JPH10145662A - 撮像装置、記憶媒体、レンズユニット及びぶれ補正装置 - Google Patents
撮像装置、記憶媒体、レンズユニット及びぶれ補正装置Info
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- JPH10145662A JPH10145662A JP8304672A JP30467296A JPH10145662A JP H10145662 A JPH10145662 A JP H10145662A JP 8304672 A JP8304672 A JP 8304672A JP 30467296 A JP30467296 A JP 30467296A JP H10145662 A JPH10145662 A JP H10145662A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像の動き情報を併用して画像の補正行う際
に、解像度が低下しないようにする。 【解決手段】 振れ検出手段１０１と、固体撮像素子１
１１から入力される画像の動きを検出する動き検出手段
１１４と、前記振れ検出手段１０１の出力信号及び前記
動き検出手段１１４の出力信号、またはそのどちらか一
方の出力信号に応じて、画像の振れを光学的に補正する
振れ補正手段１０８と、前記動き検出手段１１４により
検出される画像動きベクトル信号から、前記振れ補正手
段に与える補正目標値を演算する信号処理手段１１９〜
１１６と、前記補正目標値のサンプリング周期を画像動
きベクトル信号のサンプリング周期より速くするサンプ
リング周期可変手段１２０とを設け、動き検出のサンプ
リング周期が遅いために生じる不都合を防止する。
に、解像度が低下しないようにする。 【解決手段】 振れ検出手段１０１と、固体撮像素子１
１１から入力される画像の動きを検出する動き検出手段
１１４と、前記振れ検出手段１０１の出力信号及び前記
動き検出手段１１４の出力信号、またはそのどちらか一
方の出力信号に応じて、画像の振れを光学的に補正する
振れ補正手段１０８と、前記動き検出手段１１４により
検出される画像動きベクトル信号から、前記振れ補正手
段に与える補正目標値を演算する信号処理手段１１９〜
１１６と、前記補正目標値のサンプリング周期を画像動
きベクトル信号のサンプリング周期より速くするサンプ
リング周期可変手段１２０とを設け、動き検出のサンプ
リング周期が遅いために生じる不都合を防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置、記憶媒
体、レンズユニット及びぶれ補正装置に関し、特に、手
振れや振動等の振れ補正する機能を有する撮像装置に関
する。
体、レンズユニット及びぶれ補正装置に関し、特に、手
振れや振動等の振れ補正する機能を有する撮像装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】小型のビデオカメラ等では、手振れや振
動等により被写体像がぶれてしまい、見ずらい映像とな
ってしまうことがよくある。特に、最近では高倍率のレ
ンズが採用されているので、テレ側の時はぶれが大きく
目立ってしまう問題があった。
動等により被写体像がぶれてしまい、見ずらい映像とな
ってしまうことがよくある。特に、最近では高倍率のレ
ンズが採用されているので、テレ側の時はぶれが大きく
目立ってしまう問題があった。
【０００３】そこで、前記手振れ等の振れ補正をするた
めの振れ補正装置が数多く提案され、製品化されてい
る。光学系による振れ補正方式として、振れ検出手段と
して角速度センサーを用い、また、画像補正手段として
可変頂角プリズム（ＶＡＰ：Variable Angle Prisum ）
を用いた従来例がある。以下、これについて説明する。
めの振れ補正装置が数多く提案され、製品化されてい
る。光学系による振れ補正方式として、振れ検出手段と
して角速度センサーを用い、また、画像補正手段として
可変頂角プリズム（ＶＡＰ：Variable Angle Prisum ）
を用いた従来例がある。以下、これについて説明する。
【０００４】まず、ＶＡＰについて説明する。図２に示
すように対向した２枚のガラス板２１、２２、前記２枚
のガラス板をつなぐ蛇腹２３、２４、及び前記２枚のガ
ラス板と前記蛇腹で密閉される空間を満たす高屈折液体
２５で構成される。ガラス板２１、２２には、回転軸２
６、２７がそれぞれ設けられている。
すように対向した２枚のガラス板２１、２２、前記２枚
のガラス板をつなぐ蛇腹２３、２４、及び前記２枚のガ
ラス板と前記蛇腹で密閉される空間を満たす高屈折液体
２５で構成される。ガラス板２１、２２には、回転軸２
６、２７がそれぞれ設けられている。
【０００５】図２において、一方のガラス板２１を回転
軸２６を中心にσだけ回転させたときの入射光束２８は
楔形プリズムと同じ原理によりφだけ偏向する。同じよ
うにもう１方のガラス板２２は、回転軸２７を中心に回
転し入射光束２８を偏向させることができるようの構成
されている。
軸２６を中心にσだけ回転させたときの入射光束２８は
楔形プリズムと同じ原理によりφだけ偏向する。同じよ
うにもう１方のガラス板２２は、回転軸２７を中心に回
転し入射光束２８を偏向させることができるようの構成
されている。
【０００６】このように構成されが可変頂角プリズム
は、２枚のガラス板２１、２２を同時に制御すること
で、被写体像のぶれを除去するものである。この例で
は、前記角速度センサーの信号をフィルタリングする際
に、まず、直流遮断フィルタにより直流成分を遮断し、
手振れ補正をするために所定量増幅した後、所定のフィ
ルタリングをすることにより前記可変頂角プリズムの頂
角の目標値となる。この目標値に応じて、先に説明した
ＶＡＰの頂角を可変させることにより、手振れ補正を行
うようにしたものである。
は、２枚のガラス板２１、２２を同時に制御すること
で、被写体像のぶれを除去するものである。この例で
は、前記角速度センサーの信号をフィルタリングする際
に、まず、直流遮断フィルタにより直流成分を遮断し、
手振れ補正をするために所定量増幅した後、所定のフィ
ルタリングをすることにより前記可変頂角プリズムの頂
角の目標値となる。この目標値に応じて、先に説明した
ＶＡＰの頂角を可変させることにより、手振れ補正を行
うようにしたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、角速度
センサーの信号は低周波になるほど感度が鈍くなり、ま
た信号処理により低周波帯域の位相も理想的でなくなる
ことから、特に高倍率時には、低周波帯域の効きが悪い
印象を与えてしまう問題があった。
センサーの信号は低周波になるほど感度が鈍くなり、ま
た信号処理により低周波帯域の位相も理想的でなくなる
ことから、特に高倍率時には、低周波帯域の効きが悪い
印象を与えてしまう問題があった。
【０００８】そこで、撮影像からフィールド間の画像の
動きを検出し、その画像の動き情報を併用することによ
り低域の性能を高めようとすることが考えられる。しか
し、このようにすると、画像動き検出のサンプリング周
期が遅いため、その周期で目標値の更新を行うと、解像
度が落ちたような画像となってしまう。
動きを検出し、その画像の動き情報を併用することによ
り低域の性能を高めようとすることが考えられる。しか
し、このようにすると、画像動き検出のサンプリング周
期が遅いため、その周期で目標値の更新を行うと、解像
度が落ちたような画像となってしまう。
【０００９】本発明は前述の問題点にかんがみ、画像の
動き情報を併用して画像の補正行う際に、解像度が低下
しないようにすることを目的とする。
動き情報を併用して画像の補正行う際に、解像度が低下
しないようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、機
器の振れを検出する振れ検出手段と、画像信号中より画
像の動きを検出する動き検出手段と、前記振れ検出手段
の出力信号及び前記動き検出手段の出力信号、またはそ
のどちらか一方の出力信号に応じて、画像の振れを補正
する振れ補正手段と、前記動き検出手段により検出され
る動きベクトル信号から、前記振れ補正手段に与える補
正目標値を演算する信号処理手段と、前記信号処理手段
により演算される補正目標値のサンプリング周期を動き
ベクトル信号のサンプリング周期より速くするサンプリ
ング周期可変手段とを具備することを特徴としている。
器の振れを検出する振れ検出手段と、画像信号中より画
像の動きを検出する動き検出手段と、前記振れ検出手段
の出力信号及び前記動き検出手段の出力信号、またはそ
のどちらか一方の出力信号に応じて、画像の振れを補正
する振れ補正手段と、前記動き検出手段により検出され
る動きベクトル信号から、前記振れ補正手段に与える補
正目標値を演算する信号処理手段と、前記信号処理手段
により演算される補正目標値のサンプリング周期を動き
ベクトル信号のサンプリング周期より速くするサンプリ
ング周期可変手段とを具備することを特徴としている。
【００１１】また、本発明の他の特徴とするところは、
前記振れ検出手段は、角速度検出手段と、角速度信号を
角変位信号に変換する第二の信号処理手段とで構成され
ることを特徴としている。
前記振れ検出手段は、角速度検出手段と、角速度信号を
角変位信号に変換する第二の信号処理手段とで構成され
ることを特徴としている。
【００１２】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記振れ補正手段は前記画像の振れを光学的に補正
する光学振れ補正手段であり、可変頂角プリズムである
ことを特徴としている。
は、前記振れ補正手段は前記画像の振れを光学的に補正
する光学振れ補正手段であり、可変頂角プリズムである
ことを特徴としている。
【００１３】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、機器の振れを検出する振れ検出手段と、画像信号中
より画像の動きを検出する動き検出手段と、前記振れ検
出手段の出力信号及び前記動き検出手段の出力信号また
は、そのどちらか一方の出力信号に応じて、画像の振れ
を補正する振れ補正手段と、前記動き検出手段により検
出される動きベクトル信号から、前記振れ補正手段の補
正目標値を演算する信号処理手段と、前記信号処理手段
により演算される補正目標値のサンプリング周期を動き
ベクトル信号のサンプリング周期より速くするサンプリ
ング周期可変手段とを備え、前記振れ補正手段を含むレ
ンズユニットがカメラ本体から脱着自在に構成されてい
て交換可能であることを特徴としている。
は、機器の振れを検出する振れ検出手段と、画像信号中
より画像の動きを検出する動き検出手段と、前記振れ検
出手段の出力信号及び前記動き検出手段の出力信号また
は、そのどちらか一方の出力信号に応じて、画像の振れ
を補正する振れ補正手段と、前記動き検出手段により検
出される動きベクトル信号から、前記振れ補正手段の補
正目標値を演算する信号処理手段と、前記信号処理手段
により演算される補正目標値のサンプリング周期を動き
ベクトル信号のサンプリング周期より速くするサンプリ
ング周期可変手段とを備え、前記振れ補正手段を含むレ
ンズユニットがカメラ本体から脱着自在に構成されてい
て交換可能であることを特徴としている。
【００１４】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記振れ検出手段は角速度検出手段と角速度信号を
角変位信号に変換する第二の信号処理手段とで構成され
ることを特徴としている。
は、前記振れ検出手段は角速度検出手段と角速度信号を
角変位信号に変換する第二の信号処理手段とで構成され
ることを特徴としている。
【００１５】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記振れ補正手段は、光学的に振れを検出する振れ
補正手段であり、可変頂角プリズムであることを特徴と
している。
は、前記振れ補正手段は、光学的に振れを検出する振れ
補正手段であり、可変頂角プリズムであることを特徴と
している。
【００１６】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記信号処理手段により演算される補正目標値のサ
ンプリング周期を画像動きベクトル信号のサンプリング
周期より速くするサンプリング周期可変手段は、前記レ
ンズユニット内に設けられていることを特徴としてい
る。
は、前記信号処理手段により演算される補正目標値のサ
ンプリング周期を画像動きベクトル信号のサンプリング
周期より速くするサンプリング周期可変手段は、前記レ
ンズユニット内に設けられていることを特徴としてい
る。
【００１７】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記振れ検出手段は、直交する２方向の成分で機器
の振れを検出することを特徴としている。
は、前記振れ検出手段は、直交する２方向の成分で機器
の振れを検出することを特徴としている。
【００１８】また、本発明の記憶媒体は、請求項１〜７
の何れか１項に記載の各手段としてコンピュータを機能
させるためのプログラムを格納したことを特徴としてい
る。
の何れか１項に記載の各手段としてコンピュータを機能
させるためのプログラムを格納したことを特徴としてい
る。
【００１９】また、本発明のレンズユニットは、撮像装
置に対して着脱可能なレンズユニットであって、前記撮
像装置のぶれを検出するぶれ検出手段と、前記撮像装置
側で検出された画像信号中の動きベクトル成分と、前記
ぶれ検出手段の出力信号の一方または両方に基づいて、
画像のぶれを補正するぶれ補正手段と、前記動きベクト
ルに基づいて前記ぶれ補正手段の補正目標値を演算する
信号処理手段と、前記信号処理手段により出力される補
正目標値のサンプリング周期を前記ベクトルのサンプリ
ング周期より速くするサンプリング周期可変手段とを具
備することを特徴としている。
置に対して着脱可能なレンズユニットであって、前記撮
像装置のぶれを検出するぶれ検出手段と、前記撮像装置
側で検出された画像信号中の動きベクトル成分と、前記
ぶれ検出手段の出力信号の一方または両方に基づいて、
画像のぶれを補正するぶれ補正手段と、前記動きベクト
ルに基づいて前記ぶれ補正手段の補正目標値を演算する
信号処理手段と、前記信号処理手段により出力される補
正目標値のサンプリング周期を前記ベクトルのサンプリ
ング周期より速くするサンプリング周期可変手段とを具
備することを特徴としている。
【００２０】また、本発明の他の特徴とするところは、
前記ぶれ検出手段は、角速度センサによって構成され、
前記ぶれ補正手段は、光学的に画像の動きを補正する光
学ぶれ補正装置によって構成されていることを特徴とし
ている。
前記ぶれ検出手段は、角速度センサによって構成され、
前記ぶれ補正手段は、光学的に画像の動きを補正する光
学ぶれ補正装置によって構成されていることを特徴とし
ている。
【００２１】また、本発明のぶれ補正装置は、画像信号
中の動きベクトル成分を検出する動きベクトル検出手段
と、画像のぶれを補正するぶれ補正手段と、前記動きベ
クトル検出手段の出力に基づいて前記ぶれ補正手段の補
正目標値を演算する信号処理手段と、前記信号処理手段
により出力される補正目標値のサンプリング周期を前記
動きベクトルのサンプリング周期より速くするサンプリ
ング周期可変手段とを具備することを特徴としている。
中の動きベクトル成分を検出する動きベクトル検出手段
と、画像のぶれを補正するぶれ補正手段と、前記動きベ
クトル検出手段の出力に基づいて前記ぶれ補正手段の補
正目標値を演算する信号処理手段と、前記信号処理手段
により出力される補正目標値のサンプリング周期を前記
動きベクトルのサンプリング周期より速くするサンプリ
ング周期可変手段とを具備することを特徴としている。
【００２２】また、本発明の他の特徴とするところは、
前記ぶれ補正手段は、光学的に画像の動きを補正する光
学ぶれ補正装置によって構成されていることを特徴とし
ている。
前記ぶれ補正手段は、光学的に画像の動きを補正する光
学ぶれ補正装置によって構成されていることを特徴とし
ている。
【００２３】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記サンプリング周期可変手段は、前記信号処理手
段の出力を補間することにより、前記ぶれ補正手段の制
御周期を前記動きベクトル検出周期より速くするように
構成されていることを特徴としている。
は、前記サンプリング周期可変手段は、前記信号処理手
段の出力を補間することにより、前記ぶれ補正手段の制
御周期を前記動きベクトル検出周期より速くするように
構成されていることを特徴としている。
【００２４】
【作用】本発明は前記技術手段よりなるので、信号処理
手段により演算される補正目標値のサンプリング周期が
画像動きベクトル信号のサンプリング周期より速くなる
ようにされることにより、動き検出手段からの信号を併
用して低域の性能を向上させる際に、振れ補正手段に与
える補正目標値のサンプリング周期が遅いために解像度
が低下する不都合が生じないようにすることが可能とな
る。
手段により演算される補正目標値のサンプリング周期が
画像動きベクトル信号のサンプリング周期より速くなる
ようにされることにより、動き検出手段からの信号を併
用して低域の性能を向上させる際に、振れ補正手段に与
える補正目標値のサンプリング周期が遅いために解像度
が低下する不都合が生じないようにすることが可能とな
る。
【００２５】また、本発明の他の特徴によれば、レンズ
ユニットがカメラ本体から脱着交換可能な撮像装置にお
いて、前記信号処理手段により演算される補正目標値の
サンプリング周期を画像動きベクトル信号のサンプリン
グ周期より速くするサンプリング周期可変手段が前記レ
ンズユニット内に設けられているので、前記画像動きベ
クトル信号のサンプリング周期をレンズユニットの倍率
に応じて最適に変換することが可能となる。
ユニットがカメラ本体から脱着交換可能な撮像装置にお
いて、前記信号処理手段により演算される補正目標値の
サンプリング周期を画像動きベクトル信号のサンプリン
グ周期より速くするサンプリング周期可変手段が前記レ
ンズユニット内に設けられているので、前記画像動きベ
クトル信号のサンプリング周期をレンズユニットの倍率
に応じて最適に変換することが可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の撮像装置及び記憶
媒体の一実施形態を図面を参照しながら説明する。 （第１の実施形態）本第１の実施形態の構成を図１に示
す。図１において、振れを検出する角速度センサ１０１
の出力を、ＤＣカットフィルタ１０２に供給して直流成
分をカットし、アンプ１０３で所定レベルに増幅する。
媒体の一実施形態を図面を参照しながら説明する。 （第１の実施形態）本第１の実施形態の構成を図１に示
す。図１において、振れを検出する角速度センサ１０１
の出力を、ＤＣカットフィルタ１０２に供給して直流成
分をカットし、アンプ１０３で所定レベルに増幅する。
【００２７】この増幅された信号を、信号処理回路１０
５に与えて、ＶＡＰ頂角の第一の目標値を演算するのに
必要な信号処理を行う。一方、ＶＡＰユニット１０８に
は、頂角を検出する頂角センサ１１０が設けられてお
り、この頂角センサ１１０の出力をアンプ１０９で所定
量増幅するようにしている。
５に与えて、ＶＡＰ頂角の第一の目標値を演算するのに
必要な信号処理を行う。一方、ＶＡＰユニット１０８に
は、頂角を検出する頂角センサ１１０が設けられてお
り、この頂角センサ１１０の出力をアンプ１０９で所定
量増幅するようにしている。
【００２８】次に、信号処理回路１０５の出力である第
一の目標値と、アンプ１０９の出力との差を取り制御量
とし、駆動回路１０６に入力する。そして、駆動回路１
０６が、ＶＡＰユニット１０８内のＶＡＰの頂角を可変
させるアクチュエータ１０７を駆動する。この一連の動
作により、手触れ等の振れを光学的に補正する。
一の目標値と、アンプ１０９の出力との差を取り制御量
とし、駆動回路１０６に入力する。そして、駆動回路１
０６が、ＶＡＰユニット１０８内のＶＡＰの頂角を可変
させるアクチュエータ１０７を駆動する。この一連の動
作により、手触れ等の振れを光学的に補正する。
【００２９】しかしながら、前述した動作においては、
角速度センサ１０１の出力信号は低周波になるほど感度
が鈍くなり、また信号処理により低周波帯域の位相も理
想的でなくなることから、特に高倍率時には、低周波帯
域の振れ補正能力は効きが悪い印象を与えてしまう問題
があった。本実施形態においては、以下のようにして補
正能力を向上させている。
角速度センサ１０１の出力信号は低周波になるほど感度
が鈍くなり、また信号処理により低周波帯域の位相も理
想的でなくなることから、特に高倍率時には、低周波帯
域の振れ補正能力は効きが悪い印象を与えてしまう問題
があった。本実施形態においては、以下のようにして補
正能力を向上させている。
【００３０】すなわち、固体撮像素子１１１は、固体撮
像素子駆動制御回路１１５に制御されながら光学系を介
した映像を電気信号（以下、映像信号と呼ぶ）に変換す
る。この映像信号をアナログ信号処理回路１１２により
所定の信号処理を施し、さらにアナログディジタル変換
回路（Ａ／Ｄ変換回路）１１３によりディジタル信号に
変換する。そして、このディジタル信号に変換された映
像信号を記録系やファインダー系に供給するとともに、
画像動き検出回路１１４にも送り、フィールド間の画像
の動き量を示す画像動きベクトルを検出するために用い
ている。
像素子駆動制御回路１１５に制御されながら光学系を介
した映像を電気信号（以下、映像信号と呼ぶ）に変換す
る。この映像信号をアナログ信号処理回路１１２により
所定の信号処理を施し、さらにアナログディジタル変換
回路（Ａ／Ｄ変換回路）１１３によりディジタル信号に
変換する。そして、このディジタル信号に変換された映
像信号を記録系やファインダー系に供給するとともに、
画像動き検出回路１１４にも送り、フィールド間の画像
の動き量を示す画像動きベクトルを検出するために用い
ている。
【００３１】画像動き検出回路１１４により検出された
画像動きベクトルを、積分器１１９、ＨＰＦ１１８、第
二の積分器１１７、及びＤＡ変換器１１６を介してＶＡ
Ｐ頂角の第二の目標値を演算する。なお、ＤＡ変換器１
１６はデータを更新するまで出力値を保持する機能を有
している。
画像動きベクトルを、積分器１１９、ＨＰＦ１１８、第
二の積分器１１７、及びＤＡ変換器１１６を介してＶＡ
Ｐ頂角の第二の目標値を演算する。なお、ＤＡ変換器１
１６はデータを更新するまで出力値を保持する機能を有
している。
【００３２】画像動きベクトルは、低域の検出能力が角
速度センサに比べて高いので、前述のようにして演算し
た第二の目標値を第一の目標値に加算することで、低域
の検出能力を向上させるようにしている。
速度センサに比べて高いので、前述のようにして演算し
た第二の目標値を第一の目標値に加算することで、低域
の検出能力を向上させるようにしている。
【００３３】このとき、画像動き検出のサンプリング周
期が遅いため、その周期で第二の目標値の更新を行う
と、解像度が落ちたような画像となってしまう。そこ
で、本実施形態においては、例えばＮＴＳＣ方式の場
合、１２０Ｈｚ周期で前述の第一の目標値に第二の目標
値を加算するようにしている。この補間する値は、補間
回路１２０により演算している。
期が遅いため、その周期で第二の目標値の更新を行う
と、解像度が落ちたような画像となってしまう。そこ
で、本実施形態においては、例えばＮＴＳＣ方式の場
合、１２０Ｈｚ周期で前述の第一の目標値に第二の目標
値を加算するようにしている。この補間する値は、補間
回路１２０により演算している。
【００３４】次に、補間回路１２０の動作を、図３のフ
ローチャートを用いて説明する。なお、ここではＮＴＳ
Ｃ方式の場合について説明する。画像動きベクトルはフ
ィールド間の動きを検出するので、第二の積分器１１７
は１秒間に６０回演算する。この演算終了時をトリガー
として処理３０１が開始される。
ローチャートを用いて説明する。なお、ここではＮＴＳ
Ｃ方式の場合について説明する。画像動きベクトルはフ
ィールド間の動きを検出するので、第二の積分器１１７
は１秒間に６０回演算する。この演算終了時をトリガー
として処理３０１が開始される。
【００３５】次に、処理３０２により、積分値からメモ
リーＺに保持されている前回の積分値の差をとり、その
１／２を積分値に加算しメモリＨに格納する。なお、こ
こでいう積分値とは、第二の積分器１１７の出力値であ
る。
リーＺに保持されている前回の積分値の差をとり、その
１／２を積分値に加算しメモリＨに格納する。なお、こ
こでいう積分値とは、第二の積分器１１７の出力値であ
る。
【００３６】次に、処理３０３により、積分値をメモリ
Ｚに格納する。ここで、メモリＺに格納した値は次回使
用される。次に、処理３０４において、処理３０１から
１／１２０秒経過したか否かが判断され、経過したら処
理３０５に移行する。なお、補間回路１２０にはカウン
タ機能があり、それを利用して１／１２０秒をカウント
している。次に、処理３０５によりメモリＨの値をＤＡ
変換器１１６に出力する。
Ｚに格納する。ここで、メモリＺに格納した値は次回使
用される。次に、処理３０４において、処理３０１から
１／１２０秒経過したか否かが判断され、経過したら処
理３０５に移行する。なお、補間回路１２０にはカウン
タ機能があり、それを利用して１／１２０秒をカウント
している。次に、処理３０５によりメモリＨの値をＤＡ
変換器１１６に出力する。
【００３７】以上説明した補間回路１２０により、実際
にＤＡ変換器１１６から出力される目標値の変化の仕方
の違いを、図４を用いて説明する。図４（Ａ）は、補間
回路１２０が無い時の目標値の変化するタイミングの例
であり、時間軸の一目盛りは１／６０秒である。これが
補間回路１２０の作用により、図４（Ｂ）のようにな
る。時間軸の一目盛りは１／１２０秒である。
にＤＡ変換器１１６から出力される目標値の変化の仕方
の違いを、図４を用いて説明する。図４（Ａ）は、補間
回路１２０が無い時の目標値の変化するタイミングの例
であり、時間軸の一目盛りは１／６０秒である。これが
補間回路１２０の作用により、図４（Ｂ）のようにな
る。時間軸の一目盛りは１／１２０秒である。
【００３８】これにより、光学的手ぶれの振れ補正機能
において、低域の性能向上をはかるため、動き検出手段
からの信号を併用する場合、振れ補正手段であるＶＡＰ
ユニットに与える補正目標値のサンプリング周期が遅い
ために起こる問題を解決することができる。なお、ここ
では補正機能が一系統のように説明したが、実際には縦
方向と横方向の二系統存在する。
において、低域の性能向上をはかるため、動き検出手段
からの信号を併用する場合、振れ補正手段であるＶＡＰ
ユニットに与える補正目標値のサンプリング周期が遅い
ために起こる問題を解決することができる。なお、ここ
では補正機能が一系統のように説明したが、実際には縦
方向と横方向の二系統存在する。
【００３９】（第２の実施形態）本発明における撮像装
置の第２の実施形態の構成を図５に示す。図５に示した
ように、本実施形態の撮像装置はレンズユニット２１８
とカメラ本体２２８とによって構成されている。
置の第２の実施形態の構成を図５に示す。図５に示した
ように、本実施形態の撮像装置はレンズユニット２１８
とカメラ本体２２８とによって構成されている。
【００４０】図５のレンズユニット２１８において、振
れを検出する角速度センサ２０１の出力を、ＤＣカット
フィルタ２０２によって直流成分をカットし、角速度信
号アンプ２０３で所定量増幅する。
れを検出する角速度センサ２０１の出力を、ＤＣカット
フィルタ２０２によって直流成分をカットし、角速度信
号アンプ２０３で所定量増幅する。
【００４１】そして、この増幅された信号を角速度信号
処理回路２０４に供給し、ＶＡＰ頂角の第一の目標値を
演算するのに必要な信号処理を行う。一方、ＶＡＰユニ
ット２０７には頂角を検出する頂角センサ２１４があ
り、この出力を頂角信号アンプ２１３で所定量増幅す
る。
処理回路２０４に供給し、ＶＡＰ頂角の第一の目標値を
演算するのに必要な信号処理を行う。一方、ＶＡＰユニ
ット２０７には頂角を検出する頂角センサ２１４があ
り、この出力を頂角信号アンプ２１３で所定量増幅す
る。
【００４２】次に、角速度信号処理回路２０４の出力で
ある第一の目標値と頂角信号アンプ２１３の出力との差
を取り制御量とし、駆動回路２０５に入力する。駆動回
路２０５は、入力された制御量に応じてＶＡＰの頂角を
可変させるアクチュエータ２０６を駆動する。この一連
の動作により、光学的に振れが補正される。
ある第一の目標値と頂角信号アンプ２１３の出力との差
を取り制御量とし、駆動回路２０５に入力する。駆動回
路２０５は、入力された制御量に応じてＶＡＰの頂角を
可変させるアクチュエータ２０６を駆動する。この一連
の動作により、光学的に振れが補正される。
【００４３】しかしながら、角速度センサ２０１の信号
は低周波になるほど感度が鈍くなり、また信号処理によ
り低周波帯域の位相も理想的でなくなることから、特に
高倍率時には、低周波帯域の振れ補正能力は効きが悪い
印象を与えてしまう。
は低周波になるほど感度が鈍くなり、また信号処理によ
り低周波帯域の位相も理想的でなくなることから、特に
高倍率時には、低周波帯域の振れ補正能力は効きが悪い
印象を与えてしまう。
【００４４】固体撮像素子２２０は、固体撮像素子駆動
制御回路２２３により制御され、光学系２０８〜２１２
を介して入力された映像を電気信号（以下、映像信号と
呼ぶ）に変換する。この映像信号を、撮像信号処理回路
２２１により信号処理を行い、さらにアナログディジタ
ル変換回路（Ａ／Ｄ変換回路）２２２によりディジタル
信号に変換する。
制御回路２２３により制御され、光学系２０８〜２１２
を介して入力された映像を電気信号（以下、映像信号と
呼ぶ）に変換する。この映像信号を、撮像信号処理回路
２２１により信号処理を行い、さらにアナログディジタ
ル変換回路（Ａ／Ｄ変換回路）２２２によりディジタル
信号に変換する。
【００４５】このディジタル信号に変換された映像信号
を記録系やファインダー系に供給するとともに、画像動
き検出回路２２４にも送られ、フィールド間の画像の動
き量を示す画像動きベクトルを検出する。
を記録系やファインダー系に供給するとともに、画像動
き検出回路２２４にも送られ、フィールド間の画像の動
き量を示す画像動きベクトルを検出する。
【００４６】画像動き検出回路２２４により検出された
画像動きベクトルを積分器２２７、ＨＰＦ２２６、第二
の積分器２２５、を介しレンズユニット２１８内のレン
ズマイコン２１５に供給し、そこに設けられているＤ／
Ａ変換回路２１６を経てＶＡＰ頂角の第二の目標値とす
る。なお、Ｄ／Ａ変換回路２１６はデータを更新するま
で出力値を保持する機能を有している。
画像動きベクトルを積分器２２７、ＨＰＦ２２６、第二
の積分器２２５、を介しレンズユニット２１８内のレン
ズマイコン２１５に供給し、そこに設けられているＤ／
Ａ変換回路２１６を経てＶＡＰ頂角の第二の目標値とす
る。なお、Ｄ／Ａ変換回路２１６はデータを更新するま
で出力値を保持する機能を有している。
【００４７】画像動きベクトルは、低域の検出能力が角
速度センサに比べ高いので、前述の第二の目標値を第一
の目標値に加算するとき、画像動き検出のサンプリング
周期が遅いため、その周期で第二の目標値の更新を行う
と解像度が落ちたような画像となってしまう。そこで、
例えばＥＮＴＳＣ方式の場合、１２０Ｈｚ周期で前述の
第一の目標値に第二の目標値を加算するようにしてい
る。この補間する値は補間器２１７により演算される。
速度センサに比べ高いので、前述の第二の目標値を第一
の目標値に加算するとき、画像動き検出のサンプリング
周期が遅いため、その周期で第二の目標値の更新を行う
と解像度が落ちたような画像となってしまう。そこで、
例えばＥＮＴＳＣ方式の場合、１２０Ｈｚ周期で前述の
第一の目標値に第二の目標値を加算するようにしてい
る。この補間する値は補間器２１７により演算される。
【００４８】補間器２１７の動作及びＤ／Ａ変換回路２
１６から出力される目標値の変化の仕方の違いは、第１
の実施形態において、図４を用いて説明した通りである
ので、本第２の実施形態においては詳細な説明を省略す
る。
１６から出力される目標値の変化の仕方の違いは、第１
の実施形態において、図４を用いて説明した通りである
ので、本第２の実施形態においては詳細な説明を省略す
る。
【００４９】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、一つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明はシステムあるいは装置に
プログラムを供給することによって実施される場合にも
適用されることは言うまでもない。
るシステムに適用しても、一つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明はシステムあるいは装置に
プログラムを供給することによって実施される場合にも
適用されることは言うまでもない。
【００５０】この場合、本発明に係わるプログラムを格
納した記憶媒体が、本発明を構成することになる。そし
て、前記記憶媒体からそのプログラムをシステムあるい
は装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは
装置が予め定められた方法で動作する。
納した記憶媒体が、本発明を構成することになる。そし
て、前記記憶媒体からそのプログラムをシステムあるい
は装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは
装置が予め定められた方法で動作する。
【００５１】
【発明の効果】本発明は前述したように、本発明によれ
ば、信号処理手段により演算される補正目標値のサンプ
リング周期が画像動きベクトル信号のサンプリング周期
より速くなるようにしたので、低域の性能向上をはかる
ために動き検出手段からの信号を併用する場合に、振れ
補正手段に与える補正目標値のサンプリング周期が遅い
ために起こる問題を解決することができ、解像度を低下
させない振れ補正を行うことができる。
ば、信号処理手段により演算される補正目標値のサンプ
リング周期が画像動きベクトル信号のサンプリング周期
より速くなるようにしたので、低域の性能向上をはかる
ために動き検出手段からの信号を併用する場合に、振れ
補正手段に与える補正目標値のサンプリング周期が遅い
ために起こる問題を解決することができ、解像度を低下
させない振れ補正を行うことができる。
【００５２】また、本発明の他の特徴によれば、レンズ
ユニットがカメラ本体から脱着交換可能な撮像装置にお
いて、前記補正目標値のサンプリング周期を画像動きベ
クトル信号のサンプリング周期より速くするサンプリン
グ周期可変手段を前記レンズユニット内に設けたので、
レンズユニットを交換した場合でも、前記サンプリング
周期を、そのレンズユニットに応じて最適に変換するこ
とが容易となる。
ユニットがカメラ本体から脱着交換可能な撮像装置にお
いて、前記補正目標値のサンプリング周期を画像動きベ
クトル信号のサンプリング周期より速くするサンプリン
グ周期可変手段を前記レンズユニット内に設けたので、
レンズユニットを交換した場合でも、前記サンプリング
周期を、そのレンズユニットに応じて最適に変換するこ
とが容易となる。
【図１】本発明における撮像装置の第１の実施形態の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】可変頂角プリズムの構成、及び動作を説明する
ための図である。
ための図である。
【図３】第１の実施形態において、補間回路の動作を説
明するためのフローチャートである。
明するためのフローチャートである。
【図４】第１の実施形態において、補間回路の動作を説
明するための特性図である。
明するための特性図である。
【図５】本発明における撮像装置の第２の実施形態の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
１０１ 角速度センサ １０２ ＤＣカットフィルタ １０３ アンプ １０５ 信号処理回路 １０６ 駆動回路 １０７ アクチュエータ １０８ ＶＡＰユニット １０９ アンプ １１０ 頂角センサ １１１ 固体撮像素子 １１２ アナログ信号処理回路 １１３ アナログディジタル変換回路 １１４ 画像動き検出回路 １１５ 固体撮像素子駆動制御回路 １１６ ＤＡ変換器 １１７ 第二の積分器 １１８ ＨＰＦ １１９ 積分器 １２０ 補間回路
Claims (14)
- 【請求項１】 機器の振れを検出する振れ検出手段と、 画像信号中より画像の動きを検出する動き検出手段と、 前記振れ検出手段の出力信号及び前記動き検出手段の出
力信号、またはそのどちらか一方の出力信号に応じて、
画像の振れを補正する振れ補正手段と、 前記動き検出手段により検出される動きベクトル信号か
ら、前記振れ補正手段に与える補正目標値を演算する信
号処理手段と、 前記信号処理手段により演算される補正目標値のサンプ
リング周期を動きベクトル信号のサンプリング周期より
速くするサンプリング周期可変手段とを具備することを
特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の撮像装置において、 前記振れ検出手段は、角速度検出手段と、角速度信号を
角変位信号に変換する第二の信号処理手段とで構成され
ることを特徴とする撮像装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の撮像装置において、 前記振れ補正手段は前記画像の振れを光学的に補正する
光学振れ補正手段であり、可変頂角プリズムであること
を特徴とする撮像装置。 - 【請求項４】 機器の振れを検出する振れ検出手段と、 画像信号中より画像の動きを検出する動き検出手段と、 前記振れ検出手段の出力信号及び前記動き検出手段の出
力信号または、そのどちらか一方の出力信号に応じて、
画像の振れを補正する振れ補正手段と、 前記動き検出手段により検出される動きベクトル信号か
ら、前記振れ補正手段の補正目標値を演算する信号処理
手段と、 前記信号処理手段により演算される補正目標値のサンプ
リング周期を動きベクトル信号のサンプリング周期より
速くするサンプリング周期可変手段とを備え、 前記振れ補正手段を含むレンズユニットがカメラ本体か
ら脱着自在に構成されていて交換可能であることを特徴
とする撮像装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の撮像装置において、 前記振れ検出手段は角速度検出手段と角速度信号を角変
位信号に変換する第二の信号処理手段とで構成されるこ
とを特徴とする撮像装置。 - 【請求項６】 請求項４に記載の撮像装置において、 前記振れ補正手段は、光学的に振れを検出する振れ補正
手段であり、可変頂角プリズムであることを特徴とする
撮像装置。 - 【請求項７】 請求項４に記載の撮像装置において、 前記信号処理手段により演算される補正目標値のサンプ
リング周期を画像動きベクトル信号のサンプリング周期
より速くするサンプリング周期可変手段は、前記レンズ
ユニット内に設けられていることを特徴とする撮像装
置。 - 【請求項８】 前記振れ検出手段は、直交する２方向の
成分で機器の振れを検出することを特徴とする請求項１
または４の何れか１項に記載の撮像装置。 - 【請求項９】 請求項１〜７の何れか１項に記載の各手
段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを
格納した記憶媒体。 - 【請求項１０】 撮像装置に対して着脱可能なレンズユ
ニットであって、 前記撮像装置のぶれを検出するぶれ検出手段と、 前記撮像装置側で検出された画像信号中の動きベクトル
成分と、前記ぶれ検出手段の出力信号の一方または両方
に基づいて、画像のぶれを補正するぶれ補正手段と、 前記動きベクトルに基づいて前記ぶれ補正手段の補正目
標値を演算する信号処理手段と、 前記信号処理手段により出力される補正目標値のサンプ
リング周期を前記ベクトルのサンプリング周期より速く
するサンプリング周期可変手段とを具備することを特徴
とするレンズユニット。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載のレンズユニットに
おいて、 前記ぶれ検出手段は、角速度センサによって構成され、
前記ぶれ補正手段は、光学的に画像の動きを補正する光
学ぶれ補正装置によって構成されていることを特徴とす
るレンズユニット。 - 【請求項１２】 画像信号中の動きベクトル成分を検出
する動きベクトル検出手段と、 画像のぶれを補正するぶれ補正手段と、 前記動きベクトル検出手段の出力に基づいて前記ぶれ補
正手段の補正目標値を演算する信号処理手段と、 前記信号処理手段により出力される補正目標値のサンプ
リング周期を前記動きベクトルのサンプリング周期より
速くするサンプリング周期可変手段とを具備することを
特徴とするぶれ補正装置。 - 【請求項１３】 請求項１２に記載のぶれ補正装置にお
いて、 前記ぶれ補正手段は、光学的に画像の動きを補正する光
学ぶれ補正装置によって構成されていることを特徴とす
るぶれ補正装置。 - 【請求項１４】 請求項１２に記載のぶれ補正装置にお
いて、 前記サンプリング周期可変手段は、前記信号処理手段の
出力を補間することにより、前記ぶれ補正手段の制御周
期を前記動きベクトル検出周期より速くするように構成
されていることを特徴とするぶれ補正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30467296A JP3592007B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 撮像装置及びレンズユニット |
| US08/968,595 US6573930B2 (en) | 1996-11-15 | 1997-11-13 | Image pickup apparatus for storing, reading-out and processing a signal during predetermined time periods |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30467296A JP3592007B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 撮像装置及びレンズユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10145662A true JPH10145662A (ja) | 1998-05-29 |
| JP3592007B2 JP3592007B2 (ja) | 2004-11-24 |
Family
ID=17935843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30467296A Expired - Fee Related JP3592007B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 撮像装置及びレンズユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3592007B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002156675A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-05-31 | Nikon Corp | ブレ補正カメラ |
| EP1605691A2 (en) | 2004-06-08 | 2005-12-14 | Nikon Corporation | Vibration reduction apparatus having feedback path for motion signal and camera system |
| JP2006064776A (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | Canon Inc | 光学機器 |
| US7932926B2 (en) | 2003-07-25 | 2011-04-26 | Nikon Corporation | Shooting lens having vibration reducing function and camera system for same |
| US8432454B2 (en) | 2009-12-25 | 2013-04-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus and control method thereof |
| WO2020012961A1 (ja) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
| WO2020012960A1 (ja) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
-
1996
- 1996-11-15 JP JP30467296A patent/JP3592007B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002156675A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-05-31 | Nikon Corp | ブレ補正カメラ |
| US7932926B2 (en) | 2003-07-25 | 2011-04-26 | Nikon Corporation | Shooting lens having vibration reducing function and camera system for same |
| US8259183B2 (en) | 2003-07-25 | 2012-09-04 | Nikon Corporation | Shooting lens having vibration reducing function and camera system for same |
| EP1605691A2 (en) | 2004-06-08 | 2005-12-14 | Nikon Corporation | Vibration reduction apparatus having feedback path for motion signal and camera system |
| US7522188B2 (en) | 2004-06-08 | 2009-04-21 | Nikon Corporation | Vibration reduction apparatus having feedback path for motion signal, and camera system |
| JP2006064776A (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | Canon Inc | 光学機器 |
| US8432454B2 (en) | 2009-12-25 | 2013-04-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus and control method thereof |
| KR101322291B1 (ko) * | 2009-12-25 | 2013-10-28 | 캐논 가부시끼가이샤 | 촬상장치 및 그 제어 방법 |
| WO2020012961A1 (ja) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
| WO2020012960A1 (ja) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3592007B2 (ja) | 2004-11-24 |
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