JPH1014204A - ステッピングモータ及びそのヨークの製造方法 - Google Patents
ステッピングモータ及びそのヨークの製造方法Info
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- JPH1014204A JPH1014204A JP16132096A JP16132096A JPH1014204A JP H1014204 A JPH1014204 A JP H1014204A JP 16132096 A JP16132096 A JP 16132096A JP 16132096 A JP16132096 A JP 16132096A JP H1014204 A JPH1014204 A JP H1014204A
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- yoke
- yokes
- nickel
- magnet rotor
- stepping motor
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
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- H—ELECTRICITY
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/02—Details of the magnetic circuit characterised by the magnetic material
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/022—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステップ角度精度を高め得るステッピングモ
ータを提供する。 【解決手段】 周面に多数の磁極を有するマグネットロ
ータ３を設け、このマグネットロータ３の周面に対向す
る複数の極歯部１５，１６，２５，２６を有する２対の
ヨーク１１，１２，２１，２２を積層配置し、互いに対
をなす各ヨーク１１，１２，２１，２２間に第１，第２
のコイル５，６を設けてステッピングモータを構成し、
かかる構成において、ヨーク１１，１２，２１，２２を
鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金とする。
ータを提供する。 【解決手段】 周面に多数の磁極を有するマグネットロ
ータ３を設け、このマグネットロータ３の周面に対向す
る複数の極歯部１５，１６，２５，２６を有する２対の
ヨーク１１，１２，２１，２２を積層配置し、互いに対
をなす各ヨーク１１，１２，２１，２２間に第１，第２
のコイル５，６を設けてステッピングモータを構成し、
かかる構成において、ヨーク１１，１２，２１，２２を
鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石型のステ
ッピングモータに関し、特にこの種ステッピングモータ
に適用されるヨークの改良及びその製造方法に関するも
のである。
ッピングモータに関し、特にこの種ステッピングモータ
に適用されるヨークの改良及びその製造方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来より各種機器のアクチュエータ部品
として永久磁石型のステッピングモータが広く用いられ
ており、近年では単なるアクチュエータに留まらず、計
器等計測装置のムーブメントとしても利用されるように
なってきた。
として永久磁石型のステッピングモータが広く用いられ
ており、近年では単なるアクチュエータに留まらず、計
器等計測装置のムーブメントとしても利用されるように
なってきた。
【０００３】永久磁石型のステッピングモータは、周知
のように、永久磁石からなるマグネットロータに対向す
る極歯部が形成されたヨークをコイルへの信号（電流）
供給により磁化させてマグネットロータをステップ駆動
させるものであり、ヨークを構成する磁性材としては、
一般にＳＰＣ（冷間圧延鋼板）やＳＥＣ（亜鉛メッキ鋼
板）等が使用されていた。
のように、永久磁石からなるマグネットロータに対向す
る極歯部が形成されたヨークをコイルへの信号（電流）
供給により磁化させてマグネットロータをステップ駆動
させるものであり、ヨークを構成する磁性材としては、
一般にＳＰＣ（冷間圧延鋼板）やＳＥＣ（亜鉛メッキ鋼
板）等が使用されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＳＰＣ
やＳＥＣからなるヨークを使用したステッピングモータ
は、ヨーク自体に残る残留磁気がマグネットロータのス
テップ動作に悪影響を与えるため、ステップ角度精度が
悪く、特にこれを高いステップ角度精度が要求される計
器等計測装置のムーブメントとして用いる場合には、満
足のいく性能を得られないという問題があった。また、
このような残留磁気影響を考慮しヨーク材として硅素鋼
や純鉄を使用することが考えられるが、硅素鋼や純鉄を
使用してヨークを構成する場合、プレス加工後に焼鈍処
理を行い、さらに錆対策としてニッケル（Ｎｉ）メッキ
や亜鉛メッキを施す必要があり、メッキ処理の際に変形
が生じやすく、モータ性能が劣化するという問題があっ
た。
やＳＥＣからなるヨークを使用したステッピングモータ
は、ヨーク自体に残る残留磁気がマグネットロータのス
テップ動作に悪影響を与えるため、ステップ角度精度が
悪く、特にこれを高いステップ角度精度が要求される計
器等計測装置のムーブメントとして用いる場合には、満
足のいく性能を得られないという問題があった。また、
このような残留磁気影響を考慮しヨーク材として硅素鋼
や純鉄を使用することが考えられるが、硅素鋼や純鉄を
使用してヨークを構成する場合、プレス加工後に焼鈍処
理を行い、さらに錆対策としてニッケル（Ｎｉ）メッキ
や亜鉛メッキを施す必要があり、メッキ処理の際に変形
が生じやすく、モータ性能が劣化するという問題があっ
た。
【０００５】本発明はこの点に鑑みてなされたもので、
その目的はステップ角度精度を高め得るステッピングモ
ータを提供せんとするものであり、またメッキ処理によ
る変形なくして耐酸化性を付与し得るステッピングモー
タ用ヨークの製造方法を提供せんとするものである。
その目的はステップ角度精度を高め得るステッピングモ
ータを提供せんとするものであり、またメッキ処理によ
る変形なくして耐酸化性を付与し得るステッピングモー
タ用ヨークの製造方法を提供せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、周面に多数の磁極を有するマグネットロータ
と、このマグネットロータの周面に対向する複数の極歯
部を有する磁性材からなるヨークと、このヨークを磁化
させることにより前記マグネットロータに回転力を与え
るコイルとを備え、前記ヨークが鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎ
ｉ）系合金からなるものであり、特に前記鉄ニッケル系
合金がニッケル（Ｎｉ）を略３０〜５０重量％含むもの
である。
するため、周面に多数の磁極を有するマグネットロータ
と、このマグネットロータの周面に対向する複数の極歯
部を有する磁性材からなるヨークと、このヨークを磁化
させることにより前記マグネットロータに回転力を与え
るコイルとを備え、前記ヨークが鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎ
ｉ）系合金からなるものであり、特に前記鉄ニッケル系
合金がニッケル（Ｎｉ）を略３０〜５０重量％含むもの
である。
【０００７】また本発明はヨークを形成する際、鉄ニッ
ケル（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金からなる金属板をヨーク形状
にプレス加工した後に磁性焼鈍を行うことを特徴とする
ものである。
ケル（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金からなる金属板をヨーク形状
にプレス加工した後に磁性焼鈍を行うことを特徴とする
ものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を実施例の符号
を参照して説明すると、周面に多数の磁極を有するマグ
ネットロータ３を設け、このマグネットロータ３の周面
に対向する複数の極歯部１５，１６，２５，２６を有す
る２対のヨーク１１，１２，２１，２２を積層配置し、
互いに対をなす各ヨーク１１，１２，２１，２２間に第
１，第２のコイル５，６を設けてステッピングモータを
構成し、かかる構成において、ヨーク１１，１２，２
１，２２を鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金とすること
により、ヨーク１１，１２，２１，２２（極歯部１５，
１６，２５，２６）の保磁力（Ｈｃ）を小さくすること
ができ、これによりヨーク１１，１２，２１，２２（極
歯部１５，１６，２５，２６）に残る残留磁力が及ぼす
マグネットロータ３のステップ角度のばらつきが小さく
なり、ステップ角度精度が高まる。
を参照して説明すると、周面に多数の磁極を有するマグ
ネットロータ３を設け、このマグネットロータ３の周面
に対向する複数の極歯部１５，１６，２５，２６を有す
る２対のヨーク１１，１２，２１，２２を積層配置し、
互いに対をなす各ヨーク１１，１２，２１，２２間に第
１，第２のコイル５，６を設けてステッピングモータを
構成し、かかる構成において、ヨーク１１，１２，２
１，２２を鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金とすること
により、ヨーク１１，１２，２１，２２（極歯部１５，
１６，２５，２６）の保磁力（Ｈｃ）を小さくすること
ができ、これによりヨーク１１，１２，２１，２２（極
歯部１５，１６，２５，２６）に残る残留磁力が及ぼす
マグネットロータ３のステップ角度のばらつきが小さく
なり、ステップ角度精度が高まる。
【０００９】また鉄ニッケル系合金よりなるヨーク１
１，１２，２１，２２のニッケル（Ｎｉ）含有量を略３
０〜５０重量％に設定することにより、低コストであり
ながら特にステップ角度精度の高いステッピングモータ
となすことができる。
１，１２，２１，２２のニッケル（Ｎｉ）含有量を略３
０〜５０重量％に設定することにより、低コストであり
ながら特にステップ角度精度の高いステッピングモータ
となすことができる。
【００１０】また本発明は、ヨーク１１，１２，２１，
２２を形成する際、ヨーク材として鉄ニッケル（Ｆｅ−
Ｎｉ）系合金からなる合金板を用い、この合金板をヨー
ク形状にプレス加工（第１工程）した後に磁性焼鈍（第
２工程）を行い、且つその後にメッキ処理を行わないこ
とにより、メッキ処理による変形がなく、また磁性焼鈍
により酸化（錆）の発生を抑えることができる。
２２を形成する際、ヨーク材として鉄ニッケル（Ｆｅ−
Ｎｉ）系合金からなる合金板を用い、この合金板をヨー
ク形状にプレス加工（第１工程）した後に磁性焼鈍（第
２工程）を行い、且つその後にメッキ処理を行わないこ
とにより、メッキ処理による変形がなく、また磁性焼鈍
により酸化（錆）の発生を抑えることができる。
【００１１】
【実施例】添付図面は何れも本発明の実施例を示すもの
で、以下、これらに基づいて本発明の実施例を説明す
る。
で、以下、これらに基づいて本発明の実施例を説明す
る。
【００１２】図１は、本実施例によるステッピングモー
タの外観斜視図、図２はその分解断面図、図３は図１の
断面図であり、図１〜図３において、ステッピングモー
タは、上側に位置する第１のステータセット１と、これ
と略同様の構造を有してその下側に位置する第２のステ
ータセット２と、これら各ステータセット１，２内に配
置されるマグネットロータ３と、このマグネットロータ
３を軸支する１対の軸受プレート４とからなる。
タの外観斜視図、図２はその分解断面図、図３は図１の
断面図であり、図１〜図３において、ステッピングモー
タは、上側に位置する第１のステータセット１と、これ
と略同様の構造を有してその下側に位置する第２のステ
ータセット２と、これら各ステータセット１，２内に配
置されるマグネットロータ３と、このマグネットロータ
３を軸支する１対の軸受プレート４とからなる。
【００１３】第１のステータセット１は、第１のコイル
５を巻装した合成樹脂製の第１の環状ボビン１０と、磁
性材からなる第１，第２のヨーク１１，１２とからな
り、第１の環状ボビン１０は、両端が開口する円筒状の
巻線部１３と、この巻線部１３の開口側両端で周方向に
突出するフランジ状の一対の巻線ガイド部１４とを有し
ている。
５を巻装した合成樹脂製の第１の環状ボビン１０と、磁
性材からなる第１，第２のヨーク１１，１２とからな
り、第１の環状ボビン１０は、両端が開口する円筒状の
巻線部１３と、この巻線部１３の開口側両端で周方向に
突出するフランジ状の一対の巻線ガイド部１４とを有し
ている。
【００１４】第１，第２のヨーク１１，１２は、ともに
環状を呈し、第１のヨーク１１がカップ状に、第２のヨ
ーク１２が平板状にそれぞれ形成され、これらは第１の
環状ボビン１０を挟んで互いに同心的位置関係に配置さ
れる。また各ヨーク１１，１２には、第１の環状ボビン
１０の巻線部１３内周に延長し互いに一定ピッチで櫛歯
状に組み合わされる複数の極歯部１５，１６が形成され
ている。
環状を呈し、第１のヨーク１１がカップ状に、第２のヨ
ーク１２が平板状にそれぞれ形成され、これらは第１の
環状ボビン１０を挟んで互いに同心的位置関係に配置さ
れる。また各ヨーク１１，１２には、第１の環状ボビン
１０の巻線部１３内周に延長し互いに一定ピッチで櫛歯
状に組み合わされる複数の極歯部１５，１６が形成され
ている。
【００１５】第２のステータセット２は、第２のコイル
６を巻装した合成樹脂製の第２の環状ボビン２０と、磁
性材からなる第３，第４のヨーク２１，２２とからな
り、第２の環状ボビン２０は、第１の環状ボビン１０と
同様、両端が開口する円筒状の巻線部２３と、この巻線
部２３の開口側両端で周方向に突出するフランジ状の一
対の巻線ガイド部２４とを有し、第３，第４の環状ヨー
ク２１，２２も第１，第２のヨーク１１，１２同様、と
もに環状を呈し、第３のヨーク２１が平板状に、第４の
ヨーク２２がカップ状にそれぞれ形成されてなり、これ
らは第２の環状ボビン２０を挟んで互いに同心的位置関
係に配置され、また各ヨーク２１，２２には、第２の環
状ボビン２０の巻線部２３内周に延設され互いに一定の
ピッチで櫛歯状に組み合わされる複数の極歯部２５，２
６が形成されている。
６を巻装した合成樹脂製の第２の環状ボビン２０と、磁
性材からなる第３，第４のヨーク２１，２２とからな
り、第２の環状ボビン２０は、第１の環状ボビン１０と
同様、両端が開口する円筒状の巻線部２３と、この巻線
部２３の開口側両端で周方向に突出するフランジ状の一
対の巻線ガイド部２４とを有し、第３，第４の環状ヨー
ク２１，２２も第１，第２のヨーク１１，１２同様、と
もに環状を呈し、第３のヨーク２１が平板状に、第４の
ヨーク２２がカップ状にそれぞれ形成されてなり、これ
らは第２の環状ボビン２０を挟んで互いに同心的位置関
係に配置され、また各ヨーク２１，２２には、第２の環
状ボビン２０の巻線部２３内周に延設され互いに一定の
ピッチで櫛歯状に組み合わされる複数の極歯部２５，２
６が形成されている。
【００１６】そして、これら各ステータセット１，２
は、同心状に積層配置され、その内部に上下方向（マグ
ネットロータ３の軸方向）に連通し、且つこれと同方向
に開放する中空部Ｓを形成し、この中空部Ｓにマグネッ
トロータ３が内装される。
は、同心状に積層配置され、その内部に上下方向（マグ
ネットロータ３の軸方向）に連通し、且つこれと同方向
に開放する中空部Ｓを形成し、この中空部Ｓにマグネッ
トロータ３が内装される。
【００１７】マグネットロータ３は、周面に複数の磁極
がＮ，Ｓ交互に一定ピッチで着磁された永久磁石３１
と、この永久磁石３１の中心に固着された回転軸３２を
備えており、図３で示した組み付け状態において永久磁
石３１の磁極が第１〜第４のヨーク１１，１２，２１，
２２の極歯部１５，１６，２５，２６と所定間隔を隔て
て対向する。
がＮ，Ｓ交互に一定ピッチで着磁された永久磁石３１
と、この永久磁石３１の中心に固着された回転軸３２を
備えており、図３で示した組み付け状態において永久磁
石３１の磁極が第１〜第４のヨーク１１，１２，２１，
２２の極歯部１５，１６，２５，２６と所定間隔を隔て
て対向する。
【００１８】また軸受プレート４は、第１のステータセ
ット１側に固定される上軸受プレート４１と、第２のス
テータセット２側に固定される下軸受けプレート４２と
からなり、各ステータセット１，２内に内装されたマグ
ネットロータ３を回転軸３２を通じて軸受保持すべく、
含油軸受部材からなる軸受部４３，４４が装着されてい
る。
ット１側に固定される上軸受プレート４１と、第２のス
テータセット２側に固定される下軸受けプレート４２と
からなり、各ステータセット１，２内に内装されたマグ
ネットロータ３を回転軸３２を通じて軸受保持すべく、
含油軸受部材からなる軸受部４３，４４が装着されてい
る。
【００１９】しかして、図示しない駆動回路を通じて第
１のコイル５もしくは第２のコイル６に信号（電流）が
供給されると、第１もしくは第２のコイル５，６が励磁
され、これにより互いに対をなす第１，第２のヨーク１
１，１２の極歯部１５，１６もしくは第３，第４のヨー
ク２１，２２の極歯部２５，２６が磁化し、極歯部１
５，１６もしくは極歯部２５，２６と、これと対向する
マグネットロータ３（永久磁石３１）の磁極との磁気作
用により、マグネットロータ３に回転力が付与されるも
ので、各コイル５，６に供給する信号を制御することに
より、マグネットロータ３の正逆方向への連続的なステ
ップ駆動が可能となり、この際、各コイル５，６に供給
する信号を例えば車両の走行速度に応じて制御するよう
にすれば、速度計のムーブメントとして使用することが
できる。
１のコイル５もしくは第２のコイル６に信号（電流）が
供給されると、第１もしくは第２のコイル５，６が励磁
され、これにより互いに対をなす第１，第２のヨーク１
１，１２の極歯部１５，１６もしくは第３，第４のヨー
ク２１，２２の極歯部２５，２６が磁化し、極歯部１
５，１６もしくは極歯部２５，２６と、これと対向する
マグネットロータ３（永久磁石３１）の磁極との磁気作
用により、マグネットロータ３に回転力が付与されるも
ので、各コイル５，６に供給する信号を制御することに
より、マグネットロータ３の正逆方向への連続的なステ
ップ駆動が可能となり、この際、各コイル５，６に供給
する信号を例えば車両の走行速度に応じて制御するよう
にすれば、速度計のムーブメントとして使用することが
できる。
【００２０】つぎに、各ヨーク１１，１２，２１，２２
について詳しく説明すると、これらは何れも図４に示す
ように、鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）合金板をヨーク１
１，１２，２１，２２形状にプレス加工した（第一工
程）後、これを還元雰囲気中もしくは真空雰囲気中で磁
性焼鈍することにより磁気特性並びに耐酸化（防錆）性
を向上させてなり、磁性焼鈍後の防錆用のメッキ処理を
不要としている。
について詳しく説明すると、これらは何れも図４に示す
ように、鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）合金板をヨーク１
１，１２，２１，２２形状にプレス加工した（第一工
程）後、これを還元雰囲気中もしくは真空雰囲気中で磁
性焼鈍することにより磁気特性並びに耐酸化（防錆）性
を向上させてなり、磁性焼鈍後の防錆用のメッキ処理を
不要としている。
【００２１】各ヨーク１１，１２，２１，２２を構成す
る鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）合金は、その保磁力（Ｈc
）がＳＰＣに比較してかなり（略１０分の１以下）小
さく、このように保磁力（Ｈc ）が小さい鉄ニッケル
（Ｆｅ−Ｎｉ）合金からなるヨーク１１，１２，２１，
２２を用いた場合、ヨーク１１，１２，２１，２２（極
歯１５，１６，２５，２６）に残る残留磁気を小さくす
ることができ、従って残留磁気がマグネットロータ３に
及ぼすステップ角度の狂い（ばらつき）影響も小さくな
り、ステップ角度精度を高めることができる。
る鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）合金は、その保磁力（Ｈc
）がＳＰＣに比較してかなり（略１０分の１以下）小
さく、このように保磁力（Ｈc ）が小さい鉄ニッケル
（Ｆｅ−Ｎｉ）合金からなるヨーク１１，１２，２１，
２２を用いた場合、ヨーク１１，１２，２１，２２（極
歯１５，１６，２５，２６）に残る残留磁気を小さくす
ることができ、従って残留磁気がマグネットロータ３に
及ぼすステップ角度の狂い（ばらつき）影響も小さくな
り、ステップ角度精度を高めることができる。
【００２２】また、鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金の
ニッケル（Ｎｉ）含有率は、略３０〜５０重量％に設定
することが望ましく、その理由は、例えば電子工学ハン
ドブック（1951）418頁に記載され、図５に示すよう
に、鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）合金の一般特性としてニ
ッケル（Ｎｉ）含有率が略３０％に満たないと、保磁力
（Ｈc ）が比較的大きく、常温で非磁性となる性質を有
し、またニッケル（Ｎｉ）含有率が略５０％以上だと、
保磁力（Ｈc ）も小さく、ニッケル（Ｎｉ）含有率略７
５％〜略８５％で磁気特性も向上する（図示しない）
が、材料コストが高くなるためである。
ニッケル（Ｎｉ）含有率は、略３０〜５０重量％に設定
することが望ましく、その理由は、例えば電子工学ハン
ドブック（1951）418頁に記載され、図５に示すよう
に、鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）合金の一般特性としてニ
ッケル（Ｎｉ）含有率が略３０％に満たないと、保磁力
（Ｈc ）が比較的大きく、常温で非磁性となる性質を有
し、またニッケル（Ｎｉ）含有率が略５０％以上だと、
保磁力（Ｈc ）も小さく、ニッケル（Ｎｉ）含有率略７
５％〜略８５％で磁気特性も向上する（図示しない）
が、材料コストが高くなるためである。
【００２３】以上のように本実施例によれば、周面に多
数の磁極を有するマグネットロータ３を設け、このマグ
ネットロータ３の周面に対向する複数の極歯部１５，１
６，２５，２６を有する２対のヨーク１１，１２，２
１，２２を積層配置し、互いに対をなす各ヨーク１１，
１２，２１，２２間に第１，第２のコイル５，６を設け
てステッピングモータを構成し、かかる構成において、
ヨーク１１，１２，２１，２２を鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎ
ｉ）系合金とすることにより、ヨーク１１，１２，２
１，２２（極歯部１５，１６，２５，２６）の保磁力
（Ｈc ）を小さくすることができ、これによりヨーク１
１，１２，２１，２２（極歯部１５，１６，２５，２
６）に残る残留磁力がマグネットロータ３に及ぼすステ
ップ角度のばらつき影響を小さくして、ステップ角度精
度を高めることができる。
数の磁極を有するマグネットロータ３を設け、このマグ
ネットロータ３の周面に対向する複数の極歯部１５，１
６，２５，２６を有する２対のヨーク１１，１２，２
１，２２を積層配置し、互いに対をなす各ヨーク１１，
１２，２１，２２間に第１，第２のコイル５，６を設け
てステッピングモータを構成し、かかる構成において、
ヨーク１１，１２，２１，２２を鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎ
ｉ）系合金とすることにより、ヨーク１１，１２，２
１，２２（極歯部１５，１６，２５，２６）の保磁力
（Ｈc ）を小さくすることができ、これによりヨーク１
１，１２，２１，２２（極歯部１５，１６，２５，２
６）に残る残留磁力がマグネットロータ３に及ぼすステ
ップ角度のばらつき影響を小さくして、ステップ角度精
度を高めることができる。
【００２４】また本実施例では、各ヨーク１１，１２，
２１，２２を構成する鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金
のニッケル（Ｎｉ）含有率を略３０〜５０重量％に設定
したことにより、保磁力の（Ｈc ）の小さい鉄ニッケル
（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金からなるヨーク１１，１２，２
１，２２の中にあって、特に保磁力（Ｈc ）が小さく、
且つ材料コストの安いヨーク１１，１２，２１，２２と
なすことができ、これにより低コストでありながら特に
ステップ角度精度の高いステッピングモータを実現でき
る。
２１，２２を構成する鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金
のニッケル（Ｎｉ）含有率を略３０〜５０重量％に設定
したことにより、保磁力の（Ｈc ）の小さい鉄ニッケル
（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金からなるヨーク１１，１２，２
１，２２の中にあって、特に保磁力（Ｈc ）が小さく、
且つ材料コストの安いヨーク１１，１２，２１，２２と
なすことができ、これにより低コストでありながら特に
ステップ角度精度の高いステッピングモータを実現でき
る。
【００２５】また本実施例では、各ヨーク１１，１２，
２１，２２を形成する際、ヨーク１１，１２，２１，２
２材として鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金からなる合
金板を用い、この合金板をヨーク１１，１２，２１，２
２形状にプレス加工した（第１工程）後に磁性焼鈍を行
う（第２工程）ことにより、酸化（錆）の発生を抑える
ことができるため、メッキ処理を行う必要がなく、メッ
キ処理の際に生ずる極歯部１５，１６，２５，２６を含
むヨーク１１，１２，２１，２２の変形がなく、精度の
高いモータとなり、またメッキ処理を省くことができる
ぶん、製造コストを下げることができる。
２１，２２を形成する際、ヨーク１１，１２，２１，２
２材として鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金からなる合
金板を用い、この合金板をヨーク１１，１２，２１，２
２形状にプレス加工した（第１工程）後に磁性焼鈍を行
う（第２工程）ことにより、酸化（錆）の発生を抑える
ことができるため、メッキ処理を行う必要がなく、メッ
キ処理の際に生ずる極歯部１５，１６，２５，２６を含
むヨーク１１，１２，２１，２２の変形がなく、精度の
高いモータとなり、またメッキ処理を省くことができる
ぶん、製造コストを下げることができる。
【００２６】なお本実施例では、各ヨーク１１，１２，
２１，２２のうち、第１，第４のヨーク１１，２２をカ
ップ状に、第２，第３のヨーク１２，２１を平板状に形
成して、第１，第２のヨーク１１，１２と、第３，第４
のヨーク２１，２２とを各々組み合わせる場合を示した
が、各ヨーク１１，１２，２１，２２のすべてを平板状
とし、これら平板状の各ヨーク１１，１２，２１，２２
を磁気回路の一部を構成すべく別途磁性材にて形成され
たケース内に収納してもよく、この際、ケースを構成す
る磁性材を各ヨーク１１，１２，２１，２２と同様な鉄
ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金にて形成することもでき
る。
２１，２２のうち、第１，第４のヨーク１１，２２をカ
ップ状に、第２，第３のヨーク１２，２１を平板状に形
成して、第１，第２のヨーク１１，１２と、第３，第４
のヨーク２１，２２とを各々組み合わせる場合を示した
が、各ヨーク１１，１２，２１，２２のすべてを平板状
とし、これら平板状の各ヨーク１１，１２，２１，２２
を磁気回路の一部を構成すべく別途磁性材にて形成され
たケース内に収納してもよく、この際、ケースを構成す
る磁性材を各ヨーク１１，１２，２１，２２と同様な鉄
ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金にて形成することもでき
る。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、周面に多
数の磁極を有するマグネットロータと、このマグネット
ロータの周面に対向する複数の極歯部を有するヨーク
と、このヨークを磁化させることにより前記マグネット
ロータに回転力を与えるコイルとを備え、前記ヨークが
鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金からなることにより、
ヨーク（極歯部）の残留磁気を小さくしてステップ角度
精度の高いステッピングモータを提供することができ
る。
数の磁極を有するマグネットロータと、このマグネット
ロータの周面に対向する複数の極歯部を有するヨーク
と、このヨークを磁化させることにより前記マグネット
ロータに回転力を与えるコイルとを備え、前記ヨークが
鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金からなることにより、
ヨーク（極歯部）の残留磁気を小さくしてステップ角度
精度の高いステッピングモータを提供することができ
る。
【００２８】また本発明は、前記鉄ニッケル系合金がニ
ッケル（Ｎｉ）を略３０〜５０重量％含むことにより、
低コストでありながら特にステップ角度精度の高いステ
ッピングモータとなすことができる。
ッケル（Ｎｉ）を略３０〜５０重量％含むことにより、
低コストでありながら特にステップ角度精度の高いステ
ッピングモータとなすことができる。
【００２９】また本発明は、鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）
系合金からなる合金板をヨーク形状にプレス加工した後
に磁性焼鈍を行うことにより、メッキ処理による変形な
くして耐酸化性を付与することができる。
系合金からなる合金板をヨーク形状にプレス加工した後
に磁性焼鈍を行うことにより、メッキ処理による変形な
くして耐酸化性を付与することができる。
【図１】本発明の実施例に係るステッピングモータの外
観斜視図である。
観斜視図である。
【図２】図１に示したステッピングモータの分解断面図
である。
である。
【図３】図１の断面図である。
【図４】ヨークの製造方法を示すブロック図である。
【図５】鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）合金の一般特性を示
す図である。
す図である。
１ 第１のステータ ２ 第２のステータ ３ マグネットロータ ４ 軸受けプレート ５ 第１のコイル ６ 第２のコイル １０ 第１の環状ボビン １１ 第１のヨーク １２ 第２のヨーク １５，１６ ２５，２６ 極歯部 ２０ 第２の環状ボビン ２１ 第３のヨーク ２２ 第４のヨーク Ｓ 中空部
Claims (3)
- 【請求項１】 周面に多数の磁極を有するマグネットロ
ータと、このマグネットロータの周面に対向する複数の
極歯部を有するヨークと、このヨークを磁化させること
により前記マグネットロータに回転力を与えるコイルと
を備え、前記ヨークが鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金
からなることを特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項２】 前記鉄ニッケル系合金はニッケル（Ｎ
ｉ）を略３０〜５０重量％含むことを特徴とする請求項
１記載のステッピングモータ。 - 【請求項３】 鉄ニッケル（Ｆｅ−Ｎｉ）系合金からな
る合金板をヨーク形状にプレス加工した後に磁性焼鈍を
行うことを特徴とするステッピングモータのヨークの製
造方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16132096A JPH1014204A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | ステッピングモータ及びそのヨークの製造方法 |
| PCT/JP1997/001699 WO1997049164A1 (fr) | 1996-06-21 | 1997-05-20 | Moteur pas-a-pas et procede de fabrication de culasses |
| EP97922115A EP0848483A4 (en) | 1996-06-21 | 1997-05-20 | METHOD FOR PRODUCING A CUT MOTOR AND ITS JOCH |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16132096A JPH1014204A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | ステッピングモータ及びそのヨークの製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1014204A true JPH1014204A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15732859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16132096A Pending JPH1014204A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | ステッピングモータ及びそのヨークの製造方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0848483A4 (ja) |
| JP (1) | JPH1014204A (ja) |
| WO (1) | WO1997049164A1 (ja) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4116727A (en) * | 1975-03-04 | 1978-09-26 | Telcon Metals Limited | Magnetical soft alloys with good mechanical properties |
| JPS56157252A (en) * | 1980-05-08 | 1981-12-04 | Takagi Kogyo Kk | Stator for stepping motor of timepiece |
| JP3061820B2 (ja) * | 1989-11-22 | 2000-07-10 | 松下電器産業株式会社 | ステッピングモータのヨーク及びその製造方法 |
| US5170082A (en) * | 1989-11-22 | 1992-12-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Yoke of stepping motor and method for manufacturing the same |
| EP0505595A1 (de) * | 1991-03-28 | 1992-09-30 | Vacuumschmelze GmbH | Schrittmotor für Uhren |
| JPH05207723A (ja) * | 1992-01-21 | 1993-08-13 | Oriental Motor Co Ltd | ステッピングモータ |
| JP2854522B2 (ja) * | 1994-08-01 | 1999-02-03 | 富士電気化学株式会社 | ステッピングモータ及びそれに用いられるヨークの製造方法 |
| JP3670034B2 (ja) * | 1994-09-13 | 2005-07-13 | 日新製鋼株式会社 | 軟磁性ステンレス鋼を用いたステッピングモータ及びそれに用いられるステータヨークの製造方法 |
| JPH08140327A (ja) * | 1994-11-07 | 1996-05-31 | Vacuumschmelze Gmbh | 電気時計用のステッピングモータ |
-
1996
- 1996-06-21 JP JP16132096A patent/JPH1014204A/ja active Pending
-
1997
- 1997-05-20 EP EP97922115A patent/EP0848483A4/en not_active Withdrawn
- 1997-05-20 WO PCT/JP1997/001699 patent/WO1997049164A1/ja not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0848483A1 (en) | 1998-06-17 |
| WO1997049164A1 (fr) | 1997-12-24 |
| EP0848483A4 (en) | 1999-09-15 |
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