JPH10139206A - 用紙給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来の用紙給送装置では，比較的大きなトルク
を出力する駆動モータ３により前送りローラ２が所定位
置まで持ち上げられた状態で，不測の事態により駆動源
４による駆動モータ３への給電が停止されない場合，前
送りローラ２は装置のカバーＣに当接し，さらに回転し
続け，カバーＣ等の部品に負荷を加えて損傷を与えてし
まう恐れがあった。 【解決手段】本発明は，駆動モータ３の負荷トルクが予
め定めたトルクに達した時に駆動モータ３が脱調する程
の電流を駆動モータ３に供給する電流源１０を備えて，
たとえ前送りローラ２がカバーＣ等に当接した場合で
も，カバーＣ等の部品が損傷する前に前送りローラ２を
回転を緩めることを図ったものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，用紙給送装置に係
り，詳しくは，駆動モータにより持ち上げられた前送り
ローラが該装置のカバーと当接した時に部品が損傷しな
いようにした用紙給送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば，複写機，プリンター，イメージ
リーダ，ファクシミリ等の画像形成装置において，供給
された原稿等の用紙を順次自動的に給送するための用紙
給送装置が使用される。ここで，図２に複写機の原稿読
み取り部に原稿を自動的に給送するために設けられた用
紙給送装置の一例を示す。図２に示すように，上記用紙
給送装置は，用紙Ｐを給送するための給送ローラ１と，
給送ローラ１に用紙Ｐを送る前送りローラ２と，給送ロ
ーラ１を正逆転自在に駆動する例えばパルスモータ等の
駆動モータ３と，駆動モータ３の制御・給電を行う駆動
源４と，前送りローラ２を揺動端に具備し，駆動モータ
３により給送ローラ１を支持する支持軸１ａが用紙Ｐの
搬送方向とは逆向きに回転された時に支持軸１ａにより
持ち上げられるレバー５と，給送ローラ１と相対する位
置に設けられ用紙Ｐの搬送時には給送ローラ１との間
で，原稿束から最上層の原稿を分離する分離ローラ６
と，給送ローラ１により給送された用紙Ｐを原稿読み取
り部ＤＲに搬送する２組の搬送ローラ７とを具備する。
また，装置全体はカバーＣにより覆われている。さら
に，図３は給送ローラ１及び前送りローラ２周辺の機構
の詳細を示す。

【０００３】図３に示すように，給送ローラ１と前送り
ローラ２とはギア列ｇ１，ｇ２，ｇ３により接続されて
おり，給送ローラ１が回転した方向と同じ方向に前送り
ローラ２が回転する構造となっている。また，給送ロー
ラ１を支持する支持軸１ａには，支持軸１ａが駆動モー
タ３により駆動されて給送ローラ１の用紙の搬送方向に
回転している時，支持軸１ａに対して緩み，支持軸１ａ
が逆方向に回転した時，支持軸１ａを締め付ける方向に
バネ部材Ｓが巻き付けられている。また，レバー５側部
に近接して揺動自在のストッパ８が設けられている。こ
のストッパ８は，用紙の搬送を一時的に遮断するために
設けられたものである。ストッパ８は，図示せぬ例えば
ソレノイド等のロック解除手段に接続されている。ま
た，ストッパ８の遮断状態は，使用者が複写開始ボタン
等を押して画像処理が開始された時，上記ロック解除手
段がストッパ８を揺動させることにより解除される。以
下，上記用紙給送装置の動作について説明する。上記の
ような用紙給送装置において，使用者が複写開始ボタン
を押す等して画像処理が開始される以前には，上記スト
ッパ８は遮断状態にあり，また，前送りローラ２は支持
軸１ａにより所定位置まで持ち上げられ，給送口Ｆを遮
らない状態にある。ここで，用紙Ｐの搬送経路をストッ
パ８により遮断するのは，用紙Ｐの搬送方向に力が加わ
った状態で給送ローラ１に用紙Ｐが供給されると，分離
ローラ６による用紙Ｐの分離が正常に行われず，給送ロ
ーラ１が一度に複数枚の用紙Ｐを給送してしまう恐れが
あるためである。また，前送りローラ２は，支持軸１ａ
が例えばパルスモータ等の駆動モータ３により駆動され
用紙Ｐの搬送方向とは逆向き（矢印ｒの向き）に回転し
ている時に，上記バネ部材Ｓが，支持軸１ａを締め付け
一体となって上記逆向きの方向に回転して，その先端Ｓ
１がレバー５の干渉部５ａと干渉することにより所定位
置まで持ち上げられる。駆動モータ３は上記のようにレ
バー５を介して前送りローラ２を図示の位置まで持ち上
げた状態で停止する。尚，駆動モータ３は，駆動源４に
より定格電流が供給されており，レバー５及び前送りロ
ーラ２を持ち上げるのに十分なトルクを出力する。

【０００４】次に，使用者により複写開始ボタンが押さ
れる等して画像処理が開始されると，上記ストッパ８に
よる遮断状態が上記ロック解除手段により解除される。
その時，給送ローラ１も用紙Ｐの搬送方向（矢印ｆの向
き）に回転を開始する。給送ローラ１が上記矢印ｆの向
きに回転を始めると，バネ部材Ｓの支持軸１ａに対する
締め付けが緩められる。従って，バネ部材Ｓは支持軸１
ａとは一体に回転しなくなる。この時点で，支持軸１ａ
は前送りローラ２及びレバー５を支持しなくなるから，
自重により前送りローラ２は降下して給送口Ｆに挿入さ
れた用紙Ｐと接触する。また，前送りローラ２は，ギア
ｇ１，ｇ２，ｇ３により給送ローラ１に接続されている
から，給送ローラ１が用紙Ｐの搬送方向に回転した時点
で，同じ方向に回転する。前送りローラ２が用紙Ｐの搬
送方向に回転しながら用紙Ｐに接触した後，用紙Ｐは前
送りローラ２により給送ローラ１に送られる。上述の通
り，この時，ストッパ８による遮断状態は解除されてい
る。前送りローラ２により送られた用紙Ｐが，給送ロー
ラ１近傍に達すると，用紙Ｐの最上面にある用紙Ｐ１の
みが給送ローラ１により下流に給送される。これは，用
紙Ｐの搬送時には，分離ローラ６が，用紙Ｐの搬送方向
と同じ向き（矢印Ｒの向き）に回転しており，用紙Ｐの
下側にあるものは，前送りローラ２の力に抗する力を受
けて，給送ローラ１と分離ローラ６との間に，進入でき
ない構造となっているためである。そして，給送ローラ
１により給送された用紙Ｐ１は，搬送ローラ７により搬
送されて原稿読み取り部ＤＲに搬送される。このよう
に，上記用紙給送装置は，自動的に複数枚の原稿を順次
原稿読み取り部ＤＲに円滑に給送することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の用紙給送装置で
は，前送りローラ２を所定位置まで持ち上げるために，
駆動源４により駆動モータ３に定格電流を与えて，比較
的大きなトルクを駆動モータ３に出力させていた。しか
し，不測の事態が生じ，前送りローラ１を上記所定位置
まで持ち上げた後も，駆動モータ３が停止しなければ，
前送りローラ２及びレバー５は上がりつづけ，ついには
装置のカバーＣに当接する。この状態が継続すると，カ
バーＣやバネ部材Ｓには大きな力が加わり続けることと
なり，部品を損傷してしまう恐れがある。本発明は，こ
のような従来の技術における課題を解決するために，用
紙給送装置を改良し，給送ローラを駆動する駆動モータ
の負荷トルクが予め定めたトルクに達した時に，駆動モ
ータが脱調する程度の電流を該駆動モータに供給する電
流源を備えて，装置のカバー等の損傷を防止することの
できる用紙給送装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は，用紙を給送するための給送ローラと，該給
送ローラに用紙を送る前送りローラと，上記給送ローラ
を正逆転自在に駆動する駆動モータと，上記前送りロー
ラを揺動端に具備し，上記駆動モータが上記用紙の搬送
方向とは逆向きに回転した時に上記給送ローラを支持す
る支持軸により持ち上げられるレバーとを具備してなる
用紙給送装置において，上記駆動モータの負荷トルクが
予め定めたトルクに達した時に上記駆動モータが脱調す
る程度の電流を該駆動モータに供給する電流源を具備し
てなることを特徴とする用紙給送装置として構成されて
いる。このため，上記駆動モータの制御系が万一故障し
て例えば上記前送りローラを覆うカバー部材に上記前送
りローラが当接するような状況になっても，上記前送り
ローラの負荷トルクが予め定めたトルクに達すると脱調
して空回りするから，上記カバー部材等を損傷するよう
な事態を回避することができる。また，上記駆動モータ
には，例えばパルスモータを用いればよい。パルスモー
タは供給されたパルスに応じて正確に所定量だけ回転す
ることができるので，フィードバックによる複雑な制御
回路等を設ける必要がなく，装置構成が簡単になるとい
う利点を有する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して，本発明
の実施の形態につき説明し，本発明の理解に供する。
尚，以下の実施の形態は，本発明の具体化した一例であ
って，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではな
い。ここに，図１は本発明の一実施の形態に係る用紙給
送装置の概略構成を示す図，図２はパルスモータの原理
を説明する図である。図１に示すように，本発明の一実
施の形態に係る用紙給送装置は，用紙Ｐを給送するため
の給送ローラ１と，給送ローラ１に用紙Ｐを送る前送り
ローラ２と，給送ローラ１を正逆転自在に駆動する例え
ばパルスモータ等の駆動モータ３と，前送りローラ２を
揺動端に具備し，駆動モータ３が用紙Ｐの搬送方向とは
逆向きに回転した時に給送ローラ１を支持する支持軸１
ａにより持ち上げられるレバー５と，給送ローラ１と相
対する位置に設けられ用紙Ｐの搬送時には給送ローラ１
とは逆向きに回転する分離ローラ６と，用紙Ｐの搬送を
一時的に遮断するためのストッパ８とを具備するという
基本構成において従来の装置と同様である。上記用紙給
送装置が，従来の装置と異なるのは，駆動モータ３の負
荷トルクが予め定めたトルクに達した時に駆動モータ３
が脱調する程度の電流を駆動モータ３に供給する電流源
１０と，給送ローラ１ａを支持する支持軸１ａの回転速
度を検出する検出器１１と，検出器１１により検出され
た支持軸１ａの回転速度を基に駆動モータ３の脱調を判
定し駆動モータ３への給電を停止制御する制御手段１２
とを具備する点である。

【０００８】以下，上記用紙給送装置の動作を説明す
る。上記用紙給送装置では，始めに，前送りローラ２が
給送口Ｆを遮らないように，駆動モータ３により支持軸
１ａを用紙Ｐの搬送方向とは逆向きに回転させて，前送
りローラ２及びレバー５を所定位置まで持ち上げる。駆
動モータ３により支持軸１ａを上記搬送方向とは逆向き
に回転させれば，支持軸１ａに巻き付けられたバネ部材
Ｓは，支持軸１ａを締め付け一体となって上記搬送方向
とは逆向きに回転し，その先端Ｓ１がレバー５の干渉部
５ａと干渉して，前送りローラ２及びレバー５を所定位
置まで持ち上げる。ここで，上記駆動モータ３に電流源
１１より供給される入力電流は，故意に駆動モータ３を
停止させずに前送りローラ２をカバーＣに当接させ，カ
バーＣが損傷した時の負荷トルクを予め測定しておい
て，該測定したトルクよりも最高出力トルクが上回らな
い程度に設定されたものである。尚，通常は前送りロー
ラ２及びレバー５を所定位置まで持ち上げると，電流源
１０からの給電は停止され，駆動モータ３は停止する。
また，本実施の形態では，駆動モータ３にパルスモータ
を使用する。パルスモータは，制御系から供給されるパ
ルス列によって制御され，フィードバック制御を用いず
に正確な位置決め，速度制御を行うことができるという
利点を有する。また，前送りローラ２が持ち上げられる
のと共に，ストッパ８により給送ローラ１への用紙Ｐの
供給が遮断されている。上記のような状態で，使用者が
複写開始ボタンを押す等して画像処理が開始されると，
ストッパ８による遮断が解除されると共に，上記バネ部
材Ｓによるレバー５への干渉が解消され，自重により前
送りローラ２が降下して供給された原稿Ｐに接触する。
そして，前送りローラ２が用紙Ｐを給送ローラ１に送
り，給送ローラ１により原稿Ｐの最上面にある原稿Ｐ１
のみが下流に給送される。

【０００９】ところで，本実施の形態に係る用紙給送装
置において，何らかの原因により電流源１０による駆動
モータ３への給電が停止されなければ，バネ部材Ｓの先
端Ｓ１が上昇し続けてレバー５がより上方に持ち上げら
れ，やがて前送りローラ２が装置を全体を覆うカバーＣ
に当接する。この時，前送りローラ２がカバーＣに当接
しても，電流源１０による駆動モータ３への給電は停止
しないから，前送りローラ２は無理に回転し続けようと
する。従来装置のように，駆動モータ３の負荷トルクが
大きい場合，この状態で回転し続けようとすると，カバ
ーＣやバネ部材Ｓに負荷がかかり，やがてこれらの部品
が損傷する恐れがあるが，本実施の形態に係る用紙給送
装置では，無理に前送りローラ２が回転し続けようとし
ても，上記予め測定したトルク，例えば０．００３Ｎ・
ｍに達したときに，駆動モータ３は脱調する。即ち，駆
動モータ３の回転と支持軸１ａの回転が同期しなくな
り，その状態を脱出させるまで，前送りローラ２に与え
られるトルクは著しく小さくなる。このため，カバーＣ
やバネ部材Ｓに大きい負荷が加わって部品が損傷する恐
れがなくなる。また，本実施の形態に係る用紙給送装置
では，支持軸１ａの回転速度が，例えばロータリーエン
コーダ等の検出器１１により常時モニターされている。
制御手段１２は上記パルスモータに与えるパルス周期か
ら得られる設定速度と，上記検出器１１により検出され
た給送ローラ１の回転速度とを比較し，上記パルスモー
タが定常運転状態に一度達しているにも関わらず，支持
軸１ａの回転速度が上記パルスモータの設定速度よりも
著しく小さくなると，上記パルスモータが脱調したと判
定して，判定してから所定時間経過後，電流源１０によ
るパルスモータ，即ち駆動モータ３への給電を停止させ
る。このように，本実施の形態に係る用紙給送装置で
は，駆動モータ３の負荷トルクが予め定めたトルクに達
した時に駆動モータ３が脱調する程度の電流を駆動モー
タ３に供給する電流源１１を備えているから，不測の事
態が生じて，駆動モータ３への給電が停止されずに前送
りローラ２がカバーＣに当接する状態に陥っても，カバ
ー３等の部品が損傷する前に駆動モータ３が脱調して前
送りローラ２の回転が停止される。

【００１０】

【実施例】上記実施の形態では，駆動モータ３に制御の
簡単なパルスモータを用いたが，例えばＤＣモータ等の
他の小型モータを用いてもよい。このような用紙給送装
置も本発明における用紙給送装置の一例である。また，
上記実施の形態では，制御手段１２により駆動モータ３
の脱調が判定されてから，所定時間経過後に，電流源１
１による給電を停止させていたが，所定の警告音を発す
る警告音発信手段，若しくは所定の警告文字を表示する
警告文字表示手段を具備して，上記所定時間経過後に，
警告音若しくは警告文字により使用者に不調を知らせる
ようにしてもよい。もちろん，上記警告音発信手段，警
告文字表示手段及び上記実施の形態における制御手段１
２をそれぞれ組み合わせるようにしてもよい。このよう
な用紙給送装置も本発明における用紙給送装置の一例で
ある。

【００１１】

【発明の効果】本発明は，上記のように，用紙を給送す
るための給送ローラと，該給送ローラに用紙を送る前送
りローラと，上記給送ローラを正逆転自在に駆動する駆
動モータと，上記前送りローラを揺動端に具備し，上記
駆動モータが上記用紙の搬送方向とは逆向きに回転した
時に上記給送ローラを支持する支持軸により持ち上げら
れるレバーとを具備してなる用紙給送装置において，上
記駆動モータの負荷トルクが予め定めたトルクに達した
時に上記駆動モータが脱調する程の電流を該駆動モータ
に供給する電流源を具備してなることを特徴とする用紙
給送装置として構成されている。このため，上記駆動モ
ータの制御系が万一故障して例えば上記前送りローラを
覆うカバー部材に上記前送りローラが当接するような状
況になっても，上記前送りローラの負荷トルクが予め定
めたトルクに達すると脱調して空回りするから，上記カ
バー部材等を損傷するような事態を回避することができ
る。上記駆動モータを空回りさせるには，すべりクラッ
チ等を介在させてもよいが，本発明のように上記駆動モ
ータを脱調させる方が，安価に対処できる。また，上記
駆動モータには，例えばパルスモータを用いればよい。
パルスモータは供給されたパルスに応じて正確に所定量
だけ回転することができるので，フィードバックによる
複雑な制御回路等を設ける必要がなく，装置構成が簡単
になるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態に係る用紙給送装置の
概略構成を示す図。

【図２】 従来の用紙給送装置の一例を示す図。

【図３】 給送ローラ及び前送りローラ周辺の機構を詳
細に示す図。

【符号の説明】

１…給送ローラ ２…前送りローラ ３…駆動モータ ５…レバー １０…電流源

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清須美 忠浩 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号三 田工業株式会社内 (72)発明者 稲田 潤一 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号三 田工業株式会社内 (72)発明者 花野 勧 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号三 田工業株式会社内 (72)発明者 正木 栄次郎 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号三 田工業株式会社内 (72)発明者 竹原 進 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号三 田工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】用紙を給送するための給送ローラと，該給
   送ローラに用紙を送る前送りローラと，上記給送ローラ
   を正逆転自在に駆動する駆動モータと，上記前送りロー
   ラを揺動端に具備し，上記駆動モータが上記用紙の搬送
   方向とは逆向きに回転した時に上記給送ローラを支持す
   る支持軸により持ち上げられるレバーとを具備してなる
   用紙給送装置において，上記駆動モータの負荷トルクが
   予め定めたトルクに達した時に上記駆動モータが脱調す
   る程度の電流を該駆動モータに供給する電流源を具備し
   てなることを特徴とする用紙給送装置。
2. 【請求項２】上記予め定めたトルクが，上記前送りロー
   ラを覆うカバー部材に上記前送りローラが当接した時
   に，上記カバー部材に損傷を与えない程度のトルクであ
   る請求項１記載の用紙給送装置。
3. 【請求項３】上記駆動モータがパルスモータである請求
   項１若しくは２記載の用紙給送装置。