JP2001139120A - ベルト支持装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルト支持装置のステアリングロールのロー
ル軸の傾斜を調節するためのベルトウォーク制御カムの
回転位置を簡単な構成で制御可能とすること。 【解決手段】 ベルトウォーク制御モータ（Ｍ５）がオ
ンになったときロール軸移動支持部材（２，３）は所定
のホームポジションに移動しているので、前記ベルトウ
ォーク制御モータ（Ｍ５）を所定角度回転させることに
より前記ベルトウォーク制御カム（９）を所定の回転位
置に移動させることができ、ステアリングロール（Ｒ
ｍ）を支持するロール軸移動支持部材（２，３）および
それに支持されたロール軸（Ｒｍa）を所定の制御開始
位置に移動させることができる。したがって、ベルトウ
ォーク制御カム（９）の回転位置を簡単な構成で制御す
ることができ、ベルト支持装置のステアリングロール
（Ｒｍ）のロール軸（Ｒｍa）の傾斜を容易に調節する
ことができるベルト支持装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転力が伝達される
ベルト駆動ロール、ベルトの幅方向の位置を制御するス
テアリングロールを含む複数のベルト支持ロールと、前
記複数のベルト支持ロールを回転可能に支持するための
ベルトフレームと、前記複数のベルト支持ロールにより
回転移動可能に支持されたベルトとを備えたベルト支持
装置および前記ベルト支持装置を使用した画像形成装置
に関する。本発明は、特に、ベルトフレームにより回転
可能に支持されるステアリングロールのロール軸の傾斜
姿勢を調節することによりベルトの幅方向の位置を制御
するベルト支持装置および前記ベルト支持装置を使用し
た画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記種類のベルト支持装置としては、次
の技術が従来公知である。 （１）特願平１０−１００７５４号（特開平１１−２９
２３３８号公報）記載の技術 この公報には、ベルトフレームにより回動可能に支持さ
れた揺動アーム（ロール軸移動支持部材）によりステア
リングロールのロール軸の一端部を回転可能に支持する
とともに、揺動アーム（ロール軸移動支持部材）の位置
を調節して、前記ロール軸を傾斜させることにより、ベ
ルトの幅方向の位置を制御する技術が記載されている。
前記揺動アームの位置の調節は、前記ステアリングロー
ルの軸方向の一端側の部分の前記ベルトへの圧接力が小
さくなる方向と大きくなる方向との間で調節される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この公報には、この公
報で開示した発明の従来技術として、前記揺動アームの
位置の調節をカム（ベルトウォーク制御カム）の回転位
置の調節により行い、カムと同軸上に設け且つ発光素子
および受光素子間に配置したアクチュエーター（半円形
の板）の回転位置を検知して、カム回転位置をイニシャ
ライズすることによりカム回転位置を見付ける技術が記
載されている。しかし、この方法ではセンサーが必要に
なりコストアップになる。また、イニシャライズシーケ
ンスが必要になり時間が掛かっていた。したがって、こ
の公報には前記従来技術の問題点を解決するために、ス
リップクラッチを使って、カムの壁面にカムフォロワー
部を押し付けてイニシャルポイントを見つけ出す手段が
提示されているが、スリップクラッチを必要とし、か
つ、押しつけ工程を別に必要とするので、部品点数の増
加、作業工程数の増加などの問題点があった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑み、下記（Ｏ01）
の記載内容を課題とする。 （Ｏ01）ベルト支持装置のステアリングロールのロール
軸の傾斜を調節するためのベルトウォーク制御カムの回
転位置を簡単な構成で制御可能とすること。

【０００５】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
る本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施
例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符
号をカッコで囲んだものを付記する。なお、本発明を後
述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明
の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例
に限定するためではない。

【０００６】（第１発明）前記課題を解決するため、第
１発明のベルト支持装置は、次の要件（Ａ01）〜（Ａ0
7）を備えたことを特徴とする。 （Ａ01）回転力が伝達される駆動ロール（Ｒｄ）、回転
軸（Ｒｍa）の傾斜を調節可能なステアリングロール
（Ｒｍ）、および回転軸の位置が固定された従動ロール
を含む複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｍ，Ｒ
ｆ，Ｔ２a）により回転移動可能に支持されたエンドレ
スのベルト（Ｂ）、（Ａ02）前記複数のベルト支持ロー
ル（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｍ，Ｒｆ，Ｔ２a）を回転可能に支
持するためのベルトフレーム（Ｆ２）、（Ａ03）前記ベ
ルトフレーム（Ｆ２）により移動可能に支持されるとと
もに前記ステアリングロール（Ｒｍ）のロール軸（Ｒｍ
a）の一端部を回転可能に支持するロール軸移動支持部
材（２，３）、（Ａ04）前記ステアリングロール（Ｒ
ｍ）のロール軸（Ｒｍa）方向の一端側部分の前記ベル
ト（Ｂ）への圧接力が変化する方向に前記ロール軸移動
支持部材（２，３）を移動させる移動力を前記ロール軸
移動支持部材（２，３）に作用させる移動力作用部材
（６）、（Ａ05）前記移動力が作用しているロール軸移
動支持部材（２，３）に設けたカム当接部（５ａ）に当
接して前記ロール軸移動支持部材（２，３）の位置を調
節することにより前記ステアリングロール（Ｒｍ）の位
置を調節するベルトウォーク制御カム（９）、（Ａ06）
前記ベルトウォーク制御カム（９）を駆動するベルトウ
ォーク制御モータ（Ｍ５）および前記ベルトウォーク制
御モータ（Ｍ５）の回転力を前記ベルトウォーク制御カ
ム（９）に伝達する伝達機構（８＋１１〜１３）を有す
るカム駆動装置（Ｍ５，８，１１〜１３）、（Ａ07）前
記ベルトウォーク制御モータ（Ｍ５）がオフの状態では
前記移動力作用部材（６）の前記移動力により前記ロー
ル軸移動支持部材（２，３）が所定のホームポジション
に移動するように構成された前記ベルトウォーク制御カ
ム（９）および前記カム駆動装置（Ｍ５，８，１１〜１
３）。

【０００７】（第１発明の説明）前記第１発明におい
て、前記移動力作用部材は、引張バネまたは圧縮バネ等
の弾性部材により構成することが可能である。前記第１
発明において、前記移動力作用部材（６）の前記移動力
は、前記ベルトウォーク制御モータ（Ｍ５）がオフの状
態でベルトウォーク制御カム（９）をホームポジション
に復帰させるために、ベルトウォーク制御カム（９）の
回転を阻害する摩擦力に比べて大きく設定されている。
すなわち、ベルトウォーク制御カム（９）とこのカム
（９）に接触する部品（例えばカムホロワ）（５）の間
に生じる摩擦力と、カム（９）の回転に伴って動く部品
（例えばベアリング）（８）とそれを保持している部品
（例えばカム支持軸）（７）との間の摩擦力の合計は、
前記移動力作動部材（６）の移動力よりも小さく設定さ
れている。

【０００８】（第１発明の作用）前記構成を備えた第１
発明のベルト支持装置では、回転力が伝達される駆動ロ
ール（Ｒｄ）、回転軸（Ｒｍa）の傾斜を調節可能なス
テアリングロール（Ｒｍ）、および回転軸の位置が固定
された従動ロールを含む複数のベルト支持ロール（Ｒ
ｄ，Ｒｔ，Ｒｍ，Ｒｆ，Ｔ２a）は、エンドレスのベル
ト（Ｂ）を回転移動可能に支持する。ベルトフレーム
（Ｆ２）は、前記複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒ
ｔ，Ｒｍ，Ｒｆ，Ｔ２a）を回転可能に支持する。前記
ベルトフレーム（Ｆ２）により移動可能に支持されたロ
ール軸移動支持部材（２，３）は、前記ステアリングロ
ール（Ｒｍ）のロール軸（Ｒｍa）の一端部を回転可能
に支持する。移動力作用部材（６）は、前記ステアリン
グロール（Ｒｍ）のロール軸（Ｒｍa）方向の一端側部
分の前記ベルト（Ｂ）への圧接力が変化する方向に前記
ロール軸移動支持部材（２，３）を移動させる移動力を
前記ロール軸移動支持部材（２，３）に作用させる。

【０００９】ベルトウォーク制御カム（９）は、前記移
動力が作用しているロール軸移動支持部材（２，３）に
設けたカム当接部（５ａ）に当接して前記ロール軸移動
支持部材（２，３）の位置を調節することにより前記ス
テアリングロール（Ｒｍ）の位置を調節する。カム駆動
装置（Ｍ５，８，１１〜１３）のベルトウォーク制御モ
ータ（Ｍ５）の回転力は伝達機構（８＋１１〜１３）を
介して前記ベルトウォーク制御カム（９）に伝達され
る。前記ベルトウォーク制御モータ（Ｍ５）がオフの状
態では、前記移動力作用部材（６）は、前記ロール軸移
動支持部材（２，３）を所定のホームポジションに移動
させる。したがって、前記ベルトウォーク制御モータ
（Ｍ５）がオンになったときには、前記ロール軸移動支
持部材（２，３）を所定のホームポジションに移動して
いるので、前記ベルトウォーク制御モータ（Ｍ５）を所
定角度回転させることにより前記ベルトウォーク制御カ
ム（９）を所定の回転位置に移動させることができる。
このとき、前記ステアリングロール（Ｒｍ）を支持する
ロール軸移動支持部材（２，３）およびそれに支持され
たロール軸（Ｒｍa）を所定の制御開始位置に移動させ
ることができる。したがって、ベルトウォーク制御カム
（９）の回転位置を簡単な構成で制御することができる
ので、ベルト支持装置のステアリングロール（Ｒｍ）の
ロール軸（Ｒｍa）の傾斜を容易に調節することができ
る。

【００１０】（第２発明）第２発明の画像形成装置は、
次の要件（Ａ01′），（Ａ02）〜（Ａ07）を備えたこと
を特徴とする。 （Ａ01′）回転力が伝達される駆動ロール（Ｒｄ）、回
転軸（Ｒｍa）の傾斜を調節可能なステアリングロール
（Ｒｍ）、および回転軸の位置が固定された従動ロール
を含む複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｍ，Ｒ
ｆ，Ｔ２a）により回転移動可能に支持されるとともに
トナー像（Ｔｎ）が形成された記録シート（Ｓ）を吸着
するベルト表面またはトナー像（Ｔｎ）が直接形成され
るベルト表面を有するエンドレスのベルト（Ｂ）、（Ａ
02）前記複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｍ，
Ｒｆ，Ｔ２a）を回転可能に支持するためのベルトフレ
ーム（Ｆ２）、（Ａ03）前記ベルトフレーム（Ｆ２）に
より移動可能に支持されるとともに前記ステアリングロ
ール（Ｒｍ）のロール軸（Ｒｍa）の一端部を回転可能
に支持するロール軸移動支持部材（２，３）、（Ａ04）
前記ステアリングロール（Ｒｍ）のロール軸（Ｒｍa）
方向の一端側部分の前記ベルト（Ｂ）への圧接力が変化
する方向に前記ロール軸移動支持部材（２，３）を移動
させる移動力を前記ロール軸移動支持部材（２，３）に
作用させる移動力作用部材（６）、（Ａ05）前記移動力
が作用しているロール軸移動支持部材（２，３）に設け
たカム当接部（５ａ）に当接して前記ロール軸移動支持
部材（２，３）の位置を調節することにより前記ステア
リングロール（Ｒｍ）の位置を調節するベルトウォーク
制御カム（９）、（Ａ06）前記ベルトウォーク制御カム
（９）を駆動するベルトウォーク制御モータ（Ｍ５）お
よび前記ベルトウォーク制御モータ（Ｍ５）の回転力を
前記ベルトウォーク制御カム（９）に伝達する伝達機構
（８＋１１〜１３）を有するカム駆動装置（Ｍ５，８，
１１〜１３）、（Ａ07）前記ベルトウォーク制御モータ
（Ｍ５）がオフの状態では前記移動力作用部材（６）の
前記移動力により前記ロール軸移動支持部材（２，３）
が所定のホームポジションに移動するように構成された
前記ベルトウォーク制御カム（９）および前記カム駆動
装置（Ｍ５，８，１１〜１３）。

【００１１】（第２発明の作用）前記構成を備えた第２
発明の画像形成装置では、回転力が伝達される駆動ロー
ル（Ｒｄ）、回転軸（Ｒｍa）の傾斜を調節可能なステ
アリングロール（Ｒｍ）、および回転軸の位置が固定さ
れた従動ロールを含む複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，
Ｒｔ，Ｒｍ，Ｒｆ，Ｔ２a）は、エンドレスのベルト
（Ｂ）を回転移動可能に支持する。前記エンドレスのベ
ルト（Ｂ）は記録シート（Ｓ）を吸着するベルト表面ま
たはトナー像（Ｔｎ）が直接形成されるベルト表面を有
する。前記ベルト（Ｂ）は前記第１発明のベルト支持装
置のベルト（Ｂ）と同様にベルトウォークが制御され
る。したがって、画像形成装置のベルト（Ｂ）のウォー
キング制御用の前記ステアリングロール（Ｒｍ）を支持
するロール軸移動支持部材（２，３）およびそれに支持
されたロール軸（Ｒｍa）を所定の制御開始位置に容易
に移動させることができる。したがって、画像形成装置
のベルト（Ｂ）のベルトウォーク制御カム（９）の回転
位置を簡単な構成で制御することができるので、ウォー
キング制御を行うステアリングロール（Ｒｍ）のロール
軸（Ｒｍa）の傾斜を容易に調節することができる。

【００１２】

【実施の形態】（実施の形態１）本発明のベルト支持装
置の実施の形態１は、前記第１発明または第２発明にお
いて次の要件（Ａ08）を備えたことを特徴とする、（Ａ
08）前記ステアリングロール（Ｒｍ）の前記ベルト
（Ｂ）への圧接力が小さくなる方向に前記ロール軸移動
支持部材（２，３）を移動させる移動力を前記ロール軸
移動支持部材（２，３）に作用させる前記移動力作用部
材（６）。

【００１３】（実施の形態１の作用）前記構成を備えた
本発明のベルト支持装置の実施の形態１では、前記移動
力作用部材（６）は、前記ステアリングロール（Ｒｍ）
の前記ベルト（Ｂ）への圧接力が小さくなる方向に前記
ロール軸移動支持部材（２，３）を移動させる移動力を
前記ロール軸移動支持部材（２，３）に作用させる。こ
のため、ベルトウォーク制御モータ（Ｍ５）がオフの状
態ではステアリングロール（Ｒｍ）は、その張力が小さ
くなる位置に移動する。

【００１４】（実施の形態２）本発明のベルト支持装置
の実施の形態２は、前記第１発明または第２発明におい
て次の要件（Ａ09），（Ａ010）を備えたことを特徴と
する。 （Ａ09）前記ベルトフレーム（Ｆ２）によりヒンジ軸
（３ａ）回りに回動可能に支持されるとともに前記ステ
アリングロール（Ｒｍ）のロール軸（Ｒｍa）の一端部
を回転可能に支持するロール軸支持部が前記ヒンジ軸
（３ａ）から離れた位置に設けられた回動レバー（３）
により構成された前記ロール軸移動支持部材（２，
３）、（Ａ010）前記ステアリングロール（Ｒｍ）の前
記ベルト（Ｂ）への圧接力が小さくなる方向に前記回動
レバー（３）を常時回動させる回動力を発生する前記移
動力作用部材（６）。

【００１５】（実施の形態２の作用）前記構成を備えた
本発明のベルト支持装置の実施の形態２では、前記ロー
ル軸移動支持部材（２，３）は回動レバー（３）により
構成されており、前記回動レバー（３）は、前記ベルト
フレーム（Ｆ２）によりヒンジ軸（３ａ）回りに回動可
能に支持されるとともに前記ヒンジ軸（３ａ）から離れ
た位置に設けたロール軸支持部が前記ステアリングロー
ル（Ｒｍ）のロール軸（Ｒｍa）の一端部を回転可能に
支持する。前記移動力作用部材（６）は、前記ステアリ
ングロール（Ｒｍ）の前記ベルト（Ｂ）への圧接力が小
さくなる方向に前記回動レバー（３）を常時回動させる
回動力を発生する。したがって、前記ベルトウォーク制
御カム（９）の回転位置により前記回動レバー（３）の
回転位置を制御することによりベルトウォークを制御す
ることができる。

【００１６】（実施の形態３）本発明のベルト支持装置
の実施の形態３は、前記第１発明もしくは第２発明また
は実施の形態１もしくは２において次の要件（Ａ011）
を備えたことを特徴とする。 （Ａ011）前記ロール軸移動支持部材（２，３）に回転
可能に支持されたカムホロワ（５）の外周面により形成
された前記カム当接部（５ａ）。

【００１７】（実施の形態３の作用）前記構成を備えた
本発明のベルト支持装置の実施の形態３では、前記カム
当接部（５ａ）は前記ロール軸移動支持部材（２，３）
に回転可能に支持されたカムホロワ（５）の外周面によ
り形成される。前記回転可能に支持されたカムホロワ
（５）は回転摩擦力が小さいので、前記カム当接部（５
ａ）は、ベルトウォーク制御モータ（Ｍ５）がオフの状
態では前記移動力作用部材（６）の移動力およびベルト
（Ｂ）の張力により前記ベルトウォーク制御カム（９）
のカム表面に沿って回転移動する。このとき、前記移動
力作用部材（６）の移動力が比較的小さくても、ベルト
ウォーク制御カム（９）を容易にホームポジションに移
動させることができる。

【００１８】（実施の形態４）本発明のベルト支持装置
の実施の形態４は、実施の形態３において次の要件（Ａ
012）を備えたことを特徴とする。 （Ａ012）自己潤滑性の有る材料により形成された前記
カム当接部（５ａ）。

【００１９】（実施の形態４の作用）前記構成を備えた
本発明のベルト支持装置の実施の形態４では、前記カム
当接部（５ａ）が自己潤滑性の有る材料により形成され
ているので、カム当接部材（５）とベルトウォーク制御
カム（９）との接触部表面の摩擦抵抗が小さい。このた
め、前記移動力作用部材（６）の移動力が比較的小さく
ても、ベルトウォーク制御カム（９）を容易にホームポ
ジションに移動させることができる。

【００２０】（実施例）次に図面を参照しながら、本発
明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発
明は以下の実施例に限定されるものではない。なお、以
後の説明の理解を容易にするために、図面において、前
後方向をＸ軸方向、右左方向をＹ軸方向、上下方向をＺ
軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す
方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左
方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上
側、下側とする。また、図中、「○」の中に「・」が記
載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、
「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏
に向かう矢印を意味するものとする。

【００２１】図１は本発明のベルト支持装置を備えた画
像形成装置の実施例の全体説明図である。図１におい
て、画像形成装置Ｕは、自動原稿搬送装置Ｕ1とこれを
支持するプラテンガラスＰＧを有する画像形成装置本体
（複写機）Ｕ2とを備えている。前記自動原稿搬送装置
Ｕ1は、複写しようとする複数の原稿Ｇが重ねて載置さ
れる原稿給紙トレイＴＧ1と、原稿給紙トレイＴＧ1から
前記プラテンガラスＰＧ上の複写位置（原稿読取位置）
を通過して搬送される原稿Ｇが排出される原稿排紙トレ
イＴＧ2とを有している。前記画像形成装置本体Ｕ2は、
ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作す
るＵＩ（ユーザインタフェース）、露光光学系Ａ等を有
している。前記画像形成装置本体Ｕ2でプラテンガラス
ＰＧに搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ
上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露
光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）でＲ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、前記Ｒ
ＧＢの電気信号をＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼ
ンタ）、Ｃ（シアン）の画像データに変換して一時的に
記憶し、前記画像データを所定のタイミングでレーザ駆
動回路ＤＬに出力する。

【００２２】矢印Ｙａ方向に回転移動する像担持体（感
光体ドラム）ＰＲの表面は、帯電ロールＣＲにより一様
に帯電され、潜像書込位置Ｑ１、現像領域Ｑ２、および
１次転写領域Ｑ３を順次通過する。前記レーザ駆動回路
ＤＬにより駆動されるＲＯＳ（潜像書込装置）は、前記
潜像書込位置Ｑ１においてレーザビームＬにより露光走
査し、像担持体ＰＲ表面に静電潜像を形成する。フルカ
ラー画像を形成する場合は、Ｋ（黒），Ｙ（イエロ
ー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の画像に対
応した静電潜像が順次形成され、モノクロ画像の場合は
Ｋ（黒）画像に対応した静電潜像のみが形成される。

【００２３】前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表
面は回転移動して現像領域Ｑ２、１次転写領域Ｑ３を順
次通過する。ロータリ式の現像装置Ｇは、回転軸Ｇａの
回転に伴って前記現像領域Ｑ２に順次回転移動するＫ
（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シア
ン）の４色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣを有してい
る。前記各色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは、前記
現像領域Ｑ２に現像剤を搬送する現像ロールＤＲを有し
ており、現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電
潜像をトナー像Ｔｎに現像する。

【００２４】前記像担持体ＰＲの下方には左右一対のス
ライドレールＳＲ，ＳＲによりスライドフレームＦ１
（２点鎖線で表示）が前後（紙面に垂直な方向）にスラ
イド移動可能に支持されている。スライドフレームＦ１
にはベルトモジュールＢＭのベルトフレームＦ２がヒン
ジ軸Ｆ２a周りに上下に回動可能に支持されている。前
記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢを回
転移動可能に支持する複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，
Ｒｔ，Ｒｍ，Ｒｆ，Ｔ２a）と、１次転写ロールＴ１
と、コンタクトロールＴ２cと、それらを支持する前記
ベルトフレームＦ２とを有している。前記複数のベルト
支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｍ，Ｒｆ，Ｔ２a）は、ベ
ルト駆動ロールＲｄ、テンションロールＲｔ、ステアリ
ングロールＲｍ、アイドラロール（フリーロール）Ｒｆ
およびバックアップロールＴ２aを含み、バックアップ
ロールＴ２aには前記コンタクトロールＴ２cが当接して
いる。

【００２５】前記ベルトモジュールＢＭは、前記ヒンジ
軸Ｆ２a周りに上下に回動可能であり、下方に回動した
状態では、前記スライドフレームＦ１とともに前記像担
持体ＰＲと摩擦接触することなく、画像形成装置本体に
対して出入可能である。前記１次転写器Ｔ１は、コント
ローラＣが制御する電源回路Ｅによりトナーの帯電極性
と逆極性の転写電圧が印加され、前記像担持体ＰＲ表面
のトナー像Ｔｎを、１次転写領域Ｑ３において中間転写
ベルトＢに１次転写する。フルカラー画像の場合、像担
持体ＰＲ表面に順次形成される各色のトナー像Ｔｎは、
前記１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢ表面に
順次重ねて１次転写され、最終的にフルカラーの多重ト
ナー像Ｔｎが中間転写ベルトＢ上に形成される。単色の
モノカラー画像を形成する場合には１個の現像器のみを
使用し、単色トナー像Ｔｎが中間転写ベルトＢ上に１次
転写される。１次転写後、像担持体ＰＲ表面は、残留ト
ナーが像担持体クリーナＣLpによりクリーニングされ、
除電ロールＪＲにより除電される。

【００２６】前記バックアップロールＴ２aの下方に
は、左右一対のスライドレールＳＲ，ＳＲにより前後
（紙面に垂直な方向）にスライド移動可能な２次転写ス
ライドフレームＦsが、画像形成装置本体に対して着脱
可能に支持されている。前記２次転写スライドフレーム
Ｆsには２次転写ユニットＵtの２次転写昇降フレームＦ
tがヒンジ軸Ｆta周りに上下に回動可能に支持されてい
る。２次転写ユニットＵtは下方に回動した状態では前
記ベルトモジュールＢＭと摩擦接触することなく、画像
形成装置本体Ｕ2に対して出入可能である。前記２次転
写ユニットＵtは、２次転写ロールＴ２bと、２次転写ロ
ールクリーナＣＬtと、ロール支持レバーＬｒと、転写
後シートガイドＳＧ2と、シート搬送ベルトＢＨと、そ
れらを支持する前記２次転写昇降フレームＦtと、を有
している。

【００２７】前記ロール支持レバーＬｒは、前記２次転
写ロールＴ２bおよび２次転写ロールクリーナＣＬtを支
持するレバーであり、図示しないモータによりヒンジ軸
Ｌａ周りに回動され、前記２次転写ロールＴ２bを、前
記中間転写ベルトＢに接触する２次転写位置および中間
転写ベルトＢから離れた待機位置の間で移動させる。前
記２次転写ロールＴ２bおよび前記中間転写ベルトＢの
接触領域により２次転写領域Ｑ４が形成され、前記２次
転写ロールＴ２b、前記バックアップロールＴ２aおよび
コントクトロールＴ２cにより２次転写器Ｔ２が構成さ
れている。

【００２８】給紙トレイＴＲ1に収容された記録シート
Ｓは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐによ
り取り出され、さばきロールＲｓで１枚ずつ分離され
て、レジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒ
に搬送された記録シートＳは、前記１次転写された多重
トナー像Ｔｎまたは単色トナー像Ｔｎが２次転写領域Ｑ
４に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シート
ガイドＳＧ1から２次転写領域Ｑ４に搬送される。前記
２次転写領域Ｑ４を記録シートＳが通過する際、２次転
写器Ｔ２のコンタクトロールＴ２cには、コントローラ
Ｃが制御する電源回路Ｅからトナーの帯電極性と同極性
の２次転写電圧が印加される。前記２次転写器Ｔ２は、
前記中間転写ベルトＢに重ねて１次転写されたカラート
ナー像Ｔｎを前記２次転写領域において一括して記録シ
ートＳに２次転写する。２次転写後の中間転写ベルトＢ
はベルトクリーナＣＬbにより残留トナーが除去され
る。また、前記２次転写ロールＴ２bは２次転写ロール
クリーナＣＬtにより表面付着トナーが回収される。

【００２９】なお、前記２次転写ロールＴ２bおよびベ
ルトクリーナＣＬbは、中間転写ベルトＢと離接（離隔
および接触）自在に配設されており、カラー画像が形成
される場合には最終色の未定着トナー像Ｔｎが中間転写
ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから
離隔している。なお、前記２次転写ロールクリーナＣＬ
tは、前記２次転写ロールＴ２bと一緒に離接移動を行
う。トナー像Ｔｎが２次転写された前記記録シートＳ
は、転写後シートガイドＳＧ2、シート搬送ベルトＢＨ
により定着領域Ｑ５に搬送され、定着領域Ｑ５を通過す
る際に加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐにより構成
される一対の定着ロールを有する定着装置Ｆにより加熱
定着される。トナー像Ｔｎが定着された記録シートＳ
は、記録シート排出トレイＴＲ2に排出される。前記符
号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｒ，ＳＧ1，ＳＧ2，ＢＨで示された要
素によりシート搬送装置ＳＨが構成されている。

【００３０】（ベルトモジュールＢＭ）図２はベルトモ
ジュールＢＭの要部斜視図で、ベルトウォーク制御カム
９の外周面１０の形状を分かりやすくするために、ベル
トウォーク制御カム９の位置がベルト作動状態とは異な
っている。図３は前記図２に示す部分の正面図で、図３
Ａはベルト停止状態を示す図、図３Ｂはベルト作動状態
を示す図である。図４は前記図３と同じ部分の正面図で
あるが、図４Ａは前記図３Ａのベルトウォーク制御カム
の手前のギヤを細い線で示した図、図４Ｂは前記図３Ｂ
のベルトウォーク制御カムの手前のギヤを細い線で示し
た図である。図５は前記図３ＢのＶ−Ｖ線断面図であ
る。

【００３１】図２において、前記ベルトモジュールＢＭ
のベルトフレームＦ２（図１参照）はフロント側ベルト
フレームＦ２f（図２参照）とリア側ベルトフレームＦ
２r（図示せず）とを有している。フロント側ベルトフ
レームＦ２fにはロール軸貫通孔１が形成されている。
ロール軸貫通孔１は上下方向に円弧状に延びる溝であ
り、ステアリングロールＲｍの軸（ロール軸）Ｒｍaの
前端部が貫通する孔である。ロール軸Ｒｍaの前端部は
ベアリング２を介して回動レバー３に回転可能に支持さ
れている。回動レバー３はヒンジ軸３ａにより前記フロ
ント側ベルトフレームＦ２fに回転可能に支持されてい
る。前記ベアリング２および回動レバー３により本実施
例のロール軸移動支持部材２，３が構成されている。前
記回動レバー３にはカムホロワ軸４が支持され、カムホ
ロワ軸４上にはコロガリベアリングにより構成されたカ
ムホロワ５が回転可能に支持されている。前記カムホロ
ワ５の外周面によりカム当接部５ａが形成されている。

【００３２】ロール軸移動支持部材２，３は、前記フロ
ント側ベルトフレームＦ２fによりヒンジ軸３ａ回りに
回転移動可能に支持されるとともに、ベアリング２を介
して前記ステアリングロールＲｍのロール軸Ｒｍaの一
端部を回転可能に支持する。

【００３３】回動レバー３とフロント側ベルトフレーム
Ｆ２fとの間には引張バネ（移動力作用部材）６が設け
られており、回動レバー３は前記引張バネ６により常時
図３Ａ、図４Ａに示す位置（下方位置）に回動する力
（移動力）を受けている。前記フロント側ベルトフレー
ムＦ２fにはカム支持軸７が固定支持されており、カム
支持軸７にはベアリング８を介してベルトウォーク制御
カム９が回転可能に支持されている。ベルトウォーク制
御カム９の外周面（カム面）１０は、前記カム支持軸７
を中心とする螺旋状周面により形成されており、前記カ
ム支持軸７に最も短い距離の外周面部分１０ａから、最
も長い距離の外周面部分１０ｂまで螺旋状外周面に沿っ
て前記距離（半径）が徐々に大きくなっている。前記外
周面部分１０ａ，１０ｂを接続するストッパ面１０ｃは
カム支持軸７を中心とする半径方向に沿って形成されて
いる。

【００３４】前記ベルトウォーク制御カム９の外周面１
０には前記カムホロワ５の外周面（カム当接部）５ａが
当接しており、前記引張バネ（移動力作用部材）６によ
りロール軸移動支持部材２，３は、常時図３Ａ、図４Ａ
に示す位置に移動させられる力（移動力）を受けてい
る。前記ベルトウォーク制御カム９にはギヤ１１が一体
的に連結されており、ギヤ１１は、ベルトウォーク制御
モータＭ５の出力軸１２に装着された出力ギヤ１３と噛
み合っている。前記ベルトウォーク制御モータＭ５はフ
ロント側ベルトフレームＦ２fにブラケット１４を介し
て支持されている。ベルトウォーク制御モータＭ５の回
転力は出力軸１２、出力ギヤ１３、ギヤ１１およびベア
リング８により構成される伝達機構（８，１１〜１３）
を介してベルトウォーク制御カム９に伝達される。前記
ベルトウォーク制御モータＭ５および伝達機構（８，１
１〜１３）によりカム駆動装置（Ｍ５，８，１１〜１
３）が構成されている。

【００３５】（実施例の制御部の説明）図６は本発明の
ベルト支持装置を備えた画像形成装置の実施例の全体説
明図で、その制御部分が備えている各機能をブロック図
（機能ブロック図）で示した図である。図６において、
前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入
出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インター
フェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよび
データ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモ
リ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶された
プログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装
置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータ
により構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログ
ラムを実行することにより種々の機能を実現することが
できる。

【００３６】（前記コントローラＣに接続された信号出
力要素）前記コントローラＣには、次の信号出力要素の
出力信号が入力されている。 ＵＩ：ユーザインタフェース ユーザインタフェースＵＩは、表示器ＵＩa、コピース
タートキーＵＩb，コピー枚数設定入力キーＵＩc、テン
キーＵＩd等を備えており、それらが入力されたことを
検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。 ＳＮｂ：幅方向ベルト位置センサ 幅方向ベルト位置センサＳＮｂは中間転写ベルトＢの幅
方向の位置を検出し、検出信号をコントローラＣに出力
する。

【００３７】（前記コントローラＣに接続された被制御
要素）コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を
出力している。 Ｄ１：現像器支持部材回転駆動回路 現像器支持部材回転駆動回路Ｄ１は現像器支持部材回転
駆動モータＭ１を駆動し、ロータリ式の現像装置Ｇの回
転軸Ｇａを回転、停止させる。 Ｄ２：メインモータ駆動回路 メインモータ駆動回路Ｄ２はメインモータＭ２を駆動す
ることにより、図示しないギヤを介して像担持体ＰＲを
回転駆動する。 Ｄ３：現像器駆動回路 現像器駆動回路Ｄ３は現像器駆動モータＭ３を駆動する
ことにより、図示しないギヤを介して、現像器ＧＫ，Ｇ
Ｙ，ＧＭ，ＧＣの現像ロールＤＲ、現像容器内攪拌部材
（現像剤を攪拌する部材）を回転駆動する。

【００３８】Ｄ４：ベルト駆動回路 ベルト駆動回路Ｄ４はベルト駆動モータＭ４を駆動する
ことにより、図示しないギヤを介してベルト駆動ロール
Ｒｄおよび中間転写ベルトＢを回転駆動する。 Ｄ５：ベルトウォーク制御モータ駆動回路 ベルトウォーク制御モータ駆動回路Ｄ５はベルトウォー
ク制御モータＭ５を駆動し、図示しないギヤを介してベ
ルトウォーク制御カム９の回転位置およびベルトＢの幅
方向の位置を制御する。

【００３９】（コントローラＣの機能）コントローラＣ
は、前記信号出力要素の出力信号に応じて前記各被制御
要素の動作を制御するためのプログラムにより、次の機
能実現手段を有している。

【００４０】Ｃ１：現像装置回転制御手段 現像装置回転制御手段Ｃ１は、現像器支持部材回転駆動
回路Ｄ１の制御信号を出力して、現像装置Ｇの各現像器
ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫを所定のタイミングで、順次、
現像位置または待機位置に回転させ、停止させる。 Ｃ２：メインモータ制御手段 メインモータ制御手段Ｃ２は、メインモータ駆動回路Ｄ
２の制御信号を出力して、所定のタイミングで像担持体
ＰＲを回転させ、停止させる。 Ｃ３：現像器駆動制御手段 現像器駆動制御手段Ｃ３は、現像器駆動回路Ｄ３の制御
信号を出力して、所定のタイミングで現像器ＧＹ，Ｇ
Ｍ，ＧＣ，ＧＫの現像ロールＤＲおよび現像容器内攪拌
部材を回転させ、停止させる。

【００４１】Ｃ４：ベルト回転制御手段 ベルト回転制御手段Ｃ４は、ベルト駆動回路Ｄ４の制御
信号を出力して、所定のタイミングでベルト駆動ロール
Ｒｄおよび中間転写ベルトＢを回転させ、停止させる。 Ｃ５：ベルトウォーク制御手段 ベルトウォーク制御手段Ｃ５は、ベルトウォーク制御モ
ータ駆動回路Ｄ５の制御信号を出力して、所定のタイミ
ングでベルトウォーク制御カム９の回転位置を制御す
る。前記ベルトウォーク制御カム９の回転位置により中
間転写ベルトＢの幅方向の位置が制御される。 Ｃ６：ベルトウォーク制御モータ停止直前回転位置記憶
手段 ベルトウォーク制御モータ停止直前回転位置記憶手段Ｃ
６はモータ停止直前回転位置記憶メモリＣ６ａを有して
おり、ベルトウォーク制御モータＭ５が停止した時回転
位置をモータ停止直前回転位置記憶メモリＣ６ａに記憶
する。

【００４２】（実施例の作用）前記構成を備えた実施例
では、中間転写ベルトＢの停止時には、ベルト駆動モー
タＭ４およびベルトウォーク制御モータＭ５は停止して
いる。この状態では、引張バネ６により回動レバー３は
図４Ａ、図３Ａの状態となっており、カムホロワ５はイ
ニシャルポイント（ベルトウォーク制御カム９の外周面
１０のストッパ面１０ｃに係止される位置）に保持され
ている。画像形成動作時には、画像形成装置のベルト回
転駆動信号は画像形成動作を制御するプログラムに従っ
て所定のタイミングで出力される。前記ベルト回転駆動
信号が出力されると、次の動作が行われる。 （１）ベルト回転制御手段Ｃ４はベルト駆動回路Ｄ４を
介してベルト駆動モータＭ４を作動させ、ベルト駆動ロ
ールＲｄおよび中間転写ベルトＢを回転させる。 （２）ベルトウォーク制御モータ手段Ｃ５は、ベルトウ
ォーク制御モータ駆動回路Ｄ５を介してベルトウォーク
制御モータＭ５を作動させ、前回の停止直前の回転位置
を記憶するモータ停止直前回転位置記憶メモリＣ６ａに
記憶されたモータ停止直前回転位置に回転させる。前記
モータ停止直前の回転位置に回転させてから、幅方向ベ
ルト位置センサＳＮｂの検出信号に応じてベルトウォー
ク制御モータＭ５の回転位置を制御する。前記ベルトウ
ォーク制御モータＭ５の回転位置の制御により、中間転
写ベルトＢの幅方向の位置が所定の位置に保持される。

【００４３】ジョブ（コピースタートキーＵＩbの入力
により開始された画像形成動作）が終了すると、次の動
作が行われる。 （１）ベルト駆動モータＭ４を停止させる。 （２）ベルトウォーク制御モータＭ５の回転停止直前の
回転位置を、モータ停止直前回転位置記憶メモリＣ６ａ
に記憶してからベルトウォーク制御モータＭ５を停止さ
せる。

【００４４】（ベルトウォーク制御フローの説明）図７
は前記実施例の画像形成装置のベルトウォーク制御用フ
ローチャートである。図７のフローチャートの各ＳＴ
（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに
記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処
理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタス
クで実行される。図７に示すベルトウォーク制御用フロ
ーチャートのフローは電源オンにより開始される。図７
のＳＴ（ステップ）１において、ベルト回転駆動信号が
出力されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１
を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移
る。

【００４５】ＳＴ２においてベルトウォーク制御モータ
Ｍ５を、前回のモータ停止直前回転位置に回転させるこ
とにより、ベルトウォーク制御カム９を前回のモータ停
止直前の回転位置に回転させる。次にＳＴ３に移る。Ｓ
Ｔ３において、幅方向ベルト位置センサＳＮｂの検出す
るベルト幅方向位置検出信号に応じて、ベルトウォーク
制御モータＭ５およびベルトウォーク制御カム９の回転
位置の制御（すなわち、中間転写ベルトＢの幅方向の位
置制御）を開始する。次にＳＴ４に移る。ＳＴ４におい
てジョブが終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合
はＳＴ４を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳ
Ｔ５に移る。ＳＴ５において次の処理を実行する。 （１）ベルトウォーク制御モータＭ５の停止直前の回転
位置を記憶する。 （２）ベルトウォーク制御モータＭ５を停止する。

【００４６】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の小設計変更を行うことが可能である。次に、
本発明の変更例を例示する。 （Ｈ01）本発明はロータリ式現像装置以外の現像装置、
例えば、タンデム型現像装置またはカラーでは無くモノ
クロの現像装置にも適用することが可能である。 （Ｈ02）本発明は中間転写ベルト以外のベルト、例え
ば、記録シート搬送ベルト、感光体ベルト等にも適用す
ることが可能である。 （Ｈ03）温度、湿度等の環境を検出するセンサを設け、
検出した環境に応じて、ベルトウォーク制御開始位置を
設定するように構成することが可能である。

【００４７】

【発明の効果】前述の本発明は、次の効果を奏すること
ができる。 （１）ベルト支持装置のステアリングロールのロール軸
の傾斜を調節するためのベルトウォーク制御カムの回転
位置が駆動モータの電源オフ時に自動的にホームポジシ
ョンに復帰するので、ベルトウォーク制御カムの回転位
置検出装置を設けることなく、簡単な構成でベルトウォ
ークを制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明のベルト支持装置を備えた画像
形成装置の実施例の全体説明図である。

【図２】 図２はベルトモジュールＢＭの要部斜視図
で、ベルトウォーク制御カム９の外周面１０の形状を分
かりやすくするために、ベルトウォーク制御カム９の位
置がベルト作動状態とは異なっている。

【図３】 図３は前記図２に示す部分の正面図で、図３
Ａはベルト停止状態を示す図、図３Ｂはベルト作動状態
を示す図である。

【図４】 図４は前記図３と同じ部分の正面図である
が、図４Ａは前記図３Ａのベルトウォーク制御カムの手
前のギヤを細い線で示した図、図４Ｂは前記図３Ｂのベ
ルトウォーク制御カムの手前のギヤを細い線で示した図
である。

【図５】 図５は前記図３ＢのＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】 図６は本発明のベルト支持装置を備えた画像
形成装置の実施例の全体説明図で、その制御部分が備え
ている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した
図である。

【図７】 図７は前記実施例の画像形成装置のベルトウ
ォーク制御用フローチャートである。

【符号の説明】

Ｂ…ベルト、Ｆ２…ベルトフレーム、Ｍ５…ベルトウォ
ーク制御モータ、Ｒｄ…駆動ロール、Ｒｍ…ステアリン
グロール、Ｒｍa…回転軸，ロール軸、Ｓ…記録シー
ト、Ｔｎ…トナー像、３…回動レバー、３ａ…ヒンジ
軸、５…カムホロワ、５ａ…カム当接部、６…移動力作
用部材、７…カム支持軸、８…ベアリング、９…ベルト
ウォーク制御カム、２，３…ロール軸移動支持部材、
（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｍ，Ｒｆ，Ｔ２a）…ベルト支持ロー
ル、（８＋１１〜１３）…伝達機構、（Ｍ５，８，１１
〜１３）…カム駆動装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 次の要件（Ａ01）〜（Ａ07）を備えたベ
   ルト支持装置、（Ａ01）回転力が伝達される駆動ロー
   ル、回転軸の傾斜を調節可能なステアリングロール、お
   よび回転軸の位置が固定された従動ロールを含む複数の
   ベルト支持ロールにより回転移動可能に支持されたエン
   ドレスのベルト、（Ａ02）前記複数のベルト支持ロール
   を回転可能に支持するためのベルトフレーム、（Ａ03）
   前記ベルトフレームにより移動可能に支持されるととも
   に前記ステアリングロールのロール軸の一端部を回転可
   能に支持するロール軸移動支持部材、（Ａ04）前記ステ
   アリングロールのロール軸方向の一端側部分の前記ベル
   トへの圧接力が変化する方向に前記ロール軸移動支持部
   材を移動させる移動力を前記ロール軸移動支持部材に作
   用させる移動力作用部材、（Ａ05）前記移動力が作用し
   ているロール軸移動支持部材に設けたカム当接部に当接
   して前記ロール軸移動支持部材の位置を調節することに
   より前記ステアリングロールの位置を調節するベルトウ
   ォーク制御カム、（Ａ06）前記ベルトウォーク制御カム
   を駆動するベルトウォーク制御モータおよび前記ベルト
   ウォーク制御モータの回転力を前記ベルトウォーク制御
   カムに伝達する伝達機構を有するカム駆動装置、（Ａ0
   7）前記ベルトウォーク制御モータがオフの状態では前
   記移動力作用部材の前記移動力により前記ロール軸移動
   支持部材が所定のホームポジションに移動するように構
   成された前記ベルトウォーク制御カムおよび前記カム駆
   動装置。
2. 【請求項２】 次の要件（Ａ01′），（Ａ02）〜（Ａ0
   7）を備えた画像形成装置、（Ａ01′）回転力が伝達さ
   れる駆動ロール、回転軸の傾斜を調節可能なステアリン
   グロール、および回転軸の位置が固定された従動ロール
   を含む複数のベルト支持ロールにより回転移動可能に支
   持されるとともにトナー像が形成された記録シートを吸
   着するベルト表面またはトナー像が直接形成されるベル
   ト表面を有するエンドレスのベルト、（Ａ02）前記複数
   のベルト支持ロールを回転可能に支持するためのベルト
   フレーム、（Ａ03）前記ベルトフレームにより移動可能
   に支持されるとともに前記ステアリングロールのロール
   軸の一端部を回転可能に支持するロール軸移動支持部
   材、（Ａ04）前記ステアリングロールのロール軸方向の
   一端側部分の前記ベルトへの圧接力が変化する方向に前
   記ロール軸移動支持部材を移動させる移動力を前記ロー
   ル軸移動支持部材に作用させる移動力作用部材、（Ａ0
   5）前記移動力が作用しているロール軸移動支持部材に
   設けたカム当接部に当接して前記ロール軸移動支持部材
   の位置を調節することにより前記ステアリングロールの
   位置を調節するベルトウォーク制御カム、（Ａ06）前記
   ベルトウォーク制御カムを駆動するベルトウォーク制御
   モータおよび前記ベルトウォーク制御モータの回転力を
   前記ベルトウォーク制御カムに伝達する伝達機構を有す
   るカム駆動装置、（Ａ07）前記ベルトウォーク制御モー
   タがオフの状態では前記移動力作用部材の前記移動力に
   より前記ロール軸移動支持部材が所定のホームポジショ
   ンに移動するように構成された前記ベルトウォーク制御
   カムおよび前記カム駆動装置。