JPS61295854A - ２相ステツプモ−タ - Google Patents
２相ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS61295854A JPS61295854A JP13713385A JP13713385A JPS61295854A JP S61295854 A JPS61295854 A JP S61295854A JP 13713385 A JP13713385 A JP 13713385A JP 13713385 A JP13713385 A JP 13713385A JP S61295854 A JPS61295854 A JP S61295854A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- poles
- magnetic pole
- stator
- concentrically
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は小形薄型の２相ステップモータに関するもので
ある。
ある。
［背景技術１
一般に２相ステップモータにおいては、互いに独立に相
巻線を施した２組の固定子磁極を互いに９０度（電気角
）ずらして１個の回転子に対向させている。第７図はそ
の１例を示したもので、円筒状回転子１１に対して固定
子磁極１２を軸方向に２個併置したものであるが、この
従来構成では小形薄型のステップモータを構成し難いと
いう欠点があった。また第８図は、回転千円＠１３の両
面にそれぞれドーナツ板状の固定子磁極１４を対向させ
たものであるが、回転子円板と固定子磁極と間の空隙Ｇ
が２（Ｉ所あるために寸法の調整が複雑であり、また固
定子磁極が軸方向に併設されているので、やはり薄型化
が困難であるという欠、直があった。
巻線を施した２組の固定子磁極を互いに９０度（電気角
）ずらして１個の回転子に対向させている。第７図はそ
の１例を示したもので、円筒状回転子１１に対して固定
子磁極１２を軸方向に２個併置したものであるが、この
従来構成では小形薄型のステップモータを構成し難いと
いう欠点があった。また第８図は、回転千円＠１３の両
面にそれぞれドーナツ板状の固定子磁極１４を対向させ
たものであるが、回転子円板と固定子磁極と間の空隙Ｇ
が２（Ｉ所あるために寸法の調整が複雑であり、また固
定子磁極が軸方向に併設されているので、やはり薄型化
が困難であるという欠、直があった。
［発明の目的］
本発明は上記の問題点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは、製造工程が簡単でしかも薄型化が
可能な２相ステップモータの構造を提供するにある。
目的とするところは、製造工程が簡単でしかも薄型化が
可能な２相ステップモータの構造を提供するにある。
［発明の開示１
しかして本発明２相ステップモータは、交互に複数のＮ
Ｓ極を放射状に着磁した回転子円板と、１対の環状ヨー
クの内外周に回転子と同極数の磁極歯を突設し各磁極歯
同士を交互に食い違いに配してなる磁極を同心状に２偏
圧いに９０度（電気角）ずらせて形成した固定子磁極板
とを面対向させ、同心状に配置された２個の環状コイル
によりそれぞれ各磁極を励磁せしめて構成したものであ
り、２個のドーナツ板状固定子磁極を同心状に配するこ
とによりて、固定子磁極と回転子とを２枚の円板で構成
した点に特徴を有するものである。
Ｓ極を放射状に着磁した回転子円板と、１対の環状ヨー
クの内外周に回転子と同極数の磁極歯を突設し各磁極歯
同士を交互に食い違いに配してなる磁極を同心状に２偏
圧いに９０度（電気角）ずらせて形成した固定子磁極板
とを面対向させ、同心状に配置された２個の環状コイル
によりそれぞれ各磁極を励磁せしめて構成したものであ
り、２個のドーナツ板状固定子磁極を同心状に配するこ
とによりて、固定子磁極と回転子とを２枚の円板で構成
した点に特徴を有するものである。
第１図及び第２図は本発明２相ステップモータの全体構
造を示したものである。同図において、１は磁性材料よ
りなる固定子で、ドーナツ形底板１ａに半径の異なる３
個の環状壁１ ｂ、 １ ｃ、 １ ｄを立設して形成
されており、環状壁１ ｂ、 １ ｃ、 １ ｄに挟ま
れた二つの空間に、それぞれコイル枠２ａ及び３ａに巻
装された外側コイル２及び内側コイル３が挿着され、さ
らに固定子１の上面に固定子磁極板４が被５ａされてい
る。固定子１の中央の貫通孔にはボールベアリングある
いは油含浸合金よりなる軸受５が保持され、この軸受５
に回転子軸６が支承されている。＊たプラスチックまた
は磁性材料で形成される回転子円板７の下面には、ドー
ナツ板状の強磁性材料よりなる永久磁石８が装着されて
いる。９はカバーである。
造を示したものである。同図において、１は磁性材料よ
りなる固定子で、ドーナツ形底板１ａに半径の異なる３
個の環状壁１ ｂ、 １ ｃ、 １ ｄを立設して形成
されており、環状壁１ ｂ、 １ ｃ、 １ ｄに挟ま
れた二つの空間に、それぞれコイル枠２ａ及び３ａに巻
装された外側コイル２及び内側コイル３が挿着され、さ
らに固定子１の上面に固定子磁極板４が被５ａされてい
る。固定子１の中央の貫通孔にはボールベアリングある
いは油含浸合金よりなる軸受５が保持され、この軸受５
に回転子軸６が支承されている。＊たプラスチックまた
は磁性材料で形成される回転子円板７の下面には、ドー
ナツ板状の強磁性材料よりなる永久磁石８が装着されて
いる。９はカバーである。
上記永久磁石８は第３図に示すように、多数のＮ極とＳ
極が交互に放射状に着磁されたものであり、また上記固
定子磁極板４は第４図に示すように、外側磁極４ａと内
側磁極４ｂを１枚の磁性体板゛から打ち抜き形成したも
ので、各磁極４ａ、４ｂはそれぞれ１対の環状ヨークＡ
の外周及び内周に回転子と同極数の外側磁極歯Ｂ及び内
側磁極歯Ｃを突設し、磁極歯Ｂ、Ｃ同士を交互に食い違
いに配して構成したものである。なお外側磁極４ａの内
側ヨークＡと内側磁極４ｂの外側ヨークＡとは兼用され
ており、固定子磁極板４は３ピースで構成されているが
、実際には各ピースは数箇所に形成された連結部（図示
せず）によって一体となっている。
極が交互に放射状に着磁されたものであり、また上記固
定子磁極板４は第４図に示すように、外側磁極４ａと内
側磁極４ｂを１枚の磁性体板゛から打ち抜き形成したも
ので、各磁極４ａ、４ｂはそれぞれ１対の環状ヨークＡ
の外周及び内周に回転子と同極数の外側磁極歯Ｂ及び内
側磁極歯Ｃを突設し、磁極歯Ｂ、Ｃ同士を交互に食い違
いに配して構成したものである。なお外側磁極４ａの内
側ヨークＡと内側磁極４ｂの外側ヨークＡとは兼用され
ており、固定子磁極板４は３ピースで構成されているが
、実際には各ピースは数箇所に形成された連結部（図示
せず）によって一体となっている。
第５図は固定子磁極板４の各磁極４ａ、４ｂ相互の関係
及び永久磁石８との関係を展開図によって示したもので
、実際には固定子磁極板４と永久磁石８とは僅かの空隙
を隔てて面対向しているものである。外側磁極４ａと内
側磁極４ｂとは、図示のように互いに電気角で９０度ず
らして形成されている。２相ステップモータにおいては
、両固定子磁極４ａ、４ｂによって発生するトルクが等
しく且つ互いに９０度の位相差を持つ必要があり、内側
固定子磁極４ｂの励磁によって回転子円板７に作用する
力は、外側固定子磁極４ａによる力よりも、回転子円板
７の中心から近い（半径の小さい）場所に作用するので
、両トルクの大きさを等しくするためには、その分だけ
内側固定子磁極４ｂのコイル３のアンペアターン敗（励
磁電流×巻数）を外側固定子磁極４ａよりも大さくする
必要がある。
及び永久磁石８との関係を展開図によって示したもので
、実際には固定子磁極板４と永久磁石８とは僅かの空隙
を隔てて面対向しているものである。外側磁極４ａと内
側磁極４ｂとは、図示のように互いに電気角で９０度ず
らして形成されている。２相ステップモータにおいては
、両固定子磁極４ａ、４ｂによって発生するトルクが等
しく且つ互いに９０度の位相差を持つ必要があり、内側
固定子磁極４ｂの励磁によって回転子円板７に作用する
力は、外側固定子磁極４ａによる力よりも、回転子円板
７の中心から近い（半径の小さい）場所に作用するので
、両トルクの大きさを等しくするためには、その分だけ
内側固定子磁極４ｂのコイル３のアンペアターン敗（励
磁電流×巻数）を外側固定子磁極４ａよりも大さくする
必要がある。
第６図は駆動回路の一例を示したもので、それぞれ４個
のトランゾスタでプリ７ノを構成し、各ベースａｔａ’
及ｃｙｂ、ｂ’を交互にオンオフ制御することに、より
、固定子コイルＬ１及びＬ ２ （第１図では２及び３
）に両方向のパルス電流を供給するものであるが、直流
電源Ｖｃｃに対して各固定子コイルＬ、、Ｌ、と直列に
挿入されている抵抗Ｒ，，Ｒ，により、両コイルＬ、、
Ｌ、の電流値を調整することができる。
のトランゾスタでプリ７ノを構成し、各ベースａｔａ’
及ｃｙｂ、ｂ’を交互にオンオフ制御することに、より
、固定子コイルＬ１及びＬ ２ （第１図では２及び３
）に両方向のパルス電流を供給するものであるが、直流
電源Ｖｃｃに対して各固定子コイルＬ、、Ｌ、と直列に
挿入されている抵抗Ｒ，，Ｒ，により、両コイルＬ、、
Ｌ、の電流値を調整することができる。
［発明の効果］
上述のように本発明２相ステップモータは、半径の異な
る２個のドーナツ板状固定子磁極を同心状に配すること
によって、固定子磁極と回転子とを２枚の円板で構成し
たものであるから、情報機器などに適した超薄型のステ
ップモータを実現できるという利点があり、また固定子
磁極板が１枚の磁性体板から一体に打ち抜き形成でき、
しかも精度を要する空隙のｘｉも１箇所ですむので、製
造コストが低減できる上に品質を向上させることができ
るという利、αがある。
る２個のドーナツ板状固定子磁極を同心状に配すること
によって、固定子磁極と回転子とを２枚の円板で構成し
たものであるから、情報機器などに適した超薄型のステ
ップモータを実現できるという利点があり、また固定子
磁極板が１枚の磁性体板から一体に打ち抜き形成でき、
しかも精度を要する空隙のｘｉも１箇所ですむので、製
造コストが低減できる上に品質を向上させることができ
るという利、αがある。
第１図は本発明の一実施例を示す全体断面図、１＃２図
は同上の分解斜視図、ｔＡ３図は同上の要部下面図、第
４図は同上の要部上面図、第５図は同上の要部展開図、
第６図は同上の駆動回路図、第７図及び第８図は従来例
の断面図である。 １は固定子、２は外側コイル、３は内側コイル、４は固
定子磁極板、４ａは外側磁極、４１）は内側磁極、５は
軸受、６は回転子細、７は回転子円板、８は永久磁石、
９はカバー、Ａはヨーク、Ｂは外側磁極歯、Ｃは内側磁
極歯。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 第２図 第３図 第４図 Ａ 第７図
は同上の分解斜視図、ｔＡ３図は同上の要部下面図、第
４図は同上の要部上面図、第５図は同上の要部展開図、
第６図は同上の駆動回路図、第７図及び第８図は従来例
の断面図である。 １は固定子、２は外側コイル、３は内側コイル、４は固
定子磁極板、４ａは外側磁極、４１）は内側磁極、５は
軸受、６は回転子細、７は回転子円板、８は永久磁石、
９はカバー、Ａはヨーク、Ｂは外側磁極歯、Ｃは内側磁
極歯。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 第２図 第３図 第４図 Ａ 第７図
Claims (2)
- （１） 交互に複数のＮＳ極を放射状に着磁した回転子
円板と、１対の環状ヨークの内外周に回転子と同極数の
磁極歯を突設し各磁極歯同士を交互に食い違いに配して
なる磁極を同心状に２個互いに９０度（電気角）ずらせ
て形成した固定子磁極板とを面対向させ、同心状に配置
された２個の環状コイルによりそれぞれ各磁極を励磁せ
しめて成ることを特徴とする２相ステップモータ。 - （２） 内側のコイルの巻数及び電流の少なくとも一つ
を外側のコイルよりも大きくすることによって両相のト
ルクを等しくして成ることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の２相ステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13713385A JPS61295854A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | ２相ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13713385A JPS61295854A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | ２相ステツプモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61295854A true JPS61295854A (ja) | 1986-12-26 |
Family
ID=15191586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13713385A Pending JPS61295854A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | ２相ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61295854A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1414141A1 (en) * | 2002-10-24 | 2004-04-28 | Minebea Co., Ltd. | Low-profile stepping motor with two coils arranged flush with each other horizontally |
-
1985
- 1985-06-24 JP JP13713385A patent/JPS61295854A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1414141A1 (en) * | 2002-10-24 | 2004-04-28 | Minebea Co., Ltd. | Low-profile stepping motor with two coils arranged flush with each other horizontally |
| US6885128B2 (en) | 2002-10-24 | 2005-04-26 | Minebea Co., Ltd. | Low-profile stepping motor with two coils arranged flush with each other horizontally |
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