JPH10142042A - 事故音検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交通事故音検出回路において事故音に加えて
他の交通音も事故音と判別してしまう問題を解決する． 【解決手段】 周囲音検出装置から入力された音響信号
１００より事故音を検出して事故音検出信号１３０を出
力する事故音検出部１１ａと、事故音検出部１１ａより
出力される事故音検出信号１３０をトリガー信号として
取り込み時に、音響信号に関してパワースペクトルを求
めるためのパワースペクトル演算手段７０、パワースペ
クトルのパターンを形成するためのスペクトルパターン
演算手段７５、形成されたスペクトルパターンと予めパ
ターン発生回路９６で設定された設定パターンと比較し
て双方のパターンとが一致する場合に最終的な事故音検
出信号１４０を発生するパターン比較回路９５とを備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、交差点などにお
ける交通音から車両の衝突等の事故音や事故につながる
ような急ブレーキ音等も含む事故音のみを効率良く検出
するための事故音検出回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、交差点では交通事故が多く発生
するため、従来から事故発生の状況を記録する交通事故
状況記録装置が提案されてきた。図２１は、例えば特開
平４−３３８９００号公報に開示された従来の交通事故
状況記録装置のブロック図である。図において、１，４
はそれぞれ信号灯１Ｂ，１Ｙ，１Ｒ，４Ｂ，４Ｙ，４Ｒ
を有して交差点に配置された交通信号機、３は信号線２
Ｂ，２Ｙ，２Ｒを介して各信号灯１Ｂ，１Ｙ，１Ｒ，４
Ｂ，４Ｙ，４Ｒに点滅制御信号を送る信号灯点滅制御装
置、５は信号灯点滅制御装置３より信号点滅状態信号を
取り出し、点灯色を示す色記号の信号を出力する信号灯
記号発生装置、６は実時間に合わせて時刻情報を時刻表
示する文字（例えば、００時００分００秒）にて発生す
る時刻文字発生部である。

【０００３】８は交差点付近を撮像して映像信号を出力
する撮像装置、７は信号灯記号発生部５、時刻文字発生
部６、撮像装置８より出力された信号を加算し、時刻と
信号灯点滅状態を含ませた交差点付近の映像信号を生成
する加算部である。１０は交差点周囲の交通音を検出す
る周囲音検出装置、９は加算部７で生成された映像信号
と周囲音検出装置１０で検出された交通音を所定時間毎
に更新しながら記録するエンドレス記録装置である。

【０００４】１１は周囲音検出装置１０で検出された交
通音より、車両が何らかに衝突した時、或いは衝突直前
の衝突音か否かを判定する衝突（事故）音検出回路、１
２は衝突音の判定時に、判定前の映像信号と交通音とを
エンドレス記録装置９より磁気記録制御装置１３に出力
して記録保持させる記録制御装置、１３ａ，１３ｂは磁
気記録制御装置１３で記録保持された内容を図示しない
磁気記録再生装置に出力する出力端子である。

【０００５】次に、従来装置の動作の概略を説明する。
交差点付近の音響信号が周囲音検出装置１０により検出
され、衝突音検出回路１１に送られる。衝突音検出回路
１１は検出された音響信号が車両の衝突音か否かを判別
し、衝突音と判別した時には衝突音検出信号が記録制御
装置１２に送られる。記録制御装置１２は送られてきた
衝突音検出信号に従いエンドレス記録装置９より映像信
号と周囲音を読み出して磁気記録制御装置１３に記録す
ることで、衝突音と判別された時点以前の映像信号と周
囲音を記録保持する。

【０００６】衝突音検出回路１１において、検出された
交通音が事故（衝突）音であるか否かの判定は、入力さ
れた音響信号のレベルと予め定められた閾値とを比較
し、そのレベルが閾値以上になった場合に事故と判定し
ている。また誤動作対策としては周囲音検出装置１０に
は指向性マイクロホンが使用され交差点以外の箇所から
音響信号を拾わないようにすると共に、音響信号を衝突
音以外の周波数帯域を除去する帯域除去フィルタを通し
て入力している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の交通事故状況記
録装置は、以上のように衝突音を含む事故音の判別に、
検出された音響信号のレベルと予め設定された固定の閾
値のレベルとの比較を衝突音検出回路で行い、音響信号
のレベルが閾値を超えた時に衝突音検出としていた。し
かしながら一般の交通音では例えば急ブレーキ音、警笛
音、暴走音など、衝突音以外でもレベルの高い交通音が
多く存在している。

【０００８】そのため、検出された音響信号と固定の閾
値とのレベル比較により衝突音検出を行う方法では、実
際の衝突音に加えてレベルの高いその他多くの交通音も
衝突音として検出されてしまうという問題点があった。
また、検出される衝突音に関しても実際に衝突音である
か、あるいは衝突直前の急ブレーキ音であるかといった
音の種類に関する情報は得られず事故音検出精度に限度
があるという問題点があった。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、事故音の判別に信号レベルの閾
値を利用するのではなく、入力された音響信号の差分信
号を利用して事故音の１次判別を行い、更にこの判別結
果をトリガー信号として音響信号を取込み、次にパワー
スペクトル、自己相関或いは信号継続時間等を用いた３
次元的なパターン比較により事故音の２次判別行うこと
によって、交通事故音を効率良く、かつ選択的に検出で
きる事故音検出回路を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、交差点や道
路近くに配置された周囲音検出装置からの音響信号を用
いて事故音を検出するための事故音検出回路であって、
前記周囲音検出装置からの音響信号をディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力信号
から差分信号を取り出すための差分演算手段と、予め基
準差分値を設定する基準差分値発生回路と、前記取り出
された差分信号と前記設定された基準差分値とを比較
し、比較結果に基づいて事故音を検出して事故音検出信
号を発生する比較回路とを備えたものである。

【００１１】この発明は、Ａ／Ｄ変換器からの出力信号
を平滑化する平滑化手段を設け、差分演算手段は平滑化
手段の出力信号から差分信号を取り出すようにしたもの
である。

【００１２】この発明は、差分信号の絶対値演算を行
い、差分信号を正の値となるように絶対値変換する絶対
値演算回路を備えたものである。

【００１３】この発明は、差分信号の対数演算を行い、
差分信号を対数変換する対数値演算回路を備えたもので
ある。

【００１４】この発明は、差分信号の絶対値の対数演算
を行い、この絶対値を対数変換する対数値演算回路を備
えたものである。

【００１５】この発明は、事故音検出信号入力時に、Ａ
／Ｄ変換器の出力信号を取り込んでディジタル化した音
響信号のパワースペクトルを求めるパワースペクトル演
算手段と、このパワースペクトルのパターンを演算して
スペクトルパターンを形成するスペクトルパターン演算
手段と、事故音を判定する音響信号のスペクトルパター
ンを予め設定するパターン発生回路と、前記設定された
スペクトルパターンと前記形成されたスペクトルパター
ンとを比較し、双方のスペクトルパターンが一致したと
きに最終的な事故音検出信号を発生するパ夕一ン比較回
路を備えたものである。

【００１６】この発明におけるスペクトルパターン演算
手段は、スペクトルの周波数成分を複数のサブバンドに
分割するための周波数領域分割手段、各サブバンドにお
ける周波数成分の平均値を求める平均値演算手段、この
平均値のレベルを種々の事故音に対して一様に比較する
ために基準化する基準化手段と、基準化された平均値を
パターン化するパターン化演算手段とを備えたものであ
る。

【００１７】この発明は、事故音検出信号入力時に、Ａ
／Ｄ変換器の出力信号を取り込んでディジタル化した音
響信号の自己相関を求める自己相関演算手段と、事故音
を判定する音響信号の自己相関の基準値を予め設定する
基準相関値発生発生回路と、前記設定された自己相関の
基準値と前記求められた自己相関とを比較し、この求め
られた自己相関が前記基準値との比較結果に応じて最終
的な事故音検出信号を発生する比較回路とを備えたもの
である。

【００１８】この発明は、事故音検出信号入力時に、Ａ
／Ｄ変換器の出力信号を取り込んでディジタル化した音
響信号の信号継続時間を求める信号継続時間演算手段
と、事故音を判定する音響信号の信号継続時間の基準値
を予め設定する基準時間設定回路と、前記求められた信
号継続時間が前記設定された信号継続時間との比較結果
に応じて最終的な事故音検出信号を発生する比較回路と
を備えたものである。

【００１９】この発明は、事故音検出信号入力時に、Ａ
／Ｄ変換器の出力信号を取り込んでディジタル化した音
響信号のパワースペクトルを求めるためのパワースペク
トル演算手段と、このパワースペクトルのパターンを形
成するスペクトルパターン演算手段と、前記ディジタル
化した音響信号に関して自己相関を求める自己相関演算
手段と、この自己相関のパターンを形成する自己相関パ
ターン演算手段と、事故音を判定する音響信号のスペク
トルパターン及び自己相関とのパターンを予め設定する
パターン発生回路と、この設定された各パターンと前記
形成された各パターンとを比較して、この形成された各
パターンが前記設定された各パターンと一致したときに
最終的な事故音検出信号を発生するパターン比較回路と
を備えたものである。

【００２０】この発明は、事故音検出信号入力時に、Ａ
／Ｄ変換器の出力信号を取り込んでディジタル化した音
響信号のパワースペクトルを求めるパワースペクトル演
算手段と、このパワースペクトルのパターンを形成する
スペクトルパターン演算手段と、前記ディジタル化した
音響信号の信号継続時間を求める信号継続時間演算手段
と、信号継続時間のパターンを形成するための信号継続
時間パターン演算手段と、事故音を判定する音響信号の
スペクトルパターンと信号継続時間のパターンを予め設
定するパターン発生回路と、この設定された各パターン
と前記形成された各パターンとを比較して、この形成さ
れた各パターンが前記設定された各パターンと一致した
ときに最終的な事故音検出信号を発生するパターン比較
回路とを備えたものである。

【００２１】この発明は、事故音検出信号入力時に、Ａ
／Ｄ変換器の出力信号を取り込んでディジタル化した音
響信号に関して自己相関を求める自己相関演算手段と、
この自己相関のパターンを形成する自己相関パターン演
算手段と、前記ディジタル化した音響信号をディジタル
化した音響信号の信号継続時間を求める信号継続時間演
算手段と、信号継続時間のパターンを形成するための信
号継続時間パターン演算手段と、事故音を判定する自己
相関のパターンと信号継続時間のパターンを予め設定す
るパターン発生回路と、この設定された各パターンと前
記形成された各パターンとを比較して、この形成された
各パターンが前記設定された各パターンと一致したとき
に最終的な事故音検出信号を発生するパターン比較回路
とを備えたものである。

【００２２】この発明は、事故音検出信号入力時に、Ａ
／Ｄ変換器の出力信号を取り込んでディジタル化した音
響信号のパワースペクトルを求めるパワースペクトル演
算手段と、このパワースペクトルのパターンを形成する
スペクトルパターン演算手段と、前記ディジタル化した
音響信号に関して自己相関を求める自己相関演算手段
と、この自己相関のパターンを形成する自己相関パター
ン演算手段と、前記ディジタル化した音響信号をディジ
タル化した音響信号の信号継続時間を求める信号継続時
間演算手段と、信号継続時間のパターンを形成する信号
継続時間パターン演算手段と、事故音を判定する音響信
号のスペクトルパターン、自己相関のパターン及び信号
継続時間のパターンを予め設定するパターン信号発生回
路と、この設定された各パターンと前記形成された各パ
ターンとを比較して、この形成された各パターンが前記
設定された各パターンと一致したときに最終的な事故音
検出信号を発生するパターン比較回路とを備えたもので
ある。

【００２３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１は本実施の形態に係る事故音検出回
路の構成を示すブロック図である。事故音検出回路１１
Ａは図２１に示すように周囲音検出装置１０より音響信
号を入力し、音響信号より事故音を検出したならば事故
音検出信号を記録制御装置１２へ出力する。

【００２４】事故音検出回路１１Ａは、周囲音検出装置
１０（図２１参照）から入力された音響信号１００の波
形を整形する波形整形回路４０、波形整形回路４０にて
波形整形されたアナログ信号の音響信号１０５をディジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４５、Ａ／Ｄ変換器４
５より出力されたディジタル信号による出力信号１１０
の差分値を演算して差分信号を出力する差分演算手段５
０、基準となるレベルの基準差分値を設定し、基準差分
信号として発生させる基準差分値発生回路５５と、差分
演算手段５０からの差分信号１２０と基準差分値発生回
路５５からの基準差分信号とを比較し、差分演算手段５
０によって演算された差分値が設定された基準差分値よ
り大きい場合に事故音検出信号１４０を発生する比較回
路６０を備えている。尚、波形整形回路４０は例えば高
域通過濾過回路及び帯域通過濾過回路等から構成されて
いる。

【００２５】次に本実施の形態の動作を図１、図２を参
照して説明する。今、事故発生時に図２（ａ）に示す音
響信号１００が発生し、外部の周囲音検出装置１０によ
って検出されて図１の事故音検出回路１１Ａに入力され
ると、音響信号１００は波形整形回路４０により不要な
信号成分が除去され、図２（ｂ）に示す音響信号１０５
が生成される。

【００２６】音響信号１０５はＡ／Ｄ変換器４５でアナ
ログ信号からディジタルによる出力信号１１０に変換さ
れる。図２（ｃ）は出力信号１１０の一例を示したもの
であり、図においてｎ番目の信号レベルはＶｎ、ｎ−１
番目の信号レベルはＶｎ−１で示されている。図２
（ｄ）は出力信号１１０の差分値を示す差分信号１２
０、すなわちΔＶ＝Ｖｎ一Ｖｎ−１を示したものであ
る。差分信号１２０は一般に信号レベルの変化分を表
し、出力信号１１０に急激なレベル変化があるほど大き
な信号レベルとなって現れる。逆に出力信号のレベルが
大きくてもレベル変化が小さい場合には差分信号のレベ
ルは小さい。従って、例えば事故発生時のように突発的
な現象が起こると出力信号１１０のレベルは急激に変化
するため、差分信号１２０は大きなレベル変化を示す。

【００２７】そこで図１における基準差分値発生回路５
５より基準差分値ΔＶｏを示す基準差分値信号を予め設
定して発生させ、差分演算手段５０より出力された差分
値ΔＶと基準差分値ΔＶｏとを比較回路６０を用いて比
較する。そして図２（ｄ）のようにΔＶがΔＶｏより大
きい場合には信号レベルが急激に変化する交通事故音を
検出したものと判断し、事故音検出信号１４０を従来装
置と同様に記録制御装置１２に出力する。

【００２８】実施の形態２．上記実施の形態１では、Ａ
／Ｄ変換器４５の出力信号１１０を直接差分演算手段５
０に入力したが、本実施の形態は大きなレベル変化のあ
る出力信号１１０のレベルを平均化して差分演算手段５
０に入力する。図３は本実施の形態に係る事故音検出回
路の構成を示すブロック図である。尚、図中、図１と同
一符号は同一または相当部分を示す。図３に示す事故音
検出回路１１ＢはＡ／Ｄ変換器４５と差分演算手段５０
との間に信号平滑手段４６を設けたものである。

【００２９】信号平滑手段４６の動作は下記の通りであ
る。すなわち図４（ａ）に示すようにＡ／Ｄ変換器４５
から出力信号１１０が入力されると、信号平滑手段４６
はその信号レベルの平均化を行う。その結果、出力信号
は図４（ｂ）のようにレベルがスムーズに変化する出力
信号に変換されて出力される。

【００３０】従って、出力信号１１０の差分演算をおこ
なった結果である差分信号１２０は信号レベルの傾向分
に対しての出力となり、何らかの不要な外来信号によっ
て発生する出力信号１１０の急激なレベル変化等に起因
する事故音の誤検出を防ぐことが可能となる。ここで信
号平滑化手段４６の一例としては移動平均回路やローパ
スフィルタ等が挙げられる。

【００３１】実施の形態３．図５（ａ）〜（ｄ）は各差
分演算手段５０の構成を示すブロックである。実施の形
態１、２における差分演算手段５０（図５（ａ））は単
に時系列的に前後する出力信号１１０のレベルの差分を
演算するのみであるため、差分信号１２０は図２（ｄ）
に示すように正負の信号となった。従って、基準差分値
を正の信号に合わせて設定すると精度良く事故音検出が
行えないことがある。

【００３２】このような不具合を解消するために、差分
演算手段５０は出力信号１１０の差分演算を行った後に
差分値の絶対値を求める演算を行う。図５（ｂ）は絶対
値演算機能を有する差分演算手段５０Ａの構成を示すブ
ロック図である。図において、５０−１は差分演算回
路、５０−２は差分演算回路５０−１によって演算され
た差分値の絶対値を演算する絶対値演算回路である。

【００３３】差分演算手段５０Ａによれば、絶対値演算
回路５０−２は差分演算回路５０−１で演算された差分
値の絶対値演算を行い、図６（ａ）のように差分信号を
常に正の値となるように絶対値変換する。このように差
分値の絶対値演算を行うことで、レベルの大きな負の差
分信号が発生する場合でも事故音として容易に認識する
ことが可能になる。

【００３４】差分演算手段５０Ａでは差分値の絶対値を
求めて比較回路６０に入力したが、絶対値を求める代わ
りに差分演算値の対数値を求めてもよい。図５（ｃ）は
差分演算値の対数値を演算する対数値演算回路５０−３
を備えた差分演算手段５０Ｂのブロック構成図である。

【００３５】対数値演算回路５０−３は、差分演算回路
５０−１からの差分値の対数値演算を行い、図６（ｂ）
のように差分値を対数値に変換した差分信号を出力す
る。対数値に変換された差分信号は入力された信号の大
きさに関係なく、小さな事故音でも大きな事故音でも同
様な基準値で比較することが可能となる。例えば入力値
をＶｔとして２０ＬＯＧ（Ｖｔ）で対数変換を行えば、
信号が２倍になるとき対数差分値は信号レベルに無関係
に基準値６ｄＢで比較することができる。

【００３６】図５（ｄ）は絶対値演算回路５０−２及び
対数値演算回路５０−３を用いて、差分演算回路５０−
１から出力された信号の絶対値演算及び対数値演算を行
い、差分信号をその絶対値より対数値に変換する差分変
換手段５０Ｃのブロック図である。差分信号が絶対値か
つ対数値に変換された差分信号であればレベルの大小及
び正負に拘わらず入力された差分信号より事故音を容易
に認識することが可能になると同時に、入力された信号
レベルに無関係に一定の基準差分値で差分信号のレベル
を比較することが可能となる。

【００３７】本実施の形態３では、入力される音響信号
を波形整形すると共に、Ａ／Ｄ変換器４５を用いてディ
ジタル化し、そのディジタル信号を直接、あるいは平滑
化手段４６を通した後に差分値を求め、更にこの差分値
を予め設定した基準差分値と比較することによって事故
音の判別を行うので、事故音を効率良く検出することが
可能となる。

【００３８】実施の形態４．上記各実施の形態に係る事
故音検出回路は検出した音響信号１００のレベルに基づ
いて事故音を検出するのみであったが、検出された事故
音に関して車両の衝突音であるかブレーキ音等であるか
という情報については把握することはできなかった。

【００３９】本実施の形態に係る事故音検出回路は、事
故音の判別に信号レベルの閾値を利用するのではなく、
入力された音響信号の差分信号を利用して事故音の１次
判別を行い、更にこの判別結果をトリガー信号として事
故音を取込み、次にパワースペクトル、自己相関及び信
号継続時間を用いた多次元的なパターン比較によって事
故音の２次判別、即ち特定を行うものである。

【００４０】図７は本実施の形態に係る事故音検出回路
の構成を示すブロック図である。尚、図中、図１と同一
符号は同一または相当部分を示す。図７において、１１
ａは実施の形態１と同様に入力された音響信号１００よ
り事故音の１次判別を行い事故検出信号１３０を出力す
る事故音検出部（事故音検出回路１１に相当する）、６
５は事故音検出部１１ａより出力される事故検出信号１
３０をトリガ信号として入力するとオン動作し、Ａ／Ｄ
変換器４５の出力信号４５を分岐入力するスイッチ、７
０は取込んだ出力信号４５のパワースペクトル演算を行
うパワースペクトル演算手段、７５は演算されたパワー
スペクトルの周波数帯域をいくつかの小領域（サブバン
ド）に分割し、パターン化して信号として発生するスペ
クトルパターン演算手段、９６は事故音の種類に合わせ
て予め設定されたパターンを信号として発生するパター
ン発生回路９６、９５はパターン発生回路９６からの信
号とスペクトルパターン演算手段７５からの信号とを比
較してパターン比較を行うパターン比較回路である。

【００４１】次に動作について図７を参照して説明する
が、事故音検出部１１ａの動作は実施の形態１に属する
事故音検出回路１１と同様なのでここでは省略する。

【００４２】入力された事故音などの音響信号１００は
事故音検出部１１ａにより事故音として１次判別され、
事故音検出信号１３０を発生する。このとき事故音検出
信号１３０はスイッチ６５のオンするトリガー信号とし
てスイッチ６５に入力され、スイッチ６５をオンする。
この結果、事故音検出部１１ａにおけるＡ／Ｄ変換器４
５からの出力信号１１０がパワースペクトル演算手段７
０に送られる。

【００４３】パワースペクトル演算手段７０は入力され
た信号を図示しないメモリーに保存すると共に、保存さ
れた一定時間内の信号を用いてパワースペクトルの演算
を行う。この演算結果は次にスペクトルパターン演算手
段７５に送られ、分割された小さな周波数領域であるサ
ブバンドに関してスペクトルパターンが生成される。

【００４４】次にスペクトルパターンはパターン比較回
路９５に入力され、事故音の種類に合わせて予めパター
ン発生回路９６で設定されたパターンと比較される。そ
して入力されたスペクトルパターンがパターン発生回路
９６で設定されたパターンと一致する場合は入力された
信号を設定パターンで特定される事故の音と判断され、
パターン比較回路９５から最終的な事故音検出信号１４
０が出力される。

【００４５】図８はスペクトルパターン演算手段７５よ
りパターン比較回路９５に入力されるスペクトルパター
ンと予め設定されたパターンとの比較動作の一例を示し
た説明図である。図８においてサブバンドを一般的にＳ
Ｂｉ（ｉ＝１、…、Ｎ）とし、パターン比較回路へ入力
されるスペクトルパタ一ンがサブバンドに関して“１０
１１１００１１”（パターン２）で表されるとすると、
スペクトルパターンは予め設定されたパターンと一致す
ることになり事故音と判別する。一方、スペクトルパタ
ーンが“１１０１０１１０”（パターン１）で表される
とするとスペクトルパターンは設定パターンと異るため
事故音検出信号１４０を発生しない。

【００４６】入力信号のスペクトルパターンを設定され
たパターンと比較して事故音の判別を行うのは、一般に
種々の事故音がスペクトルパターンに関して特徴的なパ
ターンを示すためである。したがって検出すべきスペク
トルパターンを予め設定パターンとして選択することに
よって、設定パターンと一致するスペクトルパターンの
音響信号を事故音の信号として効率的に判別することが
可能となる。

【００４７】図９は図７におけるスペクトルパターン演
算手段７５の機能構成の一実施例をブロック図で示した
ものある。図において、７５−１はサブバンドへの周波
数領域分割手段、７５−２はサブバンドでの平均値演算
手段、７５−３は基準化演算手段、７５−４はパターン
演算手段を示す。

【００４８】次に図９におけるスペクトルパターン演算
の動作を、図９，図１０を用いて説明する。図９におい
て演算されて入力されたパワースペクトルは始めにサブ
バンドへの周波数領域分割手段７５−１でサブバンド毎
のパワースペクトルに分割される。この様子は図１０
（ａ），（ｂ）の通りである。すなわち図１０（ａ）の
パワースペクトルは図１０（ｂ）のようにサブバンド
１、２、３、…、Ｎに分割される。

【００４９】この分割されたパワースペクトルはサブバ
ンドでの平均値演算手段７５−２でバンド毎の平均値Ｐ
１、Ｐ２、…、ＰＮが求められ、更に基準化演算手段７
５−３で、平均値のレベルを種々の事故音に対して一様
に比較するための基準化演算が行われ、基準化された平
均値Ｐ０１、Ｐ０２、…、Ｐ０Ｎが求められる。これら
の様子は図１０（ｂ）の通りである。最後に基準化され
た平均値はパターン化演算回路７５−４で１、０のパタ
ーンに変換されパターン比較回路９５に送られる。

【００５０】このように本実施の形態では、一次判別と
して事故音検出部分１１ａより出力される事故音検出信
号１３０をトリガー信号として事故音を取込み、更にパ
ワースペクトルに関するパターン比較を用いた２次判別
により事故音の内容判別を行うので交通事故音を効率良
く、更に交通事故音の内容を選択的に検出することがで
きる。

【００５１】尚、図７においては事故音検出部１１ａと
して図１の事故音検出回路１１Ａを実施の形態例として
説明しているが、実施の形態１に属する回路であれば図
３、図５に示す事故音検出回路１１Ｂ，１１Ｃを用いて
も良いことは勿論である。また図７では、事故音検出部
１１ａにおけるＡ／Ｄ変換器４５の出力信号１１０をパ
ワースペクトル演算手段７５に取り込んでいるが、図３
に示す信号平滑手段４６の出力信号を取り込んで良いこ
とは勿論である。

【００５２】実施の形態５．上記実施の形態４は入力さ
れてＡ／Ｄ変換された音響信号１１０のパワースペクト
ルに基づいて事故音を判別したが、本実施の形態は音響
信号１１０の自己相関値と基準相関値とのレベル比較を
行うことで事故音判別を行う。周期性があり自己相関値
の大きな音響信号に関してはクラックション等と判定し
て事故音より排除する。

【００５３】以下、本実施の形態を図１１について説明
する。図１１は本実施の形態に係る事故音検出回路の構
成を示すブロック図である。尚、図中、図７と同一符号
は同一または相当部分を示す。図において、８０はスイ
ッチ６５より取込んだ出力信号１１０の自己相関関数あ
るいは自己相関係数を演算して出力する自己相関演算手
段、９７は事故音の種類に合わせて予め基準相関値を設
定して信号として発生する基準相関値発生回路、９５は
基準相関値発生回路９７で設定した基準相関値と自己相
関演算手段８０で演算された自己相関関数とのレベル比
較を行う比較回路である。

【００５４】次に本実施の形態の動作を図１１を参照し
て説明する。事故音検出部１１ａの動作は実施の形態１
に属する事故音検出回路と同様であるので詳細な説明は
省略する。

【００５５】図１１において入力された事故音などの音
響信号は事故音検出部１１ａにより事故音として１次判
別され、事故音検出信号１３０を発生する。このとき事
故音検出信号１３０はスイッチ６５へのトリガー信号と
して入力され、スイッチ６５をオンとする。この結果、
事故音検出部１１ａにおけるＡ／Ｄ変換器４５からの出
力信号１１０が自己相関演算手段８０に送られる。

【００５６】自己相関演算手段８０では入力された出力
信号を図示しないメモリーに保存すると共に、保存され
た一定時間内の信号を用いて自己相関関数あるいは自己
相関係数を演算する。この演算結果は比較回路９５に入
力され、事故音の種類に合わせて予め基準相関値発生回
路９７で設定された基準相関値と比較される。

【００５７】このとき入力された自己相関関数が基準相
関値より小さい場合は入力された信号を事故音と判断
し、パターン比較回路９５から最終的な事故音検出信号
１４０が出力される。

【００５８】尚、自己相関関数と基準相関値とのレベル
比較を行うのは事故音判別の効率を向上させるためであ
る。即ち、事故音は一般に衝撃的な信号であるため自己
相関値が非常に低い。一方、例えばクラクション音等は
周期的な音であるため一般に大きな自己相関値を示す。
したがって自己相関値のレベルを基準相関値と比較する
ことにより事故音とその他の交通音とを効率的に判別す
ることができる。

【００５９】このように本実施の形態３では、一次判別
として事故音検出部１１ａより事故音検出信号１４０を
トリガー信号として事故音を取込み、更に自己相関によ
るレベル比較を用いた２次判別により事故音の内容判別
を行うので信号出力レベルに係わらず交通事故音を効率
良く、更に選択的に検出することが可能である。

【００６０】尚、図１１においては事故音検出部１１ａ
として図１の事故音検出回路１１Ａを実施例として説明
しているが、実施の形態１に属する回路であれば図３、
図５に示す事故音検出回路１１Ｂ，１１Ｃを用いても良
いことは勿論である。また図１１において、事故音検出
部１１ａにおけるＡ／Ｄ変換器４５の出力信号１１０を
自己相関演算手段８０に取り込んでいるが、図３に示す
信号平滑手段４６の出力信号を自己相関演算手段８０に
取り込んでも良いことも勿論である。

【００６１】実施の形態６．上記実施の形態５は音響信
号１１０の自己相関値と基準相関値とのレベル比較を行
うことで事故音を判別したが、本実施の形態では音響信
号１１０の信号継続時間と基準継続時間とを比較するこ
とで事故音の判別を行う。

【００６２】以下、本実施の形態を図１２について説明
する。図１２は本実施の形態に係る事故音検出回路の構
成を示すブロック図である。尚、図中、図７と同一符号
は同一または相当部分を示す。図において、８５はスイ
ッチ８０を介してＡ／Ｄ変換器４５より取込んだ信号の
継続時間を演算する信号継続時間演算手段、９５は事故
音の種類に合わせて予め設定された基準継続時間値を発
生する基準時間値発生回路９８からの基準時間値を示す
信号と信号継続時間演算手段８５からの信号継続時間を
示す出力信号とのレベル比較を行うための比較回路であ
る。

【００６３】次に動作について図１２を参照して説明す
るが、事故音検出部１１ａの動作は実施の形態１に属す
る事故音検出回路１１と同様であるので詳細な説明は省
略する。

【００６４】入力された事故音などの音響信号１００は
事故音検出部１１ａにより事故音として１次判別され、
事故音検出信号１３０を発生する。このとき事故音検出
信号１３０はスイッチ６５へのトリガー信号としてスイ
ッチ６５に入力され、スイッチ６５をオンする。この結
果、事故音検出部１１ａにおけるＡ／Ｄ変換器４５から
の出力信号１１０が信号継続時間演算手段８５に送られ
る。信号継続時間演算手段８５では入力された出力信号
の信号継続時間を演算する。

【００６５】演算結果は継続時間の範囲を比較する範囲
較回路９５に入力され、事故音の種類に合わせて予め基
準継続時間発生回路９８で設定された基準継続時間と演
算された信号継続時間に関して継続時間の範囲を比較を
する。例えば、信号継続時間として５０ミリ秒を対象に
するのであれば、基準継続時間として１０ミリ秒から１
００ミリ秒の範囲を予め設定しておき、この範囲内に音
響信号の信号継続時間が当てはまるか否かを判定する。

【００６６】このように入力された音響信号の信号継続
時間と基準継続時間とが範囲比較回路９５で比較され、
入力された信号継続時間が予め設定された基準継続時間
の範囲内にあれば入力された信号を突発的な事故音と判
断し、範囲比較回路９５から最終的な事故音検出信号１
４０を出力する。

【００６７】音響信号１１０の信号継続時間と基準継続
時間との範囲比較を行うのは事故音判別の効率を向上さ
せるためである。すなわち、事故音は一般に衝撃的な信
号であり、瞬時に発生することが多いが、例えば警告を
促すクラクション音等は事故音に比べて継続時間が長い
ことが多い。したがって信号継続時間と基準継続時間と
を継続時間に関して範囲比較することで事故音とその他
の交通音とを効率的に判別することができる。

【００６８】以上のように本実施の形態では、一次判別
として事故音検出部１１ａによる事故音検出信号をトリ
ガー信号として事故音を取込み、更に信号の継続時間に
関する範囲比較を用いた２次判別により事故音の内容判
別を行うようにしたので、交通事故音を効率良く、更に
選択的に検出することが可能となる。

【００６９】尚、図１２においては事故音検出部１１ａ
として図１の事故音検出回路１１Ａを実施例として説明
しているが、図３、図５に示す事故音検出回路１１Ｂ，
１１Ｃを用いても良いことは勿論である。また図１２に
おいて事故音検出部１１ａのＡ／Ｄ変換器４５からの出
力信号１１０を信号継続時間演算手段８５に取り込んで
いるが、図３に示す信号平滑手段４６からの出力信号を
取り込んでも良いことも勿論である。

【００７０】実施の形態７．上記実施の形態４、５では
それぞれスペクトルパターン、自己相関パターンに従
い、入力した音響信号より事故音を特定していたが、交
差点付近より検出した音響信号には各周波数帯域及び各
レベルの音響信号が混在しているため、単一の音響信号
処理結果のみでは精度高く事故音を特定することは困難
であった。そこで本実施の形態では信号のスペクトルパ
ターンと自己相関パターンの双方を用いて入力された音
響信号より事故音を特定する。

【００７１】以下、本実施の形態を図について説明す
る。図１３は本実施の形態に係る事故音検出回路の構成
を示すブロック図である。尚、図中、図７、図１１と同
一符号は同一または相当部分を示す。図において、８０
はスイッチ６５を介してＡ／Ｄ変換器４５より取込んだ
出力信号１１０の自己相関関数或いは自己相関係数を演
算する自己相関演算手段、８１は自己相関演算手段８０
による自己相関演算結果をパターン化するための自己相
関パターン演算手段である。

【００７２】また、９５ａはパターン比較回路であり、
このパターン比較回路９５ａは事故音の種類に合わせて
予め設定されたパターンを発生するパターン発生回路９
６ａからの信号と、スペクトルパターン演算手段７５及
び自己相関パターン演算手段８１からの出力信号とを用
いてパターン比較を行う。

【００７３】次に動作について図１３を参照して説明す
るが、事故音検出部１１ａの動作は実施の形態１に属す
る事故音検出回路１１と同様であるのでここでは省略す
る。入力された事故音などの音響信号は事故音検出部１
１ａにより事故音として１次判別され、事故音検出信号
１３０を発生する。このとき事故音検出信号１３０はス
イッチ６５へのトリガー信号として動作し、スイッチ６
５をオンする。

【００７４】この結果、事故音検出部１１ａにおけるＡ
／Ｄ変換器４５からの出力信号１１０がスイッチ６５を
介してパワースペクトル演算手段７０及び自己相関演算
手段８０に送られる。パワースペクトル演算手段７０で
は入力された出力信号１１０をメモリーに保存すると共
に、保存された一定時間内の信号を用いてパワースペク
トルを演算する。この演算結果は次にスペクトルパター
ン演算手段７５に送られ、分割された小さな周波数領域
であるサブバンドに関してスペクトルパターンが生成さ
れる。

【００７５】一方、自己相関演算手段８０でも入力され
た出力信号１１０はメモリーに保存され、保存された一
定時間内の信号を用いて自己相関関数あるいは自己相関
係数が演算される。更にこの演算結果は自己相関パタ一
ン演算手段８１に送られ自己相関値に関するパターンが
生成される。

【００７６】次にこれらのスペクトルパターン及び自己
相関のパターンはパターン比較回路９５ａに入力され、
事故音の種類に合わせて予め設定されたパターン発生回
路９６ａの設定パターンと比較される。そして入力され
たスペクトルパターン及び自己相関パターンがパターン
発生回路９６ａで設定されたパターンと一致する場合は
入力された信号を事故音と判断し、パターン比較回路９
５ａから最終的な事故音検出信号１４０を出力する。

【００７７】図１４はパターン比較回路９５に入力され
るスペクトルパターンと自己相関パターンに関して、予
め設定されたパターンとの比較動作の一例を示した説明
図である。図１４においてサブバンドを一般的にＳＢｉ
（ｉ＝１、…、Ｎ）、相関関数の領域をＣＯＲｉ（ｉ＝
１、２）とし、パターン比較回路への入力パターンが２
次元的にパターン２で表されるとすると、該入力パター
ンは設定パターンと一致することになり事故音と判別す
ることができる。一方、入力パターンがパターン１で表
される場合は、入力パターンは設定パターンとは異なる
ことになり事故音検出信号を発生しない。

【００７８】ここで入力スペクトルパターン及び自己相
関のパターンと設定パターンとを比較するのは、一般に
種々の事故音がスペクトルパターンと自己相関のパター
ンに関して特徴的なパターンを示すためである。このた
め検出すべきパターンを予め設定パターンとして選択す
ることによって、設定パターンと一致するパターンの音
響信号を事故音として判別する。

【００７９】図１４における相関関数のパターンについ
てはＣＯＲｉ（ｉ＝１、２）としているが、一般的には
ＣＯＲｉ（ｉ＝１、２、…、Ｎ）としても良いことは勿
論である。

【００８０】このように本実施の形態７では、一次判別
として事故音検出部１１ａによる事故音検出信号をトリ
ガー信号として事故音を取込み、更にパワースペクトル
及び自己相関を用いた２次元的なパターン比較により事
故音の２次判別を行うので交通事故音を効率良く、更に
選択的に検出することが可能である。

【００８１】尚、図１３においては事故音検出部１１ａ
として図１の事故音検出回路１１Ａを実施例として説明
しているが、図３、図５に示す事故音検出回路１１Ｂ，
１１Ｃを用いても良いことは勿論である。また図１１に
おいて事故音検出部１１ａのＡ／Ｄ変換器４５からの出
力信号１１０をパワースペクトル演算手段７０及び自己
相関演算手段８０に取り込んでいるが、図３に示す信号
平滑手段４６からの出力信号を取り込んでも良いことも
勿論である。

【００８２】実施の形態８．上記実施の形態７では予め
設定されたスペクトルパターンと自己相関パターンを有
した音響信号を検出した時に、事故音の検出としたが、
本実施の形態では自己相関パターンに代えて予め設定さ
れた信号継続時間パターンを用い、この信号継続時間パ
ターンと予め設定されたスペクトルパターンとを有した
音響信号を検出した時に事故音の検出とする。

【００８３】以下、本実施の形態を図について説明す
る。図１５は、本実施の形態に係る事故音検出回路の構
成を示すブロック図である。尚、図中、図１２と図１３
と同一符号は同一または相当部分を示す。図において、
８６は信号継続時間演算手段８５による信号継続時間の
演算結果をパターン化するための信号継続時間パターン
演算手段である。

【００８４】また、９５ｂはパターン比較回路であり、
このパターン比較回路９５ｂは事故音の種類に合わせて
予め設定されたパターンを発生するパターン発生回路９
６ｂからの信号と、スペクトルパターン演算手段７５及
び信号継続時間パターン演算手段８６からのスペクトル
パターンと信号継続時間パターンとを用いてパターン比
較を行う。

【００８５】次に動作について図１５を参照して説明す
るが、事故音検出部１１ａの動作は実施の形態１に属す
る事故音検出回路１１と同様であるのでここでは省略す
る。

【００８６】図１５において入力された事故音などの音
響信号は事故音検出部１１ａにより事故音として１次判
別され、事故音検出信号１３０を発生する。このとき事
故音検出信号１３０はスイッチ６５へのトリガー信号と
して入力されスイッチ６５をオンとする。この結果、事
故音検出部１１におけるＡ／Ｄ変換器４５からの出力信
号１１０がパワースペクトル演算手段７０及び継続時間
演算手段８５に送られる。

【００８７】パワースペクトル演算手段７０では入力さ
れた出力信号をメモリーに保存すると共に、保存された
一定時間内の信号を用いてパワースペクトルを演算す
る。この演算結果は次にスペクトルパターン演算手段７
５に送られ、分割されたサブバンドに関してスペクトル
パターンが生成される。一方、継続時間演算手段８５で
は入力された出力信号から信号の継続時間が演算され
る。更にこの演算結果は信号継続時間パターン演算手段
８６に送られ信号継続時間に関するパターン，即ち継続
時間パターンが生成される。

【００８８】次にこれらのスペクトルパターン及び継続
時間パターンはパターン比較回路９５ｂに入力され、事
故音の種類に合わせて予めパターン発生回路９６ｂで設
定された設定パターンと比較される。入力されたスペク
トルパターン及び継続時間パターンが設定パターンと一
致する場合は、入力された信号を事故音として判断し、
パターン比較回路９５ｂから最終的な事故音検出信号１
４０が出力される。

【００８９】図１６はパターン比較回路９５に入力され
るスペクトルパターンと継続時間パターンに関して、予
め設定されたパターンとの比較動作の一例を示した説明
図である。図１６においてサブバンドを一般的にＳＢｉ
（ｉ＝１、…、Ｎ）、継続時間の領域をＴＬｉ（ｉ＝
１、２）とし、パターン比較回路９５ｂへの入力パター
ンが２次元的にパターン２で表されるとすると、該入力
パターンは予め設定されたパターンと一致することにな
り事故音として判別される。一方、入力パ夕一ンがパタ
ーン１で表されるとすると、該入力パターンは設定パタ
ーンとは異なり事故音検出信号１４０を発生しない。

【００９０】ここで入力スペクトルパターン及び継続時
間パターンと設定パターンとを比較するのは、一般に種
々の事故音がスペクトルパターンと継続時間パターンに
関して特徴的なパターンを示すためである。このため検
出すべきパターンを予め設定パターンとして設定するこ
とによって、該設定パターンと一致するパ夕一ンを事故
音として効率良く判別することが可能となる。尚、図１
４における相関関数のパターンについてはＴＬｉ（ｉ＝
１、２）としているが、一般的にはＴＬｉ（ｉ＝１、
２、…、Ｎ）としても良いことは勿論である。

【００９１】このように本実施の形態６では、一次判別
とし事故音検出部１１ａより出力される事故音検出信号
１３０をトリガー信号にしてＡ／Ｄ変換器４５より出力
信号１１０を取込み、更にパワースペクトル及び信号継
続時間を用いた２次元的なパターン比較により事故音の
２次判別を行うので、事故音を効率良く、更に選択的に
検出することが可能となる。

【００９２】尚、図１５においては事故音検出部１１ａ
として図１の事故音検出回路１１Ａを、実施例として説
明しているが、図３、図５に示す事故音検出回路１１
Ｂ，１１Ｃを用いても良いことは勿論である。また図１
５において、パワースペクトル演算手段７０及び信号継
続時間演算手段８５は事故音検出部１１ａのＡ／Ｄ変換
器４５からのディジタル出力信号１１０を取り込んでい
るが、図３に示す信号平滑手段４６からの出力信号を取
り込んでも良いことも勿論である。

【００９３】実施の形態９．上記実施の形態８では予め
設定されたスペクトルパターンと信号継続時間パターン
を有した音響信号を検出した時に、事故音の検出とした
が、本実施の形態ではスペクトルパターンに代えて予め
設定された自己相関パターンを用い、この自己相関パタ
ーンと設定された信号継続時間パターンを有した音響信
号を検出した時に事故音の検出とする。

【００９４】以下、本実施の形態を図について説明す
る。図１７は本実施の形態に係る事故音検出回路の構成
を示すブロック図である。尚、図中、図１３と図１５と
同一符号は同一または相当部分を示す。図において、９
５ｃはパターン比較回路であり、このパターン比較回路
９５ｃは事故音の種類に合わせて予め設定されたパター
ンを発生するパターン発生回路９６ｃからの信号と、自
己相関パターン演算手段８１及び信号継続時間パターン
演算手段８６からのパターン信号とを用いてパターン比
較を行う。

【００９５】次に動作について図１７を参照して説明す
るが、事故音検出部１１ａの動作は実施の形態１に属す
る事故音検出回路１１と同様であるのでここでは省略す
る。

【００９６】入力された事故音などの音響信号１００は
事故音検出部１１ａにより事故音として１次判別され、
事故音検出信号１３０を発生する。このとき事故音検出
信号１３０はスイッチ６５へのトリガー信号として入力
されスイッチ６５をオンとする。この結果、事故音検出
部１１ａにおけるＡ／Ｄ変換器４５からのディジタル出
力信号１１０が自己相関演算手段８０及び継続時間演算
手段８５に送られる。

【００９７】自己相関演算手段８０では入力された出力
信号はメモリーに保存され、保存された一定時間内の信
号を用いて自己相関関数あるいは自己相関係数が演算さ
れる。更にこの演算結果は自己相関パターン演算手段８
１に送られ自己相関値に関するパターンが生成される。
一方、信号継続時間演算手段８５では入力された出力信
号から信号の継続時間が演算され、更にこの演算結果は
信号継続時間パターン演算手段８６に送られ信号継続時
間に関するパターンが演算される。

【００９８】これら自己相関パターン及び継続時間パタ
ーンは次にパターン比較回路９５ｃに入力され、事故音
の種類に合わせ予めパターン発生回路９６ｃで設定され
た設定パターンと比較される。そして入力された自己相
関及び信号継続時間パターンがパターン発生回路９６ｃ
の設定パターンと一致する場合は入力された信号を事故
音と判断され、パターン比較回路９５ｃから最終的な事
故音検出信号１４０が出力される。

【００９９】図１８はパターン比較回路９５ｃに入力さ
れる自己相関と信号継続時間パターンに関して、予め設
定されたパターンとの比較動作の一例を示した説明図で
ある。図１８において相関関数の領域をＣＯＲｉ（ｉ＝
１、２）、継続時間の領域をＴＬｉ（ｉ＝１、２、…、
Ｎ）とし、パターン比較回路９５ｃへの入力パターンが
２次元的にパターン２で表されるとすると、該入力パタ
ーンは予め設定されたパターンと一致することになり事
故音と判別することができる。一方、入力パターンがパ
ターン１で表されるとすると、該入力パターンは設定パ
ターンとは異なり、事故音検出信号を発生しない。

【０１００】ここで自己相関のパターン及び信号継続時
間パターンと設定パターンとを比較するのは、一般に種
々の事故音が自己相関のパターンと信号継続時間のパタ
ーンに関して特徴的なパターンを示すためである。この
ため検出すべきパターンを予め設定パターンとして設定
することによって、該設定パターンと一致するパターン
を事故音として効率良く判別することが可能となる。
尚、図１８における相関関数のパターンについてはＣＯ
Ｒｉ（ｉ＝１、２）としているが、一般的にはＣＯＲｉ
（ｉ＝１、２、…、Ｎ）としても良いことは勿論であ
る。

【０１０１】このように本実施の形態７では、一次判別
として事故音検出部１１ａによる事故音検出信号１３０
をトリガー信号として事故音を取込み、更に自己相関及
び信号継続時間を用いた２次元的なパターン比較により
事故音の２次判別を行うので交通事故音を効率良く、更
に選択的に検出することができる。

【０１０２】尚、図１７においては事故音検出部１１ａ
として図１の事故音検出回路１１Ａを実施例として説明
しているが、図３、図５に示す事故音検出回路１１Ｂ，
１１Ｃを用いても良いことは勿論である。また図１７に
おいて、自己相関演算手段８０及び信号継続時間演算手
段８５は事故音検出部１１ａのＡ／Ｄ変換器４５からの
出力信号１１０を取り込んでいるが、図３に示す信号平
滑手段４６からの出力信号を取り込んでも良いことも勿
論である。

【０１０３】実施の形態１０．上記実施の形態７、８、
９ではスペクトルパターン、自己相関パターン、信号継
続時間パターンのそれぞれを２つ組み合わせたパターン
に基づいて音響信号より事故音を検出したが、スペクト
ルパターン、自己相関パターン、信号継続時間パターン
の３つのパターンを組み合わせたパターンに基づいて事
故音を検出しても良い。

【０１０４】以下、本実施の形態を図について説明す
る。図１９は、本実施の形態に係る事故音検出回路の構
成を示すブロック図である。尚、図中、図１５と図１７
と同一符号は同一または相当部分を示す。図１９におい
て、９５ｄはパターン比較回路であり、パターン比較回
路９５ｄは事故音の種類に合わせて予め設定されたパタ
ーンを発生するパターン発生回路９６ｄからの信号と、
スペクトルパターン演算手段７５からの出力信号、自己
相関パターン演算手段８１及び信号継続時間パターン演
算手段８６からのパターン信号とを用いてパターン比較
を行う。

【０１０５】次に動作について図１９を参照して説明す
るが、事故音検出部１１ｃの動作は実施の形態１に属す
る事故音検出回路１１と同様であるのでここでは詳細な
説明は省略する。

【０１０６】図１９において入力された事故音などの音
響信号は事故音検出部１１ａにより事故音として１次判
別され、事故音検出信号１３０を発生する。このとき事
故音検出信号１３０はスイッチ６５へのトリガー信号と
して入力しスイッチ６５をオンとする。この結果、事故
音検出部１１ａにおけるＡ／Ｄ変換器４５からの出力信
号１１０がパワースペクトル演算手段７０、自己相関演
算手段８０及び信号継続時間演算手段８５に送られる。

【０１０７】パワ一スペクトル演算手段７０では入力さ
れた出力信号をメモリーに保存すると共に、保存された
一定時間内の信号を用いてパワースペクトルを演算す
る。この演算結果は次にスペクトルパターン演算手段７
５に送られ、分割された小さな周波数領域であるサブバ
ンドに関してスペクトルパターンが生成される。

【０１０８】自己相関演算手段８０ではパワースペクト
ル演算手段７０と同様、入力された出力信号がメモリー
に保存され、保存された一定時間内の信号を用いて自己
相関関数あるいは自己相関係数が演算される。更にこの
演算結果は自己相関パターン演算手段８１に送られ自己
相関値に関するパターンが生成される。継続時間演算手
段８５では入力された出力信号から信号の継続時間が演
算され、更にこの演算結果は信号継続時間パターン演算
手段８６に送られ、信号継続時間に関するパターンが生
成される。

【０１０９】次にこれらスペクトルパターン、自己相関
パターン及び信号継続時間パターンは、パターン比較回
路９５ｄに入力され、事故音の種類に合わせて予め設定
されたパターン発生回路９６ｄの設定パターンと比較さ
れる。そして入力されたパワースペクトル、自己相関及
び信号継続時間パターンがパターン発生回路９６ｄの設
定パターンと一致する場合は入力された信号が事故音と
判断され、パターン比較回路９５ｄから最終的な事故音
検出信号１４０が出力される。

【０１１０】図２０はパターン比較回路９５に入力され
るパワースペクトル、自己相関及び継続時間パターンに
関して、予め設定されたパターンとの比較動作の一例を
示した説明図である。図２０においてサブバンドを一般
的にＳＢｉ（ｉ＝１、…、Ｎ）、相関関数の領域をＣＯ
Ｒｉ（ｉ＝１、２）、継続時間の領域をＴＬｉ（ｉ＝
１、２、…、Ｎ）とし、パターン比較回路９５ｄへの入
力パターンが３次元的にパターン２で表されるとする
と、該入力パターンは予め設定されたパターンと一致す
ることになり事故音と判別することができる。一方、入
力パターンがパターン１で表されるとすると、該入力パ
ターンは設定パターンとは異なることになり事故音検出
信号を発生しない。

【０１１１】ここでパワースペクトル、自己相関及び信
号継続時間パターンを設定パターンと比較するのは、一
般に種々の事故音がパワースペクトル、自己相関及び信
号継続時間パターンに関して特徴的なパターンを示すた
めである。このため検出すべきパターンを予め設定パタ
ーンとして設定することによって、該設定パターンと一
致するパターンを事故音として効率良く判別することが
可能となる。尚、図２０における相関関数のパターンに
ついてはＣＯＲｉ（ｉ＝１、２）としているが、一般的
にはＣＯＲｉ（ｉ＝１、２、…、Ｎ）としても良いこと
は勿論である。

【０１１２】このように本実施の形態１０では、一次判
別として事故音検出部１１ａによる事故音検出信号１３
０をトリガー信号として事故音を取込み、更にパワース
ペクトル、自己相関及び信号継続時間を用いた３次元的
なパターン比較により２次判別を行うので交通事故音を
効率良く、更に選択的に検出することが可能である。

【０１１３】図１９においては事故音検出部１１ａとし
て図１の事故音検出回路１１Ａを実施の形態として説明
しているが、図３、図５に示す事故音検出回路１１Ｂ，
１１Ｃを用いても良いことは勿論である。また図１９に
おいて、パワースペクトル演算手段７０、自己相関演算
手段８０及び信号継続時間演算手段８５は事故音検出部
１１ａのＡ／Ｄ変換器４５からの出力信号１１０を取り
込んでいるが、図３に示す信号平滑手段４６からの出力
信号を取り込んでも良いことも勿論である。

【０１１４】尚、上記各実施の形態１〜１０では各機能
を実現する回路をブロック図で示したが、これらのブロ
ック図においてディジタル化されている部分のブロック
図はハードウエア構成、或いはソフトウエア処理の何れ
の方法で実現しても良いことは勿論である。

【０１１５】

【発明の効果】この発明によれば、交差点や道路近くに
配置された周囲音検出装置からの音響信号を用いて事故
音を検出するための事故音検出回路であって、前記周囲
音検出装置からの音響信号をディジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力信号から差分
信号を取り出すための差分演算手段と、予め基準差分値
を設定する基準差分値発生回路と、前記取り出された差
分信号と前記設定された基準差分値とを比較し、比較結
果に基づいて事故音を検出して事故音検出信号を発生す
る比較回路とを備えたので、交通事故音を効率良く、し
かも選択的に検出できるという効果がある。

【０１１６】この発明によれば、Ａ／Ｄ変換器からの出
力信号を平滑化する平滑化手段を設け、差分演算手段は
平滑化手段の出力信号から差分信号を取り出すようにし
たので、何らかの不要な外来信号によって発生する急激
なレベル変化等に起因する事故音の誤検出を防ぐことが
できるという効果がある。

【０１１７】この発明によれば、差分信号の絶対値演算
を行い、差分信号を正の値となるように絶対値変換する
絶対値演算回路を備えたので、レベルの大きな負の差分
信号が発生する場合でも事故音として容易に認識するこ
とができるという効果がある。

【０１１８】この発明によれば、差分信号の対数演算を
行い、差分信号を対数変換する対数値演算回路を備えた
ので、入力された信号の大きさに関係なく、小さな事故
音でも大きな事故音でも同様な基準値で比較することが
可能とり基準値の設定が容易になるという効果がある。

【０１１９】この発明によれば、差分信号の絶対値の対
数演算を行い、この絶対値を対数変換する対数値演算回
路を備えたので、レベルの小さい或いは大きな負の差分
信号が入力された場合でも事故音として容易に認識する
ことが可能になると同時に、入力された信号レベルに無
関係に、一定の基準差分値で比較することができるとい
う効果がある。

【０１２０】この発明によれば、事故音検出信号入力時
に、Ａ／Ｄ変換器の出力信号を取り込んでディジタル化
した音響信号のパワースペクトルを求めるパワースペク
トル演算手段と、このパワースペクトルのパターンを演
算してスペクトルパターンを形成するスペクトルパター
ン演算手段と、事故音を判定する音響信号のスペクトル
パターンを予め設定するパターン発生回路と、前記設定
されたスペクトルパターンと前記形成されたスペクトル
パターンとを比較し、双方のスペクトルパターンが一致
したときに最終的な事故音検出信号を発生するパ夕一ン
比較回路を備えたので、交通事故音を効率良く、更に交
通事故音の内容を周波数帯域別に選択的に検出すること
ができるという効果がある。

【０１２１】この発明によるスペクトルパターン演算手
段は、スペクトルの周波数成分を複数のサブバンドに分
割するための周波数領域分割手段、各サブバンドにおけ
る周波数成分の平均値を求める平均値演算手段、この平
均値のレベルを種々の事故音に対して一様に比較するた
めに基準化する基準化手段と、基準化された平均値をパ
ターン化するパターン化演算手段とを備えたので、交通
事故音を効率良く、更に交通事故音の内容を周波数帯域
を考慮して選択的に検出することができるという効果が
ある。

【０１２２】この発明によれば、事故音検出信号入力時
に、Ａ／Ｄ変換器の出力信号を取り込んでディジタル化
した音響信号の自己相関を求める自己相関演算手段と、
事故音を判定する音響信号の自己相関の基準値を予め設
定する基準相関値発生発生回路と、前記設定された自己
相関の基準値と前記求められた自己相関とを比較し、こ
の求められた自己相関が前記基準値との比較結果に応じ
て最終的な事故音検出信号を発生する比較回路とを備え
たので、更に交通事故音の内容を信号の自己相関性を考
慮して選択的に検出することで、高信号レベルに拘わら
ず周期性を有した音響信号を事故音として誤検出するこ
となく、高精度に交通事故音を検出できるという効果が
ある。

【０１２３】この発明によれば、事故音検出信号入力時
に、Ａ／Ｄ変換器の出力信号を取り込んでディジタル化
した音響信号の信号継続時間を求める信号継続時間演算
手段と、事故音を判定する音響信号の信号継続時間の基
準値を予め設定する基準時間設定回路と、前記求められ
た信号継続時間が前記設定された信号継続時間との比較
結果に応じて最終的な事故音検出信号を発生する比較回
路とを備えたので、簡易な信号処理により高信号レベル
を有した音響信号を事故音として誤検出することなく、
高精度に交通事故音を検出できるという効果がある。

【０１２４】この発明によれば、事故音検出信号入力時
に、Ａ／Ｄ変換器の出力信号を取り込んでディジタル化
した音響信号のパワースペクトルを求めるためのパワー
スペクトル演算手段と、このパワースペクトルのパター
ンを形成するスペクトルパターン演算手段と、前記ディ
ジタル化した音響信号に関して自己相関を求める自己相
関演算手段と、この自己相関のパターンを形成する自己
相関パターン演算手段と、事故音を判定する音響信号の
スペクトルパターン及び自己相関とのパターンを予め設
定するパターン信号発生回路と、事故音を判定する音響
信号のスペクトルパターンと自己相関のパターンを予め
設定するパターン信号発生回路と、この設定された各パ
ターンと前記形成された各パターンとを比較して、この
形成された各パターンが前記設定された各パターンと一
致したときに最終的な事故音検出信号を発生するパター
ン比較回路とを備えたので、検出された事故音より事故
内容を特定できるという効果がある。

【０１２５】この発明によれば、事故音検出信号入力時
に、Ａ／Ｄ変換器の出力信号を取り込んでディジタル化
した音響信号のパワースペクトルを求めるパワースペク
トル演算手段と、このパワースペクトルのパターンを形
成するスペクトルパターン演算手段と、前記ディジタル
化した音響信号の信号継続時間を求める信号継続時間演
算手段と、信号継続時間のパターンを形成するための信
号継続時間パターン演算手段と、事故音を判定する音響
信号のスペクトルパターン及び信号継続時間のパターン
を予め設定するパターン発生回路と、この設定された各
パターンと前記形成された各パターンとを比較して、こ
の形成された各パターンが前記設定された各パターンと
一致したときに最終的な事故音検出信号を発生するパタ
ーン比較回路とを備えたので、検出された事故音より事
故内容を特定できるという効果がある。

【０１２６】この発明によれば、事故音検出信号入力時
に、Ａ／Ｄ変換器の出力信号を取り込んでディジタル化
した音響信号に関して自己相関を求める自己相関演算手
段と、この自己相関のパターンを形成する自己相関パタ
ーン演算手段と、前記ディジタル化した音響信号をディ
ジタル化した音響信号の信号継続時間を求める信号継続
時間演算手段と、信号継続時間のパターンを形成するた
めの信号継続時間パターン演算手段と、事故音を判定す
る自己相関のパターンと信号継続時間のパターンを予め
設定するパターン発生回路と、この設定された各パター
ンと前記形成された各パターンとを比較して、この形成
された各パターンが前記設定された各パターンと一致し
たときに最終的な事故音検出信号を発生するパターン比
較回路とを備えたので、検出された事故音より事故内容
を特定できるという効果がある。

【０１２７】この発明によれば、事故音検出信号入力時
に、Ａ／Ｄ変換器の出力信号を取り込んでディジタル化
した音響信号のパワースペクトルを求めるパワースペク
トル演算手段と、このパワースペクトルのパターンを形
成するスペクトルパターン演算手段と、前記ディジタル
化した音響信号に関して自己相関を求める自己相関演算
手段と、この自己相関のパターンを形成する自己相関パ
ターン演算手段と、前記ディジタル化した音響信号をデ
ィジタル化した音響信号の信号継続時間を求める信号継
続時間演算手段と、信号継続時間のパターンを形成する
信号継続時間パターン演算手段と、事故音を判定する音
響信号のスペクトルパターン、自己相関のパターン及び
信号継続時間のパターンを予め設定するパターン発生回
路と、この設定された各パターンと前記形成された各パ
ターンとを比較して、この形成された各パターンが前記
設定された各パターンと一致したときに最終的な事故音
検出信号を発生するパターン比較回路とを備えたので、
検出された事故音より事故内容を高精度に特定できると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す機能構成ブロ
ック図である。

【図２】 図１の動作説明に供するための信号波形図で
ある。

【図３】 図１の事故音検出回路においてＡ／Ｄ変換器
４５と差分演算手段５０との間に信号平滑手段４６を設
けた本発明の実施の形態２の一実施例を示す機能構成ブ
ロック図である。

【図４】 図３の動作説明に供するための信号波形図で
ある。

【図５】 実施の形態３の動作説明に供するための差分
演算手段の一実施例を示す機能構成ブロック図である。

【図６】 図５の動作説明に供するための信号波形図で
ある。

【図７】 この発明の実施の形態４を示す機能構成ブロ
ック図である。

【図８】 図７のパターン比較回路におけるパターン比
較方法の一実施例を示す動作説明図である。

【図９】 図７の動作説明に供するためのスペクトルパ
ターン演算手段の一実施例を示す機能構成ブロック図で
ある。

【図１０】 図９の動作説明に供するためのパターン演
算の一実施例を示す機能構成ブロック図である。

【図１１】 この発明の実施の形態５を示す機能構成ブ
ロック図である。

【図１２】 この発明の実施の形態６を示す機能構成ブ
ロック図である。

【図１３】 この発明の実施の形態７を示す機能構成ブ
ロック図である。

【図１４】 図１４のパターン比較回路におけるパター
ン比較方法の一実施例を示す動作説明図である。

【図１５】 この発明の実施の形態８を示す機能構成ブ
ロック図である。

【図１６】 図１５のパターン比較回路におけるパター
ン比較方法の一実施例を示す動作説明図である。

【図１７】 この発明の実施の形態９を示す機能構成ブ
ロック図である。

【図１８】 図１７のパターン比較回路におけるパター
ン比較方法の一実施例を示す動作説明図である。

【図１９】 この発明の実施の形態１０を示す機能構成
ブロック図である。

【図２０】 図１９のパターン比較回路におけるパター
ン比較方法の一実施例を示す動作説明図である。

【図２１】従来の交通事故状況記録装置を示す機能構成
ブロック図である。

【符号の説明】

１１ 事故音検出回路、１１ａは事故音検出部、４０
波形整形回路、４５Ａ／Ｄ変換器、４６ 信号平滑化手
段、５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ 差分演算手段、５
０−１ 差分演算回路、５０−２ 絶対値演算回路、５
０−３ 対数値演算回路、５５ 基準差分値発生回路、
６０ 比較回路、６５ スイッチ、７０ パワースペク
トル演算手段、７５ スペクトルパターン演算手段、７
５−１サブバンドへの周波数分割手段、７５−２ サブ
バンドでの平均値演算手段、７５−３ 基準化演算手
段、７５−４ パターン演算手段、８０ 自己相関演算
手段、８１ 自己相関パタ一ン演算手段、８５ 信号継
続時間演算手段、８６信号継続時間パターン演算手段、
９５ａ〜９５ｄ パターン比較回路、９６ａ〜９６ｄ
パターン発生回路、９７ 基準相関値発生回路、９８
基準時間値発生回路、１００ 音響入力信号、１０５
波形整形回路からの出力信号、１１０ディジタル出力信
号、１２０ 差分出力信号、１３０ １次判別による事
故音検出信号、１４０ 事故音検出信号。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交差点や道路近くに配置された周囲音検
   出装置からの音響信号を用いて事故音を検出する事故音
   検出回路であって、前記周囲音検出装置からの音響信号
   をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／
   Ｄ変換器の出力信号から差分信号を取り出す差分演算手
   段と、予め基準差分値を設定する基準差分値発生回路
   と、前記取り出された差分信号と前記設定された基準差
   分値とを比較し、比較結果に基づいて事故音を検出して
   事故音検出信号を発生する比較回路とを備えたことを特
   徴とする事故音検出回路。
2. 【請求項２】 Ａ／Ｄ変換器からの出力信号を平滑化す
   る平滑化手段を設け、差分演算手段は前記平滑化手段の
   出力信号から差分信号を取り出すことを特徴とする請求
   項１に記載の事故音検出回路。
3. 【請求項３】 差分信号の絶対値演算を行い、差分信号
   を正の値となるように絶対値変換する絶対値演算回路を
   備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の事故
   音検出回路。
4. 【請求項４】 差分信号の対数演算を行い、差分信号を
   対数変換する対数値演算回路を備えたことを特徴とする
   請求項１または２に記載の事故音検出回路。
5. 【請求項５】 差分信号の絶対値の対数演算を行い、こ
   の絶対値を対数変換する対数値演算回路とを備えたこと
   を特徴とする請求項３に記載の事故音検出回路。
6. 【請求項６】 事故音検出信号入力時に、Ａ／Ｄ変換器
   の出力信号を取り込んでディジタル化した音響信号のパ
   ワースペクトルを求めるパワースペクトル演算手段と、
   このパワースペクトルのパターンを演算してスペクトル
   パターンを形成するスペクトルパターン演算手段と、事
   故音を判定する音響信号のスペクトルパターンを予め設
   定するパターン発生回路と、前記設定されたスペクトル
   パターンと前記形成されたスペクトルパターンとを比較
   し、双方のスペクトルパターンが一致したときに最終的
   な事故音検出信号を発生するパ夕一ン比較回路とを備え
   たことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載
   の事故音検出回路。
7. 【請求項７】 スペクトルパターン演算手段はパワース
   ペクトルの周波数成分を複数のサブバンドに分割する周
   波数領域分割手段、各サブバンドにおける周波数成分の
   平均値を求める平均値演算手段、この平均値のレベルを
   種々の事故音に対して一様に比較するために基準化する
   基準化手段と、基準化された平均値をパターン化するた
   めのパターン化演算手段とを備えたことを特徴とする請
   求項６に記載の事故音検出回路。
8. 【請求項８】 事故音検出信号入力時に、Ａ／Ｄ変換器
   の出力信号を取り込んでディジタル化した音響信号の自
   己相関を求める自己相関演算手段と、事故音を判定する
   音響信号の自己相関の基準値を予め設定する基準相関値
   発生回路と、前記設定された自己相関の基準値と前記求
   められた自己相関とを比較し、この求められた自己相関
   と前記基準値との比較結果に応じて最終的な事故音検出
   信号を発生する比較回路とを備えたことを特徴とする請
   求項１ないし５のいずれかに記載の事故音検出回路。
9. 【請求項９】 事故音検出信号入力時に、Ａ／Ｄ変換器
   の出力信号を取り込んでディジタル化した音響信号の信
   号継続時間を求める信号継続時間演算手段と、事故音を
   判定する音響信号の信号継続時間の基準値を予め設定す
   る基準時間設定回路と、前記求められた信号継続時間が
   前記設定された信号継続時間の基準値との比較結果に応
   じて最終的な事故音検出信号を発生する比較回路とを備
   えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記
   載の事故音検出回路。
10. 【請求項１０】 事故音検出信号入力時に、Ａ／Ｄ変換
    器の出力信号を取り込んでディジタル化した音響信号の
    パワースペクトルを求めるパワースペクトル演算手段
    と、このパワースペクトルのパターンを形成するスペク
    トルパターンを演算するスペクトルパターン演算手段
    と、前記ディジタル化した音響信号に関して自己相関を
    求める自己相関演算手段と、この自己相関のパターンを
    形成する自己相関パターンを演算する自己相関パターン
    演算手段と、事故音を判定する音響信号のスペクトルパ
    ターンと自己相関とのパターンとを予め設定するパター
    ン発生回路と、この設定された各パターンと前記形成さ
    れた各パターンとを比較して、この形成された各パター
    ンが前記設定された各パターンと一致したときに最終的
    な事故音検出信号を発生するパターン比較回路とを備え
    たことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載
    の事故音検出回路。
11. 【請求項１１】 事故音検出信号入力時に、Ａ／Ｄ変換
    器の出力信号を取り込んでディジタル化した音響信号の
    パワースペクトルを求めるパワースペクトル演算手段
    と、このパワースペクトルのパターンを形成するスペク
    トルパターン演算手段と、前記ディジタル化した音響信
    号の信号継続時間を求める信号継続時間演算手段と、信
    号継続時間のパターンを形成するための信号継続時間パ
    ターン演算手段と、事故音を判定する音響信号のスペク
    トルパターンと信号継続時間のパターンとを予め設定す
    るパターン発生回路と、この設定された各パターンと前
    記形成された各パターンとを比較して、この形成された
    各パターンが前記設定された各パターンと一致したとき
    に最終的な事故音検出信号を発生するパターン比較回路
    とを備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれ
    かに記載の事故音検出回路。
12. 【請求項１２】 事故音検出信号入力時に、Ａ／Ｄ変換
    器の出力信号を取り込んでディジタル化した音響信号に
    関して自己相関を求める自己相関演算手段と、この自己
    相関のパターンを形成する自己相関パターン演算手段
    と、前記ディジタル化した音響信号のディジタル化した
    音響信号の信号継続時間を求める信号継続時間演算手段
    と、信号継続時間のパターンを形成する信号継続時間パ
    ターン演算手段と、事故音を判定する自己相関のパター
    ンと信号継続時間のパターンとを設定するパターン発生
    回路と、この設定された各パターンと前記形成された各
    パターンとを比較して、この形成された各パターンが前
    記設定された各パターンと一致したときに最終的な事故
    音検出信号を発生するパターン比較回路とを備えたこと
    を特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の事故
    音検出回路。
13. 【請求項１３】 事故音検出信号入力時に、Ａ／Ｄ変換
    器の出力信号を取り込んでディジタル化した音響信号の
    パワースペクトルを求めるパワースペクトル演算手段
    と、このパワースペクトルのパターンを形成するスペク
    トルパターン演算手段と、前記ディジタル化した音響信
    号に関して自己相関を求める自己相関演算手段と、この
    自己相関のパターンを形成する自己相関パターン演算手
    段と、前記ディジタル化した音響信号のディジタル化し
    た音響信号の信号継続時間を求める信号継続時間演算手
    段と、信号継続時間のパターンを形成する信号継続時間
    パターン演算手段と、事故音を判定する音響信号のスペ
    クトルパターン、自己相関のパターン及び信号継続時間
    のパターンを予め設定するパターン発生回路と、この設
    定された各パターンと前記形成された各パターンとを比
    較して、この形成された各パターンが前記設定された各
    パターンと一致したときに最終的な事故音検出信号を発
    生するパターン比較回路とを備えたことを特徴とする請
    求項１ないし５のいずれかに記載の事故音検出回路。