JPH04125565U - ツルーイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】ツルア台２１に砥石１２の外周形状を測定する
レーザ発振器３１ａとレーザ検出器３１ｂからなる形状
測定装置３１と、形状測定装置３１の計測結果からツル
ーイングの目標値を決定しこの目標値との段差が公差以
上の部分を演算する演算手段と段差が公差以上の部分の
ツルーイングを実行する実行手段とを有した演算処理装
置５２とを備えたものである。 【効果】砥石１２のツルーイング時の取代を最小限に抑
えるため、砥石１２の寿命を延長することができるとと
もに、ツルア２２の摩耗を最小限に抑えることができ
る。また、ツルーイングの操作時間を短縮することがで
きる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、砥石外周の形状を修正する砥石のツルーイング装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ＣＢＮ砥石のような超硬質砥粒の砥石のツルーイングには、ロータリツ ルアを回転させながら砥石の外周面に沿ってトラバースさせることにより行って いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような従来技術によると、ツルア自身が摩耗して砥石を目標の形状にツル ーイングすることができないという問題があった。また、取代の多い部分では取 残しが多く繰り返しトラバースさせる必要があるため、ツルーイングに時間がか かるという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上述した問題を解決するためになされたもので、前記砥石台に備えら れ前記砥石の表面の形状を測定する形状測定装置と、この形状測定装置の測定結 果をもとにツルーイングの目標値を決定しこの目標値との段差が公差以上である 部分を演算する演算手段と、この目標値からの段差が公差以上である部分のツル ーイングを実行する実行手段とを備えたものである。

【０００５】

【作用】

研削終了後、形状測定装置により砥石の外周の表面形状を測定し、演算手段に よりこの測定結果をもとにツルーイングの目標値を決定し、この目標値との段差 が公差以上である部分を演算する。そして、実行手段により目標値からの段差が 公差以上である部分のツルーイングを実行する。ツルーイング実行の際、段差が 公差に満たない部分ではツルア台を早送りさせる。

【０００６】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１において、１０は研削装置のベッドでこのベッド１０上には砥石台１１が 進退可能に載置されている。砥石台１１にはダイアモンドあるいはＣＢＮのよう な超硬質砥粒の砥石１２が砥石軸１３を介して回転可能に支承され、砥石台１１ 上にはベルト１５を介して砥石軸１３を回転駆動する砥石駆動用モータ１４が設 置されている。また、前記砥石台１１にはこの砥石台１１を送り制御する第１の サーボモータ１６が装着されている。

【０００７】 前記ベット１０には、ツルア台２１が設置されこのツルア台２１上にはロータ リツルア２２とこのロータリツルア２２のツルア軸２２ａを回転駆動するモータ ２３が固定された固定台２４が設置されている。このツルア軸２２ａは砥石軸１ ３に平行に設けられている。そして、この固定台２４にはこの固定台２４をツル ア軸２２ａの回転軸線に直角な方向に送り駆動する第２のサーボモータ２５が装 着されている。また、ツルア台２１にはこのツルア台２１をツルア軸２２ａの軸 線と平行に送り駆動する第３のサーボモータ２６が装着されている。そして、前 記ツルア台２１には、レーザ発振器３１ａおよびレーザ検出器３１ｂからなるレ ーザ遮断式の形状測定装置３１を固着した支持部材３２が固着されている。この 形状測定装置３１は、ツルア台２１に固着されているため第３のサーボモータ２ ６により砥石軸１３の軸線方向に送り移動可能である。

【０００８】 前記ツルア軸２２ａを回転駆動するモータ２３と、前記固定部材２４を送り制 御する第２のサーボモータ２５と、前記ツルア台２１を送り制御する第３のサー ボモータ２６はそれぞれ駆動回路４０，４１，４２を介して制御装置５０のパル ス発生回路５１に接続され、このパルス発生回路５１は演算処理装置５２に接続 されている。また、砥石形状測定装置３１はインタフェイス５３を介して演算処 理装置５２に接続されており、この演算処理装置５２にはメモリ５４が接続され ている。この演算処理装置５２には、実用新案登録請求の範囲における演算手段 および実行手段が備えられている。

【０００９】 上述した構成の本実施例のツルーイング装置の作動を図４に示したフローチャ ートに基づいて説明する。 研削加工が終了するとツルーイング操作が開始される。まずステップ１０１に おいては図１の形状測定装置３１により砥石１２の外周の形状を測定する。形状 測定装置３１は、レーザ遮断式の測定装置であり、レーザ発振器３１ａからは砥 石１２の径方向の一つの面状に径方向に直行した複数のレーザ光が発振され、こ のレーザ光をレーザ検出器３１ｂにおいて検出し、砥石１２の外周がこのレーザ 光を遮ることにより砥石の外周の径方向の形状として測定する装置である。砥石 １２を研削加工時と同一の回転速度で回転駆動し、形状測定装置３１を操作させ る。この形状測定装置３１を支持する固定部材３２が第３のサーボモータ２６に より砥石軸１３の軸線に直角な方向に移動可能なツルア台２１に固着されている ため、前記形状測定装置３１を砥石１２に対し砥石軸１３の軸線方向に移動可能 である。この移動方向をＸ軸とし、砥石１２の径方向をＹ軸として（Ｘ₁ 〜Ｘ_n ，Ｙ₁ 〜Ｙ_n ）の値を砥石１２の外周の形状として制御装置５０のメモリ５４に 記憶する。なおＹ軸の値は砥石１２の軸心を０として計測する。 次にこの計測値（Ｘ₁ 〜Ｘ_n ，Ｙ₁ 〜Ｙ_n ）をもとに、ステップ１０２でツルー イングの目標値Ｍを決定する。この目標値Ｍは、ステップ１０１で記録されたＹ 軸の計測値Ｙ₁ からＹ_n のうち最も小さい値と同値とする。そして、ステップ１ ０３では各測定点Ｘにおける測定値Ｙと目標値Ｍとの差を段差Ｄとして求め、メ モリ５４に記憶する。ステップ１０４では、ステップ１０３で求めた段差Ｄがす べて公差Ｓ内であるか否かを判断する。すべての測定点Ｘ₁ 〜Ｘ_n の段差Ｄが公 差Ｓ内であればステップ２０１に進み、ツルーイング操作を終了する。また、公 差Ｓよりも大きな段差Ｄをもつ測定点Ｘが存在した場合はステップ１０５に進み 、段差Ｄが公差Ｓより小さな領域から段差Ｄが公差Ｓよりも大きな領域に変わる 測定点を変換点Ｘ_A として認識し、ステップ１０６では段差Ｄが公差Ｓよりも大 きな領域から段差Ｄが公差Ｓより小さな領域に変わる測定点を変換点Ｘ_B として 認識する。次に、ステップ１０７ではツルーイング実行中のツルア台２１のツル ア軸２３の軸線方向の送り速度を決定する。この送り速度はステップ１０６およ びステップ１０７で認識した変換点Ｘ_A ，Ｘ_B を基準としてＸ_A からＸ_B への送 り速度をＶ１、Ｘ_B からＸ_A への送り速度をＶ１より早い速度Ｖ２として決定す る。

【００１０】 そして、ステップ１０８に進んでツルーイングの指令値を決定する。この指令 値は、許容される範囲において取代の最も少ない値とするため計測値Ｙ₁ 〜Ｙ_n の最小値である目標値Ｍに対し、許容される公差Ｓを加えた値、Ｙ＝Ｍ＋Ｓとす る。ステップ１０９においては、始めにツルーイングされる測定点Ｘ₁ における 段差Ｄが公差Ｓ内かどうか判断される。段差Ｄが公差Ｓよりも大きければステッ プ１１０に進み、送り速度Ｖ１でツルーイングが実行される。そして、ステップ １１１においてツルア台２１が段差Ｄが公差Ｓより小さな領域に変わる変換点Ｘ _B の測定点に送られるとステップ１１４に進み、ツルーイングが完了したか否か がツルア台２１の送り移動のＸ軸の値がＸ_n まで移動したか否かで判断される。 ツルーイングが完了したと判断するとツルーイング操作を終了し、ツルーイング が完了していないと判断するとステップ１０９に進んで次の測定点Ｘ_B+1 での段 差Ｄが公差Ｓ内か否かが判断される。ステップ１０９で次の測定点Ｘ_B+1 におけ る段差Ｄが公差Ｓ内であると判断されると、ステップ１１２に進み送り速度Ｖ２ でツルア台２１が送り移動され、ステップ１１３においてツルア台２１が段差Ｄ が公差Ｓより大きな領域に変わる変換点Ｘ_A の測定点に送られるとステップ１１ ４に進み、ツルーイングが完了したか否かが判断される。

【００１１】 図３に示された砥石１２の場合、ステップ１０１らかステップ１０８までが終 了するとステップ１０９において最初の測定点Ｘ₀ の段差Ｄが公差Ｓ内であるか 否かが判断される。この場合段差Ｄは公差Ｓよりも大きいためステップ１１０に 進みツルア台２１の送り速度Ｖ１でツルーイングされる。そしてステップ１１１ において段差Ｄが公差Ｓより小さい領域にかわる変換点Ｘ_B までツルア台２１が 送られるとステップ１１４に進み次の測定点Ｘ_B+1 がＸ_n と同値であるかが判断 される。まだツルーイングは完了されていないのでステップ１０９に戻り測定点 Ｘ_B+1 の段差Ｄが公差Ｓ内であるかが判断され、公差Ｓ内であるためステップ１ １２に進み送り速度Ｖ２でツルア台２１が送られる。そしてステップ１１３にお いて段差Ｄが公差Ｓより大きい領域にかわる変換点Ｘ_A までツルア台２１が送ら れるとステップ１１４に進み次の測定点Ｘ_A+1 がＸ_n と同値であるかが判断され る。まだツルーイングは完了されていないのでステップ１０９に戻り同様の操作 が繰り返される。

【００１２】 以上のようにステップ１０９からステップ１１４までが繰り返されて、ステッ プ１１４で砥石１２のツルーイングが完了したと判断されると本考案のツルーイ ング装置でのツルーイングが完了する。 以上述べたように、本考案のツルーイング装置においては形状測定装置３１に より予め砥石１２の外周の形状を測定し、この測定結果をもとに砥石１２のツル ーイングの目標値Ｍを決定し、この目標値Ｍとの段差Ｄが公差Ｓを越える領域を 選択的にツルーイングするため、最小限のツルーイング操作となりロータリツル ア２２の摩耗を最小限に抑えることができるとともに、ロータリツルア２２の摩 耗が少ないので所望のツルーイング操作を行うことができる。また、ツルーイン グによる取代を最小限に抑えることができるため砥石１２の寿命を延長させるこ とができる。そして、段差Ｄが公差Ｓ内のためツルーイングをしない領域におい て、ツルーイング実行中のツルア台送り速度Ｖ１よりも早い速度Ｖ２で送るため ツルーイングの実行時間を短縮することができる。

【００１３】

【考案の効果】

研削終了後に砥石の外周形状を形状測定装置で計測し、この計測結果をもとに 砥石の外周を選択的にツルーイングするため、ツルーイング操作が最小限に抑え られ、ツルアの摩耗を最小限抑えるため所望の形状に砥石をツルーイングできる とともに、砥石の寿命を延長することができる。また、ツルーイングをしない領 域はツルア台を早送り速度で送るためツルーイングの実行時間を短縮することが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例のツルーイング装置を備えた研
削装置を示した図である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】本考案の実施例の要部拡大図である。

【図４】本考案の実施例のツルーイング装置の動作を示
すフローチャートを示す図である。

【符号の説明】

１０ ベッド １１ 砥石台 １２ 砥石 １３ 砥石軸 １４ 砥石駆動用モータ ２２ ツルア ２２ａ ツルア軸 ３１ 形状測定装置 ５０ 制御装置 ５１ 演算処理装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 砥石台に砥石軸を介して回転自在に設け
   られた研削砥石と、前記砥石軸の軸線と平行な方向と前
   記砥石軸の軸線と交差する方向とに送り移動可能で前記
   砥石軸と平行に回転可能に設けられたツルア軸と、この
   ツルア軸に備えられた円板状のツルアと、前記ツルア軸
   の移動を制御する制御装置とを有したツルーイング装置
   において、前記砥石台に備えられ前記砥石の表面の形状
   を測定する形状測定装置と、この形状測定装置の測定結
   果をもとにツルーイングの目標値を決定しこの目標値と
   の段差が公差以上である部分を演算する演算手段と、こ
   の目標値からの段差が公差以上である部分のツルーイン
   グを実行する実行手段とを備えたことを特徴とするツル
   ーイング装置。