JPH10138021A - Ｎｃ自動旋盤のコレットチャック調整方法及び調整装置 - Google Patents
Ｎｃ自動旋盤のコレットチャック調整方法及び調整装置Info
- Publication number
- JPH10138021A JPH10138021A JP31421296A JP31421296A JPH10138021A JP H10138021 A JPH10138021 A JP H10138021A JP 31421296 A JP31421296 A JP 31421296A JP 31421296 A JP31421296 A JP 31421296A JP H10138021 A JPH10138021 A JP H10138021A
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- main shaft
- torque
- adjustment
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Abstract
(57)【要約】
【課題】作業者による調整ナットによる調整のバラツキ
がなく、迅速に常に適正なチャック力になる。 【解決手段】調整ナット２８の回転を調整ナット固定治
具５５で固定して主軸２を一定量回転させることにより
調整ナット２８が摺動してチャック力を調整し、チャッ
ク開閉用サーボモータ４９によりチャックを開閉させて
チャック開閉用サーボモータ４９の出力トルクを測定
し、該出力トルクが所定の値に達するまで主軸２の回転
によるチャック力の調整を行い、前記出力トルクが所定
のトルクに達したことを検出した時に調整ナット２８の
回転の固定を解除し、コレットチャック１７の調整を終
了する。
がなく、迅速に常に適正なチャック力になる。 【解決手段】調整ナット２８の回転を調整ナット固定治
具５５で固定して主軸２を一定量回転させることにより
調整ナット２８が摺動してチャック力を調整し、チャッ
ク開閉用サーボモータ４９によりチャックを開閉させて
チャック開閉用サーボモータ４９の出力トルクを測定
し、該出力トルクが所定の値に達するまで主軸２の回転
によるチャック力の調整を行い、前記出力トルクが所定
のトルクに達したことを検出した時に調整ナット２８の
回転の固定を解除し、コレットチャック１７の調整を終
了する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＮＣ自動旋盤のコレ
ットチャック調整方法及び調整装置に関する。
ットチャック調整方法及び調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】棒材加工用のＮＣ自動旋盤は、主軸と、
該主軸に嵌挿された中空軸及びチャックスリーブと、該
チャックスリーブに嵌挿された棒材把持用のコレットチ
ャックと、前記中空軸の後方側の主軸部の所定位置に外
嵌して固定されたフィンガーホルダーと、該フィンガー
ホルダーに揺動自在に保持された複数個のフィンガー
と、前記フィンガーホルダーの前方側の主軸部に軸方向
に摺動自在に外嵌されたボビンと、主軸に螺合されフィ
ンガーホルダーの位置を調整することによってコレット
チャックのチャック力を調整する調整ナットとを有し、
ボビンをフィンガーと主軸の外径との間に挿入し、フィ
ンガーが押し開かれて揺動することによって中空軸を介
してチャックスリーブが軸方向に移動して、コレットチ
ャックを開閉する。
該主軸に嵌挿された中空軸及びチャックスリーブと、該
チャックスリーブに嵌挿された棒材把持用のコレットチ
ャックと、前記中空軸の後方側の主軸部の所定位置に外
嵌して固定されたフィンガーホルダーと、該フィンガー
ホルダーに揺動自在に保持された複数個のフィンガー
と、前記フィンガーホルダーの前方側の主軸部に軸方向
に摺動自在に外嵌されたボビンと、主軸に螺合されフィ
ンガーホルダーの位置を調整することによってコレット
チャックのチャック力を調整する調整ナットとを有し、
ボビンをフィンガーと主軸の外径との間に挿入し、フィ
ンガーが押し開かれて揺動することによって中空軸を介
してチャックスリーブが軸方向に移動して、コレットチ
ャックを開閉する。
【０００３】かかるＮＣ自動旋盤におけるコレットチャ
ックの調整は、棒材が滑らずかつ開いたときに棒材と適
切な隙間を持つために必須の工程である。従来のコレッ
トチャックの調整方法は、次のようにして行なってい
る。まず、主軸の中に棒材を通す。そして、工具を用い
て手動で調整ナットを緩め、ボビンを移動させてフィン
ガーに乗り上げさせてコレットチャックを閉じる。そこ
から調整ナットを締め、更にボビンを前記と逆方向に移
動させてコレットチャックを開いて一定量調整ナットを
締め付けることにより、所定のチャック力を得ていた。
また確認方法としては、手動でボビンにフィンガーを乗
り上げさせるときに感じる力により感覚的に判断してい
た。
ックの調整は、棒材が滑らずかつ開いたときに棒材と適
切な隙間を持つために必須の工程である。従来のコレッ
トチャックの調整方法は、次のようにして行なってい
る。まず、主軸の中に棒材を通す。そして、工具を用い
て手動で調整ナットを緩め、ボビンを移動させてフィン
ガーに乗り上げさせてコレットチャックを閉じる。そこ
から調整ナットを締め、更にボビンを前記と逆方向に移
動させてコレットチャックを開いて一定量調整ナットを
締め付けることにより、所定のチャック力を得ていた。
また確認方法としては、手動でボビンにフィンガーを乗
り上げさせるときに感じる力により感覚的に判断してい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、工具
を用いて手動で調整ナットを回し、更に作業者の感覚で
一定量回すという作業のため、手間が掛かると同時に作
業者の違いによる調整のバラツキがあるという問題があ
った。また確認方法も感覚によるため熟練度を必要とす
る。かかる問題を解決したものとして、例えば特開平７
−３２８８１９号公報が挙げられる。この方法は、ボビ
ンを所定の圧力で軸方向に押圧するサーボ制御されたア
クチュエータで駆動し、ボビンの軸方向の押圧力を制御
する。これにより、フィンガーとボビンのテーパ部との
係止位置を制御し、コレットチャックのチャック力を任
意に制御する。しかし、この方法は、ボビンの移動量を
制御することによりチャック力を調整するものであり、
調整ナットの調整については何ら開示されていない。即
ち、調整ナットは予め所定の位置に調整されているとい
う前提に立っている。
を用いて手動で調整ナットを回し、更に作業者の感覚で
一定量回すという作業のため、手間が掛かると同時に作
業者の違いによる調整のバラツキがあるという問題があ
った。また確認方法も感覚によるため熟練度を必要とす
る。かかる問題を解決したものとして、例えば特開平７
−３２８８１９号公報が挙げられる。この方法は、ボビ
ンを所定の圧力で軸方向に押圧するサーボ制御されたア
クチュエータで駆動し、ボビンの軸方向の押圧力を制御
する。これにより、フィンガーとボビンのテーパ部との
係止位置を制御し、コレットチャックのチャック力を任
意に制御する。しかし、この方法は、ボビンの移動量を
制御することによりチャック力を調整するものであり、
調整ナットの調整については何ら開示されていない。即
ち、調整ナットは予め所定の位置に調整されているとい
う前提に立っている。
【０００５】本発明の課題は、作業者による調整ナット
による調整のバラツキがなく、迅速に常に適正なチャッ
ク力になる自動旋盤のコレットチャック調整方法及び調
整装置を提供することにある。
による調整のバラツキがなく、迅速に常に適正なチャッ
ク力になる自動旋盤のコレットチャック調整方法及び調
整装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のコレットチャック調整方法は、主軸と、該主
軸に嵌挿された中空軸及びチャックスリーブと、該チャ
ックスリーブに嵌挿された棒材把持用のコレットチャッ
クと、前記中空軸の後方側の主軸部の所定位置に外嵌し
て固定されたフィンガーホルダーと、該フィンガーホル
ダーに揺動自在に保持された複数個のフィンガーと、前
記フィンガーホルダーの前方側の主軸部に軸方向に摺動
自在に外嵌されたボビンと、主軸に螺合されフィンガー
ホルダーの位置を調整することによってコレットチャッ
クのチャック力を調整する調整ナットと、ボビンを主軸
軸方向に摺動させるサーボ制御されるチャック開閉用ア
クチュエータとを有し、ボビンをフィンガーと主軸の外
径との間に挿入し、フィンガーが押し開かれて揺動する
ことによって中空軸を介してチャックスリーブが軸方向
に移動して、コレットチャックを開閉するＮＣ自動旋盤
において、前記調整ナットの回転を固定して前記主軸を
一定量回転させることにより前記調整ナットが摺動して
チャック力を調整し、前記チャック開閉用アクチュエー
タによりチャックを開閉させて該チャック開閉用アクチ
ュエータの出力トルクを測定し、該出力トルクが所定の
値に達するまで前記主軸の回転によるチャック力の調整
を行い、前記出力トルクが所定のトルクに達したことを
検出した時に前記調整ナットの回転の固定を解除し、前
記コレットチャックの調整を終了することを特徴とす
る。
の本発明のコレットチャック調整方法は、主軸と、該主
軸に嵌挿された中空軸及びチャックスリーブと、該チャ
ックスリーブに嵌挿された棒材把持用のコレットチャッ
クと、前記中空軸の後方側の主軸部の所定位置に外嵌し
て固定されたフィンガーホルダーと、該フィンガーホル
ダーに揺動自在に保持された複数個のフィンガーと、前
記フィンガーホルダーの前方側の主軸部に軸方向に摺動
自在に外嵌されたボビンと、主軸に螺合されフィンガー
ホルダーの位置を調整することによってコレットチャッ
クのチャック力を調整する調整ナットと、ボビンを主軸
軸方向に摺動させるサーボ制御されるチャック開閉用ア
クチュエータとを有し、ボビンをフィンガーと主軸の外
径との間に挿入し、フィンガーが押し開かれて揺動する
ことによって中空軸を介してチャックスリーブが軸方向
に移動して、コレットチャックを開閉するＮＣ自動旋盤
において、前記調整ナットの回転を固定して前記主軸を
一定量回転させることにより前記調整ナットが摺動して
チャック力を調整し、前記チャック開閉用アクチュエー
タによりチャックを開閉させて該チャック開閉用アクチ
ュエータの出力トルクを測定し、該出力トルクが所定の
値に達するまで前記主軸の回転によるチャック力の調整
を行い、前記出力トルクが所定のトルクに達したことを
検出した時に前記調整ナットの回転の固定を解除し、前
記コレットチャックの調整を終了することを特徴とす
る。
【０００７】上記課題を解決するための本発明のコレッ
トチャック調整装置は、主軸と、該主軸に嵌挿された中
空軸及びチャックスリーブと、該チャックスリーブに嵌
挿された棒材把持用のコレットチャックと、前記中空軸
の後方側の主軸部の所定位置に外嵌して固定されたフィ
ンガーホルダーと、該フィンガーホルダーに揺動自在に
保持された複数個のフィンガーと、前記フィンガーホル
ダーの前方側の主軸部に軸方向に摺動自在に外嵌された
ボビンと、主軸に螺合されフィンガーホルダーの位置を
調整することによってコレットチャックのチャック力を
調整する調整ナットと、ボビンを主軸軸方向に摺動させ
るサーボ制御されるチャック開閉用アクチュエータとを
有し、ボビンをフィンガーと主軸の外径との間に挿入
し、フィンガーが押し開かれて揺動することによって中
空軸を介してチャックスリーブが軸方向に移動して、コ
レットチャックを開閉するＮＣ自動旋盤において、前記
調整ナットの回転を固定させるように主軸台に着脱自在
に取付けられる調整ナット固定治具と、前記チャック開
閉用アクチュエータの出力トルクを測定するトルク測定
手段と、予め設定されたトルクを記憶する設定トルク記
憶手段と、前記調整ナット固定治具で前記調整ナットの
回転を固定させた状態で、前記主軸を一定量回転させる
ことにより前記調整ナットを摺動させチャック力を調整
し、前記チャック開閉用アクチュエータによりチャック
を開閉させて該チャック開閉用アクチュエータの出力ト
ルクを前記トルク測定手段により測定し、該トルクが前
記設定トルク記憶手段に設定されたトルクに達したこと
を判定しチャック力の調整を終了させる判定手段とを有
することを特徴とする。
トチャック調整装置は、主軸と、該主軸に嵌挿された中
空軸及びチャックスリーブと、該チャックスリーブに嵌
挿された棒材把持用のコレットチャックと、前記中空軸
の後方側の主軸部の所定位置に外嵌して固定されたフィ
ンガーホルダーと、該フィンガーホルダーに揺動自在に
保持された複数個のフィンガーと、前記フィンガーホル
ダーの前方側の主軸部に軸方向に摺動自在に外嵌された
ボビンと、主軸に螺合されフィンガーホルダーの位置を
調整することによってコレットチャックのチャック力を
調整する調整ナットと、ボビンを主軸軸方向に摺動させ
るサーボ制御されるチャック開閉用アクチュエータとを
有し、ボビンをフィンガーと主軸の外径との間に挿入
し、フィンガーが押し開かれて揺動することによって中
空軸を介してチャックスリーブが軸方向に移動して、コ
レットチャックを開閉するＮＣ自動旋盤において、前記
調整ナットの回転を固定させるように主軸台に着脱自在
に取付けられる調整ナット固定治具と、前記チャック開
閉用アクチュエータの出力トルクを測定するトルク測定
手段と、予め設定されたトルクを記憶する設定トルク記
憶手段と、前記調整ナット固定治具で前記調整ナットの
回転を固定させた状態で、前記主軸を一定量回転させる
ことにより前記調整ナットを摺動させチャック力を調整
し、前記チャック開閉用アクチュエータによりチャック
を開閉させて該チャック開閉用アクチュエータの出力ト
ルクを前記トルク測定手段により測定し、該トルクが前
記設定トルク記憶手段に設定されたトルクに達したこと
を判定しチャック力の調整を終了させる判定手段とを有
することを特徴とする。
【０００８】上記課題を解決するための本発明のコレッ
トチャック調整装置は、上記コレットチャック調整装置
において、前記調整ナットの外周には、係合溝が形成さ
れ、前記主軸台には、前記調整ナットの両側に対応した
部分に載置部が形成され、この載置部の少なくとも一方
に位置決め穴が形成され、前記調整ナット固定治具は、
前記載置部に載置される載置板と、前記係合溝に挿入可
能に載置板に固定された係合ピンと、前記位置決め穴に
挿入可能に載置板に固定された位置決めピンとからなる
ことを特徴とする。
トチャック調整装置は、上記コレットチャック調整装置
において、前記調整ナットの外周には、係合溝が形成さ
れ、前記主軸台には、前記調整ナットの両側に対応した
部分に載置部が形成され、この載置部の少なくとも一方
に位置決め穴が形成され、前記調整ナット固定治具は、
前記載置部に載置される載置板と、前記係合溝に挿入可
能に載置板に固定された係合ピンと、前記位置決め穴に
挿入可能に載置板に固定された位置決めピンとからなる
ことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１乃至図３に示すように、本発
明の対象とするＮＣ自動旋盤は、主軸２と、該主軸２に
嵌挿された中空軸１５及びチャックスリーブ１６と、該
チャックスリーブ１６に嵌挿された棒材１把持用のコレ
ットチャック１７と、前記中空軸１５の後方側の主軸２
部の所定位置に外嵌して固定されたフィンガーホルダー
２５と、該フィンガーホルダー２５に揺動自在に保持さ
れた複数個のフィンガー２７と、前記フィンガーホルダ
ー２５の前方側の主軸２部に軸方向に摺動自在に外嵌さ
れたボビン３０と、主軸２に螺合されフィンガーホルダ
ー２５の位置を調整することによってコレットチャック
１７のチャック力を調整する調整ナット２８と、ボビン
３０を主軸軸方向に摺動させるサーボ制御されるチャッ
ク開閉用のサーボモータ４９とを有する。そして、ボビ
ン３０をフィンガー２７と主軸２の外径との間に挿入
し、フィンガー２７が押し開かれて揺動することによっ
て中空軸１５を介してチャックスリーブ１６が軸方向に
移動して、コレットチャック１７を開閉する。
明の対象とするＮＣ自動旋盤は、主軸２と、該主軸２に
嵌挿された中空軸１５及びチャックスリーブ１６と、該
チャックスリーブ１６に嵌挿された棒材１把持用のコレ
ットチャック１７と、前記中空軸１５の後方側の主軸２
部の所定位置に外嵌して固定されたフィンガーホルダー
２５と、該フィンガーホルダー２５に揺動自在に保持さ
れた複数個のフィンガー２７と、前記フィンガーホルダ
ー２５の前方側の主軸２部に軸方向に摺動自在に外嵌さ
れたボビン３０と、主軸２に螺合されフィンガーホルダ
ー２５の位置を調整することによってコレットチャック
１７のチャック力を調整する調整ナット２８と、ボビン
３０を主軸軸方向に摺動させるサーボ制御されるチャッ
ク開閉用のサーボモータ４９とを有する。そして、ボビ
ン３０をフィンガー２７と主軸２の外径との間に挿入
し、フィンガー２７が押し開かれて揺動することによっ
て中空軸１５を介してチャックスリーブ１６が軸方向に
移動して、コレットチャック１７を開閉する。
【００１０】またコレットチャック調整装置として、図
１、図２、図３及び図５に示すように、前記調整ナット
２８の回転を固定させるように主軸台５に着脱自在に取
付けられる調整ナット固定治具５５と、前記チャック開
閉用のサーボモータ４９の出力トルクを測定するトルク
測定手段６０と、予め設定されたトルクを記憶する設定
トルク記憶手段６２と、前記調整ナット固定治具５５で
前記調整ナット２８の回転を固定させた状態で、前記主
軸２を一定量回転させることにより前記調整ナット２８
を摺動させチャック力を調整し、前記チャック開閉用の
サーボモータ４９によりチャックを開閉させて該チャッ
ク開閉用のサーボモータ４９の出力トルクを前記トルク
測定手段６０により測定し、該トルクが前記設定トルク
記憶手段６２に設定されたトルクに達したことを判定し
チャック力の調整を終了させる判定手段６３とを有す
る。
１、図２、図３及び図５に示すように、前記調整ナット
２８の回転を固定させるように主軸台５に着脱自在に取
付けられる調整ナット固定治具５５と、前記チャック開
閉用のサーボモータ４９の出力トルクを測定するトルク
測定手段６０と、予め設定されたトルクを記憶する設定
トルク記憶手段６２と、前記調整ナット固定治具５５で
前記調整ナット２８の回転を固定させた状態で、前記主
軸２を一定量回転させることにより前記調整ナット２８
を摺動させチャック力を調整し、前記チャック開閉用の
サーボモータ４９によりチャックを開閉させて該チャッ
ク開閉用のサーボモータ４９の出力トルクを前記トルク
測定手段６０により測定し、該トルクが前記設定トルク
記憶手段６２に設定されたトルクに達したことを判定し
チャック力の調整を終了させる判定手段６３とを有す
る。
【００１１】そこで、調整ナット２８の回転を固定して
主軸２を一定量回転させることにより調整ナット２８が
摺動してチャック力を調整し、チャック開閉用のサーボ
モータ４９によりチャックを開閉させて該チャック開閉
用のサーボモータ４９の出力トルクを測定し、該出力ト
ルクが所定の値に達するまで主軸２の回転によるチャッ
ク力の調整を行い、前記出力トルクが所定のトルクに達
したことを検出した時に調整ナット２８の回転の固定を
解除し、コレットチャック１７の調整を終了する。
主軸２を一定量回転させることにより調整ナット２８が
摺動してチャック力を調整し、チャック開閉用のサーボ
モータ４９によりチャックを開閉させて該チャック開閉
用のサーボモータ４９の出力トルクを測定し、該出力ト
ルクが所定の値に達するまで主軸２の回転によるチャッ
ク力の調整を行い、前記出力トルクが所定のトルクに達
したことを検出した時に調整ナット２８の回転の固定を
解除し、コレットチャック１７の調整を終了する。
【００１２】前記調整ナット２８を固定するために、図
１乃至図３に示すように、調整ナット２８の外周には、
係合溝２８ａが形成され、主軸台５には、調整ナット２
８の両側に対応した部分に載置部５ａ、５ｂが形成さ
れ、載置部５ａに位置決め穴５ｃが形成されている。調
整ナット固定治具５５は、前記載置部５ａ、５ｂに載置
される載置板５６と、前記係合溝２８ａに挿入可能に載
置板５６に固定された係合ピン５７と、前記位置決め穴
５ｃに挿入可能に載置板５６に固定された位置決めピン
５８とからなる。また載置部５ａ、５ｂは、係合ピン５
７及び位置決めピン５８を横にした状態で調整ナット固
定治具５５を載置できるように形成されている。
１乃至図３に示すように、調整ナット２８の外周には、
係合溝２８ａが形成され、主軸台５には、調整ナット２
８の両側に対応した部分に載置部５ａ、５ｂが形成さ
れ、載置部５ａに位置決め穴５ｃが形成されている。調
整ナット固定治具５５は、前記載置部５ａ、５ｂに載置
される載置板５６と、前記係合溝２８ａに挿入可能に載
置板５６に固定された係合ピン５７と、前記位置決め穴
５ｃに挿入可能に載置板５６に固定された位置決めピン
５８とからなる。また載置部５ａ、５ｂは、係合ピン５
７及び位置決めピン５８を横にした状態で調整ナット固
定治具５５を載置できるように形成されている。
【００１３】
【実施例】本発明の一実施例を図１乃至図６により説明
する。図１に示すように、棒材１を貫通するために中空
に形成された主軸２は、軸受３、４を介して主軸台５に
固定された軸受ホルダ６、７に回転自在に支承されてい
る。主軸台５の軸受３、４間の部分には、主軸２を回転
させるためのビルトイン型の主軸用サーボモータ８が固
定され、主軸用サーボモータ８の回転部分は主軸２に固
定されている。
する。図１に示すように、棒材１を貫通するために中空
に形成された主軸２は、軸受３、４を介して主軸台５に
固定された軸受ホルダ６、７に回転自在に支承されてい
る。主軸台５の軸受３、４間の部分には、主軸２を回転
させるためのビルトイン型の主軸用サーボモータ８が固
定され、主軸用サーボモータ８の回転部分は主軸２に固
定されている。
【００１４】主軸２の内部には、後方側から前端側にわ
たって中空軸１５とチャックスリーブ１６が主軸２と共
に回転可能で、かつ主軸中心線方向に摺動可能に嵌挿さ
れている。チャックスリーブ１６の前端部の内部には、
棒材１を把持するコレットチャック１７が前端部のテー
パ部及び後端部のストレート部によって嵌挿されてお
り、コレットチャック１７はチャックスリーブ１６内に
装着された圧縮コイルばね１８で前方方向に付勢されて
いる。また主軸２の最先端にはコレットチャック１７の
前端部を受けるキャップナット１９が螺着されている。
たって中空軸１５とチャックスリーブ１６が主軸２と共
に回転可能で、かつ主軸中心線方向に摺動可能に嵌挿さ
れている。チャックスリーブ１６の前端部の内部には、
棒材１を把持するコレットチャック１７が前端部のテー
パ部及び後端部のストレート部によって嵌挿されてお
り、コレットチャック１７はチャックスリーブ１６内に
装着された圧縮コイルばね１８で前方方向に付勢されて
いる。また主軸２の最先端にはコレットチャック１７の
前端部を受けるキャップナット１９が螺着されている。
【００１５】前記中空軸１５の後方の主軸２の外径部に
は、フィンガーホルダー２５が装着されており、フィン
ガーホルダー２５には２個の支軸２６が回転自在に支承
されており、支軸２６にはフィンガー２７が固定されて
いる。ここで、フィンガー２７は、内側部の前端部に中
空軸１５の後端部を押圧する押圧部２７ａを有し、外側
部の前端部にフィンガー２７を回動させる作動部２７ｂ
を有している。フィンガーホルダー２５の後端部の主軸
２の外径部には、調整ナット２８が螺合されており、こ
の調整ナット２８によってフィンガーホルダー２５の位
置、即ちフィンガー２７の位置を調整するようになって
いる。
は、フィンガーホルダー２５が装着されており、フィン
ガーホルダー２５には２個の支軸２６が回転自在に支承
されており、支軸２６にはフィンガー２７が固定されて
いる。ここで、フィンガー２７は、内側部の前端部に中
空軸１５の後端部を押圧する押圧部２７ａを有し、外側
部の前端部にフィンガー２７を回動させる作動部２７ｂ
を有している。フィンガーホルダー２５の後端部の主軸
２の外径部には、調整ナット２８が螺合されており、こ
の調整ナット２８によってフィンガーホルダー２５の位
置、即ちフィンガー２７の位置を調整するようになって
いる。
【００１６】フィンガー２７の前方の主軸２の外径部に
は、ボビン３０が主軸２に対して回転及び摺動自在に嵌
挿されており、ボビン３０の内輪３１は前記フィンガー
２７の方向に伸び、後端部にはフィンガー２７の作動部
２７ｂに作用するテーパ部３１ａが形成されている。ボ
ビン３０の外輪３２の外周には溝３２ａが形成されてお
り、溝３２ａにはチャック開閉レバー３３の一端部に固
定されたピン３４が嵌挿されている。
は、ボビン３０が主軸２に対して回転及び摺動自在に嵌
挿されており、ボビン３０の内輪３１は前記フィンガー
２７の方向に伸び、後端部にはフィンガー２７の作動部
２７ｂに作用するテーパ部３１ａが形成されている。ボ
ビン３０の外輪３２の外周には溝３２ａが形成されてお
り、溝３２ａにはチャック開閉レバー３３の一端部に固
定されたピン３４が嵌挿されている。
【００１７】図２はチャック開閉レバー３３の駆動機構
を示す。チャック開閉レバー３３は、主軸台５に支軸４
０を介して回転自在に支承されており、チャック開閉レ
バー３３の他端にはピン４１が固定されている。主軸台
５にはハウジング４２が固定され、ハウジング４２の一
端側には軸受ホルダ４３、４４が固定されている。軸受
ホルダ４３、４４には、軸受４５、４６を介してボール
ネジ４７が回転自在に支承されており、ボールネジ４７
のネジ部には軸方向にのみ移動可能で回転不能な雌ネジ
部材４８が螺合されている。前記ハウジング４２の他端
側にはサーボ制御されるサーボモータ４９が固定されて
おり、サーボモータ４９の出力軸と前記ボールネジ４７
とはカップリング５０で結合されている。そして、ピン
４１は雌ネジ部材４８の外周に係合させられている。
を示す。チャック開閉レバー３３は、主軸台５に支軸４
０を介して回転自在に支承されており、チャック開閉レ
バー３３の他端にはピン４１が固定されている。主軸台
５にはハウジング４２が固定され、ハウジング４２の一
端側には軸受ホルダ４３、４４が固定されている。軸受
ホルダ４３、４４には、軸受４５、４６を介してボール
ネジ４７が回転自在に支承されており、ボールネジ４７
のネジ部には軸方向にのみ移動可能で回転不能な雌ネジ
部材４８が螺合されている。前記ハウジング４２の他端
側にはサーボ制御されるサーボモータ４９が固定されて
おり、サーボモータ４９の出力軸と前記ボールネジ４７
とはカップリング５０で結合されている。そして、ピン
４１は雌ネジ部材４８の外周に係合させられている。
【００１８】図２及び図３に示すように、調整ナット２
８の外周には、係合溝２８ａが形成されている。調整ナ
ット２８の両側に対応した主軸台５の上面には、調整ナ
ット固定治具５５を載置する載置部５ａ、５ｂが形成さ
れており、載置部５ａには位置決め穴５ｃが形成されて
いる。調整ナット固定治具５５は、主軸台５の載置部５
ａ、５ｂに載置される長さの載置板５６を有し、載置板
５６には、調整ナット２８の係合溝２８ａに挿入される
係合ピン５７と、主軸台５の位置決め穴５ｃに挿入され
る位置決めピン５８とが固定されている。ここで、載置
部５ａの幅は位置決めピン５８の長さより若干大きく形
成され、載置部５ｂの幅は載置板５６を横にした場合の
載置板５６の長さより若干大きく形成されている。
８の外周には、係合溝２８ａが形成されている。調整ナ
ット２８の両側に対応した主軸台５の上面には、調整ナ
ット固定治具５５を載置する載置部５ａ、５ｂが形成さ
れており、載置部５ａには位置決め穴５ｃが形成されて
いる。調整ナット固定治具５５は、主軸台５の載置部５
ａ、５ｂに載置される長さの載置板５６を有し、載置板
５６には、調整ナット２８の係合溝２８ａに挿入される
係合ピン５７と、主軸台５の位置決め穴５ｃに挿入され
る位置決めピン５８とが固定されている。ここで、載置
部５ａの幅は位置決めピン５８の長さより若干大きく形
成され、載置部５ｂの幅は載置板５６を横にした場合の
載置板５６の長さより若干大きく形成されている。
【００１９】図５はコレットチャック１７の開閉指令制
御装置を示す。開閉指令制御装置は、サーボモータ４９
のトルクを測定するトルク測定手段６０と、サーボモー
タ４９のトルクを所定のトルクに予め設定するために手
動入力されるトルク設定手段６１と、トルク設定手段６
１によって設定されたトルクを記憶する設定トルク記憶
手段６２と、トルク測定手段６０の測定結果がトルク記
憶手段６２に記憶されたトルクに達したか否かを判定す
る判定手段６３と、主軸用サーボモータ８のトルクを測
定するトルク測定手段６４と、所定トルク記憶手段６５
と、トルク測定手段６４の測定結果が所定トルク記憶手
段６５に記憶されたトルクに達したか否かを判定する判
定手段６６と、サーボモータ４９及び主軸用サーボモー
タ８を制御する制御装置６７とを有する。
御装置を示す。開閉指令制御装置は、サーボモータ４９
のトルクを測定するトルク測定手段６０と、サーボモー
タ４９のトルクを所定のトルクに予め設定するために手
動入力されるトルク設定手段６１と、トルク設定手段６
１によって設定されたトルクを記憶する設定トルク記憶
手段６２と、トルク測定手段６０の測定結果がトルク記
憶手段６２に記憶されたトルクに達したか否かを判定す
る判定手段６３と、主軸用サーボモータ８のトルクを測
定するトルク測定手段６４と、所定トルク記憶手段６５
と、トルク測定手段６４の測定結果が所定トルク記憶手
段６５に記憶されたトルクに達したか否かを判定する判
定手段６６と、サーボモータ４９及び主軸用サーボモー
タ８を制御する制御装置６７とを有する。
【００２０】次にコレットチャック１７の調整方法を図
６を参照しながら説明する。主軸２の中に棒材１を通
す。そして、図１に示す後方部のカバー３５を取り外
し、図１乃至図３に示すように、調整ナット固定治具５
５の係合ピン５７及び位置決めピン５８をそれぞれ調整
ナット２８の係合溝２８ａ及び主軸台５の位置決め穴５
ｃに挿入して主軸台５の載置部５ａ、５ｂに載置板５６
を載置する。これにより、調整ナット２８は回転しない
ように固定される。即ち、調整ナット２８は調整ナット
固定治具５５の係合ピン５７で回転が規制されているの
で、主軸用サーボモータ８を駆動すると、主軸２の回転
方向に従って調整ナット２８は前後動する。
６を参照しながら説明する。主軸２の中に棒材１を通
す。そして、図１に示す後方部のカバー３５を取り外
し、図１乃至図３に示すように、調整ナット固定治具５
５の係合ピン５７及び位置決めピン５８をそれぞれ調整
ナット２８の係合溝２８ａ及び主軸台５の位置決め穴５
ｃに挿入して主軸台５の載置部５ａ、５ｂに載置板５６
を載置する。これにより、調整ナット２８は回転しない
ように固定される。即ち、調整ナット２８は調整ナット
固定治具５５の係合ピン５７で回転が規制されているの
で、主軸用サーボモータ８を駆動すると、主軸２の回転
方向に従って調整ナット２８は前後動する。
【００２１】そこで、コレットチャック調整用のスター
トボタンを押す。これにより、制御装置６７に予めプロ
グラムされた制御手順により、図６に示すフローチャー
トに従ってコレットチャック１７のチャック力が調整さ
れる。まず、調整ナット２８を緩める方向に主軸用サー
ボモータ８が一定量駆動７０する。次にコレットチャッ
ク１７を閉じるようにチャック開閉用のサーボモータ４
９が駆動７１する。その後、調整ナット２８を締める方
向に主軸用サーボモータ８が駆動７２する。主軸用サー
ボモータ８の出力トルクはトルク測定手段６４で測定さ
れ、所定トルクになると主軸用サーボモータ８が停止７
３する。次にコレットチャック１７を開、閉、開させる
ようにチャック開閉用のサーボモータ４９が往復駆動７
４する。この時の最大チャック力、即ちコレットチャッ
ク１７が閉じた時のチャック開閉用のサーボモータ４９
の出力トルクは、トルク測定手段６０によって最大値付
近のトルク値を積分して平均化した平均値が測定され
る。
トボタンを押す。これにより、制御装置６７に予めプロ
グラムされた制御手順により、図６に示すフローチャー
トに従ってコレットチャック１７のチャック力が調整さ
れる。まず、調整ナット２８を緩める方向に主軸用サー
ボモータ８が一定量駆動７０する。次にコレットチャッ
ク１７を閉じるようにチャック開閉用のサーボモータ４
９が駆動７１する。その後、調整ナット２８を締める方
向に主軸用サーボモータ８が駆動７２する。主軸用サー
ボモータ８の出力トルクはトルク測定手段６４で測定さ
れ、所定トルクになると主軸用サーボモータ８が停止７
３する。次にコレットチャック１７を開、閉、開させる
ようにチャック開閉用のサーボモータ４９が往復駆動７
４する。この時の最大チャック力、即ちコレットチャッ
ク１７が閉じた時のチャック開閉用のサーボモータ４９
の出力トルクは、トルク測定手段６０によって最大値付
近のトルク値を積分して平均化した平均値が測定され
る。
【００２２】前記サーボモータ４９の出力トルクが設定
トルク記憶手段６２に予め設定された設定トルクより小
さいと、調整ナット２８を締める方向に主軸用サーボモ
ータ８を低速で一定量駆動７５させる。これにより、調
整ナット２８は前進（左方向に移動）し、フィンガーホ
ルダー２５及びフィンガー２７も前進して中空軸１５を
介してチャックスリーブ１６が軸方向（左方向）に移動
し、チャック力が強まる。また同時にサーボモータ４９
の出力トルクが大きくなる。そこで再びコレットチャッ
ク１７を開、閉、開させるようにチャック開閉用のサー
ボモータ４９が往復駆動７４し、この時のチャック開閉
用のサーボモータ４９の出力トルクはトルク測定手段６
０によって測定される。サーボモータ４９の出力トルク
が設定トルク記憶手段６２の設定トルクになると、判定
手段６３により信号が制御装置６７に出力し、チャック
力の調整を終了する。
トルク記憶手段６２に予め設定された設定トルクより小
さいと、調整ナット２８を締める方向に主軸用サーボモ
ータ８を低速で一定量駆動７５させる。これにより、調
整ナット２８は前進（左方向に移動）し、フィンガーホ
ルダー２５及びフィンガー２７も前進して中空軸１５を
介してチャックスリーブ１６が軸方向（左方向）に移動
し、チャック力が強まる。また同時にサーボモータ４９
の出力トルクが大きくなる。そこで再びコレットチャッ
ク１７を開、閉、開させるようにチャック開閉用のサー
ボモータ４９が往復駆動７４し、この時のチャック開閉
用のサーボモータ４９の出力トルクはトルク測定手段６
０によって測定される。サーボモータ４９の出力トルク
が設定トルク記憶手段６２の設定トルクになると、判定
手段６３により信号が制御装置６７に出力し、チャック
力の調整を終了する。
【００２３】チャック開閉用のサーボモータ４９の出力
トルクが設定トルク記憶手段６２の設定トルクより大き
いと、前記と逆に調整ナット２８を緩める方向に主軸用
サーボモータ８は低速で一定量駆動７６させられ、前記
と同様にサーボモータ４９の出力トルクが設定トルク記
憶手段６２の設定トルクになると、チャック力の調整を
終了する。これにより、コレットチャック１７のチャッ
ク力が調整される。
トルクが設定トルク記憶手段６２の設定トルクより大き
いと、前記と逆に調整ナット２８を緩める方向に主軸用
サーボモータ８は低速で一定量駆動７６させられ、前記
と同様にサーボモータ４９の出力トルクが設定トルク記
憶手段６２の設定トルクになると、チャック力の調整を
終了する。これにより、コレットチャック１７のチャッ
ク力が調整される。
【００２４】コレットチャック１７のチャック力の調整
が完了すると、調整ナット固定治具５５を調整ナット及
び主軸台５より取り外し、図４に示すように、係合ピン
５７及び位置決めピン５８が横になるように９０度回し
て載置板５６を主軸台５の載置部５ａ、５ｂに載置す
る。そして、カバー３５を主軸台５に取付ける。このよ
うに、調整ナット固定治具５５を使用しない時は、調整
ナット固定治具５５の使用部である主軸台５の載置部５
ａ、５ｂに載置しておけるので、保管が容易であると共
に、紛失の恐れもない。
が完了すると、調整ナット固定治具５５を調整ナット及
び主軸台５より取り外し、図４に示すように、係合ピン
５７及び位置決めピン５８が横になるように９０度回し
て載置板５６を主軸台５の載置部５ａ、５ｂに載置す
る。そして、カバー３５を主軸台５に取付ける。このよ
うに、調整ナット固定治具５５を使用しない時は、調整
ナット固定治具５５の使用部である主軸台５の載置部５
ａ、５ｂに載置しておけるので、保管が容易であると共
に、紛失の恐れもない。
【００２５】なお、上記実施例は、サーボ制御されたア
クチュエータとして、サーボモータ４９を使用したが、
サーボモータ４９に代え、例えばサーボ制御された油圧
モータ、油圧シリンダ等を使用してもよい。
クチュエータとして、サーボモータ４９を使用したが、
サーボモータ４９に代え、例えばサーボ制御された油圧
モータ、油圧シリンダ等を使用してもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、調整ナットの回転を固
定して主軸を一定量回転させることにより調整ナットが
摺動してチャック力を調整し、チャック開閉用アクチュ
エータによりチャックを開閉させて該チャック開閉用ア
クチュエータの出力トルクを測定し、該出力トルクが所
定の値に達するまで前記主軸の回転によるチャック力の
調整を行い、前記出力トルクが所定のトルクに達したこ
とを検出した時に前記調整ナットの回転の固定を解除
し、前記コレットチャックの調整を終了するので、作業
者による調整ナットによる調整のバラツキがなく、迅速
に常に適正なチャック力に調整できる。またチャック力
の強過ぎによるボビン、フィンガー、コレットチャック
の破損や寿命の低下を防ぐことができる。
定して主軸を一定量回転させることにより調整ナットが
摺動してチャック力を調整し、チャック開閉用アクチュ
エータによりチャックを開閉させて該チャック開閉用ア
クチュエータの出力トルクを測定し、該出力トルクが所
定の値に達するまで前記主軸の回転によるチャック力の
調整を行い、前記出力トルクが所定のトルクに達したこ
とを検出した時に前記調整ナットの回転の固定を解除
し、前記コレットチャックの調整を終了するので、作業
者による調整ナットによる調整のバラツキがなく、迅速
に常に適正なチャック力に調整できる。またチャック力
の強過ぎによるボビン、フィンガー、コレットチャック
の破損や寿命の低下を防ぐことができる。
【図１】本発明のＮＣ自動旋盤のチャック調整時の一実
施例を示す主軸の正面断面図である。
施例を示す主軸の正面断面図である。
【図２】チャック調整時の図１の要部平面図である。
【図３】チャック調整時の図１の要部を示す正面断面図
である。
である。
【図４】運転時の要部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）
は正面断面図である。
は正面断面図である。
【図５】コレットチャックの開閉指令制御装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】チャック調整のフローチャート図である。
【符号の説明】 １ 棒材 ２ 主軸 ５ 主軸台 ５ａ、５ｂ 載置部 ５ｃ 位置決め穴 ８ 主軸用サーボモータ １５ 中空軸 １６ チャックスリーブ １７ コレットチャック ２５ フィンガーホルダー ２７ フィンガー ２８ 調整ナット ２８ａ 係合溝 ３０ ボビン ４９ チャック開閉用サーボモータ ５５ 調整ナット固定治具 ５６ 載置板 ５７ 係合ピン ５８ 位置決めピン ６０ トルク測定手段 ６２ 設定トルク記憶手段 ６３ 判定手段
Claims (5)
- 【請求項１】 主軸と、該主軸に嵌挿された中空軸及び
チャックスリーブと、該チャックスリーブに嵌挿された
棒材把持用のコレットチャックと、前記中空軸の後方側
の主軸部の所定位置に外嵌して固定されたフィンガーホ
ルダーと、該フィンガーホルダーに揺動自在に保持され
た複数個のフィンガーと、前記フィンガーホルダーの前
方側の主軸部に軸方向に摺動自在に外嵌されたボビン
と、主軸に螺合されフィンガーホルダーの位置を調整す
ることによってコレットチャックのチャック力を調整す
る調整ナットと、ボビンを主軸軸方向に摺動させるサー
ボ制御されるチャック開閉用アクチュエータとを有し、
ボビンをフィンガーと主軸の外径との間に挿入し、フィ
ンガーが押し開かれて揺動することによって中空軸を介
してチャックスリーブが軸方向に移動して、コレットチ
ャックを開閉するＮＣ自動旋盤において、前記調整ナッ
トの回転を固定して前記主軸を一定量回転させることに
より前記調整ナットが摺動してチャック力を調整し、前
記チャック開閉用アクチュエータによりチャックを開閉
させて該チャック開閉用アクチュエータの出力トルクを
測定し、該出力トルクが所定の値に達するまで前記主軸
の回転によるチャック力の調整を行い、前記出力トルク
が所定のトルクに達したことを検出した時に前記調整ナ
ットの回転の固定を解除し、前記コレットチャックの調
整を終了することを特徴とするＮＣ自動旋盤のコレット
チャック調整方法。 - 【請求項２】 主軸と、該主軸に嵌挿された中空軸及び
チャックスリーブと、該チャックスリーブに嵌挿された
棒材把持用のコレットチャックと、前記中空軸の後方側
の主軸部の所定位置に外嵌して固定されたフィンガーホ
ルダーと、該フィンガーホルダーに揺動自在に保持され
た複数個のフィンガーと、前記フィンガーホルダーの前
方側の主軸部に軸方向に摺動自在に外嵌されたボビン
と、主軸に螺合されフィンガーホルダーの位置を調整す
ることによってコレットチャックのチャック力を調整す
る調整ナットと、ボビンを主軸軸方向に摺動させるサー
ボ制御されるチャック開閉用アクチュエータとを有し、
ボビンをフィンガーと主軸の外径との間に挿入し、フィ
ンガーが押し開かれて揺動することによって中空軸を介
してチャックスリーブが軸方向に移動して、コレットチ
ャックを開閉するＮＣ自動旋盤において、前記調整ナッ
トの回転を固定させるように主軸台に着脱自在に取付け
られる調整ナット固定治具と、前記チャック開閉用アク
チュエータの出力トルクを測定するトルク測定手段と、
予め設定されたトルクを記憶する設定トルク記憶手段
と、前記調整ナット固定治具で前記調整ナットの回転を
固定させた状態で、前記主軸を一定量回転させることに
より前記調整ナットを摺動させチャック力を調整し、前
記チャック開閉用アクチュエータによりチャックを開閉
させて該チャック開閉用アクチュエータの出力トルクを
前記トルク測定手段により測定し、該トルクが前記設定
トルク記憶手段に設定されたトルクに達したことを判定
しチャック力の調整を終了させる判定手段とを有するこ
とを特徴とするＮＣ自動旋盤のコレットチャック調整装
置。 - 【請求項３】 前記調整ナットの外周には、係合溝が形
成され、前記主軸台には、前記調整ナットの両側に対応
した部分に載置部が形成され、この載置部の少なくとも
一方に位置決め穴が形成され、前記調整ナット固定治具
は、前記載置部に載置される載置板と、前記係合溝に挿
入可能に載置板に固定された係合ピンと、前記位置決め
穴に挿入可能に載置板に固定された位置決めピンとから
なることを特徴とする請求項２記載のＮＣ自動旋盤のコ
レットチャック調整装置。 - 【請求項４】 前記主軸台に形成された載置部は、前記
係合ピン及び前記位置決めピンを横にした状態で前記調
整ナット固定治具を載置できるように形成されているこ
とを特徴とする請求項３記載のＮＣ自動旋盤のコレット
チャック調整装置。 - 【請求項５】 前記サーボ制御されたアクチュエータ
が、サーボモータであることを特徴とする請求項１又は
２記載のＮＣ自動旋盤のコレットチャック調整方法及び
調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31421296A JP3748962B2 (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | Ｎｃ自動旋盤のコレットチャック調整方法及び調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31421296A JP3748962B2 (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | Ｎｃ自動旋盤のコレットチャック調整方法及び調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138021A true JPH10138021A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3748962B2 JP3748962B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=18050637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31421296A Expired - Lifetime JP3748962B2 (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | Ｎｃ自動旋盤のコレットチャック調整方法及び調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3748962B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002066815A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-05 | Star Micronics Co Ltd | 自動旋盤のコレットチャック装置 |
| JP2002337082A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-11-26 | Citizen Watch Co Ltd | 素材把持装置及び自動旋盤 |
| US6629697B1 (en) * | 1999-12-17 | 2003-10-07 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Chuck apparatus |
| US6700231B2 (en) | 2000-01-12 | 2004-03-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Thrust converter, method of controlling the same, and controller for controlling the same |
-
1996
- 1996-11-11 JP JP31421296A patent/JP3748962B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6629697B1 (en) * | 1999-12-17 | 2003-10-07 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Chuck apparatus |
| US6700231B2 (en) | 2000-01-12 | 2004-03-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Thrust converter, method of controlling the same, and controller for controlling the same |
| JP2002066815A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-05 | Star Micronics Co Ltd | 自動旋盤のコレットチャック装置 |
| JP2002337082A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-11-26 | Citizen Watch Co Ltd | 素材把持装置及び自動旋盤 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3748962B2 (ja) | 2006-02-22 |
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