JPH10148620A - 表面状態検査装置 - Google Patents
表面状態検査装置Info
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- JPH10148620A JPH10148620A JP8308297A JP30829796A JPH10148620A JP H10148620 A JPH10148620 A JP H10148620A JP 8308297 A JP8308297 A JP 8308297A JP 30829796 A JP30829796 A JP 30829796A JP H10148620 A JPH10148620 A JP H10148620A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 対象物の形状等の変化による影響を除いて、
信頼性の高い検査を可能にする表面状態検査装置を提供
する。 【解決手段】 検査の対象物を表す画像信号を受け取
り、この画像信号が示す画像の各部分の濃度値を統計処
理して、濃度値のバラツキを統計量に変換する画像変換
装置４と、画像変換装置４から画像信号を受け取り、こ
の画像信号が示す画像の各部分の統計量と、あらかじめ
設定された基準値とを比較し、基準値を越える統計量で
表される部分により、対象物の良否を判定する判定装置
５とを備える。
信頼性の高い検査を可能にする表面状態検査装置を提供
する。 【解決手段】 検査の対象物を表す画像信号を受け取
り、この画像信号が示す画像の各部分の濃度値を統計処
理して、濃度値のバラツキを統計量に変換する画像変換
装置４と、画像変換装置４から画像信号を受け取り、こ
の画像信号が示す画像の各部分の統計量と、あらかじめ
設定された基準値とを比較し、基準値を越える統計量で
表される部分により、対象物の良否を判定する判定装置
５とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、対象物の画像か
ら、対象物の良否を判定する表面状態検査装置に関す
る。
ら、対象物の良否を判定する表面状態検査装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】表面状態検査装置には、画像処理技術を
用いて、検査の対象である対象物の良否を判定するもの
がある。この検査装置を用いると、対象物の未塗装部分
の検出、外観不良の検出などができる。
用いて、検査の対象である対象物の良否を判定するもの
がある。この検査装置を用いると、対象物の未塗装部分
の検出、外観不良の検出などができる。
【０００３】この検査装置は、一般的にＣＣＤ（Charge
Coupled Device）カメラを用いる。つまり、検査装置
は、ＣＣＤカメラで対象物を撮影し、ＣＣＤカメラから
の画像信号を、しきい値を用いて２値の画像信号に変換
する。そして、検査装置は、２値化画像信号を用いて、
対象物の良否を判定する。
Coupled Device）カメラを用いる。つまり、検査装置
は、ＣＣＤカメラで対象物を撮影し、ＣＣＤカメラから
の画像信号を、しきい値を用いて２値の画像信号に変換
する。そして、検査装置は、２値化画像信号を用いて、
対象物の良否を判定する。
【０００４】ＣＣＤカメラを用いた検査装置によれば、
対象物の表面を照らす明るさが変化すると、２値化画像
信号が示す対象物の明暗が変化するので、この検査装置
は、対象物を照らす明るさの影響を受ける。このような
影響を防ぐ技術が、特開平５ー６７２０２号公報に示さ
れている。
対象物の表面を照らす明るさが変化すると、２値化画像
信号が示す対象物の明暗が変化するので、この検査装置
は、対象物を照らす明るさの影響を受ける。このような
影響を防ぐ技術が、特開平５ー６７２０２号公報に示さ
れている。
【０００５】この検査装置には、過小な２値画像条件、
適正な２値画像条件および過大な２値画像条件が、あら
かじめ設定されている。検査装置は、対象物の画像条件
と、これらの条件とを比較する。この後、検査装置は、
対象物の画像条件が適正な２値画像条件になるように、
しきい値を更新する。
適正な２値画像条件および過大な２値画像条件が、あら
かじめ設定されている。検査装置は、対象物の画像条件
と、これらの条件とを比較する。この後、検査装置は、
対象物の画像条件が適正な２値画像条件になるように、
しきい値を更新する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、先に述べた
検査装置には、過小な２値画像条件、適正な２値画像条
件および過大な２値画像条件を設定する必要があるの
で、設定が複雑になる。また、この検査装置を用いる場
合、対象物の形状や面積が常に一定であることが必要と
なる。
検査装置には、過小な２値画像条件、適正な２値画像条
件および過大な２値画像条件を設定する必要があるの
で、設定が複雑になる。また、この検査装置を用いる場
合、対象物の形状や面積が常に一定であることが必要と
なる。
【０００７】この発明の目的は、このような欠点を除
き、対象物の形状等の変化による影響を除いて、信頼性
の高い検査を可能にする表面状態検査装置を提供するこ
とにある。
き、対象物の形状等の変化による影響を除いて、信頼性
の高い検査を可能にする表面状態検査装置を提供するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】その目的を達成するた
め、請求項１の発明は、検査の対象物を表す画像信号を
受け取り、この画像信号が示す画像の各部分の濃度値を
統計処理して、濃度値のバラツキを統計量に変換する変
換部と、変換部から画像信号を受け取り、この画像信号
が示す画像の各部分の統計量と、あらかじめ設定された
基準値とを比較し、基準値を越える統計量で表される部
分により、対象物の良否を判定する判定部とを備える。
め、請求項１の発明は、検査の対象物を表す画像信号を
受け取り、この画像信号が示す画像の各部分の濃度値を
統計処理して、濃度値のバラツキを統計量に変換する変
換部と、変換部から画像信号を受け取り、この画像信号
が示す画像の各部分の統計量と、あらかじめ設定された
基準値とを比較し、基準値を越える統計量で表される部
分により、対象物の良否を判定する判定部とを備える。
【０００９】請求項１の発明により、変換部が、検査の
対象物を表す画像信号を受け取ると、この画像信号が示
す画像の各部分の濃度値を統計処理して、濃度値のバラ
ツキを統計量に変換する。判定部は、変換部から画像信
号を受け取ると、この画像信号が示す画像の各部分の統
計量と、基準値とを比較する。基準値を越える統計量で
表される部分があると、判定部は、基準値を越える部分
により、対象物の良否を判定する。
対象物を表す画像信号を受け取ると、この画像信号が示
す画像の各部分の濃度値を統計処理して、濃度値のバラ
ツキを統計量に変換する。判定部は、変換部から画像信
号を受け取ると、この画像信号が示す画像の各部分の統
計量と、基準値とを比較する。基準値を越える統計量で
表される部分があると、判定部は、基準値を越える部分
により、対象物の良否を判定する。
【００１０】請求項２の発明では、請求項１記載の表面
状態検査装置において、変換部は、画像信号が示す画像
の各部分の濃度値を、偏差平方和、分散および標準偏差
の中の１つを用いて、統計処理することを特徴とする。
状態検査装置において、変換部は、画像信号が示す画像
の各部分の濃度値を、偏差平方和、分散および標準偏差
の中の１つを用いて、統計処理することを特徴とする。
【００１１】請求項３の発明では、請求項１または２記
載の表面状態検査装置において、検査の対象である対象
物に光を照射する照明部と、対象物を撮影して、この対
象物の画像信号を生成し、この画像信号を変換部に送る
撮像部とを備えることを特徴とする。
載の表面状態検査装置において、検査の対象である対象
物に光を照射する照明部と、対象物を撮影して、この対
象物の画像信号を生成し、この画像信号を変換部に送る
撮像部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を、
図面を用いて説明する。
図面を用いて説明する。
【００１３】［発明の実施の形態１］図１は、この発明
の実施の形態１を示す構成図である。図１の表面状態検
査装置は、対象物として、例えば、図３に示す瓦１０１
の塗装むらを検出する。この表面状態検査装置は、照明
装置１、撮影装置２、Ａ／Ｄ変換装置３、画像変換装置
４および判定装置５を備える。
の実施の形態１を示す構成図である。図１の表面状態検
査装置は、対象物として、例えば、図３に示す瓦１０１
の塗装むらを検出する。この表面状態検査装置は、照明
装置１、撮影装置２、Ａ／Ｄ変換装置３、画像変換装置
４および判定装置５を備える。
【００１４】照明装置１は、瓦１０１の塗装むらを検出
するために、瓦１０１を上側から照明する。このため
に、照明装置１は、瓦１０１を照らすための照明具１
Ａ、１Ｂを備える。照明具１Ａ、１Ｂは、瓦１０１を均
一に照らすために、図２に示すように、瓦１０１の表面
に対して、斜め上方に配置されている。照明具１Ａ、１
Ｂとして、例えば蛍光灯が用いられる。
するために、瓦１０１を上側から照明する。このため
に、照明装置１は、瓦１０１を照らすための照明具１
Ａ、１Ｂを備える。照明具１Ａ、１Ｂは、瓦１０１を均
一に照らすために、図２に示すように、瓦１０１の表面
に対して、斜め上方に配置されている。照明具１Ａ、１
Ｂとして、例えば蛍光灯が用いられる。
【００１５】撮影装置２は、ＣＣＤカメラ２Ａ、２Ｂを
備える。ＣＣＤカメラ２Ａ、２Ｂは、瓦１０１の長手方
向に、かつ、瓦１０１の上側に設置されている。ＣＣＤ
カメラ２Ａは、瓦１０１の表面の半分である表面部分１
０１Ａを撮影し、ＣＣＤカメラ２Ｂは、瓦１０１の表面
の残り半分である表面部分１０１Ｂを撮影する。ＣＣＤ
カメラ２Ａ、２Ｂは、撮影した瓦１０１の画像を表す、
アナログの画像信号をＡ／Ｄ変換装置３に送る。
備える。ＣＣＤカメラ２Ａ、２Ｂは、瓦１０１の長手方
向に、かつ、瓦１０１の上側に設置されている。ＣＣＤ
カメラ２Ａは、瓦１０１の表面の半分である表面部分１
０１Ａを撮影し、ＣＣＤカメラ２Ｂは、瓦１０１の表面
の残り半分である表面部分１０１Ｂを撮影する。ＣＣＤ
カメラ２Ａ、２Ｂは、撮影した瓦１０１の画像を表す、
アナログの画像信号をＡ／Ｄ変換装置３に送る。
【００１６】Ａ／Ｄ変換装置３は、ＣＣＤカメラ２Ａ、
２Ｂからの画像信号を受け取ると、この画像信号を、デ
ジタルの画像信号に変換する。
２Ｂからの画像信号を受け取ると、この画像信号を、デ
ジタルの画像信号に変換する。
【００１７】画像変換装置４は、Ａ／Ｄ変換装置３から
の画像信号を処理するものであり、画像変換部４Ａと格
納テーブル４Ｂとを備える。
の画像信号を処理するものであり、画像変換部４Ａと格
納テーブル４Ｂとを備える。
【００１８】格納テーブル４Ｂは、ＲＡＭ（Random Acc
ess Memory）のような記憶回路であり、画像変換部４Ａ
からのデータを保持する。
ess Memory）のような記憶回路であり、画像変換部４Ａ
からのデータを保持する。
【００１９】画像変換部４Ａは、受け取った画像信号が
示す、瓦１０１の画像に対して、良否の判定をするため
の領域として、図４に示すように、検査領域４１を設定
する。なお、図４では、塗りむらが部分１０１Ｃにあ
る。
示す、瓦１０１の画像に対して、良否の判定をするため
の領域として、図４に示すように、検査領域４１を設定
する。なお、図４では、塗りむらが部分１０１Ｃにあ
る。
【００２０】この設定の後、画像変換部４Ａは、図５に
示すように、検査領域４１に対して局所領域４２を設定
する。画像変換部４Ａは、最初の局所領域４２に対し
て、次の統計処理をする。まず、画像変換部４Ａは、局
所領域４２内の、ｎ個の画素の濃度値Ｘi（ｉ＝１〜
ｎ）を用いて、次の式から、濃度値Ｘiの平均値Ｘを演
算する。
示すように、検査領域４１に対して局所領域４２を設定
する。画像変換部４Ａは、最初の局所領域４２に対し
て、次の統計処理をする。まず、画像変換部４Ａは、局
所領域４２内の、ｎ個の画素の濃度値Ｘi（ｉ＝１〜
ｎ）を用いて、次の式から、濃度値Ｘiの平均値Ｘを演
算する。
【００２１】
【数１】 この演算の後、画像変換部４Ａは、各画素の濃度値Ｘi
（ｉ＝１〜ｎ）と平均値Ｘとを用いて、次の式から、局
所領域４２内の濃度値の標準偏差σを演算する。
（ｉ＝１〜ｎ）と平均値Ｘとを用いて、次の式から、局
所領域４２内の濃度値の標準偏差σを演算する。
【００２２】
【数２】 この演算の後、画像変換部４Ａは、標準偏差σの平均値
Ｘに対する割合σaを、次の式から算出する。
Ｘに対する割合σaを、次の式から算出する。
【００２３】
【数３】 画像変換部４Ａは、最初の局所領域４２での割合σaを
算出すると、この割合σaを格納テーブル４Ｂへ格納す
る。このようにして、画像変換部４Ａは、最初の局所領
域４２に対する割合σaの演算を終了する。
算出すると、この割合σaを格納テーブル４Ｂへ格納す
る。このようにして、画像変換部４Ａは、最初の局所領
域４２に対する割合σaの演算を終了する。
【００２４】この後、画像変換部４Ａは、次の局所領域
４２に対して、同じように割合σaを算出して格納テー
ブル４Ｂへ格納する。そして、画像変換部４Ａは、図６
に示すように、最後の局所領域４２の割合σaの算出を
終了すると、格納テーブル４Ｂに格納しているｎ個の割
合σaを判定装置５に送る。画像変換部４Ａが送る、格
納テーブル４Ｂの内容は、図７に示すように、検査領域
４１の中の各局所領域４２の濃度値を割合σaに変換し
たものである。
４２に対して、同じように割合σaを算出して格納テー
ブル４Ｂへ格納する。そして、画像変換部４Ａは、図６
に示すように、最後の局所領域４２の割合σaの算出を
終了すると、格納テーブル４Ｂに格納しているｎ個の割
合σaを判定装置５に送る。画像変換部４Ａが送る、格
納テーブル４Ｂの内容は、図７に示すように、検査領域
４１の中の各局所領域４２の濃度値を割合σaに変換し
たものである。
【００２５】このようにして、画像変換部４Ａは、瓦１
０１の各濃度値を、統計量に変換する処理をする。
０１の各濃度値を、統計量に変換する処理をする。
【００２６】判定装置５は、濃度値が統計量に変換され
た画像信号を、画像変換部４Ａから受け取ると、この画
像信号が表す画像の良否を判定するものであり、判定部
５Ａと設定部５Ｂとを備える。
た画像信号を、画像変換部４Ａから受け取ると、この画
像信号が表す画像の良否を判定するものであり、判定部
５Ａと設定部５Ｂとを備える。
【００２７】設定部５Ｂには、選別基準値と判定基準値
とが、あらかじめ設定されている。選別基準値は、割合
σaで表される瓦１０１の画像から、塗装むらの有無を
検出するための値である。また、判別基準値は、塗装む
らを検出したとき、この塗装むらが良品の範囲に入るか
どうかを調べるための値である。
とが、あらかじめ設定されている。選別基準値は、割合
σaで表される瓦１０１の画像から、塗装むらの有無を
検出するための値である。また、判別基準値は、塗装む
らを検出したとき、この塗装むらが良品の範囲に入るか
どうかを調べるための値である。
【００２８】判定部５Ａは、画像変換部４Ａから画像信
号を受け取ると、設定部５Ｂから選別基準値を読み出
す。この後、判定部５Ａは、図８の斜線で示すように、
画像信号が示す画像の中で、選別基準値に比べて大きな
値の割合σaを探し、さらに、選別基準値以上の値で囲
まれた部分面積の有無を調べる。もし、瓦１０１に塗装
むらがあると、この塗装むらの境界では、明るさのバラ
ツキつまり割合σaのバラツキが大きくなる。選別基準
値に比べて大きな値の割合σaを探す処理は、この塗装
むらによる濃度のバラツキを検出するためである。
号を受け取ると、設定部５Ｂから選別基準値を読み出
す。この後、判定部５Ａは、図８の斜線で示すように、
画像信号が示す画像の中で、選別基準値に比べて大きな
値の割合σaを探し、さらに、選別基準値以上の値で囲
まれた部分面積の有無を調べる。もし、瓦１０１に塗装
むらがあると、この塗装むらの境界では、明るさのバラ
ツキつまり割合σaのバラツキが大きくなる。選別基準
値に比べて大きな値の割合σaを探す処理は、この塗装
むらによる濃度のバラツキを検出するためである。
【００２９】塗装むらによる部分面積があると、判定部
５Ａは、この部分面積の面積値を計算する。この後、判
定部５Ａは、設定部５Ｂから判別基準を読み出して、こ
の判別基準と面積値とを比較する。面積値が判別基準に
比べて小さいとき、判定部５Ａは、瓦１０１を良品と判
定し、また逆に、面積値が判別基準に比べて大きいと
き、瓦１０１を不良品と判定する。
５Ａは、この部分面積の面積値を計算する。この後、判
定部５Ａは、設定部５Ｂから判別基準を読み出して、こ
の判別基準と面積値とを比較する。面積値が判別基準に
比べて小さいとき、判定部５Ａは、瓦１０１を良品と判
定し、また逆に、面積値が判別基準に比べて大きいと
き、瓦１０１を不良品と判定する。
【００３０】実施の形態１の表面状態検査装置は、この
ような構成である。次に、実施の形態１の動作について
説明する。
ような構成である。次に、実施の形態１の動作について
説明する。
【００３１】撮影装置２は、ＣＣＤカメラ２Ａ、２Ｂを
用いて、照明装置１で照らされた瓦１０１を、上側から
撮影し、瓦１０１の画像信号をＡ／Ｄ変換装置３へ送
る。Ａ／Ｄ変換装置３は、ＣＣＤカメラ２Ａ、２Ｂから
の画像信号を受け取ると、この画像信号を、デジタルの
画像信号に変換する。
用いて、照明装置１で照らされた瓦１０１を、上側から
撮影し、瓦１０１の画像信号をＡ／Ｄ変換装置３へ送
る。Ａ／Ｄ変換装置３は、ＣＣＤカメラ２Ａ、２Ｂから
の画像信号を受け取ると、この画像信号を、デジタルの
画像信号に変換する。
【００３２】画像変換装置４は、Ａ／Ｄ変換装置３から
画像信号を受け取ると、この画像信号が示す、瓦１０１
の画像に対して検査領域４１を設定する。この設定の
後、画像変換部４Ａは、検査領域４１に対して局所領域
４２を設定する。画像変換部４Ａは、最初の局所領域４
２に対して、割合σaを算出する。画像変換部４Ａは、
最初の局所領域４２での割合σaを算出すると、この割
合σaを格納テーブル４Ｂへ格納する。この後、残りの
局所領域４２に対して、同じようにして統計処理を行
い、算出した割合σaを格納テーブル４Ｂへ格納する。
画像信号を受け取ると、この画像信号が示す、瓦１０１
の画像に対して検査領域４１を設定する。この設定の
後、画像変換部４Ａは、検査領域４１に対して局所領域
４２を設定する。画像変換部４Ａは、最初の局所領域４
２に対して、割合σaを算出する。画像変換部４Ａは、
最初の局所領域４２での割合σaを算出すると、この割
合σaを格納テーブル４Ｂへ格納する。この後、残りの
局所領域４２に対して、同じようにして統計処理を行
い、算出した割合σaを格納テーブル４Ｂへ格納する。
【００３３】こうして、画像変換部４Ａは、最後の局所
領域４２に対する割合σaの演算と、演算結果の格納を
終了すると、格納テーブル４Ｂへ格納したｎ個の割合σ
aを読み出して、判定装置５に送る。
領域４２に対する割合σaの演算と、演算結果の格納を
終了すると、格納テーブル４Ｂへ格納したｎ個の割合σ
aを読み出して、判定装置５に送る。
【００３４】判定部５Ａは、画像変換部４Ａから画像信
号を受け取ると、設定部５Ｂから選別基準値を読み出
す。判定部５Ａは、画像信号が示す画像の中で、選別基
準値に比べて大きな値の割合σaを探す。この後、判定
部５Ａは、選別基準値以上の値で囲まれた部分面積の有
無を調べる。塗装むらによる部分面積があると、判定部
５Ａは、この部分面積の面積値を計算する。そして、判
定部５Ａは、設定部５Ｂから判別基準を読み出して、こ
の判別基準と面積値とを比較する。面積値が判別基準に
比べて小さいとき、判定部５Ａは、瓦１０１を良品と判
定し、また逆に、面積値が判別基準に比べて大きいと
き、瓦１０１を不良品と判定する。
号を受け取ると、設定部５Ｂから選別基準値を読み出
す。判定部５Ａは、画像信号が示す画像の中で、選別基
準値に比べて大きな値の割合σaを探す。この後、判定
部５Ａは、選別基準値以上の値で囲まれた部分面積の有
無を調べる。塗装むらによる部分面積があると、判定部
５Ａは、この部分面積の面積値を計算する。そして、判
定部５Ａは、設定部５Ｂから判別基準を読み出して、こ
の判別基準と面積値とを比較する。面積値が判別基準に
比べて小さいとき、判定部５Ａは、瓦１０１を良品と判
定し、また逆に、面積値が判別基準に比べて大きいと
き、瓦１０１を不良品と判定する。
【００３５】このようにして、実施の形態１により、瓦
１０１の画像の統計処理をして、塗装むらだけを検出す
るので、瓦１０１の形状等の変化による影響を排除し
て、信頼性の高い検査を可能にすることができる。
１０１の画像の統計処理をして、塗装むらだけを検出す
るので、瓦１０１の形状等の変化による影響を排除し
て、信頼性の高い検査を可能にすることができる。
【００３６】また、瓦１０１の画像の統計処理をして、
塗装むらを、割合σaのバラツキに変換するので、照明
装置１が瓦１０１を照らすとき、照明装置１による明る
さの変化の影響を防ぐことができる。このために、照明
装置１の照明具１Ａを交換した場合でも、選別基準値と
判定基準値とを変更する必要がなく、装置の保守を容易
にすることができる。
塗装むらを、割合σaのバラツキに変換するので、照明
装置１が瓦１０１を照らすとき、照明装置１による明る
さの変化の影響を防ぐことができる。このために、照明
装置１の照明具１Ａを交換した場合でも、選別基準値と
判定基準値とを変更する必要がなく、装置の保守を容易
にすることができる。
【００３７】［発明の実施の形態２］実施の形態２で
は、実施の形態１の画像変換部４Ａが、Ａ／Ｄ変換装置
３からの画像信号を統計処理する際、標準偏差σの代わ
りに、次の式で示される偏差平方和Ｓを用いる。
は、実施の形態１の画像変換部４Ａが、Ａ／Ｄ変換装置
３からの画像信号を統計処理する際、標準偏差σの代わ
りに、次の式で示される偏差平方和Ｓを用いる。
【００３８】
【数４】 また、画像変換装置４の格納テーブル４Ｂは、この偏差
平方和Ｓaに応じた選別基準値と判定基準値とを記憶す
る。
平方和Ｓaに応じた選別基準値と判定基準値とを記憶す
る。
【００３９】この実施の形態２により、実施の形態１と
同じように、瓦１０１の画像信号を統計処理して、瓦１
０１の良否を判定することが可能になる。
同じように、瓦１０１の画像信号を統計処理して、瓦１
０１の良否を判定することが可能になる。
【００４０】［発明の実施の形態３］実施の形態３で
は、実施の形態１の画像変換部４Ａが、Ａ／Ｄ変換装置
３からの画像信号を統計処理する際、割合σaの代わり
に、次の式で示される分散Ｖを用いる。
は、実施の形態１の画像変換部４Ａが、Ａ／Ｄ変換装置
３からの画像信号を統計処理する際、割合σaの代わり
に、次の式で示される分散Ｖを用いる。
【００４１】
【数５】 また、画像変換装置４の格納テーブル４Ｂは、この分散
Ｖaに応じた選別基準値と判定基準値とを記憶する。
Ｖaに応じた選別基準値と判定基準値とを記憶する。
【００４２】この実施の形態３により、実施の形態１と
同じように、瓦１０１の画像信号を統計処理して、瓦１
０１の良否を判定することが可能になる。
同じように、瓦１０１の画像信号を統計処理して、瓦１
０１の良否を判定することが可能になる。
【００４３】
【発明の効果】以上、説明したように、この発明は、検
査の対象物を表す画像の各部分の濃度値を統計処理し
て、濃度値のバラツキを統計量に変換する。これによ
り、対象物の形状等が変化しても、濃度値のバラツキ示
す統計量は変化しないので、対象物の形状等による影響
を排除して、信頼性の高い検査を可能にする。
査の対象物を表す画像の各部分の濃度値を統計処理し
て、濃度値のバラツキを統計量に変換する。これによ
り、対象物の形状等が変化しても、濃度値のバラツキ示
す統計量は変化しないので、対象物の形状等による影響
を排除して、信頼性の高い検査を可能にする。
【図１】この発明の実施の形態１を示す構成図である。
【図２】照明具およびＣＣＤカメラの、瓦に対する配置
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図３】対象物の一例を示す瓦の斜視図である。
【図４】検査領域の設定の様子を示す図である。
【図５】局所領域の設定の様子を示す図である。
【図６】局所領域の設定の様子を示す図である。
【図７】濃度値を割合へ変換する様子を示す図である。
【図８】良否の判定の様子を示す図である。
１ 照明装置 １Ａ、１Ｂ 照明具 ２ 撮影装置 ２Ａ、２Ｂ ＣＣＤカメラ ３ Ａ／Ｄ変換装置 ４ 画像変換装置 ４Ａ 画像変換部 ４Ｂ 格納テーブル ５ 判定装置 ５Ａ 判定部 ５Ｂ 設定部
Claims (3)
- 【請求項１】 検査の対象物を表す画像信号を受け取
り、この画像信号が示す画像の各部分の濃度値を統計処
理して、濃度値のバラツキを統計量に変換する変換部
と、 変換部から画像信号を受け取り、この画像信号が示す画
像の各部分の統計量と、あらかじめ設定された基準値と
を比較し、基準値を越える統計量で表される部分によ
り、対象物の良否を判定する判定部とを備える表面状態
検査装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の表面状態検査装置におい
て、 変換部は、画像信号が示す画像の各部分の濃度値を、偏
差平方和、分散および標準偏差の中の１つを用いて、統
計処理することを特徴とする表面状態検査装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の表面状態検査装
置において、 検査の対象である対象物に光を照射する照明部と、 対象物を撮影して、この対象物の画像信号を生成し、こ
の画像信号を変換部に送る撮像部とを備えることを特徴
とする表面状態検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8308297A JPH10148620A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 表面状態検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8308297A JPH10148620A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 表面状態検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10148620A true JPH10148620A (ja) | 1998-06-02 |
Family
ID=17979355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8308297A Pending JPH10148620A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 表面状態検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10148620A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102262095A (zh) * | 2010-04-14 | 2011-11-30 | 株式会社高永科技 | 检查检验装置的方法和建立检验装置的测量变量的方法 |
| JP2013127415A (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Kajima Corp | コンクリート構造物の品質評価方法及び品質評価装置 |
| JP2017013255A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | ブレーク装置 |
| JP2019177694A (ja) * | 2019-04-10 | 2019-10-17 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | ブレーク装置 |
-
1996
- 1996-11-19 JP JP8308297A patent/JPH10148620A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102262095A (zh) * | 2010-04-14 | 2011-11-30 | 株式会社高永科技 | 检查检验装置的方法和建立检验装置的测量变量的方法 |
| US9124810B2 (en) | 2010-04-14 | 2015-09-01 | Koh Young Technology Inc. | Method of checking an inspection apparatus and method of establishing a measurement variable of the inspection apparatus |
| JP2013127415A (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Kajima Corp | コンクリート構造物の品質評価方法及び品質評価装置 |
| JP2017013255A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | ブレーク装置 |
| JP2019177694A (ja) * | 2019-04-10 | 2019-10-17 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | ブレーク装置 |
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