JPH10139231A - 可撓性帯状材の接合方法及びその接合装置 - Google Patents
可撓性帯状材の接合方法及びその接合装置Info
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- JPH10139231A JPH10139231A JP8296766A JP29676696A JPH10139231A JP H10139231 A JPH10139231 A JP H10139231A JP 8296766 A JP8296766 A JP 8296766A JP 29676696 A JP29676696 A JP 29676696A JP H10139231 A JPH10139231 A JP H10139231A
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】旧ロールから巻き戻されているウエブの末端部
を、新ウエブとの正確な接合位置に導く。 【解決手段】切断接合ユニット１４の直前にウエブ３２
の保持装置１６を設ける。保持装置１６は、ウエブ３２
を搬送する複数本のパスローラ３４、パスローラ用モー
タ７０、バキューム用ポンプ７２、アップダウン用シリ
ンダ７４等から構成される。ウエブ３２の巻き戻しが終
わりに近づくと、アップダウン用シリンダ７４のロッド
７５が伸長し、保持装置１６のパスローラ３４、３４が
ウエブ３２に当接する。そして、パスローラ３４がウエ
ブ３２の搬送速度よりも低速で回転すると共に、ポンプ
７２の駆動でウエブ３２がパスローラ３４、３４…に圧
着された状態で搬送される。これによって、ウエブ３２
は、保持装置１６によって搬送位置が規制された状態で
切断接合ユニット１４に導かれる。
を、新ウエブとの正確な接合位置に導く。 【解決手段】切断接合ユニット１４の直前にウエブ３２
の保持装置１６を設ける。保持装置１６は、ウエブ３２
を搬送する複数本のパスローラ３４、パスローラ用モー
タ７０、バキューム用ポンプ７２、アップダウン用シリ
ンダ７４等から構成される。ウエブ３２の巻き戻しが終
わりに近づくと、アップダウン用シリンダ７４のロッド
７５が伸長し、保持装置１６のパスローラ３４、３４が
ウエブ３２に当接する。そして、パスローラ３４がウエ
ブ３２の搬送速度よりも低速で回転すると共に、ポンプ
７２の駆動でウエブ３２がパスローラ３４、３４…に圧
着された状態で搬送される。これによって、ウエブ３２
は、保持装置１６によって搬送位置が規制された状態で
切断接合ユニット１４に導かれる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性帯状材の接
合装置に係り、特にプラスチック、紙、金属箔等の可撓
性帯状材（以下、「ウエブ」と称する）の旧ロール及び
新ロールのウエブの各端部を接合する可撓性帯状材の接
合方法及びその接合装置に関する。
合装置に係り、特にプラスチック、紙、金属箔等の可撓
性帯状材（以下、「ウエブ」と称する）の旧ロール及び
新ロールのウエブの各端部を接合する可撓性帯状材の接
合方法及びその接合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特公昭４８−３８４６１号公報、特公昭
４９−１２３２９号公報に開示されたウエブの接合装置
は、ウエブのターレット装置、ウエブの切断接合ユニッ
ト等から構成されている。前記ターレット装置はターレ
ットアームを有し、このターレットアームの両端部に軸
支された旧ロールと新ロールとの位置を配置転換させ
て、ウエブを前記切断接合ユニットに順次供給するもの
である。また、切断接合ユニットは、切断ドラム、及び
接合ドラム等を有している。切断ドラムは、巻き戻され
ている旧ロールのウエブ末端部と巻き戻しが開始される
新ロールのウエブ先端部とを切断するもので、接合ドラ
ムは、この切断ドラムで切断されたウエブの端部同士を
接合テープで接合するものである。
４９−１２３２９号公報に開示されたウエブの接合装置
は、ウエブのターレット装置、ウエブの切断接合ユニッ
ト等から構成されている。前記ターレット装置はターレ
ットアームを有し、このターレットアームの両端部に軸
支された旧ロールと新ロールとの位置を配置転換させ
て、ウエブを前記切断接合ユニットに順次供給するもの
である。また、切断接合ユニットは、切断ドラム、及び
接合ドラム等を有している。切断ドラムは、巻き戻され
ている旧ロールのウエブ末端部と巻き戻しが開始される
新ロールのウエブ先端部とを切断するもので、接合ドラ
ムは、この切断ドラムで切断されたウエブの端部同士を
接合テープで接合するものである。
【０００３】また、ターレットアームと切断接合ユニッ
トとの間に真空ボックスを配置したウエブの接合装置が
特公昭６０−５６６１４号公報に開示されている。この
ウエブの接合装置は、切断接合ユニットで切断された後
続ウエブの切断屑を、前記真空ボックスによって吸引し
て真空ボックスの外部に排除するものである。
トとの間に真空ボックスを配置したウエブの接合装置が
特公昭６０−５６６１４号公報に開示されている。この
ウエブの接合装置は、切断接合ユニットで切断された後
続ウエブの切断屑を、前記真空ボックスによって吸引し
て真空ボックスの外部に排除するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たウエブの接合装置は、巻き戻しが行われている旧ロー
ル側のウエブの末端部が旧ロールから離れると、末端部
が自由端となるので、末端部から切断接合ユニットまで
のウエブが蛇行するという欠点がある。これによって、
従来の接合装置では、ウエブの末端部がウエブの接合位
置にきたときに、正規の接合位置からズレて接合される
場合があるという欠点がある。
たウエブの接合装置は、巻き戻しが行われている旧ロー
ル側のウエブの末端部が旧ロールから離れると、末端部
が自由端となるので、末端部から切断接合ユニットまで
のウエブが蛇行するという欠点がある。これによって、
従来の接合装置では、ウエブの末端部がウエブの接合位
置にきたときに、正規の接合位置からズレて接合される
場合があるという欠点がある。
【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、旧ロールの可撓性帯状材の末端部を接合位置に
正確に導くことができる可撓性帯状材の接合方法及びそ
の接合装置を提供することを目的とする。
もので、旧ロールの可撓性帯状材の末端部を接合位置に
正確に導くことができる可撓性帯状材の接合方法及びそ
の接合装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、可撓性帯状材の巻き戻しが行われている旧ロ
ール側の可撓性帯状材の末端部と、可撓性帯状材の巻き
戻しが開始される新ロール側の可撓性帯状材の先端部と
を接合する可撓性帯状材の接合方法に於いて、前記可撓
性帯状材の接合位置の上流側に、可撓性帯状材の位置を
規制する保持手段を設け、該保持手段によって、前記旧
ロールから離れる可撓性帯状材の位置を規制させた状態
で、旧ロールの可撓性帯状材の末端部を前記接合位置に
導くことを特徴としている。
する為に、可撓性帯状材の巻き戻しが行われている旧ロ
ール側の可撓性帯状材の末端部と、可撓性帯状材の巻き
戻しが開始される新ロール側の可撓性帯状材の先端部と
を接合する可撓性帯状材の接合方法に於いて、前記可撓
性帯状材の接合位置の上流側に、可撓性帯状材の位置を
規制する保持手段を設け、該保持手段によって、前記旧
ロールから離れる可撓性帯状材の位置を規制させた状態
で、旧ロールの可撓性帯状材の末端部を前記接合位置に
導くことを特徴としている。
【０００７】本発明によれば、巻き戻しが行われている
旧ロール側の可撓性帯状材が、旧ロールから離れる直前
に、この可撓性帯状材を保持手段によって規制する。そ
して、この保持手段によって、可撓性帯状材の位置を規
制させた状態で可撓性帯状材の末端部を接合位置に導
く。これにより、本発明は、可撓性帯状材の末端が旧ロ
ールから離れても、自由端とならずに保持手段で規制さ
れるので、可撓性帯状材の蛇行を防止できる。したがっ
て、本発明では、可撓性帯状材の末端部を接合位置に正
確に導くことができる。
旧ロール側の可撓性帯状材が、旧ロールから離れる直前
に、この可撓性帯状材を保持手段によって規制する。そ
して、この保持手段によって、可撓性帯状材の位置を規
制させた状態で可撓性帯状材の末端部を接合位置に導
く。これにより、本発明は、可撓性帯状材の末端が旧ロ
ールから離れても、自由端とならずに保持手段で規制さ
れるので、可撓性帯状材の蛇行を防止できる。したがっ
て、本発明では、可撓性帯状材の末端部を接合位置に正
確に導くことができる。
【０００８】また、本発明は、複数のパスローラと吸引
手段とで保持手段を構成し、吸引手段で可撓性帯状材を
パスローラに圧着させた状態で、即ち、可撓性帯状材の
位置を規制した状態で搬送するようにしたので、可撓性
帯状材の位置を簡便な手段で規制することができる。ま
た、本発明では、前記パスローラを可撓性帯状材の搬送
速度よりも低速で回転させることにより、可撓性帯状材
に張力を与えた状態で、即ち、位置ズレを抑えた状態で
可撓性帯状材を搬送するようにしたので、可撓性帯状材
の末端部を接合位置に確実に導くことができる。
手段とで保持手段を構成し、吸引手段で可撓性帯状材を
パスローラに圧着させた状態で、即ち、可撓性帯状材の
位置を規制した状態で搬送するようにしたので、可撓性
帯状材の位置を簡便な手段で規制することができる。ま
た、本発明では、前記パスローラを可撓性帯状材の搬送
速度よりも低速で回転させることにより、可撓性帯状材
に張力を与えた状態で、即ち、位置ズレを抑えた状態で
可撓性帯状材を搬送するようにしたので、可撓性帯状材
の末端部を接合位置に確実に導くことができる。
【０００９】更に、本発明では、保持手段を可撓性帯状
材の幅方向に移動自在に設け、可撓性帯状材の位置が正
確な接合位置に対してズレたときに、保持手段を可撓性
帯状材の幅方向に移動させてそのズレを修正するように
したので、可撓性帯状材の位置を正確な接合位置に戻す
ことができる。
材の幅方向に移動自在に設け、可撓性帯状材の位置が正
確な接合位置に対してズレたときに、保持手段を可撓性
帯状材の幅方向に移動させてそのズレを修正するように
したので、可撓性帯状材の位置を正確な接合位置に戻す
ことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る可撓性帯状材の接合方法及びその接合装置の好ましい
実施の形態について詳説する。図１は、本発明の実施の
形態に係る可撓性帯状材の接合装置が適用されたウエブ
の突き合わせ接合装置の全体図である。同図に示すよう
に、前記接合装置１０はターレット装置１２、ウエブの
切断接合ユニット１４、ウエブの保持装置（保持手段）
１６等から構成される。
る可撓性帯状材の接合方法及びその接合装置の好ましい
実施の形態について詳説する。図１は、本発明の実施の
形態に係る可撓性帯状材の接合装置が適用されたウエブ
の突き合わせ接合装置の全体図である。同図に示すよう
に、前記接合装置１０はターレット装置１２、ウエブの
切断接合ユニット１４、ウエブの保持装置（保持手段）
１６等から構成される。
【００１１】前記ターレット装置１２は、ターレットア
ーム１８を有しており、このターレットアーム１８は、
コラム２０に軸２２を支点として回転可能に設けられて
いる。前記ターレットアーム１８の一方端には、ウエブ
の巻き戻しが終了する旧ロール２４が軸２６を介して回
転可能に支持され、また他方端にはウエブの巻き戻しが
開始される新ロール２８が軸３０を介して回転可能に支
持されている。前記旧ロール２４からはウエブ３２が巻
き戻されている。このウエブ３２は、後述する保持装置
１６の複数本のパスローラ３４、３４…に転接された
後、ウエブの切断接合ユニット１４を介して後段の巻取
装置（図示せず）に導かれている。
ーム１８を有しており、このターレットアーム１８は、
コラム２０に軸２２を支点として回転可能に設けられて
いる。前記ターレットアーム１８の一方端には、ウエブ
の巻き戻しが終了する旧ロール２４が軸２６を介して回
転可能に支持され、また他方端にはウエブの巻き戻しが
開始される新ロール２８が軸３０を介して回転可能に支
持されている。前記旧ロール２４からはウエブ３２が巻
き戻されている。このウエブ３２は、後述する保持装置
１６の複数本のパスローラ３４、３４…に転接された
後、ウエブの切断接合ユニット１４を介して後段の巻取
装置（図示せず）に導かれている。
【００１２】前記ウエブの切断接合ユニット１４は図２
に示すように、切断ドラム３８、切断接合ドラム４０、
及び接合ドラム４２から構成され、各々が図１に示す機
枠４３に設置されている。これらのドラム３８、４０、
４２は、図示しない駆動モータからの動力によって同期
して回転される。前記ウエブ３２は、切断ドラム３８と
切断接合ドラム４０及び接合ドラム４２との間に挿通さ
れて前記巻取装置に巻き取られている。
に示すように、切断ドラム３８、切断接合ドラム４０、
及び接合ドラム４２から構成され、各々が図１に示す機
枠４３に設置されている。これらのドラム３８、４０、
４２は、図示しない駆動モータからの動力によって同期
して回転される。前記ウエブ３２は、切断ドラム３８と
切断接合ドラム４０及び接合ドラム４２との間に挿通さ
れて前記巻取装置に巻き取られている。
【００１３】新ロール２８からのウエブ４４の先端は、
図示しないウエブ搬送装置によって新ロール２８の位置
からウエブの切断接合ユニット１４の位置まで搬送され
たのち、図２に示すように切断ドラム３８に吸着されて
接合準備完了の状態に待機されている。図２に於いて、
切断ドラム３８にはカッター４６が取り付けられる。こ
のカッター４６は図３に示すように、切断接合ドラム４
０に設けられた切断部４８でウエブ３２、４４を重ねて
切断するためのものであり、切味良化のため、ウエブ長
手方向に対して所定の傾斜角度θ°で切断ドラム３８に
取り付けられている。また、切断ドラム３８の表面の平
坦部には図２に示すように、通気孔５０、５０…が形成
され、これらの通気孔５０、５０…は、回転中空軸５２
に形成された通気孔５４に連通されている。前記回転中
空軸５２には、図示しない吸気装置及び送気装置が連結
されている。吸気装置が駆動されると、前記ウエブ４４
の先端部近傍が図２に示したように前記通気孔５０、５
０…に吸着規制され、送気装置が駆動されると図４に示
すウエブ４４の切断屑４５が切断ドラム３８から離脱さ
れる。
図示しないウエブ搬送装置によって新ロール２８の位置
からウエブの切断接合ユニット１４の位置まで搬送され
たのち、図２に示すように切断ドラム３８に吸着されて
接合準備完了の状態に待機されている。図２に於いて、
切断ドラム３８にはカッター４６が取り付けられる。こ
のカッター４６は図３に示すように、切断接合ドラム４
０に設けられた切断部４８でウエブ３２、４４を重ねて
切断するためのものであり、切味良化のため、ウエブ長
手方向に対して所定の傾斜角度θ°で切断ドラム３８に
取り付けられている。また、切断ドラム３８の表面の平
坦部には図２に示すように、通気孔５０、５０…が形成
され、これらの通気孔５０、５０…は、回転中空軸５２
に形成された通気孔５４に連通されている。前記回転中
空軸５２には、図示しない吸気装置及び送気装置が連結
されている。吸気装置が駆動されると、前記ウエブ４４
の先端部近傍が図２に示したように前記通気孔５０、５
０…に吸着規制され、送気装置が駆動されると図４に示
すウエブ４４の切断屑４５が切断ドラム３８から離脱さ
れる。
【００１４】前記接合ドラム４２には吸気孔５６が形成
される。この吸気孔５６は、回転中空軸５８に形成され
た通気孔６０に連通され、回転中空軸５８には、図示し
ない吸気装置が連結されている。吸気装置が駆動される
と、接合テープ６２が前記吸気孔５６に吸着規制され
る。接合テープ６２は、図示しない接合テープの供給装
置から自動で供給される。
される。この吸気孔５６は、回転中空軸５８に形成され
た通気孔６０に連通され、回転中空軸５８には、図示し
ない吸気装置が連結されている。吸気装置が駆動される
と、接合テープ６２が前記吸気孔５６に吸着規制され
る。接合テープ６２は、図示しない接合テープの供給装
置から自動で供給される。
【００１５】このウエブの切断接合ユニット１４は、旧
ロール２４からのウエブ３２の末端部３３（図３参照）
が切断接合ユニット１４に近づくと駆動するように制御
される。即ち、図３に示すように各々のドラム３８、４
０、４２が図中矢印で示す方向に駆動され、先ず、切断
ドラム３８のカッター４６と切断接合ドラム４０の切断
部４８とウエブ３２、４４を重ねて切断する。そして、
図４に示すようにウエブ３２の後端部近傍とウエブ４４
の先端部とを接合テープ６２で接着すると共に、この接
合テープ６０を切断接合ドラム４０と接合ドラム４２と
で挟み込んで圧着する。これにより、ウエブ３２の端部
とウエブ４４の先端部とが図５に示すように、接合テー
プ６２で突き合わせ接合される。したがって、この切断
接合ユニット１４によれば、ウエブの送り出しを停止す
ることなく、ウエブ３２、４４を連続的に巻き戻すこと
ができる。なお、図５中符号３２Ａは、ウエブ３２側の
切断屑である。
ロール２４からのウエブ３２の末端部３３（図３参照）
が切断接合ユニット１４に近づくと駆動するように制御
される。即ち、図３に示すように各々のドラム３８、４
０、４２が図中矢印で示す方向に駆動され、先ず、切断
ドラム３８のカッター４６と切断接合ドラム４０の切断
部４８とウエブ３２、４４を重ねて切断する。そして、
図４に示すようにウエブ３２の後端部近傍とウエブ４４
の先端部とを接合テープ６２で接着すると共に、この接
合テープ６０を切断接合ドラム４０と接合ドラム４２と
で挟み込んで圧着する。これにより、ウエブ３２の端部
とウエブ４４の先端部とが図５に示すように、接合テー
プ６２で突き合わせ接合される。したがって、この切断
接合ユニット１４によれば、ウエブの送り出しを停止す
ることなく、ウエブ３２、４４を連続的に巻き戻すこと
ができる。なお、図５中符号３２Ａは、ウエブ３２側の
切断屑である。
【００１６】次に、ウエブの保持装置１６について説明
する。図６は、前記保持装置１６の側面図であり、図７
は図６中７−７線に沿う断面図である。この保持装置１
６は図１の全体図に示したように、切断接合ユニット１
４の上流側に配置されており、ウエブ３２を搬送する複
数本のパスローラ３４、３４…、パスローラ用モータ７
０、バキューム用ポンプ７２、アップダウン用シリンダ
７４、及びスライド用モータ７６等から構成されてい
る。また、保持装置１６の上流側には図６に示すよう
に、ウエブ３２の末端部を検出するエッジセンサ７８
と、ウエブ３２の幅方向位置を検出するポジションセン
サ８０とが隣接して設けられている。
する。図６は、前記保持装置１６の側面図であり、図７
は図６中７−７線に沿う断面図である。この保持装置１
６は図１の全体図に示したように、切断接合ユニット１
４の上流側に配置されており、ウエブ３２を搬送する複
数本のパスローラ３４、３４…、パスローラ用モータ７
０、バキューム用ポンプ７２、アップダウン用シリンダ
７４、及びスライド用モータ７６等から構成されてい
る。また、保持装置１６の上流側には図６に示すよう
に、ウエブ３２の末端部を検出するエッジセンサ７８
と、ウエブ３２の幅方向位置を検出するポジションセン
サ８０とが隣接して設けられている。
【００１７】前記複数本のパスローラ３４、３４…はウ
エブ３２の搬送方向に対して直交方向に所定の間隔をも
って並設されており、図７に示すように図中左端部３４
Ａがケース８２の左側壁８２Ａに軸受８４を介して回転
自在に支持され、図中右端部３４Ｂがケース８２の右側
壁８２Ｂに軸受８６を介して回転自在に支持されてい
る。
エブ３２の搬送方向に対して直交方向に所定の間隔をも
って並設されており、図７に示すように図中左端部３４
Ａがケース８２の左側壁８２Ａに軸受８４を介して回転
自在に支持され、図中右端部３４Ｂがケース８２の右側
壁８２Ｂに軸受８６を介して回転自在に支持されてい
る。
【００１８】また、前記パスローラ３４、３４…は図７
に示すように、前記軸受８６に貫通配置され、先端部に
プーリ８８、８８が固着されている。このプーリ８８
は、前記パスローラ用モータ７０のプーリ９０に駆動用
ベルト９２を介して連結されている。したがって、パス
ローラ３４が前記モータ７０の駆動力で回転駆動され
る。なお、前記モータ７０は、ケース８２上に固定され
ている。
に示すように、前記軸受８６に貫通配置され、先端部に
プーリ８８、８８が固着されている。このプーリ８８
は、前記パスローラ用モータ７０のプーリ９０に駆動用
ベルト９２を介して連結されている。したがって、パス
ローラ３４が前記モータ７０の駆動力で回転駆動され
る。なお、前記モータ７０は、ケース８２上に固定され
ている。
【００１９】前記ケース８２は上壁８１と、前述した左
側壁８２Ａ及び右側壁８２Ｂと、上壁８１の上流側及び
下流側にパスローラ３４と平行に固着された前壁（図示
せず）及び後壁８３とで無底の箱体に形成される。ま
た、ケース８２は、前記パスローラ３４、３４…にウエ
ブ３２が転接された状態において、ウエブ３２がケース
８２の底壁をあたかも形成する状態となるので、その内
部空間９４が略密閉された状態となる。
側壁８２Ａ及び右側壁８２Ｂと、上壁８１の上流側及び
下流側にパスローラ３４と平行に固着された前壁（図示
せず）及び後壁８３とで無底の箱体に形成される。ま
た、ケース８２は、前記パスローラ３４、３４…にウエ
ブ３２が転接された状態において、ウエブ３２がケース
８２の底壁をあたかも形成する状態となるので、その内
部空間９４が略密閉された状態となる。
【００２０】ケース８２の上壁８１には、内部空間９４
に貫通した孔８１Ａが形成される。この孔８１Ａは、上
流側及び下流側に形成され、それぞれに図６に示すバキ
ュームパイプ９６、９６が固定されている。これらのバ
キュームパイプ９６、９６は、フレキシブルパイプ９
８、９８を介して前述したバキューム用ポンプ７２（図
１参照）に接続されている。したがって、バキューム用
ポンプ７２を駆動すると、ケース８２の内部空間９４の
空気が吸引されて負圧となる。これにより、パスローラ
３４、３４…に転接されているウエブ３２は、パスロー
ラ３４、３４…に圧着された状態、即ち、搬送位置が規
制された状態で切断接合ユニット１４に導かれる。
に貫通した孔８１Ａが形成される。この孔８１Ａは、上
流側及び下流側に形成され、それぞれに図６に示すバキ
ュームパイプ９６、９６が固定されている。これらのバ
キュームパイプ９６、９６は、フレキシブルパイプ９
８、９８を介して前述したバキューム用ポンプ７２（図
１参照）に接続されている。したがって、バキューム用
ポンプ７２を駆動すると、ケース８２の内部空間９４の
空気が吸引されて負圧となる。これにより、パスローラ
３４、３４…に転接されているウエブ３２は、パスロー
ラ３４、３４…に圧着された状態、即ち、搬送位置が規
制された状態で切断接合ユニット１４に導かれる。
【００２１】図７において、前記ケース８２の上方には
支持板１００が、軸受１０２、１０２及びガイドバー１
０４を介して設けられる。前記軸受１０２、１０２はケ
ース８２の上壁８１上に互いに対向する位置に固着され
ると共に、その軸受１０２、１０２に挿通される前記ガ
イドバー１０４が、パスローラ３４と平行となる位置に
設けられている。ガイドバー１０４は軸受１０２、１０
２に対して軸方向に摺動自在に支持されている。これに
よって、ケース８２が支持板１００に対してパスローラ
３４の軸方向、即ち、ウエブ３２の幅方向に移動自在と
なっている。
支持板１００が、軸受１０２、１０２及びガイドバー１
０４を介して設けられる。前記軸受１０２、１０２はケ
ース８２の上壁８１上に互いに対向する位置に固着され
ると共に、その軸受１０２、１０２に挿通される前記ガ
イドバー１０４が、パスローラ３４と平行となる位置に
設けられている。ガイドバー１０４は軸受１０２、１０
２に対して軸方向に摺動自在に支持されている。これに
よって、ケース８２が支持板１００に対してパスローラ
３４の軸方向、即ち、ウエブ３２の幅方向に移動自在と
なっている。
【００２２】前記支持板１００上には、前述したスライ
ド用シリンダ７６が設置される。このシリンダ７６は、
ケース８２をウエブ３２の幅方向に移動させる駆動源で
あり、そのロッド７７の先端が、ケース８２の上壁８１
から垂直に立設されたポスト１０６の上端に固定されて
いる。したがって、シリンダ７６でロッド７７を伸縮さ
せると、ケース８２がウエブ３２の幅方向に移動され
る。前記軸受１０２、１０２とガイドバー１０４とから
成るスライド機構１０５は、図６に示すように上流側、
及び下流側の２ヶ所に配設されている。また、図６中符
号１０８は、支持板１００に形成された開口部であり、
この開口部１０８を介して前記バキュームパイプ９６が
ケース８２の孔８１に固定される。
ド用シリンダ７６が設置される。このシリンダ７６は、
ケース８２をウエブ３２の幅方向に移動させる駆動源で
あり、そのロッド７７の先端が、ケース８２の上壁８１
から垂直に立設されたポスト１０６の上端に固定されて
いる。したがって、シリンダ７６でロッド７７を伸縮さ
せると、ケース８２がウエブ３２の幅方向に移動され
る。前記軸受１０２、１０２とガイドバー１０４とから
成るスライド機構１０５は、図６に示すように上流側、
及び下流側の２ヶ所に配設されている。また、図６中符
号１０８は、支持板１００に形成された開口部であり、
この開口部１０８を介して前記バキュームパイプ９６が
ケース８２の孔８１に固定される。
【００２３】前記支持板１００の上部中央両側には、一
対の軸受１１０、１１０（一方は図示せず）が固着され
る。軸受１１０、１１０には、図７に示すようにリンク
１１２、１１２の下端部が回動自在に支持され、このリ
ンク１１２、１１２の上端部は図６に示すように、躯体
１１４に固定された軸受部１１６、１１６に回動自在に
支持されている。また、リンク１１２、１１２の中央部
には軸受１１８、１１８（一方は図示せず）が固着され
る。この軸受１１８、１１８には、前述したアップダウ
ン用シリンダ７４のロッド７５の先端部が回動自在に連
結されている。また、アップダウン用シリンダ７４の上
部は、躯体１１４に固定された軸受１２０（図１参照）
に回動自在に支持されている。したがって、前記ロッド
７５を収縮させると、リンク１１２、１１２が軸受部１
１６、１１６を支点として図６中反時計回り方向に回動
するので、保持装置１６がウエブ３２に対して退避する
方向に移動（上昇）される。また、ロッド７５を伸長さ
せると、リンク１１２、１１２が図６中時計回り方向に
回動するので、保持装置１６がウエブ３２に対して進出
する方向に移動（下降）される。
対の軸受１１０、１１０（一方は図示せず）が固着され
る。軸受１１０、１１０には、図７に示すようにリンク
１１２、１１２の下端部が回動自在に支持され、このリ
ンク１１２、１１２の上端部は図６に示すように、躯体
１１４に固定された軸受部１１６、１１６に回動自在に
支持されている。また、リンク１１２、１１２の中央部
には軸受１１８、１１８（一方は図示せず）が固着され
る。この軸受１１８、１１８には、前述したアップダウ
ン用シリンダ７４のロッド７５の先端部が回動自在に連
結されている。また、アップダウン用シリンダ７４の上
部は、躯体１１４に固定された軸受１２０（図１参照）
に回動自在に支持されている。したがって、前記ロッド
７５を収縮させると、リンク１１２、１１２が軸受部１
１６、１１６を支点として図６中反時計回り方向に回動
するので、保持装置１６がウエブ３２に対して退避する
方向に移動（上昇）される。また、ロッド７５を伸長さ
せると、リンク１１２、１１２が図６中時計回り方向に
回動するので、保持装置１６がウエブ３２に対して進出
する方向に移動（下降）される。
【００２４】図８は、ウエブの保持装置１６の制御系を
示すブロック図である。保持装置１６を統括制御するＣ
ＰＵ１２２は、ターレット装置１２、エッジセンサ７８
及びポジションセンサ８０からの出力信号に基づいて、
パスローラ用モータ７０、ポンプ７２、アップダウン用
シリンダ７４、及びスライド用シリンダ７６を駆動制御
する。
示すブロック図である。保持装置１６を統括制御するＣ
ＰＵ１２２は、ターレット装置１２、エッジセンサ７８
及びポジションセンサ８０からの出力信号に基づいて、
パスローラ用モータ７０、ポンプ７２、アップダウン用
シリンダ７４、及びスライド用シリンダ７６を駆動制御
する。
【００２５】次に、前記ＣＰＵ１２２による制御内容を
説明して、ウエブの保持装置１６の作用を説明する。ま
ず、ウエブ３２の通常の巻き戻しが行われている間は、
ＣＰＵ１２２はアップダウン用シリンダ７４を制御して
ロッド７５を収縮させておく。これによって、保持装置
１６がウエブ３２に対して退避した位置に待機されてい
るので、前記ウエブ３２は、保持装置１６から搬送抵抗
を受けることなく連続搬送される。
説明して、ウエブの保持装置１６の作用を説明する。ま
ず、ウエブ３２の通常の巻き戻しが行われている間は、
ＣＰＵ１２２はアップダウン用シリンダ７４を制御して
ロッド７５を収縮させておく。これによって、保持装置
１６がウエブ３２に対して退避した位置に待機されてい
るので、前記ウエブ３２は、保持装置１６から搬送抵抗
を受けることなく連続搬送される。
【００２６】次に、ターレット装置１２からウエブ３２
の巻き戻しが終わりに近づく信号が出力されると、ＣＰ
Ｕ１２２は、まず、アップダウン用シリンダ７４を制御
してロッド７５を伸長させる。これによって、保持装置
１６がウエブ３２に対して進出移動されて、保持装置１
６のパスローラ３４、３４がウエブ３２に当接される。
の巻き戻しが終わりに近づく信号が出力されると、ＣＰ
Ｕ１２２は、まず、アップダウン用シリンダ７４を制御
してロッド７５を伸長させる。これによって、保持装置
１６がウエブ３２に対して進出移動されて、保持装置１
６のパスローラ３４、３４がウエブ３２に当接される。
【００２７】次いで、ＣＰＵ１２２は、パスローラ用モ
ータ７０を制御しパスローラ３４を、ウエブ３２の搬送
方向と同方向に回転させると共にウエブ３２の搬送速度
よりも同速又は低速で回転させる。また、これと同時
に、ＣＰＵ１２２はポンプ７２を駆動して、ケース８２
の内部空間９４の空気を吸引する。これによって、巻き
戻しが行われているウエブ３２は、パスローラ３４の低
速回転で、保持装置１６と切断接合ユニット１４との間
で張力が付与されて搬送され、且つ、ポンプ７２の駆動
でパスローラ３４、３４…に圧着された状態で搬送され
る。したがって、ウエブ３２は、保持装置１６によって
搬送位置が規制された状態で切断接合ユニット１４に導
かれる。
ータ７０を制御しパスローラ３４を、ウエブ３２の搬送
方向と同方向に回転させると共にウエブ３２の搬送速度
よりも同速又は低速で回転させる。また、これと同時
に、ＣＰＵ１２２はポンプ７２を駆動して、ケース８２
の内部空間９４の空気を吸引する。これによって、巻き
戻しが行われているウエブ３２は、パスローラ３４の低
速回転で、保持装置１６と切断接合ユニット１４との間
で張力が付与されて搬送され、且つ、ポンプ７２の駆動
でパスローラ３４、３４…に圧着された状態で搬送され
る。したがって、ウエブ３２は、保持装置１６によって
搬送位置が規制された状態で切断接合ユニット１４に導
かれる。
【００２８】よって、本実施の形態では、ウエブ３２の
末端が旧ロール２４から離れても、自由端とならずに保
持装置１６で規制されるので、ウエブ３２の蛇行を防止
できる。したがって、本実施の形態では、ウエブ３２の
末端部を切断接合ユニット１４の接合位置に正確に導く
ことができる。一方、ＣＰＵ１２２は、ポジションセン
サ８０から出力されるウエブ３２の位置データと、ＣＰ
Ｕ１２２に予め記憶されているウエブ３２の基準位置デ
ータ（ウエブ３２の正確な幅方向接合位置を示すデー
タ）とを比較している。そして、ＣＰＵ１２２は、前記
位置データが基準位置データから外れると、スライド用
シリンダ７６を駆動してケース８２をウエブ３２の幅方
向に移動させることにより、ウエブ３２を幅方向に移動
させて、そのズレを修正する。したがって、本実施の形
態では、ウエブ３２の位置を正確な接合位置に戻すこと
ができる。
末端が旧ロール２４から離れても、自由端とならずに保
持装置１６で規制されるので、ウエブ３２の蛇行を防止
できる。したがって、本実施の形態では、ウエブ３２の
末端部を切断接合ユニット１４の接合位置に正確に導く
ことができる。一方、ＣＰＵ１２２は、ポジションセン
サ８０から出力されるウエブ３２の位置データと、ＣＰ
Ｕ１２２に予め記憶されているウエブ３２の基準位置デ
ータ（ウエブ３２の正確な幅方向接合位置を示すデー
タ）とを比較している。そして、ＣＰＵ１２２は、前記
位置データが基準位置データから外れると、スライド用
シリンダ７６を駆動してケース８２をウエブ３２の幅方
向に移動させることにより、ウエブ３２を幅方向に移動
させて、そのズレを修正する。したがって、本実施の形
態では、ウエブ３２の位置を正確な接合位置に戻すこと
ができる。
【００２９】一方、エッジセンサ７８からウエブ３２の
末端部を検出した信号が出力されると、その末端部が保
持装置１６を通過するタイミングで、ＣＰＵ１２２はア
ップダウン用シリンダ７４を制御してロッド７５を収縮
させる。これによって、保持装置１６はウエブ３２から
退避した位置に上昇され、次に巻き戻されるウエブ４４
の巻き戻しが終わりに近づく信号がターレット装置１２
から出力されるまで、その位置に待機される。
末端部を検出した信号が出力されると、その末端部が保
持装置１６を通過するタイミングで、ＣＰＵ１２２はア
ップダウン用シリンダ７４を制御してロッド７５を収縮
させる。これによって、保持装置１６はウエブ３２から
退避した位置に上昇され、次に巻き戻されるウエブ４４
の巻き戻しが終わりに近づく信号がターレット装置１２
から出力されるまで、その位置に待機される。
【００３０】したがって、本実施の形態では、前述した
一連の動作をウエブの接合の毎に繰り返すことによっ
て、旧ウエブ３２と新ウエブ４４とを正確な位置で接合
することができる。
一連の動作をウエブの接合の毎に繰り返すことによっ
て、旧ウエブ３２と新ウエブ４４とを正確な位置で接合
することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る可撓性
帯状材の接合方法及びその接合装置によれば、巻き戻し
が行われている旧ロール側の可撓性帯状材を保持手段に
よって規制し、そして、この保持手段によって、可撓性
帯状材の位置を規制させた状態で可撓性帯状材の末端部
を接合位置に導くようにしたので、可撓性帯状材の末端
部を正確な接合位置に導くことができる。
帯状材の接合方法及びその接合装置によれば、巻き戻し
が行われている旧ロール側の可撓性帯状材を保持手段に
よって規制し、そして、この保持手段によって、可撓性
帯状材の位置を規制させた状態で可撓性帯状材の末端部
を接合位置に導くようにしたので、可撓性帯状材の末端
部を正確な接合位置に導くことができる。
【図１】本発明の可撓性帯状材の接合装置の全体構造図
【図２】ウエブの切断接合ユニットの構造図
【図３】切断接合ユニットの動作説明図
【図４】切断接合ユニットの動作説明図
【図５】切断接合ユニットの動作説明図
【図６】本発明の接合装置に適用された保持装置の側面
図
図
【図７】図６中７−７線に沿う断面図
【図８】保持装置の制御系を示すブロック図
１０…ウエブの接合装置 １２…ターレッ
ト装置 １４…ウエブの切断接合ユニット １６…ウエブの
保持装置 ２４…旧ロール ２８…新ロール ３２、４４…ウエブ ３４…パスロー
ラ ７０…パスローラ用モータ ７２…ポンプ ７４…アップダウン用シリンダ ７６…スライド
用シリンダ ７８…エッジセンサ ８０…ポジショ
ンセンサ １２２…ＣＰＵ
ト装置 １４…ウエブの切断接合ユニット １６…ウエブの
保持装置 ２４…旧ロール ２８…新ロール ３２、４４…ウエブ ３４…パスロー
ラ ７０…パスローラ用モータ ７２…ポンプ ７４…アップダウン用シリンダ ７６…スライド
用シリンダ ７８…エッジセンサ ８０…ポジショ
ンセンサ １２２…ＣＰＵ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年５月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
Claims (5)
- 【請求項１】可撓性帯状材の巻き戻しが行われている旧
ロール側の可撓性帯状材の末端部と、可撓性帯状材の巻
き戻しが開始される新ロール側の可撓性帯状材の先端部
とを接合する可撓性帯状材の接合方法に於いて、 前記可撓性帯状材の接合位置の上流側に、可撓性帯状材
の位置を規制する保持手段を設け、該保持手段によっ
て、前記旧ロールから離れる可撓性帯状材の位置を規制
させた状態で、旧ロールの可撓性帯状材の末端部を前記
接合位置に導くことを特徴とする可撓性帯状材の接合方
法。 - 【請求項２】前記性帯状材の巻き戻しが行われている旧
ロールと可撓性帯状材の巻き戻しが開始される新ロール
とを軸支するターレット手段と、前記旧ロールの可撓性
帯状材の末端部と前記新ロールの可撓性帯状材の先端部
とを接合する接合手段とを備えた可撓性帯状材の接合装
置に於いて、 前記接合手段の上流側に、前記旧ロールから離れる可撓
性帯状材の位置を規制させた状態で旧ロールの可撓性帯
状材の末端部を前記接合手段に導く保持手段を設けたこ
とを特徴とする可撓性帯状材の接合装置。 - 【請求項３】前記保持手段は、前記可撓性帯状材を搬送
する複数のパスローラと、パスローラとパスローラとの
間の隙間を介して前記可撓性帯状材を吸引して可撓性帯
状材の位置を規制する吸引手段とから構成されているこ
とを特徴とする請求項２記載の可撓性帯状材の接合装
置。 - 【請求項４】前記パスローラを回転駆動させる駆動手段
を設け、該駆動手段は、前記可撓性帯状材の搬送速度よ
りもパスローラを低速で回転させることを特徴とする請
求項３記載の可撓性帯状材の接合装置。 - 【請求項５】前記保持手段は、前記可撓性帯状材の幅方
向に移動自在に設けられていることを特徴とする請求項
２記載の可撓性帯状材の接合装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29676696A JP3584456B2 (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 可撓性帯状材の接合方法及びその接合装置 |
| AT97119540T ATE225308T1 (de) | 1996-11-08 | 1997-11-07 | Methode und vorrichtung zum verbinden einer bahn |
| US08/965,952 US5954292A (en) | 1996-11-08 | 1997-11-07 | Method and apparatus for splicing web |
| EP97119540A EP0842882B1 (en) | 1996-11-08 | 1997-11-07 | Method and apparatus for splicing web |
| DE69716009T DE69716009T2 (de) | 1996-11-08 | 1997-11-07 | Methode und Vorrichtung zum Verbinden einer Bahn |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29676696A JP3584456B2 (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 可撓性帯状材の接合方法及びその接合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10139231A true JPH10139231A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3584456B2 JP3584456B2 (ja) | 2004-11-04 |
Family
ID=17837860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29676696A Expired - Fee Related JP3584456B2 (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 可撓性帯状材の接合方法及びその接合装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5954292A (ja) |
| EP (1) | EP0842882B1 (ja) |
| JP (1) | JP3584456B2 (ja) |
| AT (1) | ATE225308T1 (ja) |
| DE (1) | DE69716009T2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4136864B2 (ja) * | 2003-09-19 | 2008-08-20 | 富士フイルム株式会社 | ウェブ巻替え装置及び方法 |
| JP2005089176A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | ウェブ分離装置 |
| US7121496B2 (en) * | 2003-10-23 | 2006-10-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and system for correcting web deformation during a roll-to-roll process |
| DE102012201498A1 (de) * | 2012-02-02 | 2013-08-08 | Robert Bosch Gmbh | Bedienvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Bedienvorrichtung |
| US10457512B2 (en) | 2016-09-19 | 2019-10-29 | New Era Converting Machinery, Inc. | Automatic lapless butt material splice |
| CN111620158B (zh) * | 2020-06-03 | 2022-04-22 | 广州市兴世机械制造有限公司 | 一次性卫生用品生产设备用的自动换卷接料系统及方法 |
| CN111620159B (zh) * | 2020-06-03 | 2022-04-22 | 广州市兴世机械制造有限公司 | 一种柔性卷材用的自动换卷接料系统及方法 |
| CN113526199B (zh) * | 2021-06-08 | 2023-02-28 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种接带对齐控制方法、系统、装置及存储介质 |
| CN113526194B (zh) * | 2021-06-08 | 2023-02-28 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种接带自动对齐控制方法、系统、装置及存储介质 |
| DE102022119212A1 (de) * | 2022-08-01 | 2024-02-01 | Körber Technologies Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Verbinden von endlichen Materialbahnen |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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