JPH10145335A

JPH10145335A - 無線通信システムおよびその制御方法

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Publication number: JPH10145335A
Application number: JP26287397A
Authority: JP
Inventors: Naoto Kagaya; 直人加賀谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-09-10
Filing date: 1997-09-10
Publication date: 1998-05-29
Anticipated expiration: 2017-09-10
Also published as: JP3854698B2

Abstract

(57)【要約】【課題】周波数ホッピング方式を用いて通信する無線
通信システムにおいて、第１の無線通信装置が第２の無
線通信装置と通信していても、第３の無線通信装置が第
１の無線通信装置または第２の無線通信装置と通信を行
えるようにする。【解決手段】第１の無線通信装置が第２の無線通信装
置と通信している際に、第３の無線通信装置から所定の
制御情報を受信すると、第１の無線通信装置は第２の無
線通信装置との通信を中断し、第３の無線通信装置との
通信を行う。そして、第１の無線通信装置と第３の無線
通信装置との通信が終了すると、第２の無線通信装置と
の通信を再開する。また、これらの通信は全て同じホッ
ピングパターンで行われ、第２の無線通信装置は通信を
中断している間もそのホッピングパターンを追従して周
波数を切り替えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、周波数ホッピング
方式を用いた無線通信システムおよびその制御方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、通信の無線化が急速に進みさまざ
まな分野で利用されてさている。特にマルチメディアの
データ通信を無線で行うシステムが提案されてきてい
る。

【０００３】さらに、上記のような無線交換システムに
おいても、無線方式としてデジタル無線方式を使用する
ものが多くなってきた。デジタル無線通信方式の中で特
に注目されているのがスペクトラム拡散通信（Ｓｐｒｅ
ａｄＳｐｅｃｔｒｕｍ：ＳＳ）である。スペクトラム
拡散通信は伝送する情報を広い帯域に拡散することで、
妨害除去能力が高く、秘話性に優れたものとして知られ
ている。世界各国で、２．４ＧＨｚ帯の周波数がスペク
トラム拡散通信のために割り当てられ、全世界で普及が
進もうとしている。

【０００４】スペクトラム拡散通信方式としては、大き
く分けて周波数ホッピング（ＦＨ方式）と直接拡散（Ｄ
Ｓ方式）がある。前者は変調周波数を一定時間以内に変
化させることによって、広い帯域を使用した伝送を行う
ものであり、後者は伝送する情報をその十倍から数百倍
の速度の疑似雑音符号で拡散変調することにより広い帯
域を使用するものである。

【０００５】ＦＨ方式のスペクトラム拡散通信方式にお
いては、変調周波数の変化の形状（ホッピングパター
ン：ＨＰ）によって、複数の通信を同時に行うことがで
きる。すなわち、それぞれの通信端末が異なるＨＰで通
信することによって、同一時間に多重化された通信を実
現することができる。

【０００６】そこで、従来このようなシステムにおいて
は、集中制御局となるキーの端末がシステム内のＨＰの
管理を行い、通信を行う際には、この集中制御局から通
信用のＨＰを取得して、そのＨＰを用いて通信を行って
いた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、第１および第２の端末が通信中に、第
３の端末が第１あるいは第２の端末に緊急のデータ等の
送信したいデータがある場合、第３の端末は第１および
第２の端末が通信に使用しているホッピングパターン
（ＨＰ）が分からないため、第１および第２の端末の通
信に割り込むことができず、送信したいデータを送信す
ることができなかった。

【０００８】本発明の目的は、周波数ホッピング方式を
用いて通信する第１および第２の端末が通信していて
も、第３の端末が第１あるいは第２の端末と通信を行え
るようにすることにある。

【０００９】また、本発明の他の目的は、第３の端末が
第１および第２の端末との通信に割り込み、第３の端末
と第１あるいは第２の端末との通信を行った後、速やか
に再び第１および第２の端末の通信を再開できるように
することにある。

【００１０】また、本発明の他の目的は、第３の端末が
第１および第２の端末との通信に割り込み、第３の端末
と第１あるいは第２の端末との通信を行った後、再度Ｈ
Ｐを割り当てることなく簡単に第１および第２の端末の
通信を再開できるようにすることにある。

【００１１】また、本発明の他の目的は、第３の端末が
第１および第２の端末との通信に割り込む場合、第３の
端末が送信するデータが第１および第２の端末で通信し
ているデータと衝突しないようにすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、周波数ホッピ
ング方式を用いて通信する複数の無線通信装置を有する
無線通信システムにおいて、第１の無線通信装置は、第
２の無線通信装置と通信を行っている際に、第３の無線
通信装置から所定の制御情報を受信する受信手段と、前
記受信手段により前記所定の制御情報を受信すると、前
記第２の無線通信装置との通信を中断し、前記第３の無
線通信装置との通信を行う第１の通信手段とを有し、前
記第２の無線通信装置は、前記第１の無線通信装置と通
信する第２の通信手段と、前記第２の通信手段を用いて
前記第１の無線通信装置と通信を行っている際に、前記
第３の無線通信装置から前記所定の制御情報が送信され
ると、前記第１の無線通信装置との通信を中断する中断
手段とを有し、前記第３の無線通信装置は、前記第１の
無線通信装置と前記第２の無線通信装置が通信している
際に、前記第１の無線通信装置に前記所定の制御情報を
送信する送信手段と、前記送信手段により前記所定の制
御情報を送信すると、前記第１の無線通信装置と通信す
る第３の通信手段とを有することを特徴とする。

【００１３】本発明は、周波数ホッピング方式を用いて
通信する複数の無線通信装置を有する無線通信システム
の制御方法において、第１の無線通信装置は、第２の無
線通信装置と通信を行っている際に、第３の無線通信装
置から所定の制御情報を受信させる受信工程と、前記受
信工程において前記所定の制御情報が受信されると、前
記第２の無線通信装置との通信を中断し、前記第３の無
線通信装置との通信を行わせる第１の通信工程とを有
し、前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線通信装
置と通信させる第２の通信工程と、前記第２の通信工程
において前記第１の無線通信装置と通信を行っている際
に、前記第３の無線通信装置から前記所定の制御情報が
送信されると、前記第１の無線通信装置との通信を中断
する中断工程とを有し、前記第３の無線通信装置は、前
記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置が通信
している際に、前記第１の無線通信装置に前記所定の制
御情報を送信させる送信工程と、前記送信工程において
前記所定の制御情報が送信されると、前記第１の無線通
信装置と通信させる第３の通信工程とを有することを特
徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態および実施例】

［第１実施例］本実施例においては、周波数ホッピング
方式によるデジタル無線通信を交換システムの内線伝送
に使用する場合について詳細に説明する。（システム構成）図１は、本実施例で想定するシステム
の構成を示す説明図である。

【００１５】本システムは、各無線端末間の無線接続機
能を有する集中制御局１０１、制御データおよび音声デ
ータの通信を行う複数の無線電話機１０２−Ａ、１０２
−Ｂ、制御データの通信および端末間の直接のデータ通
信を行うデータ端末装置１０３−Ａ〜１０３−Ｆから構
成される。

【００１６】本実施例におけるデータ端末装置の定義
は、「任意の量のデータをバースト的に送信する機能を
有する端末（データ端末）と該データ端末の間の無線通
信を司る無線アダプタを合わせたもの」であり、データ
端末としては、コンピュータ１０３−Ａに限らず、プリ
ンタ１０３−Ｂ、複写機１０３−Ｃ、テレビ会議端末１
０３−Ｄ、ファクシミリ１０３−Ｅ、ＬＡＮブリッジ１
０３−Ｆ、その他、電子カメラ、ビデオカメラ、スキャ
ナ等データ処埋を行うさまざまな端末が該当する。（集中制御局の構成）図２は、集中制御局１０１の構成
を示すブロック図である。

【００１７】ＣＰＵ２０１は、集中制御局１０１の中枢
であり、通話チャネル制御、無線部制御を含め集中制御
局１０１全体の制御を司るものである。ＲＯＭ２０２
は、ＣＰＵ２０１の制御プログラム等を格納し、ＥＥＰ
ＲＯＭ２０３は、本交換システムの呼出し符号（システ
ムＩＤ）等を記億する。ＲＡＭ２０４は、ＣＰＵ２０１
の制御のための各種データを記憶するとともに、各種演
算用にワークエリアを提供するものである。

【００１８】チャネルコーデック２０５は、ＣＰＵ２０
１の制御の下、制御信号にスクランブル等の処理を行う
とともに、所定のフレームに時分割多重化するものであ
る。また、無線部２０６は、ＣＰＵ２０１の制御の下、
チャネルコーデック２０５からのフレーム化されたデジ
タル信号を変調して無線で送信できるように処理してア
ンテナに送信するとともに、アンテナより無線で受信し
た信号を復調してフレーム化したデジタル信号に処理す
るものである。（無線アダプタの構成）図３は、データ端末１０３に接
続される無線アダプタ４０２の構成を示すブロック図で
ある。

【００１９】無線部４０３は、他の無線アダプタ等との
間で無線通信を行うものである。主制御部４０４は、Ｃ
ＰＵ、割り込み制御やＤＭＡ制御等を行う周辺デバイ
ス、システムクロック用の発振器等から構成され、無線
アダプタ４０２内の各ブロックの制御を行う。

【００２０】メモリ４０５は、主制御部４０４が使用す
るプログラムを格納するためのＲＯＭ、各種処理用のバ
ッファ領域として使用するＲＡＭ等から構成される。

【００２１】通信インタフェース（ｉ／ｆ）部４０６
は、上述のデータ端末１０３に示すようなデータ端末機
器が標準装備する通信ｉ／ｆ、たとえば、ＲＳ２３２
Ｃ、セントロニクス、ＬＡＮ等の通信ｉ／ｆや、パーソ
ナルコンピュータ、ワークステーションの内部バス、た
とえば、ＩＳＡバス、ＰＣＭＣＩＡｉ／ｆ等に接続され
る。

【００２２】端末制御部４０７は、通信ｉ／ｆ４０６を
介したデータ端末１０３と無線アダプタ４０２間のデー
タ通信の際に必要となる各種の通信制御を司る。

【００２３】チャネルコーデック４０８は、フレーム処
理部、無線制御部からなり、このチャネルコーデック４
０８で、フレームに組み立てられたデータが無線部４０
３を介して集中制御局１０１や対向端末１０３に伝送さ
れることになる。

【００２４】制御データ作成部４０９は、通信要求等の
制御データを作成するものであり、制御データ解析部４
１０は、受信した制御データを解析するものである。Ｈ
Ｐ（ホッピングパターン）管理部４１１は、制御データ
や通信データに使用されるＨＰを管理するものであり、
データ送信制御部４１２は、受信した制御データによっ
てデータの送信を制御するものである。（無線フレーム）図４（１）〜図４（８）は、本システ
ムにおいて使用する無線フレーム構成を示すものであ
る。以下、フレームの内部データの詳細の説明を行う。

【００２５】図４（１）に全体フレーム構成を示す。同
図において、ＣＮＴはシステム制御チャネル、ＬＣＣＨ
は論理制御チャネルである。また、音声チャネルは双方
向それぞれ１チャネルずつ２チャネルで１通信行う。デ
ータチャネルは、データ伝送用に使用し、ＥＮＤは次の
フレームのための周波数切り替え時間である。また、こ
の図において、Ｆ１、Ｆ３とあるのは、このフレームを
無線で伝送する際に使用する周波数チャネルのことで、
１フレーム毎に周波数チャネルを変更することを示す。

【００２６】図４（２）にシステム制御チャネルのフレ
ーム構成を示す。同図において、ＣＳは１２．８ｕｓｅ
ｃ分のキャリアセンス時間、ＰＲはビット同期捕捉のた
めの５６ビットのプリアンブル、ＳＹＮは１ダミービッ
ト＋３１ビットのフレーム同期信号、ＩＤは６３ビット
の呼び出し信号＋１ダミービットである。

【００２７】また、ＢＦは８ビットの基本フレーム番号
情報（１〜２０をサイクル）、ＮＦは８ビットのマルチ
フレーム番号情報（１〜１６をサイクル）、ＷＡはスリ
ープモードの端末のうち、起動させる端末のシステムア
ドレスを記入するフィールド、Ｒｅｖは隣接セルとの区
別のためのエリア番号、ＣＲＣはＣＲＣによる誤り検出
のためのフィールド、ＧＴはガードタイムを表す。この
チャネルはシステム全体の同期をとるため、また制御を
行うために集中制御局から発信される。

【００２８】図４（３）に論理制御チャネルのフレーム
構成を示す。同図において、ＣＳ０、ＣＳ１、ＣＳ２は
キャリアセンス時間スロットで、使用目的に応じて優先
度を付けることができる。ＰＲはビット同期捕捉のため
の５６ビットのプリアンブル、ＵＷは２４ビットのユニ
ークワード（バイト同期の捕捉用）、ＤＡはシステムア
ドレスを記入するフィールドで、自己のアドレスと同一
のものを受信する。

【００２９】ＤＡＴＡは論理制御データを収容するデー
タ用スロット、ＣＲＣはデータに対するＣＲＣ情報、Ｃ
Ｆは周波数切り換え用のガードタイムを表す。

【００３０】また、論理制御チャネルはフレーム同期信
号チャネルと同じ周波数で伝送され、各端末が呼設定等
をするときに用いる。この論理制御チャネルはシステム
内では共通のホッピングパターンを用いて通信される。

【００３１】図４（４）にデータチャネルのフレーム構
成を示す。同図において、ＣＦは周波数切り換え用のガ
ードタイム、ＣＳ０、ＣＳ１、ＣＳ２はキャリアセンス
時間スロットで、使用目的に応じて優先度を付けること
ができる。

【００３２】ＰＲはビット同期捕捉のための５６ビット
のプリアンブル、ＵＷは２４ビットのユニークワード
（バイト同期の捕捉用）、ＤＡはシステムアドレスを記
入するフィールドで、自己のアドレスと同一のものを受
信する。

【００３３】ＯＡは送信端末が送信元のアドレスを入れ
るフィールドである。呼設定が終了し集中制御局よりＨ
Ｐ（たとえばシフトコード６）が割り振られたら、この
フレームの間だけ割り振られたＨＰに周波数を変えて
（Ｆ１に対してはＦ７）データを送信する。

【００３４】図４（５）にデータのフレーム構成を示
す。同図において、ＣＭＤはこのフレームがデータ伝送
用のものであることを示すＩＤ、ＮＵＭはパケットの番
号、ＬＮＧは有効データ長、ＦＬＧは再送が可能かどう
かを示すフラグである。

【００３５】図４（６）に制御データのフレーム構成を
示す。同図において、ＣＭＤはこのフレームの制御デー
タの種類を示す。このフレームは、論理制御チャネルフ
レームのデータ用スロットに組み込まれて使用される。

【００３６】図４（７）に音声チャネルのフレーム構成
を示す。同図において、ＣＳは１２．８ｕｓｅｃ分のキ
ャリアセンス時間、ＰＲはビット同期捕捉のための５６
ビットのプリアンブル、ＵＷは２４ビットのユニークワ
ード（バイト同期の捕捉用）、Ｔ／Ｒは３２ｋｂｐｓの
Ｂチャネル情報、ＣＲＣはデータに対するＣＲＣ情報、
ＧＴはガードタイムを表す。音声データの通信を行う場
合、集中制御局より別のＨＰ（たとえばシフトコード１
２）を受け取り、このフレームの間だけ割り振られたＨ
Ｐに周波数を変えて（Ｆ１に対してはＦ１３）音声デー
タを送信する。

【００３７】図４（８）にＥＮＤのフレーム構成を示
す。ＣＦは周波数切り換え用のガードタイムを表す。（詳細動作説明）以上説明したように、本システムにお
いては集中制御局と無線電話機やデータ端末の間、端末
相互間での通信のためにフレームを組立て、図９のよう
に使用する周波数を一定時間ごとに切り替える制御を行
っている。なお、図９は周波数ホッピング方式の周波数
切り替えの一例である。

【００３８】また、以下の説明では無線電話機、データ
端末を統一して通信端末として説明する。

【００３９】以下、本システムの具体的な動作をいくつ
かの場合に分けて説明を行う。

【００４０】通信端末間の伝送時の処理図５は、本実施例におけるデータ通信動作を示すシーケ
ンス図である。

【００４１】同図において、ＨＰ取得要求１２０１は、
発信側通信端末がデータを送信する際に使用するＨＰを
集中制御局から受け取るために発信するものであり、Ｈ
Ｐ通知１２０２は、ＨＰ取得要求１２０１を受けた集中
制御局が発信側通信端末に対してＨＰを与えるための通
知である。

【００４２】接続要求１２０３は、発信側通信端末が着
信側通信端末に対して通信の要求を知らせるものであ
り、接続確認１２０４は、着信側通信端末が接続要求を
受け入れたことを発信側通信端末に通知するものであ
る。接続完了１２０５は、発信側通信端末が、呼設定を
終了して通信を開始することを集中制御局に知らせるた
めのものである。

【００４３】通常データ１２０６は、発信側通信端末、
着信側通信端末が互いに送信し合う通常のデータであ
り、通信要求制御データ１２０７は、割り込んで通信を
行う時に使用される制御データである。また、ＨＰ通知
制御データ１２０８は、割り込んできた端末に対してデ
ータ通信のＨＰを通知するための制御データである。

【００４４】再開要求１２０９は、中断していた通信を
再開するための制御データであり、再開確認１２１０
は、再開要求を受け入れたことを通知する制御データで
ある。

【００４５】回線切断通知１２１１は、発信側通信端末
がデータ通信を終了することを着信側通信端末に知らせ
るものであり、回線切断確認１２１２は、着信側通信端
末が回線切断通知１２１１を受け入れたことを発信端末
に知らせるものである。

【００４６】ＨＰ解放１２１３は、発信側通信端末が通
信を終了し、使っていたＨＰを解放することを集中制御
局に知らせるものであり、ＨＰ解放確認１２１４は、Ｈ
Ｐ解放を受けたことを集中制御局が発信側通信端末に知
らせるものである。

【００４７】なお、以上の各信号１２０１〜１２０５と
１２０７〜１２１４は論理制御チャネルにて通信を行
い、データ１２０６は、データチャネルで通信を行う。
また、制御データ１２０７、１２０８は、制御データフ
レームの形式で通信される。

【００４８】図６は、本実施例における通信端末の制御
部のＣＰＵがＲＯＭに格納されているプログラムに従っ
て行う割り込みデータ送信の動作を示すフローチャート
である。また、図７は、本実施例のデータ通信における
接続時の通信端末の制御部のＣＰＵがＲＯＭに格納され
ているプログラムに従って行う動作を示すフローチャー
トである。さらに、図８は、本実施例の通信端末の制御
部のＣＰＵがＲＯＭに格納されているプログラムに従っ
て行うデータ通信の動作を示すフローチャートである。

【００４９】最初に、図６に基づいて、データを送信す
る際の動作を説明する。まず、送信するデータがあった
場合（Ｓ１３０１）、集中制御局１０１にＨＰ取得要求
１２０１が送信される（Ｓ１３０２）。このとき、これ
から通信する相手を集中制御局１０１に知らせるように
する。集中制御局１０１は、使用するＨＰを通知すると
ともに、これから通信する相手が現在通信中かどうかの
情報をＨＰ通知１２０２に乗せる。

【００５０】次に、ＨＰ通知１２０２が来たら（Ｓ１３
０３）、送信相手端末が通信中かを調べる（Ｓ１３０
４）。ここで、送信相手先端末が通信中でなかったら、
図７に示す接続通信を行わせ、データ通信を行わせる。

【００５１】また、発信相手先通信端末が通信中であれ
ば、発信相手先通信端末に論理制御チャネルで通信要求
制御データ１２０７を出させる（Ｓ１３０５）。そし
て、発信相手通信端末より送信相手通信端末が使用して
いるＨＰを通知するＨＰ通知制御デー夕１２０８が論理
制御チャネルで来たら（Ｓ１３０６）、通知されたＨＰ
を用いてデータの送信を行わせる（Ｓ１３０７）。そし
て、送信データがなくなったら（Ｓ１３０８）、終了さ
せる。

【００５２】次に、図７を用いて接続通信について説明
する。まず、着信側通信端末に対して、接続要求１２０
３を送信させ、通信で使われるＨＰを通知させる（Ｓ１
４０１）。着信通信端末は接続要求１２０３を受信する
と、接続要求を受け入れたことを示す接続確認１２０４
を発信通信端末へ送信する。発信通信端末は着信通信端
末より接続確認１２０４が来たら（Ｓ１４０２）、集中
制御局１０１に接続完了１２０５を送信させ、呼接続を
終了させる（Ｓ１４０３）。

【００５３】そして、呼接続が終了すると、データ通信
が行われる。

【００５４】次に、図８に示すデータ通信の動作を説朋
する。

【００５５】上述のようにして接続が完了した後、通信
要求の制御データを受けた場合（Ｓ１５０１）、通信要
求の制御データを調べ、受信優先度の高いデータであっ
たら（Ｓ１５０６）、自端末宛の通信要求制御データ１
２０７かどうか調べる（Ｓ１５０７）。

【００５６】ここで、自端末宛の通信要求制御データ１
２０７であったならば、ＨＰ通知制御データ１２０８を
用いて、現在データ通信に使用しているＨＰを通信要求
制御データ１２０７を送信した通信端末に通知させ（Ｓ
１５１３）、通信要求制御データ１２０７を送信した通
信端末からのデータを受信させる（Ｓ１５１４）。

【００５７】そして、受信するデータがなくなったら
（Ｓ１５１５）、初めに通信していた通信端末に再開要
求１２０９を送信させ（Ｓ１５１６）、初めに通信して
いた相手通信端末から再開確認１２１０を受信すると
（Ｓ１５１７）、データ通信を再開させる（Ｓ１５１
８）。

【００５８】一方、Ｓ１５０７で、通信要求制御データ
１２０７が自端末宛のものでなかったら（Ｓ１５０
７）、データ通信を中断させるが（Ｓ１５０８）、デー
タ通信していたＨＰに追従して周波数を変化させるよう
にする（Ｓ１５０９）。

【００５９】そして、通信要求制御データ１２０７を送
信した通信端末からの送信データがなくなり、初めに通
信していた通信端末から再開要求１２０９が受信される
と（Ｓ１５１０）、再開確認１２１０を送信させ（Ｓ１
５１１）、データ通信を再開させる（Ｓ１５１２）。

【００６０】また、Ｓ１５０１で通信要求制御データ１
２０７が受信されていなかったら、データが来たときに
は（Ｓ１５０２）、データを受信させ（Ｓ１５０５）、
データが来なく、送信データがある場合には（Ｓ１５０
３）、データの送信を行わせる（Ｓ１５０４）。

【００６１】以上のように、ある２つの端末Ａ、Ｂが、
たとえば図９の第１のホッピングパターン（ＨＰ１）を
用いて通信している際に、端末Ｃが端末Ａと通信したい
場合に、端末Ｃから端末Ａ、Ｂに通信要求を送信すると
端末Ａは端末Ｂとの通信に使用していたＨＰ１を端末Ｃ
に通信するとともに、端末Ｂは端末Ａとの通信を中断す
る。

【００６２】このとき、端末ＢはＨＰ１を追従すること
によって、常に端末Ａとの通信を再開できるようにす
る。

【００６３】そして、端末Ａ、Ｃの通信が終了すると、
端末Ａは端末Ｃとの通信に使用していたＨＰ１を用いて
端末Ｂとの通信を再開し、端末Ｂは追従していたＨＰ１
を用いて端末Ａとの通信を再開する。

【００６４】以上説明したように、ある２つの端末が通
信中であっても、他の端末が割り込んで通信することが
できる。

【００６５】さらに、通信要求の対象でなかった端末
も、上記割り込んできた端末との通信に対して、妨害す
ることなく、また複雑な制御を行うことなく再び通信を
再開することもできる。特に、他の端末の割り込み通信
や、元の端末の通信再開に際して、新たな呼設定を行う
ことなく実現でき、効率の良い通信が確保できる。［第２実施例］上述した第１実施例では、再開要求を送
信することにより通信を再開していたが、第２実施例で
は、割り込んできた通信のために今まで使用していたＨ
Ｐを追従している端末が割り込んできた通信のデータの
宛先を常に監視するようにし、自端末宛のデータが来た
ら通信が再開されたと認識して、通信を再開するように
する。

【００６６】なお、システム構成、装置構成は、第１実
施例と同様であるので説明は省略する。

【００６７】図１０に、本実施例における通信端末のＣ
ＰＵがＲＯＭに格納されているプログラムに従って行う
データ通信動作を示すシーケンス図を示す。

【００６８】図１０において、ＨＰ取得要求１２０１
は、発信側通信端末がデータを送信する際に使用するＨ
Ｐを集中制御局から受け取るために発信するものであ
り、ＨＰ通知１２０２は、ＨＰ取得要求１２０１を受け
た集中制御局が発信側通信端末に対してＨＰを与えるた
めの通知である。

【００６９】接続要求１２０３は、発信側通信端末が着
信側通信端末に対して通信の要求を知らせるものであ
り、接続確認１２０４は、着信側通信端末が接続要求を
受け入れたことを発信側通信端末に通知するものであ
る。接続完了１２０５は、発信側通信端末が、呼設定を
終了して通信を開始することを集中制御局に知らせるた
めのものである。

【００７０】通常データ１２０６は、発信側通信端末、
着信側通信端末が互いに送信し合う通常のデータであ
り、通信要求制御データ１２０７は、割り込んで通信を
行うときに使用される制御データである。また、ＨＰ通
知制御データ１２０８は、割り込んできた端末に対して
データ通信のＨＰを通知するための制御データである。

【００７１】回線切断通知１２０９は、発信側通信端末
がデータ通信を終了することを着信側通信端末に知らせ
るものであり、回線切断確認１２１０は、着信側通信端
末が回線切断通知１２０９を受け入れたことを発信側通
信端末に知らせるものである。

【００７２】ＨＰ解放１２１１は、発信側通信端末通信
を終了し、使っていたＨＰを解放することを集中制御局
に知らせるものであり、ＨＰ解放確認１２１２は、ＨＰ
解放を受けたことを集中制御局が発信側通信端末に知ら
せるものである。

【００７３】なお、以上の各信号１２０１〜１２０５と
１２０７〜１２１２は論理制御チャネルにて通信を行
い、データ１２０６は、データチャネルで通信を行う。
また、制御データ１２０７、１２０８は、制御データフ
レームの形式で通信される。

【００７４】本実施例における通信端末のＣＰＵがＲＯ
Ｍに格納されているプログラムに従って行う割り込みデ
ータ送信の動作と、本実施例のデータ通信における接続
時の通信端末のＣＰＵがＲＯＭに格納されているプログ
ラムに従って行う動作は、第１実施例と同様であるので
説明は省略する。

【００７５】図１１は、本実施例の通信端末のＣＰＵが
ＲＯＭに格納されているプログラムに従って行うデータ
通信の動作を示すフローチャートである。以下、図１１
に示すデータ通信の動作を説明する。

【００７６】接続が完了し、通信を行わせている際に、
通信要求の制御データを受けた場合（Ｓ２５０１）、通
信要求の制御データを調べ、受信優先度の高いデータで
あったら（Ｓ２５０６）、自通信端末宛の通信要求制御
データ１２０７かどうか調べる（Ｓ２５０７）。

【００７７】ここで、自通信端末宛の通信要求制御デー
タ１２０７であったならば、現在データ通信に使用して
いるＨＰをＨＰ通知制御データ１２０８を用いて通信要
求制御データ１２０７を送信した通信端末へ通知させ
（Ｓ２５１１）、そのＨＰでデータを受信させる（Ｓ２
５１２）。

【００７８】そして、受信するデータがなくなったら
（Ｓ２５１３）、初めに通信していた通信端末との通信
に戻る。

【００７９】そして、送信するデータがある場合は（Ｓ
２５０３）、データを送信させ（Ｓ２５０４）、通信を
中断させていた通信端末からデータが送られてきた場合
には（Ｓ２５０２）、そのデータを受信させる（Ｓ２５
０５）。

【００８０】一方、Ｓ２５０７で、通信要求制御データ
１２０７が自通信端末宛のものでなかったら（Ｓ２５０
７）、送信データを止めさせ（Ｓ２５０８）、データ通
信に使用していたＨＰを追従して周波数を変化させる
（Ｓ２５０９）。

【００８１】そして、通信要求制御データ１２０７を送
信した通信端末からの送信データがなくなり、一定時間
たったら（Ｓ２５１０）、再び通信を再開させる。

【００８２】また、Ｓ２５０１で通信要求制御データ１
２０７を受けていなかったら、データが来たときには
（Ｓ２５０２）、データを受信させ（Ｓ２５０５）、デ
ータが来なく、送信データがある場合には（Ｓ２５０
３）、データの送信を行わせる（Ｓ２５０４）。

【００８３】以上説明したように、ある２つの端末が通
信中であっても、他の端末が割り込んで通信することが
できる。

【００８４】さらに、通信要求の対象でなかった端末
も、上記割り込んできた端末との通信に対して、妨害す
ることなく、また中断していた通信を再び再開すること
もできる。特に、他の端末の割り込み通信や、元の端末
の通信再開に際して、新たな呼設定を行うことなく実現
でき、効率の良い通信が確保できる。

【００８５】なお、上記実施例では、割り込んできた端
末の通信中には、他の端末はデータを送信していない
が、ＣＳＭＡ／ＣＡ（搬送波検知多重アクセス／衝突回
避）等の方法を用いて、相互にデータ送信を行ってもよ
い。このとき受信端末は、送信元アドレスを参照して、
どの端末からきたデータかを判断する。

【００８６】また、以上の説明では、各動作をＣＰＵが
ＲＯＭに格納されているプログラムに従って行うように
したが、同様のプログラムをフロッピディスクやＣＤ−
ＲＯＭ等の外部記憶装置に格納しておき、これを専用の
読取装置によって読み取り、適宜装置内に取り込むこと
により、ＣＰＵが解読して上述した各動作を行うように
してもよい。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ある複数の端末が通信中であっても、他の端末が割り込
んで通信することができるので、特に緊急時等に有効な
システムを構成することができる。

【００８８】また、元の通信を行っていた端末のうち、
通信要求の対象でなかった端末も、割り込んできた端末
との通信に対して、妨害することなく、また再び通信を
再開することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例で想定するシステムの構成を示
す説明図である。

【図２】本発明の実施例における集中制御局１０１の構
成を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施例におけるデータ端末１０３に接
続される無線アダプタ４０２の構成を示すブロック図で
ある。

【図４】本発明の実施例において使用する無線フレーム
構成を示す説明図である。

【図５】本発明の第１の実施例におけるデータ通信動作
を示すシーケンス図である。

【図６】本発明の実施例における通信端末の割り込みデ
ータ送信の動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施例のデータ通信における接続時の
無線端末の動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第１実施例の通信端末のデータ通信の
動作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施例のシステムで用いられるホッピ
ングパターン（ＨＰ）の一例を示す説明図である。

【図１０】本発明の第２実施例におけるデータ通信動作
を示すシーケンス図である。

【図１１】本発明の第２実施例における通信端末のデー
タ通信の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０１…集中制御局、１０２−Ａ、１０２−Ｂ…無線専
用電話機、１０３−Ａ…コンピュータ、１０３−Ｂ…プ
リンタ、１０３−Ｃ…複写機、１０３−Ｄ…テレビ会議
端末、１０３−Ｅ…ファクシミリ、１０３−Ｆ…ＬＡＮ
ブリッジ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】周波数ホッピング方式を用いて通信する
複数の無線通信装置を有する無線通信システムにおい
て、第１の無線通信装置は、第２の無線通信装置と通信を行
っている際に、第３の無線通信装置から所定の制御情報
を受信する受信手段と、前記受信手段により前記所定の
制御情報を受信すると、前記第２の無線通信装置との通
信を中断し、前記第３の無線通信装置との通信を行う第
１の通信手段とを有し、前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線通信装置と
通信する第２の通信手段と、前記第２の通信手段を用い
て前記第１の無線通信装置と通信を行っている際に、前
記第３の無線通信装置から前記所定の制御情報が送信さ
れると、前記第１の無線通信装置との通信を中断する中
断手段とを有し、前記第３の無線通信装置は、前記第１の無線通信装置と
前記第２の無線通信装置が通信している際に、前記第１
の無線通信装置に前記所定の制御情報を送信する送信手
段と、前記送信手段により前記所定の制御情報を送信す
ると、前記第１の無線通信装置と通信する第３の通信手
段とを有する、ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】請求項１において、前記所定の情報は、前記無線通信システム内で共通な第
１のホッピングパターンを用いて通信されることを特徴
とする無線通信システム。
【請求項３】請求項１において、前記第１の無線通信装置および前記第２の無線通信装置
の通信は第２のホッピングパターンを用いて行われ、前
記第１の通信手段は、前記受信手段により前記所定の制
御情報を受信すると、前記第２のホッピングパターンを
前記第３の無線通信装置に通知する通知手段を有するこ
とを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】請求項３において、前記通知手段により前記第２のホッピングパターンが通
知されると、前記第１の無線通信装置および前記第３の
無線通信装置の通信は前記通知手段により通知された前
記第２のホッピングパターンを用いて行われることを特
徴とする無線通信システム。
【請求項５】請求項３において、前記中断手段は、前記第１の無線通信装置との通信を中
断すると、前記第２のホッピングパターンを追従して周
波数を切り替えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】請求項５において、前記第２の通信手段は、前記第１の無線通信装置および
前記第３の無線通信装置の通信が終了すると、前記追従
していた第２のホッピングパターンを用いて前記第１の
無線通信装置との通信を再開することを特徴とする無線
通信システム。
【請求項７】請求項６において、前記第２の通信手段は、前記第１の無線通信装置との通
信を再開するための再開要求情報を受信すると、前記第
１の無線通信装置との通信を再開することを特徴とする
無線通信システム。
【請求項８】請求項６において、前記第２の通信手段は、前記第３の無線通信装置が通信
する情報がなくなると、前記第１の無線通信装置との通
信を再開することを特徴とする無線通信システム。
【請求項９】請求項１において、前記送信手段は、前記所定の制御情報を少なくとも前記
第１の無線通信装置および前記第２の無線通信装置へ同
報送信することを特徴とする無線通信システム。
【請求項１０】周波数ホッピング方式を用いて通信す
る第１の無線通信装置において、第２の無線通信装置と通信を行っている際に、第３の無
線通信装置から所定の制御情報を受信する受信手段と、前記受信手段により前記所定の制御情報を受信すると、
前記第２の無線通信装置との通信を中断し、前記第３の
無線通信装置との通信を行う通信手段と、を有すること
を特徴とする無線通信装置。
【請求項１１】請求項１０において、前記所定の情報は、前記第１の無線通信装置、前記第２
の無線通信装置、前記第３の無線通信装置で共通な第１
のホッピングパターンを用いて通信されることを特徴と
する無線通信装置。
【請求項１２】請求項１０において、前記第１の無線通信装置および前記第２の無線通信装置
の通信は、第２のホッピングパターンを用いて行われ、
前記通信手段は、前記受信手段により前記所定の制御情
報を受信すると前記第２のホッピングパターンを前記第
３の無線通信装置に通知する通知手段を有することを特
徴とする無線通信装置。
【請求項１３】請求項１２において、前記通知手段により前記第２のホッピングパターンが通
知されると、前記第１の無線通信装置および前記第３の
無線通信装置の通信は前記通知手段により通知された前
記第２のホッピングパターンを用いて行われることを特
徴とする無線通信装置。
【請求項１４】請求項１３において、前記通信手段は、前記第１の無線通信装置および前記第
３の無線通信装置の通信が終了すると、前記第２のホッ
ピングパターンを用いて前記第２の無線通信装置との通
信を再開することを特徴とする無線通信装置。
【請求項１５】請求項１４において、前記通信手段は、前記第２の無線通信装置との通信を再
開するために再開要求情報を送信し、前記第２の無線通
信装置との通信を再開することを特徴とする無線通信装
置。
【請求項１６】請求項１４において、前記通信手段は、前記第３の無線通信装置からの情報が
なくなると、前記第２の無線通信装置との通信を再開す
ることを特徴とする無線通信装置。
【請求項１７】請求項１３において、前記所定の制御情報は、少なくとも前記第１の無線通信
装置および前記第２の無線通信装置へ同報送信されるこ
とを特徴とする無線通信装置。
【請求項１８】周波数ホッピング方式を用いて通信す
る第１の無線通信装置において、前記第２の無線通信装置と通信する通信手段と、前記通信手段を用いて前記第２の無線通信装置と通信を
行っている際に、前記第３の無線通信装置から前記所定
の制御情報が送信され、前記第２の無線通信装置と前記
第３の無線通信装置との通信が開始されると、前記第２
の無線通信装置との通信を中断する中断手段と、を有することを特徴とする無線通信装置。
【請求項１９】請求項１８において、前記所定の情報は、前記無線通信システム内で共通な第
１のホッピングパターンを用いて通信されることを特徴
とする無線通信装置。
【請求項２０】請求項１８において、前記第１の無線通信装置および前記第２の無線通信装置
の通信は第２のホッピングパターンを用いて行われ、前
記中断手段は、前記第２の無線通信装置との通信を中断
すると、前記第２のホッピングパターンを追従して周波
数を切り替えることを特徴とする無線通信装置。
【請求項２１】請求項２０において、前記通信手段は、前記第２の無線通信装置および前記第
３の無線通信装置の通信が終了すると、前記追従してい
た第２のホッピングパターンを用いて前記第２の無線通
信装置との通信を再開することを特徴とする無線通信装
置。
【請求項２２】請求項２１において、前記通信手段は、前記第２の無線通信装置との通信を再
開するための再開要求情報を受信すると、前記第２の無
線通信装置との通信を再開することを特徴とする無線通
信装置。
【請求項２３】請求項２１において、前記通信手段は、前記第３の無線通信装置が通信する情
報がなくなると、前記第２の無線通信装置との通信を再
開することを特徴とする無線通信装置。
【請求項２４】請求項１８において、前記所定の制御情報は、少なくとも前記第１の無線通信
装置および前記第２の無線通信装置へ同報送信されるこ
とを特徴とする無線通信装置。
【請求項２５】周波数ホッピング方式を用いて通信す
る第１の無線通信装置において、前記第２の無線通信装置と前記第３の無線通信装置が通
信している際に、前記第２の無線通信装置に前記所定の
制御情報を送信する送信手段と、前記送信手段により前記所定の制御情報を送信すると、
前記第２の無線通信装置と通信する通信手段と、を有することを特徴とする無線通信装置。
【請求項２６】請求項２５において、前記所定の情報は、前記無線通信システム内で共通な第
１のホッピングパターンを用いて通信されることを特徴
とする無線通信装置。
【請求項２７】請求項２５において、前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置
の通信は第２のホッピングパターンを用いて行われ、前
記通信手段は、前記第２の無線通信装置から前記第２の
ホッピングパターンの通知される通知手段を有すること
を特徴とする無線通信装置。
【請求項２８】請求項２７において、前記通知手段により前記第２のホッピングパターンが通
知されると、前記通信手段は、前記第２の無線通信装置
と前記第２のホッピングパターンを用いて通信すること
を特徴とする無線通信装置。
【請求項２９】請求項２５において、前記送信手段は、前記所定の制御情報を少なくとも前記
第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置へ同
報送信することを特徴とする無線通信装置。
【請求項３０】周波数ホッピング方式を用いて通信す
る複数の無線通信装置を有する無線通信システムの制御
方法において、第１の無線通信装置は、第２の無線通信装置と通信を行
っている際に、第３の無線通信装置から所定の制御情報
を受信させる受信工程と、前記受信工程において前記所
定の制御情報が受信されると、前記第２の無線通信装置
との通信を中断し、前記第３の無線通信装置との通信を
行わせる第１の通信工程とを有し、前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線通信装置と
通信させる第２の通信工程と、前記第２の通信工程にお
いて前記第１の無線通信装置と通信を行っている際に、
前記第３の無線通信装置から前記所定の制御情報が送信
されると、前記第１の無線通信装置との通信を中断する
中断工程とを有し、前記第３の無線通信装置は、前記第１の無線通信装置と
前記第２の無線通信装置が通信している際に、前記第１
の無線通信装置に前記所定の制御情報を送信させる送信
工程と、前記送信工程において前記所定の制御情報が送
信されると、前記第１の無線通信装置と通信させる第３
の通信工程とを有する、ことを特徴とする無線通信システムの制御方法。
【請求項３１】請求項３０において、前記所定の情報は、前記無線通信システム内で共通な第
１のホッピングパターンを用いて通信されることを特徴
とする無線通信システムの制御方法。
【請求項３２】請求項３０において、前記第１の無線通信装置および前記第２の無線通信装置
の通信は第２のホッピングパターンを用いて行われ、前
記第１の通信工程は、前記受信工程において前記所定の
制御情報を受信すると、前記第２のホッピングパターン
を前記第３の無線通信装置に通知する通知工程とを有す
ることを特徴とする無線通信システムの制御方法。
【請求項３３】請求項３２において、前記通知工程において前記第２のホッピングパターンが
通知されると、前記第１の無線通信装置および前記第３
の無線通信装置の通信は前記通知工程において通知され
た前記第２のホッピングパターンを用いて行われること
を特徴とする無線通信システムの制御方法。
【請求項３４】請求項３２において、前記中断工程は、前記第１の無線通信装置との通信を中
断すると、前記第２のホッピングパターンを追従して周
波数を切り替えることを特徴とする無線通信システムの
制御方法。
【請求項３５】請求項３４において、前記第２の通信工程は、前記第１の無線通信装置および
前記第３の無線通信装置の通信が終了すると、前記追従
していた第２のホッピングパターンを用いて前記第１の
無線通信装置との通信を再開することを特徴とする無線
通信システムの制御方法。
【請求項３６】請求項３５において、前記第２の通信工程は、前記第１の無線通信装置との通
信を再開するための再開要求情報を受信すると、前記第
１の無線通信装置との通信を再開することを特徴とする
無線通信システムの制御方法。
【請求項３７】請求項３５において、前記第２の通信工程は、前記第３の無線通信装置が通信
する情報がなくなると、前記第１の無線通信装置との通
信を再開することを特徴とする無線通信システムの制御
情報。
【請求項３８】請求項３０において、前記送信工程は、前記所定の制御情報を少なくとも前記
第１の無線通信装置および前記第２の無線通信装置へ同
報送信することを特徴とする無線通信システムの制御方
法。
【請求項３９】周波数ホッピング方式を用いて通信す
る第１の無線通信装置の制御方法において、第２の無線通信装置と通信を行っている際に、第３の無
線通信装置から所定の制御情報を受信させる受信工程
と、前記受信工程において前記所定の制御情報が受信される
と、前記第２の無線通信装置との通信を中断し、前記第
３の無線通信装置との通信を行う通信工程と、を有する
ことを特徴とする無線通信装置の制御方法。
【請求項４０】請求項３９において、前記所定の情報は、前記第１の無線通信装置、前記第２
の無線通信装置、前記第３の無線通信装置で共通な第１
のホッピングパターンを用いて通信されることを特徴と
する無線通信装置の制御方法。
【請求項４１】請求項３９において、前記第１の無線通信装置および前記第２の無線通信装置
の通信は第２のホッピングパターンを用いて行われ、前
記通信工程は、前記受信工程において前記所定の制御情
報が受信されると前記第２のホッピングパターンを前記
第３の無線通信装置に通知する通知工程を有することを
特徴とする無線通信装置の制御方法。
【請求項４２】請求項４１において、前記通知工程において前記第２のホッピングパターンが
通知されると、前記第１の無線通信装置および前記第３
の無線通信装置の通信は前記通知工程において通知され
た前記第２のホッピングパターンを用いて行われること
を特徴とする無線通信装置の制御方法。
【請求項４３】請求項４２において、前記通信工程は、前記第１の無線通信装置および前記第
３の無線通信装置の通信が終了すると、前記第２のホッ
ピングパターンを用いて前記第２の無線通信装置との通
信を再開することを特徴とする無線通信装置の制御方
法。
【請求項４４】請求項４３において、前記通信工程は、前記第２の無線通信装置との通信を再
開するために再開要求情報を送信し、前記第２の無線通
信装置との通信を再開することを特徴とする無線通信装
置の制御方法。
【請求項４５】請求項４３において、前記通信工程は、前記第３の通信工程からの情報がなく
なると、前記第２の無線通信装置との通信を再開するこ
とを特徴とする無線通信装置の制御方法。
【請求項４６】請求項３９において、前記所定の制御情報は、少なくとも前記第１の無線通信
装置および前記第２の無線通信装置へ同報送信されるこ
とを特徴とする無線通信装置の制御方法。
【請求項４７】周波数ホッピング方式を用いて通信す
る第１の無線通信装置の制御方法において、前記第２の無線通信装置と通信させる通信工程と、前記通信工程において前記第２の無線通信装置と通信を
行っている際に、前記第３の無線通信装置から前記所定
の制御情報が送信され、前記第２の無線通信装置と前記
第３の無線通信装置との通信が再開されると、前記第２
の無線通信装置との通信を中断する中断工程と、を有することを特徴とする無線通信装置の制御方法。
【請求項４８】請求項４７において、前記所定の情報は、前記無線通信システム内で共通な第
１のホッピングパターンを用いて通信されることを特徴
とする無線通信装置の制御方法。
【請求項４９】請求項４７において、前記第１の無線通信装置および前記第２の無線通信装置
の通信は第２のホッピングパターンを用いて行われ、前
記中断工程は、前記第２の無線通信装置との通信を中断
すると、前記第２のホッピングパターンを追従して周波
数を切り替えることを特徴とする無線通信装置の制御方
法。
【請求項５０】請求項４９において、前記通信工程は、前記第２の無線通信装置および前記第
３の無線通信装置の通信が終了すると、前記追従してい
た第２のホッピングパターンを用いて前記第２の無線通
信装置との通信を再開する無線通信装置の制御方法。
【請求項５１】請求項５０において、前記通信工程は、前記第２の無線通信装置との通信を再
開するための再開要求情報を受信すると、前記第２の無
線通信装置との通信を再開することを特徴とする無線通
信装置の制御方法。
【請求項５２】請求項５０において、前記通信工程は、前記第３の無線通信装置が通信する情
報がなくなると、前記第２の無線通信装置との通信を再
開することを特徴とする無線通信装置の制御方法。
【請求項５３】請求項４７において、前記所定の制御情報は、少なくとも前記第１の無線通信
装置および前記第２の無線通信装置へ同報送信されるこ
とを特徴とする無線通信装置の制御方法。
【請求項５４】周波数ホッピング方式を用いて通信す
る第１の無線通信装置の制御方法において、前記第２の無線通信装置と前記第３の無線通信装置が通
信している際に、前記第２の無線通信装置に前記所定の
制御情報を送信させる送信工程と、前記送信工程において前記所定の制御情報が送信される
と、前記第２の無線通信装置と通信する通信工程と、を有することを特徴とする無線通信装置の制御方法。
【請求項５５】請求項５４において、前記所定の情報は、前記無線通信システム内で共通な第
１のホッピングパターンを用いて通信されることを特徴
とする無線通信装置の制御方法。
【請求項５６】請求項５４において、前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置
の通信は第２のホッピングパターンを用いて行われ、前
記通信工程は、前記第２の無線通信装置から前記第２の
ホッピングパターンの通知される通知工程を有すること
を特徴とする無線通信装置の制御方法。
【請求項５７】請求項５６において、前記通知工程において前記第２のホッピングパターンが
通知されると、前記通知工程は、前記第２の無線通信装
置と前記第２のホッピングパターンを用いて通信するこ
とを特徴とする無線通信装置の制御方法。
【請求項５８】請求項５４において、前記送信工程は、前記所定の制御情報を少なくとも前記
第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置へ同
報送信することを特徴とする無線通信装置の制御方法。
【請求項５９】第１の無線通信装置が周波数ホッピン
グ方式を用いて通信するためのプログラムを格納したコ
ンピュータで読み取り可能な記憶媒体において、第２の無線通信装置と通信を行っている際に、第３の無
線通信装置から所定の制御情報を受信させる受信工程
と、前記受信工程において前記所定の制御情報が受信される
と、前記第２の無線通信装置との通信を中断し、前記第
３の無線通信装置との通信を行う通信工程と、を実行させるためのプログラムを格納したことを特徴と
するコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項６０】請求項５９において、前記所定の情報は、前記第１の無線通信装置、前記第２
の無線通信装置、前記第３の無線通信装置で共通な第１
のホッピングパターンを用いて通信されることを特徴と
するコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項６１】請求項５９において、前記第１の無線通信装置および前記第２の無線通信装置
の通信は第２のホッピングパターンを用いて行われ、前
記通信工程は、前記受信工程において前記所定の制御情
報が受信されると前記第２のホッピングパターンを前記
第３の無線通信装置に通知する通知工程を有することを
特徴とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項６２】請求項６１において、前記通知工程において前記第２のホッピングパターンが
通知されると、前記第１の無線通信装置および前記第３
の無線通信装置の通信は前記通知工程において通知され
た前記第２のホッピングパターンを用いて行われること
を特徴とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項６３】請求項６２において、前記通信工程は、前記第１の無線通信装置および前記第
３の無線通信装置の通信が終了すると、前記第２のホッ
ピングパターンを用いて前記第２の無線通信装置との通
信を再開することを特徴とするコンピュータで読み取り
可能な記憶媒体。
【請求項６４】請求項６３において、前記通信工程は、前記第２の無線通信装置との通信を再
開するために再開要求情報を送信し、前記第２の無線通
信装置との通信を再開することを特徴とするコンピュー
タで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項６５】請求項６３において、前記通信工程は、前記第３の通信工程からの情報がなく
なると、前記第２の無線通信装置との通信を再開するこ
とを特徴とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒
体。
【請求項６６】請求項５９において、前記所定の制御情報は、少なくとも前記第１の無線通信
装置および前記第２の無線通信装置へ同報送信されるこ
とを特徴とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒
体。
【請求項６７】第１の無線通信装置が周波数ホッピン
グ方式を用いて通信するためのプログラムを格納したコ
ンピュータで読み取り可能な記憶媒体において、前記第２の無線通信装置と通信させる通信工程と、前記通信工程において前記第２の無線通信装置と通信を
行っている際に、前記第３の無線通信装置から前記所定
の制御情報が送信され、前記第２の無線通信装置と前記
第３の無線通信装置との通信が開始されると、前記第２
の無線通信装置との通信を中断する中断工程と、を実行させるためのプログラムを格納したことを特徴と
するコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項６８】請求項６７において、前記所定の情報は、前記無線通信システム内で共通な第
１のホッピングパターンを用いて通信されることを特徴
とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項６９】請求項６７において、前記第１の無線通信装置および前記第２の無線通信装置
の通信は第２のホッピングパターンを用いて行われ、前
記中断工程は、前記第２の無線通信装置との通信を中断
すると、前記第２のホッピングパターンを追従して周波
数を切り替えることを特徴とするコンピュータで読み取
り可能な記憶媒体。
【請求項７０】請求項６９において、前記通信工程は、前記第２の無線通信装置および前記第
３の無線通信装置の通信が終了すると、前記追従してい
た第２のホッピングパターンを用いて前記第２の無線通
信装置との通信を再開することを特徴とするコンピュー
タで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項７１】請求項７０において、前記通信工程は、前記第２の無線通信装置との通信を再
開するための再開要求情報を受信すると、前記第２の無
線通信装置との通信を再開することを特徴とするコンピ
ュータで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項７２】請求項７０において、前記通信工程は、前記第３の無線通信装置が通信する情
報がなくなると、前記第２の無線通信装置との通信を再
開することを特徴とするコンピュータで読み取り可能な
記憶媒体。
【請求項７３】請求項６７において、前記所定の制御情報は、少なくとも前記第１の無線通信
装置および前記第２の無線通信装置へ同報送信されるこ
とを特徴とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒
体。
【請求項７４】第１の無線通信装置が周波数ホッピン
グ方式を用いて通信するためのプログラムを格納したコ
ンピュータで読み取り可能な記憶媒体において、前記第２の無線通信装置と前記第３の無線通信装置が通
信している際に、前記第２の無線通信装置に前記所定の
制御情報を送信させる送信工程と、前記送信工程において前記所定の制御情報が送信される
と、前記第２の無線通信装置と通信する通信工程と、を実行させるためのプログラムを格納したことを特徴と
するコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項７５】請求項７４において、前記所定の情報は、前記無線通信システム内で共通な第
１のホッピングパターンを用いて通信されることを特徴
とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項７６】請求項７４において、前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置
の通信は第２のホッピングパターンを用いて行われ、前
記通信工程は、前記第２の無線通信装置から前記第２の
ホッピングパターンの通知される通知工程を有すること
を特徴とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項７７】請求項７６において、前記通知工程において前記第２のホッピングパターンが
通知されると、前記通信工程は、前記第２の無線通信装
置と前記第２のホッピングパターンを用いて通信するこ
とを特徴とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒
体。
【請求項７８】請求項７４において、前記送信工程は、前記所定の制御情報を少なくとも前記
第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置へ同
報送信することを特徴とするコンピュータで読み取り可
能な記憶媒体。