CN112219166B - 成像系统 - Google Patents

Abstract

一种成像系统包括转向辊和定位机构。转向辊沿着纵向方向延伸，并且能围绕支点倾斜以调节环形带的对准位置。定位机构被联接到转向辊，以沿着转向辊的纵向方向确定转向辊的支点的可调节位置。定位机构包括沿着转向辊的纵向方向延伸的引导件，和与引导件接合并位于支点的可调节位置的突起。

Description

成像系统

背景技术

成像系统包括带驱动设备。带驱动设备包括第一带辊和第二带辊，环形带卷绕在第一带辊和第二带辊上。

附图说明

图1是示例带调节机构的前视图。

图2是示例带调节机构的前视图。

图3是示例带调节机构的前视图。

图4是示例带调节机构的前视图。

图5是例示示例带驱动设备的部件的侧视图。

图6是示例带驱动设备的平面图。

图7是示例带调节机构的平面图。

图8是图7中沿线VIII-VIII截取的示例带调节机构的剖视图。

图9是示例带调节机构中的示例定位机构的部件的侧视图，示出示例枢轴保持构件和示例滑动构件。

图10是示出示例定位机构的部件的剖视图，包括示例侧构件。

图11是示出示例定位机构的部件的平面图，包括示例滑动构件。

图12是示例定位机构的部件的平面图，包括示例滑动构件和示例滑动引导件。

图13是示例带驱动设备的部件的剖视图，示出示例带驱动设备的示例第一带辊的端部结构。

图14是图13中沿着图13中线XIV-XIV截取的示例带驱动设备的示例连杆机构的剖视图。

图15是示出示例彩色成像装置的部件的示意图，包括中间转印单元。

图16是示例带驱动设备的部件的侧视图。

具体实施方式

在以下描述中，参见附图，相同的附图标记被分配给相同的部件，或者被分配给具有相同功能的类似部件，并且省略重复的描述。在一些示例中，成像系统可以包括成像装置(诸如打印机)。在一些示例中，成像系统可以包括成像装置的一部分。在一些示例中，成像系统可以包括带异常检测设备。在一些示例中，成像系统可以包括带驱动设备。在一些示例中，成像系统可以包括带调节机构。成像系统可以包括转印带系统。

参见图1，示例带调节机构1包括可以围绕支点A旋转以倾斜的转向辊2，以及可以在沿着转向辊2的纵向方向L2的方向上改变(或调节)支点A的位置的定位机构3。

在图1中，X方向基本上对应于沿着转向辊2的纵向方向L2的方向，Z方向基本上对应于向上和向下的方向(或上下方向)，并且Y方向对应于与X方向和Z方向相交的方向。例如，Y方向可以基本上垂直地与沿着X方向和Z方向形成的X-Z平面相交。

转向辊2包括辊主体2a和一对小直径部分2b。在转向辊2的纵向方向L2上，小直径部分2b从辊主体2a延伸到外侧，例如从辊主体2a突出。例如，辊主体2a和小直径部分2b可以具有柱形(或圆柱形)。每个小直径部分2b的外径小于辊主体2a的外径。辊主体2a和小直径部分2b同轴形成。

转向辊2由一对轴承4支撑以可围绕轴线L1旋转。轴线L1是沿着转向辊2的纵向方向L2延伸的虚拟直线。轴承4在纵向方向L2上可旋转地支撑转向辊2的两端。例如，轴承4可以包括圆柱形套筒。轴承4可以是其他轴承。每个轴承4包括可以与小直径部分2b的外周表面接触或接合的平面。

示例带调节机构1可以包括保持转向辊2的转向辊保持构件5。转向辊保持构件5包括转向辊保持构件主体6和一对轴承保持构件7。转向辊保持构件5可以包括轴承支撑构件。转向辊保持构件主体6沿着转向辊2的纵向方向L2延伸。例如，每个轴承保持构件7可以包括圆柱形轴承容纳部分，以便保持或支撑相应的轴承4。轴承保持构件7被附接到转向辊保持构件主体6的相应端部6a。端部6a是转向辊2的纵向方向L2上的端部。

转向辊保持构件主体6可以包括一对侧板6b，这对侧板6b被设置为在Y方向上彼此面对。例如，侧板6b的板厚度方向(例如，横跨厚度的方向)是沿着Y方向的方向。该对侧板6b被设置在转向辊2在Y方向上的外侧。例如，转向辊2可以基本上被设置为在Y方向上在一对侧板6b之间。伸长孔8被设置在侧板6b中，以在板厚度方向上穿过侧板6b。伸长孔8在转向辊2的纵向方向L2上是连续的(例如延伸或是伸长的)。

定位机构3包括伸长孔8、枢轴(柱状构件、突起)9和枢轴保持构件10。例如，枢轴9具有柱形，并且提供转向辊2的支点A。枢轴9在Y方向上从枢轴保持构件10延伸。枢轴保持构件10可以包括被设置为在Y方向上彼此面对的一对侧部10a。该对侧部10a被设置在转向辊保持构件主体6在Y方向上的外侧。换句话说，转向辊保持构件主体6被设置在一对侧部10a之间。侧部10a被设置为在Y方向上面对侧板6b。

枢轴9被附接到侧部10a。枢轴9朝向侧板6b突出。枢轴9可以包括朝向转向辊2突出的突起并且可以在板厚度方向上穿过侧板6b中的伸长孔8。伸长孔8是在转向辊2的纵向方向L2上延伸的引导件。伸长孔8可以是容纳枢轴9的凹入部分(或凹陷部分)。枢轴9的外周表面与伸长孔8的内周表面接触。枢轴9可以在伸长孔8内部相对于伸长孔8在转向辊2的纵向方向L2上移动。

定位机构3可以在转向辊2的纵向方向L2上移动。在图1中，枢轴9基本上被定位为与转向辊2在该转向辊2的纵向方向L2上的中心C对准。在图2中，枢轴9被示出为偏离中心C，以第一位置B1处与在转向辊2的纵向方向L2上的在第一端2c侧上的位置对准。枢轴9可以移动到在转向辊2的纵向方向L2上的在第二端2d侧上的位置，例如在第二位置B2。根据示例状态，枢轴9可以移动到除中心C、第一位置B1和第二位置B2之外的位置，例如枢轴9可以朝向B1和B2之间的中间位置移动。

在图1和图2中例示的状态下，转向辊2在非倾斜状态(例如，中性状态或无标题状态)下。在这种状态下，转向辊的第一端2c和第二端2d位于Z方向上的相同位置。在图3和图4中，基准线LB表示当转向辊2不倾斜(或不侧倾)时转向辊沿其延伸的轴线。如图3中例示的，转向辊2可以围绕枢轴9旋转(或枢转)。转向辊2可以围绕支点A旋转(或枢转)以倾斜。在图3中，转向辊2的第二端2d被设置在比第一端2c更高的位置。转向辊2的第一端2c可以被设置在比第二端2d更高的位置。

在图4中，枢轴9被设置在第一位置B1。转向辊2可以在枢轴9被设置在第一位置B1的状态下围绕枢轴9旋转。在图4中，转向辊2的第二端2d被设置在比第一端2c更高的位置。如图2中例示的，在枢轴9被设置在第一位置B1的状态下，从枢轴9到第二端2d的距离D2比从枢轴9到第一端2c的距离D1长。当比较图3和图4中例示的情况时，在转向辊2的倾斜角θ在每种情况下都相同并且枢轴9在Z方向上的位置在每种情况下都相同的情况下，图4中例示的第二端2d的位置被设置在比图3中例示的第二端2d的位置高的位置。倾斜角θ表示轴线L1相对于基准线LB的倾斜角。

环形带11可以与转向辊2的辊主体2a的外周表面2e接触。转向辊2可以根据环形带11的运动而旋转。当转向辊2倾斜并接触环形带11时，环形带11可以在X方向上移位。例如，当第一端2c远离环形带11向下移位，并且第二端2d向上移位以接合环形带11时，在第一端2c侧上的张力变得小于环形带11在第二端2d侧上的张力，并且环形带11移位到第二端2d侧(例如，朝向第二端2d)。当第一端2c向上移位以接合环形带11，并且第二端2d向下移位远离环形带时，环形带11移位到第一端2c侧(例如，朝向第一端2c)。因此，可以校正或调节环形带11在X方向上的位置。

在带调节机构1中，可以调节转向辊2的第一端2c和第二端2d在Z方向上的位置。在Z方向上，第一端2c和第二端2d的位置与基准线LB的间隔越大，环形带11在X方向上的移动量可以增加的越多。可以抑制环形带11在X方向上的位置偏差。

参见图5和图6，示例带驱动设备20包括第一带辊21、第二带辊22、转向辊2和环形带11。带驱动设备20包括带调节机构1。带调节机构1包括定位机构3。第一带辊21在对应于X方向的第一方向上延伸，以围绕在X方向上延伸的轴线L21旋转。例如，第一带辊21具有柱形(或圆柱形)。第一带辊21可以用作驱动辊，以在从电动马达(未例示)向其传递动力时旋转。

在X方向上延伸的第二带辊22在与第一方向相交的、对应于Y方向的第二方向上与第一带辊21间隔开。第二带辊22可以围绕在X方向上延伸的轴线L22旋转。例如，第二带辊22具有柱形(或圆柱形)。第二带辊22可以是拉伸辊，以用作根据环形带11的运动而旋转的从动辊。带驱动设备20可以包括在Y方向上被设置在第一带辊21和第二带辊22之间的多个惰辊28(参见图16)。惰辊28可以是可以围绕在X方向延伸的轴线旋转的拉伸辊。例如，惰辊28可以在下侧与环形带11接触。惰辊28可以根据环形带11的运动而旋转。

转向辊2在Y方向上被设置在第一带辊21和第二带辊22之间。在一些示例中，转向辊2可以被设置在比在第一带辊21和第二带辊22之间的在Y方向上的中心更靠近第一带辊21的位置。在一些示例中，转向辊2可以被设置在比在Y方向上的中心更靠近第二带辊22的位置。转向辊2的轴线L1可以被设置在比第一带辊21的轴线L21的位置在Z方向上更高的位置。转向辊2可以被布置为从下方接触环形带11。

如图6中例示的，带驱动设备20包括在Y方向上延伸的一对框架23。该对框架23被设置为在X方向上彼此隔开，并且可旋转地支撑第一带辊21和第二带辊22。

参见图7和图8，将描述示例带调节机构1。转向辊保持构件主体6可以包括底板6c。底板6c在转向辊2的纵向方向L2上延伸，并且将一对侧板6b彼此连接。底板6c在Z方向上具有厚度，从而限定底板6c的板厚度方向。转向辊2被设置在基本上由一对侧板6b和底板6c包围的空间中。在转向辊2的圆周方向上，转向辊的外周表面2e的一部分向转向辊保持构件主体6的外部敞开(或暴露)。沿着外周表面2e，侧板6b的上侧的一部分暴露于外部，并且可以与环形带11接触。

枢轴保持构件10可以包括如图8中例示的底部10b。底部10b可以在Y方向上延伸。底部10b在Y方向上从侧部10a的下端延伸。底部10b被设置为在Z方向上面对底板6c。底部10b相对于被设置为基准的底板6c被设置在与转向辊2相对的一侧。

枢轴保持构件10可以包括从一侧部10a悬伸的悬伸部分10c。例如，悬伸部分10c可以在Y方向上朝向第一带辊21悬伸。

如图7至图9中例示的，示例定位机构3可以包括被联接到枢轴保持构件10且沿着X方向延伸的滑动构件12。例如，滑动构件12在Y方向上被设置在第一带辊21和转向辊2之间。滑动构件12可以包括板部分13和一对侧板14。板部分13具有在Z方向上的厚度，从而限定板部分13的板厚度方向。该对侧板14被设置为在Y方向上彼此隔开。侧板14具有在Y方向上的厚度，从而限定侧板14的板厚度方向。该对侧板14从板部分13向下延伸。枢轴保持构件10的悬伸部分10c被附接到板部分13的上表面。枢轴保持构件10的每个侧部10a的下端可以在Y方向上与侧板14接触。枢轴保持构件10被固定到滑动构件12，并且可以与滑动构件12一体移动。

滑动构件12可以进一步在X方向上相对于框架23悬伸到外侧。滑动构件12的端部12a可以在X方向上相对于框架23进一步在纵向方向上向外延伸。通过操作端部12a，可以在X方向上移动滑动构件12。在一些示例中，用户可以通过按压端部12a来移动滑动构件12。在一些示例中，滑动构件12可以通过经由连杆机构操作端部12a来移动。滑动构件12的端部12a可以在X方向上相对于框架23在内部进一步移动。框架23在X方向上的内侧可以被定义为滑动构件12存在的一侧或者框架23之间的一侧。框架23在X方向上的外侧可以是与环形带11相对的一侧或者与框架23的内侧相对的一侧。

如图10中例示的，开口24可以形成在框架23中，具有对应于滑动构件12的形状的形状。滑动构件12可以通过开口24穿过框架23。开口24的内壁可以包括可以与滑动构件12接触的表面。

定位机构3可以包括滑动引导件25，以引导滑动构件12的运动。滑动引导件25被附接到框架23并在X方向上延伸。滑动引导件25可以在X方向上从框架23的内侧延伸到外侧。滑动引导件25可以包括引导板26和一对侧板27。引导板26具有在Z方向上的厚度，从而限定引导板26的板厚度方向。引导板26在Z方向上面对板部分13。引导板26可以包括可以与板部分13的底表面接触的引导表面26a。板部分13在X方向上的运动通过与引导表面26a的接合而被引导。

该对侧板27在Y方向上彼此隔开。侧板27具有在Y方向上的厚度，从而限定侧板27的板厚度方向。这对侧板27从引导板26向下延伸。侧板27在Y方向上面对侧板14。侧板27和侧板14可以在Y方向上彼此接触。因此，可以限制滑动构件12相对于滑动引导件25在Y方向上的位置。

定位机构3可以包括定位机构30。定位机构30相对于滑动引导件25定位滑动构件12。定位机构30，也被称为第一滑动构件定位机构30，可以包括滑动引导件25和定位销31。定位开口32被提供在滑动构件12的板部分13中。定位开口32在Z方向上穿过板部分13。定位开口32的形状与定位销31的形状相匹配。定位销31的外周表面可以与定位开口32的内周表面接触。例如，定位销31可以具有柱形。

定位孔33被提供在滑动引导件25的引导板26中，作为引导表面26a的凹陷，并且具有与定位销31匹配的形状。定位销31被插入通过定位开口32(参见图11)并被装配到定位孔33中。因此，滑动构件12的位置相对于滑动引导件25受到限制。

如图11中例示的，定位机构3可以包括定位机构35，以相对于滑动引导件25定位滑动构件12。定位机构35，也被称为第二滑动构件定位机构35，可以包括滑动引导件25和定位螺钉36。定位内螺纹部分37被提供在滑动引导件25的引导板26中。定位内螺纹部分37被设置在X方向上的多个位置。定位螺钉36对应于滑动构件12的定位开口32的位置而被附接。定位螺钉36可通过定位开口32插入并可附接到定位内螺纹部分37，以便将引导板26按压滑动引导件25。因此，滑动构件12的位置相对于滑动引导件25受到限制。

如图12中例示的，定位机构3可以包括引导滑动构件12的移动的滑动引导件40。滑动引导件40被附接到框架23并且在X方向上延伸。滑动引导件40可以在X方向上从框架23的内侧延伸到外侧。滑动引导件40可以包括引导表面40a以接触(或接合)板部分13的底表面，以便于作为滑动保持构件从下方支撑滑动构件12。板部分13在X方向上的运动通过板部分13和引导表面40a之间的接触来引导。

定位机构3可以包括定位机构45，以相对于滑动引导件40定位滑动构件12。定位机构45，也被称为第三滑动构件定位机构45，可以包括滑动引导件40和定位凸部46。定位开口47被提供在滑动构件12的板部分13中。定位开口47可以在Z方向上穿过板部分13的厚度，并且可以是在X方向上延伸的伸长孔。定位开口47在Y方向上的宽度与定位凸部46的尺寸相匹配。例如，定位开口47在X方向上的长度可以对应于滑动构件12的运动范围。

例如，当从Z方向观察时，定位凸部46的外部形状可以为圆形。定位凸部46可以在Z方向上从引导表面40a突出，以在Z方向上被插入定位开口47。定位凸部46的外周表面可以与定位开口47的内表面接触。多个定位凸部46可以被设置在Y方向上。该多个定位凸部46可以被设置在X方向上的不同位置。滑动构件12可以由定位凸部46引导以在X方向上滑动。滑动构件12在Y方向上的位置由定位凸部46限制。

在一些示例中，滑动引导件25和40可以在X方向上叠加在框架23上。

参见图13，将描述示例带驱动设备20的第一带辊21的端部结构的示例。第一带辊21可以包括第一带辊主体21a和小直径部分21b。小直径部分21b在X方向上从第一带辊主体21a的一端朝向外侧延伸。环形带11在X方向上的长度比第一带辊主体21a在X方向上的长度长。在X方向上，环形带11相对于第一带辊主体21a进一步延伸到外侧。带驱动设备20可以包括可旋转地支撑第一带辊21的轴承51。轴承51可以是圆柱形套筒，或者根据示例可以包括其他结构。

示例带驱动设备20可以包括如图13中例示的轮(或滑轮)52和连杆机构53。例如，轮52被附接到第一带辊21。轮52是可以根据环形带11在X方向上的运动而在X方向上移动的调节构件。

中心开口52a形成在轮52中。小直径部分21b可以被插入到中心开口52a中。轮52包括主体部分52b、凸缘部分52c和小直径部分52d。例如，主体部分52b可以具有柱形。中心开口52a形成在主体部分52b的中心。主体部分52b的外径与第一带辊主体21a的外径大致相同。主体部分52b的外周表面可以与环形带11接触。

凸缘部分52c在径向方向上相对于主体部分52b的外周表面进一步朝向外侧延伸。凸缘部分52c在轮52的圆周方向上形成在整个圆周上。凸缘部分52c位于在X方向上与第一带辊主体21a相对的一侧。凸缘部分52c可以在径向方向上相对于环形带11的外表面进一步延伸到外侧。环形带11的外表面是与第一带辊21相对的表面。环形带11的内表面是与第一带辊21对准并且可以与第一带辊21接触的表面。环形带11的端表面是在X方向上在外侧上的端表面。

凸缘部分52c包括可以在X方向上与环形带11的端表面接触的表面。例如，在环形带11的位置在X方向上偏离到外侧的情况下，环形带11的端表面与凸缘部分52c接触。轮52接纳环形带11的位置偏差，并且可以在X方向上滑动。

轮52的小直径部分52d在Z方向上与凸缘部分52c相比进一步延伸到外侧。小直径部分52d包括圆柱形部分，该圆柱形部分的直径小于主体部分52b的直径。中心开口52a形成在小直径部分52d的中心。

连杆机构53可以包括第一中间构件54、销构件55和第二中间构件56。第一中间构件54经由开口54a被安装在第一带辊21上，并且在X方向上位于轮52和轴承51之间。当轮52在X方向上向外移动时，第一中间构件54被轮52按压并在X方向上向外移动。第一带辊21的小直径部分21b被插入开口54a中。

第一中间构件54包括开口54a形成在其中的主体部分54b。倾斜表面54c形成在主体部分54b的外表面上，例如形成在上侧上。倾斜表面54c被倾斜为在X方向上从外侧到内侧进一步远离轴线L21间隔开。换句话说，倾斜表面54c被倾斜为在X方向上相对于外侧朝向内侧逐渐升高。因此，当第一中间构件54在X方向上移动到外侧时，可以向上推动与倾斜表面54c接触的构件(例如，倾斜表面54c可以提升与倾斜表面54c相接合的构件)。

参见图14，主体部分54b包括从主体部分54b的侧部向外突出的凸块54d。例如，凸块54d可以以板形在X方向上延伸。凸块54d可以在开口54a穿过的方向上延伸。凸块54d具有在Z方向上的厚度，从而限定凸块54d的板厚度方向。

销构件55可以包括具有在X方向上延伸的柱形的主体部分55a和在径向方向上从主体部分55a延伸到外侧的凸缘部分55b。凸缘部分55b形成在主体部分55a的上端。主体部分55a的下端可以包括球形表面。

连杆机构53可以包括被附接到框架23的保持构件57，并且该保持构件57包括销构件支撑部分57a和第一中间构件引导部分57b。在Z方向上穿过销构件支撑部分57a的开口形成在销构件支撑部分57a中，以在其中接纳销构件55。凸缘部分55b可以与开口的边缘部分上的表面接触，以便限制销构件55在Z方向上的位置。当凸缘部分55b与开口的边缘部分接触时，销构件55的向下运动受到限制。

第一中间构件引导部分57b包括引导槽，以引导第一中间构件54的凸块54d的运动。第一中间构件引导部分57b被布置为在Y方向上面对第一中间构件54。在X方向上延伸的引导槽被提供在第一中间构件引导部分57b面向第一中间构件54的的表面中。第一中间构件54的凸块54d被插入到引导槽中。凸块54d可沿着引导槽移动，以引导第一中间构件54在X方向上的运动。

第二中间构件56可以包括支点部分56a、接纳部分56b、延伸部分56c和按压部分56d。第二中间构件56可以围绕是枢转部分的支点部分56a摆动(或枢转)。开口形成在支点部分56a中以接纳支撑轴58。例如，支撑轴58可以被附接到框架23，并且在X方向上从框架23延伸到框架23的内侧。支撑轴58可以在Y方向上位于第一带辊21和转向辊2之间。支点部分56a可以围绕支撑轴58旋转。例如，支撑轴58的轴线L58可以在Z方向上被设置在相对于轴线L21和L1更高的位置。

接纳部分56b被连接到支点部分56a并在Y方向上向外延伸。接纳部分56b在Y方向上朝向第一带辊21延伸。接纳部分56b相对于支点部分56a位于更高的位置。接纳部分56b延伸以与销构件55的上端接合。接纳部分56b可以与销构件55的上端接触。接纳部分56b根据销构件55在Z方向上的运动而移位。当销构件55向上移动时，接纳部分56b与接纳部分56b一起向上移动。

延伸部分56c被连接到支点部分56a，并且在Y方向上朝向与接纳部分56b相对的一侧向内延伸。延伸部分56c相对于支点部分56a和相对于轴承保持构件7更高。延伸部分56c被布置为根据支点部分56a的旋转(或枢转运动)而摆动(或枢转)。位于延伸部分56c的顶端的按压部分56d包括表面以与轴承保持构件7的外表面接合。当延伸部分56c摆动或枢转时，挤压部分56d向下移动，按压轴承保持构件7，并且向下按压轴承4以及转向辊2的第一端2c。

连杆机构53可以包括被连接到框架23的连接工具59。连接工具59可以包括容纳轴承保持构件7的容纳部分59a。连接工具59可以包括在Z方向上引导轴承保持构件7的运动的表面。连接工具59可以保持在Z方向上延伸的弹簧构件60，并且从下方支撑轴承保持构件7。弹簧构件60的下端由连接工具59支撑。弹簧构件60的上端可以与轴承保持构件7的底表面接触。弹簧构件60在Z方向上是可拉伸的，并且可以将轴承保持构件7偏置到上侧。

将描述带驱动设备20的操作。动力通过第一带辊21传递到环形带11，因此环形带11环绕移动。第二带辊22根据环形带11的运动而旋转。转向辊2根据环形带11的运动而旋转。

当环形带11在宽度方向上偏离(例如移位)到外侧时，环形带11的端表面与轮52的凸缘部分52c接触。当环形带11在宽度方向上的运动量增加时，环形带11将轮52按压。当轮52在X方向上向外移动时，销构件55由倾斜表面54c向上提升，进而向上提升第二中间构件56的接纳部分56b，因此第二中间构件56围绕轴线L18摆动。

因此，按压部分56d向下移位，并向下按压轴承保持构件7。如图3中例示的，转向辊2的第一端2c向下移动，并且转向辊2倾斜。

当转向辊2倾斜时，环形带11在第一端2c侧的张力减弱。在环形带11中，第一端2c侧的张力变得小于环形带11在第二端2d侧的张力。因此，环形带11在宽度方向上移动到第二端2d侧，因此，环形带11的位置偏差被校正。

当环形带11移动到第二端2d侧时，在X方向上推出轮52的力减弱。因此，弹簧构件60偏置并向上推动轴承保持构件7。因此，第一端2c向上移动，并且向上提升第二中间构件56的按压部分56d。响应于按压部分56d的延伸运动，接纳部分56b向下移动，向下按压销构件55。当与倾斜表面54c接触的销构件55向下移动时，第一中间构件54在X方向上向内移动。轮52被第一中间构件54压回，并返回到如图13中例示的初始位置。转向辊2的第一端2c返回到如图1中例示的初始位置。

参见图2和图7，通过按压滑动构件12的端部12a在X方向上移动滑动构件12，枢轴9可以在X方向上移动，以便增加或改变转向辊2的第二端部2d在Z方向上的运动量，进一步参见图4。相对于第一端2c到下侧的运动量，第二端2d到上侧的运动量可以进一步增加。枢轴9越靠近第一端2c侧，第二端2d可以增加的移位就越大。在环形带11中，第一端2c侧上的张力和第二端2d侧上的张力之间的差异可以增加。当枢轴9位于第一位置B1时的张力差大于当枢轴9位于中心C1的位置时的张力差。因此，可以调节环形带11的位置校正程度。

在带驱动设备20的示例中，可以使用环形带11，而在环形带的边缘上没有提供任何肋。在带驱动设备20的示例中，可以校正环形带11在宽度方向上的位置偏差，以抑制环形带11的弯曲。在带驱动设备20的示例中，可以抑制环形带11的由于环形带11的拉伸力的偏差而导致的变形。由于环形带11的变形被抑制，所以可以防止像波动那样的变形。

在一些示例中，带驱动设备20可以具有包括以下构造：根据环形带11在转向辊2的纵向方向上的运动而在转向辊2的纵向方向上移动的调节构件(按压构件)和可以根据调节构件的运动而倾斜转向辊2的连杆机构。带驱动设备20由于设置在转向辊2端部的调节构件而接纳环形带11端部的压力，并移位转向辊2的端部，从而使转向辊2倾斜。

例如，带驱动设备20可以用作成像装置(诸如打印机)中的转印单元。转印单元可以将由显影单元显影的调色剂图像二次转印到片材上。环形带11可以用作转印单元中的中间转印带。带驱动设备20可以用作传送片材的片材传送单元。环形带11可以用作片材传送单元中的片材传送带。

参见图15，示例彩色成像装置61包括作为示例中间转印单元(转印带系统)的带驱动设备20。中间转印单元62包括是驱动辊的第一带辊21、是拉伸辊的第二带辊22、是环形带11的中间转印带63，以及二次转印辊64。中间转印单元62可以包括被设置在第一带辊21和第二带辊22之间的多个惰辊。二次转印辊64被设置为将是记录介质的片材按压沿着第一带辊21移动的中间转印带63。彩色成像装置61包括感光器65以及成像装置的各种构造和部件。多个感光器65被设置为沿着中间转印带63的运动方向。

在每个感光器65上形成的调色剂图像初次被转印到中间转印带63。初次转印的调色剂图像被二次转印到由二次转印辊64按压的片材。二次转印到片材的调色剂图像由定影设备(未例示)定影。中间转印单元62可以包括清洁刮板(未例示)，该清洁刮板去除粘附到中间转印带63的残留调色剂。清洁刮板被按压到中间转印带63以去除残留的调色剂。

在提供有示例带驱动设备20的示例彩色成像装置61中，可以抑制在中间转印带63的宽度方向上的位置偏差。在中间转印单元62中，可以抑制变形(诸如中间转印带63的波动)的发生。因此，可以防止在清洁刮板和中间转印带63之间的紧密接触的恶化，因此可以适当地去除残留调色剂。因此，可以实现改善的图像质量。

应该理解的是，并非本文所述的所有方面、优点和特征都必然通过任何一个特定示例来实现或包含在任何一个特定示例中。实际上，已经在本文描述和例示各种示例，显然其他示例可以在布置和细节上进行修改。

例如，定位机构的引导件可以是在X方向上连续的槽。

Claims (12)

1.一种成像系统，包括：

转向辊，沿着纵向方向延伸，并且能围绕支点倾斜以调节环形带的对准位置；

定位机构，联接到所述转向辊，以沿着所述转向辊的所述纵向方向确定所述转向辊的所述支点的可调节位置，其中所述定位机构包括：

沿着所述转向辊的所述纵向方向延伸的引导件，和

用以与所述引导件接合的突起，所述突起位于所述支点的所述可调节位置，

一对带辊，包括第一带辊和第二带辊，其中所述环形带卷绕在所述一对带辊上；调节构件，能沿着所述第一带辊的纵向方向移动，其中所述调节构件的运动由所述环形带在所述第一带辊的所述纵向方向上的移位引起；和

连杆机构，联接在所述调节构件和所述转向辊之间，所述转向辊用以响应于所述调节构件的所述运动而围绕所述支点倾斜。

2.根据权利要求1所述的成像系统，进一步包括：

用以能旋转地支撑所述转向辊的一对轴承；和

轴承支撑构件，在所述转向辊的所述纵向方向上延伸以保持所述一对轴承，所述轴承支撑构件能与所述转向辊一起倾斜，

其中所述定位机构的所述引导件包括形成在所述轴承支撑构件中的伸长孔。

3.一种成像系统，包括：

位于第一带辊和第二带辊之间的转向辊，所述转向辊能围绕支点倾斜；

一对轴承，用以围绕在所述转向辊的纵向方向上延伸的轴线能旋转地支撑所述转向辊；

轴承支撑构件，在所述转向辊的所述纵向方向上延伸以保持所述一对轴承，并且能与所述转向辊一起倾斜；

定位机构，用以沿着所述转向辊的所述纵向方向调节所述转向辊的所述支点的可调节位置，其中所述定位机构包括：

在所述第一带辊的纵向方向上延伸的滑动构件，所述滑动构件包括朝向所述轴承支撑构件突出并构成所述转向辊的所述支点的柱状构件，和

凹陷部分，形成在所述轴承支撑构件中，并在所述转向辊的所述纵向方向上延伸，所述凹陷部分用以容纳所述柱状构件，和

用以在所述第一带辊的所述纵向方向上支撑所述第一带辊的框架，其中所述滑动构件相对于所述框架向外延伸。

4.根据权利要求3所述的成像系统，进一步包括：

滑动引导件，在所述滑动构件的纵向方向上延伸以接触所述滑动构件；和

滑动构件定位机构，用以相对于所述滑动引导件定位所述滑动构件。

5.根据权利要求4所述的成像系统，

其中所述滑动构件包括在所述滑动构件的纵向方向上延伸的板部分，所述板部分包括定位开口，并且

所述滑动构件定位机构包括：

位于所述滑动引导件上的内螺纹部分，和

定位螺钉，用以穿过所述板部分的所述定位开口，并用以接合所述滑动引导件的所述内螺纹部分。

6.根据权利要求4所述的成像系统，

其中所述滑动构件包括在所述滑动构件的所述纵向方向上延伸的板部分，所述板部分包括定位开口，并且

所述滑动构件定位机构包括：

位于所述滑动引导件上的定位孔，和

定位销，用以穿过所述板部分的所述定位开口，并用以装配到所述滑动引导件的所述定位孔中。

7.一种转印带系统，包括：

转向辊，沿着纵向方向延伸，并且能围绕支点倾斜以调节是环形带的转印带的对准位置；

定位机构，联接到所述转向辊，以沿着所述转向辊的所述纵向方向确定所述转向辊的所述支点的可调节位置，

其中所述定位机构包括：

沿着所述转向辊的所述纵向方向延伸的引导件，和

用以与所述引导件接合的突起，所述突起位于所述支点的所述可调节位置，

一对带辊，包括第一带辊和第二带辊，其中所述环形带卷绕在所述一对带辊上；调节构件，能沿着所述第一带辊的纵向方向移动，其中所述调节构件的运动由所述环形带在所述第一带辊的所述纵向方向上的移位引起；和

连杆机构，联接在所述调节构件和所述转向辊之间，所述转向辊用以响应于所述调节构件的所述运动而围绕所述支点倾斜。

8.根据权利要求7所述的转印带系统，包括：

一对轴承，用以围绕在所述转向辊的所述纵向方向上延伸的轴线能旋转地支撑所述转向辊；和

轴承支撑构件，在所述转向辊的所述纵向方向上延伸，保持所述一对轴承，并且能与所述转向辊一起倾斜；

其中所述转向辊位于第一带辊和第二带辊之间，

其中所述定位机构包括：

在所述第一带辊的纵向方向上延伸的滑动构件，所述滑动构件支撑所述突起，所述突起包括朝向所述转向辊突出的柱状构件，并且

其中所述定位机构的所述引导件包括形成在轴承支撑构件中并在所述转向辊的所述纵向方向上延伸的凹陷部分，所述凹陷部分用以容纳所述柱状构件。

9.根据权利要求8所述的转印带系统，进一步包括用以在所述第一带辊的所述纵向方向上支撑所述第一带辊的框架，其中所述滑动构件相对于所述框架向外延伸。

10.根据权利要求8所述的转印带系统，进一步包括：

滑动引导件，在所述滑动构件的纵向方向上延伸以接触所述滑动构件；和

滑动构件定位机构，用以相对于所述滑动引导件定位所述滑动构件。

11.根据权利要求10所述的转印带系统，

其中所述滑动构件包括在所述滑动构件的纵向方向上延伸的板部分，

所述板部分包括穿过所述板部分的厚度的定位开口，

所述滑动引导件包括用以接触所述板部分的底表面的引导表面，并且

所述滑动构件定位机构包括：

位于所述滑动引导件上的内螺纹部分，和

定位螺钉，用以穿过所述板部分的所述定位开口，并用以接合所述滑动引导件的所述内螺纹部分。

12.根据权利要求10所述的转印带系统，

其中所述滑动构件包括在所述滑动构件的所述纵向方向上延伸的板部分，所述板部分包括穿过所述板部分的厚度的定位开口，

所述滑动引导件包括用以接触所述板部分的底表面的引导表面，并且

所述滑动构件定位机构包括：

位于所述滑动引导件上的定位孔，和

定位销，用以穿过所述板部分的所述定位开口，并用以装配到所述滑动引导件的所述定位孔中。