JP3447431B2 - 原稿読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置や複
写装置等の原稿読取装置に関し、詳細には、複数枚の原
稿を１枚ずつ分離して読取部に搬送する原稿読取装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿読取装置は、ファクシミリ装置や複
写装置等に利用されており、このような原稿読取装置に
おいては、従来からセットされた複数枚の原稿を１枚ず
つ分離して、原稿読取部に搬送するＡＤＦ（原稿自動送
給装置）を有している。

【０００３】このＡＤＦは、一般に、分離ローラが給紙
ローラに所定圧力で圧接されており、この給紙ローラと
分離ローラにより複数枚セットされた原稿を１枚ずつ分
離しつつ、原稿読取装置の原稿読取部に搬送する。

【０００４】この給紙ローラと分離ローラによる原稿の
分離性能は、給紙ローラに圧接される分離ローラの圧接
力に関係しており、分離ローラは、圧縮バネ等により給
紙ローラに所定の圧接力で圧接されている。

【０００５】従来の原稿読取装置においては、分離ロー
ラの給紙ローラへの圧接力を、手動操作、例えば、分離
ローラを給紙ローラに圧接させる圧縮バネのバネ力を調
節することにより、原稿の分離が適切に行われる圧接力
に調整している。

【０００６】また、従来の原稿読取装置においては、原
稿の分離状態、すなわち、原稿が１枚ずつ適切に分離さ
れて送り出されているかどうかにより、給紙ローラの回
転速度を調整するファクシミリ装置が提案されている
（特開平４−８６１５２号公報参照）。

【０００７】このファクシミリ装置においては、原稿ス
タッカにセットされた原稿を自給ローラ（給紙ローラ）
の回転によって読み込み光学系に給紙するが、自給ロー
ラの初動回転をコントロールする制御手段が設けられて
おり、原稿が滑りやすいか否かをオペレータ自身もしく
は自動入力手段で判断して、滑りやすい原稿のときに
は、自給ローラを回転させる送信モータをコントロール
することにより、自給ローラを減速回転させて、滑りや
すい原稿をも確実に給紙するようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の原稿読取装置にあっては、分離ローラの給紙
ローラへの圧接力を、手動操作により原稿の分離が適切
に行われる圧接力に調整するようになっていたため、原
稿の種類により、また、分離ローラや給紙ローラの摩耗
により原稿の分離・搬送が適切に行われなくなる（以
下、ミスフィードという。）と、いちいち手動操作によ
り分離ローラと給紙ローラの圧接力を調節する必要があ
り、原稿読取装置の利用性が悪いとともに、ミスフィー
ドが発生し易いという問題があった。

【０００９】この場合に、特開平４−８６１５２号公報
記載のファクシミリ装置のように給紙ローラ（自給ロー
ラ）の回転速度を調整するようにしても、このファクシ
ミリ装置においては、給紙ローラや分離ローラの摩耗は
考慮されておらず、ミスフィードを防止することができ
ないだけでなく、いちいち原稿が滑り易いか否かを入力
操作する必要があり、ファクシミリ装置の利用性が悪い
という問題があった。

【００１０】そこで、本発明は、ミスフィードの発生状
況に応じて、給紙ローラとこの給紙ローラに圧接される
分離部材との圧接力を自動調整し、また、給紙ローラの
回転をこの圧接力に応じて自動調整することにより、原
稿のミスフィードの発生を抑制することができるととも
に、利用性の良好な原稿読取装置を提供することを目的
としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

【００１２】請求項１記載の発明の原稿読取装置は、原
稿を読取部に搬送する給紙ローラと、前記給紙ローラを
回転駆動するローラ駆動手段と、前記給紙ローラに所定
圧力で圧接され前記給紙ローラとともに前記原稿を１枚
ずつ分離する分離部材と、前記分離部材を前記給紙ロー
ラに圧接させる圧接手段と、前記圧接手段による前記分
離部材の前記給紙ローラへの圧接力を調整する圧接力調
整手段と、前記給紙ローラと前記分離部材とによる前記
原稿の分離・搬送誤りの発生割合を設定する設定手段
と、前記給紙ローラと前記分離部材とによる前記原稿の
分離・搬送動作を検出する検出手段と、前記検出手段の
検出結果と前記設定手段により設定された前記分離・搬
送誤りの発生割合とに基づいて、前記圧接力調整手段を
制御して前記圧接手段による前記分離部材の前記給紙ロ
ーラへの圧接力を制御する制御手段と、を備えることに
より、上記目的を達成している。

【００１３】上記請求項１において、例えば、請求項２
に記載するように、前記原稿読取装置は、前記ローラ駆
動手段による前記給紙ローラの回転速度を制御するロー
ラ駆動制御手段を、さらに備え、前記制御手段は、前記
圧接力調整手段による前記分離部材の前記給紙ローラへ
の圧接力の調整状態に対応させて、前記ローラ駆動制御
手段を介して前記給紙ローラの回転速度を制御するもの
であってもよい。

【００１４】また、例えば、請求項３に記載するよう
に、前記制御手段は、前記分離部材の前記給紙ローラへ
の圧接力と前記給紙ローラの加速／減速速度のテーブル
データに基づいて前記ローラ駆動制御手段を介して前記
給紙ローラの回転速度を制御してもよい。

【００１５】

【作用】

【００１６】

【００１７】

【００１８】請求項１記載の発明の原稿読取装置によれ
ば、ローラ駆動手段により回転駆動される給紙ローラ
と、圧接手段により給紙ローラに所定圧力で圧接される
分離部材とにより、複数枚の原稿を１枚ずつ分離して、
読取部に搬送し、圧接手段による分離部材の給紙ローラ
への圧接力は、圧接力調整手段により調整される。

【００１９】そして、設定手段により、給紙ローラと分
離部材とによる原稿の分離・搬送誤りの発生割合を設定
し、給紙ローラと分離部材とによる原稿の分離・搬送動
作を検出手段により検出すると、この検出手段の検出結
果と設定手段により設定された分離・搬送誤りの発生割
合とに基づいて、制御手段が、圧接力調整手段を制御し
て圧接手段による分離部材の給紙ローラへの圧接力を制
御する。

【００２０】したがって、分離部材が給紙ローラに過剰
に圧接されたり、逆に、圧接力不足となることを防止し
つつ、分離部材の給紙ローラへの圧接力を適切に自動制
御することができ、分離部材や給紙ローラの摩耗を抑制
しつつ、原稿のミスフィードの発生を抑制することがで
きる。

【００２１】上記請求項１において、例えば、請求項２
に記載するように、原稿読取装置が、ローラ駆動手段に
よる給紙ローラの回転速度を制御するローラ駆動制御手
段を、さらに備え、制御手段が、圧接力調整手段による
分離部材の給紙ローラへの圧接力の調整状態に対応させ
て、ローラ駆動制御手段を介して給紙ローラの回転速度
を制御するようにすると、分離部材の給紙ローラへの圧
接力に応じて、給紙ローラの回転速度を適切に制御する
ことができ、給紙ローラを駆動するローラ駆動手段の脱
調等の発生を未然に防止することができる。

【００２２】その結果、原稿のミスフィードの発生をよ
り一層抑制することができ、原稿をより一層を適切に分
離・搬送することができる。

【００２３】また、例えば、請求項３に記載するよう
に、制御手段が、分離部材の給紙ローラへの圧接力と給
紙ローラの加速／減速速度のテーブルデータに基づいて
ローラ駆動制御手段を介して給紙ローラの回転速度を制
御するようにすると、給紙ローラの回転速度をより一層
適切、かつ、迅速に制御することができ、原稿のミスフ
ィードの発生をより一層抑制することができる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。

【００２５】尚、以下に述べる実施例は、本発明の好適
な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付
されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特
に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様
に限られるものではない。

【００２６】図１〜図４は、本発明の原稿読取装置の一
実施例を示す図である。

【００２７】図１は、本発明の原稿読取装置の一実施例
を適用したファクシミリ装置の要部ブロック構成図であ
る。

【００２８】図１において、ファクシミリ装置１は、主
制御部２、メモリ３、バックアップ電池４、オペポート
５、音声出力部６、駆動制御部７、記録紙駆動部８及び
ＡＤＦ駆動部９等を備えている。

【００２９】メモリ３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）
やＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成され、ＲＯ
Ｍには、ファクシミリ装置１の基本処理プログラム、後
述する分離ローラ１３（図３参照）の給紙ローラ２１
（図３参照）への圧接力調整処理プログラム、給紙ロー
ラ２１の回転速度制御処理プログラム及びシステムデー
タ等が格納されている。

【００３０】メモリ３のＲＡＭには、上記各種処理プロ
グラムに基づいてファクシミリ装置１の各部を制御する
のに必要な各種データや演算結果等のデータが記憶され
る。また、メモリ３は、上記給紙ローラ２１の回転速度
制御処理において給紙ローラ２１と分離ローラ１３との
圧接力に基づいて、給紙ローラ２１の回転速度、特に、
給紙ローラ２１を駆動開始から一定回転速度まで回転を
加速させる際の回転速度の加速割合及び一定回転速度か
ら回転停止まで回転を減速させる際の回転速度の減速割
合、すなわち、スルーアップ／スルーダウンするための
スルーアップ／スルーダウンデータがデータテーブルの
形式で格納されている。

【００３１】メモリ３のＲＡＭは、バックアップ電池４
によりバックアップされており、ファクシミリ装置１の
電源がオフされている場合にも、メモリ３内のデータが
保持されるようになっている。

【００３２】主制御部２は、メモリ３のＲＡＭをワーク
メモリとして利用して、メモリ３のＲＯＭ内のプログラ
ムに従ってファクシミリ装置１の各部を制御し、ファク
シミリ装置１としての処理を実行するとともに、上記分
離ローラ１３の給紙ローラ２１への圧接力調整処理及び
給紙ローラ２１の回転速度制御処理を実行する。

【００３３】特に、主制御部２は、後述するＡＤＦにお
ける原稿４０（図３参照）のミスフィードの発生の有無
や発生割合をメモリ３を利用して演算しており、そのた
めに、メモリ３のＲＡＭには、図２に示すように、この
演算に必要なデータを格納するためのミスフィード発生
状況記憶領域３ａが形成されている。

【００３４】すなわち、主制御部２は、本実施例では、
ミスフィードの発生割合を適切に演算するために、原稿
４０の分離・搬送を所定回数、例えば、１０回行うこと
を１サイクルとして、当該１サイクルに発生するミスフ
ィードの発生割合を演算し、ミスフィードの発生割合が
設定された割合、例えば、５０％を越えている場合に、
異常と判別して、分離ローラ１３の給紙ローラ２１への
圧接力の調整を行うとともに、スルーアップ／スルーダ
ウンテーブルを変更して供給ローラ２１の回転速度を制
御する。

【００３５】このように、所定回数を１サイクルとして
ミスフィードの発生をチェックし、その発生割合により
異常の有無を判別することにより、分離ローラ１３の給
紙ローラ２１への圧接力の調整を行うのは、原稿４０の
ＡＤＦへのセットの行い方等の分離ローラ１３の圧接力
以外の原因による異常の判定誤りを防止して、ミスフィ
ードの発生を適切に判別するためである。

【００３６】そのために、メモリ３のＲＡＭのミスフィ
ード発生状況記憶領域３ａには、図２に示すように、上
記サイクルの回数をカウントするためのサイクルカウン
タ領域ＳＣ、ミスフィードの発生の有無（発生時に
「１」をセットする）をセットするためのエラー発生有
無領域ＥＡ及び原稿４０の分離・搬送回数をカウントす
るための搬送回数カウンタ領域ＢＣが形成されている。

【００３７】図２において、Ｐ１欄は、ミスフィード
（原稿４０の分離・搬送のエラー、以下、単にエラーと
いう。）が発生していない状態を示しており、Ｐ２欄
は、エラーが始めて発生したため、サイクルカウンタ領
域ＳＣに、１サイクル目であることを示す「１」が、エ
ラー発生有無領域ＥＡに、エラー発生を示す「１」が、
搬送回数カウンタ領域ＢＣにエラー発生から１回目の分
離・搬送であることを示す「１」が、それぞれセットさ
れた状態を示している。また、Ｐ３欄は、１サイクル目
の９回目の分離・搬送が行われて、エラーが発生してい
ないことが示されており、Ｐ４欄は、１サイクル目の１
０回目の分離・搬送が行われて、エラーが発生したこと
を示している。さらに、Ｐ５欄は、２サイクル目の１回
目の分離・搬送が行われて、エラーが発生したことを示
している。

【００３８】したがって、主制御部２は、分離部材であ
る分離ローラ１３の給紙ローラ２１への圧接力を制御す
るとともに、給紙ローラ２１の回転速度を制御する制御
手段として機能する。

【００３９】オペポート５は、図１に示すように、入力
部５ａと表示部５ｂを備えており、入力部（設定手段）
５ａは、テンキーやスタートキー等の各種操作キーを備
えている。表示部５ｂは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Cry
stal Display）が利用されており、上記入力部５ａの各
操作キーから入力された命令内容やファクシミリ装置１
からオペレータに通知する各種情報、特に、上記圧接力
調整処理により分離ローラ１３の給紙ローラ２１への圧
接力を変更した旨や上記給紙ローラ２１の回転速度制御
処理により給紙ローラ２１の回転速度を変更した旨等を
表示する。

【００４０】音声出力部６は、スピーカあるいはブザー
等が利用され、特に、上記圧接力調整処理により分離ロ
ーラ１３の給紙ローラ２１への圧接力を変更した旨や上
記給紙ローラ２１の回転速度制御処理により給紙ローラ
２１の回転速度を変更した旨等を音声出力する。

【００４１】記録紙駆動部８は、図示しないプロッタの
記録紙トレーに載置された記録紙を１枚ずつプリンタの
記録部に搬送する搬送機構を総称したものであり、特
に、当該搬送機構のモータ等の駆動部を総称したもので
ある。なお、プロッタとしては、例えば、サーマル素子
を利用したサーマル記録装置、あるいは、電子写真式記
録装置等が使用され、プロッタは、例えば、サーマル記
録装置が使用されているときには、感熱記録紙に直接、
あるいは、普通記録紙にインクシートを介して間接的に
受信画像や後述するスキャナで読み取った画情報等を記
録する。

【００４２】ＡＤＦ駆動部９は、図示しないスキャナの
読取部に図示しない原稿載置台に載置された複数枚の原
稿４０を１枚ずつ分離して搬送するＡＤＦの駆動機構部
を総称したものであり、特に、ステッピングモータ１
１、圧力調整部１２、分離ローラ１３及びセンサー１４
等を備えている。

【００４３】スキャナは、例えば、その読取部にＣＣＤ
（Charge Coupled Device）を利用したイメージスキャ
ナ等が利用されており、上記ＡＤＦを備えている。スキ
ャナは、そのＡＤＦにより、セットされた複数枚の原稿
４０を１枚ずつ分離して読取部に搬送し、読取部が、搬
送されてきた原稿４０を走査して、所定の解像度で読み
取る。

【００４４】ＡＤＦ駆動部９は、その要部を図３に示す
ように、給紙ローラ２１が筐体２２に図示しないブラケ
ット等を介して回転可能に取り付けられており、給紙ロ
ーラ２１には、分離ローラ１３が当接している。

【００４５】分離ローラ１３は、略Ｌ字型のアーム２３
の一端に回転可能に取り付けられており、アーム２３
は、筐体２２に固定されたブラケット２４を介して軸２
５に所定角度回動可能に支持されている。アーム２３の
他端には、圧縮スプリング（圧接手段）２６の一端が係
合されており、圧縮スプリング２６の他端には、スライ
ダー２７の一端が係合されている。

【００４６】スライダー２７の他端は、Ｌ字型に折り曲
げられており、スライダー２７の折曲端部には、ねじ穴
部が形成されている。

【００４７】スライダー２７の折曲端部のねじ穴部に
は、その先端部にねじ部２８ａの形成されたシャフト２
８の当該ねじ部２８ａが螺合されており、シャフト２８
は電磁クラッチ２９に連結されるとともに、プーリー３
０に形成された孔内に進入している。

【００４８】電磁クラッチ２９は、上記図１の駆動制御
部７からの離接信号によりオン／オフし、プーリー３０
と離接して、プーリー３０とシャフト２８との接続／切
り離しを行う。

【００４９】すなわち、電磁クラッチ２９がオンのと
き、その電磁効果により電磁クラッチ２９とプーリー３
０が接続され、プーリー３０の回転が電磁クラッチ２９
を介してシャフト２８に伝達される。電磁クラッチ２９
がオフのとき、電磁クラッチ２９とプーリー３０が切り
離され、プーリー３０が空回りする。

【００５０】プーリー３０は、タイミングベルト３１に
よりアイドラ３２に連結されており、アイドラ３２は、
ステッピングモータ１１に連結されている。

【００５１】ステッピングモータ１１は、上記図１の駆
動制御部７からの駆動信号により回転駆動され、ステッ
ピングモータ１１の回転は、アイドラ３２及びタイミン
グベルト３１を介してプーリー３０に伝達される。

【００５２】プーリー３０の回転は、上述のように、電
磁クラッチ２９のオン／オフに応じて、シャフト２８に
伝達／遮断される。

【００５３】シャフト２８が回転すると、その回転方向
とシャフト２８のねじ部２８ａのねじ方向に応じて、ス
ライダー２７が図３中矢印方向、すなわち、圧縮スプリ
ング２６を伸長させる方向、あるいは、圧縮させる方向
に移動し、このスライダー２７の移動に伴って、圧縮ス
プリング２６のバネ力が変化する。

【００５４】圧縮スプリング２６のバネ力が変化する
と、アーム２３の図３中時計方向の回動力が変化して、
アーム２３の一端に取り付けられた分離ローラ１３の給
紙ローラ２１への圧接力が変化する。

【００５５】したがって、上記圧接力調整部１２は、上
記アーム２３、ブラケット２４、軸２５、圧縮スプリン
グ２６、スライダー２７、シャフト２８、電磁クラッチ
２９、プーリー３０、タイミングベルト３１及びアイド
ラ３２により構成されており、圧縮スプリング（圧接手
段）２６による分離ローラ１３の給紙ローラ２１への圧
接力を調整する圧接力調整手段として機能する。

【００５６】そして、給紙ローラ２１の搬送方向手前に
は、ピックアップローラ３３が配設されており、ピック
アップローラ３３は、原稿４０を給紙ローラ２１と分離
ローラ１３の間に送り出す。

【００５７】再び、図１において、センサー１４は、上
記給紙ローラ２１と分離ローラ１３による原稿４０の分
離・搬送の誤り（ミスフィード）を検出するものであ
り、例えば、反射型光センサ等が利用されている。

【００５８】次に、作用を説明する。

【００５９】本実施例のファクシミリ装置は、原稿４０
のミスフィードを検出して、その検出結果に基づいて分
離ローラ１３の給紙ローラ２１への圧接力を調整し、ま
た、給紙ローラ２１の回転を制御するところにその特徴
がある。

【００６０】この圧接力調整処理及び給紙ローラ回転制
御処理について、図４のフローチャートに基づいて、以
下説明する。

【００６１】図４において、ファクシミリ装置１は、電
源がオンされると、主制御部２が、エラー判定の条件設
定を行う（ステップＳ１）。

【００６２】このエラー判定の条件設定は、予めオペレ
ータにより設定されてメモリ３に格納されているエラー
判定の条件をメモリ３の所定の領域に設定する処理であ
る。なお、このエラー判定の条件設定は、ファクシミリ
装置１の電源がオンされたときに行うものに限るもので
はなく、スキャナに原稿４０がセットされたことを検出
したとき、あるいは、オペポート５により原稿４０の読
み取りが指示されたとき等に行うようにしてもよい。

【００６３】ファクシミリ装置１のオペレータは、この
エラー判定の条件設定を行うには、オペポート５の入力
部５ａによりエラー判定の条件設定モードにし、入力部
５ａのキー操作により、センサー１４が原稿４０のミス
フィードを１回検出した後、原稿４０の搬送においてミ
スフィードが発生するか否かの監視を連続して何回行う
か及び連続監視を行っている間に発生したミスフィード
の発生率が何％を越えると異常と判定して分離ローラ１
３の給紙ローラ２１への圧接力を調整するか等のエラー
判定の条件を入力する。

【００６４】本実施例においては、例えば、原稿４０の
ミスフィードを１回検出すると、その後、１０回連続し
て原稿４０の分離・搬送を監視し、この１０回連続の原
稿４０の分離・搬送の監視中に、５０％以上ミスフィー
ドが発生すると、異常ありと判定して、分離ローラ１３
の給紙ローラ２１への圧接力の調整、特に、圧接力を強
める調整を行う。

【００６５】主制御部２は、エラー判定条件設定モード
により設定されたエラー判定条件のデータをメモリ３の
バックアップ電池４によりバックアップ可能な所定のメ
モリ領域に格納し、上記ステップＳ１のエラー判定条件
の設定処理により、このメモリ領域からエラー判定条件
データを圧接力調整処理及び給紙ローラ２１の回転速度
制御処理に利用する所定のメモリ領域にコピーして設定
する。

【００６６】主制御部２は、エラー判定の条件設定が完
了すると、ＡＤＦ駆動部９を駆動して、ＡＤＦにセット
された複数枚の原稿４０を１枚ずつ分離して、スキャナ
の読取部に搬送する（ステップＳ２）。

【００６７】主制御部２は、ＡＤＦによる原稿４０の分
離・搬送が行われると、センサー１４の検出結果により
ミスフィードがあったかどうかチェックし（ステップＳ
３）、ミスフィードがないときには、ステップＳ２に戻
って、次の原稿４０の分離・搬送を行う（ステップＳ
２）。

【００６８】なお、このとき、主制御部２は、ミスフィ
ードが過去に一回でも発生しているときには、上記メモ
リ３のミスフィード発生状況記憶領域３ａの更新処理を
行う。すなわち、メモリ３の搬送回数カウンタ領域ＢＣ
のカウント値に「１」を加算するとともに、搬送回数カ
ウンタ領域ＢＣのカウント値が「１０」になったか判別
する。但し、いま、ミスフィードが発生していないの
で、エラー発生有無領域ＥＡには、「０」が設定された
ままの状態である。

【００６９】ステップＳ３で、ミスフィードがあると、
メモリ３の上記ミスフィード発生状況記憶領域３ａにミ
スフィード発生を記憶し（ステップＳ４）、エラー判別
処理を行う（ステップＳ５）。

【００７０】なお、主制御部２は、エラー発生有無領域
ＥＡに「１」をセットすると、このエラー発生有無領域
ＥＡに「１」がセットされる毎に、エラー発生有無領域
ＥＡに「１」がセットされた回数をカウントするカウン
タ（例えば、メモリ３に形成されている。）のカウント
値をカウントアップして、ミスフィードの発生回数をカ
ウントする。

【００７１】そして、主制御部２は、まず、メモリ３の
ミスフィード発生状況記憶領域３ａのエラー発生有無領
域ＥＡに「１」を設定するとともに、搬送回数カウンタ
領域ＢＣのカウント値に「１」を加算して、搬送回数カ
ウンタ領域ＢＣのカウント値が「１０」になったかチェ
ックし、搬送回数カウンタ領域ＢＣのカウント値が、上
記エラー判定条件設定処理で設定されている設定値、例
えば、「１０」に達していないときには、異常判定を行
わず、ステップＳ６で、異常がないと判断して、ステッ
プＳ２に戻り、原稿４０の分離・搬送処理から上記同様
に処理を行う。

【００７２】ステップＳ５のエラー判定処理において、
搬送回数カウンタ領域ＢＣのカウント値が「１０」に達
すると、搬送回数カウンタ領域ＢＣのカウント値をリセ
ットして、異常判定を行う。

【００７３】すなわち、主制御部２は、原稿４０分離・
搬送動作におけるミスフィードの発生の監視を１０回を
１サイクルとして行い、１サイクル中にミスフィードが
何回発生するか、すなわち、原稿４０のミスフィードの
発生割合を算出して、ミスフィードの発生割合が上記エ
ラー判定条件設定処理で設定した発生割合、例えば、５
０％を越えているか否かチェックする。

【００７４】そして、主制御部２は、原稿４０のミスフ
ィードが５０％を越えていると、異常と判定し、５０％
以下であると、異常なしと判定する。

【００７５】ステップＳ５のエラー判別処理において異
常なしと判定し、ステップＳ６で異常がないと、主制御
部２は、ステップＳ２に戻って、原稿４０の分離・搬送
処理から上記同様の処理を行い、ステップＳ３で、上記
１サイクルが終わった後に、再度、原稿４０のミスフィ
ードが発生すると、図２のＰ５欄に示すように、上記同
様に、メモリ３のミスフィード発生状況記憶領域３ａの
エラー発生有無領域ＥＡに「１」を設定し、搬送回数カ
ウンタ領域ＢＣのカウント値に「１」を加算するととも
に、サイクルカウンタ領域ＳＣのカウント値に「１」を
加算して、例えば、２サイクル目であることを設定す
る。

【００７６】また、上記ステップＳ５のエラー判別処理
において異常ありと判定し、ステップＳ６で、異常があ
ると、主制御部２は、駆動制御部７にステッピングモー
タ１１の駆動と電磁クラッチ２９のオンを指示する信号
を出力し、圧接力変更処理を行う（ステップＳ７）。

【００７７】すなわち、駆動制御部７は、主制御部２か
らの指示に応じて、ステッピングモータ１１を駆動させ
るとともに、電磁クラッチ２９をオンさせると、ステッ
ピングモータ１１が回転して、電磁クラッチ２９がオン
することにより、上述のように、ステッピングモータ１
１の回転方向に応じて、スライダー２７が図３の矢印方
向、特に、分離ローラ１３の給紙ローラ２１への圧接力
を増加させる方向（図３中右方向）に移動して、圧縮ス
プリング２６のバネ力が増加する方向に調整される。

【００７８】そして、ステッピングモータ１１を回転
し、電磁クラッチ２９をオンすることにより、シャフト
２８が所定回転すると、電磁クラッチ２９をオフして、
電磁クラッチ２９をプーリー３０から切り離し、シャフ
ト２８をその位置で保持する。なお、シャフト２８に
は、ネジ部２８ａが形成されているので、シャフト２８
は回転が停止した位置で保持される。

【００７９】圧縮スプリング２６のバネ力が調整される
と、分離ローラ１３の給紙ローラ２１への圧接力が変化
し、給紙ローラ２１と分離ローラ１３による原稿４０の
分離・搬送性能が向上される。

【００８０】したがって、原稿４０のミスフィードの発
生状況を適切に判定して、その判定結果に基づいて、分
離ローラ１３の給紙ローラ２１への圧接力を調整するこ
とができ、給紙ローラ２１と分離ローラ１３による原稿
４０の分離・搬送性能を調整することができる。

【００８１】その結果、従来のように、手動により分離
ローラ１３の給紙ローラ２１への圧接力を調整すること
なく、分離ローラ１３の給紙ローラ２１への圧接力を原
稿４０のミスフィードの発生状況に基づいて、自動的に
適切に調整することができ、原稿４０のミスフィードの
発生を簡単、かつ、容易に抑制することができるととも
に、ファクシミリ装置１の利用性を向上させることがで
きる。

【００８２】上記圧接力変更処理が完了すると、主制御
部２は、給紙ローラ２１の回転速度制御処理を行う（ス
テップＳ８）。

【００８３】すなわち、主制御部２は、分離ローラ１３
の給紙ローラ２１への圧接力を変更すると、この変更後
の圧接力に適した給紙ローラ２１の回転速度の上記スル
ーアップ／スルーダウンテーブルの変更を行い、変更後
のスルーアップ／スルーダウンテーブルに基づいて給紙
ローラ２１の回転速度を制御する。

【００８４】したがって、分離ローラ１３の給紙ローラ
２１への圧接力の変化による給紙ローラ２１を回転駆動
するモータ、例えば、ステッピングモータの脱調を未然
に防止することができ、原稿４０を適切に分離・搬送す
ることができる。

【００８５】主制御部２は、スルーアップ／スルーダウ
ンテーブルを変更して、給紙ローラ２１の回転速度制御
処理を終了すると、オペポート５の表示部５ｂに上記分
離ローラ１３の給紙ローラ２１への圧接力の変更及びス
ルーアップ／スルーダウンテーブルの変更を行った旨を
表示するとともに、音声出力部６を駆動して、上記圧接
力の変更及びスルーアップ／スルーダウンテーブルの変
更を行った旨を音声出力する。

【００８６】このように、本実施例によれば、給紙ロー
ラ２１と分離部材である分離ローラ１３とによる原稿４
０の分離・搬送動作をセンサー１４により検出し、この
検出結果に基づいて、主制御部２が、分離ローラ１３の
給紙ローラ２１への圧接力を制御している。

【００８７】したがって、従来のように、手動操作によ
り分離ローラ１３の給紙ローラ２１への圧接力を調節す
ることなく、原稿４０のミスフィードの発生状況に応じ
て、分離ローラ１３の給紙ローラ２１への圧接力を自動
制御することができ、原稿４０のミスフィードの発生を
抑制することができるとともに、ファクシミリ装置１の
利用性を向上させることができる。

【００８８】また、本実施例によれば、入力部５ａによ
り、給紙ローラ２１と分離ローラ１３とによる原稿４０
の分離・搬送誤りの発生割合を設定し、ミスフィードの
検出結果とこの設定された分離・搬送誤りの発生割合と
に基づいて、主制御部２が、分離ローラ１３の給紙ロー
ラ２１への圧接力を制御しているので、分離ローラ１３
が給紙ローラ２１に過剰に圧接されたり、逆に、圧接力
不足となることを防止しつつ、分離ローラ１３の給紙ロ
ーラ２１への圧接力を自動制御することができ、分離ロ
ーラ１３や給紙ローラ２１の摩耗を抑制しつつ、原稿４
０のミスフィードの発生を抑制することができる。

【００８９】さらに、本実施例によれば、主制御部２
が、分離ローラ１３の給紙ローラ２１への圧接力の調整
状態に対応させて、スルーアップ／スルーダウンテーブ
ルを変更することにより、給紙ローラ２１の回転速度を
制御しているので、分離ローラ１３の給紙ローラ２１へ
の圧接力に応じて、給紙ローラ２１の回転速度を適切に
制御することができ、給紙ローラ２１を駆動するモータ
の脱調等の発生を未然に防止することができる。

【００９０】その結果、原稿４０のミスフィードの発生
をより一層抑制することができ、原稿４０をより一層適
切に分離・搬送することができる。

【００９１】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記
実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００９２】例えば、上記実施例においては、ファクシ
ミリ装置に適用した場合について説明したが、ファクシ
ミリ装置に限るものではなく、複写装置等の複数枚の原
稿４０を読取部に分離・搬送する原稿読取装置一般に適
用することができる。

【００９３】また、上記実施例においては、分離部材と
して分離ローラ１３を用いている場合について説明して
いるが、分離部材としては、分離ローラ１３に限るもの
ではない。

【００９４】さらに、分離ローラ１３を給紙ローラ２１
に圧接する圧接手段として、圧縮スプリング２６を用い
ている場合について説明しているが、これに限るもので
はない。

【００９５】

【発明の効果】

【００９６】

【００９７】

【００９８】請求項１記載の発明の原稿読取装置によれ
ば、ローラ駆動手段により回転駆動される給紙ローラ
と、圧接手段により給紙ローラに所定圧力で圧接される
分離部材とにより、複数枚の原稿を１枚ずつ分離して、
読取部に搬送し、圧接手段による分離部材の給紙ローラ
への圧接力は、圧接力調整手段により調整される。

【００９９】そして、設定手段により、給紙ローラと分
離部材とによる原稿の分離・搬送誤りの発生割合を設定
し、給紙ローラと分離部材とによる原稿の分離・搬送動
作を検出手段により検出すると、この検出手段の検出結
果と設定手段により設定された分離・搬送誤りの発生割
合とに基づいて、制御手段が、圧接力調整手段を制御し
て圧接手段による分離部材の給紙ローラへの圧接力を制
御する。

【０１００】したがって、分離部材が給紙ローラに過剰
に圧接されたり、逆に、圧接力不足となることを防止し
つつ、分離部材の給紙ローラへの圧接力を適切に自動制
御することができ、分離部材や給紙ローラの摩耗を抑制
しつつ、原稿のミスフィードの発生を抑制することがで
きる。

【０１０１】上記各場合において、請求項２に記載する
ように、原稿読取装置が、ローラ駆動手段による給紙ロ
ーラの回転速度を制御するローラ駆動制御手段を、さら
に備え、制御手段が、圧接力調整手段による分離部材の
給紙ローラへの圧接力の調整状態に対応させて、ローラ
駆動制御手段を介して給紙ローラの回転速度を制御する
ようにすると、分離部材の給紙ローラへの圧接力に応じ
て、給紙ローラの回転速度を適切に制御することがで
き、給紙ローラを駆動するローラ駆動手段の脱調等の発
生を未然に防止することができる。

【０１０２】その結果、原稿のミスフィードの発生をよ
り一層抑制することができ、原稿をより一層を適切に分
離・搬送することができる。

【０１０３】また、請求項３に記載するように、制御手
段が、分離部材の給紙ローラへの圧接力と給紙ローラの
加速／減速速度のテーブルデータに基づいてローラ駆動
制御手段を介して給紙ローラの回転速度を制御するよう
にすると、給紙ローラの回転速度をより一層適切、か
つ、迅速に制御することができ、原稿のミスフィードの
発生をより一層抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原稿読取装置の一実施例を適用したフ
ァクシミリ装置の要部ブロック構成図。

【図２】図１のメモリに形成されるミスフィード発生状
況記憶領域のメモリ構成及びその使用方法を示す図。

【図３】図１のＡＤＦ駆動部の要部側面図。

【図４】図１のファクシミリ装置による圧接力調整処理
及び給紙ローラの回転速度制御処理を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１ ファクシミリ装置 ２ 主制御部 ３ メモリ ３ａ ミスフィード発生状況記憶領域 ４ バックアップ電池 ５ オペポート ５ａ 入力部 ５ｂ 表示部 ６ 音声出力部 ７ 駆動制御部 ８ 記録紙駆動部 ９ ＡＤＦ駆動部 １１ ステッピングモータ １２ 圧接力調整部 １３ 分離ローラ １４ センサー ２１ 給紙ローラ ２２ 筐体 ２３ アーム ２４ ブラケット ２５ 軸 ２６ 圧縮スプリング ２７ スライダー ２８ シャフト ２９ 電磁クラッチ ３０ プーリー ３１ タイミングベルト ３２ アイドラ ３３ ピックアップローラ ４０ 原稿 ＥＡ エラー発生有無領域 ＢＣ 搬送回数カウンタ領域 ＳＣ サイクルカウンタ領域

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/06 340 B65H 1/24 B65H 7/18 H04N 1/00 108

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿を読取部に搬送する給紙ローラと、 前記給紙ローラを回転駆動するローラ駆動手段と、 前記給紙ローラに所定圧力で圧接され前記給紙ローラと
   ともに前記原稿を１枚ずつ分離する分離部材と、 前記分離部材を前記給紙ローラに圧接させる圧接手段
   と、 前記圧接手段による前記分離部材の前記給紙ローラへの
   圧接力を調整する圧接力調整手段と、 前記給紙ローラと前記分離部材とによる前記原稿の分離
   ・搬送誤りの発生割合を設定する設定手段と、 前記給紙ローラと前記分離部材とによる前記原稿の分離
   ・搬送動作を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果と前記設定手段により設定され
   た前記分離・搬送誤りの発生割合とに基づいて、前記圧
   接力調整手段を制御して前記圧接手段による前記分離部
   材の前記給紙ローラへの圧接力を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする原稿読取装置。
2. 【請求項２】前記原稿読取装置は、 前記ローラ駆動手段による前記給紙ローラの回転速度を
   制御するローラ駆動制御手段を、さらに備え、 前記制御手段は、 前記圧接力調整手段による前記分離部材の前記給紙ロー
   ラへの圧接力の調整状態に対応させて、前記ローラ駆動
   制御手段を介して前記給紙ローラの回転速度を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。
3. 【請求項３】前記制御手段は、 前記分離部材の前記給紙ローラへの圧接力と前記給紙ロ
   ーラの加速／減速速度のテーブルデータに基づいて前記
   ローラ駆動制御手段を介して前記給紙ローラの回転速度
   を制御することを特徴とする請求項２記載の原稿読取装
   置。