JPH10152242A - 画像形成装置における無端ベルト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 構造が簡単で、コストが安く、家庭用や小型
の装置にも搭戴でき、使用者が容易かつ正確に無端ベル
トのウォークを解消できる。 【解決手段】 駆動ロールとステアリングロール３とを
含むベルト支持手段７の複数のロールに架け回されて支
持された無端ベルト２と、ステアリングロールの片側又
は両側に配設され、無端ベルトがステアリングロールの
ロール軸方向に移動した際に無端ベルトの側縁部が当接
してロール軸方向の移動を検出するベルト移動検出１０
手段と、ベルト移動検出手段が検出した無端ベルトのロ
ール軸方向移動が所定の値を超えた際に、ステアリング
ロールのアラインメントの調節方向及び／又は調節量を
表示する手段１６と、この表示に従って、ステアリング
ロールのアラインメントを手動で調節する手段とを備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式を用
いる複写機、プリンター等の画像形成装置において、感
光体、転写材搬送体、中間転写体、連続用紙搬送体等に
用いられる無端ベルト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記画像形成装置における無端ベルト装
置では、少なくとも駆動ロールとステアリングロールと
を含む複数のロールを平行に配設し、これら複数のロー
ル間に無端ベルトを架け回した構造となっているが、上
記複数のロールから無端ベルトに与えられる張力の軸方
向両端間での誤差や、或いは本来平行であるべきロール
同士の軸の誤差がある。そしてこれらの誤差のため、無
端ベルトが搬送方向と直角の方向へ移動する現象、すな
わち「ウォーク」と呼ばれる現象を生じる場合があり、
このウォークが生じると、ベルト端面の損傷、ベルトの
破断が起きたり、無端ベルト上に形成される像或いは無
端ベルト上に転写される像が偏るため、像歪みや多色像
の場合色ずれとなり、良好な画像を得ることができない
という問題を有している。

【０００３】この問題を解決するため、従来よりこのウ
ォークを解消する機構を備えた無端ベルト装置が提案さ
れている。例えば、図１２に示したような、感光体ドラ
ム１上で順次形成される黒色、黄色、赤色、及び青色の
４色の未定着トナー像を中間転写ベルトである無端ベル
ト２上で重ね合わせた後に用紙等の記録媒体に転写させ
る方式の画像形成装置では、図１３（ａ）のように、ロ
ール３を他のロール４及び５の軸に対していわゆる捩れ
の方向に変位させることによりウォークを解消させる構
造となっている。

【０００４】即ち、図１３（ａ）中、ステアリングロー
ル３はその軸の中心を揺動中心としてこのステアリング
ロール３を無端ベルト２の進行方向Ａに直角かつステア
リングロール３の軸に直角な方向に揺動できる機構とな
っており、このステアリングロール３を揺動させる動作
を「ステアリング」といい、ウォークが解消するように
ステアリングロール３をステアリングさせてステアリン
グロール３のアラインメントを調節することにより、無
端ベルト２のウォークが解消される。その様子を示した
のが図１３（ｂ）及び図１０（ｃ）であり、図１３
（ｂ）は図１３（ａ）の装置を矢印Ｃの方向から見た状
態を示した図である。

【０００５】いま、無端ベルト２のウォークが発生し、
図１３（ｂ）において紙面左側に移動したとする。この
とき、図１３（ｂ）においてステアリングロール３の図
中左端を図面下方に変位させ、図中右端を図面上方に変
位させると、ステアリングロール３は図のようにロール
軸方向の略中間の点Ｄを中心にして図中反時計方向に回
転するようにステアリングする。すると、無端ベルト２
はステアリングロール３の周側面に沿って図中右方向に
移動する力を得るため、この力がウォークを起こす力と
相殺してウォークを解消させる。

【０００６】図１３（ｂ）のようにステアリングロール
２のアラインメントを調節するための無端ベルト装置の
構造は、図１３（ａ）のようになっており、テンション
アーム６はベルトフレーム７に対して回転中心８を介し
て矢印Ｂの方向に揺動するように取り付けられている。
そして、テンションアーム６には長円形の孔６ａが設け
られており、この孔６ａには偏心カムである変位カム９
が取り付けられている。従って、ステアリングロール３
のアラインメントを調節するには、変位カム９を回転す
ることにより行われる。

【０００７】このようなアラインメントの調節は、ステ
アリングロール３を他のロール４、５の軸に対してステ
アリング方向、即ち、いわゆる捩じれの方向に変位させ
るのであるが、この変位させる角度は極く僅かな角度で
あり、この角度が大きすぎても、逆に小さすぎてもウォ
ークは解消しないため細心の注意を必要とする。そのた
め、実際の作業は難しく使用者自身が直接行なうことは
困難なため、装置の定期点検の際や、ウォークが発生し
たとの信号を装置自身が発した際にサービスエンジニア
が行なうのが一般的であった。

【０００８】しかるに、サービスエンジニアを一々呼ぶ
には人件費が嵩むため、維持管理コストが高くなるとい
う問題があり、また、ウォークの発生を知ってからサー
ビスエンジニアが来てアラインメントの調節が完了する
までの間は装置が使用不能になるため、時間の無駄が多
いという問題がある。そのため、このアラインメントの
調節を自動的に行なう機構を備えた装置が開発されてい
る。

【０００９】例えば、特開平６−４０５９０号公報に
は、ステアリングロールの両端の軸受け部分に圧力セン
サーを取り付け、無端ベルトからこのステアリングロー
ルの両端に掛かる圧力を検出し、ステアリングロールの
右端部分に掛かる圧力と左端部分に掛かる圧力とが等し
いか否かでウォークの発生の有無を検出し、この検出結
果に基づいてステアリングロールのアラインメントを自
動調節する機構を備えた無端ベルト装置が開示されてい
る。

【００１０】そして、このようなオフィス用の高級機で
は処理速度が早く、無端ベルトの搬送速度も早いため、
一旦ウォークが起き始めると無端ベルトがロール軸方向
に移動する速度も早く、無端ベルトの側縁部がエッジカ
イドに強く当接して座屈し破損する虞れが高い。そのた
め、このような高級機では、装置に電源を入れる度に自
動的にステアリングロールのアラインメントを調節する
機構になっている。

【００１１】しかるに、上記のような装置では高価な圧
力センサーを必要とし、この圧力センサーの信号に基づ
いてアラインメントを調節するためのモーターやソレノ
イドと、これらの作動を制御する中央演算処理装置（以
下「ＣＰＵ」という）を配設することとなり、装置の構
造も複雑になるため、小型の装置や個人向けの装置等オ
フィス向けのものに比べて廉価な装置ではこのような機
構を搭載するのが困難であるという問題がある。

【００１２】また、小型の装置や家庭用の装置では、オ
フィス用の高級機に比べ、処理速度も遅く、オフィス用
の装置ほど高い精度も必要とされない。そのため、ステ
アリングロールのアラインメント調節は、装置を新たに
設置する場合や、設置し直した場合等に一回行えば、そ
の後調節する必要性は低いことから、上記特開平６−４
０５９０号公報に開示されているようなオフィス用の高
級機のようにステアリングロールのアラインメントの調
節を定期的に行なう必要性は低い。

【００１３】それゆえ、アラインメントを調節する機構
は自動でなくても良く、簡単な構造で、使用者自身が容
易かつ正確にアラインメントを調節できる機構が備わっ
ていればよい。

【００１４】また、アラインメントを自動的に調節する
機構としては、必要十分な精度を維持した上で、できる
だけ構造が簡単で、コストが安く、家庭用や小型の装置
に搭載できる機構の開発が望まれていた。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、上記従来の無
端ベルト装置が抱える問題に鑑みて本発明者らが鋭意研
究を行った結果、無端ベルトの移動方向や移動量を検出
してそれが所定値以上となった場合にその移動方向や移
動量を表示する表示手段と、この表示手段に基づいて手
動でアラインメントを調節する調節手段とを設けること
により上記従来の問題を解決できることを見出して第一
の発明を完成した。

【００１６】また、ステアリングロールのアラインメン
トを調節する自動調節手段と、この自動調節手段の作動
を固定する作動停止手段と、ベルトの移動方向や移動量
を検出してそれが所定値以上となった場合にこの作動停
止手段を解除する解除手段とを設けることにより、上記
従来の問題を解決できることを見出して第二の発明を完
成した。

【００１７】従って、本発明の第一の目的は、構造が簡
単で、使用者自身が容易かつ正確に無端ベルトのウォー
クを解消することができる機構を備えた無端ベルト装置
を提供することにある。

【００１８】また、本発明の第二の目的は、構造が簡単
で、コストが安く、家庭用や小型の装置にも搭載できる
ような、ウォークを解消する機構を備えた無端ベルト装
置を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】即ち、第一の発明は、少
なくとも駆動ロールとステアリングロールとを含む複数
のロールを備えたベルト支持手段と、このベルト支持手
段の複数のロールに架け回されて支持された無端ベルト
と、上記ステアリングロールの片側又は両側に配設さ
れ、無端ベルトがステアリングロールのロール軸方向に
移動した際にこの無端ベルトの側縁部が当接してこの無
端ベルトのロール軸方向移動を検出するベルト移動検出
手段と、このベルト移動検出手段が検出した無端ベルト
のロール軸方向移動が所定の値を超えた際に、上記ステ
アリングロールのアラインメントの調節方向及び／又は
調節量を表示する表示手段と、この表示手段の表示に従
って、ステアリングロールのアラインメントを手動で調
節するためのアラインメント手動調節手段とを備えた画
像形成装置における無端ベルト装置である。

【００２０】また、第二の発明は、少なくとも駆動ロー
ルとステアリングロールとを含む複数のロールを備えた
ベルト支持手段と、このベルト支持手段の複数のロール
に架け回されて支持された無端ベルトと、上記ステアリ
ングロールの片側又は両側に配設され、無端ベルトがス
テアリングロールのロール軸方向に移動した際にこの無
端ベルトの側縁部が当接してこの無端ベルトのロール軸
方向移動を検出するベルト移動検出手段と、上記ステア
リングロールのアラインメントを自動的に調節するアラ
インメント自動調節手段と、このアラインメント自動調
節手段の作動を停止させる作動停止手段と、上記ベルト
移動検出手段が検出した無端ベルトのロール軸方向移動
が所定の値を超えた際に、上記アラインメント自動調節
手段の作動停止手段を解除する解除手段とを備えた画像
形成装置における無端ベルト装置である。

【００２１】上記第一及び第二の発明において、ステア
リングロールとは、代表的には無端ベルトにテンション
を与えるテンションロールが挙げられるが、これに限定
される訳ではなく、テンションロール以外の従動ロール
をステアリングロールとしてアラインメント調節のため
に用いてもよく、勿論テンションロールと従動ロールと
を共にステアリングロールとして用いても良い。

【００２２】また、第一及び第二の発明において、無端
ベルトとは、静電吸着ベルト等の記録シートを搬送する
シート搬送ベルトや、静電潜像が担持される潜像担持ベ
ルト、中間転写体ベルト、感光体ベルト等が挙げられ
る。

【００２３】上記第一、第二の発明において、ベルト支
持手段は、少なくともステアリングロールと駆動ロール
とを含む複数のロールと、これら複数のロールを回転可
能に支持するベルトフレームとを備えており、複数のロ
ール間に架け回される無端ベルトを支持するものであ
る。

【００２４】第一の発明において、ベルト移動検出手段
とは、無端ベルトのロール軸方向移動を検出するもので
ある。ここで、無端ベルトのロール軸方向移動とは、具
体的には、無端ベルトがロール軸方向に移動する際の移
動量、移動速度、或いは移動加速度をいう。

【００２５】そしてこの検出手段の具体的なものとして
は、例えば、ステアリングロールの片側或いは両側に配
設されたエッジガイドとこのエッジガイドをステアリン
グロールの側端部に向けて押圧するスプリングとからな
るものが挙げられる。また、このベルト移動検出手段の
別の例としては、無端ベルトの表面に設けられたベルト
位置検知用マークと、このベルト位置検知用マークを検
知するセンサーと、このセンサーの検知結果から無端ベ
ルトのロール軸方向の移動量や移動速度或いは移動加速
度を割り出すＣＰＵとからなるものが挙げられる。

【００２６】そして、無端ベルトのロール軸方向の移動
量や移動速度を認識する方法としてはエッジガイドの移
動量から認識する方法や、無端ベルト表面に設けたベル
ト位置検知用マークをセンサーで検知させ、この検知結
果から認識する方法が挙げられる。

【００２７】また、移動加速度を認識する方法として
は、加速度ピックアップを用いる方法や、上記ベルト位
置検知用マークとセンサーとを用いる方法等が挙げられ
る。なお、この場合は移動加速度を積分することにより
移動速度を求める。

【００２８】上記第一の発明において表示手段とは、無
端ベルトのロール軸方向移動が所定値以上になったとき
にその移動方向や量、或いは、ステアリングロールのア
ラインメントの調節方向や調節量を表示する手段であ
る。この表示手段の例としては、上記エッジガイドに取
り付けられ、ステアリングロールの軸方向移動に伴って
変移する部材であって、その先端部分に赤色や青色等の
目立つ色に着色した部材、即ちスライドバー等が挙げら
れる。このスライドバーの先端には所定の間隔で色分け
や筋状の移動量表示マークを設けておくのが好ましい。

【００２９】また、この表示手段の別の例としては、上
記ベルト位置検知用マークの位置からウォークの発生を
認識したＣＰＵの信号に基づいて、ウォークの発生を知
らせるメッセージを表示するディスプレイ、ビープ音で
知らせる手段、点灯ランプ等の認識手段等が挙げられ
る。

【００３０】更に他の例としては、エッジガイドの移動
力を利用して歯車を駆動し、この歯車の駆動を拡大する
歯車列とかみ合わせて記号や数字の書き込まれた円盤型
目盛りを回転させる機構等が挙げられる。

【００３１】第一の発明においてアラインメント手動調
節手段とは、ステアリングロールのアラインメントの調
節方向や調節量を調節する手段である。このアラインメ
ント手動調節手段の例としては、上記ベルト支持手段の
ベルトフレームに対して回転中心を介して取り付けられ
ており、この回転中心を支点として、ステアリングロー
ルのステアリング方向に揺動可能に取り付けられたアー
ムと、ベルトフレームとこのアームとの間に取り付けら
れた偏心カムからなる変位カムとその従動機構とで構成
され、上記アームを介してステアリングロールをベルト
フレームに取り付け、カム軸を回動することによりアー
ムを前記ステアリング方向に変位させることによりステ
アリングロールを揺動させる機構からなり、この変位カ
ムのカム軸に取り付けられたノブ又はハンドルとからな
るものが挙げられる。そしてこのノブ又はハンドルには
アライメント調節方向や調節量が分かるようにした記号
や数字等の目盛りを記しておくことが好ましい。

【００３２】また、ステアリングロールのアラインメン
トを調節する方法としては、従来の無端ベルト装置のよ
うに、ステアリングロールの左右両端をそれぞれ互いに
逆方向に変位させることによりステアリングさせてもよ
いが、ステアリングロールの一方の端を支点とし、他方
の端のみを変位させることによりステアリングさせる方
が構造を簡易にすることができるため好ましい。

【００３３】第一の発明では、ベルト移動検出手段が無
端ベルトのロール軸方向移動を検出し、この無端ベルト
のロール軸方向の移動量が所定の値を越えた場合にベル
ト移動検出手段が表示手段を作動させる。

【００３４】例えば、ベルト移動検出手段がエッジガイ
ドとスプリングからなり、表示手段が上記スライドバー
の場合には、無端ベルトのロール軸方向の移動量が所定
の値を越えると、無端ベルトの側縁部に押圧されたエッ
ジガイドがスライドバーに突き当たり、このスライドバ
ーをロール軸方向でロールから離れる方向に変位させる
ため、スライドバーの先端に設けた着色部分がエッジガ
イドに設けた孔から突出してこの孔の外部に現れる。こ
の着色部分が現れたことにより、使用者はウォークが発
生したことを知ることができる。

【００３５】また、ベルト移動検出手段と表示手段とが
それぞれステアリングロールの両端に配設されており、
表示手段としてのスライドバーの先端部分の着色部分の
色がステアリングロールの左右両端に配設されたそれぞ
れの方向に応じて変えてある場合には、この着色部分の
色により、ウォークが無端ベルトの搬送方向に対して左
右どちらの方向に発生したかを知ることができる。

【００３６】更に、上記スライドバーの先端部分の着色
部分が複数の筋状の移動量表示マークになっている場合
には、この移動量表示マークの変化により無端ベルトの
移動量やステアリングロールのアラインメントを調節す
る量を表示させることができる。

【００３７】表示手段として、上記円盤型目盛を用いる
場合には、円盤型目盛上に刻まれた目盛りの文字の色で
ウォークの方向やアラインメントの調節方向を示し、目
盛りが指す文字や数字によりウォークの量やアラインメ
ントの調節量を表示する。

【００３８】また、表示手段として、ディスプレイ装置
を用いる場合には、ＣＰＵからの指令に応じて、ウォー
クの方向やアラインメントの調節方向、或いは、ウォー
クの量やアラインメントの調節量を表示する。あるい
は、ＬＥＤ等の認識手段によっても表示することができ
る。

【００３９】上記のように無端ベルトのロール軸方向の
移動即ちウォークが発生した場合には、表示手段が作動
することにより、無端ベルトの移動方向や移動量、或い
は、アラインメントを調節する方向や量が目視で確認で
きる形で表示されるため、この表示に基づいて容易かつ
正確にアラインメントを調節することができる。即ち、
表示手段の表示結果に基づいてアラインメント手動調節
手段を操作することによりアラインメントを調節するこ
とができるのである。

【００４０】例えば、表示手段としてのスライドバー
が、無端ベルトの搬送方向に向かって左方向に移動した
ことを示す赤色の先端部分をエッジガイドの孔から突出
させている場合には、無端ベルトの搬送方向に向かって
右方向に移動するようにアラインメント手動調節手段を
操作すればよい。また、上記の場合、スライドバーの先
端には赤色の筋状の移動量表示マークが設けられてお
り、移動量表示マークが一本だけ表示されている場合に
は、この一本分だけ無端ベルトが移動したことを示して
いるのであるから、この移動を解消させる量だけアライ
ンメント手動調節手段を操作すればよい。

【００４１】上記のように表示手段の表示するマークに
基づいてアラインメント手動調節手段をユーザー自身が
調節することにより簡単にステアリングロールのアライ
ンメントを調節し、ウォークを解消させることができ
る。即ち、アラインメント手動調節手段にはノブやハン
ドル等が取り付けられており、これを手動で駆動するこ
とにより、特別の道具を用いることなく、簡単かつ的確
にアラインメントを調節してウォークを解消させること
ができる。特に、表示手段にウォーク量やアラインメン
ト調節量まで表示する機能が備わっている場合には、そ
の表示に従ってアラインメントを調節するだけてよく、
サービスエンジニア等の熟練者でなくとも容易にウォー
クを解消させることができる。

【００４２】第二の発明において、アラインメント自動
調節手段とは、無端ベルトのウォークが発生した場合に
ステアリングロールのアラインメントの方向や量を自動
的に調節する手段である。そして、このアラインメント
自動調節手段の例としては、ベルトフレームに対して回
転中心を介して取り付けられており、この回転中心を支
点として、ステアリングロールのステアリング方向に揺
動可能に取り付けられたテンションアームと、このテン
ションアームをステアリング方向に付勢するスプリング
等の弾性体からなるものが挙げられる。また、この弾性
体の代わりに無端ベルト自体に架かるテンションを利用
してステアリングロールをステアリングさせてもよい。

【００４３】第二の発明において作動停止手段とは、前
記アラインメント自動調節手段の作動を停止させる手段
をいい、具体例としては、テンションアームの一部に設
けた第一係止孔と、このアームをアラインメント調節を
する前の位置に保った状態で上記第一係止孔と重なる位
置のベルトフレーム上に設けた第二係止孔とからなる係
止部と、この係止部に着脱自在に係止してアームの変位
を停止させる棒状の部材、即ちストッパーとからなるも
のが挙げられる。

【００４４】ここで、作動停止手段としてのストッパー
は一つでもよく、また二つ以上でもよいが、二つ以上設
けておき、ベルト移動検出手段としてのエッジガイドの
移動量に応じて順次抜けてゆくようにすることができ、
その場合にはアラインメントの調節量を無端ベルトの移
動量に応じて多段階的に変化させることができるため、
好ましい。

【００４５】この第二の発明のベルト移動検出手段につ
いては、前記第一の発明のベルト移動検出手段と同様に
考えることができ、具体的にはエッジガイドとスプリン
グとからなるものが挙げられる。

【００４６】解除手段はベルト移動検出手段が検出した
無端ベルトのロール軸方向移動が所定値以上になったと
きに上記作動停止手段の作動を解除する手段であり、具
体的には、前記エッジガイドの移動する力を上記ストッ
パーに伝達し、エッジガイドの移動量が所定値以上にな
ったときに前記作動停止手段としてのストッパーをベル
トフレームとテンションアームとに設けた係止部から抜
き取るように作動するリンク等が挙げられる。

【００４７】この第二の発明では、無端ベルトのロール
軸方向移動が所定値を越えると検出手段の動きに応じて
解除手段が作動し、アラインメント自動調節手段が作動
してステアリングロールのアラインメントが調節され、
無端ベルトのウォークが自動的に解消される。そして、
この第二の発明は必要十分なアライメント調節を行い得
る一方、簡単な構造であり、製造コストをむやみに上昇
させることがないため、家庭用や小型の無端ベルト装置
にも搭載することができる。

【００４８】

【発明の実施の形態】

（第一の実施の形態）以下、実施の形態に基づいて、本
発明を具体的に説明する。図１は第一の発明の無端ベル
ト装置を備えた画像形成装置の概略を模式的に示した図
である。図示外の原稿読み取り装置から入力された画情
報は赤、黄、青、及び黒の４種類の画情報に分けられ、
電気的な信号に変換され、上記各色の画像毎に現像が行
なわれる。即ち、上記入力した画情報から変換された電
気的信号に基づいてレーザー光線を用いる画像書き込み
装置により、図中Ａの位置で感光体ドラム１に先ず黄色
に対応する静電潜像が書き込まれる。次いでこの静電潜
像に対して現像装置６に載置されたイエローのトナーで
現像する現像装置６ａが対向し、感光体ドラム１上の黄
色画像に対応する静電潜像がイエローのトナーで現像さ
れ、感光体ドラム１上にはイエローのトナーで形成され
た未定着トナー像が形成される。次いで、感光体ドラム
１は図中矢印の方向に回転し、上記イエローの未定着ト
ナー像は中間転写体である無端ベルト２と接する一次転
写領域Ｉに搬送され、この一次転写領域Ｉには転写コロ
トロン８が配設されており、この転写コロトロン８の放
電により上記イエローの未定着トナー像は無端ベルト２
上に転写される。

【００４９】イエローの未定着トナー像が転写された後
感光体ドラム１は更に回転し、クリーナー１２で表面の
トナーが除去され、除電装置９により表面の電荷が除去
され、更に回転することにより再びＡの位置にまで回転
する。すると、次は原稿の赤色画像に対応した画情報が
書き込み装置により感光体ドラム１上に書き込まれ、次
いで赤色に対応するマゼンタのトナーで現像する現像装
置６ｂが感光体ドラム１に対向し、上記と同様にしてマ
ゼンタのトナーで未定着トナー像が形成され、次いで感
光体ドラム１の回転により無端ベルト２との一次転写領
域へと搬送される。

【００５０】ここで、先程無端ベルト２上に転写された
イエローのトナーで形成された未定着トナー像との間で
色ズレが起きないように無端ベルト２と感光体ドラム１
との位置関係を制御しながら、マゼンタのトナーで形成
された未定着トナー像がこの無端ベルト２上へ転写され
る。以下同様にして現像装置６ｃにより青色画像に対応
するシアンのトナーで形成された未定着トナー像がこの
上に重ねられ、最後に現像装置６ｄにより黒に対応する
ブラックのトナーで形成された未定着トナー像が更に重
ねられ、無端ベルト２上にフルカラーの未定着トナー像
が形成される。

【００５１】次に駆動ロール４の回転により無端ベルト
２はこのフルカラーの未定着トナー像を担持した状態で
駆動し、この未定着トナー像を二次転写領域IIへと搬送
する。ここで転写ロール１０とバックアップロール５及
び無端ベルト２との間に挟持された記録媒体へ上記フル
カラーの未定着トナー像が再度転写され、この記録媒体
は更に下流側に配設された定着ロール１１へと搬送さ
れ、ここで加圧下に加熱されて記録媒体への定着が行な
われる。

【００５２】図２は本願の第一の発明の無端ベルト装置
の全体構成を表した斜視図である。図中右上の位置に配
設された駆動ロール４、同左端に配設されたステアリン
グロール３、及びバックアップロール５からなる複数の
ロールは互いに平行に取り付けられており、その上に無
端ベルト２が架け回されている。駆動ロール４には図示
外の歯車列を介してモーターからの駆動力が伝達される
ようになっている。そしてこの駆動ロールが回転すると
無端ベルト２は図中矢印Ａの方向に進行する。

【００５３】一方、ステアリングロール３の回転軸は図
示外のボールベアリングを介してテンションアーム（ア
ラインメント手動調節手段）６に取り付けられており、
ステアリングロール３の両端にはエッジガイド（ベルト
移動検出手段）とこれをステアリングロール３の側端部
に向けて押圧するスプリング（ベルト移動検出手段）と
が取り付けられており、このエッジガイドは無端ベルト
２の側縁部に当接している。ステアリングロール３は図
中回転中心（アラインメント手動調節手段）８を支点と
して矢印Ｂの方向に揺動可能に取付られており、テンシ
ョンアーム６の長円形の孔（アラインメント手動調節手
段）６ａと係合する変位カム（アラインメント手動調節
手段）９の角度を調節することによりテンションアーム
６の孔６ａが設けられた部分が矢印Ｃの下方向に変位す
ると回転中心８を支点にしてテンションアーム６の図中
左端のステアリングロール３のベアリングを取り付けた
部分が矢印Ｂの上方向に変位してステアリングロール３
のアラインメントを調節する構造になっている。

【００５４】図３（ａ）は、図２の無端ベルト装置のス
テアリングロール３とテンションアーム６の取り付け部
分を上から見下ろしたところを示した断面図であり、こ
の図３（ａ）のテンションアーム６を矢印Ａの方向から
見たところを示したのが図４（ａ）である。そして、テ
ンションアーム６の取り付け部分を図中Ｘ−Ｘの平面で
切断した断面図を示したのが図４（ｂ）であり、エッジ
ガイド１０と無端ベルト２の側縁部とが当接している様
子を拡大した断面図で示したのが図３（ｂ）である。

【００５５】図３（ａ）において、無端ベルト２が架け
回されたステアリングロール３の回転軸３ａの先端はベ
アリング１２を介してテンションブロック（アラインメ
ント手動調節手段）６’のステアリングロール側の先端
部に取り付けられている。このテンションブロック６’
の内側側面にはアウターレール６’ａが取り付けられて
おり、このアウターレール６’ａはテンションアーム６
の外側側面に取り付けられたインナーレール６ａとスラ
イド可能に係合しているため、テンションブロック６’
はテンションアーム６に対して図中左右方向にスライド
可能となっている。

【００５６】そしてテンションアーム６はベルトフレー
ム（ベルト支持手段）７に対して図３（ａ）の左右方向
は固定されており、テンションアームのステアリングロ
ール側の先端部６ｂとテンションブロックの駆動ロール
側、即ち図中右側の先端部６’ｂとの間にはテンション
スプリング１３が掛け渡されており、このテンションス
プリング１３の引っ張り力がこれらテンションアームの
先端部６ｂとテンションブロックの先端部６’ｂとの距
離を縮めようとするため、テンションブロック６’は上
記インナーレール６ａとアウターレール６’ａの方向に
沿ってスライドしながら図中矢印Ｂの方向に押し出され
る。その結果、テンションブロックの先端部６’ｃに取
り付けられたステアリングロール３も図中矢印Ｂの方に
押され、この押圧力で以て無端ベルト２に張力、即ちテ
ンションが与えられる。

【００５７】テンションアーム６はベルトフレーム７に
対して回転中心８（アラインメント手動調節手段）を支
点として回転可能に取り付けられている。そして、図４
（ｂ）に示したように、テンションアーム６の図中右側
の位置には長円形の孔６ｃが設けられており、これがベ
ルトフレーム７の側に取り付けられた変位カム９と係合
している。この変位カム９は９ａを回転軸とする偏心カ
ムであり、この変位カム９を回転軸９ａの周りに回転さ
せるとこの変位カムに当接する孔６ｃを有するテンショ
ンアーム６の図中右端部分は回転中心８を支点として矢
印Ｄの方向に変位する。

【００５８】するとテンションアーム１０の図中左端部
分もこの動きに対応して変位し、回転中心８を支点にし
て変位し、この動きがインナーレール６ａ及びアウター
レール６’ａを介してテンションブロック６’に伝達さ
れるため、このテンションブロック６’の図中左端部分
に取り付けられたステアリングロール３及びエッジガイ
ド１０も変位し、図中矢印Ｅの方向に変位する。従っ
て、この変位カム９の角度を変化させることによりステ
アリングロール３のアラインメントが調節できる構造と
なっている。実機では変位カム９の上に同じく９ａを回
転軸とするノブ１５が取り付けられ、このノブには回転
方向と回転量とが認識できるように目盛が刻まれてい
る。そして、このノブ１５を回転する方向と量とを変え
ることによりステアリングロール３のアラインメントを
調節できる構造となっている。

【００５９】次に、ステアリングロール３の周辺に着目
すると、このステアリングロールの回転軸３ａの両側に
は、エッジガイド１０及び４０がそれぞれ回転可能に嵌
合しており、このエッジガイド１０及び４０は内部に配
設されたスプリング１０’及び４０’によってそれぞれ
ステアリングロール３の端部に向かう方向に押圧されて
いる。

【００６０】このエッジガイド１０は一方の端部が閉塞
された円柱形をしており、閉塞された方の端部がステア
リングロールに接近する向きに取り付けられ、この閉塞
された方の端部には段差部分１０ａが設けられ、図３
（ｂ）に示したように、断面が凸形の形状となってい
る。そしてこの段差部分１０ａで無端ベルト２の側縁部
と当接する構造となっており、この段差部分１０ａは真
鍮でできている。同様にエッジガイド４０もこのエッジ
ガイド１０と同じ構造からなり、ステアリングロール３
に対してエッジガイド１０と左右対象に取り付けられて
いる。

【００６１】一方、エッジガイド１０の周側部には、テ
ンションブロック６’に近い方の端部からステアリング
ロール３の回転軸３ａに平行な方向にスリット状の係合
部１０ｂが設けられており、この係合部１０ｂには棒状
の部材であるスライドバー（表示手段）１６の一部が係
合するようになっている。このスライドバー１６はテン
ションブロック６’に設けた貫通孔６’ｄに対して出入
り自由に取り付けられており、スライドバー１６の貫通
孔６’ｄに近い方の端部には所定の間隔で３本の筋状の
色分け模様からなる移動量表示マークが施されている。

【００６２】従って、エッジガイド１０は図３（ａ）の
矢印Ｃの方向に往復運動することができ、本装置ではこ
のストロークは５ｍｍ設けてある。そして、スライドバ
ー１６と係合部１０ｂで係合するため、ステアリングロ
ール３が回転して回転軸３ａも回転しても、エッジガイ
ド１０は回転軸３ａの回りに回転することはないような
構造になっている。

【００６３】また、ステアリングロール３の他方の側の
端部にも同様にエッジガイド４０が取り付けられてお
り、このエッジガイド４０の係合部４０ｂにはスライド
バー４６が係合している。そしてこのスライドバー４６
のうち、エッジガイド４０側の端部４６ａの部分はテン
ションブロック２９に設けられた貫通孔２９ａを介して
ステアリングロール３の回転軸方向に移動可能に取り付
けられており、上記端部４６ａがステアリングロール３
の回転軸方向に運動すると、この運動は連接部４６ｂを
介して表示部側の連接部４６ｃに伝達される。

【００６４】そしてこの連接部４６ｃもテンションブロ
ック２９に設けられた貫通孔２９ｂ、ベルトフレーム４
７に設けられた貫通孔４７ａ、ベルトフレーム７に設け
られた貫通孔７ａ、テンションアーム６に設けられた貫
通孔６ｄ、及びテンションブロック６’に設けられた貫
通孔６’ｅを介してステアリングロール３の回転軸方向
に移動可能に取り付けられているため、前記端部４６ａ
の運動は連接部４６ｃの表示部４６ｄに伝達されるよう
になっている。

【００６５】上記のような構造を有する無端ベルト装置
において、駆動ロールを駆動させると無端ベルト２は図
中左方向に移動する。そしてステアリングロール３の両
側にはエッジガイド１０、４０が取り付けられており、
これらは中のスプリング１０’、４０’によりそれぞれ
ステアリングロール３に接近する方向に押圧されてい
る。

【００６６】いま、この無端ベルト装置を運転中に無端
ベルト２の図中下側の側縁部がエッジガイド１０と当接
する場合を考える。装置の運転中に無端ベルト２の側縁
部がエッジガイドに当接する場合には二通りの場合があ
る。一つは、無端ベルト自体の製造精度が低く、側縁部
が直線状になっていない場合であり、もう一つは、無端
ベルトがステアリングロールの軸方向に移動する、いわ
ゆる「ウォーク」と呼ばれる現象が発生した場合であ
る。

【００６７】まず、無端ベルトの精度が低いためにその
側縁部がエッジガイド４０に当接する場合は、無端ベル
ト２の回転に伴ってその側縁部は図中上下方向に移動す
るが、この運動は周期的な振動であり、その振幅は小さ
い。そのため、この程度の振幅はエッジガイドとスライ
ドバーとの間の許容範囲内、即ち「遊び」の中に含まれ
てしまうため、表示手段としてのスライドバー１６は作
動せず、スライドバー１６の端部に施された移動量表示
マーク１６ａはテンションブロック６’の貫通孔６’ｄ
から突出することはない。

【００６８】次に、実際に無端ベルト２のウォークが発
生した場合について説明する。例えば、無端ベルト２が
ウォークを起こして図中下方に移動した場合、無端ベル
ト２の図中下方の側縁部はエッジガイド１０の段差部分
１０ａに当接する。このとき、無端ベルト２がウォーク
する力が弱く、エッジガイド１０が無端ベルト２の側縁
部を図中上方に押圧する力と釣り合うことによりウォー
クが停止するような場合には、無端ベルト２の下方への
移動はその側縁部がエッジガイド１０が当接する力と釣
り合うところで停止し、無端ベルト２の側縁部とエッジ
ガイド１０とは当接した状態のままに保たれる。

【００６９】即ち、ウォークする力がエッジガイド１０
の当接力と釣り合うことによりウォークが停止する場合
には、このエッジガイド１０によりウォークは解消され
てしまう。そのため、このような場合にはエッジガイド
１０は下方には押し下げられないため、スライドバー１
６も図中下方に移動することは無く、従って、表示手段
としてのスライドバー１６は作動せず、スライドバー１
６先端部の移動量表示マーク１６ａがテンションブロッ
ク６’の貫通孔６’ｄから突出することはない。

【００７０】これに対して、ウォークする力がエッジガ
イド１０の当接力より大きい場合には、無端ベルト２の
側縁部がエッジガイド１０に当接した後もこのエッジガ
イド１０を図中下方に押しつけながら更に下方に移動を
続ける。すると、このエッジガイド１０の動きに伴って
スライドバー１６も図中下方に移動し、その先端がテン
ションブロック６’の貫通孔６’ｄから突出し始め、更
に無端ベルト２が下方に移動すると、遂にはスライドバ
ー１６の先端部分の赤色の移動量表示マーク１６ａがテ
ンションブロック６’の貫通孔６’ｄから姿を現し、ウ
ォークが発生したことを表示する。

【００７１】同様に、無端ベルト２が反対側の図中上方
に移動した場合には、エッジカイド４０が上方に押さ
れ、スライドバー４６のエッジガイド４６側の端部４６
ａは図中上方に移動し、この動きが連接部４６ｂを経て
表示部側の連接部４６ｃに伝達されるため、スライドバ
ー先端の表示部４６ｄが上方に移動して、この部分に施
された青色の筋状に三本描いた移動量表示マークがテン
ションブロック６’の貫通孔に設けた筒状の部材１７の
中へ入ることによりこの移動量表示マークによる表示が
消える。

【００７２】従って、この１６ａの赤色の移動量表示マ
ークが現れることで、無端ベルト２が図中下方に移動す
るウォークが発生したことを知らせる。そして、これら
の移動量表示マークは１．５ｍｍ間隔毎に合計３本の筋
状に設けてあり、無端ベルト２の移動量が多くなるにつ
れて貫通孔６ｄから姿を表す移動量表示マークの筋も一
本、二本、三本と増える。そのため、この移動量表示マ
ークが何本現れたかによって無端ベルトの移動量を知る
ことができ、この表示結果からステアリングロール３の
アラインメント調節方向と調節量とを知ることができ
る。

【００７３】同様にして、反対側に設けたスライドバー
の表示部４６ｄの青色の移動量表示マークが消えること
で無端ベルト２が図中上方に移動するウォークが発生し
たことを知らせ、三本ある青色の移動量表示マークのう
ちの何本消えたかにより無端ベルトの移動量を示し、こ
の結果からステアリングロール３のアラインメント調節
方向と調節量とを知ることができる。

【００７４】即ち、ステアリングロール３のアラインメ
ントを調節するノブ１５の鍔の部分には「０」の数字
と、この「０」の両側に対象に「１」、「２」及び
「３」の数字が一つずつ刻まれており、「０」の数字は
黒い線で刻まれ、「０」の左側の数字「１」、「２」及
び「３」は赤い線で、右側の数字「１」、「２」及び
「３」は青い線でそれぞれ刻まれており、このノブ１５
の鍔に刻まれた数字と色とが上記スライドバー１６、４
６と対応している。

【００７５】従って、例えば、テンションブロック６’
の貫通孔６’ｄの部分からスライドバー１６が突き出て
赤色の移動量表示マークが現れており、その現れた筋の
本数が２であれば、ノブ１５を赤い数字「２」の位置に
なるまで回せば変位カム９が回転することにより、ステ
アリングロール３が適正な方向に適正量だけ変位してア
ラインメントの調節が行なわれ、ウォークが解消され
る。

【００７６】同様にテンションブロック６’上に設けた
筒状部材１７からスライドバー４６の表示部４６ｄの突
き出した長さが短くなっており、この部分の青色の移動
量表示マーク３本のうち１本が隠れてしまっている場合
には、ノブ１５を青い数字「１」の位置になるまで回せ
ば変位カム９が回転することにより、ステアリングロー
ル３が適正な方向に適正量だけ変位してアラインメント
の調節が行なわれ、ウォークが解消される。このよう
に、ノブ１５の回転方向と回転量とを変化させることに
よりステアリングロール３のアラインメントが変化する
様子を概念図として示したのが図５である。

【００７７】図６は無端ベルトがステアリングロールの
軸方向に移動する場合に、エッジガイドが無端ベルトの
側縁部を当接する当接力により前記無端ベルトの移動を
修正できる限界を、アラインメント調節を行なう前と行
なった後とで比較したチャートである。

【００７８】この図６では横軸に無端ベルトのステアリ
ングロールの軸方向に移動する際の移動速度をとり、縦
軸にはエッジフォース、即ち無端ベルトの側縁部とこれ
に当接するエッジガイドとの間に作用する力をとってあ
る。そして、縦軸の負の領域、即ち原点０から図中下に
向かう方向にはミスアラインメント、即ち、ステアリン
グのアラインメントを調節した量をとってある。そし
て、グラフ１はステアリングロールのアラインメントを
調節する前の状態を示し、グラフ３はアラインメントを
調節した後の状態を示している。

【００７９】いま、無端ベルトのウォークが発生してス
テアリングロールの軸方向に移動する場合の移動速度を
徐々に増加させる場合を考える。ウォークが発生する前
の状態では、移動速度もエッジフォースも共に０であ
り、原点がこの状態に対応する。この状態からウォーク
の速度を徐々に増加していくと、直線１に沿ってエッジ
フォースも増加する。この間無端ベルトはエッジガイド
に当接した状態で徐々にステアリングロールから離れる
方向に移動し続けるが、この移動量に伴ってエッジガイ
ドと無端ベルトの側縁部との間に作用する力であるエッ
ジフォースも増加してゆくのである。

【００８０】ここで縦軸の「ａ」の値は無端ベルトの側
縁部が耐えられる最大限のエッジフォースの値であり、
この値を越えると無端ベルトの側縁部が座屈してこの側
縁部が損傷してしまう。従ってステアリングロールのア
ラインメントを調節する前の状態では、このエッジフォ
ースの値がこの「ａ」に到達した状態が事実上の限界で
あり、これ以上も無端ベルトがステアリングロールから
離れる方向に移動した場合には無端ベルト装置の作動を
停止させ、サービスエンジニアに調整させなければなら
なくなる。従って、アラインメントを調節する前の状態
では、無端ベルト装置を運転できるのはウォーク量が横
軸Ｌ₁ までの範囲に限られる。

【００８１】しかるに、エッジフォースの値がこの
「ａ」に到達したときに、本発明のようにアラインメン
トを調節すれば、この「ａ」の値を有するエッジフォー
スはアラインメントを調節することにより相殺されるた
めエッジフォースの値はゼロになる。この状態がグラフ
の横軸のＩの点であり、アラインメント調節後のウォー
ク量とエッジフォースとの関係を示したのが直線３であ
る。この直線３が示すように、エッジフォースは点Ｉで
一旦ゼロになり、その後は直線１と平行な直線３に沿っ
て増加するため、再びエッジフォースの値が限界値
「ａ」に達するのはウォーク量がＬ₂ になったときであ
り、このＬ₂ はＬ₁ の倍の長さにあたる。従って、アラ
インメントを調節することにより、無端ベルト装置を運
転できる範囲はウォーク量がＬ₂ になるまでとなり、ア
ラインメントを調節する前より２倍になるのである。

【００８２】（第二の実施形態）本実施形態の無端ベル
ト装置は、図７（ａ）の斜視図に示したように、スライ
ドバーの代わりに歯車列と円盤状表示部材を用いて表示
させる方式を採用した以外は第一の実施形態と同様の無
端ベルト装置である。この装置では、円盤状表示部材
（以下、「表示ディスク」という）１６ａがベルトフレ
ーム７に回転可能に支持された歯車列１６ａ’、１６
ｂ、１６ｂ’及び１６ｃと噛み合っており、歯車１６ｃ
の回転軸１６ｄにはリンク２５が取り付けられている。
そしてこの回転軸１６ｄはベルトフレーム７に固定され
た保持部材１６ｅにより紙面に平行な平面内で回転可能
に保持されている。一方、リンク２５は図示外の左側の
端部が図示外のエッジガイドと係合しており、無端ベル
ト２がウォークを起こしてエッジガイドの軸方向の移動
量が所定の値を越えると、このエッジガイドの移動する
力により図中矢印Ａの方向に押圧され、回転軸１６ｄを
図中反時計方向に回転させる。

【００８３】すると、この回転軸を共有する歯車１６ｃ
も図中反時計方向に回転し、更にこの回転駆動力は歯車
列１６ｂ’、１６ｂ及び１６ａ’を介して表示ディスク
１６ａに伝達される。従って、無端ベルトのウォークが
発生すると、エッジガイドとリンク２５を経て回転軸１
６ｄが回転し、更に歯車列１６ｃ〜１６ａ’を介して表
示ディスク１６ａが矢印Ｂの方向に回転する。表示ディ
スク１６ａの周縁部には図に示すように一定の間隔毎に
「０」、「１」、「２」、「３」、…のように目盛が刻
まれており、図７（ａ）では隠れているが、図中表示デ
ィスク１６ａの目盛「０」の左側にも同様に「１」、
「２」、「３」、…のように目盛が刻まれている。

【００８４】そしてこれらの目盛りは「０」が黒色で、
「０」より図中右側の目盛は青色で、反対に「０」より
図中左側の目盛は赤色で、それぞれ着色されており、こ
れらの目盛の色がウォークの方向又はアラインメントを
調節する方向を示し、目盛の数字がウォークの量又はア
ラインメントを調節する量を示している。即ち、目盛が
「０」を表示しているときはウォークが発生していない
ことを示し、目盛が赤色で「１」を表示しているときは
無端ベルト２は図中矢印Ｃの方向にウォークを発生して
おり、そのウォークした量が「１」であることを示して
いる。逆に目盛が青色で「２」を表示しているときは無
端ベルト２は図中矢印Ｄの方向にウォークを発生してお
り、そのウォークした量が「２」であることを示してい
る。

【００８５】ユーザーはこの表示ディスクの表示内容に
基づいてアラインメントの調節をすることができる。即
ち、変位カムを駆動するノブ１５には目盛が刻まれてお
り、この目盛と上記表示ディスク１６ａ上に刻まれた目
盛とが対応するため、上記表示ディスク１６ａの表示す
る目盛に合わせてこのノブ１５を回転させることにより
ユーザー自身が容易かつ正確にアラインメントを調節す
ることができる。この方式の無端ベルト装置では、無端
ベルトのウォーク量を歯車列１６ｃ〜１６ａ’で拡大し
て表示するため、アラインメントの調節する量を正確に
表示することができるという特有の効果が得られる。

【００８６】（第三の実施形態）本実施の形態の装置で
は、検出手段としてエッジガイドの代わりに、図８に示
したような、無端ベルト上にベルト位置検知マークを設
けたものと、このベルト位置検知マークを検知するベル
ト位置検知センサーと、このベルト位置検知センサーか
らの信号に基づいて無端ベルトとステアリングロールと
の相対位置を認識し、ウォークが発生したか否かを判断
するＣＰＵと、ウォークが発生した場合に、ステアリン
グロールのアラインメント調節方向と調節量とを表示す
るディスプレイ表示機構とからなるものを用いた以外
は、第一の実施形態と同じ構造の無端ベルト装置であ
る。

【００８７】本実施形態の装置では、このような機械的
に非接触な電気的な検出手段を用いたため、ベルト端面
の磨耗が防止され、装置自体の長寿命化が図れるという
特有の効果が得られる。

【００８８】（第四の実施の形態）本実施形態の装置で
は、図９に示したように、テンションアーム６は回転中
心８を介してベルトフレーム７に取り付けられ、このテ
ンションアーム６は回転中心８を支点としてベルトフレ
ーム７に対して矢印Ａの方向に揺動可能な構造となって
いる。そして、テンションアーム６には矩形の第一係止
孔６ａが設けられており、一方、ベルトフレーム７側に
も矩形の第二係止孔７ａが設けられており、この第二係
止孔７ａの部分には、第二係止孔７ａの縁と結合して駆
動ロール４の軸方向に伸びた短い管状部材２０が取り付
けられている。

【００８９】第二係止孔７ａの位置は、ステアリングロ
ール３のアラインメントを調節する前の状態、即ち、ス
テアリングロール３を駆動ロール４及びバックアップロ
ール５と略平行になるように、テンションアーム６の図
中左端の部分を矢印Ａの反対方向即ち上方に持ち上げた
状態のときに第一係止孔６ａが来る位置と一致する位置
に設けられている。

【００９０】一方、図９（ｂ）に示すように、ベルトフ
レーム７の内側、即ちテンションアーム６が取り付けら
れた側の反対側にはリンク（解除手段）１８が取り付け
られている。このリンク１８は、ベルトフレーム７の内
側に固定された保持部材２１とこの保持部材２１に回転
可能に取り付けられた回転軸１８ｄを介して取り付けら
れており、リンク１８は図９（ｂ）の矢印Ｃの方向に回
転可能な構造となっている。

【００９１】そして、このリンク１８の図中右端の部分
には３本の棒状部材からなるストッパー（作動停止手
段）１８ａ〜１８ｃが取り付けられており、一方、リン
ク１８の回転軸１８ｄの図中左側の部分にはスプリング
（作動停止手段）１９が取り付けられており、このリン
ク１８の図中左端の部分は図示外のエッジガイドと連動
している。このスプリング１９はリンク１８の回転軸１
８ｄより図中左側の部分を図９（ｂ）の矢印Ｄの方向に
押圧しているため、リンク１８の回転軸１８ｄより図中
右側の部分、ひいてはストッパー１８ａ〜１８ｃは矢印
Ｃとは反対の方向に押圧されている。

【００９２】従って、ステアリングロール３のアライン
メントを調節する前の状態、即ち、図９（ａ）の状態で
はベルトフレーム側の第二係止孔７ａとテンションアー
ム側の第一係止孔６ａとが重なった状態となり、これら
第一係止孔６ａ及び第二係止孔７ａとが重なって形成す
る係止部２２を貫く状態にストッパー１８ａ〜１８ｃが
係止し、これらのストッパー１８ａ〜１８ｃが係止する
ことによりテンションアーム６がベルトフレーム７に対
して変位する動作が固定される。

【００９３】次に、本実施形態の無端ベルト装置で無端
ベルトのウォークが発生した場合の装置の動作について
説明する。いま、無端ベルトのウォーク量が小さく、図
１０（ａ）の矢印Ｅの方向に無端ベルト２がＬ₁ だけ移
動すると、図示外のエッジガイドが無端ベルト２の側縁
部に押されて矢印Ｅの方向に移動する。するとこのエッ
ジガイドと連動してリンク１８が図１０（ｂ）の矢印Ｃ
の方向に回転し、図中右端のストッパー１８ａ〜１８ｃ
も同じ方向に回転して第一係止孔６ａ及び第二係止孔７
ａが重なって形成する係止部２２から抜き取られる方向
に変位する。そしてこのとき、ストッパー１８ａ〜１８
ｃそれぞれの変位量は、回転軸１８ｄからの距離に比例
するため、同じ角度だけ固定アームが回転しても変位量
はストッパー１８ａが最も大きく、次いで同１８ｃ、更
に同１８ｄの順に小さくなる。従って、図１０（ｂ）で
リンク１８を少しずつ矢印Ｃの方向に回転させてゆく
と、まず、ストッパー１８ａが上記係止部２２から抜
け、次いで同１８ｂ、更に同１８ｃの順で抜けて行く。

【００９４】従って、無端ベルト２の移動量Ｌ₁ が小さ
く、ストッパー１８ａだけが上記係止部２２から抜ける
場合を考えると、図８（ｃ）に示すように３本の棒状部
材のうち、１８ｂと１８ｃだけが係止部２２に係止し、
１８ａの係止が解除される。すると、無端ベルト２には
テンションがかかっており、このテンションはステアリ
ングロールの図中手前側の端部は図１０（ａ）の矢印Ａ
の方向に変位させる方向に作用するため、この解除され
たストッパー１８ａの部分だけテンションアームが矢印
Ｂの方向に回転し、この回転の角度はα₁ となる。即
ち、この角度α₁の分だけステアリングロールがステア
リングしてアラインメントの調節が行なわれる。

【００９５】次に、更に無端ベルト２のウォーク量が多
くなり、図１１（ａ）のように上記Ｌ₁ より多いＬ₂ だ
け移動すると、リンク１８の回転角も大きくなり、今度
はストッパー１８ｂも係止部２２から抜けてしまう。す
ると、このストッパー１８ｂによる係止が解除されるこ
とにより、上記したストッパー１８ａのみの係止が解除
された場合より大きい角度テンションアーム６が矢印Ｂ
の方向に回転することになり、このテンションアーム６
の回転する角度は上記α₁ より大きいα₂ となる。即
ち、先程の角度α₁ より大きい角度α₂ の分だけステア
リングロールのアラインメントの調節が行なわれる。

【００９６】同様にして、無端ベルト２のウォーク量が
更に大きくなってＬ₃ になるとストッパー１８ｃまで抜
け、更にテンションアーム６の回転角は大きくなる。但
し、この状態ではもはや運転不能な状態であるため、装
置の運転を停止させる。

【００９７】このように、本実施形態の無端ベルト装置
では、無端ベルトのウォークが発生すると自動的にステ
アリングロールのアラインメントを調節する機構を備え
ているため、メーカーからサービスエンジニアを呼ぶ必
要がなく、しかも比較的簡単な構造となっているため、
小型の無端ベルト装置にも用いることができる。

【００９８】

【発明の効果】第一の発明では、無端ベルトのロール軸
方向の移動方向や移動量が表示手段により目視できる形
で表示されるので、この表示に基づいてステアリングロ
ールのアラインメントを簡単に調節することができる。
また、第二の発明では、無端ベルトのロール軸方向の移
動量が所定値以上になったときに自動的にステアリング
ロールのアラインメントが調節される。そして、これら
第一、第二の発明は構造が簡単であり、高価な部品を必
要としないので、小型の無端ベルト装置や比較的廉価な
無端ベルト装置にも取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第一の実施形態の無端ベルト装置を
備えた画像形成装置の模式図

【図２】 本発明の第一の実施形態の無端ベルト装置の
斜視図

【図３】 本発明の第一の実施形態の無端ベルト装置の
断面図

【図４】 本発明の第一の実施形態の無端ベルト装置の
断面図

【図５】 本発明の第一の実施形態の無端ベルト装置の
作動状態を示した斜視図

【図６】 ウォーク量とエッジフォースとの関係を示し
た図

【図７】 本発明の第二の実施形態の無端ベルト装置の
斜視図

【図８】 本発明の第三の実施形態の無端ベルト装置の
斜視図

【図９】 本発明の第四の実施形態の無端ベルト装置の
斜視図

【図１０】 本発明の第四の実施形態の無端ベルト装置
の作動状態を示した斜視図

【図１１】 本発明の第四の実施形態の無端ベルト装置
の作動状態を示した斜視図

【図１２】 無端ベルト装置を備えた画像形成装置の模
式図

【図１３】 従来の無端ベルト装置の斜視図

【符号の説明】

２…無端ベルト、３…ステアリングロール、４…駆動ロ
ール、５…バックアップロール、６…テンションアーム
（アラインメント手動調節手段）、６’…テンションブ
ロック（アラインメント手動調節手段）、７，…ベルト
フレーム（ベルト支持手段）、８…回転中心（アライン
メント手動調節手段）、９…変位カム（アラインメント
手動調節手段）、１０…エッジガイド（ベルト移動検出
手段）、１０’…スプリング（ベルト移動検出手段）、
１６…スライドバー（移動量表示手段）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも駆動ロールとステアリングロ
   ールとを含む複数のロールを備えたベルト支持手段と、 このベルト支持手段の複数のロールに架け回されて支持
   された無端ベルトと、 上記ステアリングロールの軸上もしくは近傍の片側又は
   両側に配設され、無端ベルトがステアリングロールのロ
   ール軸方向に移動した際にこの無端ベルトの側縁部が当
   接してこの無端ベルトのロール軸方向移動を検出するベ
   ルト移動検出手段と、 このベルト移動検出手段が検出した無端ベルトのロール
   軸方向移動が所定の値を超えた際に、上記ステアリング
   ロールのアラインメントの調節方向及び／又は調節量を
   表示する表示手段と、 この表示手段の表示に従って、ステアリングロールのア
   ラインメントを手動で調節するためのアラインメント手
   動調節手段とを備えていることを特徴とする画像形成装
   置における無端ベルト装置。
2. 【請求項２】 ベルト移動検出手段によって検出される
   無端ベルトのロール軸方向移動が、移動方向と移動量及
   び／又は移動速度である請求項１に記載の画像形成装置
   における無端ベルト装置。
3. 【請求項３】 ベルト移動検出手段が、ステアリングロ
   ールの片側又は両側にこのステアリングロールの回転軸
   と同軸もしくは近傍に、かつ、ロール軸方向に摺動可能
   に設けられたエッジガイドと、このエッジガイドをステ
   アリングのロール軸方向でステアリングロールに接近さ
   せる方向に付勢する弾性手段とで構成されており、 表示手段が上記エッジガイドの移動に伴ってロール軸方
   向に移動すると共に移動量表示マークが付されている機
   構である請求項１又は２の何れかに記載の画像形成装置
   における無端ベルト装置。
4. 【請求項４】 少なくとも駆動ロールとステアリングロ
   ールとを含む複数のロールで構成されたベルト支持手段
   と、 このベルト支持手段の複数のロールに架け回されて支持
   された無端ベルトと、 上記ステアリングロールの片側又は両側に配設され、無
   端ベルトがステアリングロールのロール軸方向に移動し
   た際にこの無端ベルトの側縁部が当接してこの無端ベル
   トのロール軸方向移動を検出するベルト移動検出手段
   と、 上記ステアリングロールのアラインメントを自動的に調
   節するアラインメント自動調節手段とこのアラインメン
   ト自動調節手段の作動を停止させる作動停止手段と、 上記ベルト移動検出手段が検出した無端ベルトのロール
   軸方向移動が所定の値を超えた際に、上記アラインメン
   ト自動調節手段の作動停止手段を解除する解除手段とを
   備えていることを特徴とする画像形成装置における無端
   ベルト装置。
5. 【請求項５】 ベルト移動検出手段によって検出される
   無端ベルトのロール軸方向移動が、移動量及び／又は移
   動速度である請求項４に記載の画像形成装置における無
   端ベルト装置。
6. 【請求項６】 ベルト移動検出手段が、ステアリングロ
   ールの片側又は両側にこのステアリングロールの回転軸
   と同軸もしくは近傍に、かつ、ロール軸方向に摺動可能
   に設けられたエッジガイドと、このエッジガイドをステ
   アリングのロール軸方向でステアリングロールに接近さ
   せる方向に付勢する弾性手段とで構成されており、 アラインメント自動調節手段はベルト支持手段のベルト
   フレームに対して回転中心を介してステアリング方向に
   揺動可能に取り付けられ、ステアリングロールの回転軸
   を支持するアームとからなり、 作動停止手段は上記ベルトフレームに設けられた第一係
   止孔及び上記テンションアームに設けられた第二係止孔
   とからなる係止部と、この係止部に着脱可能に係止する
   一又は二以上のストッパーからなり、 解除手段は上記エッジガイドの移動力により上記ストッ
   パーを係止部から抜き取る方向に作動する機構である請
   求項４又は５に記載の画像形成装置における無端ベルト
   装置。