JPH10322585A - 撮像装置及び撮像システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振れ検出の低域の感度を高めるために、画像
の動き検出を行う場合でも、装置構成を複雑にすること
なく、振れ補正能力の向上を図り、且つ高品質な撮影画
像を得る撮像装置及び撮像システムを提供する。 【解決手段】 設定手段３０９は、テレビジョン方式を
設定する。その設定されたテレビジョン方式は、通信手
段３０５により、制御手段２０９ｂに伝達される。制御
手段２０９ｂは、通信手段３０５により伝達されてきた
テレビジョン方式の情報に基づいて、生成手段２０９ａ
で得られる補正目標値のサンプリング周期を動き検出手
段３０４での動きベクトルのサンプリング周期より速く
する。この補正目標値に従って、補正手段２２０は、光
学的に画像の振れを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ等に
適用される撮像装置に関し、特に、手振れや振動等によ
る画像の振れを補正する振れ補正機能を有する撮像装置
及び撮像システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、小型のビデオカメラでは、手振
れや振動等により被写体像が振れてしまい、非常に見づ
らい映像となってしまうことがよくある。最近では、高
倍率のレンズを採用したビデオカメラが多く用いられて
おり、特にテレ側の時には、振れが大きく目立ってしま
う。

【０００３】そこで、上述のような振れを補正するため
の振れ補正機能を有するビデオカメラが数多く提案さ
れ、製品化されている。

【０００４】この振れ補正機能を有するビデオカメラ
（以下、単にビデオカメラと言う）は、例えば、光学的
に画像の振れを補正するようになされており、このた
め、手振れ等の振れを検出するための角速度センサと、
その検出信号に応じて画像を補正するための可変頂角プ
リズム（以下、ＶＡＰ：Variable Angle Prisum と言
う）とを設けた構成としている。

【０００５】このようなビデオカメラでは、角速度セン
サの検出信号の直流成分を遮断して増幅した後、低域成
分を遮断するというフィルタリング処理が行われる。こ
のフィルタリング処理により、ＶＡＰの頂角の目標値を
得て、この目標値に応じてＶＡＰの頂角を可変すること
で、光学的な画像の振れ補正を行う。

【０００６】また、角速度センサ及びＶＡＰでレンズユ
ニットを構成し、そのレンズユニットが交換可能に設け
られたビデオカメラもあり、このような構成とすること
で、撮影範囲を広げることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、角速度
センサでの振れの検出は、低周波になるほど感度が鈍く
なり、また、信号処理等により低周波帯域の位相も理想
的でなくなることから、上述したような従来のビデオカ
メラは、低周波帯域の振れ補正能力の効きが悪い印象を
与えてしまっていた。このような問題は、特に、高倍率
のレンズを採用したビデオカメラにおいては顕著であ
る。

【０００８】そこで、撮影して得られた画像からフィー
ルド間の動きを検出し、その検出結果と、角速度センサ
の検出信号とを併用することで、低周波帯域の効きを良
くしようとすると、画像の動き検出のサンプリング周期
が遅いため、その周期でＶＡＰの頂角の目標値が可変
（更新）されることになり、この結果、解像度が落ちた
ような画像となってしまう。

【０００９】そこで、ＶＡＰの頂角の目標値の更新周期
を高くするための補間器を設けようとすると、テレビジ
ョン方式毎に画像の動き検出のサンプリング周期が異な
るため、テレビジョン方式毎の補間器を設ける必要があ
る。また、レンズユニットを交換可能に設けた従来のビ
デオカメラでも同様に、レンズユニット内に上記補間器
を設けようとすると、テレビジョン方式毎のレンズユニ
ットを用意する必要がある。したがって、このような構
成では、装置構成が複雑になると共に、レンズユニット
を取り替える操作等が必要となり、非常に面倒である。

【００１０】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、装置構成を複雑にすることな
く、振れ補正能力の向上を図り、且つ高品質な撮影画像
を得る撮像装置及び撮像システムを提供することを目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、被写体像
を撮像して映像信号を生成する撮像手段と、上記撮像手
段で得られた映像信号から画像の動きを検出する動き検
出手段と、上記動き検出手段の検出結果に基づいた補正
目標値を生成する生成手段と、上記生成手段で得られた
補正目標値に基づいて画像の振れを補正する補正手段
と、テレビジョン方式を設定する設定手段と、上記設定
手段で設定されたテレビジョン方式に基づいて上記生成
手段で生成される補正目標値のサンプリング周期を制御
する制御手段とを備えることを特徴とする。

【００１２】第２の発明は、上記第１の発明において、
上記撮像手段の振れを検出する振れ検出手段を備え、上
記生成手段は、上記振れ検出手段及び上記動き検出手段
の各検出結果に基づいた補正目標値を生成することを特
徴とする。

【００１３】第３の発明は、上記第１の発明において、
上記補正手段は、光学的に画像の振れを補正することを
特徴とする。

【００１４】第４の発明は、上記第１の発明において、
上記補正手段及び上記制御手段を含むレンズユニットが
装置本体から着脱交換可能に設けられたことを特徴とす
る。

【００１５】第５の発明は、上記第１の発明において、
上記動き検出手段は、フィールド間又はフレーム間の画
像の動きベクトルを検出することを特徴とする。

【００１６】第６の発明は、被写体像を撮像して映像信
号を出力する撮像手段と、上記撮像手段の振れを検出す
る振れ検出手段と、上記撮像手段で得られた映像信号か
ら画像のフィールド間又はフレーム間の動きベクトルを
検出する動き検出手段と、上記振れ検出手段及び上記動
き検出手段の各検出結果、又は何れか一方の検出結果に
応じて光学的に画像の振れを補正する補正手段と、上記
動き検出手段の検出結果から上記補正手段に与える補正
目標値を生成する生成手段と、テレビジョン方式を設定
する設定手段と、上記設定手段で設定されたテレビジョ
ン方式の情報を伝達する通信手段と、上記通信手段によ
り伝達されてきた情報に基づいて、上記生成手段で得ら
れた補正目標値のサンプリング周期を上記動き検出手段
での動きベクトルのサンプリング周期より速くする制御
手段とを備え、上記補正手段及び上記制御手段を含むレ
ンズユニットが装置本体から着脱交換可能に設けられた
ことを特徴とする。

【００１７】第７の発明は、上記第１又は６の発明にお
いて、上記補正手段は、上記被写体像を上記撮像手段に
伝達する可変頂角プリズムと、上記可変頂角プリズムを
駆動する駆動手段と、上記可変頂角プリズムの頂角を検
出する頂角検出手段とを含み、上記駆動手段は、上記頂
角検出手段の検出結果が上記生成手段で生成された補正
目標値となるように、上記可変頂角プリズムを駆動する
ことを特徴とする。

【００１８】第８の発明は、上記第２又は６の発明にお
いて、上記振れ検出手段は、直交する２方向で振れを検
出することを特徴とする。

【００１９】第９の発明は、上記第２又は６の発明にお
いて、上記振れ検出手段は、角速度センサと、上記角速
度センサの検出信号を角変位信号に変換する変換手段と
を含むことを特徴とする。

【００２０】第１０の発明は、上記第１又は６の発明に
おいて、上記撮像手段は、固体撮像素子を含むことを特
徴とする。

【００２１】第１１の発明は、請求項１〜１０記載の撮
像装置を含む撮像システムであることを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００２３】本発明に係る撮像装置は、例えば、図１に
示すようなビデオカメラ１００に適用される。

【００２４】このビデオカメラ１００は、上記図１に示
すように、光学的に画像の振れ補正を行う振れ補正機能
を有したレンズユニット２００が、カメラ本体３００に
着脱交換可能に設けられた構成としている。

【００２５】レンズユニット２００は、角速度センサ２
０１と、角速度センサ２０１の出力が供給される直流遮
断フィルタ（以下、ＤＣ：Direct Current カットフィ
ルタと言う）２０２と、ＤＣカットフィルタ２０２の出
力が供給される増幅器（角速度信号アンプ）２０３と、
増幅器２０３の出力が供給される信号処理回路（角速度
信号処理回路）２０４と、信号処理回路２０４の出力が
加算器２１０及び減算器２１１を介して供給される駆動
回路２０５と、駆動回路２０５の出力が供給されるアク
チュエータ２０６と、アクチュエータ２０６の出力が供
給されるＶＡＰ２２０と、ＶＡＰ２２０のＶＡＰ頂角を
検出する頂角センサ２０７と、頂角センサ２０７の出力
が供給される増幅器（頂角信号アンプ）２０８とを備え
ており、増幅器２０８の出力は、減算器２１１を介して
駆動回路２０５に供給されるようになされている。

【００２６】また、レンズユニット２００は、図示して
いない被写体からの光がＶＡＰ２２０を介して入射する
ように設けられた光学系２１２と、マイクロコンピュー
タ（以下、レンズマイコンと言う）２０９とを備えてい
る。光学系２１２は、上記被写体側から順次設けられた
第１の固定レンズ２１２ａと、ズームレンズ２１２ｂ
と、絞り２１２ｃと、第２の固定レンズ２１２ｄと、及
びフォーカスレンズ２１２ｅとを備えている。レンズマ
イコン２０９は、カメラ本体３００の出力が各々供給さ
れるディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換回路２０９ａ
及び補間器２０９ｂを備えており、補間器２０９ｂの出
力はＤ／Ａ変換回路２０９ａに供給され、Ｄ／Ａ変換回
路２０９ａの出力がレンズマイコン２０９の出力とし
て、加算器２１０及び減算器２１１を介して駆動回路２
０５に供給されるようになされている。

【００２７】尚、レンズユニット２００は、実際には、
縦（ピッチ）方向の振れを検出する縦方向検出部と、横
（ヨー）方向の振れとを検出する横方向検出部との２系
統の独立した振れ検出部からなり、各検出部が、上記図
１に示すような構成としている。ここでは、説明の簡単
のために、縦方向検出部と横方向検出部の何れかの１系
統で以下の説明を行う。

【００２８】一方、カメラ本体３００は、レンズユニッ
ト２００の光学系２１２からの光が入射されるように設
けられた撮像素子（固体撮像素子）３０１と、撮像素子
３０１の出力が供給される信号処理回路（撮像信号処理
回路）３０２と、信号処理回路３０２の出力が供給され
るＡ／Ｄ変換回路３０３と、Ａ／Ｄ変換回路３０３の出
力が供給される画像動き検出回路３０４と、画像動き検
出回路３０４の出力が供給される積分器３１０と、積分
器３１０の出力が供給されるハイパスフィルタ（以下、
ＨＰＦ：High Pass Filter）３１１と、ＨＰＦ３１１の
出力が供給される第２の積分器３１２と、撮像素子３０
６を駆動制御する駆動制御回路（固体撮像素子駆動制御
回路）３０６とを備えており、Ａ／Ｄ変換回路３０３の
出力は図示していない記録系やファインダ系等に供給さ
れ、第２の積分器３１２の出力はカメラユニット２００
のレンズマイコン２０９のＤ／Ａ変換回路２０９ａ及び
補間器２０９ｂに各々に供給されるようになされてい
る。

【００２９】また、カメラ本体３００は、正電源に接続
された端子３０７と、端子３０７に接続されたプルアッ
プ抵抗３０８と、スイッチ１３２とを備えており、スイ
ッチ１３２の一方の端子３０９ａにプルアップ抵抗３０
８が接続され、他方の端子３０９ｂは負電源に接続され
ている。そして、スイッチ３０９の出力が信号線３０５
を介してレンズユニット２００のレンズマイコン２０９
の補間器２０９ｂに供給されるようになされている。

【００３０】まず、上述のようなビデオカメラ１００に
設けられているＶＡＰ２２０について説明する。

【００３１】ＶＡＰ２２０は、例えば、図２に示すよう
に、対向した２枚のガラス板２１及び２２と、２枚のガ
ラス板２１及び２２をつなぐように設けられた蛇腹２３
及び２４と、ガラス板２１及び２２と蛇腹２３及び２４
で密閉される空間を満たす高屈折率液体２１５ｅとから
構成される。そして、ガラス板２１及び２２には、各
々、回転軸２６及び２７が設けられている。

【００３２】このようなＶＡＰ２２０において、一方の
ガラス板２１を回転軸２６を中心として角度δ分だけ回
転させた場合、入射光束２８は、楔形プリズムと同じ原
理により角度φ分だけ偏向される。また、他方のガラス
板２２を回転軸２７を中心として回転させた場合にも同
様にして、入射光束２８は偏向される。

【００３３】したがって、アクチュエータ２０６は、駆
動回路２０５から駆動されることで、２枚のガラス板２
１及び２２を回転させることにより、２枚のガラス板２
１及び２２で形成される頂角（以下、ＶＡＰ頂角と言
う）を可変させる。

【００３４】上述のようにして、ＶＡＰ２２０のＶＡＰ
頂角を可変することで、画像の振れ補正を行う。

【００３５】つぎに、ビデオカメラ１００の動作につい
て説明する。

【００３６】先ず、レンズユニット２００において、角
速度センサ２０１は、ビデオカメラ１００の振れを検出
し、その検出信号をＤＣカットフィルタ２０２に供給す
る。

【００３７】ＤＣカットフィルタ２０２は、角速度セン
サ２０１からの検出信号の直流成分をカットして増幅器
２０３に供給する。

【００３８】増幅器２０３は、ＤＣカットフィルタ２０
２からの検出信号の信号レベルを、振れ補正を行うのに
必要な所定量増幅して、信号処理回路２０４に供給す
る。

【００３９】信号処理回路２０４は、増幅器２０３から
の検出信号に対して所定の信号処理を行うことで、ＶＡ
Ｐ２２０のＶＡＰ頂角の第１の目標値を生成する。

【００４０】一方、ＶＡＰ２２０のＶＡＰ頂角は、頂角
センサ２０７により検出される。この検出結果は、増幅
器２０８により所定量増幅されて減算器２１１に供給さ
れる。

【００４１】ここで、通常では、信号処理回路２０４の
出力である第１の目標値と、増幅器２０８の出力との差
分を制御量として、駆動回路２０５に入力し、駆動回路
２０５が入力された制御量に基づいてアクチュエータ２
０６を駆動することで、光学的に画像の振れを補正する
ようになされている。

【００４２】しかしながら、このような構成では、上述
したように、低周波帯域の振れ補正能力の効きが悪い印
象を与えてしまうという問題が生じる。

【００４３】そこで、この実施の形態では、レンズマイ
コン２０９でＶＡＰ２２０のＶＡＰ頂角の第２の目標値
を生成し、その第２の目標値と、上述したようにして得
られた第１の目標値との加算値に基づいて、アクチュエ
ータ２０６を駆動することで、光学的に画像の振れを補
正する。さらに、上記第２の目標値の更新を、補正器２
０９ｂが出力するテレビジョン方式に基づいた信号に従
った周期で行うようにする。

【００４４】具体的には、固体撮像素子３０１の図示し
ていない撮像面には、ＶＡＰ２２０及び光学系２１２を
順次介した被写体からの光が入射する。このとき、駆動
制御回路３０６は、固体撮像素子３０１を駆動制御す
る。これにより、固体撮像素子３０１は、入射光を電気
信号に変換し、その電気信号（以下、映像信号と言
う。）を信号処理回路３０２に供給する。

【００４５】信号処理回路３０２は、固体撮像素子３０
１からの映像信号に所定の信号処理を行って、Ａ／Ｄ変
換器３０３に供給する。

【００４６】Ａ／Ｄ変換器３０３は、信号処理回路３０
２からの映像信号をディジタル化し、画像データとし
て、例えば、記録系やファインダ系に供給すると共に、
画像動き検出回路３０４にも供給する。

【００４７】画像動き検出回路３０４は、Ａ／Ｄ変換器
３０３からの画像データから、フィールド間の画像の動
きを示す画像動きベクトルを検出し、その画像動きベク
トルを積分器３１０、ＨＰＦ３１１及び第２の積分器３
１２を順次介してレンズユニット２００のレンズマイコ
ン２０９に供給する。

【００４８】レンズマイコン２０９において、Ｄ／Ａ変
換回路２０９は、カメラ本体３００からの信号をアナロ
グ化し、第２の目標値として出力する。また、Ｄ／Ａ変
換回路２０９は、データを更新するまで、その出力値を
保持する。

【００４９】Ｄ／Ａ変換回路２０９ａの出力である第２
の目標値は、加算器２１０に供給される。このとき、加
算器２１０には、上述した信号処理回路２０４の出力で
ある第１の目標値も供給される。

【００５０】加算器２１０は、信号処理回路２０４から
の第１の目標値と、Ｄ／Ａ変換回路２０９ａからの第２
の目標値とを加算する。すなわち、画像動き検出回路３
０４の低域の検出能力は、角速度センサ２０１の検出能
力に比べて高いため、加算器２１０により、低域の検出
能力が高い画像動き検出回路３０４の出力から生成され
た第２の目標値を、角速度センサ２０１の出力から生成
された第１の目標値に加算する。

【００５１】このとき、画像動き検出回路３０４での画
像動きベクトルの検出のサンプリング周期が遅いことに
より、その周期で第２の目標値の更新を行うと、上述し
たように、解像度が落ちたような画像となってしまう。

【００５２】そこで、スイッチ１３２には、ＮＴＳＣ方
式、或いはＰＡＬ方式等のテレビジョン方式が予め設定
されており、そのスイッチ１３２の出力がテレビジョン
方式の識別信号として信号線３０５を介して補間器２０
９ｂに供給される。

【００５３】補間器２０９ｂは、詳細は後述するが、信
号線３０５を介して供給された識別信号により、例え
ば、テレビジョン方式がＮＴＳＣ方式であると認識した
場合には、１２０Ｈｚ周期で第１の目標値と第２の目標
値の加算が行われるような補間値を生成し、その補間値
をＤ／Ａ変換回路２０９ａに対して出力する。

【００５４】これにより、Ｄ／Ａ変換回路２０９ａは、
補間器２０９ｂからの補間値に従って、上述のようにし
て生成した第２の目標値を加算器２１０に供給する。

【００５５】したがって、例えば、テレビジョン方式が
ＮＴＳＣ方式である場合、加算器２１０では、１２０Ｈ
ｚ周期で第１の目標値と第２の目標値の加算が行われ、
その加算結果が減算器２１１に供給される。

【００５６】減算器２１１は、加算器２１０からの加算
結果と、増幅器２０８からの信号（ＶＡＰ２２０のＶＡ
Ｐ頂角の検出結果）との差分をとり、その差分値を制御
量として、駆動回路２０５に供給する。

【００５７】駆動回路２０５は、減算器２１１からの制
御値に基づいて、アクチュエータ２０６を駆動する。

【００５８】これにより、ＶＡＰ２２０の２枚のガラス
板２１及び２２が回転し、ＶＡＰ頂角が可変され、この
結果、画像の振れが補正される。

【００５９】つぎに、上述した補間器２０９ｂの動作に
ついて、図３に示すフローチャートを用いて具体的に説
明する。

【００６０】先ず、画像動き検出回路３０４は、フィー
ルド間の動きを検出するようになされているため、例え
ば、テレビジョン方式がＮＴＳＣ方式であった場合、第
２の積分器３１２は、１秒間に６０回演算処理を行い、
その演算結果（積分値）のデータをレンズマイコン２０
９に供給する。このデータ供給終了をトリガに、補間器
２０９ｂは処理を開始する（ステップＳ３０１）。

【００６１】尚、テレビジョン方式が、例えば、ＰＡＬ
方式である場合には、第２の積分器３１２は、１秒間に
５０回演算処理を行う。

【００６２】次に、補間器２０９ｂは、第２の積分器３
１２からの積分値から、図示していないメモリＺに保持
されている前回の積分値の差をとり、その差分値の１／
２を第２の積分器３１２からの積分値に加算して、図示
していないメモリＨに格納する（ステップＳ３０２）。

【００６３】次に、補間器２０９ｂは、第２の積分器３
１２からの積分値をメモリＺに格納する（ステップＳ３
０３）。このメモリＺに格納された積分値は、次回の処
理で使用される。

【００６４】次に、補間器２０９ｂは、所定時間（Ｔ
秒）経過したか否かを判別する（ステップＳ３０４）。
ここで、補間器２０９ｂは、カウンタ機能を有してお
り、この機能により所定時間（Ｔ秒）をカウントするよ
うになされている。また、所定時間（Ｔ秒）は、信号線
１３４を介して補間器２０９ｂに供給される識別信号に
より、例えば、テレビジョン方式がＮＴＳＣ方式の場合
には１／１２０秒に設定され、ＰＡＬ方式の場合には１
／１００秒に設定されるようになされている。

【００６５】ステップＳ３０４の判別の結果、所定時間
（Ｔ秒）経過した場合に、補間器２０９ｂは、上述のよ
うにしてメモリＨに格納した値（補間値）をＤ／Ａ変換
回路２０９ａに供給して（ステップＳ３０５）、今回の
処理を終了する（ステップＳ３０６）。

【００６６】図４（Ａ）及び（Ｂ）は、上述のような補
間器２０９ｂを設けない場合と設けた場合の、実際にＤ
／Ａ変換回路２０９ａから出力される第２の目標値の変
化の違いを示した図である。

【００６７】尚、上記図４（Ａ）及び（Ｂ）は、例え
ば、テレビジョン方式がＮＴＳＣ方式である場合を示し
ている。

【００６８】まず、上記図４（Ａ）は、補間器２０９ｂ
を設けない場合に、Ｄ／Ａ変換回路２０９ａから出力さ
れる第２の目標値の変化を示した図であり、この図に示
すように、第２の目標値は、画像動き検出回路３０４で
の画像動きベクトルの検出のサンプリング周期（１／６
０ｓｅｃ）で変化している。

【００６９】これに対して、上記図４（Ｂ）は、補間器
２０９ｂを設けた場合に、Ｄ／Ａ変換回路２０９ａから
出力される第２の目標値の変化を示した図であり、この
図に示すように、第２の目標値は、画像動き検出回路３
０４での画像動きベクトルの検出のサンプリング周期
（１／６０ｓｅｃ）より速い周期（１／１２０ｓｅｃ）
で変化している。

【００７０】したがって、光学的な振れ補正機能の低域
の性能向上を図るために、角速度センサと画像動き検出
の各出力を併用する場合、光学振れ補正手段であるＶＡ
Ｐに与える目標値のサンプリング周期が遅いために従来
生じていた問題を、上述のような補間器２０９ｂを設け
ることで解決することができる。

【００７１】また、テレビジョン方式が異なっても、テ
レビジョン方式毎の補正器を設ける必要はなく、１つの
補正器２０９ｂであらゆるテレビジョン方式に対応する
ことができる。これにより、角速度センサ及びＶＡＰ等
で構成されたレンズユニットがカメラ本体に交換可能に
設けられたビデオカメラにおいても、レンズユニットを
テレビジョン方式毎に用意する必要もない。

【００７２】したがって、本発明は、装置構成を複雑に
することなく、振れ補正能力の向上を図ることができ、
且つ高品質な撮影画像を得ることができる。

【００７３】尚、上述した実施の形態では、レンズユニ
ット２００がカメラ本体３００に着脱可能に構成された
ビデオカメラ１００としたが、これに限らず、レンズユ
ニット２００とカメラ本体３００が一体化されたビデオ
カメラでもよい。

【００７４】また、画像の動き検出については、フィー
ルド間の画像の動きを検出するようにしたが、これに限
らず、フレーム間の画像の動きを検出するようにしても
よい。

【００７５】また、本発明は、上記図１に示したような
１つの機器からなる装置に適用しても、複数の機器から
構成されるシステムに適用してもよい。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように第１の本発明によれ
ば、画像の振れを補正する補正手段に与えられる補正目
標値のサンプリング周期を、設定されたテレビジョン方
式に基づいて制御するように構成したことにより、補正
目標値のサンプリング周期を画像の動き検出のサンプリ
ング周期より速くすることができる。これにより、画像
の動き検出のサンプリング周期が遅いため、それに伴っ
て補正目標値のサンプリング周期が遅くなることで生じ
る画質劣化を防ぐことができる。また、制御手段によ
り、補正目標値のサンプリング周期を、設定されたテレ
ビジョン方式に応じて確定することができるため、あら
ゆるテレビジョン方式に対応することができる。したが
って、振れ検出の低域の感度を高めるために、画像の動
き検出を行う場合等でも、装置構成を複雑にすることな
く、振れ補正能力の向上を図ることができ、且つ高品質
な撮影画像を得ることができる。

【００７７】第２の発明によれば、上記第１の発明にお
いて、撮像手段の振れの検出結果も含めて、画像の振れ
を補正するための補正目標値を生成するように構成した
ことにより、正確に画像の振れ補正を行うことができ、
さらに振れ補正能力の向上を図ることができる。

【００７８】第３の発明によれば、上記第１の発明にお
いて、光学的に画像の振れ補正を行うように構成したこ
とにより、正確に画像の振れ補正を行うことができ、さ
らに振れ補正能力の向上を図ることができる。

【００７９】第４の発明によれば、上記第１の発明にお
いて、レンズユニットが装置本体に着脱交換可能に構成
したことにより、撮影範囲を広げることができると共
に、そのレンズユニットをテレビジョン方式毎に用意す
る必要はなく、テレビジョン方式が異なっても１つのレ
ンズユニットを共通化することができる。

【００８０】第５の発明によれば、上記第１の発明にお
いて、フィールド間又はフレーム間の画像の動きベクト
ルを検出し、その検出結果から補正目標値を生成するよ
うに構成したことにより、正確に画像の振れ補正を行う
ことができ、さらに振れ補正能力の向上を図ることがで
きる。

【００８１】第６の発明によれば、手振れ等による画像
の振れを光学的に補正する際に、低域の振れ補正の性能
向上を図るために、画像の動きベクトルの検出結果を併
用する場合でも、補正手段に与える補正目標値のサンプ
リング周期が遅いために生じる画質劣化を防ぐことがで
きる。また、装置本体内の設定手段で設定されたテレン
ビジョン方式を、レンズユニット内の制御手段に伝達
し、その伝達されたテレビジョン方式に応じて、制御手
段の動作タイミングを確定することにより、テレビジョ
ン方式が異なっても、テレビジョン方式毎にレンズユニ
ットを用意する必要はなく、１つのレンズユニットを共
通化することができる。

【００８２】第７の発明によれば、上記第１又は６の発
明において、可変頂角プリズムの頂角が補正目標値とな
るように構成したことにより、正確に画像の振れ補正を
行うことができ、さらに振れ補正能力の向上を図ること
ができる。

【００８３】第８の発明によれば、上記第２又は６の発
明において、直交する２方向の成分で振れを検出するよ
うに構成したことにより、撮像手段に与えられている振
れの方向において振れ補正を行う等をすることで、正確
に画像の振れ補正を行うことができ、さらに振れ補正能
力の向上を図ることができる。

【００８４】第９の発明によれば、上記第２又は６の発
明において、角速度センサにより撮像手段の振れを検出
するように構成したことにより、より正確に撮像手段の
振れを検出することができ、この結果、正確に画像の振
れ補正を行うことができ、さらに振れ補正能力の向上を
図ることができる。

【００８５】第１０の発明によれば、上記第１又は６の
発明において、固体撮像素子により被写体像を撮像する
ように構成したことにより、さらに高品質な撮影画像を
得ることができる。

【００８６】第１１の発明によれば、請求項１〜１０記
載の撮像装置を複数の機器から構成されるシステムに適
用することができ、振れ検出の低域の感度を高めるため
に、画像の動き検出を行う場合等でも、システム構成を
複雑にすることなく、振れ補正能力の向上を図ることが
でき、且つ高品質な撮影画像を得ることができるシステ
ムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る撮像装置を適用したビデオカメラ
の構成を示すブロック図である。

【図２】上記ビデオカメラの可変頂角プリズムの構成を
説明するための図である。

【図３】上記ビデオカメラの補間器の動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図４】上記ビデオカメラでの第２の目標値の変化を説
明するための図である。

【符号の説明】

１００ ビデオカメラ ２００ レンズユニット ２０１ 角速度センサ ２０２ ＤＣカットフィルタ ２０３、２０８ 増幅器 ２０４ 信号処理回路 ２０５ 駆動回路 ２０６ アクチュエータ ２０７ 頂角センサ ２０９ レンズマイコン ２０９ａ Ｄ／Ａ変換回路 ２０９ｂ 補間器 ２１０ 加算器 ２１１ 減算器 ２１２ 光学系 ２２０ ＶＡＰ ３００ カメラ本体 ３０１ 撮像素子 ３０２ 信号処理回路 ３０３ Ａ／Ｄ変換回路 ３０４ 画像動き検出回路 ３０５ 信号線 ３０６ 駆動制御回路 ３０７ 端子 ３０８ プルアップ抵抗 ３０９ スイッチ ３１０ 積分器 ３１１ ＨＰＦ ３１２ 第２の積分器

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体像を撮像して映像信号を生成する
   撮像手段と、 上記撮像手段で得られた映像信号から画像の動きを検出
   する動き検出手段と、 上記動き検出手段の検出結果に基づいた補正目標値を生
   成する生成手段と、 上記生成手段で得られた補正目標値に基づいて画像の振
   れを補正する補正手段と、 テレビジョン方式を設定する設定手段と、 上記設定手段で設定されたテレビジョン方式に基づいて
   上記生成手段で生成される補正目標値のサンプリング周
   期を制御する制御手段とを備えることを特徴とする撮像
   装置。
2. 【請求項２】 上記撮像手段の振れを検出する振れ検出
   手段を備え、 上記生成手段は、上記振れ検出手段及び上記動き検出手
   段の各検出結果に基づいた補正目標値を生成することを
   特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 【請求項３】 上記補正手段は、光学的に画像の振れを
   補正することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 上記補正手段及び上記制御手段を含むレ
   ンズユニットが装置本体から着脱交換可能に設けられた
   ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
5. 【請求項５】 上記動き検出手段は、フィールド間又は
   フレーム間の画像の動きベクトルを検出することを特徴
   とする請求項１記載の撮像装置。
6. 【請求項６】 被写体像を撮像して映像信号を出力する
   撮像手段と、 上記撮像手段の振れを検出する振れ検出手段と、 上記撮像手段で得られた映像信号から画像のフィールド
   間又はフレーム間の動きベクトルを検出する動き検出手
   段と、 上記振れ検出手段及び上記動き検出手段の各検出結果、
   又は何れか一方の検出結果に応じて光学的に画像の振れ
   を補正する補正手段と、 上記動き検出手段の検出結果から上記補正手段に与える
   補正目標値を生成する生成手段と、 テレビジョン方式を設定する設定手段と、 上記設定手段で設定されたテレビジョン方式の情報を伝
   達する通信手段と、 上記通信手段により伝達されてきた情報に基づいて、上
   記生成手段で得られた補正目標値のサンプリング周期を
   上記動き検出手段での動きベクトルのサンプリング周期
   より速くする制御手段とを備え、 上記補正手段及び上記制御手段を含むレンズユニットが
   装置本体から着脱交換可能に設けられたことを特徴とす
   る撮像装置。
7. 【請求項７】 上記補正手段は、上記被写体像を上記撮
   像手段に伝達する可変頂角プリズムと、上記可変頂角プ
   リズムを駆動する駆動手段と、上記可変頂角プリズムの
   頂角を検出する頂角検出手段とを含み、 上記駆動手段は、上記頂角検出手段の検出結果が上記生
   成手段で生成された補正目標値となるように、上記可変
   頂角プリズムを駆動することを特徴とする請求項１又は
   ６記載の撮像装置。
8. 【請求項８】 上記振れ検出手段は、直交する２方向で
   振れを検出することを特徴とする請求項２又は６記載の
   撮像装置。
9. 【請求項９】 上記振れ検出手段は、角速度センサと、
   上記角速度センサの検出信号を角変位信号に変換する変
   換手段とを含むことを特徴とする請求項２又は６記載の
   撮像装置。
10. 【請求項１０】 上記撮像手段は、固体撮像素子を含む
    ことを特徴とする請求項１又は６記載の撮像装置。
11. 【請求項１１】 請求項１〜１０記載の撮像装置を含む
    ことを特徴とする撮像システム。