JPH10151564A - 研削砥石のツルーイング方法およびその装置 - Google Patents
研削砥石のツルーイング方法およびその装置Info
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- JPH10151564A JPH10151564A JP8312131A JP31213196A JPH10151564A JP H10151564 A JPH10151564 A JP H10151564A JP 8312131 A JP8312131 A JP 8312131A JP 31213196 A JP31213196 A JP 31213196A JP H10151564 A JPH10151564 A JP H10151564A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、研削砥石のツルーイング方法およ
びその装置に関し、研削砥石の研削面における砥粒の突
出長を容易,確実に均一化することを目的とする。 【解決手段】 研削砥石の研削面の各砥粒の突出長をセ
ンサにより測定し、前記研削面に位置する砥粒の最大突
出長および平均突出長を求め、前記最大突出長から平均
突出長を差し引いたツルーイング量あるいはこのツルー
イング量に対応した量だけ、ツルーイング工具を前記最
大突出長を有する砥粒の先端から研削面側に移動してツ
ルーイングを行うことを特徴とする。
びその装置に関し、研削砥石の研削面における砥粒の突
出長を容易,確実に均一化することを目的とする。 【解決手段】 研削砥石の研削面の各砥粒の突出長をセ
ンサにより測定し、前記研削面に位置する砥粒の最大突
出長および平均突出長を求め、前記最大突出長から平均
突出長を差し引いたツルーイング量あるいはこのツルー
イング量に対応した量だけ、ツルーイング工具を前記最
大突出長を有する砥粒の先端から研削面側に移動してツ
ルーイングを行うことを特徴とする。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転する研削砥石
の研削面にツルーイング工具を押し当て、研削面の各砥
粒の突出長を均一にするための研削砥石のツルーイング
方法およびその装置に関する。
の研削面にツルーイング工具を押し当て、研削面の各砥
粒の突出長を均一にするための研削砥石のツルーイング
方法およびその装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、研削加工においては、研削砥石
の有する性能を十分発揮させ、また、加工精度に悪影響
を与えないために、ツルーイングおよびドレッシングが
行われている。ここで、ツルーイングは、研削砥石の研
削面の外周振れをできる限り取り除き、また、砥石形状
を真円あるいは平面に近づけるために行われる。
の有する性能を十分発揮させ、また、加工精度に悪影響
を与えないために、ツルーイングおよびドレッシングが
行われている。ここで、ツルーイングは、研削砥石の研
削面の外周振れをできる限り取り除き、また、砥石形状
を真円あるいは平面に近づけるために行われる。
【0003】すなわち、研削砥石の研削面に外周振れが
存在すると、研削加工を行なう際に微小な切り込みを設
定したとしても、研削砥石の一回転の中で切り込みが大
きい部分と小さい部分ができてしまい、加工面に凹凸が
生じる原因になる。一方、ドレッシングは、ツルーイン
グ前あるいはツルーイング後の研削砥石の研削面におい
て、砥粒のみを突出させ、鋭い砥粒切れ刃の形成と砥粒
の突出量を確保するために行われる。
存在すると、研削加工を行なう際に微小な切り込みを設
定したとしても、研削砥石の一回転の中で切り込みが大
きい部分と小さい部分ができてしまい、加工面に凹凸が
生じる原因になる。一方、ドレッシングは、ツルーイン
グ前あるいはツルーイング後の研削砥石の研削面におい
て、砥粒のみを突出させ、鋭い砥粒切れ刃の形成と砥粒
の突出量を確保するために行われる。
【0004】すなわち、研削砥石が真円であったとして
も、砥粒がボンド面から突き出していないならば、被加
工物に切り込みが入らず、有効な研削加工を行うことが
困難になる。図5は、従来の研削砥石のツルーイング方
法を示すもので、この方法では、研削スピンドル1の砥
石軸2に装着される研削砥石3を所定の回転数で回転
し、この回転する研削砥石3に、切り込みの量を制御し
ながらツルーイング工具4を切り込ませることによりツ
ルーイングが行われる。
も、砥粒がボンド面から突き出していないならば、被加
工物に切り込みが入らず、有効な研削加工を行うことが
困難になる。図5は、従来の研削砥石のツルーイング方
法を示すもので、この方法では、研削スピンドル1の砥
石軸2に装着される研削砥石3を所定の回転数で回転
し、この回転する研削砥石3に、切り込みの量を制御し
ながらツルーイング工具4を切り込ませることによりツ
ルーイングが行われる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
研削砥石のツルーイング方法では、図6に示すように、
研削砥石3の研削面3aのボンド5から突き出している
砥粒6,6aの突出長を均一にすることが困難であると
いう問題があった。すなわち、特に、ガラス,セラミッ
クス等の脆性材料の加工に用いられるダイヤモンドの砥
粒6,6aをボンド5で保持した研削砥石3、例えば、
レジンボンドダイヤモンド砥石,ビトリファイドダイヤ
モンド砥石,メタルボンドダイヤモンド砥石等では、図
6に示すように、ボンド5から突きだしている砥粒6,
6aの突出長に大きな差Lができてしまうことがあり、
このような状態で研削加工した場合には、設定の切り込
みに対して、大きく突出した砥粒6aの部分の切り込み
が他の部分に比較して大くなり、ガラス,セラミックス
等の脆性材料に対して超精密な加工面を得ることが困難
になる。
研削砥石のツルーイング方法では、図6に示すように、
研削砥石3の研削面3aのボンド5から突き出している
砥粒6,6aの突出長を均一にすることが困難であると
いう問題があった。すなわち、特に、ガラス,セラミッ
クス等の脆性材料の加工に用いられるダイヤモンドの砥
粒6,6aをボンド5で保持した研削砥石3、例えば、
レジンボンドダイヤモンド砥石,ビトリファイドダイヤ
モンド砥石,メタルボンドダイヤモンド砥石等では、図
6に示すように、ボンド5から突きだしている砥粒6,
6aの突出長に大きな差Lができてしまうことがあり、
このような状態で研削加工した場合には、設定の切り込
みに対して、大きく突出した砥粒6aの部分の切り込み
が他の部分に比較して大くなり、ガラス,セラミックス
等の脆性材料に対して超精密な加工面を得ることが困難
になる。
【0006】そして、例えば、図6に示したように、研
削砥石3の研削面3aに、突出長が極端に大きい砥粒6
aが1ケ所だけ存在する場合には、図7に示すように、
ワーク回転軸7を中心にしてワーク8を回転させ、砥石
送り方向Aに回転する研削砥石3を移動して研削加工を
行うと、図8に示すような大きな研削傷9がワーク8に
形成される。
削砥石3の研削面3aに、突出長が極端に大きい砥粒6
aが1ケ所だけ存在する場合には、図7に示すように、
ワーク回転軸7を中心にしてワーク8を回転させ、砥石
送り方向Aに回転する研削砥石3を移動して研削加工を
行うと、図8に示すような大きな研削傷9がワーク8に
形成される。
【0007】なお、通常の場合には、この研削傷9は問
題とならないが、例えば、高精度の光学素子等では大き
な問題となる。本発明は、かかる従来の問題を解決する
ためになされたもので、研削砥石の研削面における砥粒
の突出長を容易,確実に均一化することができる研削砥
石のツルーイング方法を提供することを目的とする。
題とならないが、例えば、高精度の光学素子等では大き
な問題となる。本発明は、かかる従来の問題を解決する
ためになされたもので、研削砥石の研削面における砥粒
の突出長を容易,確実に均一化することができる研削砥
石のツルーイング方法を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】請求項1の研削砥石のツ
ルーイング方法は、回転する研削砥石の研削面にツルー
イング工具を押し当て、前記研削面の各砥粒の突出長を
均一にする研削砥石のツルーイング方法において、前記
研削面の各砥粒の突出長をセンサにより測定し、前記研
削面に位置する砥粒の最大突出長および平均突出長を求
め、前記最大突出長から平均突出長を差し引いたツルー
イング量あるいはこのツルーイング量に対応した量だ
け、前記ツルーイング工具を前記最大突出長を有する砥
粒の先端から研削面側に移動してツルーイングを行うこ
とを特徴とする。
ルーイング方法は、回転する研削砥石の研削面にツルー
イング工具を押し当て、前記研削面の各砥粒の突出長を
均一にする研削砥石のツルーイング方法において、前記
研削面の各砥粒の突出長をセンサにより測定し、前記研
削面に位置する砥粒の最大突出長および平均突出長を求
め、前記最大突出長から平均突出長を差し引いたツルー
イング量あるいはこのツルーイング量に対応した量だ
け、前記ツルーイング工具を前記最大突出長を有する砥
粒の先端から研削面側に移動してツルーイングを行うこ
とを特徴とする。
【0009】請求項2の研削砥石のツルーイング装置
は、回転する研削砥石の研削面にツルーイング工具を押
し当て、前記研削面の各砥粒の突出長を均一にする研削
砥石のツルーイング装置において、前記研削面の各砥粒
の突出長を測定するセンサと、前記センサからの信号を
入力し、前記研削面に位置する砥粒の最大突出長および
平均突出長を求め、前記最大突出長から平均突出長を差
し引いたツルーイング量を求める演算手段と、前記ツル
ーイング工具を前記ツルーイング量あるいはこのツルー
イング量に対応した量だけ、前記最大突出長を有する砥
粒の先端から研削面側に移動するツルーイング工具移動
手段とを有することを特徴とする。
は、回転する研削砥石の研削面にツルーイング工具を押
し当て、前記研削面の各砥粒の突出長を均一にする研削
砥石のツルーイング装置において、前記研削面の各砥粒
の突出長を測定するセンサと、前記センサからの信号を
入力し、前記研削面に位置する砥粒の最大突出長および
平均突出長を求め、前記最大突出長から平均突出長を差
し引いたツルーイング量を求める演算手段と、前記ツル
ーイング工具を前記ツルーイング量あるいはこのツルー
イング量に対応した量だけ、前記最大突出長を有する砥
粒の先端から研削面側に移動するツルーイング工具移動
手段とを有することを特徴とする。
【0010】請求項3の研削砥石のツルーイング装置
は、請求項2記載の研削砥石のツルーイング装置におい
て、前記センサは、非接触式のセンサであることを特徴
とする。
は、請求項2記載の研削砥石のツルーイング装置におい
て、前記センサは、非接触式のセンサであることを特徴
とする。
【0011】(作用)請求項1の研削砥石のツルーイン
グ方法では、先ず、研削砥石の研削面の各砥粒の突出長
がセンサにより測定され、この測定値に基づいて研削面
に位置する砥粒の最大突出長および平均突出長が求めら
れる。
グ方法では、先ず、研削砥石の研削面の各砥粒の突出長
がセンサにより測定され、この測定値に基づいて研削面
に位置する砥粒の最大突出長および平均突出長が求めら
れる。
【0012】そして、最大突出長から平均突出長を差し
引いたツルーイング量あるいはこのツルーイング量に対
応した量だけ、ツルーイング工具が最大突出長を有する
砥粒の先端から研削面側に移動されツルーイングが行わ
れる。請求項2の研削砥石のツルーイング装置では、セ
ンサにより研削砥石の研削面の各砥粒の突出長が測定さ
れ、演算手段によりセンサからの信号に基づいて、研削
面に位置する砥粒の最大突出長および平均突出長が求め
られ、また、最大突出長から平均突出長を差し引いたツ
ルーイング量が求められる。
引いたツルーイング量あるいはこのツルーイング量に対
応した量だけ、ツルーイング工具が最大突出長を有する
砥粒の先端から研削面側に移動されツルーイングが行わ
れる。請求項2の研削砥石のツルーイング装置では、セ
ンサにより研削砥石の研削面の各砥粒の突出長が測定さ
れ、演算手段によりセンサからの信号に基づいて、研削
面に位置する砥粒の最大突出長および平均突出長が求め
られ、また、最大突出長から平均突出長を差し引いたツ
ルーイング量が求められる。
【0013】そして、ツルーイング工具移動手段によ
り、ツルーイング工具がツルーイング量あるいはこのツ
ルーイング量に対応した量だけ、最大突出長を有する砥
粒の先端から研削面側に移動されツルーイングが行われ
る。請求項3の研削砥石のツルーイング装置では、セン
サとして、研削砥石の研削面に接触しない非接触式のセ
ンサが用いられる。
り、ツルーイング工具がツルーイング量あるいはこのツ
ルーイング量に対応した量だけ、最大突出長を有する砥
粒の先端から研削面側に移動されツルーイングが行われ
る。請求項3の研削砥石のツルーイング装置では、セン
サとして、研削砥石の研削面に接触しない非接触式のセ
ンサが用いられる。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細を図面を用い
て説明する。図1は、本発明の研削砥石のツルーイング
装置の一実施形態を示すもので、図において符号11
は、研削スピンドルを示している。この研削スピンドル
11の砥石軸13には、例えば、レジンボンドダイヤモ
ンド砥石からなる円筒状の研削砥石15が装着されてい
る。
て説明する。図1は、本発明の研削砥石のツルーイング
装置の一実施形態を示すもので、図において符号11
は、研削スピンドルを示している。この研削スピンドル
11の砥石軸13には、例えば、レジンボンドダイヤモ
ンド砥石からなる円筒状の研削砥石15が装着されてい
る。
【0015】研削砥石15は水平に配置され、研削砥石
15の中心は、砥石軸13の中心に一致されている。研
削砥石15の外周となる研削面15aの側方には、研削
面15aの各砥粒17の突出長を測定するためのセンサ
19が配置されている。この実施形態では、センサ19
には、レーザー変位計,静電容量型変位計等の物体の凹
凸を非接触で測定する非接触式のセンサが用いられる。
15の中心は、砥石軸13の中心に一致されている。研
削砥石15の外周となる研削面15aの側方には、研削
面15aの各砥粒17の突出長を測定するためのセンサ
19が配置されている。この実施形態では、センサ19
には、レーザー変位計,静電容量型変位計等の物体の凹
凸を非接触で測定する非接触式のセンサが用いられる。
【0016】このセンサ19は、センサーステージ21
に固定されている。センサーステージ21は、図示しな
い電気パルスモータ等の駆動手段により上下方向に移動
可能とされている。研削砥石15のセンサーステージ2
1と反対側には、例えば、鋳鉄,セラミックス等からな
るツルーイング工具23が配置されている。
に固定されている。センサーステージ21は、図示しな
い電気パルスモータ等の駆動手段により上下方向に移動
可能とされている。研削砥石15のセンサーステージ2
1と反対側には、例えば、鋳鉄,セラミックス等からな
るツルーイング工具23が配置されている。
【0017】このツルーイング工具23は、ツルーイン
グステージ25に固定されている。ツルーイングステー
ジ25は、図示しない電気パルスモータ等の駆動手段に
より研削砥石15の中心方向に移動可能とされている。
研削スピンドル11には、砥石軸13の回転位置を測定
するためのエンコーダ27が配置されている。
グステージ25に固定されている。ツルーイングステー
ジ25は、図示しない電気パルスモータ等の駆動手段に
より研削砥石15の中心方向に移動可能とされている。
研削スピンドル11には、砥石軸13の回転位置を測定
するためのエンコーダ27が配置されている。
【0018】研削スピンドル11の側方には、CPUを
備えた演算装置29が配置されている。この演算装置2
9には、センサ19からの信号が入力され、この信号に
基づいて、図2に示す研削砥石15の研削面15aに位
置する砥粒17a,17bのボンド31からの最大突出
長H1および平均突出長H2が求められる。
備えた演算装置29が配置されている。この演算装置2
9には、センサ19からの信号が入力され、この信号に
基づいて、図2に示す研削砥石15の研削面15aに位
置する砥粒17a,17bのボンド31からの最大突出
長H1および平均突出長H2が求められる。
【0019】また、同時に、最大突出長H1から平均突
出長H2を差し引いたツルーイング量H3が求められ
る。そして、この演算装置29からの出力により、ツル
ーイングステージ25が、ツルーイング量H3だけ、す
なわちツルーイング工具23が、最大突出長H1を有す
る砥粒17bの先端から研削面15a側にツルーイング
量H3だけ移動されツルーイングが行われ、図3に示す
ように、各砥粒17a,17cの突出長が均一な研削面
15aが得られる。
出長H2を差し引いたツルーイング量H3が求められ
る。そして、この演算装置29からの出力により、ツル
ーイングステージ25が、ツルーイング量H3だけ、す
なわちツルーイング工具23が、最大突出長H1を有す
る砥粒17bの先端から研削面15a側にツルーイング
量H3だけ移動されツルーイングが行われ、図3に示す
ように、各砥粒17a,17cの突出長が均一な研削面
15aが得られる。
【0020】以下、上述したツルーイング量H3が求め
られるまでの動作を詳細に説明する。先ず、センサース
テージ21にセンサ19がセットされ、研削砥石15が
所定の回転数で回転され、その時のセンサ19の信号が
演算装置29に取り込まれる。そして、この時に、研削
砥石15の研削面15aの状態を面で2次元的に観察す
るために、センサーステージ21が上下方向に移動さ
れ、図4に示すような3次元データが演算装置29に得
られる。
られるまでの動作を詳細に説明する。先ず、センサース
テージ21にセンサ19がセットされ、研削砥石15が
所定の回転数で回転され、その時のセンサ19の信号が
演算装置29に取り込まれる。そして、この時に、研削
砥石15の研削面15aの状態を面で2次元的に観察す
るために、センサーステージ21が上下方向に移動さ
れ、図4に示すような3次元データが演算装置29に得
られる。
【0021】なお、図4において、Z方向は、研削砥石
15のボンド31からの砥粒17a,17bの突出長で
ある。また、X方向は、回転している研削砥石15の研
削面15aの基準点からの周長であり、この値は、研削
スピンドル11に内蔵されるエンコーダ27の出力に基
づいて決定される。
15のボンド31からの砥粒17a,17bの突出長で
ある。また、X方向は、回転している研削砥石15の研
削面15aの基準点からの周長であり、この値は、研削
スピンドル11に内蔵されるエンコーダ27の出力に基
づいて決定される。
【0022】さらに、Y方向は、研削面15aの幅方向
におけるセンサ19の測定位置であり、センサーステー
ジ21の上下方向の位置により決定される。そして、こ
の図4に含まれる測定データの特徴的な部分を研削砥石
15の形状に合わせて表すと図2に示したようになり、
ツルーイング量H3が容易に求められる。
におけるセンサ19の測定位置であり、センサーステー
ジ21の上下方向の位置により決定される。そして、こ
の図4に含まれる測定データの特徴的な部分を研削砥石
15の形状に合わせて表すと図2に示したようになり、
ツルーイング量H3が容易に求められる。
【0023】上述した研削砥石のツルーイング装置で
は、センサ19により研削砥石15の研削面15aの各
砥粒17a,17bの突出長を測定し、演算装置29に
よりセンサ19からの信号に基づいて、研削面15aに
位置する砥粒17a,17bの最大突出長H1および平
均突出長H2を求めるとともに、最大突出長H1から平
均突出長H2を差し引いたツルーイング量H3を求め、
ツルーイングステージ25により、ツルーイング工具2
3をツルーイング量H3だけ、最大突出長H1を有する
砥粒17bの先端から研削面15a側に移動してツルー
イングを行うようにしたので、研削砥石15の研削面1
5aにおける砥粒17a,17bの突出長を容易,確実
に均一化することができる。
は、センサ19により研削砥石15の研削面15aの各
砥粒17a,17bの突出長を測定し、演算装置29に
よりセンサ19からの信号に基づいて、研削面15aに
位置する砥粒17a,17bの最大突出長H1および平
均突出長H2を求めるとともに、最大突出長H1から平
均突出長H2を差し引いたツルーイング量H3を求め、
ツルーイングステージ25により、ツルーイング工具2
3をツルーイング量H3だけ、最大突出長H1を有する
砥粒17bの先端から研削面15a側に移動してツルー
イングを行うようにしたので、研削砥石15の研削面1
5aにおける砥粒17a,17bの突出長を容易,確実
に均一化することができる。
【0024】また、センサ19に、非接触式のセンサを
用いたので、研削砥石15の研削面15aの各砥粒17
a,17bの突出長を容易,確実に測定することができ
る。さらに、上述した研削砥石のツルーイング方法で
は、研削砥石15の研削面15aの各砥粒17a,17
bの突出長をセンサ19により測定し、研削面15aに
位置する砥粒17a,17bの最大突出長H1および平
均突出長H2を求め、最大突出長H1から平均突出長H
2を差し引いたツルーイング量H3だけ、ツルーイング
工具23を最大突出長H1を有する砥粒17bの先端か
ら研削面15a側に移動してツルーイングを行うように
したので、研削砥石15の研削面15aにおける砥粒1
7a,17bの突出長を容易,確実に均一化することが
できる。
用いたので、研削砥石15の研削面15aの各砥粒17
a,17bの突出長を容易,確実に測定することができ
る。さらに、上述した研削砥石のツルーイング方法で
は、研削砥石15の研削面15aの各砥粒17a,17
bの突出長をセンサ19により測定し、研削面15aに
位置する砥粒17a,17bの最大突出長H1および平
均突出長H2を求め、最大突出長H1から平均突出長H
2を差し引いたツルーイング量H3だけ、ツルーイング
工具23を最大突出長H1を有する砥粒17bの先端か
ら研削面15a側に移動してツルーイングを行うように
したので、研削砥石15の研削面15aにおける砥粒1
7a,17bの突出長を容易,確実に均一化することが
できる。
【0025】そして、このようにしてツルーイングされ
た研削砥石15により、脆性材料を加工したところ、設
定の切り込みに対して、すべての砥粒17a,17cが
材料に対して切り込まれ、加工面の面粗さが著しく向上
した。なお、上述した実施形態では、ツルーイング工具
23を、最大突出長H1を有する砥粒17bの先端から
研削面15a側にツルーイング量H3だけ移動してツル
ーイングを行った例について説明したが、本発明はかか
る実施形態に限定されるものではなく、例えば、ツルー
イング工具23を、ツルーイング量H3に対応する量、
例えば、ツルーイング量H3の80%あるいは120%
程度移動してツルーイングを行うようにしても良い。
た研削砥石15により、脆性材料を加工したところ、設
定の切り込みに対して、すべての砥粒17a,17cが
材料に対して切り込まれ、加工面の面粗さが著しく向上
した。なお、上述した実施形態では、ツルーイング工具
23を、最大突出長H1を有する砥粒17bの先端から
研削面15a側にツルーイング量H3だけ移動してツル
ーイングを行った例について説明したが、本発明はかか
る実施形態に限定されるものではなく、例えば、ツルー
イング工具23を、ツルーイング量H3に対応する量、
例えば、ツルーイング量H3の80%あるいは120%
程度移動してツルーイングを行うようにしても良い。
【0026】
【発明の効果】以上述べたように、請求項1の研削砥石
のツルーイング方法では、研削砥石の研削面の各砥粒の
突出長をセンサにより測定し、研削面に位置する砥粒の
最大突出長および平均突出長を求め、最大突出長から平
均突出長を差し引いたツルーイング量あるいはこのツル
ーイング量に対応した量だけ、ツルーイング工具を最大
突出長を有する砥粒の先端から研削面側に移動してツル
ーイングを行うようにしたので、研削砥石の研削面にお
ける砥粒の突出長を容易,確実に均一化することができ
る。
のツルーイング方法では、研削砥石の研削面の各砥粒の
突出長をセンサにより測定し、研削面に位置する砥粒の
最大突出長および平均突出長を求め、最大突出長から平
均突出長を差し引いたツルーイング量あるいはこのツル
ーイング量に対応した量だけ、ツルーイング工具を最大
突出長を有する砥粒の先端から研削面側に移動してツル
ーイングを行うようにしたので、研削砥石の研削面にお
ける砥粒の突出長を容易,確実に均一化することができ
る。
【0027】請求項2の研削砥石のツルーイング装置で
は、センサにより研削砥石の研削面の各砥粒の突出長を
測定し、演算手段によりセンサからの信号に基づいて、
研削面に位置する砥粒の最大突出長および平均突出長を
求めるとともに、最大突出長から平均突出長を差し引い
たツルーイング量を求め、ツルーイング工具移動手段に
より、ツルーイング工具をツルーイング量あるいはこの
ツルーイング量に対応した量だけ、最大突出長を有する
砥粒の先端から研削面側に移動してツルーイングを行う
ようにしたので、研削砥石の研削面における砥粒の突出
長を容易,確実に均一化することができる。
は、センサにより研削砥石の研削面の各砥粒の突出長を
測定し、演算手段によりセンサからの信号に基づいて、
研削面に位置する砥粒の最大突出長および平均突出長を
求めるとともに、最大突出長から平均突出長を差し引い
たツルーイング量を求め、ツルーイング工具移動手段に
より、ツルーイング工具をツルーイング量あるいはこの
ツルーイング量に対応した量だけ、最大突出長を有する
砥粒の先端から研削面側に移動してツルーイングを行う
ようにしたので、研削砥石の研削面における砥粒の突出
長を容易,確実に均一化することができる。
【0028】請求項3の研削砥石のツルーイング装置で
は、センサに、非接触式のセンサを用いたので、研削砥
石の研削面の各砥粒の突出長を容易,確実に測定するこ
とができる。
は、センサに、非接触式のセンサを用いたので、研削砥
石の研削面の各砥粒の突出長を容易,確実に測定するこ
とができる。
【図1】本発明の研削砥石のツルーイング装置の一実施
形態を示す斜視図である。
形態を示す斜視図である。
【図2】研削砥石のツルーイング前の状態を示す説明図
である。
である。
【図3】研削砥石のツルーイング後の状態を示す説明図
である。
である。
【図4】図1の演算装置で得られる3次元データを示す
説明図である。
説明図である。
【図5】従来の研削砥石のツルーイング方法を示す説明
図である。
図である。
【図6】図5の方法でツルーイングされた研削砥石を示
す説明図である。
す説明図である。
【図7】図6の研削砥石により研削加工をしている状態
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図8】図7の研削加工により研削された被加工物を示
す説明図である。
す説明図である。
15 研削砥石 15a 研削面 17,17a,17b,17c 砥粒 19 センサ 23 ツルーイング工具 25 ツルーイングステージ 29 演算装置 H1 最大突出長 H2 平均突出長 H3 ツルーイング量
Claims (3)
- 【請求項1】 回転する研削砥石の研削面にツルーイン
グ工具を押し当て、前記研削面の各砥粒の突出長を均一
にする研削砥石のツルーイング方法において、 前記研削面の各砥粒の突出長をセンサにより測定し、前
記研削面に位置する砥粒の最大突出長および平均突出長
を求め、前記最大突出長から平均突出長を差し引いたツ
ルーイング量あるいはこのツルーイング量に対応した量
だけ、前記ツルーイング工具を前記最大突出長を有する
砥粒の先端から研削面側に移動してツルーイングを行う
ことを特徴とする研削砥石のツルーイング方法。 - 【請求項2】 回転する研削砥石の研削面にツルーイン
グ工具を押し当て、前記研削面の各砥粒の突出長を均一
にする研削砥石のツルーイング装置において、 前記研削面の各砥粒の突出長を測定するセンサと、 前記センサからの信号を入力し、前記研削面に位置する
砥粒の最大突出長および平均突出長を求め、前記最大突
出長から平均突出長を差し引いたツルーイング量を求め
る演算手段と、 前記ツルーイング工具を前記ツルーイング量あるいはこ
のツルーイング量に対応した量だけ、前記最大突出長を
有する砥粒の先端から研削面側に移動するツルーイング
工具移動手段と、 を有することを特徴とする研削砥石のツルーイング装
置。 - 【請求項3】 請求項2記載の研削砥石のツルーイング
装置において、 前記センサは、非接触式のセンサであることを特徴とす
る研削砥石のツルーイング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8312131A JPH10151564A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | 研削砥石のツルーイング方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8312131A JPH10151564A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | 研削砥石のツルーイング方法およびその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10151564A true JPH10151564A (ja) | 1998-06-09 |
Family
ID=18025632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8312131A Pending JPH10151564A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | 研削砥石のツルーイング方法およびその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10151564A (ja) |
-
1996
- 1996-11-22 JP JP8312131A patent/JPH10151564A/ja active Pending
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