JPH10141870A - 処理炉の温度監視装置 - Google Patents

処理炉の温度監視装置

Info

Publication number
JPH10141870A
JPH10141870A JP30873396A JP30873396A JPH10141870A JP H10141870 A JPH10141870 A JP H10141870A JP 30873396 A JP30873396 A JP 30873396A JP 30873396 A JP30873396 A JP 30873396A JP H10141870 A JPH10141870 A JP H10141870A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
sampling
time
monitoring
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30873396A
Other languages
English (en)
Inventor
Keiko Nabeshima
恵子 鍋嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kokusai Electric Corp
Original Assignee
Kokusai Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kokusai Electric Corp filed Critical Kokusai Electric Corp
Priority to JP30873396A priority Critical patent/JPH10141870A/ja
Publication of JPH10141870A publication Critical patent/JPH10141870A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Chemical Vapour Deposition (AREA)
  • Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
  • Drying Of Semiconductors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラズマCVD装置の処理炉等において熱伝
対等の取付不良等に起因した温度異常を速やかに検知で
きる温度監視装置を提供する。 【解決手段】 ヒータの加熱時間に対する処理炉の適正
な昇温特性を記憶装置等に予め記憶させて保持し、セン
サの検出温度(モニタ温度)を所定のサンプリング周期
で取り込み、個々の取込時において前回取り込んだ検出
温度と今回取り込んだ検出温度との差を算出し、この差
が適正な昇温特性から導かれる値域から外れていた場合
を異常の発生と判断し、ブザーの鳴動等で異常の発生を
報知するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、LCDプラズマ
CVD処理装置などに適用される処理炉の温度監視装
置、詳しくは、処理炉の適正な昇温特性を予めメモリな
どに格納し、この昇温特性上の温度と処理炉の検知温度
を所定周期で比較して異常の発生の有無を判定する温度
監視装置に関する。
【0002】
【従来の技術】半導体装置の製造のウェハプロセス、例
えば、エッチング、洗浄、成膜等においては処理炉の温
度を所定温度に制御する。このため、半導体製造装置、
例えば、LCDプラズマCVD装置においては、処理に
際して処理炉内をヒータにより加熱して処理炉内温度を
所定の温度に昇温させるとともに、また、処理内の温度
を監視する温度監視装置を設けて温度異常の発生を監視
することが行われている。
【0003】従来、上述したLCDプラズマCVD装置
としては、図3,4に示すようなものが知られる。図3
において、10は処理炉であり、処理炉10内には上側
と下側にヒータ11,12が、下側のヒータ12上にサ
セプタ13が、上側のヒータ11の下方に電極14が設
けられる。ヒータ11,12は後述する温度制御器に接
続されて制御され、サセプタ13は炉壁等を経て接地さ
れ、また、電極14は図外のRF電源に接続される。な
お、図示しないが、処理炉10には反応ガスを供給する
ガス管、処理炉10内を排気する排気管が設けられる。
【0004】また、図4に示すように、処理炉10内に
は処理炉10内の温度を検出する熱伝対等のセンサ21
が設けられ、センサ21が温度調節器22に接続され
る。温度調節器22は、制御部23と接続され、センサ
21の検知出力を基にモニタ温度信号を制御部23に出
力し、また、制御部22から入力する設定温度信号とセ
ンサ21が出力するモニタ温度信号を基にヒータ11,
12を制御する。制御部22は、後述するように、昇温
タイマを内蔵し、プログラムを実行して処理炉10内の
温度を監視する。なお、図4中、24は上述したガス管
が連絡するガス供給部、25は排気管が連絡する排気部
である。
【0005】そして、制御部23は、昇温タイマを内蔵
し、設定された設定温度信号を図5のフローチャートに
従い処理して以上の発生の有無を判定する。すなわち、
ステップS1において設定温度転送処理を行って設定温
度信号を温度調節器22に出力し、ステップS2におい
て昇温タイマをセットして加熱時間の上限時間を設定す
る。
【0006】次に、ステップS3において、モニタ温度
が設定温度以上か否かを判断し、モニタ温度が設定温度
以上であれば処理を終了し、また、モニタ温度が設定温
度に満たなければステップS4で昇温タイマの設定時間
が満了したか否かを判断する。このステップS4におい
ては、昇温タイマの設定時間が満了していないと判断さ
れればステップS3からの処理を繰り返し実行し、ま
た、昇温タイマの設定時間が満了していればステップS
5でエラーフラグを設定する。そして、このエラーフラ
グが設定されると、ブザーの鳴動やモニタへのエラー表
示等の異常報知処理を行って異常の発生を報知する。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のプラズマCVD装置にあっては、昇温タイマの
設定時間が満了した時のモニタ温度の大小により異常の
発生を検知、すなわち、昇温タイマの設定時間が満了し
た時の炉内温度が設定温度に満たない場合を異常と判定
するため、異常の発生を判定するまでに相当の時間を要
するという問題があった。特に、プラズマCVD装置等
の温度異常は多くの場合が対処の容易な原因、例えば、
熱伝対の位置ずれ等に起因するため、上述の問題の解決
が強く要望されていた。この発明は、上記問題に鑑みな
されたもので、プラズマCVD装置等において異常の発
生を短時間で判定することができる温度監視装置を提供
することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、ヒータにより加熱される処理炉の温度
をセンサにより検出し、該センサの検知温度に基づき前
記処理炉内の温度を監視する処理炉の温度監視装置にお
いて、ヒータ加熱時間に対する処理炉の適正昇温特性を
格納した基準特性記憶手段と、前記センサの検知出力を
所定のサンプリング周期で取り込む信号取込手段と、該
信号取込手段により取り込まれた前記センサの検知温度
と前記出力基準特性記憶手段に格納された適正昇温特性
とを比較して異常の発生の有無を判定する異常判定手段
とを設けた。
【0009】この発明は、上述したプラズマCVD装
置、また、エピタキシャル成長装置等の半導体製造のウ
ェハプロセスに用いられる種々の装置に適用され、セン
サは周知の熱伝対等で代表される。基準特性記憶手段
は、周知の半導体メモリ装置や磁気記録装置等から構成
され、加熱時間に対する処理炉の昇温特性を連続データ
として、あるいは、個々のサンプリング周期に対するサ
ンプリング周期における上昇(変化)温度を表すデータ
テーブル形式等で昇温特性を格納する。
【0010】信号取込手段と異常判定手段は周知のマク
ロプロセッサを有する制御装置等(上述した制御部)か
ら構成される。望ましい態様としては、信号取込手段
は、1サイクルにおけるサンプリング周期を調節可能
に、例えば、加熱初期と加熱終期におけるサンプリング
周期をそれぞれ異ならせる態様に構成される。検知温度
記憶手段は、適正昇温特性上の温度と取り込まれた検知
温度(検知温度)とを比較し、検知温度が適正昇温特性
により定まる所定の温度域内にある場合を正常、この所
定の温度域から外れた場合を異常と判定する。
【0011】すなわち、この異常判定手段は、基準特性
記憶手段が適正昇温特性をヒータ加熱時間に対して連続
した温度データとして記憶する場合は、検知温度がその
取込時の適正昇温特性上の温度に対して所定の値域から
外れる時を異常と判定する。また、この異常判定手段
は、基準特性記憶手段がサンプリング周期における温度
上昇値をデータテーブル形式で記憶する場合は、前回取
込時の検知温度を更新可能に記憶し、前回取込時の検知
温度と今回取込時の検知温度との温度差を算出し、この
温度差が基準特性記憶手段に記憶された温度上昇値に対
して所定の値域から外れる場合を異常と判定する。
【0012】この発明にかかる処理炉の温度監視装置
は、監視期間として経験的に定められた期間あるいは規
定の目標温度に到達するまでの期間が設定され、この監
視期間において、センサにより検出された検知温度を所
定のサンプリング周期で取り込み、個々の取込時におい
て適正昇温特性上の温度と比較して異常を判定する。す
なわち、取り込まれた検知温度が適正昇温特性上の温度
から外れていた場合や前回取込時から今回取込時までの
検知温度の上昇幅が適正温度特性から外れていた場合を
異常の発生と判定する。このため、各サンプリング周期
毎に異常の発生を判定でき、その判定時間を短くでき
る。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図1および図2はこの発明の一
の実施の形態にかかる処理炉の温度監視装置を示し、図
1が制御処理を示すフローチャート、図2が処理炉の昇
温特性を示すグラフである。なお、この実施の形態は前
述した図3,4と同一の構成であるため、前述した従来
の温度監視装置と同一の部分には同一の番号を付して図
示と説明を割愛する。
【0014】この実施の形態にあっては、制御部23が
ゲート回路および記憶装置を備え、ゲート回路がMPU
等に制御されて前述したモニタ温度信号を温度調節器2
2から所定のサンプリング周期で取り込み、また、記憶
装置に適正温度上昇値Tsを記録する。この適正温度上
昇値Tsは、正常な状態において各サンプリング周期に
処理炉内の温度が上昇する値域を示す。
【0015】なお、上記記憶装置には、正常状態におけ
る処理炉内の温度の昇温特性が線形特性であれば適正温
度上昇値Tsとして単一の値を格納すれば足りるが、昇
温特性が非線形特性であれば個々のサンプリング周期に
応じて個々のサンプリング周期により特定される値、す
なわち、1回目からn回目までのサンプリング時にそれ
ぞれ異なる値をデータテーブル形式で格納することが望
ましく、また、昇温特性をグラフ形式で格納することも
可能である。
【0016】この実施の形態にあっては、図1に示すフ
ローチャートの処理を実行して処理炉内の温度を管理す
る。すなわち、先ず、ステップP1において異常監視終
了温度Tf設定値転送処理を行う。このステップP1に
おいては、監視処理を行う温度範囲の上限値Tfを異常
監視終了温度として温度調節器22に出力する。続くス
テップP2においては、現在モニタ温度取得処理を行
い、温度調節器22からモニタ温度Tを取り込む。
【0017】次に、ステップP3においては、当該サン
プリング時におけるサンプリングタイマをセットしてサ
ンプリング周期τを設定する。すなわち、このステップ
P3では、加熱開始から時間t1が経過した1回目のサ
ンプリング時であればサンプリング周期としてτ1を設
定し、加熱開始から時間tnが経過したn回目のサンプ
リング時であればサンプリング周期としてτnを設定す
る。そして、ステップP4においては、取得したモニタ
温度Tが異常監視終了温度Tf以上か否かを判定し、モ
ニタ温度Tが異常監視終了温度Tf以上であれば処理を
終了し、モニタ温度Tが異常監視終了温度Tfに満たな
ければステップP5の処理を行う。
【0018】ステップP5においては、サンプリングタ
イマがタイムアップしているか否かを、すなわち、設定
したサンプリング周期τが経過したか否かを判定し、タ
イムアップしていなければステップP4からの処理を繰
り返して行い、タイムアップしていればステップP6の
処理を行う。ステップP6においては、温度変化量算出
処理、すなわち、前回サンプリング時のモニタ温度Tk
−1と今回サンプリング時のモニタ温度Tkとの温度差
ΔTを演算し、また、今回サンプリング時のモニタ温度
Tkを次回のサンプリング時の処理に備えて記憶する。
【0019】次に、ステップP7において、ステップP
6で算出された温度差ΔTと適正温度上昇値Δを比較
し、これらの差(絶対値)Cが所定値を超える場合にス
テップP8でエラーフラグを設定し、差Cが所定値以下
の場合はステップP2に戻り次のサンプリングに付いて
の処理を行う。
【0020】すなわち、この実施の形態にあっては、図
2に示すように、加熱開始時から炉内温度が異常監視終
了温度Tfに到達するまでの期間においてn回のサンプ
リングを行って各サンプリング時にモニタ温度Tを取り
込み、各サンプリング時においてサンプリング周期τの
モニタ温度Tの上昇値ΔTを適正温度上昇値Δと比較し
て上昇値ΔTと適正温度上昇値Δとの差Cが設定値を超
える場合を異常と判定する。このため、炉内温度が異常
監視終了温度Tfに到達する前に各サンプリング時にお
いて異常を判定でき、異常の判定を速やかに行える。
【0021】特に、この実施の形態は、加熱開始時から
の経過時間に応じてサンプリング周期τを変えるため、
経験的に知得した異常の発生の傾向等に応じた監視を行
え、異常の発生をより短時間で確実に判定することがで
きる。
【0022】
【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
処理炉の温度監視装置によれば、センサにより検出され
た炉内温度を所定のサンプリング周期で取り込み、各サ
ンプリング時において検出された炉内温度を予め記録さ
れた適正昇温特性上の温度と比較し、異なる場合を異常
の発生と判定する。このため、個々のサンプリング時に
おいて異常の発生を判定でき、異常の発生を速やかに知
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一の実施の形態にかかる処理炉の温
度監視装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図2】同温度監視装置の作用を説明するグラフであ
る。
【図3】同温度監視装置の要部の構造を示す模式断面図
である。
【図4】同温度監視装置のブロック図である。
【図5】従来の処理炉の温度監視装置の制御処理を示す
フローチャートである。
【符号の説明】
10 処理炉 11 ヒータ 12 ヒータ 13 サセプタ 14 電極 21 センサ 22 温度調節器 23 制御部(基準特性記憶手段、信号取込手段、異
常判定手段)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI // H01L 21/205 H01L 21/205 21/3065 21/302 B

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ヒータにより加熱される処理炉の温度を
    センサにより検出し、該センサの検知温度に基づき前記
    処理炉内の温度を監視する処理炉の温度監視装置におい
    て、 ヒータ加熱時間に対する処理炉の適正昇温特性を格納し
    た基準特性記憶手段と、前記センサの検知出力を所定の
    サンプリング周期で取り込む信号取込手段と、該信号取
    込手段により取り込まれた前記センサの検知温度と前記
    出力基準特性記憶手段に格納された適正昇温特性とを比
    較して異常の発生の有無を判定する異常判定手段とを備
    えることを特徴とする処理炉の温度監視装置。
JP30873396A 1996-11-05 1996-11-05 処理炉の温度監視装置 Pending JPH10141870A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30873396A JPH10141870A (ja) 1996-11-05 1996-11-05 処理炉の温度監視装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30873396A JPH10141870A (ja) 1996-11-05 1996-11-05 処理炉の温度監視装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10141870A true JPH10141870A (ja) 1998-05-29

Family

ID=17984638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30873396A Pending JPH10141870A (ja) 1996-11-05 1996-11-05 処理炉の温度監視装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10141870A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002525842A (ja) * 1998-09-14 2002-08-13 アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド プログラム可能な処理パラメータを備えたウエハ処理リアクタシステム及びその操作方法
JP2003508935A (ja) * 1999-09-09 2003-03-04 アドバンスト・マイクロ・ディバイシズ・インコーポレイテッド ほぼリアルタイムの欠陥検出をapcフレームワークに統合するための方法および装置
KR100395697B1 (ko) * 2001-04-07 2003-08-25 (주)지우텍 반도체 공정 파라미터를 이용한 반도체 공정 장비 제어 방법
JP2010245218A (ja) * 2009-04-03 2010-10-28 Hitachi High-Technologies Corp プラズマ処理装置
JP2014185787A (ja) * 2013-03-22 2014-10-02 Toyota Motor Corp 炉内処理製品の品質管理方法及び炉内処理装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002525842A (ja) * 1998-09-14 2002-08-13 アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド プログラム可能な処理パラメータを備えたウエハ処理リアクタシステム及びその操作方法
JP4789323B2 (ja) * 1998-09-14 2011-10-12 アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド プログラム可能な処理パラメータを備えたウエハ処理リアクタシステム及びその操作方法
JP2003508935A (ja) * 1999-09-09 2003-03-04 アドバンスト・マイクロ・ディバイシズ・インコーポレイテッド ほぼリアルタイムの欠陥検出をapcフレームワークに統合するための方法および装置
JP4768942B2 (ja) * 1999-09-09 2011-09-07 アドバンスト・マイクロ・ディバイシズ・インコーポレイテッド ほぼリアルタイムの欠陥検出をapcフレームワークに統合するための方法および装置
KR100395697B1 (ko) * 2001-04-07 2003-08-25 (주)지우텍 반도체 공정 파라미터를 이용한 반도체 공정 장비 제어 방법
JP2010245218A (ja) * 2009-04-03 2010-10-28 Hitachi High-Technologies Corp プラズマ処理装置
JP2014185787A (ja) * 2013-03-22 2014-10-02 Toyota Motor Corp 炉内処理製品の品質管理方法及び炉内処理装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5228114A (en) Heat-treating apparatus with batch scheme having improved heat controlling capability
US6940047B2 (en) Heat treatment apparatus with temperature control system
JP3380668B2 (ja) 温度調整方法、温度調整装置及び熱処理装置
US6730885B2 (en) Batch type heat treatment system, method for controlling same, and heat treatment method
JP4553266B2 (ja) 熱処理装置、制御定数の自動調整方法及び記憶媒体
US20020069025A1 (en) Heat treatment apparatus, calibration method for temperature measuring system of the apparatus, and heat treatment system
KR20040042874A (ko) 하이브리드 캐스케이드 모델 기반의 예측 제어 시스템
US20110035165A1 (en) Information processing apparatus, semiconductor manufacturing system, information processing method, and storage medium
KR101482039B1 (ko) 열처리 장치 및 열처리 방법
US7018093B2 (en) Apparatus and method for sensing defects in temperature sensors
US11073851B2 (en) Monitoring apparatus of raw material tank and monitoring method of raw material tank
JPH10141870A (ja) 処理炉の温度監視装置
US6780795B2 (en) Heat treatment apparatus for preventing an initial temperature drop when consecutively processing a plurality of objects
US20060051254A1 (en) Heated exhaust pipeline, heating apparatus, and method of controlling same
US20020113060A1 (en) Method and apparatus to control temperature in an rtp system
JP2010093047A (ja) 処理装置の管理システム
JP2008091518A (ja) 異常検出方法
JP2004037139A (ja) 温度計測装置および温度調節器
JPH09198148A (ja) 熱処理装置の制御パラメータの決定装置及びその方法
JP2618974B2 (ja) 半導体処理炉用温度制御装置
CN108766904B (zh) 一种静电吸附盘的温度监控方法
JPH07283163A (ja) 熱処理装置およびその温度制御方法
US9885567B2 (en) Substrate placement detection in semiconductor equipment using thermal response characteristics
JPH08263134A (ja) プロセス制御装置の異常検出方法およびプロセス制御装置
JPH097965A (ja) 半導体製造装置の温度制御装置