JPH10149604A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ディスクカートリッジをホルダ内に挿入した
際、万一シャッタが開かれない場合は、ディスクカート
リッジをヘッドの手前位置で停止し，ヘッドの損傷を防
止する。 【解決手段】 ディスクカートリッジ５９のホルダ３内
への挿入時，開閉ピン５２によってシャッタ６２が正し
く開かれると、シャッタ６２と検出部５３ｂの当接によ
り第１の回転体５３が回転し、これがカム部５３ｃを介
して受部５４ｃに伝達される。その結果、第２の回転体
５４がスプリング５５に抗して上方に回転するため、当
接部５４ｄがディスクカートリッジ５９の挿入路から退
避し、ディスクカートリッジ５９はロード位置まで挿入
される。一方、開閉ピン５２のバウンス等に起因してシ
ャッタ６２が開かれないと、検出部５３ｂはシャッタ６
２に当接することなくディスクカートリッジ５９の上方
を通過するため、当接部５４ｄはディスクカートリッジ
５９の前面に当接してそれ以上の挿入を阻止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク等の
情報媒体を記録／再生するディスク駆動装置に係り、さ
らに詳しくは、ディスクを収納するディスクカートリッ
ジにに設けられたシャッタを開閉するためのシャッタ開
閉機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ディスクカートリッジに収納さ
れた磁気ディスクに対して情報の記録／再生を行うよう
にした磁気記録再生装置では、使用されるディスクカー
トリッジにシャッタが設けられており、このディスクカ
ートリッジを装置の前面に開設された挿入口から挿入す
るとシャッタが開かれ、ディスクカートリッジを挿入口
から取り出すとシャッタが閉じられるようになってい
る。

【０００３】従来より、このようなシャッタ開閉機構と
して、特開平４−１８６５５５号公報に記載されている
ように、磁気記録再生装置の内部に一対の磁気ヘッドと
ホルダを配置し、このホルダにシャッタ開閉ピンを設け
たものが知られている。シャッタ開閉ピンはホルダの天
面に形成されたガイド孔に摺動自在に取付けられてお
り、スプリングによって一方向へ付勢されている。一
方、ディスクカートリッジは、硬質プラスチックで成形
されたカートリッジケースと、カートリッジケースの内
部に回転自在に収納された磁気ディスクと、カートリッ
ジケースの一側縁に沿って往復移動可能なシャッタとで
構成されており、カートリッジケースの一部には開口が
形成されている。シャッタはバネによって一方向へ付勢
されており、シャッタ開閉ピンに係合可能な切欠きと、
カートリッジケースの開口に対応する窓孔が形成されて
いる。

【０００４】使用に際し、ディスクカートリッジを挿入
口からホルダ内に挿入すると、その挿入途中で、シャッ
タ開閉ピンがシャッタの切欠きに係合するため、シャッ
タ開閉ピンはスプリングの引張力に抗してガイド孔内を
移動する。ディスクカートリッジをさらに押し込み、シ
ャッタ開閉ピンがガイド孔の終端位置まで移動すると、
シャッタは完全に開かれた状態となり、開口と窓孔を介
して露出する磁気ディスクが一対の磁気ヘッド間に入り
込むため、磁気ヘッドによって磁気ディスクに対する情
報の記録／再生が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来例において、例えばディスクカートリッジを勢い良く
ホルダ内に挿入すると、シャッタ開閉ピンがシャッタに
当接した際にバウンスして、シャッタの切欠きから外れ
てしまうことがある。この状態でディスクカートリッジ
をさらに押し込むと、シャッタ開閉ピンは切欠きとの係
合が外れたままガイド孔内を移動するため、ディスクカ
ートリッジはシャッタを閉じたまま押し込まれ、磁気ヘ
ッドが閉ざされたシャッタに衝突して損傷するという問
題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、シャッタが開
いていない時にディスクカートリッジの挿入を停止し、
シャッタが開いている時にディスクカートリッジの挿入
を許容するストッパ手段を設けることとする。このよう
なストッパ手段を設けると、ディスクカートリッジの挿
入時に、万が一シャッタ開閉ピンのバウンス等に起因し
てシャッタが開かない場合、ディスクカートリッジをロ
ード位置の手前で停止させることができるため、ヘッド
の損傷を確実に防止することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明のディスク駆動装置では、
ヘッドをディスクの径方向へ移送するヘッド移送機構
と、ホルダに移動可能に支持されたシャッタ開閉部材と
を備え、前記ディスクが収納されたディスクカートリッ
ジを前記ホルダに対して挿脱することにより、該ディス
クカートリッジに設けられたシャッタが前記シャッタ開
閉部材によって開閉されるディスク駆動装置において、
前記シャッタの開閉状態を検出して前記ディスクカート
リッジの挿入を選択的に停止するストッパ手段を設け、
このストッパ手段は、前記シャッタが開いていない時に
前記ディスクカートリッジの挿入を停止し、前記シャッ
タが開いている時に前記ディスクカートリッジの挿入路
から退避するように構成したる。

【０００８】前記ストッパ手段を前記ホルダに回転可能
に支承されたストッパ部材で構成し、このストッパ部材
に、シャッタの開閉状態を検出する検出部と、ディスク
カートリッジの挿入方向の前面に位置する当接部とを設
けると、シャッタが開かれない場合は、当接部によって
ディスクカートリッジの挿入を停止させ、シャッタが開
いている場合は、検出部がシャッタに当接することで、
ストッパ部材が回転して当接部がディスクカートリッジ
の挿入路から退避するため、ディスクカートリッジをロ
ード位置まで挿入することができる。

【０００９】前記ストッパ部材は１つの部材で構成する
ことも可能であるが、このストッパ部材をカム部を介し
て係合する第１の回転体と第２の回転体とで構成し、第
１の回転体に検出部を設け、第２の回転体に前記当接部
を設けると、検出部がシャッタに当接して第１の回転体
が回転し始めるタイミングと、第１の回転体に連動して
当接部がディスクカートリッジの挿入路から退避し始め
るタイミングとを自由に設定することができる。

【００１０】また、前記第１の回転体と前記第２の回転
体とを略直交させると、第２の回転体に必要とされるス
トッパ強度を確保しつつ、第１の回転体を小さい力で回
転させることができる。

【００１１】また、前記第１の回転体と第２の回転体と
をそれぞれホルダの上面に回転可能に支承し、検出部と
当接部をホルダの上面に設けられた透孔を挿通して下方
へ突出させると、装置内のスペースの有効利用が図ら
れ、大型化を妨げることができる。

【００１２】また、前記第２の回転体とホルダとの間に
当接部をディスクカートリッジの挿入路方向に付勢する
ばねを張架すると、当接部をディスクカートリッジの挿
入路内に確実に戻すことができるのみならず、第２の回
転体を介して第１の回転体も初期位置に復帰させること
ができる。

【００１３】また、前記第２の回転体にディスクカート
リッジの上面に当接する規制体を回転可能に支承し、検
出部がシャッタを乗り越えた後に、規制体によって当接
部の退避状態を維持するようにすると、ディスクカート
リッジの挿入途中で、当接部がディスクカートリッジの
挿入路から退避した後、ディスクカートリッジを僅かに
戻してから再び挿入するという操作にも対応することが
できる。

【００１４】また、前記ディスクカートリッジはどのよ
うな形状でも良いが、ディスクカートリッジに検出部の
通過を許容する凹部を形成し、シャッタが開放時に凹部
の前面開放端へ移動するようにすると、シャッタが開か
れない場合に検出部は凹部上を通過し、シャッタが開か
れた場合のみ検出部はシャッタと当接することができ
る。

【００１５】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の平面
図、図２はその右側面図、図３はその底面図、図４はメ
インシャーシの平面図、図５は該メインシャーシの右側
面図、図６は該メインシャーシにイジェクトレバーや第
１のロックレバー等を組み込んだ状態を示す平面図、図
７は取付板の取付状態を示す断面図、図８は補助レバー
の取付状態を示す側面図、図９はイジェクトレバーの平
面図、図１０は該イジェクトレバーの側面図、図１１は
サブシャーシの平面図、図１２は該サブシャーシにヘッ
ド移送機構等を搭載した状態を示す平面図、図１３はそ
の側面図、図１４は支持板の平面図、図１５はその背面
図、図１６は図１４のＡ−Ａ線に沿う断面図、図１７は
図１４のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図１８はヘッド移送機
構の平面図、図１９はその側面図、図２０はヘッド移送
機構の組立工程を示す平面図、図２１はボトムヨークと
円筒状突起の係合状態を示す説明図、図２２はヘッド移
送機構の動作説明図、図２３はホルダの平面図、図２４
はその正面図、図２５はストッパ手段の分解斜視図、図
２６はディスクカートリッジの斜視図、図２７はその正
面図、図２８はその底面図、図２９は補助レバーの動作
説明図、図３０はストッパ手段の側面方向から見た動作
説明図、図３１はストッパ手段の背面方向から見た動作
説明図である。

【００１６】図１〜図３に示すように、本実施例に係る
磁気記録再生装置は、金属平板を折曲加工したメインシ
ャーシ１と、メインシャーシ１上に前後進かつ昇降可能
に支持されたサブシャーシ２と、メインシャーシ１の上
方開口端に固定されたホルダ３と、メインシャーシ１の
右側面に取付けられたイジェクトレバー４等で構成され
ており、後述するように、サブシャーシ２はディスクカ
ートリッジをホルダ３内に挿入した際にロード位置へ移
動し、イジェクトレバー４を押圧した際にアンロード位
置へ移動する。

【００１７】図４〜図６に示すように、前記メインシャ
ーシ１は底面１ａの左右両側に直角に折曲形成された一
対の起立壁１ｂを有し、これら起立壁１ｂには片側につ
いて２個ずつ、左右両側で４個のカム孔５と４個の透孔
６とがそれぞれ穿設されている。メインシャーシ１の四
隅には金属製の取付板７がねじ止めされており、これら
取付板７を図示せぬ装置本体に緩衝ゴム等を介して取付
けることにより、メインシャーシ１を含む磁気記録再生
装置の全体が装置本体の内部に弾性的に支持されるよう
になっている。各取付板７にはストッパ片７ａが形成さ
れており、ストッパ片７ａは透孔６を挿通して起立壁１
ｂの内側へ達している。図７から明らかなように、スト
ッパ片７ａは起立壁１ｂに対して鋭角になるよう折り曲
げられており、取付板７を起立壁１ｂにねじ止めする際
に、ストッパ片７ａを利用して取付板７を起立壁１ｂに
仮保持できるようになっている。部品の共通化を図るた
めに、実施例では全ての取付板７にストッパ片７ａを形
成してあるが、メインシャーシ１の手前側（図６におけ
る下側）２つの取付板７についてはストッパ片７ａを省
略しても良く、後端側２つの取付板７に形成されたスト
ッパ片７ａが、サブシャーシ２の前進位置を規定するス
トッパ部材として機能する。

【００１８】前記メインシャーシ１の両起立壁１ｂのう
ち、右側の起立壁１ｂには開口８が穿設され、この開口
８の下方に突設された支軸９に補助レバー１０が回転可
能に支承されている。図８に示すように、この補助レバ
ー１０には当接部１０ａと掛合片１０ｂが折曲形成され
ており、補助レバー１０の板面に複数の突起１０ｃが形
成されている。また、右側の起立壁１ｂには前記イジェ
クトレバー４が前後進可能に取付けられており、図９と
図１０に示すように、このイジェクトレバー４には外方
へ膨出するカバー４ａと内方へ折れ曲がる摺動片４ｂと
が形成されている。図２に示すように、イジェクトレバ
ー４と起立壁１ｂとの間にはスプリング１１が張架され
ており、イジェクトレバー４はこのスプリング１１の弾
性力によってメインシャーシ１の手前側へ常時付勢され
ている。また、イジェクトレバー４と補助レバー１０の
掛合片１０ｂとの間にはスプリング１２が張架されてお
り、前記補助レバー１０の大部分はイジェクトレバー４
のカバー４ａによって覆われている。

【００１９】図４と図６に戻り、前記メインシャーシ１
の底面１ａにはストッパ突起１３とガイド突起１４が形
成されており、前記イジェクトレバー４の摺動片４ｂは
このガイド突起１４によって前後進可能に案内されてい
る。また、メインシャーシ１の底面１ａには第１のロッ
クレバー１５が軸１６によって回転自在に支承されてお
り、第１のロックレバー１５にはロック部１５ａと受け
部１５ｂが形成されている。第１のロックレバー１５は
スプリング１７によって図６の時計周り方向へ付勢され
ており、受け部１５ｂは前記イジェクトレバー４の摺動
片４ｂ先端に形成した解除部４ｃと対向している。

【００２０】図１１に示すように、前記サブシャーシ２
上には第２のロックレバー１８と駆動アーム１９とがそ
れぞれ軸２０，２１を中心に回転自在に支承されてお
り、駆動アーム１９には係合孔１９ａが穿設されてい
る。第２のロックレバー１８はスプリング２２によって
図示反時計周り方向へ付勢されており、前記ストッパ突
起１３と係脱可能なロック部１８ａと、ディスクカート
リッジと当接可能な受け部１８ｂとが形成されている。
また、サブシャーシ２の両側面には片側について２個ず
つ、左右両側で４個のガイド突起２３が形成されてお
り、これらガイド突起２３は前記メインシャーシ１の各
カム孔５内に挿入されている。さらに、サブシャーシ２
の両側面の前端部には段部２ａが形成されており、これ
ら段部２ａがストッパ部材として機能する前記取付板７
のストッパ片７ａと当接することにより、サブシャーシ
２の前進位置が規定されるようになっている。また、サ
ブシャーシ２の右側面には突起２ｂが折曲形成されてお
り、この突起２ｂはメインシャーシ１の前記開口８を挿
通して補助レバー１０の当接部１０ａと対向している
（図８参照）。

【００２１】図１２と図１３に示すように、サブシャー
シ２上にはスピンドルモータ２４やその駆動用回路部品
等を実装した回路基板２５と、後述するヘッド移送機構
２６を搭載した支持板２７とが固定されており、前記駆
動アーム１９はサブシャーシ２と支持板２７との間に位
置している。また、サブシャーシ２の両側面にはディス
クカートリッジの先端と当接可能な一対の受部２ｃが内
側に向けて折曲形成されており、サブシャーシ２の内底
面には前記第１のロックレバー１５のロック部１５ａと
係脱可能なストッパ部２ｄが形成されている。そして、
サブシャーシ２と前記メインシャーシ１の底面１ａとの
間に一対のスプリング２８が張架されており（図３参
照）、サブシャーシ２はこれらスプリング２８の引張力
によってメインシャーシ１の手前側、すなわちアンロー
ド位置へ常時付勢されている。

【００２２】前記ヘッド移送機構２６は、リニアモータ
２９と、このリニアモータ２９によって駆動されるキャ
リッジ３０と、これらリニアモータ２９とキャリッジ３
０を支持する前記支持板２７とで構成されている。図１
４から図１７に示すように、支持板２７の周縁は上方に
向けて折曲加工されており、その後端部分に一対のガイ
ド溝３１が形成されている。支持板２７の内底面には長
孔２７ａと台形状に突出する４つの支持部２７ｂとが形
成されており、各支持部２７ｂの表面は同一平面上にあ
る。前記ガイド溝３１から遠い方に位置する２つの支持
部２７ｂには上方に突出する円筒状突起３２が形成され
ており、これら円筒状突起３２の内周面にはねじ部３２
ａが刻設されている。一方、ガイド溝３１の近傍に位置
する２つの支持部２７ｂには下方に突出する円筒状突起
３３が形成されており、これら円筒状突起３３の内周面
にもねじ部３３ａが刻設されている。円筒状突起３２と
円筒状突起３３はバーリング加工を用いて支持板２７に
一体形成するのが望ましいが、後者の円筒状突起３３は
省略することも可能であり、その場合は、支持部２７ｂ
の板面に直接ねじ孔を形成すれば良い。

【００２３】図１８と図１９に示すように、前記支持板
２７の中央部と右側部にはそれぞれガイドシャフト３
４，３５が固定されており、これらガイドシャフト３
４，３５によって前記キャリッジ３０が後述する磁気デ
ィスクの径方向へ案内される。キャリッジ３０は一対の
腕部３６ａを有する基台３６と、基台３６の上面にばね
を介してヒンジ結合されたアーム３７とで構成されてお
り、アーム３７はロードばね３８によって基台３６側へ
付勢されている。基台３６は一方のガイドシャフト３４
に挿通されると共に、腕部３６ａが他方のガイドシャフ
ト３５に係合している。アーム３７の下面には、後端か
ら先端にかけて第１の平坦部３７ａと傾斜部３７ｂおよ
び第２の平坦部３７ｃとが連続的に形成されており、そ
の先端に上側磁気ヘッド３９が取付けられている。一
方、キャリッジ３０には下側磁気ヘッド４０が取付けら
れており、この下側磁気ヘッド４０は上側磁気ヘッド３
９と対向している。なお、基台３６の下面には前記駆動
アーム１９の先端と当接可能な突起（図示省略）が形成
されており、駆動アーム１９の係合孔１９ａは前記支持
板の長孔２７ａ内に露出している。

【００２４】前記リニアモータ２９は、励磁コイル４１
と、磁気回路を形成するボトムヨーク４２とトップヨー
ク４３、およびマグネット４４とで構成されており、こ
れらの構成部品は前記基台３６を介して左右に一組ずつ
配設されている。励磁コイル４１は基台３６の両腕部３
６ａに固定されており、励磁コイル４１内にＩ型のボト
ムヨーク４２が挿通されている。マグネット４４はトッ
プヨーク４３の下面に固着されており、これらマグネッ
ト４４とトップヨーク４３は励磁コイル４１を介してボ
トムヨーク４２上に載置されている。トップヨーク４３
とボトムヨーク４２の両端は止めねじ４５を用いて支持
板２７に固定されており、これら止めねじ４５はねじ部
３２ａ，３３ａに螺入されている。

【００２５】このように構成されたヘッド移送機構２６
を組み立てる場合、予め支持板２７上に励磁コイル４１
が固定されたキャリッジ３０とガイドシャフト３４，３
５を組み込み、支持板２７をサブシャーシ２上にねじ止
めした後、ボトムヨーク４２とトップヨーク４３が重な
り合った状態で支持板２７にねじ止めされる。ここで、
図２０に示すように、ボトムヨーク４２の両端には切欠
き４２ａと孔４２ｂが形成されており、このボトムヨー
ク４２は切欠き４２ａ側から同図の矢印方向に挿入され
る。その際、ボトムヨーク４２は支持板２７のガイド溝
３１によって横ブレが規制された状態で挿入され、励磁
コイル４１内を挿通した後、図２１に示すように、切欠
き４２ａが円筒状突起３２の外周面に当接するため、こ
の時点で、ボトムヨーク４２の挿入方向の先端部は切欠
き４２ａと円筒状突起３２によって位置決めされ、か
つ、ボトムヨーク４２の後端部はガイド溝３１によって
位置決めされる。したがって、この状態で、ボトムヨー
ク４２の上にトップヨーク４３を重ね合わせると、トッ
プヨーク４３の上方から各止めねじ４５をねじ部３２
ａ，３３ａに簡単に螺入することができる。

【００２６】図１に戻り、前記メインシャーシ１の上方
開口端にはホルダ３と橋絡板４５が固定されており、こ
の橋絡板４５には駆動ピン４６と制御ピン４７が固定さ
れている。この制御ピン４７は真下へ延びて前記駆動ア
ーム１９の係合孔１９ａ内に挿入されており、サブシャ
ーシ２の移動に連動して駆動アーム１９を回動する。駆
動ピン４６は前記キャリッジ３０のアーム３７下方を横
切って水平方向へ延びており、サブシャーシ２が上方の
ロード位置にある状態では、図２２（ａ）に示すよう
に、駆動ピン４６がアーム３７の第２の平坦部３７ｃと
当接している場合、上側磁気ヘッド３９は下側磁気ヘッ
ド４０から離反し、図２２（ｂ）に示すように、駆動ピ
ン４６がアーム３７の第１の平坦部３７ａ側に位置して
いる場合、上側磁気ヘッド３９はロードばね３８によっ
て下側磁気ヘッド４０側へ付勢される。また、サブシャ
ーシ２が下方のアンロード位置にある状態では、図２２
（ｃ）に示すように、駆動ピン４６はアーム３７の第１
の平坦部３７ａと当接し、上側磁気ヘッド３９と下側磁
気ヘッド４０の両方が最大に離反する。

【００２７】図２３と図２４に示すように、前記ホルダ
３の両側面には合成樹脂製のガイド部材４８が取付けら
れており、これらガイド部材４８の内面に後述するディ
スクカートリッジの挿入をガイドする溝４８ａが形成さ
れ、ディスクカートリッジの挿入路を構成している。ホ
ルダ３の上面にはガイド孔４９が形成されており、この
ガイド孔４９にシャッタ開閉部材５０が摺動自在に係合
されている。シャッタ開閉部材５０はスプリング５１に
よって一方向へ付勢されてガイド孔４９の始端に位置し
ており、ホルダ３の下方へ延びる開閉ピン５２が設けら
れている。また、ホルダ３の上面にはストッパ手段を構
成する第１の回転体５３と第２の回転体５４が支承され
ており、第２の回転体５４はスプリング５５によってホ
ルダ３の下方（メインシャーシ１の底面１ａ方向）へ付
勢されている。

【００２８】図２５に示すように、第１の回転体５３は
ディスクカートリッジの挿入方向に対して略直交する軸
状部５３ａを有し、その両端に検出部５３ｂとカム部５
３ｃがそれぞれ一体形成されている。軸状部５３ａはホ
ルダ３の上面に形成された複数の切起し片３ａによって
回転自在に支持されており、検出部５３ｂとカム部５３
ｃはホルダ３の上面に形成された透孔５６，５７を挿通
して下方へ延びている。一方、第２の回転体５４は第１
の回転体５３の軸状部５３ａに略直交する板状部５４ａ
を有し、その両端に折曲部５４ｂと受部５４ｃがそれぞ
れ一体形成されると共に、板状部５４ａから当接部５４
ｄが透孔５７を挿通して垂設されている。折曲部５４ｂ
はホルダ３の上面後端に形成された切欠き（図示省略）
によって回転自在に支持されており、受部５４ｃは前記
透孔５７内で第１の回転体５３のカム部５３ｃの上に重
ねられている。また、受部５４ｃの先端には規制体５８
が回転自在に支持されている。この規制体５８は線材か
らなり、その一端に三角形状の回転部５８ａが折曲形成
されている。

【００２９】図２６から図２８に示すように、前述した
ディスクカートリッジ５９は、硬質の合成樹脂で成形さ
れた上下一対のケースを接合・一体化したカートリッジ
ケース６０と、カートリッジケース６０の内部に回転自
在に収納された磁気ディスク６１と、カートリッジケー
ス６０に往復移動可能に配置されたシャッタ６２とで構
成されており、シャッタ６２は図示省略したスプリング
によって後述する開口を塞ぐ方向へ付勢されている。シ
ャッタ６２はカートリッジケース６０の前面から下面に
沿ってＬ字に折り曲げられており、その前面に切欠き部
６２ａが形成されている。カートリッジケース６０の下
面は平坦形状であるが、その上面は凹凸形状に形成され
ている。すなわち、カートリッジケース６０の上面両側
には突部６０ａが形成されており、両突部６０ａ間には
凹部６０ｂが形成されている。この凹部６０ｂ内におい
て、カートリッジケース６０の前方には膨出部６０ｃが
形成されており、この膨出部６０ｃの真下に位置するカ
ートリッジケース６０の下面から前端面にかけて開口６
３が形成されている。

【００３０】次に、このように構成された磁気記録再生
装置の動作について説明するが、ここでは理解を容易に
するために、まず規制体５８を取り除いた状態で説明す
る。ディスクカートリッジ５９の未装着時、サブシャー
シ２は一対のスプリング２８によってメインシャーシ１
の手前側に付勢されており、図２に示すように、そのガ
イド突起２３がカム孔５の下端に位置し、サブシャーシ
２はメインシャーシ１の底面１ａ側に降下したアンロー
ド位置に位置している。また、第２のロックレバー１８
のロック部１８ａがメインシャーシ１のストッパ突起１
３と当接することにより、サブシャーシ２の移動はロッ
クされている。この時、図２９（ａ）に示すように、サ
ブシャーシ２の突起２ｂは補助レバー１０の当接部１０
ａから離反しており、サブシャーシ２にスプリング１２
のばね力は作用していない。また、キャリッジ３０の基
台３６は駆動アーム１９に当接して支持板２７の後方へ
付勢され、外部からの振動によってキャリッジ３０が移
動しないようになっている。さらに、図２２（ｃ）に示
すように、駆動ピン４６はアーム３７の第１の平坦部３
７ａと当接し、上側磁気ヘッド３９と下側磁気ヘッド４
０の両方が最大に離反した状態になっており、この時、
検出部５３ｂと当接部５４ｄはディスクカートリッジ５
９の挿入路にあって、上側磁気ヘッド３９よりもメイン
シャーシ１の手前側に位置している。

【００３１】ディスクカートリッジ５９を装置前面の挿
入口（図示省略）から差し込み、図１の矢印Ａ方向にガ
イド部材４８の溝４８ａに沿ってディスクカートリッジ
５９をホルダ３内に挿入すると、初めにディスクカート
リッジ５９のシャッタ６２は開口６３を閉じた状態にあ
り、図３０（ａ）と図３１（ａ）に示すように、第１の
回転体５３の検出部５３ｂはカートリッジケース６０の
凹部６０ｂと対向し、第２の回転体５４の当接部５４ｄ
はカートリッジケース６０の前面と対向している。

【００３２】ディスクカートリッジ５９をホルダ３の内
部にさらに挿入すると、ディスクカートリッジ５９のシ
ャッタ６２の切欠き部６２ａが開閉ピン５２と係合する
ため、シャッタ開閉部材５０がガイド孔４９内を終端方
向へ移動すると共に、シャッタ６２がカートリッジケー
ス６０の凹部６０ｂ方向へ移動して開口６３が開き始め
る。その結果、図３０（ｂ），（ｃ）と図３１（ｂ）に
示すように、検出部５３ｂが移動したシャッタ６２の上
端部に当接して第１の回転体５３が回転し、その回転が
カム部５３ｃを介して受部５４ｃに伝達され、カム部５
３ｃが受部５４ｃをホルダ３の上方へ押し上げるため、
第２の回転体５４が折曲部５４ｄを支点としてスプリン
グ５５に抗して上方へ回転し、当接部５４ｄはディスク
カートリッジ５９の挿入路から退避して凹部６０ｂ側へ
移動する。そして、図３０（ｄ）と図３１（ｃ）に示す
ように、これら検出部５３ｂと当接部５４ｄはシャッタ
６２が開口６３を完全に開いた後は凹部６０ｂ内に位置
するため、ディスクカートリッジ５９を当接部５４ｄに
妨げられることなくホルダ３の奥まで挿入することがで
き、その挿入途中でディスクカートリッジ５９の前面が
受け部１８ｂを押圧することにより、第２のロックレバ
ー１８が軸２０を中心に時計周り方向へ回転し、サブシ
ャーシ２のロックが解除される。そして、上側磁気ヘッ
ド３９とアーム３７が開口６３からカートリッジケース
６０内に入り込むことができる。

【００３３】ディスクカートリッジ５９をホルダ３の奥
まで挿入すると、カートリッジケース６０の前面がサブ
シャーシ２の受部２ｃに突き当たり、受部２ｃがディス
クカートリッジ５９の挿入力によって押圧されるため、
ガイド突起２３がメインシャーシ１のカム孔５に沿って
その上端側に移動し、サブシャーシ２はスプリング２８
の引張力に抗してメインシャーシ１上を前進しながらホ
ルダ３の上面方向へ上昇してロード位置に達する。この
ロード位置で、サブシャーシ２の突起２ｂは開口８内を
移動して補助レバー１０の当接部１０ａを押圧するた
め、図２９（ｂ）に示すように、補助レバー１０が支軸
９を中心として時計周り方向へ僅かに回転し、スプリン
グ１２の長さは概略自然長Ｌ１からＬ２まで伸ばされ
る。また、かかるロード位置で、第１のロックレバー１
５が軸１６を中心に時計周り方向へ回転し、そのロック
部１５ａがサブシャーシ２のストッパ部２ｄと係合する
ことにより、サブシャーシ２はロード位置にロックされ
る。なお、サブシャーシ２がメインシャーシ１に対して
前進すると、橋絡板４５に設けられた制御ピン４７によ
って駆動アーム１９が回転し、駆動アーム１９による基
台３６の規制が解除されるため、キャリッジ３０はガイ
ドシャフト３４，３５に沿って自由に移動できる状態と
なる。なお、かかるロード位置で落下等によって外部か
ら大きな力が加わると、サブシャーシ２は第１のロック
レバー１５による保持力に抗してさらに前進しようとす
るが、この場合、サブシャーシ２の両段部２ａがメイン
シャーシ１の後端側に固定した両取付板７のストッパ片
７ａに当接するため、サブシャーシ２はこの当接位置に
よって前進方向の移動が規定され、サブシャーシ２上に
搭載された構成部品の損傷は防止される。

【００３４】このようにしてディスクカートリッジ５９
がホルダ３内に完全に挿入されると、ディスクカートリ
ッジ５９はホルダ３によって上昇位置に保持されるが、
スピンドルモータ２４がサブシャーシ２と共に上昇し、
ディスクカートリッジ５９内に収納された磁気ディスク
６１のセンタハブ（図示せず）と係合する。そして、該
スピンドルモータ２４の駆動によって磁気ディスク６１
が回転し、また、リニアモータ２９の励磁コイル４１に
供給される電流の向きと大きさに応じてヘッド移送機構
２６も駆動され、キャリッジ３０がガイドシャフト３
４，３５に沿って磁気ディスク６１の半径方向へ往復移
動される。その際、キャリッジ３０の往復移動に伴っ
て、アーム３７の下面と橋絡板４５に設けられた駆動ピ
ン４６との相対位置が変化し、キャリッジ３０が磁気デ
ィスク６１から遠ざかるリトラクト位置にある場合、図
２２（ａ）に示すように、駆動ピン４６はアーム３７の
第２の平坦部３７ｃと当接し、上側磁気ヘッド３９は磁
気ディスク６１から離反する。一方、キャリッジ３０が
磁気ディスク６１の中心に向かって移動された場合、図
２２（ｂ）に示すように、駆動ピン４６とアーム３７と
は当接しなくなり、ロードばね３８の弾性付勢力によっ
て上側磁気ヘッド３９が磁気ディスク６１を介して下側
磁気ヘッド４０に圧接しされ、これら磁気ヘッド３９，
４０によって磁気ディスク６１に対する情報の記録／再
生が行われる。

【００３５】一方、ディスクカートリッジ５９を装置か
ら排出する場合は、イジェクトレバー４をスプリング１
１に抗して押し込み前進操作すると、イジェクトレバー
４の解除部４ｃが受け部１５ｂを押圧し、第１のロック
レバー１５が反時計周り方向へ回転する。第１のロック
レバー１５が反時計周り方向へ回転すると、ロック部１
５ａとストッパ部２ｄとの係合が解除され、サブシャー
シ２が上記と逆にメインシャーシ１上を後進しながら下
降するため、ディスクカートリッジ５９がサブシャーシ
２の受部２ｃとスプリング５１の戻り力とによってホル
ダ３から排出されると共に、第２のロックレバー１８に
よってサブシャーシ２が再びアンロード位置にロックさ
れる。

【００３６】かかるディスクカートリッジ５９の排出時
に、図２９（ｃ）に示すように、イジェクトレバー４の
前進操作に伴ってスプリング１２の長さは最大長Ｌ３ま
で伸ばされており、補助レバー１０に反時計周り方向へ
の十分に大きな回転力が蓄えられているため、第１のロ
ックレバー１５によるロック動作が解除されると、サブ
シャーシ２はスプリング２８と補助レバー１０の双方の
付勢力によってアンロード位置へ移動する。

【００３７】また、ディスクカートリッジ５９の排出時
に、ヘッド移送機構２６はサブシャーシ２と共に下降す
るが、アーム３７は駆動ピン４６によって下方への移動
が規制されるため、図２２（ｃ）に示すように、駆動ピ
ン４６はアーム３７の第１の平坦部３７ａと当接し、上
側磁気ヘッド３９と下側磁気ヘッド４０の両方が磁気デ
ィスク６１から大きく離反する。したがって、ディスク
カートリッジ５９のイジェクト時に、両磁気ヘッド３
９，４０がディスクカートリッジ５９にぶつかることは
なく、磁気ヘッド３９，４０の損傷を防止することがで
きる。

【００３８】以上説明したディスクカートリッジ５９の
挿入動作において、例えばディスクカートリッジ５９を
ホルダ２内に勢い良く挿入すると、開閉ピン５２がシャ
ッタ６２に当接した時にバウンスして切欠き部６２ａか
ら外れ、シャッタ６２が開かないことがある。この場
合、ディスクカートリッジ５９をホルダ２内にさらに挿
入すると、第１の回転体５３の検出部５３ｂはシャッタ
６２と当接しないで、そのままカートリッジケース６０
の凹部６０ｂ内を移動するため、第２の回転体５４は回
転せず、当接部５４ｄはディスクカートリッジ５９の挿
入路上に位置したままの状態となる。したがって、ディ
スクカートリッジ５９が磁気ヘッド３９，４０にぶつか
る手前位置で、カートリッジケース６０の前面が当接部
５４ｄに当接し、それ以上のディスクカートリッジ５９
の挿入が阻止される。

【００３９】次に、規制体５８の動作について説明する
と、ディスクカートリッジ５９の挿入途中において、第
１の回転体５３の検出部５３ｂがシャッタ６２と当接
し、検出部５３ｂと当接部５４ｄの両方がカートリッジ
ケース６０の凹部６０ｂ内に位置した後、ディスクカー
トリッジ５９を排出方向に戻してから再び挿入するとい
う操作が行われた場合、規制体５８はこの操作を許可す
る役目を果たす。すなわち、図３０（ａ）に示すように
ディスクカートリッジ５９が挿入されると、まず図３０
（ｂ）に示すように、規制体５８の回転部５８ａがカー
トリッジケース６０の前面に当接して回転し、この状態
で凹部６０ｂ上に乗り上げる。次いで図３０（ｃ）に示
すように、第１の回転体５３の検出部５３ｂがシャッタ
６２によって回転すると、回転部５８ａは自重によって
元の状態に回転復帰し、引き続いて図３０（ｄ）に示す
ように、第２の回転体５４の当接部５４ｄが凹部６０ｂ
上に移動するというタイミングになっており、図３０
（ｄ）の状態で回転部５８ａは凹部６０ｂ上で回転でき
ない姿勢になる。したがって、図３０（ｄ）の状態から
ディスクカートリッジ５９を排出方向に戻した場合、上
記と逆に検出部５３ｂがシャッタ６２の上端部に当接
し、当接部５４ｄがディスクカートリッジ５９から離れ
始めるが、回転部５８ａが凹部６０ｂ上にあるまでの
間、第２の回転体５４は回転部５８ａによって上昇位置
に維持されることになり、再びディスクカートリッジ５
９を挿入してもカートリッジケース６０の前面は当接部
５４ｄに当接しなくなる。これに対し、規制体５８を設
けない場合は、ディスクカートリッジ５９の挿入途中で
排出方向に戻すと、当接部５４ｄがディスクカートリッ
ジ５９から離れた時点で、第２の回転体５４がディスク
カートリッジ５９の挿入路方向へ復帰してしまうため、
その直後に再度ディスクカートリッジ５９を挿入しよう
としても、シャッタ６２が開いているにも拘らず、ディ
スクカートリッジ５９の挿入動作が当接部５４ｄによっ
て阻止されてしまう。

【００４０】図３２に示す実施例では、前述したディス
クカートリッジ５９のストッパ手段として、ホルダ３の
上面に回動自在に軸支された回動部材６４を用いてい
る。この回動部材６４には、シャッタ６２の開閉状態を
検出する検出部６４ａと、ディスクカートリッジ５９の
前面に当接可能な当接部６４ｂが一体形成されており、
これら検出部６４ａと当接部６４ｂはホルダ３の上面に
穿設された透孔６５を挿通して下方へ延びている。回動
部材６４はスプリング６６によって下方へ付勢されてお
り、ディスクカートリッジ５９を挿入した際に、シャッ
タ６２が正しく開かれた場合、検出部６４ａがシャッタ
６２に当接することにより、回動部材６４は矢印方向へ
回転するため、当接部６４ｂはディスクカートリッジ５
９の挿入路から退避する。一方、シャッタ６２が開かれ
ない場合、検出部６４ａはシャッタ６２に当接せず、回
動部材６４が回転しないため、当接部６４ｂはディスク
カートリッジ５９の前面に当接してその挿入を阻止す
る。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４２】ヘッドをディスクの径方向へ移送するヘッ
ド移送機構と、ホルダに移動可能に支持されたシャッタ
開閉部材とを備え、前記ディスクが収納されたディスク
カートリッジを前記ホルダに対して挿脱することによ
り、該ディスクカートリッジに設けられたシャッタが前
記シャッタ開閉部材によって開閉されるディスク駆動装
置において、シャッタが開いていない時にディスクカー
トリッジの挿入を停止し、シャッタが開いている時にデ
ィスクカートリッジの挿入を許容するストッパ手段を設
けると、ディスクカートリッジの挿入時に、万が一シャ
ッタ開閉ピンのバウンス等に起因してシャッタが開かな
い場合、ディスクカートリッジをロード位置の手前で停
止させることができるため、ヘッドの損傷を確実に防止
することができる。

【００４３】また、前記ストッパ手段を前記ホルダに回
転可能に支承されたストッパ部材で構成し、このストッ
パ部材に、シャッタの開閉状態を検出する検出部と、デ
ィスクカートリッジの挿入方向の前面に位置する当接部
とを設けると、シャッタが開かれない場合は、当接部に
よってディスクカートリッジの挿入を停止させ、シャッ
タが開いている場合は、検出部がシャッタに当接するこ
とで、ストッパ部材が回転して当接部がディスクカート
リッジの挿入路から退避するため、ディスクカートリッ
ジをロード位置まで挿入することができる。

【００４４】また、前記ストッパ部材をカム部を介して
係合する第１の回転体と第２の回転体とで構成し、第１
の回転体に検出部を設け、第２の回転体に前記当接部を
設けると、検出部がシャッタに当接して第１の回転体が
回転し始めるタイミングと、第１の回転体に連動して当
接部がディスクカートリッジの挿入路から退避し始める
タイミングとを自由に設定することができる。

【００４５】また、前記第１の回転体と前記第２の回転
体とを略直交させると、第２の回転体に必要とされるス
トッパ強度を確保しつつ、第１の回転体を小さい力で回
転させることができる。

【００４６】また、前記第１の回転体と第２の回転体と
をそれぞれホルダの上面に回転可能に支承し、検出部と
当接部をホルダの上面に設けられた透孔を挿通して下方
へ突出させると、装置内のスペースの有効利用が図ら
れ、大型化を妨げることができる。

【００４７】また、前記第２の回転体とホルダとの間に
当接部をディスクカートリッジの挿入路方向に付勢する
ばねを張架すると、当接部をディスクカートリッジの挿
入路内に確実に戻すことができるのみならず、第２の回
転体を介して第１の回転体も初期位置に復帰させること
ができる。

【００４８】また、前記第２の回転体にディスクカート
リッジの上面に当接する規制体を回転可能に支承し、検
出部がシャッタを乗り越えた後に、規制体によって当接
部の退避状態を維持するようにすると、ディスクカート
リッジの挿入途中で、当接部がディスクカートリッジの
挿入路から退避した後、ディスクカートリッジを僅かに
戻してから再び挿入するという操作にも対応することが
できる。

【００４９】また、前記ディスクカートリッジに検出部
の通過を許容する凹部を形成し、シャッタが開放時に凹
部の前面開放端へ移動するようにすると、シャッタが開
かれない場合に検出部は凹部上を通過し、シャッタが開
かれた場合のみ検出部はシャッタと当接することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の平
面図である。

【図２】該磁気記録再生装置の右側面図である。

【図３】該磁気記録再生装置の底面図である。

【図４】メインシャーシの平面図である。

【図５】該メインシャーシの右側面図である。

【図６】該メインシャーシにイジェクトレバーや第１の
ロックレバー等を組み込んだ状態を示す平面図である。

【図７】取付板の取付状態を示す断面図である。

【図８】補助レバーの取付状態を示す側面図である。

【図９】イジェクトレバーの平面図である。

【図１０】該イジェクトレバーの側面図である。

【図１１】サブシャーシの平面図である。

【図１２】該サブシャーシにヘッド移送機構等を搭載し
た状態を示す平面図である。

【図１３】該サブシャーシの側面図である。

【図１４】支持板の平面図である。

【図１５】該支持板の背面図である。

【図１６】図１４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図１７】図１４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図１８】ヘッド移送機構の平面図である。

【図１９】該ヘッド移送機構の側面図である。

【図２０】該ヘッド移送機構の組立工程を示す平面図で
ある。

【図２１】ボトムヨークと円筒状突起の係合状態を示す
説明図である。

【図２２】ヘッド移送機構の動作説明図である。

【図２３】ホルダの平面図である。

【図２４】該ホルダの正面図である。

【図２５】ストッパ手段の分解斜視図である。

【図２６】ディスクカートリッジの斜視図である。

【図２７】該ディスクカートリッジの正面図である。

【図２８】該ディスクカートリッジの底面図である。

【図２９】補助レバーの動作説明図である。

【図３０】ストッパ手段の側面方向から見た動作説明図
である。

【図３１】ストッパ手段の背面方向から見た動作説明図
である。

【図３２】ストッパ手段の変形例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ メインシャーシ １ａ 底面 １ｂ 起立壁 ２ サブシャーシ ２ａ 段部 ２ｂ 突起 ３ ホルダ ４ イジェクトレバー ４ａ カバー ５ カム孔 ６ 透孔 ７ 取付板 ７ａ ストッパ片 ８ 開口 １０ 補助レバー １０ａ 当接部 １０ｂ 掛合片 １０ｃ 突起 １２ スプリング １５ 第１のロックレバー ２４ スピンドルモータ ２６ ヘッド移送機構 ２７ 支持板 ２７ｂ 支持部 ２８ スプリング ２９ リニアモータ ３０ キャリッジ ３１ ガイド溝 ３２ 円筒状突起 ３２ａ ねじ部 ３４，３５ ガイドシャフト ３６ 基台 ３６ａ 腕部 ３９ 上側磁気ヘッド ４０ 下側磁気ヘッド ４１ 励磁コイル ４２ ボトムヨーク ４２ａ 切欠き ４２ｂ 孔 ４３ トップヨーク ４４ マグネット ４５ 止めねじ ５０ シャッタ開閉部材 ５３ 第１の回転体 ５３ｂ 検出部 ５３ｃ カム部 ５４ 第２の回転体 ５４ｄ 当接部 ５５ スプリング ５６，５７ 透孔 ５８ 規制体 ５８ａ 回転部 ５９ ディスクカートリッジ ６０ カートリッジケース ６０ｂ 凹部 ６１ 磁気ディスク ６２ シャッタ ６４ 回動部材 ６４ａ 検出部 ６４ｂ 当接部 ６５ 透孔 ６６ スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲田 裕二 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)発明者 瀧川 眞喜人 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)発明者 澤田 融 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドをディスクの径方向へ移送するヘ
   ッド移送機構と、ホルダに移動可能に支持されたシャッ
   タ開閉部材とを備え、前記ディスクが収納されたディス
   クカートリッジを前記ホルダに対して挿脱することによ
   り、該ディスクカートリッジに設けられたシャッタが前
   記シャッタ開閉部材によって開閉されるディスク駆動装
   置であって、 前記シャッタの開閉状態を検出して前記ディスクカート
   リッジの挿入を選択的に停止するストッパ手段を設け、
   このストッパ手段は、前記シャッタが開いていない時に
   前記ディスクカートリッジの挿入を停止し、前記シャッ
   タが開いている時に前記ディスクカートリッジの挿入路
   から退避することを特徴とするディスク駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、前記ストッパ
   手段は前記ホルダに回転可能に支承されたストッパ部材
   からなり、このストッパ部材に、前記シャッタの開閉状
   態を検出する検出部と、前記ディスクカートリッジの挿
   入方向の前面に位置する当接部とを設け、前記シャッタ
   が開いている時に該シャッタに前記検出部が当接するこ
   とによって、前記当接部が前記ディスクカートリッジの
   挿入路から退避されることを特徴とするディスク駆動装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２の記載において、前記ストッパ
   部材はカム部を介して係合する第１の回転体と第２の回
   転体とを備え、前記第１の回転体に前記検出部を設け、
   前記第２の回転体に前記当接部を設け、前記第１の回転
   体の回転が前記カム部を介して前記第２の回転体に伝達
   されることにより、前記当接部を前記ディスクカートリ
   ッジの挿入路から退避させることを特徴とするディスク
   駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項３の記載において、前記第１の回
   転体と前記第２の回転体とが略直交していることを特徴
   とするディスク駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項３または４の記載において、前記
   第１および第２の回転体は前記ホルダの上面にそれぞれ
   回転可能に支承されており、前記検出部と前記当接部が
   前記ホルダの上面に設けられた透孔を挿通して下方へ突
   出していることを特徴とするディスク駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項３〜５のいずれかの記載におい
   て、前記第２の回転体と前記ホルダとの間に前記当接部
   を前記ディスクカートリッジの挿入路方向に付勢するば
   ねが張架されていることを特徴とするディスク駆動装
   置。
7. 【請求項７】 請求項３〜６のいずれかの記載におい
   て、前記第２の回転体に前記ディスクカートリッジの上
   面に当接する規制体が回転可能に支承され、前記検出部
   が前記シャッタを乗り越えた後に、前記規制体によって
   前記当接部の退避状態が維持されることを特徴とするデ
   ィスク駆動装置。
8. 【請求項８】 請求項２〜７のいずれかの記載におい
   て、前記ディスクカートリッジに前記検出部の通過を許
   容する凹部が形成され、前記シャッタは開放時に前記凹
   部の前面開放端へ移動することを特徴とするディスク駆
   動装置。