JPH10137978A - 管内面溶接装置 - Google Patents
管内面溶接装置Info
- Publication number
- JPH10137978A JPH10137978A JP8294899A JP29489996A JPH10137978A JP H10137978 A JPH10137978 A JP H10137978A JP 8294899 A JP8294899 A JP 8294899A JP 29489996 A JP29489996 A JP 29489996A JP H10137978 A JPH10137978 A JP H10137978A
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- tube
- welding torch
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 管内面溶接装置において、作業者にかかる負
担を低減して作業能率の向上を図る。 【解決手段】 配管Ｐ内を移動しながら内面の溶接を行
う管内面溶接装置１０において、配管Ｐの内周面に沿っ
てその長手方向に移動自在なハウジング（走行体）１１
に配管Ｐの長手方向に移動自在で且つ周方向に回動自在
な支持体１４を支持し、この支持体１４に配管Ｐの内面
の溶接を行う溶接トーチ１６を装着すると共に、溶接ト
ーチに外部から給電を行う給電部３９を装着し、ウィー
ビングモータ（移動機構）２０によって支持体１４を介
して溶接トーチ１６を配管Ｐの長手方向に移動可能とす
ると共に、旋回モータ（回動機構）２４によって支持体
１４を介して溶接トーチ１６を配管Ｐの周方向に回動可
能とする。
担を低減して作業能率の向上を図る。 【解決手段】 配管Ｐ内を移動しながら内面の溶接を行
う管内面溶接装置１０において、配管Ｐの内周面に沿っ
てその長手方向に移動自在なハウジング（走行体）１１
に配管Ｐの長手方向に移動自在で且つ周方向に回動自在
な支持体１４を支持し、この支持体１４に配管Ｐの内面
の溶接を行う溶接トーチ１６を装着すると共に、溶接ト
ーチに外部から給電を行う給電部３９を装着し、ウィー
ビングモータ（移動機構）２０によって支持体１４を介
して溶接トーチ１６を配管Ｐの長手方向に移動可能とす
ると共に、旋回モータ（回動機構）２４によって支持体
１４を介して溶接トーチ１６を配管Ｐの周方向に回動可
能とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、地中に埋
設された都市ガス用導管や下水道管などの補強溶接作業
を行う管内面溶接装置に関する。
設された都市ガス用導管や下水道管などの補強溶接作業
を行う管内面溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、地中に埋没された都市ガス用導
管は長期間の使用によって老朽化するものであり、交換
や補強を定期的に行わなければならない。従来、この交
換作業や補強作業にあたっては、作業者が掘削して地中
に埋没された都市ガス用導管に対して、外面バンド巻き
溶接によって補強溶接を行ったり、老朽化した都市ガス
用導管を取り出し、新しいものと交換したしていた。
管は長期間の使用によって老朽化するものであり、交換
や補強を定期的に行わなければならない。従来、この交
換作業や補強作業にあたっては、作業者が掘削して地中
に埋没された都市ガス用導管に対して、外面バンド巻き
溶接によって補強溶接を行ったり、老朽化した都市ガス
用導管を取り出し、新しいものと交換したしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
作業者が所定箇所を掘削して地中に埋没した都市ガス用
導管に対して、補強溶接を行ったり、交換したりするこ
とは、莫大な作業労力を必要とするため、作業者にかか
る負担が大きく、作業期間も長くなってしまい、作業能
率が良くないという問題があった。また、地中に埋没し
た都市ガス用導管の補強溶接や交換を行うためには、道
路を所定期間通行止めにして地面を掘削しなければなら
ず、交通や周辺住民への影響が大きいという問題もあ
る。
作業者が所定箇所を掘削して地中に埋没した都市ガス用
導管に対して、補強溶接を行ったり、交換したりするこ
とは、莫大な作業労力を必要とするため、作業者にかか
る負担が大きく、作業期間も長くなってしまい、作業能
率が良くないという問題があった。また、地中に埋没し
た都市ガス用導管の補強溶接や交換を行うためには、道
路を所定期間通行止めにして地面を掘削しなければなら
ず、交通や周辺住民への影響が大きいという問題もあ
る。
【０００４】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、作業者にかかる負担を低減して作業能率の向上
を図った管内面溶接装置を提供することを目的とする。
あって、作業者にかかる負担を低減して作業能率の向上
を図った管内面溶接装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の管内面溶接装置は、管内を移動しながら内
面の溶接を行う管内面溶接装置において、管内周面に沿
ってその長手方向に転動自在な複数の車輪を有する走行
体と、該走行体に前記管の長手方向に移動自在で且つ周
方向に回動自在に支持された支持体と、該支持体に装着
されて前記管内面の溶接を行う溶接トーチと、該溶接ト
ーチに外部から給電を行う給電部と、前記支持体を介し
て前記溶接トーチを前記管の長手方向に移動させる移動
機構と、前記支持体を介して前記溶接トーチを前記管の
周方向に回動させる回動機構とを具えたことを特徴とす
るものである。
めの本発明の管内面溶接装置は、管内を移動しながら内
面の溶接を行う管内面溶接装置において、管内周面に沿
ってその長手方向に転動自在な複数の車輪を有する走行
体と、該走行体に前記管の長手方向に移動自在で且つ周
方向に回動自在に支持された支持体と、該支持体に装着
されて前記管内面の溶接を行う溶接トーチと、該溶接ト
ーチに外部から給電を行う給電部と、前記支持体を介し
て前記溶接トーチを前記管の長手方向に移動させる移動
機構と、前記支持体を介して前記溶接トーチを前記管の
周方向に回動させる回動機構とを具えたことを特徴とす
るものである。
【０００６】従って、走行体を複数の車輪によって管内
周面に沿ってその長手方向に移動して所定の作業位置に
て停止し、移動機構によって支持体を介して溶接トーチ
を管の長手方向に移動させ、あるいは、回動機構によっ
て溶接トーチを管の周方向に回動させ、このとき、外部
から給電部を通して溶接トーチに給電を行うことで、こ
の溶接トーチは溶接位置に対して管内面の溶接を行う。
周面に沿ってその長手方向に移動して所定の作業位置に
て停止し、移動機構によって支持体を介して溶接トーチ
を管の長手方向に移動させ、あるいは、回動機構によっ
て溶接トーチを管の周方向に回動させ、このとき、外部
から給電部を通して溶接トーチに給電を行うことで、こ
の溶接トーチは溶接位置に対して管内面の溶接を行う。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【０００８】図１に本発明の一実施形態に係る管内面溶
接装置の断面、図２にこの管内面溶接装置の後面視、図
３に図１のIII−III断面、図４に本実施形態の管内面溶
接装置による溶接作業を表す概略、図５に管内面の溶接
状態を表す概略、図６に本実施形態の管内面溶接装置に
よる溶接作業工程を示す。
接装置の断面、図２にこの管内面溶接装置の後面視、図
３に図１のIII−III断面、図４に本実施形態の管内面溶
接装置による溶接作業を表す概略、図５に管内面の溶接
状態を表す概略、図６に本実施形態の管内面溶接装置に
よる溶接作業工程を示す。
【０００９】図１乃至図３に示すように、本実施形態の
管内面溶接装置１０はガス配管Ｐ内を移動自在なもので
あって、走行体を構成する円筒形状をなすハウジング１
１内には、軸受１２によって内周面にスプラインが形成
された回転体１３が回転自在に支持されている。この回
転体１３の内には外周面にスプラインが形成されると共
に内周面に雌ねじが形成された支持体１４がスプライン
係合し、軸方向相対移動自在に支持されている。そし
て、この支持体１４の端部に中空のホルダ１５が連結さ
れ、このホルダ１５に溶接トーチ１６が装着されてい
る。
管内面溶接装置１０はガス配管Ｐ内を移動自在なもので
あって、走行体を構成する円筒形状をなすハウジング１
１内には、軸受１２によって内周面にスプラインが形成
された回転体１３が回転自在に支持されている。この回
転体１３の内には外周面にスプラインが形成されると共
に内周面に雌ねじが形成された支持体１４がスプライン
係合し、軸方向相対移動自在に支持されている。そし
て、この支持体１４の端部に中空のホルダ１５が連結さ
れ、このホルダ１５に溶接トーチ１６が装着されてい
る。
【００１０】また、ハウジング１１にはギヤケース１７
が一体に結合されており、このギヤケース１７内には軸
受１８によって連結筒１９が回転自在に支持されてい
る。また、ギヤケース１７の一端部にはウィービングモ
ータ２０が取付けられ、その出力軸２１が連結筒１９の
一端部に固結されている。そして、連結筒１９の他端部
には外周面に雄ねじが形成されたねじ軸２２の基端部が
固結され、このねじ軸２２は支持体１４に螺合してい
る。一方、回転体１３の一端部には旋回ギヤ２３が固結
され、ハウジング１１には旋回モータ２４が取付けら
れ、その出力軸２５には駆動ギヤ２６が固結されてお
り、この駆動ギヤ２６は旋回ギヤ２３と噛み合ってい
る。なお、旋回ギヤ２３及び駆動ギヤ２５の外周辺には
カバー２７が取付けられている。
が一体に結合されており、このギヤケース１７内には軸
受１８によって連結筒１９が回転自在に支持されてい
る。また、ギヤケース１７の一端部にはウィービングモ
ータ２０が取付けられ、その出力軸２１が連結筒１９の
一端部に固結されている。そして、連結筒１９の他端部
には外周面に雄ねじが形成されたねじ軸２２の基端部が
固結され、このねじ軸２２は支持体１４に螺合してい
る。一方、回転体１３の一端部には旋回ギヤ２３が固結
され、ハウジング１１には旋回モータ２４が取付けら
れ、その出力軸２５には駆動ギヤ２６が固結されてお
り、この駆動ギヤ２６は旋回ギヤ２３と噛み合ってい
る。なお、旋回ギヤ２３及び駆動ギヤ２５の外周辺には
カバー２７が取付けられている。
【００１１】従って、ウィービングモータ２０を駆動す
ると出力軸２１が回転駆動し、その回転駆動力は連結筒
１９を介してねじ軸２２に伝達され、このねじ軸２２が
回転することで、ねじ係合する支持体１４はスプライン
に沿って移動し、ホルダ１５を介して溶接トーチ１６を
軸方向に移動することができる。また、旋回モータ２４
を駆動すると出力軸２５が回転駆動し、その回転駆動力
は駆動ギヤ２６及び旋回ギヤ２３を介して回転体１３に
伝達され、この回転体１３が回転することで、スプライ
ンする支持体１４は旋回し、ホルダ１５を介して溶接ト
ーチ１６を周方向に回動することができる。
ると出力軸２１が回転駆動し、その回転駆動力は連結筒
１９を介してねじ軸２２に伝達され、このねじ軸２２が
回転することで、ねじ係合する支持体１４はスプライン
に沿って移動し、ホルダ１５を介して溶接トーチ１６を
軸方向に移動することができる。また、旋回モータ２４
を駆動すると出力軸２５が回転駆動し、その回転駆動力
は駆動ギヤ２６及び旋回ギヤ２３を介して回転体１３に
伝達され、この回転体１３が回転することで、スプライ
ンする支持体１４は旋回し、ホルダ１５を介して溶接ト
ーチ１６を周方向に回動することができる。
【００１２】更に、連結筒１９の端部には従動ギヤ２８
が固結され、この従動ギヤ２８はギヤケース１７に枢着
された連結ギヤ２９に噛み合っており、この連結ギヤ２
９にはスクリュー軸３０が固結されている。そして、こ
のスクリュー軸３０にはドグ３１が相対回転不能に螺合
する一方、スクリュー軸３０にはこのドグ３１を検出す
る一対の近接センサ３２，３３が取付けられており、溶
接トーチ１６の軸方向のストローク端を検出することが
できる。また、連結ギヤ２９にはエンコーダ３４が取付
けられており、溶接トーチ１６のウィービング量及び左
右の倣い位置を検出することができる。更に、回転体１
３にはドグ３５が取付けられる一方、ハウジング１１に
はこのドグ３５を検出する近接センサ３６が取付けられ
ており、溶接トーチ１６の周方向の原点位置を検出する
ことができる。
が固結され、この従動ギヤ２８はギヤケース１７に枢着
された連結ギヤ２９に噛み合っており、この連結ギヤ２
９にはスクリュー軸３０が固結されている。そして、こ
のスクリュー軸３０にはドグ３１が相対回転不能に螺合
する一方、スクリュー軸３０にはこのドグ３１を検出す
る一対の近接センサ３２，３３が取付けられており、溶
接トーチ１６の軸方向のストローク端を検出することが
できる。また、連結ギヤ２９にはエンコーダ３４が取付
けられており、溶接トーチ１６のウィービング量及び左
右の倣い位置を検出することができる。更に、回転体１
３にはドグ３５が取付けられる一方、ハウジング１１に
はこのドグ３５を検出する近接センサ３６が取付けられ
ており、溶接トーチ１６の周方向の原点位置を検出する
ことができる。
【００１３】一方、旋回ギヤ２３にはホルダ１５の外周
辺に延びる保持筒３７が連結されており、ホルダ１５に
装着された溶接トーチ１６は先端部が外方に屈曲し、ホ
ルダ１５及び保持筒３７の開口から突出している。この
溶接トーチ１６の基端部には支持軸３８が一体に結合さ
れ、この支持軸３８には給電部３９が装着されている。
この給電部３９にはスリップリング４０内に３つのカー
ボンブラシ４１が装着され、スプリング４２及びキャッ
プ４３によって支持軸３８の外周面に圧接するように保
持されており、各カーボンブラシ４１は端子４４を有す
るケーブル４５によって接続されている。そして、この
給電部３９には給電ケーブル４６の一端がボルト４７に
よって接続されており、このボルト４７は端子４４と接
続するようになっている。また、支持軸３８の基端部に
はキャップ４８が取付けられ、溶接ワイヤＷがこのキャ
ップ４８から支持軸３８を通して溶接トーチ１６の先端
部に送られるようになっている。更に、給電部３９には
ガス用の継手４９が連結されている。
辺に延びる保持筒３７が連結されており、ホルダ１５に
装着された溶接トーチ１６は先端部が外方に屈曲し、ホ
ルダ１５及び保持筒３７の開口から突出している。この
溶接トーチ１６の基端部には支持軸３８が一体に結合さ
れ、この支持軸３８には給電部３９が装着されている。
この給電部３９にはスリップリング４０内に３つのカー
ボンブラシ４１が装着され、スプリング４２及びキャッ
プ４３によって支持軸３８の外周面に圧接するように保
持されており、各カーボンブラシ４１は端子４４を有す
るケーブル４５によって接続されている。そして、この
給電部３９には給電ケーブル４６の一端がボルト４７に
よって接続されており、このボルト４７は端子４４と接
続するようになっている。また、支持軸３８の基端部に
はキャップ４８が取付けられ、溶接ワイヤＷがこのキャ
ップ４８から支持軸３８を通して溶接トーチ１６の先端
部に送られるようになっている。更に、給電部３９には
ガス用の継手４９が連結されている。
【００１４】また、ハウジング１１及び給電部３９には
取付ブラケット５０，５１が固定され、この各取付ブラ
ケット５０，５１にはそれぞれ車輪５２，５３が４つず
つ取付けられており、各車輪５２，５３はガス配管Ｐの
内周面を軸方向に転動自在となっている。また、この取
付ブラケット５１の側部にはエアシリンダ５４が装着さ
れ、シリンダロッドの先端部には固定用パッド５５が装
着されており、この固定用パッド５５がガス配管Ｐの内
周面に押圧することで、装置全体を位置決めすることが
できる。
取付ブラケット５０，５１が固定され、この各取付ブラ
ケット５０，５１にはそれぞれ車輪５２，５３が４つず
つ取付けられており、各車輪５２，５３はガス配管Ｐの
内周面を軸方向に転動自在となっている。また、この取
付ブラケット５１の側部にはエアシリンダ５４が装着さ
れ、シリンダロッドの先端部には固定用パッド５５が装
着されており、この固定用パッド５５がガス配管Ｐの内
周面に押圧することで、装置全体を位置決めすることが
できる。
【００１５】ここで、上述した管内面溶接装置１０を用
いたガス配管Ｐ内面の補強溶接作業について説明する。
いたガス配管Ｐ内面の補強溶接作業について説明する。
【００１６】図４に示すように、管内面溶接装置１０は
ガス配管Ｐ内に挿入されるとき、溶接ワイヤ送給台車６
１及び溶接ワイヤリール台車６２が連結されるようにな
っており、また、溶接ワイヤリール台車６２はガス配管
Ｐ外部の溶接電源６３及び制御盤６４に接続されてい
る。
ガス配管Ｐ内に挿入されるとき、溶接ワイヤ送給台車６
１及び溶接ワイヤリール台車６２が連結されるようにな
っており、また、溶接ワイヤリール台車６２はガス配管
Ｐ外部の溶接電源６３及び制御盤６４に接続されてい
る。
【００１７】図６に示すように、まず、溶接準備作業と
して、作業者はガス配管Ｐ内に管内面溶接装置１０と溶
接ワイヤ送給台車６１と溶接ワイヤリール台車６２とを
挿入し、長手方向に沿って移動することで、溶接位置合
せを行う。次に、制御盤６４の電源をＯＮとし、左右倣
い、ウィービング幅、両端停止位置、旋回速度、ワイヤ
送給速度などの溶接条件の設定を行う。そして、管内面
溶接装置１０の電源をＯＮとすると共に、シールドガス
を供給し、溶接を開始する。
して、作業者はガス配管Ｐ内に管内面溶接装置１０と溶
接ワイヤ送給台車６１と溶接ワイヤリール台車６２とを
挿入し、長手方向に沿って移動することで、溶接位置合
せを行う。次に、制御盤６４の電源をＯＮとし、左右倣
い、ウィービング幅、両端停止位置、旋回速度、ワイヤ
送給速度などの溶接条件の設定を行う。そして、管内面
溶接装置１０の電源をＯＮとすると共に、シールドガス
を供給し、溶接を開始する。
【００１８】即ち、ウィービングモータ２０を駆動し、
連結筒１９を介してねじ軸２２を回転することで、ねじ
係合する支持体１４を介してホルダ１５と共に溶接トー
チ１６を軸方向に移動（ウィービング）し、また、旋回
モータ２４を駆動し、駆動ギヤ２６及び旋回ギヤ２３を
介して回転体１３を回転することで、支持体１４を介し
てホルダ１５と共に溶接トーチ１６を周方向に回動しな
がら、溶接を行う。
連結筒１９を介してねじ軸２２を回転することで、ねじ
係合する支持体１４を介してホルダ１５と共に溶接トー
チ１６を軸方向に移動（ウィービング）し、また、旋回
モータ２４を駆動し、駆動ギヤ２６及び旋回ギヤ２３を
介して回転体１３を回転することで、支持体１４を介し
てホルダ１５と共に溶接トーチ１６を周方向に回動しな
がら、溶接を行う。
【００１９】この管内面溶接装置１０によって、図５に
示すように、ガス配管Ｐの内面補強溶接を行う。なお、
溶接位置の設定は管内面溶接装置１０に搭載した図示し
ない冠詞用アークモニタによって監視し、遠隔操作によ
って行う。また、溶接作業は予め設定された条件に基づ
いて自動的に行われる。即ち、各種のセンサ３２，３
３，３６等による検出結果が制御盤６４に入力され、各
モータ２０，２４等を自動制御している。
示すように、ガス配管Ｐの内面補強溶接を行う。なお、
溶接位置の設定は管内面溶接装置１０に搭載した図示し
ない冠詞用アークモニタによって監視し、遠隔操作によ
って行う。また、溶接作業は予め設定された条件に基づ
いて自動的に行われる。即ち、各種のセンサ３２，３
３，３６等による検出結果が制御盤６４に入力され、各
モータ２０，２４等を自動制御している。
【００２０】
【発明の効果】以上、実施形態を挙げて詳細に説明した
ように本発明の管内面溶接装置によれば、管内周面に沿
ってその長手方向に移動自在な走行体に管の長手方向に
移動自在で且つ周方向に回動自在な支持体を支持し、こ
の支持体に管内面の溶接を行う溶接トーチを装着すると
共に、この溶接トーチに外部から給電を行う給電部を装
着し、移動機構によって支持体を介して溶接トーチを管
の長手方向に移動かのうとすると共に、回動機構によっ
て支持体を介して溶接トーチを管の周方向に回動可能と
したので、地中に埋没した配管に対して、掘削せずに補
強溶接や交換を行うことができ、作業者にかかる負担を
低減して作業能率の向上を図ると共に、交通や周辺住民
への影響を軽減して作業環境を向上することができる。
ように本発明の管内面溶接装置によれば、管内周面に沿
ってその長手方向に移動自在な走行体に管の長手方向に
移動自在で且つ周方向に回動自在な支持体を支持し、こ
の支持体に管内面の溶接を行う溶接トーチを装着すると
共に、この溶接トーチに外部から給電を行う給電部を装
着し、移動機構によって支持体を介して溶接トーチを管
の長手方向に移動かのうとすると共に、回動機構によっ
て支持体を介して溶接トーチを管の周方向に回動可能と
したので、地中に埋没した配管に対して、掘削せずに補
強溶接や交換を行うことができ、作業者にかかる負担を
低減して作業能率の向上を図ると共に、交通や周辺住民
への影響を軽減して作業環境を向上することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る管内面溶接装置の断
面図である。
面図である。
【図２】管内面溶接装置の後面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】本実施形態の管内面溶接装置による溶接作業を
表す概略図である。
表す概略図である。
【図５】管内面の溶接状態を表す概略図である。
【図６】本実施形態の管内面溶接装置による溶接作業工
程図である。
程図である。
１０ 管内面溶接装置 １１ ハウジング（走行体） １３ 回転体 １４ 支持体 １６ 溶接トーチ ２０ ウィービングモータ ２２ ねじ軸 ２４ 旋回モータ ３９ 給電部 Ｐ ガス配管
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福永 義昭 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 小沢 道夫 大阪府大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪瓦斯株式会社内 (72)発明者 末澤 伸也 大阪府大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪瓦斯株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 管内を移動しながら内面の溶接を行う管
内面溶接装置において、管内周面に沿ってその長手方向
に転動自在な複数の車輪を有する走行体と、該走行体に
前記管の長手方向に移動自在で且つ周方向に回動自在に
支持された支持体と、該支持体に装着されて前記管内面
の溶接を行う溶接トーチと、該溶接トーチに外部から給
電を行う給電部と、前記支持体を介して前記溶接トーチ
を前記管の長手方向に移動させる移動機構と、前記支持
体を介して前記溶接トーチを前記管の周方向に回動させ
る回動機構とを具えたことを特徴とする管内面溶接装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8294899A JPH10137978A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 管内面溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8294899A JPH10137978A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 管内面溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10137978A true JPH10137978A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=17813699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8294899A Withdrawn JPH10137978A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 管内面溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10137978A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114473326A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-05-13 | 湖北工业大学 | 一种电气工程配件的组合设备及方法 |
| CN115781090A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-03-14 | 福建省特种设备检验研究院 | 一种锅筒的焊接车 |
-
1996
- 1996-11-07 JP JP8294899A patent/JPH10137978A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114473326A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-05-13 | 湖北工业大学 | 一种电气工程配件的组合设备及方法 |
| CN114473326B (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-08 | 湖北工业大学 | 一种电气工程配件的组合设备及方法 |
| CN115781090A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-03-14 | 福建省特种设备检验研究院 | 一种锅筒的焊接车 |
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