JPH10138199A - 切断加工装置 - Google Patents
切断加工装置Info
- Publication number
- JPH10138199A JPH10138199A JP29261096A JP29261096A JPH10138199A JP H10138199 A JPH10138199 A JP H10138199A JP 29261096 A JP29261096 A JP 29261096A JP 29261096 A JP29261096 A JP 29261096A JP H10138199 A JPH10138199 A JP H10138199A
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- cylinder
- holder
- cutting
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワーク材料にとって最適なストリッパー制御
が行えるようにする。 【解決手段】 切断刃のホルダーに、ストリッパーを支
持する支持用のシリンダ３を設け、該支持用のシリンダ
３を、作動時に前記ストリッパーをホルダー下面に向け
て上昇させると共に作動停止時に同ストリッパーを自重
降下するように構成し、そのホルダーに、作動時に前記
ストリッパーに強制押圧力を付与し且つ作動停止時にそ
の強制押圧力を解除する押圧用のシリンダ４を設け、前
記支持用のシリンダ３、押圧用のシリンダ４にその作動
停止及び切替えを行う切替手段６、６を接続すると共
に、その切替手段６、６に供給圧力を調整する圧力調整
手段５を接続してなり、且つ前記圧力調整手段５の圧力
調整及び切替手段６、６の切り替えを制御する制御部７
を設ける。
が行えるようにする。 【解決手段】 切断刃のホルダーに、ストリッパーを支
持する支持用のシリンダ３を設け、該支持用のシリンダ
３を、作動時に前記ストリッパーをホルダー下面に向け
て上昇させると共に作動停止時に同ストリッパーを自重
降下するように構成し、そのホルダーに、作動時に前記
ストリッパーに強制押圧力を付与し且つ作動停止時にそ
の強制押圧力を解除する押圧用のシリンダ４を設け、前
記支持用のシリンダ３、押圧用のシリンダ４にその作動
停止及び切替えを行う切替手段６、６を接続すると共
に、その切替手段６、６に供給圧力を調整する圧力調整
手段５を接続してなり、且つ前記圧力調整手段５の圧力
調整及び切替手段６、６の切り替えを制御する制御部７
を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は平刃からなる切断刃
を昇降させてワーク材料をカットする切断加工装置、更
に詳しくはその切断加工装置においてワーク材料を移動
不能に押さえるストリッパーの制御に関するものであ
る。
を昇降させてワーク材料をカットする切断加工装置、更
に詳しくはその切断加工装置においてワーク材料を移動
不能に押さえるストリッパーの制御に関するものであ
る。
【０００２】
【技術背景】従来、切断加工装置は昇降用の駆動源に連
結されたホルダーに切断刃を支持し、そのホルダー下端
にストリッパーを備え、下降するワーク材料を切断刃で
カットする前にストリッパーで押さえて移動不能に保持
し、その押さえを、切断した後切断刃が少なくともワー
ク材料から離間するまで続行している。このようなスト
リッパーは一般的にバネを介して備えられ、ワーク材料
の種類に関わらず、一定圧でワーク材料を押圧保持する
ようになっている。
結されたホルダーに切断刃を支持し、そのホルダー下端
にストリッパーを備え、下降するワーク材料を切断刃で
カットする前にストリッパーで押さえて移動不能に保持
し、その押さえを、切断した後切断刃が少なくともワー
ク材料から離間するまで続行している。このようなスト
リッパーは一般的にバネを介して備えられ、ワーク材料
の種類に関わらず、一定圧でワーク材料を押圧保持する
ようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ワーク材料に
は柔らかいものから硬いものまで多種あり、押さえ力を
一定に設定しておくと、軟らかいワーク材料では切断の
度に押さえ力が断続的に作用することによって展延し、
硬いワーク材料ではストリッパーの押さえ力が不十分と
なり、切断の度に衝撃でワーク材料が微動し、共に精度
の良い切断が期待できなくなる。
は柔らかいものから硬いものまで多種あり、押さえ力を
一定に設定しておくと、軟らかいワーク材料では切断の
度に押さえ力が断続的に作用することによって展延し、
硬いワーク材料ではストリッパーの押さえ力が不十分と
なり、切断の度に衝撃でワーク材料が微動し、共に精度
の良い切断が期待できなくなる。
【０００４】本発明は、従来事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処はストリッパによる押さえ力を皆
無にしたり、ワーク材料の性質（硬さ具合、粘性の有
無）に応じてそのストリッパによる押さえ力を所要に設
定したり、更には下降時または上昇時のみにワーク材料
に押さえ力を作用させたりする等、ワーク材料の性質
（硬さ具合、粘性の有無）に適したストリッパー制御が
行えるようにすることである。
で、その目的とする処はストリッパによる押さえ力を皆
無にしたり、ワーク材料の性質（硬さ具合、粘性の有
無）に応じてそのストリッパによる押さえ力を所要に設
定したり、更には下降時または上昇時のみにワーク材料
に押さえ力を作用させたりする等、ワーク材料の性質
（硬さ具合、粘性の有無）に適したストリッパー制御が
行えるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた技術的手段は、切断刃のホルダーに、ストリッ
パーを支持する支持用のシリンダを設け、該支持用のシ
リンダを、作動時に前記ストリッパーをホルダー下面に
向けて上昇させると共に作動停止時に同ストリッパーを
自重降下するように構成し、そのホルダーに、作動時に
前記ストリッパーに強制押圧力を付与し且つ作動停止時
にその強制押圧力を解除させる押圧用のシリンダを設
け、前記支持用のシリンダ、押圧用のシリンダにその作
動停止及び切替えを行う切替手段を接続すると共に、そ
の切替手段に供給圧力を調整する圧力調整手段を接続し
てなり、且つ前記圧力調整手段の圧力調整及び切替手段
の切り替えを制御する制御部を設けていることを要旨と
する。この技術的手段によれば支持用のシリンダの作動
すると共に押圧用のシリンダを作動停止することによっ
てストリッパーを上昇させて切断刃をストリッパーより
も下位に位置させ、切断時にワーク材料にストリッパー
が当接しないようする。支持用のシリンダ、押圧用のシ
リンダを共に作動停止させてストリッパーを自重降下さ
せ軽い力でワーク材料に押さえ力を付与する。支持用の
シリンダを作動停止すると共に押圧用のシリンダを作動
させて制御された所望の強制押圧力でワーク材料を押さ
え付ける。等数種のパターンの組み合わせ選択でストリ
ッパーを制御する。
に講じた技術的手段は、切断刃のホルダーに、ストリッ
パーを支持する支持用のシリンダを設け、該支持用のシ
リンダを、作動時に前記ストリッパーをホルダー下面に
向けて上昇させると共に作動停止時に同ストリッパーを
自重降下するように構成し、そのホルダーに、作動時に
前記ストリッパーに強制押圧力を付与し且つ作動停止時
にその強制押圧力を解除させる押圧用のシリンダを設
け、前記支持用のシリンダ、押圧用のシリンダにその作
動停止及び切替えを行う切替手段を接続すると共に、そ
の切替手段に供給圧力を調整する圧力調整手段を接続し
てなり、且つ前記圧力調整手段の圧力調整及び切替手段
の切り替えを制御する制御部を設けていることを要旨と
する。この技術的手段によれば支持用のシリンダの作動
すると共に押圧用のシリンダを作動停止することによっ
てストリッパーを上昇させて切断刃をストリッパーより
も下位に位置させ、切断時にワーク材料にストリッパー
が当接しないようする。支持用のシリンダ、押圧用のシ
リンダを共に作動停止させてストリッパーを自重降下さ
せ軽い力でワーク材料に押さえ力を付与する。支持用の
シリンダを作動停止すると共に押圧用のシリンダを作動
させて制御された所望の強制押圧力でワーク材料を押さ
え付ける。等数種のパターンの組み合わせ選択でストリ
ッパーを制御する。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図８は本実施の形態の切
断加工装置の要部を示し、符号１は切断刃、２はそのホ
ルダー、３は支持用のシリンダ、４は押圧用のシリン
ダ、５は圧力調整手段、６、６は切替手段、７は制御部
である。
に基づいて説明する。図１乃至図８は本実施の形態の切
断加工装置の要部を示し、符号１は切断刃、２はそのホ
ルダー、３は支持用のシリンダ、４は押圧用のシリン
ダ、５は圧力調整手段、６、６は切替手段、７は制御部
である。
【０００７】ホルダー２は、機体（図示せず）に備設し
た昇降用サーボモータ（図示せず）やシリンダ（図示せ
ず）を介して上死点から下死点まで昇降動するようにそ
のサーボモータやシリンダに連結した取付体100 で支持
され、下端に平刃からなる切断刃１を着脱可能に取着し
ている。
た昇降用サーボモータ（図示せず）やシリンダ（図示せ
ず）を介して上死点から下死点まで昇降動するようにそ
のサーボモータやシリンダに連結した取付体100 で支持
され、下端に平刃からなる切断刃１を着脱可能に取着し
ている。
【０００８】また、このホルダー２は、上部内に支持用
のシリンダ３を装備してなり、前記切断刃１の通孔18を
長孔状に開孔したストリッパー８を、その支持用のシリ
ンダ３でもってホルダー２の下面下方に吊持状に備えて
いる。
のシリンダ３を装備してなり、前記切断刃１の通孔18を
長孔状に開孔したストリッパー８を、その支持用のシリ
ンダ３でもってホルダー２の下面下方に吊持状に備えて
いる。
【０００９】この支持用のシリンダ３は、単動型のエア
ーシリンダであり、この支持用のシリンダ３は、作動時
に圧縮バネ53の弾撥力に抗してピストン63が上昇するこ
とによってピストンロッド43がホルダー２の上面から取
付体100 内に凹設した空間101 に突出するように構成さ
れており、ストリッパー８の支持機構３０に連絡されて
いる。この支持機構３０は、ストリッパー８に下端を固
定し且つホルダー２を縦貫して上下動可能とする複数本
のロッド13…と、そのロッド13…の上下動を案内するベ
アリング23と、そのロッド13…の上端同士を連結する連
結板33とを備え、前記支持用のシリンダ３作動時に連結
板33を前記ピストンロッド43で押し上げてストリッパー
８をホルダー２の下面に当接させて切断刃１をストリッ
パー８から下方に露出し、作動停止時に前記ストリッパ
ー８を自重（ストリッパー８、ロッド13、連結板33等の
総和重量）で降下させて、その自重でもってワーク材料
Ａを押さえつけるようになっている。尚、符号９は、ホ
ルダー２内に設けたエアー供給路であり、図６に示すよ
うに切替手段６に接続してある。
ーシリンダであり、この支持用のシリンダ３は、作動時
に圧縮バネ53の弾撥力に抗してピストン63が上昇するこ
とによってピストンロッド43がホルダー２の上面から取
付体100 内に凹設した空間101 に突出するように構成さ
れており、ストリッパー８の支持機構３０に連絡されて
いる。この支持機構３０は、ストリッパー８に下端を固
定し且つホルダー２を縦貫して上下動可能とする複数本
のロッド13…と、そのロッド13…の上下動を案内するベ
アリング23と、そのロッド13…の上端同士を連結する連
結板33とを備え、前記支持用のシリンダ３作動時に連結
板33を前記ピストンロッド43で押し上げてストリッパー
８をホルダー２の下面に当接させて切断刃１をストリッ
パー８から下方に露出し、作動停止時に前記ストリッパ
ー８を自重（ストリッパー８、ロッド13、連結板33等の
総和重量）で降下させて、その自重でもってワーク材料
Ａを押さえつけるようになっている。尚、符号９は、ホ
ルダー２内に設けたエアー供給路であり、図６に示すよ
うに切替手段６に接続してある。
【００１０】押圧用のシリンダ４は、単動型のエアーシ
リンダであり、ホルダー２の下端に、ピストンロッド24
をホルダー２内に没入させて複数個装備され、作動時に
ピストン34を圧縮バネ14の弾撥力に抗して下降させるこ
とによってピストンロッド24が下方に突出してストリッ
パー９に強制押圧力を付与し、作動停止時に圧縮バネ24
の弾撥力でピストンロッド24がホルダー２内に没入して
その強制押圧力を解除するようになっている。尚、符号
10は、ホルダー２内に設けたエアー供給路であり、図６
に示すように切替手段６に接続してある。
リンダであり、ホルダー２の下端に、ピストンロッド24
をホルダー２内に没入させて複数個装備され、作動時に
ピストン34を圧縮バネ14の弾撥力に抗して下降させるこ
とによってピストンロッド24が下方に突出してストリッ
パー９に強制押圧力を付与し、作動停止時に圧縮バネ24
の弾撥力でピストンロッド24がホルダー２内に没入して
その強制押圧力を解除するようになっている。尚、符号
10は、ホルダー２内に設けたエアー供給路であり、図６
に示すように切替手段６に接続してある。
【００１１】前記切替手段６、６は、本実施の形態では
周知の電磁式の切替弁（３ポート切替弁）、圧力調整手
段５は、本実施の形態ではパイロット作動形比例電磁式
の圧力制御弁であり、相互に接続され、またその切替手
段６、６、圧力調整手段５は制御部７に連絡されてい
る。
周知の電磁式の切替弁（３ポート切替弁）、圧力調整手
段５は、本実施の形態ではパイロット作動形比例電磁式
の圧力制御弁であり、相互に接続され、またその切替手
段６、６、圧力調整手段５は制御部７に連絡されてい
る。
【００１２】図６はエアー供給源（流体供給源）200 、
圧力調整手段５、切替手段６、制御部７、支持用のシリ
ンダ３、押圧用のシリンダ４の関係を示す回路図であ
り、制御部７のＲＯＭに入力された複数のプログラムに
基づいて圧力調整手段５、切替手段６、６を制御できる
ようになっている。
圧力調整手段５、切替手段６、制御部７、支持用のシリ
ンダ３、押圧用のシリンダ４の関係を示す回路図であ
り、制御部７のＲＯＭに入力された複数のプログラムに
基づいて圧力調整手段５、切替手段６、６を制御できる
ようになっている。
【００１３】プログラムを複数の選択モード（本実施の
形態では５つの選択モードを実行できるようにしてい
る）別にフローチャート（図７）（図８）に基づいて説
明すると。図７において、・モード選択入力によって選
択モード（１）を選択した場合（ステップ１）。選択モ
ード（１）かどうか判断し（ステップ２）、選択モード
（１）であれば、支持用のシリンダ３及び押圧用のシリ
ンダ４を共に作動停止（ＯＦＦ）し、その状態で切断刃
１を下降端（下死点）まで下降させて切断する（ステッ
プ３、４）。続いて下降端（下死点）までの切断が完了
したかどうか判断され（ステップ５）。下死点まで切断
刃が下降していることを確認すると、支持用のシリンダ
３及び押圧用のシリンダ４が共に作動停止（ＯＦＦ）状
態のまま切断刃１を上昇端（上死点）まで上昇させる
（ステップ６、７）。最後に上昇端まで切断刃１が上昇
したかどうか判断する（ステップ８）。この選択モード
（１）の場合、ストリッパー８は自重降下してワーク材
料Ａに押さえ力（ストリッパー８、ロッド13、連結板33
等の総和重量）を付与して切断し、上昇時にも切断刃１
がワーク材料Ａから刃離れするまではその押さえ力の付
与を継続する。従って、比較的軽い力でワーク材料Ａを
押さえ付けることが可能となり、軟らかく展延し易い材
料の切断に適している。図８において・モード選択によ
って選択モード（２）を選択した場合（ステップ１）。
選択モード（２）かどうか判断され（ステップ９）。選
択モード（２）であれば、支持用のシリンダ３及び押圧
用のシリンダ４を共に作動停止（ＯＦＦ）して、切断刃
１を下降端（下死点）まで下降して切断する（ステップ
１０、１１）。下降端（下死点）までの切断を判断し
（ステップ１２）。下降端（下死点）まで切断刃１が下
降していることを確認すると、支持用のシリンダ３が作
動停止（ＯＦＦ）すると共に、押圧用のシリンダ４が作
動（ＯＮ）し（ステップ１３）、切断刃１を上昇端（上
死点）まで上昇させ、それを確認する（ステップ７、
８）。この選択モード（２）の場合、選択モード（１）
と同様に下降時にストリッパー８を自重降下させてワー
ク材料Ａに押さえ力（ストリッパー８、ロッド13、連結
板33等の総和重量）を付与して切断し、上昇時に押圧用
のシリンダ４による所望の強制押圧力でワーク材料Ａを
押さえることができる。展延し易く且つ刃離れが悪い粘
性のあるワーク材料Ａの切断に好適である。・また、モ
ード選択によって選択モード（３）を選択すると（ステ
ップ１）。選択モード（３）かどうか判断され（ステッ
プ１４）。選択モード（３）であれば、支持用のシリン
ダ３を作動（ＯＮ）すると共に押圧用のシリンダ４を作
動停止（ＯＦＦ）し、切断刃１を下降端（下死点）まで
下降させて切断させる（ステップ１５、１６）。そして
下降端までの切断を判断し（ステップ１７）、下降端ま
で切断刃が下降していることを確認すると、支持用のシ
リンダ３を作動停止（ＯＦＦ）すると共に押圧用のシリ
ンダ４を作動（ＯＮ）し（ステップ１８）、切断刃を上
昇端（上死点）まで上昇させ、前述する選択モードと同
様に確認する（ステップ７、８）。この選択モードで
は、下降時に支持用のシリンダ３を作動させて切断刃１
をストリッパー８から露出させてワーク材料Ａにストリ
ッパー８の負荷を掛けずに切断し、上昇時に押圧用のシ
リンダ４による所望の強制押圧力でワーク材料Ａを押さ
えることができる。そのため、より軟らかくて展延し易
く且つ刃離れが悪い粘性のあるワーク材料Ａの切断に好
適である。・更にモード選択によって選択モード（４）
を選択した場合（ステップ１）。選択モード（４）かど
うか判断され（ステップ１９）。選択モード（４）であ
れば、支持用のシリンダ３を作動停止（ＯＦＦ）すると
共に押圧用のシリンダ４を作動（ＯＮ）し、切断刃１を
下降端（下死点）まで下降させて切断させる（ステップ
２０、２１）。そして下降端までの切断を判断し（ステ
ップ２２）、下降端まで切断刃が下降していることを確
認すると、支持用のシリンダ３を作動停止（ＯＦＦ）す
ると共に押圧用のシリンダ４を作動（ＯＮ）し（ステッ
プ２３）、切断刃１を上昇端（上死点）まで上昇させ、
前述する選択モードと同様に確認する（ステップ７、
８）。この選択モードの場合には、押圧用のシリンダ４
の所望の強制押圧力でストリッパー８を加圧して切断時
から刃離れ時までワーク材料Ａの固定を継続するため、
硬いワーク材料Ａの切断に適している。・また、モード
選択によって選択モード（５）を選択した場合（ステッ
プ１）。選択モード（５）かどうか判断され（ステップ
２４）。選択モード（５）であれば、支持用のシリンダ
３を作動（ＯＮ）すると共に押圧用のシリンダ４を作動
停止（ＯＦＦ）させ、切断刃１を下降端（下死点）まで
下降させて切断する（ステップ２５、２６）。そして、
下降端までの切断を判断し（ステップ２７）、下降端ま
で切断刃１が下降していることを確認すると、双方のシ
リンダ３、４を作動停止（ＯＦＦ）し（ステップ２
８）、前述と同様に切断刃１を上昇端（上死点）まで上
昇させ、それを確認する（ステップ７、８）。この選択
モードはクリーナーモードであり、下降時に支持用のシ
リンダ３を作動させて切断刃１をストリッパー８から露
出させてワーク材料Ａにストリッパー８の負荷を掛けず
に切断し、上昇時にストリッパー８の自重降下による押
さえ力（ストリッパー８、ロッド13、連結板33等の総和
重量）で切断対象になっているワーク材料Ａに押さえ力
を付与することができ、切断刃１に付着した切り屑を除
去する際に使用する。
形態では５つの選択モードを実行できるようにしてい
る）別にフローチャート（図７）（図８）に基づいて説
明すると。図７において、・モード選択入力によって選
択モード（１）を選択した場合（ステップ１）。選択モ
ード（１）かどうか判断し（ステップ２）、選択モード
（１）であれば、支持用のシリンダ３及び押圧用のシリ
ンダ４を共に作動停止（ＯＦＦ）し、その状態で切断刃
１を下降端（下死点）まで下降させて切断する（ステッ
プ３、４）。続いて下降端（下死点）までの切断が完了
したかどうか判断され（ステップ５）。下死点まで切断
刃が下降していることを確認すると、支持用のシリンダ
３及び押圧用のシリンダ４が共に作動停止（ＯＦＦ）状
態のまま切断刃１を上昇端（上死点）まで上昇させる
（ステップ６、７）。最後に上昇端まで切断刃１が上昇
したかどうか判断する（ステップ８）。この選択モード
（１）の場合、ストリッパー８は自重降下してワーク材
料Ａに押さえ力（ストリッパー８、ロッド13、連結板33
等の総和重量）を付与して切断し、上昇時にも切断刃１
がワーク材料Ａから刃離れするまではその押さえ力の付
与を継続する。従って、比較的軽い力でワーク材料Ａを
押さえ付けることが可能となり、軟らかく展延し易い材
料の切断に適している。図８において・モード選択によ
って選択モード（２）を選択した場合（ステップ１）。
選択モード（２）かどうか判断され（ステップ９）。選
択モード（２）であれば、支持用のシリンダ３及び押圧
用のシリンダ４を共に作動停止（ＯＦＦ）して、切断刃
１を下降端（下死点）まで下降して切断する（ステップ
１０、１１）。下降端（下死点）までの切断を判断し
（ステップ１２）。下降端（下死点）まで切断刃１が下
降していることを確認すると、支持用のシリンダ３が作
動停止（ＯＦＦ）すると共に、押圧用のシリンダ４が作
動（ＯＮ）し（ステップ１３）、切断刃１を上昇端（上
死点）まで上昇させ、それを確認する（ステップ７、
８）。この選択モード（２）の場合、選択モード（１）
と同様に下降時にストリッパー８を自重降下させてワー
ク材料Ａに押さえ力（ストリッパー８、ロッド13、連結
板33等の総和重量）を付与して切断し、上昇時に押圧用
のシリンダ４による所望の強制押圧力でワーク材料Ａを
押さえることができる。展延し易く且つ刃離れが悪い粘
性のあるワーク材料Ａの切断に好適である。・また、モ
ード選択によって選択モード（３）を選択すると（ステ
ップ１）。選択モード（３）かどうか判断され（ステッ
プ１４）。選択モード（３）であれば、支持用のシリン
ダ３を作動（ＯＮ）すると共に押圧用のシリンダ４を作
動停止（ＯＦＦ）し、切断刃１を下降端（下死点）まで
下降させて切断させる（ステップ１５、１６）。そして
下降端までの切断を判断し（ステップ１７）、下降端ま
で切断刃が下降していることを確認すると、支持用のシ
リンダ３を作動停止（ＯＦＦ）すると共に押圧用のシリ
ンダ４を作動（ＯＮ）し（ステップ１８）、切断刃を上
昇端（上死点）まで上昇させ、前述する選択モードと同
様に確認する（ステップ７、８）。この選択モードで
は、下降時に支持用のシリンダ３を作動させて切断刃１
をストリッパー８から露出させてワーク材料Ａにストリ
ッパー８の負荷を掛けずに切断し、上昇時に押圧用のシ
リンダ４による所望の強制押圧力でワーク材料Ａを押さ
えることができる。そのため、より軟らかくて展延し易
く且つ刃離れが悪い粘性のあるワーク材料Ａの切断に好
適である。・更にモード選択によって選択モード（４）
を選択した場合（ステップ１）。選択モード（４）かど
うか判断され（ステップ１９）。選択モード（４）であ
れば、支持用のシリンダ３を作動停止（ＯＦＦ）すると
共に押圧用のシリンダ４を作動（ＯＮ）し、切断刃１を
下降端（下死点）まで下降させて切断させる（ステップ
２０、２１）。そして下降端までの切断を判断し（ステ
ップ２２）、下降端まで切断刃が下降していることを確
認すると、支持用のシリンダ３を作動停止（ＯＦＦ）す
ると共に押圧用のシリンダ４を作動（ＯＮ）し（ステッ
プ２３）、切断刃１を上昇端（上死点）まで上昇させ、
前述する選択モードと同様に確認する（ステップ７、
８）。この選択モードの場合には、押圧用のシリンダ４
の所望の強制押圧力でストリッパー８を加圧して切断時
から刃離れ時までワーク材料Ａの固定を継続するため、
硬いワーク材料Ａの切断に適している。・また、モード
選択によって選択モード（５）を選択した場合（ステッ
プ１）。選択モード（５）かどうか判断され（ステップ
２４）。選択モード（５）であれば、支持用のシリンダ
３を作動（ＯＮ）すると共に押圧用のシリンダ４を作動
停止（ＯＦＦ）させ、切断刃１を下降端（下死点）まで
下降させて切断する（ステップ２５、２６）。そして、
下降端までの切断を判断し（ステップ２７）、下降端ま
で切断刃１が下降していることを確認すると、双方のシ
リンダ３、４を作動停止（ＯＦＦ）し（ステップ２
８）、前述と同様に切断刃１を上昇端（上死点）まで上
昇させ、それを確認する（ステップ７、８）。この選択
モードはクリーナーモードであり、下降時に支持用のシ
リンダ３を作動させて切断刃１をストリッパー８から露
出させてワーク材料Ａにストリッパー８の負荷を掛けず
に切断し、上昇時にストリッパー８の自重降下による押
さえ力（ストリッパー８、ロッド13、連結板33等の総和
重量）で切断対象になっているワーク材料Ａに押さえ力
を付与することができ、切断刃１に付着した切り屑を除
去する際に使用する。
【００１４】このように選択モードの選択で切断対象と
なるワーク材料Ａにとって最適な切断加工が行え、ワー
ク材料Ａが展延したり、刃離れが悪かったり、移動した
りして切断精度が悪くするような不具合が一切なくな
る。
なるワーク材料Ａにとって最適な切断加工が行え、ワー
ク材料Ａが展延したり、刃離れが悪かったり、移動した
りして切断精度が悪くするような不具合が一切なくな
る。
【００１５】
【発明の効果】本発明は以上にように構成したから、各
種ワーク材料の硬さ具合、粘性の有無等に応じた最適な
状態にストリッパーを制御し、各種ワークの切断加工を
高精度にして歩留まりの向上を図ることができる。
種ワーク材料の硬さ具合、粘性の有無等に応じた最適な
状態にストリッパーを制御し、各種ワークの切断加工を
高精度にして歩留まりの向上を図ることができる。
【図１】支持用のシリンダ、押圧用のシリンダを共に作
動停止している状態のホルダー部分の拡大断面図で、切
断刃上昇時を示す。
動停止している状態のホルダー部分の拡大断面図で、切
断刃上昇時を示す。
【図２】図１の（２）−（２）線断面図。
【図３】切断している状態を示すホルダー部分の拡大断
面図。
面図。
【図４】支持用のシリンダを作動させている状態を示す
ホルダー部分の拡大断面図で切断状態を示す。
ホルダー部分の拡大断面図で切断状態を示す。
【図５】押圧用のシリンダを作動させている状態を示す
ホルダー部分の拡大断面図で切断状態を示す。
ホルダー部分の拡大断面図で切断状態を示す。
【図６】エアー供給源、圧力調整手段、切替手段、制御
部、支持用のシリンダ、押圧用のシリンダの関係を示す
回路図。
部、支持用のシリンダ、押圧用のシリンダの関係を示す
回路図。
【図７】制御部で実行させるプログラムのフローチャー
トで、は選択モード（１）を選択した場合、
トで、は選択モード（１）を選択した場合、
【図８】選択モード（２）乃至（５）を選択した場合を
示す。
示す。
１ ：切断刃 ８ ：ストリッパー ３ ：支持用のシリンダ ４ ：押圧用のシリン
ダ ９ ：エアー供給源 43 ：ピストンロッド
（押圧用のシリンダ） ５ ：圧力調整手段 ６ ：切替手段 ７ ：制御部 24 ：ピストンロッド
（支持用のシリンダ） 63、34：ピストン
ダ ９ ：エアー供給源 43 ：ピストンロッド
（押圧用のシリンダ） ５ ：圧力調整手段 ６ ：切替手段 ７ ：制御部 24 ：ピストンロッド
（支持用のシリンダ） 63、34：ピストン
Claims (1)
- 【請求項１】 切断刃のホルダーに、ストリッパーを支
持する支持用のシリンダを設け、該支持用のシリンダ
を、作動時に前記ストリッパーをホルダー下面に向けて
上昇させると共に作動停止時に同ストリッパーを自重降
下するように構成し、そのホルダーに、作動時に前記ス
トリッパーに強制押圧力を付与し且つ作動停止時にその
強制押圧力を解除する押圧用のシリンダを設け、前記支
持用のシリンダ、押圧用のシリンダにその作動停止及び
切替えを行う切替手段を接続すると共に、その切替手段
に供給圧力を調整する圧力調整手段を接続してなり、且
つ前記圧力調整手段の圧力調整及び切替手段の切り替え
を制御する制御部を設けていることを特徴とする切断加
工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8292610A JP2981178B2 (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | 切断加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8292610A JP2981178B2 (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | 切断加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138199A true JPH10138199A (ja) | 1998-05-26 |
| JP2981178B2 JP2981178B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=17784032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8292610A Expired - Fee Related JP2981178B2 (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | 切断加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2981178B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001025993A (ja) * | 1999-06-24 | 2001-01-30 | Heidelberger Druckmas Ag | ウェブ裁ち装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102689323B (zh) * | 2012-05-26 | 2015-04-15 | 无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司 | 汽车内饰件顶蓬天窗手动切割机构 |
-
1996
- 1996-11-05 JP JP8292610A patent/JP2981178B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001025993A (ja) * | 1999-06-24 | 2001-01-30 | Heidelberger Druckmas Ag | ウェブ裁ち装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2981178B2 (ja) | 1999-11-22 |
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