CN113853016A - 跨系统干扰避让方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种跨系统干扰避让方法、设备及系统，涉及通信技术领域，能够改善非授权频谱上各个通信系统之间的异系统干扰。方法包括：第一设备通过第一通信系统向第二设备发送包括时长指示信息的无线保真WiFi消息；其中，第一通信系统为WiFi系统；时长指示信息用于指示第一时长，第一时长用于指示第二设备在第一时长内不占用第一信道；第一信道所在的频谱为非授权频谱；第一设备通过第二通信系统向第三设备发送包括业务数据和/或控制信息的第一信息；其中，第二通信系统为侧行链路非授权SL‑U系统、新空口非授权频谱NR‑U系统或者授权频谱辅助接入LAA系统。

Description

跨系统干扰避让方法、设备及系统

本申请要求于2020年6月28日提交国家知识产权局、申请号为202010598847.X、申请名称为“一种提供辅助信息的方法及UE”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过 引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种跨系统干扰避让方法、设备及系统。

背景技术

现有通信系统中，由于非授权频谱是开放性的，所有的通信系统都可以在非授权频谱 上进行数据传输。其中，在5G-6GHz频段，现有的通信系统可以包括授权频谱辅助接入(licensed assisted access，LAA)系统、无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统和侧行链 路非授权(sidelink-unlicense，SL-U)系统。

但是，不同的通信系统之间因为信道占用问题，导致通信系统之间存在异系统干扰。 其中，在5G-6GHz频段，对于SL-U系统，LAA系统由于产业问题站点部署较少，对SL-U 系统的干扰较小，WiFi系统对SL-U系统的干扰最大，当WiFi系统长时间占用信道时， 会导致SL-U系统无法正常运行。如何改善SL-U系统与WiFi系统之间的异系统干扰成为 亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种跨系统干扰避让方法、设备及系统，能够改善 非授权频谱上各个通信系统之间的异系统干扰。

第一方面，本申请实施例提供了一种跨系统干扰避让方法，该方法包括：第一设备通 过第一通信系统向第二设备发送包括时长指示信息的无线保真WiFi消息；其中，第一通信系统为WiFi系统；时长指示信息用于指示第一时长，第一时长用于指示第二设备在第 一时长内不占用第一信道；第一信道所在的频谱为非授权频谱；第一设备通过第二通信系 统向第三设备发送包括业务数据和/或控制信息的第一信息；其中，第二通信系统为侧行链路非授权SL-U系统、新空口非授权频谱NR-U系统或者授权频谱辅助接入LAA系统。

基于第一方面，第一设备通过第一通信系统向第二设备发送用于指示第二设备不占用 第一信道的WiFi消息，可以使得第二设备在接收到WiFi消息后，不占用第一信道。第一 设备通过在第二设备不占用第一信道时，通过第二通信系统向第三设备发送第一信息，可 以降低第一通信系统对第二通信系统的干扰，提高第二通信系统中通信设备之间的通信可 靠性。

一种可能的设计中，第一时长大于等于第一信息的传输时长。

基于该可能的设计，第一设备可以基于第一信息的传输时长确定第一时长，保证第一 设备向第三设备发送第一信息时，第二设备不占用第一信道，从而降低第一通信系统对第 二通信系统的干扰，提高第二通信系统中通信设备之间的通信可靠性。

一种可能的设计中，第一设备进行信道侦听和/或异系统信道检测和/或空闲信道评估 CCA，测量干扰功率；当干扰功率满足预设阈值，且第一设备需要发送第一信息时，第一 设备通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息。

基于该可能的设计，第一设备通过在测量得到的干扰功率满足预设阈值时发送WiFi 消息，可以避免第一设备频繁地发送WiFi消息，在降低第一通信系统对第二通信系统的 干扰的同时，保证第一通信系统与第二通信系统可以正常运行，也可以降低第一设备的功 耗。

一种可能的设计中，第一信息用于指示第一设备发送WiFi消息。

基于该可能的设计，第一设备通过向第三设备发送用于指示第一设备发送WiFi消息 的第一信息，可以向第三设备指示第一设备已发送指示第二设备不占用第一信道的WiFi 消息，从而使得第三设备在第一通信系统的第二设备不占用第一信道时，与第二通信系统 之间的设备进行通信，提高第二通信系统中通信设备之间的通信可靠性。

一种可能的设计中，第一信息用于指示WiFi消息的时频资源。

基于该可能的设计，第一设备通过向第三设备指示WiFi消息的时频资源，可以使得 第三设备在进行干扰功率测量时，根据该时频资源去除WiFi消息对应的干扰功率，提高第三设备确定的干扰功率的准确性。

一种可能的设计中，第一设备通过第一链路向第二设备发送WiFi消息；其中，第一链路与第一通信系统对应。

一种可能的设计中，第一设备在第一链路处于空闲态，且信道竞争成功后，通过第一 链路向第二设备发送WiFi消息；或者，第一设备在第一链路处于繁忙态时，通过第一链路当前占用的信道向第二设备发送WiFi消息。

基于上述两种可能的设计，第一设备可以基于第一链路占用的信道，或者基于第一链 路进行信道竞争，通过第一链路对应的信道向第二设备发送WiFi消息，为第一设备向第 二设备发送WiFi消息提供了可行性方案。

一种可能的设计中，第一设备在第一链路处于繁忙态时，根据WiFi消息对应的优先 级，通过第一链路当前占用的信道向第二设备发送WiFi消息。

基于该可能的设计中，第一设备可以根据WiFi消息对应的优先级，通过第一链路占 用的信道发送WiFi消息，保证第一通信系统的通信可靠性的同时，降低第一通信系统对第二通信系统的干扰。

一种可能的设计中，当第一设备通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息失败时， 第一设备判断发送失败对应的时刻是否超过第一阈值，如果没有，则继续通过第一通信系 统向第二设备发送WiFi消息；和/或，当第一设备通过第一通信系统向第二设备发送WiFi 消息失败时，第一设备判断发送失败的次数是否超过第二阈值，如果没有，则继续通过第 一通信系统向第二设备发送WiFi消息。

基于该可能的设计，第一设备可以在向第二设备发送WiFi消息失败时，根据第一阈 值和/或第二阈值，确定是否继续通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息，从而提高 发送WiFi消息的成功率，进而避免第一通信系统对第二通信系统的干扰，提高第二通信系统中各个通信设备间的通信可靠性。

一种可能的设计中，当第一设备通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息后，在 第一预留时长后，第一设备通过第二通信系统向第三设备发送第一信息。

一种可能的设计中，第一预留时长大于等于WiFi消息的传输时长与第一切换时延中 的最大值；其中，第一切换时延为第一设备由发送WiFi消息切换到发送第一信息所需的时延。

基于该可能的设计，第一设备可以在发送WiFi消息后，经过第一预留时长，向第三设备发送第一信息，以保证第一设备在第二设备接收到WiFi消息，并不占用第一信道后 向第三设备发送第一信息，提高第一设备抢占信道向第三设备发送第一信息的成功率，提 高第一设备与第三设备之间的通信可靠性。

一种可能的设计中，当第一设备确定通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息时， 在第二预留时长后，第一设备通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息。

一种可能的设计中，第二预留时长大于等于第二切换时延；其中，第二切换时延为第 一设备切换到通过第一通信系统发送WiFi消息所需的时延。

基于上述两种可能的设计，第一设备可以在确定需要发送WiFi消息后，经过第二预 留时长，发送WiFi消息，保证第一设备在发送WiFi消息所需的资源调度完成后发送WiFi消息，提高WiFi消息的发送成功率。

第二方面，本申请实施例提供了一种第一设备，第一设备可以实现上述第一方面或者 第一方面可能的设计中第一设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实 现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块。收发模块，用 于通过第一通信系统向第二设备发送包括时长指示信息的无线保真WiFi消息；其中，第 一通信系统为WiFi系统；时长指示信息用于指示第一时长，第一时长用于指示第二设备 在第一时长内不占用第一信道；第一信道所在的频谱为非授权频谱；收发模块，还用于通 过第二通信系统向第三设备发送包括业务数据和/或控制信息的第一信息；其中，第二通信 系统为侧行链路非授权SL-U系统、新空口非授权频谱NR-U系统或者授权频谱辅助接入 LAA系统。

其中，该第一设备的具体实现方式可参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提 供的跨系统干扰避让方法中第一设备的行为功能，基于第二方面所述的第一设备，第一设 备通过第一通信系统向第二设备发送用于指示第二设备不占用第一信道的WiFi消息，可 以使得第二设备在接收到WiFi消息后，不占用第一信道。第一设备通过在第二设备不占 用第一信道时，通过第二通信系统向第三设备发送第一信息，可以降低第一通信系统对第 二通信系统的干扰，提高第二通信系统中通信设备之间的通信可靠性。

一种可能的设计中，第一时长大于等于第一信息的传输时长。

基于该可能的设计，第一设备可以基于第一信息的传输时长确定第一时长，保证第一 设备向第三设备发送第一信息时，第二设备不占用第一信道，从而降低第一通信系统对第 二通信系统的干扰，提高第二通信系统中通信设备之间的通信可靠性。

一种可能的设计中，第一设备还包括处理模块，处理模块，用于进行信道侦听和/或异 系统信道检测和/或空闲信道评估CCA，测量干扰功率；收发模块，还用于当处理模块确 定干扰功率满足预设阈值，且第一设备需要发送第一信息时，通过第一通信系统向第二设 备发送WiFi消息。

基于该可能的设计，第一设备通过在测量得到的干扰功率满足预设阈值时发送WiFi 消息，可以避免第一设备频繁地发送WiFi消息，在降低第一通信系统对第二通信系统的 干扰的同时，保证第一通信系统与第二通信系统可以正常运行，也可以降低第一设备的功 耗。

一种可能的设计中，第一信息用于指示第一设备发送WiFi消息。

基于该可能的设计，第一设备通过向第三设备发送用于指示第一设备发送WiFi消息 的第一信息，可以向第三设备指示第一设备已发送指示第二设备不占用第一信道的WiFi 消息，从而使得第三设备在第一通信系统的第二设备不占用第一信道时，与第二通信系统 之间的设备进行通信，提高第二通信系统中通信设备之间的通信可靠性。

一种可能的设计中，第一信息用于指示WiFi消息的时频资源。

基于该可能的设计，第一设备通过向第三设备指示WiFi消息的时频资源，可以使得 第三设备在进行干扰功率测量时，根据该时频资源去除WiFi消息对应的干扰功率，提高第三设备确定的干扰功率的准确性。

一种可能的设计中，收发模块，还用于通过第一链路向第二设备发送WiFi消息；其中，第一链路与第一通信系统对应。

一种可能的设计中，收发模块，还用于在第一链路处于空闲态，且信道竞争成功后， 通过第一链路向第二设备发送WiFi消息；或者，收发模块，还用于在第一链路处于繁忙态时，通过第一链路当前占用的信道向第二设备发送WiFi消息。

基于上述两种可能的设计，第一设备可以基于第一链路占用的信道，或者基于第一链 路进行信道竞争，通过第一链路对应的信道向第二设备发送WiFi消息，为第一设备向第 二设备发送WiFi消息提供了可行性方案。

一种可能的设计中，收发模块，还用于在第一链路处于繁忙态时，根据WiFi消息对应的优先级，通过第一链路当前占用的信道向第二设备发送WiFi消息。

基于该可能的设计中，第一设备可以根据WiFi消息对应的优先级，通过第一链路占 用的信道发送WiFi消息，保证第一通信系统的通信可靠性的同时，降低第一通信系统对第二通信系统的干扰。

一种可能的设计中，处理模块，还用于当第一设备通过第一通信系统向第二设备发送 WiFi消息失败时，判断发送失败对应的时刻是否超过第一阈值，收发模块，还用于如果没 有，则继续通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息；和/或，处理模块，还用于当第 一设备通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息失败时，判断发送失败的次数是否超 过第二阈值，收发模块，还用于如果没有，则继续通过第一通信系统向第二设备发送WiFi 消息。

基于该可能的设计，第一设备可以在向第二设备发送WiFi消息失败时，根据第一阈 值和/或第二阈值，确定是否继续通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息，从而提高 发送WiFi消息的成功率，进而避免第一通信系统对第二通信系统的干扰，提高第二通信系统中各个通信设备间的通信可靠性。

一种可能的设计中，收发模块，还用于当第一设备通过第一通信系统向第二设备发送 WiFi消息后，在第一预留时长后，通过第二通信系统向第三设备发送第一信息。

一种可能的设计中，第一预留时长大于等于WiFi消息的传输时长与第一切换时延中 的最大值；其中，第一切换时延为第一设备由发送WiFi消息切换到发送第一信息所需的时延。

基于该可能的设计，第一设备可以在发送WiFi消息后，经过第一预留时长，向第三设备发送第一信息，以保证第一设备在第二设备接收到WiFi消息，并不占用第一信道后 向第三设备发送第一信息，提高第一设备抢占信道向第三设备发送第一信息的成功率，提 高第一设备与第三设备之间的通信可靠性。

一种可能的设计中，收发模块，还用于当第一设备确定通过第一通信系统向第二设备 发送WiFi消息时，在第二预留时长后，通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息。

一种可能的设计中，第二预留时长大于等于第二切换时延；其中，第二切换时延为第 一设备切换到通过第一通信系统发送WiFi消息所需的时延。

基于上述两种可能的设计，第一设备可以在确定需要发送WiFi消息后，经过第二预 留时长，发送WiFi消息，保证第一设备在发送WiFi消息所需的资源调度完成后发送WiFi消息，提高WiFi消息的发送成功率。

第三方面，本申请实施例提供了一种第一设备，该第一设备可以为第一设备或者第一 设备中的芯片或者片上系统。该第一设备可以实现上述各方面或者各可能的设计中第一设 备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该第一设备可以包括： 收发器。收发器可以用于支持第一设备实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设 计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于通过第一通信系统向第二设备发送包括时长指 示信息的无线保真WiFi消息；其中，第一通信系统为WiFi系统；时长指示信息用于指示 第一时长，第一时长用于指示第二设备在第一时长内不占用第一信道；第一信道所在的频 谱为非授权频谱；收发器还可以用于通过第二通信系统向第三设备发送包括业务数据和/ 或控制信息的第一信息；其中，第二通信系统为侧行链路非授权SL-U系统、新空口非授 权频谱NR-U系统或者授权频谱辅助接入LAA系统。在又一种可能的设计中，所述第一设备还可以包括处理器和存储器，存储器，用于保存第一设备必要的计算机执行指令和数据。当该第一设备运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该第一设备执行如上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所述的跨系统干扰避让方法。

其中，该第一设备的具体实现方式可参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提 供的跨系统干扰避让方法中第一设备的行为功能。

第四方面，本申请实施例提供了一种跨系统干扰避让方法，该方法包括：第二设备通 过第一通信系统接收来自第一设备的包括时长指示信息的WiFi消息；第一通信系统为WiFi系统；时长指示信息用于指示第一时长，第一时长用于指示第二设备在第一时长内不占用第一信道，第一信道所在的频谱为非授权频谱；第二设备根据该WiFi消息，在第一 时长内不占用第一信道。

基于第四方面，第二设备通过根据第一通信系统接收第一设备发送的WiFi消息，不 占用第一信道，可以使得第一设备在第二设备不占用第一信道时，通过第二通信系统向第 三设备发送第一信息，以降低第一通信系统对第二通信系统的干扰，提高第二通信系统中 通信设备之间的通信可靠性。

第五方面，本申请实施例提供了一种第二设备，第二设备可以实现上述第四方面或者 第四方面可能的设计中第二设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实 现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块和处理模块。收 发模块，用于通过第一通信系统接收来自第一设备的包括时长指示信息的WiFi消息；第 一通信系统为WiFi系统；时长指示信息用于指示第一时长，第一时长用于指示第二设备 在第一时长内不占用第一信道，第一信道所在的频谱为非授权频谱；处理模块，用于根据 该WiFi消息，在第一时长内不占用第一信道。

其中，该第二设备的具体实现方式可参考第四方面或第四方面的任一种可能的设计提 供的跨系统干扰避让方法中第二设备的行为功能，基于第五方面所述的第二设备，第二设 备通过根据第一通信系统接收第一设备发送的WiFi消息，不占用第一信道，可以使得第 一设备在第二设备不占用第一信道时，通过第二通信系统向第三设备发送第一信息，以降 低第一通信系统对第二通信系统的干扰，提高第二通信系统中通信设备之间的通信可靠 性。

需要说明的是，第四方面和第五方面中对WiFi消息的相关描述可以参照上述第一方 面和第二方面中对WiFi消息的具体描述，不予赘述。

第六方面，本申请实施例提供了一种第二设备，该第二设备可以为第二设备或者第二 设备中的芯片或者片上系统。该第二设备可以实现上述各方面或者各可能的设计中第二设 备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该第二设备可以包括： 收发器和处理器。收发器和处理器可以用于支持第二设备实现上述第四方面或者第四方面 的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于通过第一通信系统接收来自 第一设备的包括时长指示信息的WiFi消息；第一通信系统为WiFi系统；时长指示信息用 于指示第一时长，第一时长用于指示第二设备在第一时长内不占用第一信道，第一信道所 在的频谱为非授权频谱；处理器可以用于根据该WiFi消息，在第一时长内不占用第一信 道。在又一种可能的设计中，所述第二设备还可以包括存储器，存储器，用于保存第二设 备必要的计算机执行指令和数据。当该第二设备运行时，该收发器和处理器执行该存储器 存储的该计算机执行指令，以使该第二设备执行如上述第四方面或者第四方面的任一种可 能的设计所述的跨系统干扰避让方法。

其中，该第二设备的具体实现方式可参考第四方面或第四方面的任一种可能的设计提 供的跨系统干扰避让方法中第二设备的行为功能。

第七方面，本申请实施例提供了一种跨系统干扰避让方法，该方法包括：当第一设备 通过第一通信系统向第二设备发送包括时长指示信息的WiFi消息后，第三设备接收第一 设备通过第二通信系统发送的包括业务数据和/或控制信息的第一信息；第一通信系统为 WiFi系统，第二通信系统为侧行链路非授权SL-U系统、新空口非授权频谱NR-U系统或者授权频谱辅助接入LAA系统；该时长指示信息用于指示第一时长，第一时长用于指示 第二设备在第一时长内不占用第一信道，第一信道所在的频谱为非授权频谱。

基于第七方面，第一设备通过第一通信系统向第二设备发送用于指示第二设备不占用 第一信道的WiFi消息后，向第三设备发送第一信息，可以使得第一设备在第二设备不占 用第一信道时向第三设备发送第一信息，从而降低第一通信系统对第二通信系统之间的干 扰，提高第二通信系统中通信设备之间的通信可靠性。

一种可能的设计中，第三设备根据第一信息，确定第三设备对应的干扰功率；其中， 第三设备对应的干扰功率为第三设备进行信道侦听和/或异系统信道检测和/或空闲信道 评估CCA时确定的初始干扰功率与WiFi消息对应的干扰功率的差值。

基于该可能的设计，第三设备通过在确定第三设备对应的干扰功率时去除WiFi消息 对应的干扰功率，可以提高第三设备确定的干扰功率的准确性。

第八方面，本申请实施例提供了一种第三设备，第三设备可以实现上述第七方面或者 第七方面可能的设计中第三设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实 现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块。收发模块，用 于当第一设备通过第一通信系统向第二设备发送包括时长指示信息的WiFi消息后，接收 第一设备通过第二通信系统发送的包括业务数据和/或控制信息的第一信息；第一通信系统 为WiFi系统，第二通信系统为侧行链路非授权SL-U系统、新空口非授权频谱NR-U系统 或者授权频谱辅助接入LAA系统；该时长指示信息用于指示第一时长，第一时长用于指示第二设备在第一时长内不占用第一信道，第一信道所在的频谱为非授权频谱。

其中，该第三设备的具体实现方式可参考第七方面或第七方面的任一种可能的设计提 供的跨系统干扰避让方法中第三设备的行为功能，基于第八方面所述的第三设备，第一设 备通过第一通信系统向第二设备发送用于指示第二设备不占用第一信道的WiFi消息后， 向第三设备发送第一信息，可以使得第一设备在第二设备不占用第一信道时向第三设备发 送第一信息，从而降低第一通信系统对第二通信系统之间的干扰，提高第二通信系统中通 信设备之间的通信可靠性。

一种可能的设计中，第三设备还包括处理模块，其中，处理模块，用于根据第一信息， 确定第三设备对应的干扰功率；其中，第三设备对应的干扰功率为第三设备进行信道侦听 和/或异系统信道检测和/或空闲信道评估CCA时确定的初始干扰功率与WiFi消息对应的干扰功率的差值。

基于该可能的设计，第三设备通过在确定第三设备对应的干扰功率时去除WiFi消息 对应的干扰功率，可以提高第三设备确定的干扰功率的准确性。

需要说明的是，第七方面和第八方面中对WiFi消息的相关描述可以参照上述第一方 面和第二方面中对WiFi消息的具体描述，不予赘述。

第九方面，本申请实施例提供了一种第三设备，该第三设备可以为第三设备或者第三 设备中的芯片或者片上系统。该第三设备可以实现上述各方面或者各可能的设计中第三设 备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该第三设备可以包括： 收发器。收发器可以用于支持第三设备实现上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设 计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于当第一设备通过第一通信系统向第二设备发送 包括时长指示信息的WiFi消息后，接收第一设备通过第二通信系统发送的包括业务数据 和/或控制信息的第一信息；第一通信系统为WiFi系统，第二通信系统为侧行链路非授权 SL-U系统、新空口非授权频谱NR-U系统或者授权频谱辅助接入LAA系统；该时长指示 信息用于指示第一时长，第一时长用于指示第二设备在第一时长内不占用第一信道，第一 信道所在的频谱为非授权频谱。在又一种可能的设计中，所述第三设备还可以包括处理器 和存储器，存储器，用于保存第三设备必要的计算机执行指令和数据。当该第三设备运行 时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该第三设备执行如上 述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计所述的跨系统干扰避让方法。

其中，该第三设备的具体实现方式可参考第七方面或第七方面的任一种可能的设计提 供的跨系统干扰避让方法中第三设备的行为功能。

第十方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括一个或多个处理器和一个或多个存 储器；一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程 序代码或计算机指令；当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得通信设备执行如第一 方面或者第一方面的任一可能的设计所述的跨系统干扰避让方法，或者执行如第四方面或 者第四方面的任一可能的设计所述的跨系统干扰避让方法，或者执行如第七方面或者第七 方面的任一可能的设计所述的跨系统干扰避让方法。

第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机 指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或者第 一方面的任一可能的设计所述的跨系统干扰避让方法，或者执行如第四方面或者第四方面 的任一可能的设计所述的跨系统干扰避让方法，或者执行如第七方面或者第七方面的任一 可能的设计所述的跨系统干扰避让方法。

第十二方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得 计算机执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的跨系统干扰避让方法，或者 执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的跨系统干扰避让方法，或者执行如 第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的跨系统干扰避让方法。

第十三方面，提供了一种芯片，所述芯片包括逻辑电路和通信接口；通信接口与逻辑 电路耦合，逻辑电路用于读取指令，使得所述芯片执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的跨系统干扰避让方法，或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的跨系统干扰避让方法，或者执行如第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的跨系统干扰避让方法，通信接口用于与芯片以外的其他模块进行通信。

其中，第十方面至第十三方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方 面至第二方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第四方面至第五方面 的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第七方面至第八方面的任一种可能 的设计所带来的技术效果，不予赘述。

第十四方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括如第二方面至第三方面的任一方 面所述的第一设备、如第五方面至第六方面任一方面所述第二设备以及如第八方面至第九 方面的任一方面所述的第三设备。

附图说明

图1a为本申请实施例提供的一种LAA系统在5GHz频段占用非授权频谱的示意图；

图1b为本申请实施例提供的一种LAA系统在5GHz频段占用非授权频谱的示意图；

图1c为本申请实施例提供的一种LAA系统在5GHz频段占用非授权频谱的示意图；

图1d为本申请实施例提供的一种WiFi系统在5GHz频段占用非授权频谱的示意图；

图1e为本申请实施例提供的一种WiFi系统在2.4GHz频段占用信道的示意图；

图1f为本申请实施例提供的一种通信系统的组成示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信设备的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种跨系统干扰避让方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种WiFi消息的帧结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种物理头的帧结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种CTS帧的帧结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种物理头的帧结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种L-SIG字段的帧结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种信息传输示意图；

图10为本申请实施例提供的一种第一预留时长的帧结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种判断是否需要通过第一通信系统向第二设备发送 WiFi消息的方法流程图；

图12为本申请实施例提供的一种判断是否需要通过第一通信系统向第二设备发送 WiFi消息的方法流程图；

图13为本申请实施例提供的一种跨系统干扰避让方法的流程图；

图14为本申请实施例提供的一种信息接收示意图；

图15为本申请实施例提供的一种第一设备的组成示意图；

图16为本申请实施例提供的一种第二设备的组成示意图；

图17为本申请实施例提供的一种第三设备的组成示意图。

具体实施方式

在描述本申请实施例之前，对本申请实施例涉及的技术术语进行描述。

非授权频谱：即开放性频谱，所有的通信系统都可以利用非授权频谱进行通信。

具体的，侧行链路非授权(sidelink-unlicense，SL-U)系统、新空口非授权频谱(new radio-unlicense，NR-U)系统、授权频谱辅助接入(licensed assisted access，LAA)系统、 无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统、蓝牙系统等通信系统都可以利用非授权频谱进行 通信。

其中，LAA系统可以包括固定无线接入(fixed wireless access，FWA)系统、智能交 通系统(intelligent transportation system，ITS)和无线局域网(radio local areanetwork， RLAN)。

示例性的，LAA系统在5GHz频段占用非授权频谱可以如下述图1a至图1c所示。

如图1a所示，对于5100MHz～5350MHz频段，欧洲、以色列、俄罗斯、南非、土耳 其、美国、加拿大、墨西哥、中国、日本、印度、新加坡和澳大利亚可以在5150MHz～5350MHz 频段运行RLAN，巴西可以在5250MHz～5350MHz运行RLAN，韩国可以在 5100MHz～5350MHz运行RLAN。

如图1b所示，对于5470MHz～5725MHz频段，欧洲、南非、土耳其、美国、巴西、 日本和新加坡可以在5470MHz～5725MHz频段运行RLAN，加拿大、墨西哥和澳大利亚可 以在5470MHz～5600MHz、5650MHz～5725MHz运行RLAN，韩国可以在 5470MHz～5650MHz运行RLAN，俄罗斯可以在5650MHz～5725MHz运行RLAN。

如图1c所示，对于5725MHz～5925MHz频段，欧洲可以在5725MHz～5925MHz频段 运行FWA系统，以及可以在5850MHz～5925MHz频段运行ITS系统，墨西哥和印度可以 在5725MHz～5875MHz频段运行RLAN，美国、巴西、中国、新加坡可以在 5725MHz～5850MHz频段运行RLAN，俄罗斯、韩国和加拿大可以在5725MHz～5825MHz 频段运行RLAN。

其中，WiFi系统可以包括动态频率选择(dynamic frequency selection，DFS)、传输 功率控制(transmit power control，TPC)、FWA、ITS、车间通信长期演进技术(longterm evolution-vehicle，LTE-V)测试、无线电定位和卫星地球探测等。

示例性的，WiFi系统在5GHz频段占用非授权频谱可以如下述图1d所示，在2.4GHz频段占用信道可以如下述图1e所示。

如图1d所示，对于5150MHz～5350MHz频段，带宽可以为100MHz；对于 5350MHz～5470MHz频段，带宽可以为120MHz；对于5470MHz～5725MHz频段，带宽可 以为225MHz；对于5725MHz～5850MHz频段，带宽可以为125MHz；对于 5850MHz～5925MHz频段，带宽可以为75MHz。

具体的，国际电信联盟(international telecommunication union，ITU)规定RLAN在 5150MHz～5250MHz频段的功率为室内200mW；在5250MHz～5350MHz频段的功率为主导室内200mW；在5350MHz～5470MHz频段进行无线电定位和卫星地球探测；在 5470MHz～5725MHz频段的功率为室内/室外1W。美国规定在5250MHz～5350MHz频段中， DFS/TPC的功率为50mW；在5350MHz～5470MHz频段进行无线电定位和卫星地球探测； 在5470MHz～5725MHz频段，DFS/TPC的功率为250mW；在5725MHz～5850MHz频段的 功率为800/1000mW；在5850MHz～5925MHz频段运行ITS。中国规定在5250MHz～5350MHz 频段中，DFS/TPC的功率为200mW；在5350MHz～5470MHz频段进行无线电定位和卫星 地球探测；在5905MHz～5925MHz频段进行LTE-V测试。欧洲规定在5250MHz～5350MHz 频段中，DFS/TPC的功率为200mW；在5350MHz～5470MHz频段进行无线电定位和卫星 地球探测；在5470MHz～5725MHz频段中，DFS/TPC的功率为1W；在5725MHz～5795MHz 频段，FWA的功率为20mW；在5795MHz～5875MHz频段运行ITS。

如图1e所示，对于2.4GHz频段，可以包括14个信道，每个信道包括20MHz的有效 带宽，以及2MHz的强制隔离带宽，即每个信道的带宽为22MHz。例如，对于中心频率为 2412MHz的1信道，其频率范围为2401MHz～2423MHz。由于2.4GHz频段的相邻信道 相互重叠，相邻信道之间存在干扰，组网应用可以考虑非重叠信道。例如，中国、北美选 择1、6、11信道作为非重叠信道，欧洲选择1、7、13信道作为非重叠信道。

由于多个通信系统都可以利用非授权频谱进行通信，导致不同的通信系统之间因为信 道占用问题，使得各个通信系统之间会存在异系统干扰。例如，在5GHz频段，对于SL-U系统，LAA系统由于产业问题站点部署较少，对SL-U系统的干扰较小，WiFi系统对SL-U 系统的干扰较大，当WiFi系统长时间占用信道时，会导致SL-U系统无法正常运行。因此， 如何改善非授权频谱上各个通信系统之间的异系统干扰成为亟待解决的问题。

为解决该问题，本申请实施例提供了一种跨系统干扰避让方法，该方法包括：第一设 备通过第一通信系统向第二设备发送包括时长指示信息的无线保真WiFi消息；其中，第一通信系统为WiFi系统；时长指示信息用于指示第一时长，第一时长用于指示第二设备 在第一时长内不占用第一信道；第一信道所在的频谱为非授权频谱；第一设备通过第二通 信系统向第三设备发送包括业务数据和/或控制信息的第一信息；其中，第二通信系统为侧行链路非授权SL-U系统、新空口非授权频谱NR-U系统或者授权频谱辅助接入LAA系统。 本申请实施例中，第一设备通过第一通信系统向第二设备发送用于指示第二设备不占用第一信道的WiFi消息，可以使得第二设备在接收到WiFi消息后，不占用第一信道。第一设 备通过在第二设备不占用第一信道时，通过第二通信系统向第三设备发送第一信息，可以 降低第一通信系统对第二通信系统的干扰，提高第二通信系统中通信设备之间的通信可靠性。

下面结合说明书附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

本申请实施例提供的跨系统干扰避让方法可以用于第一通信系统和第二通信系统之 间，该第一通信系统和第二通信系统可以为下述通信系统中的任意两种：侧行链路非授权 (sidelink-unlicense，SL-U)系统、新空口非授权频谱(new radio-unlicense，NR-U)系统、 授权频谱辅助接入(licensed assisted access，LAA)系统、无线保真(wirelessfidelity，WiFi) 系统、蓝牙系统等，不予限制。

本申请实施例提供的跨系统干扰避让方法可以应用于各种通信场景，例如可以应用于 以下通信场景中的一种或多种：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、超 可靠低时延通信(ultra reliable low latency communication，URLLC)、机器类型通信(machine type communication，MTC)、大规模机器类型通信(massive machine typecommunications， mMTC)、设备到设备(device to device，D2D)、车辆外联(vehicle toeverything，V2X)、 车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)、和物联网(internet ofthings，IoT)等，不予限制。

下面以图1f为例，对本申请实施例提供的跨系统干扰避让方法进行描述。

图1f为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图，如图1f所示，该通信系统可以 包括第一通信系统和第二通信系统，其中，第一通信系统可以包括至少一个通信设备，第 二通信系统也可以包括至少一个通信设备。

示例性的，以WiFi系统为例，WiFi系统中的通信设备可以通过WiFi链路与其他通信 设备进行通信或者D2D通信，在WiFi链路上向其他通信设备发送数据。

又一种示例中，以SL-U系统为例，SL-U系统中的通信设备可以通过侧行链路(sidelink，SL)与其他通信设备进行侧行通信或者D2D通信，在SL上向其他通信设备发 送数据，如：在SL上通过侧行链路物理层共享信道(physical sidelink share channel，PSSCH) 向其他通信设备发送侧行数据、在SL上通过侧行链路物理层反馈信道(physicalsidelink feedback channel，PSFCH)向其他通信设备发送与接收到的侧行数据对应的侧行反馈控制 信息(sidelink feedback control information，SFCI)等。D2D通信可以包括车与车的通信、 车与行人的通信、车与基础设施的通信、无人机(unmanned aerialvehicle，UAV)与无人 机之间的通信等，不予限制。需要说明的是，本申请实施例中，SL还可以称为直连链路或 者PC5接口链路等，不予限制。

其中，图1f中的通信设备可以称为用户设备(user equipment，UE)或者移动台(mobile station，MS)或者移动终端(mobile terminal，MT)等。具体的，图1f中的通信设备可以 是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。通信设备还可以是虚拟现实 (virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制中的无线 终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城 市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有车对车(vehicle-to-vehicle，V2V)通信能力的车辆、智能网联车、有无人机对无人机(UAVto UAV，U2U)通信能力的无人机等等，不予限制。

具体实现时，图1f所示，如：各个通信设备均可以采用图2所示的组成结构，或者包括图2所示的部件。图2为本申请实施例提供的一种通信设备200的组成示意图，该通信 设备200可以为通信设备或者通信设备中的芯片或者片上系统。如图2所示，该通信设备 200包括处理器201，收发器202以及通信线路203。

进一步的，该通信设备200还可以包括存储器204。其中，处理器201，存储器204 以及收发器202之间可以通过通信线路203连接。

其中，处理器201是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处 理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处 理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。 处理器201还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不予限制。

收发器202，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太 网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks， WLAN)等。收发器202可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

通信线路203，用于在通信装置200所包括的各部件之间传送信息。

存储器204，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。

其中，存储器204可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random accessmemory， RAM)或可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读 存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、 光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或其他磁存储设备等，不予限制。

需要指出的是，存储器204可以独立于处理器201存在，也可以和处理器201集成在一起。存储器204可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器204可以位于 通信设备200内，也可以位于通信设备200外，不予限制。处理器201，用于执行存储器 204中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的跨系统干扰避让方法。

在一种示例中，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如图2中的CPU0和CPU1。

作为一种可选的实现方式，通信设备200包括多个处理器，例如，除图2中的处理器201之外，还可以包括处理器207。

作为一种可选的实现方式，通信设备200还包括输出设备205和输入设备206。示例性地，输入设备206是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等设备，输出设备205是显示屏、扬 声器(speaker)等设备。

需要指出的是，通信设备200可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片系统或有图2中类似结构的设备。此外，图3中 示出的组成结构并不构成对该通信设备的限定，除图2所示部件之外，该通信设备可以包 括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

此外，本申请的各实施例之间涉及的动作、术语等均可以相互参考，不予限制。本申 请的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实 现中也可以采用其他的名称，不予限制。

下面结合图1f所示通信系统，以第一通信系统为WiFi系统，第二通信系统为SL-U系统为例，参照下述图3，对本申请实施例提供的跨系统干扰避让方法进行描述，其中， 第一设备为既可以通过第一通信系统进行通信，又可以通过第二通信系统进行通信的任一通信设备，或者，也可以描述为第一设备可以同时支持第一通信系统和第二通信系统；第二设备可以为第一通信系统中除第一设备外的任一通信设备，第三设备可以为第二通信系统中除第一设备外的任一通信设备。下述实施例所述的第一设备、第二设备、第三设备均可以具备图2所示部件。

图3为本申请实施例提供的一种跨系统干扰避让方法的流程图，如图3所示，该方法 可以包括：

步骤301、第一设备通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息。

其中，WiFi消息可以包括时长指示信息；时长指示信息用于指示第一时长，第一时长 用于指示第二设备在第一时长内不占用第一信道；第一信道所在的频谱为非授权频谱。

具体的，第一设备通过利用WiFi消息指示第二设备在第一时长内不占用第一信道， 可以使得第二设备对该WiFi消息进行解析后，进入休眠状态，从而降低第二设备对信道 的占用，提高第二通信系统的通信可靠性。

示例性的，WiFi消息的帧结构可以为图4所示的帧结构，其中，帧结构可以包括物理 头和媒体接入控制(media access control，MAC)帧；物理头可以包括时长为8μs的传统短训练字段(legacy short training field，L-STF)、时长为8μs的传统长训练字段(legacy long training field，L-LTF)和时长为4μs的传统信号字段(legacy signalfield，L-SIG)；MAC 帧可以包括MAC帧头(MAC Header)字段、数据(data)字段和帧校验序列(frame check sequence，FCS)字段。

具体的，如图5所示，L-STF字段可以包括10个时长为0.8μs的字段；L-LTF字段可以包括2个时长为0.8μs的保护间隔(guard interval，GI)字段、时长为3.2μs的T1字段、 以及时长为3.2μs的T2字段。L-SIG字段可以包括时长为0.8μs的GI字段和时长为3.2μs 的信号(SIGNAL)字段。

其中，L-STF字段的前7个字段可以用于进行信号检测、自动增益控制(automaticgain control，AGC)、分集选择(diversity selection)，L-STF字段的后3个字段可以用于进行 粗频偏估计定时同步(coarse frequency offset estimation timingsynchronize)，便于WiFi 系统同步。L-LTF字段可以用于进行信道和细频偏估计(channeland fine frequency offset estimation)，并承载便于接收设备解码的指示信息。L-SIG字段可以用于指示速率和长度。

示例性的，时长指示信息可以采用显示指示的方式指示第一时长。

例如，如图6所示，以WiFi消息包括时长为24μs的确认发送(clear to send，CTS)帧为例，CTS帧可以包括帧控制(frame control)字段、持续时间(duration/ID)字段、路 由区域(routing area，RA)字段和FCS字段，其中，持续时间字段可以包括16比特，路 由区域字段可以用于指示第一设备的MAC地址。第一设备可以通过持续时间字段指示第 一时长。

具体的，第一设备在确定第一时长后，可以在持续时间字段的第0比特至第14比特中填写第一时长，并将第15比特置0，以使第二设备接收到WiFi消息后，根据持续时间 字段中指示的第一时长，在第一时长内不占用信道。

需要说明的是，CTS帧中的持续时间字段可以用于指示0～32767μs，即第一设备可以 将0～32767μs中的任一取值确定为第一时长。

又一种示例中，时长指示信息也可以采用隐式指示的方式指示第一时长。

例如，如图7所示，以WiFi消息仅包括20μs的物理头为例，第一设备可以通过L-SIG字段中的速率和长度指示第一时长。其中，如图8所示，L-SIG字段可以包括4比特的速 率字段、12比特的长度字段和6比特的尾部(tail)字段，速率字段与数据传输使用的调 制与编码方案(modulation and coding scheme，MCS)对应，长度字段用于指示WiFi消息 的长度，第一时长＝长度/速率。

其中，速率可以为最低速率，如采用二进制相移键控(binary phase shiftkeying，BPSK) 机制的1/2码率；长度可以为最大长度12比特。

例如，以速率为最小速率6Mbps，长度为12比特为例，第一设备可以通过物理头中的速率和长度指示第一时长为5.46ms。

可选的，第一设备包括第一模块和第二模块，通过第一模块支持第一通信系统，通过 第二模块支持第二通信系统，当第二通信系统中的设备需要进行通信时，第一设备可以基 于第一模块和第二模块判断是否需要通过第一通信系统发送WiFi消息，如果需要，则第二模块可以确定WiFi消息，并通知给第一模块，以使第一模块通过第一通信系统将WiFi 消息发送给第二设备。

需要说明的是，本申请实施例中，第一模块也可以描述为WiFi模块，第二模块也可以描述为SL-U模块，不予限制。

其中，第一设备可以基于下述图11或图12所示的方法判断是否需要通过第一通信系 统向第二设备发送WiFi消息，在此不予赘述。

一种可能的设计中，第一设备在确定需要通过第二通信系统与第三设备进行通信时， 通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息。

示例性的，以第一设备需要通过第二通信系统向第三设备发送第一信息为例，第一设 备可以在发送第一信息之前，通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息，以指示第二 设备不占用第一信道，并在第二设备不占用第一信道时，通过第二通信系统向第三设备发 送第一信息，从而提高第一设备与第三设备之间的通信可靠性。

其中，第一信息可以包括业务数据和/或控制信息。

具体的，第一设备可以自行确定第一时长，也可以根据第一信息的传输时长确定第一 时长，不予限制。

其中，第一时长可以大于等于第一信息的传输时长。

可选的，第一设备通过WiFi消息指示第二设备不占用非授权频谱对应的全部信道， 即第一信道为非授权频谱对应的全部信道。

可选的，第一设备通过WiFi消息指示第二设备不占用非授权频谱对应的部分信道， 即第一信道为非授权频谱对应的部分信道。

示例性的，当第一信道为非授权频谱对应的部分信道时，WiFi消息还可以包括第一信 道的信道标识。

具体的，第一设备可以根据自身的通信需求确定第一设备与第三设备进行通信时需使 用的第一信道，并将第一信道的信道标识携带在WiFi消息中，以使第二设备根据该信道 标识确定第一信道，并在第一时长内不占用第一信道，降低第二设备对第二通信系统的异 系统干扰，提高第二通信系统的通信可靠性。

其中，通信需求可以为下述一种或多种：传输时延需求、信道环境需求、通信可靠性 需求、业务数据类型等，不予限制。

其中，第一信道的信道标识可以为信道号、中心频率等用于指示第一信道的标识。

例如，以非授权频谱对应信道1、信道2和信道3为例，假设第一设备根据自身的通信需求确定第一设备与第三设备进行通信时需使用信道2或信道3，则第一设备可以将信道2和信道3的信道标识携带在WiFi消息中，以使第二设备根据WiFi消息不占用信道2 和信道3，提高第一设备占用信道2或信道3与第三设备进行通信的成功率，从而提高第 二通信系统的通信质量。

又一种可能的设计，第一设备为第二通信系统的主控设备，当第二通信系统的其余通 信设备之间需要进行通信时，第一设备通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息。

示例性的，以第二通信系统中包括第四设备和第五设备，且第四设备需要与第五设备 进行通信为例，第四设备可以向第一设备发送用于指示第四设备需占用信道进行通信的指 示信息，第一设备基于该指示信息通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息，以指示 第二设备不占用第一信道，从而提高第四设备抢占信道的成功率，提高第四设备与第五设 备之间的通信可靠性。

其中，第一设备可以自行确定第一时长，也可以根据第四设备与第五设备的通信时长 需求确定第一时长，不予限制。

具体的，以第四设备向第五设备发送第二信息为例，第四设备可以向第一设备指示第 二信息的传输时长，以使第一设备根据第二信息的传输时长确定第一时长。第四设备也可 以根据第二信息的传输时长确定第一时长，并将第一时长发送给第一设备，以使第一设备 根据第一时长确定WiFi消息。其中，第二信息可以为第四设备发送给第五设备的业务数 据和/或控制信息，第一时长可以大于等于第二信息的传输时长。

可选的，第一设备通过WiFi消息指示第二设备不占用非授权频谱对应的全部信道， 即第一信道为非授权频谱对应的全部信道。

可选的，第一设备通过WiFi消息指示第二设备不占用非授权频谱对应的部分信道， 即第一信道为非授权频谱对应的部分信道。

示例性的，当第一信道为非授权频谱对应的部分信道时，WiFi消息还可以包括第一信 道的信道标识。

具体的，第一设备可以根据第四设备与第五设备进行通信的通信需求，确定第四设备 与第五设备进行通信时需使用的第一信道，并将第一信道的信道标识携带在WiFi消息中， 以使第二设备根据该信道标识确定第一信道，并在第一时长内不占用第一信道，降低第二 设备对第二通信系统的异系统干扰，提高第二通信系统的通信可靠性。或者，第四设备也 可以根据自身与第五设备进行通信的通信需求确定第四设备与第五设备进行通信时需使 用的第一信道，并将第一信道的信道标识发送给第一设备，以使第一设备将第一信道的信 道标识携带在WiFi消息中发送出去。

其中，通信需求可以为下述一种或多种：传输时延需求、信道环境需求、通信可靠性 需求、业务数据类型等，不予限制。

其中，第一信道的信道标识可以为信道号、中心频率等用于指示第一信道的标识。

例如，以非授权频谱对应信道1、信道2和信道3为例，假设第一设备根据第四设备与第五设备进行通信的通信需求，确定第四设备与第五设备进行通信时需使用的第一信道为信道2或信道3，则第一设备可以将信道2和信道3的信道标识携带在WiFi消息中，以 使第二设备根据WiFi消息不占用信道2和信道3，提高第四设备占用信道2或信道3与第 五设备进行通信的成功率，从而提高第二通信系统的通信质量。

又例如，以非授权频谱对应信道1、信道2和信道3为例，假设第四设备根据第四设备与第五设备进行通信的通信需求，确定第四设备与第五设备进行通信时需使用的第一信道为信道2或信道3，则第四设备可以将信道2和信道3的信道标识发送给第一设备，以 使第一设备将信道2和信道3的信道标识携带在WiFi消息中，从而使得第二设备根据WiFi 消息不占用信道2和信道3，提高第四设备占用信道2或信道3与第五设备进行通信的成 功率，从而提高第二通信系统的通信质量。

进一步的，第一设备通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息可以为第一模块通 过第一链路向第二设备发送WiFi消息，该第一链路可以为WiFi链路。

示例性的，第一模块可以在第一链路处于空闲态，且信道竞争成功后，通过第一链路 向第二设备发送WiFi消息。

又一种示例中，第一模块可以在第一链路处于繁忙态时，通过第一链路当前占用的信 道向第二设备发送WiFi消息。

可选的，第一模块在第一链路处于繁忙态时，根据WiFi消息对应的优先级，通过第一链路当前占用的信道向第二设备发送WiFi消息。

具体的，当第一链路处于繁忙态时，即第一模块正在通过第一链路执行WiFi业务，当需要通过第一链路向第二设备发送WiFi消息时，通过根据WiFi业务的优先级和WiFi 消息的对WiFi消息进行处理，可以在提高第二通信系统的通信可靠性的同时，保证第一 设备在第一通信系统中的WiFi业务可以正常进行。

一种可能的设计中，当第一模块通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息时，如 果发送失败，第一模块判断发送失败对应的时刻是否超过第一阈值，如果没有，则继续通 过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息，从而提高WiFi消息的发送成功率。

示例性的，以第一阈值为第一定时器的时长为例，第一模块可以在第一次发送WiFi 消息时启动第一定时器，如果第一模块发送WiFi消息发送失败时，第一定时器尚未超期， 则第一模块可以继续通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息，从而提高WiFi消息的 发送成功率；如果在第一定时器超期后，第一模块发送WiFi消息仍未发送成功，则第一模块可以向第二模块返回发送失败的指示信息。

又一种可能的设计中，当第一模块通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息失败 时，第一模块判断发送失败的次数是否超过第二阈值，如果没有，则继续通过第一通信系 统向第二设备发送WiFi消息。

示例性的，以第二阈值为5为例，当第一模块发送WiFi消息失败的次数小于等于5次时，第一模块可以继续通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息，从而提高WiFi消 息的发送成功率，当第一模块发送WiFi消息失败的次数大于5次时，第一模块可以向第 二模块返回发送失败的指示信息。

上述两种可能的示例中，第一模块可以采用任一种可能的设计发送WiFi消息，也可 以将上述两种可能的设计结合使用，即第一模块可以在发送失败的时刻超过第一阈值且发 送次数超过第二阈值时，停止发送WiFi消息，并向第二模块返回发送失败的指示信息， 不予限制。

进一步的，当第二模块接收到第一模块返回的发送失败的指示信息时，第二模块可以 根据第二通信系统的通信需求判断是否需要继续通过第一模块发送WiFi消息，如果需要， 则第二模块可以向第一模块发送“continue”的指示信息，以指示第二模块继续发送WiFi 消息，如果不需要，则可以向第一模块发送“terminate”的指示信息，以指示第二模块不 用再继续发送WiFi消息。

进一步的，当第二模块根据第二通信系统的通信需求确定不用继续通过第一模块发送 WiFi消息时，第一设备可以继续根据下述图11或图12所述的方法确定是否需要通过第一 通信系统发送WiFi消息。

步骤302、第二设备根据WiFi消息不占用第一信道。

具体的，第二设备接收到第一设备发送的WiFi消息后，可以根据WiFi消息在第一时 长内不占用第一信道。

其中，当第二设备没有占用信道时，第二设备可以基于WiFi消息停止抢占信道，或者，也可以描述为第二设备停止进行信道竞争。当第二设备已经占用了信道时，第二设备可以基于WiFi消息释放已占用的信道。从而提高第二通信系统的通信设备抢占信道的成功率，提高第一通信系统的通信可靠性。

示例性的，如图9所示，第二设备接收到第一设备发送的WiFi消息后，可以对WiFi消息进行解析，并根据解析后的WiFi消息，在第一时长内不占用第一信道，或者也可以 描述为在第一时长内进入休眠状态。

步骤303、第一设备通过第二通信系统向第三设备发送第一信息。

其中，第一信息包括业务数据和/或控制信息。

具体的，第一设备通过第二通信系统向第三设备发送第一信息可以为第二模块通过第 二链路向第三设备发送第一信息，第二链路可以为SL-U链路。

具体的，当第一设备需要与第三设备进行通信时，第一设备可以采用上述步骤301向 第二设备发送WiFi消息，指示第二设备不占用第一信道，并在第二设备不占用第一信道时，通过第二链路向第三设备发送第一信息，提高第一设备与第三设备之间的通信可靠性。

可选的，第一信息还用于指示第一设备发送WiFi消息。

具体的，以第一设备为第一通信系统的主控设备为例，当第一通信系统的第三设备需 要与其余通信设备进行通信时，第一设备可以采用上述步骤301向第二设备发送WiFi消 息，以指示第二设备在第一时长内不占用第一信道，并通过第二链路向第三设备发送用于 指示第一设备已发送WiFi消息的第一信息，使得第三设备在第二设备不占用第一信道时 与其余通信设备进行通信，提高第三设备的通信可靠性。

可选的，第一信息还用于指示WiFi消息的时频资源。

其中，WiFi消息的时频资源可以用于指示WiFi消息对应的时域资源和频域资源。

具体的，由于WiFi消息实际上是由与第三设备位于同一通信系统的第一设备发送的， 并不是第二设备发送的，第三设备在进行干扰功率测量时，可以根据WiFi消息的时频资 源，确定WiFi消息对应的干扰功率，并从测量得到的初始干扰功率里边去除WiFi消息对应的干扰功率，提高第三设备确定的干扰功率的准确性。

示例性的，第二模块可以将第一信息承载在侧行链路控制(sidelink controlinformation， SCI)信令、MAC控制单元(media access control control element，MACCE)信令或无线 资源控制(radio resource control，RRC)信令中通过第二链路发送给第三设备，不予限制。

可选的，第一设备执行上述步骤301时，在第一预留时长后，执行上述步骤303，即第一设备基于第一模块通过第一链路发送WiFi消息时，经过第一预留时长，基于第二模 块通过第二链路向第三设备发送第一信息。

其中，第一预留时长可以大于等于WiFi消息的传输时长与第一切换时延中的最大值； 第一切换时延为第一设备由发送WiFi消息切换到发送第一信息所需的时延。

具体的，第一切换时延可以为第一设备从通过第一链路发送WiFi消息切换到通过第 二链路发送第一信息时进行资源调度的调度时延。

示例性的，当第一设备为基于负载的设备(load based equipment，LBE)时，第一预 留时长可以等于WiFi消息的传输时长与第一切换时延中的最大值。

其中，当第一设备处于LBE模式时，第一设备可以在向第二设备发送WiFi消息时，经过WiFi消息的传输时长与第一切换时延中的最大值，向第三设备发送第一信息。

又一种示例中，当第一设备为基于帧的设备(frame based equipment，FBE)时，第一 预留时长可以大于WiFi消息的传输时长与第一切换时延的和。

其中，当第一设备处于FBE模式时，第一设备可以基于预先设置的最小传输单元发送 WiFi消息和第一信息。

具体的，当第一设备需要向第二设备发送WiFi消息时，第一设备可以基于最小传输 单元向第二设备发送WiFi消息，并在经过WiFi消息的传输时长与第一切换时延中的最大 值后，基于下一个最小传输单元，向第三设备发送第一信息。

示例性的，如图10所示，以最小传输单元为T3为例，第一预留时长T＝max(T1,T2)+T4； 其中，T4＝[fix(max(T1,T2)/T3)+1]*T3-max(T1,T2)；fix函数是取商函数，T1是WiFi消息 的传输时长；T2是第一切换时延。

需要说明的是，上述第一切换时延可以为通信协议预先规定的，也可以为网络设备预 先配置的，不予限制。

其中，第一切换时延可以在百微秒以内，可选的，第一切换时延为0。

基于上述图3所示的方法，第一设备通过第一通信系统向第二设备发送用于指示第二 设备不占用第一信道的WiFi消息，可以使得第二设备在接收到WiFi消息后，不占用第一 信道。第一设备通过在第二设备不占用第一信道时，通过第二通信系统向第三设备发送第 一信息，可以降低第一通信系统对第二通信系统的干扰，提高第二通信系统中通信设备之 间的通信可靠性。

基于上述图3所示的方法，参照下述图11或图12，第一设备可以根据下述图11或图12所示的方法判断是否需要通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息。

图11为本申请实施例提供的一种判断是否需要通过第一通信系统向第二设备发送 WiFi消息的方法，如图11所示，该方法包括：

步骤1101、第二模块测量干扰功率。

具体的，第二模块可以进行信道侦听和/或异系统信道检测和/或空闲信道评估(clear channel assessment，CCA)，以测量干扰功率。

可选的，如图9所示，第二模块可以执行先听后说(listen before talk，LBT)机制， 通过进行信道侦听和/或异系统信道检测和/或CCA，测量得到干扰功率。

一种可能的设计中，第二模块周期性测量干扰功率。

示例性的，第二模块可以基于第二模块自定义的周期测量干扰功率。

例如，第二模块进行干扰功率测量的周期可以为5ms、10ms、20ms等。

又一种示例中，第二模块也可以在预先配置的一段时间内进行干扰功率测量。

例如，第二模块可以在T＝{0ms、5ms、10ms、20ms、40ms、80ms、160ms、320ms} 时进行干扰功率测量。

又一种可能的设计，第二模块非周期性测量干扰功率。

示例性的，第二模块可以在第二模块的通信性能较差时，进行干扰功率测量。

例如，第二模块可以在预设时间内无法抢占到信道时，进行干扰功率测量；或者第二模块可以在通信失败的次数超过预设失败次数时，进行干扰功率测量等，不予限 制。

步骤1102、第二模块确定干扰功率满足预设阈值时，确定WiFi消息。

具体的，第二模块可以在干扰功率满足预设阈值时，确定WiFi消息，并指示第一模块向第二设备发送WiFi消息，从而避免第一模块频繁地向第二设备发送WiFi消息，避免 第二设备因频繁接收到WiFi消息而无法正常通信，提高第二通信系统的通信可靠性的同 时，保证第一通信系统可以正常运行。

可选的，预设阈值为预设干扰功率。

具体的，第二模块对干扰功率进行测量后，可以在干扰功率大于或等于预设干扰功率时，确定WiFi消息。

可替换的，预设阈值为预设干扰比例。

具体的，第二模块可以对干扰功率进行多次测量，并在干扰功率大于预设门限的次数 与进行干扰功率测量的总次数的比值大于或等于预设干扰比例时，确定WiFi消息。

例如，以第二模块进行干扰功率测量的总次数为10次，且预设干扰比例为0.6为例， 假设干扰功率大于预设门限的次数为9次，则可以确定干扰功率大于预设门限的次数与进 行干扰功率测量的总次数的比值为0.9，该比值大于0.6，则第二模块可以确定WiFi消息。

需要说明的是，上述预设阈值与预设门限可以是通信协议预先规定的，也可以是网 络设备预先配置的，不予限制。

步骤1103、第二模块将WiFi消息发送给第一模块。

可选的，当第二模块判断干扰功率满足预设阈值时，确定WiFi消息，并在第二预留时长后，向第一模块发送WiFi消息，以指示第一模块向第二设备发送WiFi消息。

其中，第二预留时长可以大于等于第二切换时延；第二切换时延为第一设备切换到发 送WiFi消息所需的时延。

示例性的，第二切换时延可以为第二模块用于向第一模块发送WiFi消息的资源对应 的调度时延。

步骤1104、第一模块发送WiFi消息。

具体的，第一模块可以参照上述步骤301的具体描述发送WiFi消息。

图12为本申请实施例提供的一种判断是否需要通过第一通信系统向第二设备发送 WiFi消息的方法，如图12所示，该方法包括：

步骤1201、第一模块测量干扰功率。

类似的，第一模块测量干扰功率的相关描述可以参照上述步骤1101中第二模块测量 干扰功率的具体描述，不予赘述。

步骤1202、第一模块向第二模块发送干扰功率满足预设阈值的指示信息。

具体的，第一模块可以在测量得到的干扰功率满足预设阈值时，向第二模块发送干扰 功率满足预设阈值的指示信息。

需要说明的是，第一模块确定干扰功率满足预设阈值的相关描述可以参照上述步骤 1102中第二模块确定干扰功率满足预设阈值的具体描述，不予赘述。

步骤1203、当第二模块确定第二通信系统中的设备需要进行通信时，确定WiFi消息。

其中，当第一设备需要与第三设备进行通信时，可以认为第二通信系统中的设备需要 进行通信；当第一设备为第二通信系统的中控设备时，当第二通信系统中的其他设备需要 进行通信时，也可以认为第二通信系统中的设备需要进行通信，不予限制。

步骤1204、第二模块将WiFi消息发送给第一模块。

具体的，对该步骤1204的描述可以参照上述步骤1103，不予赘述。

步骤1205、第一模块发送WiFi消息。

具体的，第一模块可以参照上述步骤301的具体描述发送WiFi消息。

基于上述图3至图13所示的方法，第三设备接收到第一设备发送的第一信息后，还可以执行图13所示的步骤304，以提高第三设备确定干扰功率的准确性。

步骤304、第三设备根据第一信息，确定第三设备对应的干扰功率。

其中，第三设备对应的干扰功率为第三设备进行信道侦听和/或异系统信道检测和/ 或空闲信道评估CCA时确定的初始干扰功率与WiFi消息对应的干扰功率的差值。

具体的，对于非透传通信场景，当第一设备发送WiFi消息时，第三设备也可以接收到WiFi消息，但是由于WiFi消息实际上是第一设备发送的，所以，第三设备在确定第三 设备对应的干扰功率时，可以从测量得到的初始干扰功率中去除WiFi消息对应的干扰功 率。

示例性的，如图14所示，第三设备可以根据第一信息确定WiFi消息的时频资源，根据WiFi消息的时频资源确定WiFi消息对应的干扰功率，将第三设备进行信道检测和/或 空闲信道评估CCA时确定的初始干扰功率与WiFi消息对应的干扰功率的差值，确定 为第三设备对应的干扰功率。

上述图3至图14是以第一通信系统为WiFi系统，第二通信系统为SL-U系统为例，对本申请实施例提供的跨系统干扰避让方法进行详细说明。类似的，当第一通信系统为WiFi系统，第二通信系统为NR-U/LAA系统；或者第一通信系统为SL-U系统，第二通信 系统为蓝牙系统；或者第一通信系统为蓝牙系统，第二通信系统为WiFi系统时，第一通 信系统的通信设备均可以参照上述第一设备或第二设备所执行的功能运行，第二通信系统 的通信设备可以参照上述第一设备或第三设备所执行的功能运行，从而改善各个通信系统 之间的异系统干扰。

上述主要从设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的 是，各个设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。 本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步 骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是 计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技 术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认 为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对各个设备进行功能模块的划分，例如，可以对 应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。 上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要 说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实 现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图15示出了一种第一设备，第一 设备150可以包括收发模块1501和处理模块1502。示例性地，第一设备150可以是第一设备，也可以是应用于第一设备中的芯片或者其他具有上述第一设备功能的组合器件、部件等。当第一设备150是第一设备时，收发模块1501可以是收发器，收发器可以包括天 线和射频电路等，处理模块1502可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器， 基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当第一设备150是具有上述第一设备功能的部件 时，收发模块1501可以是射频单元，处理模块1502可以是处理器(或者，处理电路)， 例如基带处理器。当第一设备150是芯片系统时，收发模块1501可以是芯片(例如基带 芯片)的输入输出接口，处理模块1502可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)， 可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的收发模块1501可以由收 发器或收发器相关电路组件实现，处理模块1502可以由处理器或处理器相关电路组件(或 者，称为处理电路)实现。

例如，收发模块1501可以用于执行图3至图14所示的实施例中由第一设备所执行的 全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理模块1502可以用于执 行图3至图14所示的实施例中由第一设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或 用于支持本文所描述的技术的其它过程。

收发模块1501，用于通过第一通信系统向第二设备发送包括时长指示信息的无线保真 WiFi消息；其中，第一通信系统为WiFi系统；时长指示信息用于指示第一时长，第一时长用于指示第二设备在第一时长内不占用第一信道；第一信道所在的频谱为非授权频谱；收发模块1501，还用于通过第二通信系统向第三设备发送包括业务数据和/或控制信息的第一信息；其中，第二通信系统为侧行链路非授权SL-U系统、新空口非授权频谱NR-U 系统或者授权频谱辅助接入LAA系统。

一种可能的设计中，第一时长大于等于第一信息的传输时长。

一种可能的设计中，第一设备还包括处理模块1502，处理模块1502，用于进行信道侦听和/或异系统信道检测和/或空闲信道评估CCA，测量干扰功率；收发模块1501，还 用于当处理模块1502确定干扰功率满足预设阈值，且第一设备需要发送第一信息时，通 过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息。

一种可能的设计中，第一信息用于指示第一设备发送WiFi消息。

一种可能的设计中，第一信息用于指示WiFi消息的时频资源。

一种可能的设计中，收发模块1501，还用于通过第一链路向第二设备发送WiFi消息； 其中，第一链路与第一通信系统对应。

一种可能的设计中，收发模块1501，还用于在第一链路处于空闲态，且信道竞争成功 后，通过第一链路向第二设备发送WiFi消息；或者，收发模块1501，还用于在第一链路处于繁忙态时，通过第一链路当前占用的信道向第二设备发送WiFi消息。

一种可能的设计中，收发模块1501，还用于在第一链路处于繁忙态时，根据WiFi消息对应的优先级，通过第一链路当前占用的信道向第二设备发送WiFi消息。

一种可能的设计中，处理模块1502，还用于当第一设备通过第一通信系统向第二设备 发送WiFi消息失败时，判断发送失败对应的时刻是否超过第一阈值，收发模块1501，还 用于如果没有，则继续通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息；和/或，处理模块1502， 还用于当第一设备通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息失败时，判断发送失败的 次数是否超过第二阈值，收发模块1501，还用于如果没有，则继续通过第一通信系统向第 二设备发送WiFi消息。

一种可能的设计中，收发模块1501，还用于当第一设备通过第一通信系统向第二设备 发送WiFi消息后，在第一预留时长后，通过第二通信系统向第三设备发送第一信息。

一种可能的设计中，第一预留时长大于等于WiFi消息的传输时长与第一切换时延中 的最大值；其中，第一切换时延为第一设备由发送WiFi消息切换到发送第一信息所需的时延。

一种可能的设计中，收发模块1501，还用于当第一设备确定通过第一通信系统向第二 设备发送WiFi消息时，在第二预留时长后，通过第一通信系统向第二设备发送WiFi消息。

一种可能的设计中，第二预留时长大于等于第二切换时延；其中，第二切换时延为第 一设备切换到通过第一通信系统发送WiFi消息所需的时延。

作为又一种可实现方式，图15中的收发模块1501可以由收发器代替，该收发器可以 集成收发模块1501的功能；处理模块1502可以由处理器代替，该处理器可以集成处理模块1502的功能。进一步的，图15所示第一设备150还可以包括存储器。当收发模块1501 由收发器代替，处理模块1502由处理器代替时，本申请实施例所涉及的第一设备150可 以为图2所示通信装置。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图16示出了一种第二设备，第二 设备160可以包括收发模块1601和处理模块1602。示例性地，第二设备160可以是第二设备，也可以是应用于第二设备中的芯片或者其他具有上述第二设备功能的组合器件、部件等。当第二设备160是第二设备时，收发模块1601可以是收发器，收发器可以包括天 线和射频电路等，处理模块1602可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器， 基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当第二设备160是具有上述第二设备功能的部件 时，收发模块1601可以是射频单元，处理模块1602可以是处理器(或者，处理电路)， 例如基带处理器。当第二设备160是芯片系统时，收发模块1601可以是芯片(例如基带 芯片)的输入输出接口，处理模块1602可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)， 可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的收发模块1601可以由收 发器或收发器相关电路组件实现，处理模块1602可以由处理器或处理器相关电路组件(或 者，称为处理电路)实现。

例如，收发模块1601可以用于执行图3至图14所示的实施例中由第二设备所执行的 全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理模块1602可以用于执 行图3至图14所示的实施例中由第二设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或 用于支持本文所描述的技术的其它过程。

具体的，收发模块1601，用于通过第一通信系统接收来自第一设备的包括时长指示信 息的WiFi消息；第一通信系统为WiFi系统；时长指示信息用于指示第一时长，第一时长 用于指示第二设备在第一时长内不占用第一信道，第一信道所在的频谱为非授权频谱；处 理模块1602，用于根据该WiFi消息，在第一时长内不占用第一信道。

作为又一种可实现方式，图16中的收发模块1601可以由收发器代替，该收发器可以 集成收发模块1601的功能；处理模块1602可以由处理器代替，该处理器可以集成处理模块1602的功能。进一步的，图16所示第二设备160还可以包括存储器。当收发模块1601 由收发器代替，处理模块1602由处理器代替时，本申请实施例所涉及的第二设备160可 以为图2所示通信装置。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图17示出了一种第三设备，第三 设备170可以包括收发模块1701和处理模块1702。示例性地，第三设备170可以是第三设备，也可以是应用于第三设备中的芯片或者其他具有上述第三设备功能的组合器件、部件等。当第三设备170是第三设备时，收发模块1701可以是收发器，收发器可以包括天 线和射频电路等，处理模块1702可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器， 基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当第三设备170是具有上述第三设备功能的部件 时，收发模块1701可以是射频单元，处理模块1702可以是处理器(或者，处理电路)， 例如基带处理器。当第三设备170是芯片系统时，收发模块1701可以是芯片(例如基带 芯片)的输入输出接口，处理模块1702可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)， 可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的收发模块1701可以由收 发器或收发器相关电路组件实现，处理模块1702可以由处理器或处理器相关电路组件(或 者，称为处理电路)实现。

例如，收发模块1701可以用于执行图3至图14所示的实施例中由第三设备所执行的 全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理模块1702可以用于执 行图3至图14所示的实施例中由第三设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或 用于支持本文所描述的技术的其它过程。

具体的，收发模块1701，用于当第一设备通过第一通信系统向第二设备发送包括时长 指示信息的WiFi消息后，接收第一设备通过第二通信系统发送的包括业务数据和/或控制 信息的第一信息；第一通信系统为WiFi系统，第二通信系统为侧行链路非授权SL-U系统、 新空口非授权频谱NR-U系统或者授权频谱辅助接入LAA系统；该时长指示信息用于指示第一时长，第一时长用于指示第二设备在第一时长内不占用第一信道，第一信道所在的频谱为非授权频谱。

一种可能的设计中，处理模块1702，用于根据第一信息，确定第三设备对应的干扰功 率；其中，第三设备对应的干扰功率为第三设备进行信道侦听和/或异系统信道检测和/或空闲信道评估CCA时确定的初始干扰功率与WiFi消息对应的干扰功率的差值。

作为又一种可实现方式，图17中的收发模块1701可以由收发器代替，该收发器可以 集成收发模块1701的功能；处理模块1702可以由处理器代替，该处理器可以集成处理模块1702的功能。进一步的，图17所示第三设备170还可以包括存储器。当收发模块1701 由收发器代替，处理模块1702由处理器代替时，本申请实施例所涉及的第三设备170可 以为图2所示通信装置。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分 流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质 中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前 述任一实施例的终端(包括数据发送端和/或数据接收端)的内部存储单元，例如终端的硬 盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述终端的外部存储设备，例如上述终端上 配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,SMC)，安全数字(securedigital,SD) 卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述终端 的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序 以及上述终端所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已 经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它 们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、 系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或 单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个 或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联 对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只 存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般 表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些 项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少 一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”， 其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便 和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述 功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以 上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它 的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显 示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的 部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个 不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目 的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各 个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既 可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可 以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者 说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现 出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片 机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储 程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在 本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申 请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种跨系统干扰避让方法，其特征在于，包括：

第一设备通过第一通信系统向第二设备发送无线保真WiFi消息；其中，所述第一通信系统为WiFi系统；所述WiFi消息包括时长指示信息；所述时长指示信息用于指示第一时长，所述第一时长用于指示所述第二设备在所述第一时长内不占用第一信道；所述第一信道所在的频谱为非授权频谱；

所述第一设备通过第二通信系统向第三设备发送第一信息；其中，所述第二通信系统为侧行链路非授权SL-U系统、新空口非授权频谱NR-U系统或者授权频谱辅助接入LAA系统；所述第一信息包括业务数据和/或控制信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一时长大于等于所述第一信息的传输时长。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备进行信道侦听和/或异系统信道检测和/或空闲信道评估CCA，测量干扰功率；

当所述干扰功率满足预设阈值，且所述第一设备需要发送所述第一信息时，所述第一设备通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一信息用于指示所述第一设备发送所述WiFi消息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一信息用于指示所述WiFi消息的时频资源。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息，包括：

所述第一设备通过第一链路向所述第二设备发送所述WiFi消息；其中，所述第一链路与所述第一通信系统对应。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一设备通过所述第一链路向所述第二设备发送所述WiFi消息，包括：

所述第一设备在所述第一链路处于空闲态，且信道竞争成功后，通过所述第一链路向所述第二设备发送所述WiFi消息；或者

所述第一设备在所述第一链路处于繁忙态时，通过所述第一链路当前占用的信道向所述第二设备发送所述WiFi消息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一设备在所述第一链路处于繁忙态时，通过所述第一链路当前占用的信道向所述第二设备发送所述WiFi消息，包括：

所述第一设备在所述第一链路处于繁忙态时，根据所述WiFi消息对应的优先级，通过所述第一链路当前占用的信道向所述第二设备发送所述WiFi消息。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一设备通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息失败时，所述第一设备判断发送失败对应的时刻是否超过第一阈值，如果没有，则继续通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息；和/或

当所述第一设备通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息失败时，所述第一设备判断发送失败的次数是否超过第二阈值，如果没有，则继续通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备通过所述第二通信系统向所述第三设备发送所述第一信息，包括：

当所述第一设备通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息后，在第一预留时长后，所述第一设备通过所述第二通信系统向所述第三设备发送所述第一信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述第一预留时长大于等于所述WiFi消息的传输时长与第一切换时延中的最大值；其中，所述第一切换时延为所述第一设备由发送WiFi消息切换到发送第一信息所需的时延。

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息，包括：

当所述第一设备确定通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息时，在第二预留时长后，所述第一设备通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述第二预留时长大于等于第二切换时延；其中，所述第二切换时延为所述第一设备切换到通过所述第一通信系统发送WiFi消息所需的时延。

14.一种跨系统干扰避让方法，其特征在于，包括：

第一设备通过第一通信系统向第二设备发送无线保真WiFi消息；其中，所述第一通信系统为WiFi系统；所述WiFi消息包括时长指示信息；所述时长指示信息用于指示第一时长，所述第一时长用于指示所述第二设备在所述第一时长内不占用第一信道；所述第一信道所在的频谱为非授权频谱；

所述第二设备通过所述第一通信系统接收来自所述第一设备的所述WiFi消息；

所述第一设备通过第二通信系统向第三设备发送第一信息所述第一设备通过第二通信系统向第三设备发送第一信息；

所述第三设备通过所述第二通信系统接收来自所述第一设备的所述第一信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，

所述第一时长大于等于所述第一信息的传输时长。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备进行信道侦听和/或异系统信道检测和/或空闲信道评估CCA，测量干扰功率；

当所述干扰功率满足预设阈值，且所述第一设备需要发送所述第一信息时，所述第一设备通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息。

17.根据权利要求14-16任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一信息用于指示所述第一设备发送所述WiFi消息。

18.根据权利要求14-17任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一信息用于指示所述WiFi消息的时频资源。

19.根据权利要求14-18任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息，包括：

所述第一设备通过第一链路向所述第二设备发送所述WiFi消息；其中，所述第一链路与所述第一通信系统对应。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一设备通过所述第一链路向所述第二设备发送所述WiFi消息，包括：

所述第一设备在所述第一链路处于空闲态，且信道竞争成功后，通过所述第一链路向所述第二设备发送所述WiFi消息；或者

所述第一设备在所述第一链路处于繁忙态时，通过所述第一链路当前占用的信道向所述第二设备发送所述WiFi消息。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一设备在所述第一链路处于繁忙态时，通过所述第一链路当前占用的信道向所述第二设备发送所述WiFi消息，包括：

所述第一设备在所述第一链路处于繁忙态时，根据所述WiFi消息对应的优先级，通过所述第一链路当前占用的信道向所述第二设备发送所述WiFi消息。

22.根据权利要求14-21任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一设备通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息失败时，所述第一设备判断发送失败对应的时刻是否超过第一阈值，如果没有，则继续通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息；和/或

当所述第一设备通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息失败时，所述第一设备判断发送失败的次数是否超过第二阈值，如果没有，则继续通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息。

23.根据权利要求14-22任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备通过所述第二通信系统向所述第三设备发送所述第一信息，包括：

当所述第一设备通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息后，在第一预留时长后，所述第一设备通过所述第二通信系统向所述第三设备发送所述第一信息。

24.根据权利要求14-23任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息，包括：

当所述第一设备确定通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息时，在第二预留时长后，所述第一设备通过所述第一通信系统向所述第二设备发送所述WiFi消息。

25.根据权利要求14-24任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备根据所述WiFi消息，在所述第一时长内不占用第一信道。

26.根据权利要求14-25任一项所述的方法，其特征在于，

所述第三设备根据所述第一信息，确定所述第三设备对应的干扰功率；其中，所述第三设备对应的干扰功率为所述第三设备进行信道侦听和/或异系统信道检测和/或空闲信道评估CCA时确定的初始干扰功率与所述WiFi消息对应的干扰功率的差值。

27.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括一个或多个处理器、收发器；所述一个或多个处理器、所述收发器支持所述通信设备执行如权利要求1-13任一项所述的跨系统干扰避让方法，或者执行如权利要求14-26任一项所述的跨系统干扰避让方法中第一设备所执行的动作，或者执行如权利要求14-26任一项所述的跨系统干扰避让方法中第二设备所执行的动作，或者执行如权利要求14-26任一项所述的跨系统干扰避让方法中第三设备所执行的动作。

28.一种通信设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器，所述处理器和所述存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时，使得通信设备执行如权利要求1-13任一项所述的跨系统干扰避让方法，或者执行如权利要求14-26任一项所述的跨系统干扰避让方法中第一设备所执行的动作，或者执行如权利要求14-26任一项所述的跨系统干扰避让方法中第二设备所执行的动作，或者执行如权利要求14-26任一项所述的跨系统干扰避让方法中第三设备所执行的动作。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-9任一项所述的跨系统干扰避让方法，或者执行如权利要求1-13任一项所述的跨系统干扰避让方法，或者执行如权利要求14-26任一项所述的跨系统干扰避让方法中第一设备所执行的动作，或者执行如权利要求14-26任一项所述的跨系统干扰避让方法中第二设备所执行的动作，或者执行如权利要求14-26任一项所述的跨系统干扰避让方法中第三设备所执行的动作。

30.一种芯片，其特征在于，包括逻辑电路和通信接口，所述通信接口与所述逻辑电路耦合，所述逻辑电路用于读取指令以执行如权利要求1-13任一项所述的跨系统干扰避让方法，或者执行如权利要求14-26任一项所述的跨系统干扰避让方法中第一设备所执行的动作，或者执行如权利要求14-26任一项所述的跨系统干扰避让方法中第二设备所执行的动作，或者执行如权利要求14-26任一项所述的跨系统干扰避让方法中第三设备所执行的动作，所述通信接口用于与所述芯片之外的其它模块进行通信。

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