JPH10136149A - 受光装置信号に対するオフセット除去及び空間周波数帯域フィルタリング回路及び方法 - Google Patents

受光装置信号に対するオフセット除去及び空間周波数帯域フィルタリング回路及び方法

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JPH10136149A
JPH10136149A JP9000828A JP82897A JPH10136149A JP H10136149 A JPH10136149 A JP H10136149A JP 9000828 A JP9000828 A JP 9000828A JP 82897 A JP82897 A JP 82897A JP H10136149 A JPH10136149 A JP H10136149A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】製造起因のデバイスばらつき、及び光電素子信
号の多数画素パターン発生及び/又は処理により生じる
エラーに低感受性の受光装置及び方法を提供すること。 【解決手段】読出しとリセット間で周期的に切換えられ
る差動回路に、オフセット補正を与える方法であって、
差動回路は、第1及び第2の入力と、出力電圧状態が入
力での電圧状態に応答する出力を備え、リセット動作の
少なくとも幾つかに対して実行される方法において、読
出しからリセットへの切換時、第1の入力を第2の入力
に接続し、また出力を定電圧電源に接続し、リセットの
第1時間セグメントの後に、上記電源から出力を切断す
ることにより、出力が定電圧状態から自由に浮動する、
リセットの第2の時間セグメントを開始し、第2時間セ
グメント間に出力での電圧状態シフトに応答して、オフ
セット補正信号を形成するステップを含む方法。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、信号転送
回路に関し、とりわけ、受光装置アレイからの個々の信
号を計算回路に転送するための回路構成に関する。
【0002】
【従来の技術】さまざまな用途において、ある表面を横
切る装置経路を正確に判定することが重要である。例え
ば、走査原稿の画像の忠実な再現を獲得すべき場合、原
稿に沿った走査装置の走行に関する正確な情報がなけれ
ばならない。一般に、スキャナによって得られる捕捉画
像は、デジタル・フォーマットでメモリに記憶される画
素データ列である。歪みのない画像には、画素データ列
への原稿画像の忠実なマッピングが必要とされる。
【0003】本発明の譲受人に譲渡された、Ertel 他に
対する米国特許第5,149,980 号に記載されているところ
では、相互相関関数を用いて、所定の方向への原稿と光
電素子アレイとの間の相対移動が判定される。該特許に
言及されているところによれば、1次元手法を拡張し
て、原稿と光電素子アレイとの間の2次元相対移動を判
定し、それにより、2次元平面における並進、回転、及
び変倍が追跡可能となる。
【0004】Ertel 他に対する特許に記載されていると
ころによれば、光センサ・アレイを用いて、原稿のある
形態の「識別特性」が収集される。この識別特性は、原
稿の表面質感または他の光学特徴を照射して、画像形成
することによって得ることができる。光強度は、表面質
感の変化に伴いピクセル毎に変動する。原稿の表面の相
互相関画像によって、アレイと原稿との間の相対移動を
突き止めることが可能である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】Ertel 他によって解説
されているようなシステムの設計に関する厳密な要素
は、原稿の識別特性を確実に判定するのに十分な高レベ
ルに、各光電素子のS/N比を維持する回路である。信
号が、白紙の紙質のわずかな変化の結果として、画素か
ら画素への反射率の差である場合、反射率の変化は、約
6パーセントになる可能性がある。サンプル速度目標、
及び可能性のある後続の信号平均化量を考慮すると、有
効な情報を得ようとすれば、信号におけるノイズ条件
は、紙反射率変動信号の6パーセント未満でなければな
らない。
【0006】従って、ノイズは、受光装置アレイにおけ
る光電素子からの信号に処理を加える上での問題の1つ
である。別の問題は、製造段階で導入される、処理回路
の性能のばらつきである。電気的に並列な転送回路の性
能がばらつくと、ある画素から他の画素への反射率の差
の計算に頼る動作は、エラーを被りやすい。理想的に
は、信号転送回路の性能のばらつきに起因した画素間の
信号差がなく、そのため、画素信号間の差が、光電素子
における受光の差だけに帰属する。しかし、回路デバイ
スには、そのデバイスが、同じ製造プロセスによって形
成された場合であっても、性能にばらつきがある。
【0007】更に他の問題には、画素の1つ近傍におけ
る画素間では一貫しているが、画素近傍同志の間では異
なるような、画像に影響を及ぼす考慮事項が存在する場
合に、画像形成される表面に関する有効な情報を確実に
得ることが含まれる。例えば、照射光学装置によって、
画像形成すべき表面の、近傍間における照度変動を一貫
させることができる。不均一な照度は、人為物を生じさ
せることになる。一貫した局所的パターンの他の例とし
て、光電素子アレイの一部が、暗い背景を有する表面領
域に向けられており、一方、光電素子の残りの部分は、
表面の陰影のない領域に向けられているパターンがあ
る。
【0008】従って、本発明の目的は、製造段階で導入
されるデバイスのばらつきにより、また光電素子信号の
多数画素パターン発生及び/又は処理により生じるエラ
ーに対する感受性を低減した、受光装置配列に接続する
ための転送回路を提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明の1
つの実施例の場合、周期的オフセット補正を受けて、転
送増幅器間における性能の差に対して信号処理の感受性
を低減する、並列転送増幅器を含む、光電素子アレイか
ら計算回路に信号を転送するための回路及び方法により
達成される。
【0010】上記目的は、本発明の他の実施例の場合、
光電素子アレイにおける光受信の多数光電素子パターン
のような人為物の影響を抑制する空間周波数帯域フィル
タリング増幅器を含む、信号転送回路によって達成され
る。
【0011】以下の開示において、「DC除去」という
用語は、空間周波数帯域フィルタリングを表すための簡
略用語として用いられる。ここで理解されたいのは、本
明細書で用いるような「DC除去」という用語には、D
C空間成分の除去だけでなく、低周波数と高周波数の一
方または両方における、空間周波数成分の除去も又包含
される、ということである。
【0012】転送増幅器レベルにおいて、読み出しモー
ドの場合、各転送増幅器は第1の入力を有し、これは、
光電素子で受けた光を表す信号を受信するように接続さ
れる。アレイ内の光電素子は、列と行をなすように配列
され、特定の列における光電素子は、特定の転送増幅器
の第1の入力に順次接続されるが、これは厳密ではな
い。各転送増幅器は、基準電圧源(例えば、1.75ボ
ルト)に接続される第2の入力を有する。転送増幅器
は、差動回路として機能するので、出力は、第1と第2
の入力における電圧状態間の差に応答することになる。
しかし、読み出し期間の間のリセット期間時には、第1
と第2の入力は、両方とも、基準電圧源に接続される。
さらに、転送増幅器の出力は、瞬間的にリセット電圧源
(例えば、3.25ボルト)に接続される。オフセット
低減回路が設けられて、出力がリセット電圧源から切断
された後に、リセット電圧と出力での電圧状態との間の
電圧差の検出に応答して、オフセット調整信号が発生さ
れる。このようにして、調整信号を問題となる転送増幅
器に加えることによって、その転送増幅器と他の転送増
幅器との間における性能差を低減、又は削除することが
可能になる。
【0013】オフセット調整型の転送増幅器の利点は、
デバイス間のばらつき及び1/fノイズの影響が考慮さ
れるという点にある。アレイ全体を読み出すためのサイ
クル時間は、50μs程度である。高回路密度と共に低
電力動作を達成するためには、CMOS回路が望ましい
が、仮に1/fノイズが抑制されないとすれば、こうし
たノイズによって、増幅器の出力に大幅な揺らぎを生じ
る可能性がある。本発明の他の利点は、各転送増幅器に
は、オフセット調整信号を格納するサンプル/ホールド
構成が含まれているため、各転送増幅器に必要なのは、
周期的にリフレッシュされることだけとなる点にある。
従って、オフセット調整信号を決める単一回路を全ての
転送増幅器に用いることが可能になる。光電素子信号読
み出し間における期間を延長することなく、周期的なリ
フレッシュを実現するタイミング・シーケンスが規定さ
れる。
【0014】各転送増幅器には、サンプル/ホールド構
成が含まれているので、転送増幅器は3つの動作モード
を備えている。読み出しモードの場合、第2の入力が基
準電圧源に接続され、一方、第1の入力が光電素子に接
続される。結果として、電荷が、動作上関連する積分コ
ンデンサに転送される。増幅器出力電圧は、次いで、下
流の処理回路に供給される。内部のサンプル/ホールド
構成によって、オフセット補正が施される。第2の動作
モードは、受動リセット・モードである。オフセット調
整信号が更新されないので、このリセットは「受動」で
ある。第1の能動オフセット調整動作が実行されるま
で、受動リセット・モードは低品質である。受動リセッ
ト・モードの場合、転送増幅器の2つの入力が互いに接
続され、その出力は、リセット電圧源に接続されたまま
である。第3の動作モードは、能動リセット・モードで
ある。受動リセット・モードのように、転送増幅器の2
つの入力が基準電圧源に接続される。しかし、その出力
は、瞬間的にリセット電圧源に接続されるだけである。
出力は、切断されると、オフセット調整回路に接続さ
れ、適正なオフセット調整信号が決定されて、次の能動
リセット動作まで、サンプル/ホールド構成によって記
憶される。
【0015】オフセット調整信号の周期的更新の間に、
各転送増幅器は、交互に読み出しモードと受動リセット
・モードになる。1/fオフセット・ドリフト成分は、
十分に低速のため、光電素子アレイの各8番目の読み出
し後の更新でも、十分な速度である。
【0016】前記のように、本発明には、多数光電素子
光パターン、及び他の人為物を抑制するDC除去増幅器
も含まれている。DC除去増幅器によって、転送増幅器
の出力から、低周波数と高周波数の両方の空間周波数成
分が除去される。DC除去増幅器と転送増幅器は、1対
1の対応とすることができる。各DC除去増幅器には、
特定の光電素子から問題となる信号を受信するように接
続された、一次入力が含まれている。各DC除去増幅器
には、特定の光電素子に近接した光電素子から出力信号
を受信するように接続された、少なくとも1つの二次入
力も含まれている。要するに、二次入力の平均化が行わ
れて、結果得られる平均値が一次入力から減算される。
DC除去増幅器は、低空間周波数成分を除去する以外
に、画素間隔の2倍に相当する周波数において固有の低
域通過特性を備えている。従って、DC除去増幅器は、
本質的に帯域通過特性を備えている。帯域通過特性の固
有の低域通過要素は、平均化の前に、二次入力を異なる
重み係数で乗算することによって修正することが可能で
ある。重み係数は、正または負の数となり得る。
【0017】DC除去増幅器は、第1と第2の差動セル
から形成され、第2の差動セルは、その出力からその入
力への負帰還ループを備えている。第2の差動セルは
又、下流の差動動作を容易にする中間範囲の電圧を確立
するために、DC入力も備える。本発明にとって不可欠
ではないが、DC除去増幅器が、オフセット補正を含む
こともでき、またスイッチング・ネットワークを含むこ
ともでき、これによりユーザが、入力をDC除去増幅器
に切り換えたり、又は増幅器の動作をテスト・モードに
設定したりすることが可能となる。
【0018】
【発明の実施の形態】図1を参照すると、原稿14に沿
った曲がりくねった経路12を辿った、携帯用手持ち式
走査装置10が示されている。原稿は、1枚の紙とする
こともできるが、本発明は、他の画像を保持する基体に
用いることもできる。手持ち式走査装置を利用する場
合、紙の繊維といった固有の構造特徴の位置を追跡し
て、結果得られる位置情報を利用して、画像データを修
正することができる。しかしながら、本発明は、他の用
途でも利用することができる。
【0019】走査装置10は、自立式で、バッテリで動
作することが望ましい。しかし、該装置には、外部電
源、あるいは、コンピュータ又はネットワークのデータ
・ポートに対する接続部を含めることもできる。この走
査装置には、画像ディスプレイ16が含まれている。該
ディスプレイによって、捕捉した画像をほぼ瞬時に見る
ことが可能になる。ただしディスプレイは、不可欠では
ない。
【0020】走査装置10は、3つの自由度を可能に
し、その2つは並進であり、1つは回転である。第1の
自由度は、原稿14に沿った横への移動(X軸移動)で
ある。第2の自由度は、原稿に沿った上下方向の移動
(Y軸移動)である。第3の自由度は、原稿14のエッ
ジに対して、画像センサ素子の線形アレイが回転不整合
(Z軸移動の結果としてのθ不整合)となるように、該
装置を動作させる能力である。すなわち、必ずしも画像
形成素子の線形アレイを装置の並進方向と垂直に維持す
る必要はない。
【0021】次に、図1及び2を参照すると、走査装置
10の底側18には、原稿14と撮像センサ22の間の
適切な接触を維持する際に手助けとなる、枢動部材20
が含まれている。航行センサ24及び26が、撮像セン
サの対向端に配置されている。航行センサは枢動部材に
装着されているので、航行センサは撮像センサに対して
固定位置にある。
【0022】物理的に小型化にするために、撮像センサ
22は、接触式の画像形成装置が望ましいが、小型化が
それほど問題でない、又は更に小さい画像が所望される
用途の場合、投射光学装置を用いたセンサを使用するこ
ともでき、これは倍率が1未満である。接触式の画像形
成装置は、一般に、日本板硝子社の米国連邦登録商標で
あるSELFOCの商標名で販売されているレンズを使
用する。あまり慣用的ではないが、結像レンズを用いず
に、光源のインターリーブ型アレイ素子と近接センサを
利用して、接触式の画像形成をなすことが可能である。
走査用途のための慣用的な撮像センサを用いることもで
きる。撮像センサは、やはり照明光源、照明光学装置、
及び像伝送光学装置を含む1つのユニットの一部とする
こともできる。
【0023】図1には、4つと何分の1かの帯状部分、
すなわち原稿14を横切る側方パスからなる、曲がりく
ねった経路12が示されている。大部分の用途にとって
有効な撮像センサ22は、25mm〜100mmの範囲
内の長さを有する。帯状部分には、重複した領域が含ま
れるべきであり、その結果、ステッチ・プロセスを利用
して、被走査原稿の忠実な再現を得ることができる。
【0024】航行センサ 走査装置10には、少なくとも1つの航行センサ24又
は26が含まれている。好適な実施例の場合、該装置に
は、1対の航行センサが含まれ、これらのセンサは、撮
像センサ22の対向端に配置される。互いに直交して装
着される光電素子の1次元アレイを利用することができ
るが、更に好適な実施例の場合、各航行センサは、光電
素子の2次元アレイである。航行センサ24及び26を
用いて、原稿に対する走査装置10の移動が追跡され
る。
【0025】各航行センサは、読み出し及び信号処理回
路を含む集積回路基板に形成される、光電素子のアレイ
である。40μmの画素距離の範囲にわたって必要な位
置精度は、2.0μmである。非常に高い位置精度に
は、素子間で十分に異なる信号を獲得するために、長さ
数十ミクロン以下の個別の光電素子が必要になる。好適
な実施例の場合、紙の原稿14上で所望される画素サイ
ズは、40μmであり、画像形成光学装置によって、
1.5の倍率が得られるので、航行センサ24及び26
の受光素子は、60μm×60μmになる。光学倍率が
大きくなると、より大きい画素の利用が可能になる。し
かし、必要とされるシリコンの総面積、従って、アレイ
のコストを最小限に抑えるためには、性能目標に合うよ
うに、画素サイズをできるだけ小さく保つことが望まし
い。各航行センサは、64個の列と32個の行を備えた
アレイとすることができる。しかし、これらの数字のど
れも、本発明にとって重要なものではない。
【0026】航行センサ24及び26の動作時、所望の
信号は、原稿14の表面に沿った変化によって生じる、
画素間の反射率の差である。表面変化が、白紙に沿った
紙質の変化である場合、反射率は、白紙の基本反射率の
約6パーセントだけしか変動しない。従って、以下で説
明するような回路は、ノイズを最小限に抑え、電圧安定
性を確保するように設計しなければならない。
【0027】図3は、単一の集積回路チップに形成され
る回路のブロック図である。このチップは、2次元画像
を捕捉して処理を施し、それにより不図示の外部コント
ローラに相互相関情報を供給するように設計された、ア
ナログ信号処理チップである。上記の実施例の場合、コ
ントローラは、画像相互相関値を用いて、X−Y位置情
報を導出する。次に、X−Y位置情報を用いて、図2の
撮像センサ22を利用して収集した画像データから、線
形画像が正確に再構成される。
【0028】図3の実施例の場合、航行センサ24は、
32個の行と68個の列を光電素子を備えたアレイであ
る。アレイをなす68個の列転送増幅器17によって、
航行センサ24から、アレイをなす64個のDC除去回
路19に、行から行へというように信号が転送される。
低コストの画像捕捉システムの場合、撮像すべき全体領
域にわたって完全に一定した光強度で、目標領域を照射
するのは困難である。均一な照射を行う能力は、光学装
置及び光源のコストに比例する場合が多い。さらに、慣
用的な集積型光センサのセル毎の較正がなければ、集積
回路処理技術の制限の結果として、ある程度の感度のば
らつきが生じることになる。図3のアナログ信号処理チ
ップが用いられる航行システムの場合、入射画像と、撮
像アレイに対して異なる位置で以前に捕捉された画像と
の間で、相互相関を計算する必要がある。照度及び光電
素子感度にばらつきがあると、相関信号が劣化すること
になる。従って、図3の空間DC除去回路19は、相関
信号の完全性を維持し、同時に、システムのコストを比
較的低く抑えるように設計されている。別様であれば相
関信号を損なうことになる、照度及び光電素子感度にお
ける低い空間周波数の変化が、航行画像から除去され
る。さらに、DC除去回路には、固有の低域通過特性も
備わっている。計算アレイ21は、DC除去回路19か
らデータを受信し、該データの局所的な差分計算を実施
した後、チップ内蔵でないコントローラに相互相関出力
23を転送する。また、図3には、チップの各種構成要
素のための制御論理の供給源25も示されている。
【0029】光電素子回路 図4は、光電素子回路の概略図である。図5は、光電素
子対の更に詳細な回路図である。入射光は、サンプル期
間中に積分される電流へと変換される。記憶値は、処理
シーケンスにおける次のステップに利用することができ
るように、周期的に読み出される。積分サイクルの開始
時に、図4におけるリセット・スイッチ28が「オン」
になり、瞬間的に積分コンデンサ30を3.25ボルト
にリセットする。図5に示すように、リセット・スイッ
チ28は、pチャネル・トランジスタであり、第1のリ
セット線32を介してトランジスタのゲートに論理低を
加えることによって「オン」となる。フォトダイオード
34によって発生する光電流は、PNPトランジスタ3
6によって増幅される。フォトダイオード及びトランジ
スタは、寄生容量38と共に、光電素子40を規定す
る。増幅された光電流は、トランジスタ52を介して、
1.75ボルトのレベルに向かう下方へと積分コンデン
サ30を充電する。サンプル期間の終了時には、読み出
しスイッチ42が「オン」になり、記憶値が、読み出し
線44に沿って転送増幅器46に出力される。図5に示
すように、読み出しスイッチは、nチャネル・トランジ
スタであり、読み出し制御線48によって制御される。
【0030】光電素子40のフォトダイオード34は、
光子の受容に応答して電流を発生する。フォトダイオー
ドは、PNPトランジスタ36のベースに接続されてい
る。フォトダイオードは、トランジスタがフォトトラン
ジスタになるように、トランジスタのベース/コレクタ
部分とすることができる。逆バイアスのダイオードは、
0.16pFである寄生容量38を有する。32×68
の光電素子アレイがある上記の実施例の場合、フォトダ
イオードにおける光電力は、1.1nWに決定されてい
る。この結果、ダイオード電流源に0.6nAの電流が
生じることになる。電流レベルが低いので増幅が必要に
なるが、これは、表面質感が、関心事の画像である用途
の場合に、ベース光電流の約6パーセントにしかすぎな
い光変動信号によって、ノイズと区別するのに十分な電
圧差が生成されるのを保証するためである。
【0031】光電素子40のPNPトランジスタ36に
よって、光電流が増幅される。トランジスタによって増
幅されると、積分コンデンサの利用が可能になり、光電
素子間の再現性が促進される。増幅されなければ、フォ
トダイオード34からの小電流で、2ボルトの振れ幅を
得るためには、積分器として、例えば10fFといった
極めて小さいコンデンサが必要になる。これは、寄生容
量のため、素子毎に再現するのが困難であろう。ダイオ
ードから基板PNPデバイスに光電素子のレイアウトを
変更するのが、電流を増幅させるのに好都合な方法であ
る。18の電流増幅率値によって、出力エミッタ電流が
11.4nAに増大される。従って、0.20pFの積
分コンデンサを用いることが可能になる。これにより、
再現性が促進されるが、余分な領域を必要とするほど大
きくはならない。
【0032】図4の回路に関する問題は、電流増幅率従
属性が、直接的に出力電流の決定に、従って積分コンデ
ンサ電圧の決定に係わるということである。しかし、テ
ストの結果明らかになったのは、ユニット間におけるデ
バイスの整合が良好であるため、電流増幅率従属性の影
響は微小であった。
【0033】サーボ回路が、3つのMOSトランジスタ
50、52、及び54によって形成される。3つのMO
Sトランジスタは、フォトトランジスタ36の出力用の
共通ゲート段52を備えた増幅器を形成する。光電素子
40に発生した電流を積分コンデンサ30に適正に転送
できるようにするため、フォトダイオードの逆電圧(す
なわち、トランジスタのベース電圧)は、ほぼ一定のレ
ベルに保たれなければならない。ベース・ノード56に
おける電圧のシフトが可能になると、光電流は、基板P
NPトランジスタ36によって増幅される電流を供給す
るのではなく、ダイオードの寄生容量38、又はトラン
ジスタのベース・コレクタ容量を充電及び放電する際
に、少なくとも部分的に消費されることになる。
【0034】ノード56におけるトランジスタ・ベース
電圧は、3つのトランジスタ50、52、及、54によ
ってほぼ一定のレベルに保たれる。所望の動作を実現す
るのに不可欠ではないが、図4及び5の実施例の場合、
実質的に一定の電圧レベルは、コレクタ・ノード58で
のAVSSを超えるNMOSしきい値レベルにほぼ等し
い。3つのMOSトランジスタは、PNPトランジスタ
のエミッタ・ノード62に対するソース・フォロワとし
て機能するトランジスタ52によって、負帰還ループと
して動作する。従って、ベース電圧は、トランジスタの
エミッタ電圧によって制御される。これが可能な理由
は、ベース電圧、すなわちコンデンサ30におけるフォ
トダイオード出力が、非常に高いインピーダンス・レベ
ルを有するためである。トランジスタ52は、共通ゲー
ト段として機能し、これには追加の利点として、PHT
O1ノード64の電圧揺動から、トランジスタのエミッ
タ・ノード62とベース・ノード56をさらに分離す
る、という利点がある。
【0035】次に、図4、5、及び6を参照すると、リ
セット期間の間、PHTO1ノード64における出力電
圧は、リセット・スイッチング・トランジスタ28によ
って3.25ボルト、すなわちVBB1に保持される。
スイッチング・トランジスタを電気的に「オン」にする
と、CGN1ノード66は、約2.6ボルトに保持さ
れ、エミッタ・ノード62は、約1.4ボルトに保持さ
れる。ノード56におけるベース電圧は、1.0ボルト
に近い。
【0036】問題となる媒体を照射する光源が「オン」
になると、約0.6nAの光電流が、トランジスタ36
のベースからAVSSに接続されたコレクタ・ノード5
8に流れる。図6のタイミング・シーケンスの開始から
7.0μsの時点において、第1のリセット線32、す
なわちRST1Bにおけるリセット信号が論理的に高に
移行され、それにより、リセット・スイッチ28が「オ
フ」になる。結果として、フォトトランジスタ36のエ
ミッタ電流が、第2のnチャネル・トランジスタ70と
並列の第1のnチャネル・トランジスタ68のゲート・
チャネル間容量によって形成される容量構造から引き出
されるにつれて、PHTO1ノード64の出力が、直線
的にランプ状で低下する。図5のトランジスタ68及び
70は、図4における積分コンデンサ30によって表さ
れる。問題となる電圧の範囲は、3.25ボルト〜1.
75ボルトである。従って、第1と第2のnチャネル・
トランジスタ68及び70のゲートは、デバイスのゲー
ト・チャネル間容量が、デバイスのしきい値レベルを超
えるのに十分高く保持される。
【0037】リセット・スイッチ28が「オフ」である
積分時間中、エミッタ・ノード62とベース・ノード5
6における電圧は、上述の負帰還ループによって安定化
された状態のままである。ベース・ノードの電圧は、約
2mVの範囲内にとどまる。
【0038】このシミュレーション実行のため、積分時
間の約20マイクロ秒後に、読み出し制御線48によっ
て、正に向かうゲート・パルスがトランジスタ42に加
えられて、読み出しスイッチ42が「オン」になる。正
のゲート・パルスは、約200ns間持続する。転送増
幅器46の動作によって、PHTO1ノード64が1.
75ボルトに引き下げられる。これにより、転送増幅器
において図4の積分コンデンサ30からコンデンサ72
への信号の転送が実現する。転送プロセスが終結する
と、読み出し制御線48は論理低に戻され、第1のリセ
ット・線32も論理低になる。これにより、リセット・
スイッチ28が「オン」になり、PHTO1ノード64
が引き上げられて、3.25ボルトに戻される。
【0039】電荷転送 図4を参照して、特定の列転送増幅器46の基本動作に
ついて説明する。転送増幅器が読み出しモードにない場
合、読み出し線44は、増幅器の第2の入力74に対し
て分路される。すなわち、2つの入力が、1.75ボル
トに保持される。同時に、出力線108が、第2の定電
圧源に接続される。重要ではないが、出力線108にお
ける電圧は3.25ボルトである。積分コンデンサ30
も、リセット・スイッチ28によって3.25ボルトに
接続される。
【0040】図4及び5を参照すると、リセット・スイ
ッチ28が開放されると、積分コンデンサ30における
電荷が、光電素子40において発生する光電流に依存し
て変動することになる。約40μsの積分期間の後、転
送増幅器の第1の入力線76と出力線108が、それぞ
れ、1.75ボルトと3.25ボルトの定電圧源から切
断される。読み出しスイッチ42を「オン」にして、積
分コンデンサ30を第1の入力線76に接続すると、正
の摂動が、転送増幅器の第1の入力線において受信され
る。増幅器の出力は負に移行し、それにより電荷が、転
送コンデンサ72を介して読み出し線44から引き出さ
れ、電圧値が1.75ボルトに戻される。これは、増幅
器の利得によって生じる。電荷は保存されるので、積分
コンデンサ30を、その最終積分値から第2の入力線7
4の電位、すなわち1.75ボルトにするのに必要な電
荷量が、積分コンデンサ30から転送コンデンサ72に
引き出される。積分及び電荷転送の動作を左右する式
は、次の通りである。
【0041】out=Vout−[(Vcap−Iph(β+1)Tint
/Cint)−Vbott]Cint/Ctran ここで、out は、転送動作の終了時における転送増幅器
の出力電圧であり、Voutは、出力線108における開始
電圧(すなわち、3.25ボルト)であり、Vcapは、積
分コンデンサ用の開始電圧(すなわち、3.25ボル
ト)であり、Iph は、フォトダイオード電流(すなわ
ち、0.6nA)であり、βは、フォトトランジスタ3
6の電流増幅率(すなわち18)であり、Tintは、受光
装置のための積分時間(すなわち、40μs)であり、
Cintは、積分コンデンサの値(すなわち、0.2pF)
であり、Vbott は、転送増幅器の第2の入力74におけ
るバイアス値(すなわち、1.75ボルト)であり、C
tran は、転送コンデンサの値(すなわち、0.4p
F)である。
【0042】前記のように、図3の計算アレイ21の演
算は、相関演算である。相関演算の初期部分を考える
と、2つの最も近接した光電素子の信号間における差の
減算が行われる。データの正確な解釈には、計算アレイ
に対する入力信号が、受光装置アレイ24の様々な光電
素子で受ける光の照度の差に強く依存することが必要に
なる。従って、デバイスの製造段階での差に起因するデ
バイスの不整合によって、精度が悪くなる。さらに、光
電素子の積分時間が40μsであり、アレイ全体の読み
出しには、50μs程度のサイクル時間を要する。高い
回路密度と共に小電力動作を実現するには、CMOS回
路が望ましいので、1/fノイズも問題になる。解析に
よって、転送増幅器46のオフセットにおけるドリフト
が、この時間フレーム中に生じやすいことが明らかにな
った。従って、列転送増幅器の全てを実質的に同じオフ
セット値に整合させるメカニズムによって、後続の処理
動作を更に正確にすることが可能になる。結果として、
以下で説明するが、オフセット制御動作がもたらされ
る。
【0043】オフセット補償 次に図7を参照すると、列転送増幅器46が示されてお
り、これは、4つのトランジスタ素子78、80、8
2、及び84によって、選択的に共に分路される第1の
入力74と第2の入力76を備える。これらのトランジ
スタのうちの2つはスイッチとして機能し、一方、他の
2つは、ある程度の電荷注入補償を与える。トランジス
タ素子のスイッチングは、TRNRST線86における
信号によって制御される。線86上の信号が論理高の場
合、入力74及び76は、両方とも、VBB3線88を
介して定電圧源に接続される。上例の場合、VBB3電
圧は、1.75ボルトである。インバータ110及び1
12が、トランジスタ78−84に適正な信号レベルを
供給する。
【0044】列転送増幅器46が読み出し動作間にある
場合、線86上の信号によって、転送増幅器はリセット
・モードになる。転送リセット信号によって、入力74
及び76が共に接続され、同時に、出力線108が線1
14を介してVBB2の電源に接続される。4つのトラ
ンジスタ素子からなる第2のバンク116が、出力線1
08とVBB2の電源を接続又は切断するために、TR
NRST線86上の転送リセット信号によって制御され
る。上記の実施例の場合、VBB2電圧は3.25ボル
トである。入力電圧及び出力電圧の選択によって、出力
電圧を、後続段のために、動作電源電圧のほぼ中間範囲
に中心決めすることが保証される。トランジスタ素子の
第2のバンク116内において、素子のうちの2つは、
電荷注入補償を実現するために設けられている。
【0045】4つのトランジスタ素子からなる第3のバ
ンク118が、転送増幅器46の出力線108を読み出
し帰還線120に選択的に接続するために含まれてい
る。第3のバンク118及び読み出し帰還線120は、
オフセット調整ループの一部を形成する。やはり、その
バンク内のトランジスタのうちの2つは、電荷注入補償
のためだけに設けられている。複数のゲート122、1
24、126、及び128と、クロック装置130が、
第2のバンク116及び第3のバンク118の適正な動
作を与えるように接続される。これらのデバイスは、そ
れぞれ、慣用的な仕方で動作するものであり、当業者に
は明らかなように、他の慣用的な回路に簡単に置き換え
ることもできる。
【0046】転送増幅器46がリセット・モードにある
場合、2つの入力74及び76は、トランジスタ78−
84の第1のバンクによって、1.75ボルトに接続さ
れ、また出力線108は、トランジスタ素子の第2のバ
ンク116によって、一時的に3.25ボルトに接続さ
れる。オフセット制御動作中、トランジスタ素子の第3
のバンク118は、第2のバンク116が「オフ」なっ
た後、出力線を読み出し帰還線120に接続する。次
に、図8を参照すると、複雑さを軽減するため、図7の
回路構成が、単一ブロック132に簡略化されている。
また、ブロック形式で示されるのは、電圧源134であ
り、この目的は、回路を動作させるのに必要な各種のバ
イアス及びリセット電圧のためである。最後に、図8に
は、オフセット調整増幅器136が示され、これは、V
BB2線114に接続された第1のノード138と、帰
還線120に接続された第2のノード140とを有す
る。
【0047】オフセット調整増幅器136は、図3の受
光装置アレイ24の列転送増幅器17の全てに共通して
いる。しかし、図8の第2のノード140は、所定時間
に1つの転送増幅器だけに接続される。実際、68個の
列転送増幅器が、同時に読み出しモードになると、第2
のノード140は、転送増幅器からのどんな信号受信か
らも電気的に分離されることになる。
【0048】オフセット調整増幅器136の動作時、読
み出し帰還線120における電圧状態が、VBB2線1
14における定電圧と比較される。理想の場合には、ノ
ード138及び140における電圧状態は等しくなるた
め、出力ノード142及びOFA線144における電圧
が、公称出力バイアス・レベルになる。しかし、デバイ
ス製造段階でのばらつき、及び他の性能メカニズムによ
って、オフセットが生じることになる。結果として、ノ
ード138及び140における電圧状態が異なることに
なり、それによって、OFA線144を介して回路ブロ
ック132に伝達されるオフセット信号が生成される。
図7に示すように、線144は、列転送増幅器46に接
続されて、転送増幅器のオフセット補償をもたらす。
【0049】OFA線144は、図7に示すように、オ
フセット補正ポート146において転送増幅器46に接
続される。図9を参照すると、転送増幅器46の内部回
路が示されている。図9の回路構成の一部は、慣用的な
ものであり、当業者には容易に理解されるものである。
かかる慣用的な回路については、ここでは説明しない。
しかし、慣用的な回路に、オフセット・サンプル/ホー
ルド回路148が追加されており、これは、転送増幅器
のオフセット補正ポート146によってアクセスされ
る。特定の転送増幅器が、図8のオフセット調整増幅器
136に接続されるリセット動作が終了すると、サンプ
ル/ホールド回路がリフレッシュされる。転送増幅器の
リフレッシュ・ポート150において受信される信号
が、オフセット補正ポート146をOFAM線154に
接続するための、トランジスタ素子の第4のバンク15
2を適切にバイアスする。OFAM線154は、1対の
トランジスタに通じ、これは、オフセット調整信号用の
記憶コンデンサとして機能すべく結合している。第3の
トランジスタ160が、オフセット補正信号によってバ
イアスされて、転送増幅器の慣用的な回路に対してオフ
セット補償を施す。
【0050】動作時に、オフセット補正は、転送増幅器
46の出力線に始まり、転送増幅器のオフセット補正ポ
ート146まで続くループを形成することによって達成
される。図7を参照すると、増幅器の第1の入力74、
及び第2の入力76がVBB3(例えば、1.75ボル
ト)に接続され、またトランジスタ素子の第2のバンク
116によって、出力線108がVBB2(例えば、
3.25ボルト)に接続され、次いでVBB2から切断
されると、オフセット制御動作は、トランジスタ素子の
第3のバンク118によって、出力線108を読み出し
帰還線120に接続することによって開始される。オフ
セット補正の必要がなければ、読み出し帰還線120に
おける電圧状態はVBB2と等しくなる。次に、図8を
参照すると、オフセット調整増幅器136は、読み出し
帰還線120における電圧を、予測される電圧状態、す
なわちVBB2電圧と比較する。増幅器136は、差動
セルであり、オフセット調整線144に接続された出力
ノード142を有する。このオフセット調整線は、図8
及び9に示すように、転送増幅器46のオフセット補正
ポート146に接続することによってループを完成す
る。リフレッシュ間隔の間、トランジスタ素子の第4の
バンク152が、トランジスタ156及び158によ
る、オフセット補正ポート146における信号の記憶を
可能にする。記憶された電荷によって、次のリフレッシ
ュ間隔まで、転送増幅器回路にオフセット補正が与えら
れる。
【0051】前記のように、各列転送増幅器46は、光
電素子の特定行内の光電素子に順次接続される。1つの
実施例において、光電素子の68個の列と32個の行が
存在する。図10には、列のうちの5つ162、16
4、166、168、及び170が示されており、その
各々は、異なる転送増幅器46、172、174、17
6、及び178に選択的に接続される。
【0052】図5について簡単に言及すると、図4の光
電素子40が、同じ列からの第2の光電素子102と対
をなすように示されている。従って、各光電素子は、読
み出しスイッチ42及び101を「オン」にすることに
よって、同じ読み出し線44に接続される。読み出し制
御線48及び90は、転送増幅器に同時に2つの光電素
子が接続されることがないように、読み出しスイッチの
個々の制御を与える。また、リセット・デバイス28及
び92も示されており、これらは、独立したリセット線
32及び94と、独立したPHTOノード64及び96
に接続される。第2の光電素子には、それ自体の共通ゲ
ート構成が含まれ、これは、第1の光電素子40のMO
Sトランジスタ50、52、及び54と同様に動作す
る、MOSトランジスタ98、99、及び100によっ
て与えられる。最後に、第2の光電素子には、第2の光
電素子ための積分コンデンサの働きをする容量性記憶ト
ランジスタ104及び106が含まれている。
【0053】図10の回路の動作時、各列162−17
0における光電素子40及び102の積分時間は、約4
0μsである。積分期間の後に続いて、光電素子40の
第1行の読み出しスイッチ42が閉じられ、その結果、
各種の転送増幅器46、172、174、176、及び
178は、第1行の光電素子40に当たる光エネルギに
対応する電荷を受ける。受け取った電荷は、出力線10
8、180、182、184、及び186を介して、後
続の処理回路に転送される。単一行の読み出し時間は、
200nsから300nsの間であると推定される。第
1行の読み出しに続いて、読み出しスイッチ42が開放
されて、光電素子102の第2列の読み出しスイッチ1
01が閉じられる。この行程は、光電素子の各行が読み
出されるまで繰り返される。
【0054】上記のオフセット調整動作には、多くて4
μsしか必要としない。従って、少なくとも8つの転送
増幅器46及び172−178を、転送増幅器が転送動
作間の遊休状態になる40μsの各積分期間毎に、順次
的に、図8のオフセット調整増幅器136に接続するこ
とが可能である。図9に示すように、各転送増幅器のサ
ンプル/ホールド回路148は、トランジスタ156及
び158によって与えられる記憶容量において、ほとん
ど電圧垂下がないことが保証されるように設計されてい
る。従って、リセットは、光電素子信号の転送に関して
時間を犠牲にすることなく発生可能である。
【0055】DC除去回路 図3の計算アレイ21を介した光電素子の航行アレイ2
4からの信号処理における問題には、光電素子の近隣内
で共通である特性の結果として、処理が潜在的に損なわ
れることが伴う。例えば、スキャナは、原稿に対して移
動する際に、基体を照射するための光源を備える。照度
にばらつきがなく、全視野領域を照射するのは困難であ
る。信号処理は、こうしたばらつきによって悪影響を受
ける可能性がある。
【0056】図3のDC除去回路19は、光電素子の近
隣内の低い空間周波数の変動を除去する基本機能を備え
ている。上記のように、DC除去回路は又、高周波数の
空間周波数成分を除去するように設定される、低域通過
特性を有する。従って、DC除去回路は、帯域通過特性
を有することが可能である。DC除去回路は、原稿画像
を局部的差分からなる画像に変換する。局部的差分手法
は、結果として原稿画像の破壊を生じることになるが、
原稿に対するスキャナの移動を測定するような用途の場
合、これは重要ではない。低い空間周波数の除去によっ
て、相関信号の完全性が維持される。さらに、局部的差
分手法には、実際に画像相互相関を計算する、計算アレ
イ21のダイナミック・レンジの必要条件を低減すると
いう付加的利点もある。
【0057】航行センサ24の検分を受ける基体の照度
ばらつきの悪影響を克服する以外に、低い空間周波数を
除去することによって、走査を受ける原稿の陰影の付い
た領域における紙の繊維が、アレイの主たる領域の1つ
の視界内に入るが、アレイの第2の部分の視界内に入る
紙の繊維は、陰影の付いた領域の外側となるように、航
行センサが位置決めされるといったことに対して、航行
動作が、影響されにくくなる。
【0058】列転送増幅器17は、時間多重化方式で行
毎に捕捉画像データを転送するので、DC除去は並列処
理で行うことができる。図11の場合、5つの異なる列
転送増幅器からの5つの受光装置の出力188、19
0、192、194、及び196が、スイッチング・ネ
ットワーク198、200、202、204、及び20
6に伝達される。各スイッチング・ネットワークは、図
3の制御論理回路25からのデジタル制御入力によって
制御される一連のスイッチを介して、その入力にゲート
制御を施す。各スイッチング・ネットワーク198−2
06の出力は、関連するDC除去増幅器208、21
0、及び212に接続されている。スイッチング・ネッ
トワークに依存して、DC除去回路は、テスト・モード
及びDC除去禁止モードを含む多数のモードのうちの任
意の1つにすることができる。
【0059】図15について簡単に言及すると、図11
のDC除去増幅器210の可能な4つの動作モードの一
例が特徴付けられている。NODCR(非DC除去)モ
ードの場合、増幅器210の出力236は、スイッチン
グ・ネットワーク202によって受光装置出力線192
に直接接続される、入力INPと同じである。TST
(テスト)モードの場合、DC除去増幅器の出力信号
は、3つの既知のテスト出力、すなわちTC、TL、及
びTRに依存する。
【0060】F1及びF2のDC除去モードの場合、線
192における受光装置の出力PHR(i)の低い空間
周波数成分が除去される。以下で詳細に説明するのは、
受光装置の出力192から、線188における受光装置
の出力を減算する図11の回路の実施例である。DCR
CMという用語は、WDATA(i)線236からのア
ナログ信号の後続の処理を可能にするために、正の中間
範囲の電圧値を設定するために選択されたDC値を表し
ている。図15のF2モードは、受光装置出力PHR
(i)の両側におけるその受光装置の出力の選択におい
て、F1モードとは異なっている。スイッチング・ネッ
トワーク202は、最も近傍の受光装置には接続されて
いないので、低周波数情報を除去するためのより広いサ
ンプリング値が収集される。F1及びF2モードにおけ
る「一次入力」は、PHR(i)出力であり、局部的差
分は、PH(i+2)及びPHR(i−2)から二次入
力を減算することによって得られる。2次元DC除去を
可能にする実施例については、以下で図16及び17を
参照する際に説明する。
【0061】中心スイッチング・ネットワーク202の
機能について、図11、12、及び13を参照して更に
詳細に説明する。動作上関連する受光装置PHR(i)
に対する接続192以外に、スイッチング・ネットワー
ク202は、問題となる受光装置から2だけ除去される
受光装置である、受光装置の出力188及び196から
の入力を受信する。受光装置の出力は、前に説明した転
送増幅器を介して受信される。
【0062】各スイッチング・ネットワーク202によ
る電位出力に対する他の入力は、テスト入力TL21
4、TR216、及びTC218である。テスト入力
は、図3の制御論理回路25から受信される。最後に、
DC除去コモン・モード(DCRCM)入力220は、
関連するDC除去増幅器210への電位出力のために、
各スイッチング・ネットワークに接続される。DCRC
Mはコモン・モード信号であり、これは、画像信号が、
後続回路要素の動作範囲内で変化するのを可能にする、
本質的にDC項の追加である。例えば、図3の計算アレ
イ21に、入力として0ボルトと5ボルトの間でのみ線
形に動作する演算増幅器が含まれている場合、コモン・
モード信号は、2.5ボルトになるように選択される。
【0063】次に、図13を特定して参照すると、スイ
ッチング・ネットワークは、2進入力対CFIG1 2
22及びCFIG0 224を、可能な4つの組み合わ
せの1つにセットすることによって構成される。さら
に、較正信号が、CAL線226において受信される。
CAL信号は、INP(i)線228だけが、スイッチ
ング・ネットワーク202からの信号をDC除去増幅器
210に伝達する条件を与えるために用いられる。従っ
て、CAL信号は、転送増幅器のオフセット制御動作と
は別個であるオフセット補正動作時に、DIN出力23
0、232、及び234を切り離す。
【0064】図11−13の回路は、線222及び22
4における構成信号を制御することによって、4つの方
法の1つで構成可能である。第1のモードの場合、DC
除去が禁止される。このモードの場合、線192におけ
る受光装置の出力は、INP(i)線228を介してW
DATA(i)出力236まで経路指定される。すなわ
ち、DC除去増幅器210は、PHR(i)=INP
(i)=WDATA(i)となる、利得が1の増幅器と
して機能する。図13のゲート242及び252が、線
244−250、256、及び258において必要とさ
れるDC除去許可信号を供給しないので、出力230、
232、及び234に沿ったDIN信号はこのモードで
は利用されない。
【0065】第2のモードの場合、線222及び224
における構成信号が、テスト・モードゲートを規定し、
この場合、ゲート242が、線244及び246におい
て許可信号を供給する。この状態において、DCRCM
コモン・モード入力220は、スイッチング・ネットワ
ーク202を介してINP(i)線228に送られる。
テスト入力TL214、TR216、及びTC218
は、それぞれ、出力234、232、及び230に送ら
れる。テスト入力は、DC除去増幅器210の完全な特
徴付けを可能にする、既知の信号である。
【0066】スイッチング・ネットワーク202の第3
の構成を、DC除去機能1モードと呼ぶ。このF1モー
ドの場合、INP(i)線228は、DCRCM線22
0に接続されて、DINP(i)=PHR(i)、DI
NM0(i)=PHR(i−2)、及びDINM1
(i)=PHR(i−2)になる。この第3のモード
は、ゲート252によって線250に論理高を供給し、
線248に論理低を供給することによって許可される。
【0067】第4の構成を、DC除去機能2モードと呼
ぶ。このF2モードの場合、出力228、230、及び
232における信号は、F1モードの信号と同じであ
る。すなわち、INP(i)=DCRCM、DINP
(i)=PHR(i)、及びDINM0(i)=PHR
(i−2)になる。しかし、F2モードでは、DINM
1(i)出力232が、PHR(i+2)線196に接
続される。ゲート254が、F2モードを許可するた
め、線256及び258に沿って適正な信号をトリガす
る。
【0068】図14には、DC除去増幅器210が示さ
れている。この増幅器には、第1の差動セルAy260
と第2の差動セルAx262が含まれる。INP(i)
出力228が、第2の差動セルにおいて受信され、一
方、図12からの他の3つの出力230、232、及び
234は、第1の差動セルにおいて受信される。
【0069】第2の差動セル262には、トランジスタ
264及び266の差動対が含まれる。トランジスタ2
68及び270は、トランジスタ264及び266に対
して電流ミラー負荷を与える。折重ねカスコード出力段
が、4つの直列接続トランジスタ272、274、27
6、及び278によって形成される。トランジスタ27
2及び278に加えて、トランジスタ280及び282
が、電圧NCON4及びPCON4によりバイアスされ
て、定電流源として機能する。これら2つの電圧は、バ
イアス電圧VBP及びVBNと同様、定電圧源によって
発生及び供給される。
【0070】以下で更に十分説明するように、DC除去
増幅器210には、オフセット補正回路が含まれる。ト
ランジスタ284は、利得1の帰還を実現するためのス
イッチとして機能する。オフセット補正トランジスタ2
86、288、290、及び292が、三極管領域にお
いてバイアスされると、オフセット補正が増幅器に導入
される。
【0071】DC除去動作は、図13を参照して前に説
明した信号線238及び240を利用して、トランジス
タ294及び296を「オン」にすることによって許可
される。一方、DC除去は、スイッチ294及び296
が「オフ」になる場合に禁止され、その結果、増幅器2
10は、出力WDATA(i)=INP(i)である単
純な利得1のバッファ増幅器になる。
【0072】DC除去モードの場合、第1の差動セル2
60は、下記に等しい電流(Iy)を発生する。
【0073】 Iy=gmy(2・DINP−(DINM0 +DINM1)) (1) 同様に、第2の差動セル262は、下記に等しい電流
(Ix)を発生する。
【0074】 Ix=gmx(INP−WDATA) (2) 第2の差動セルには、図11に帰還線298として簡単
に示される負帰還が含まれるので、電流Ix は、強制的
に−Iy になる。従って、DC除去が許可されると、以
下のようになる。
【0075】 gmy(2・DINP−(DINM0+DINM1))=−gmx(INP−W DATA) (3) 式(3)は、次のように書き直すことができる。
【0076】 WDATA=INP+gmy(2・DINP−(DINM0+DINM1)) /gmx (4) 相互コンダクタンスgmx は、8つのトランジスタのバ
ンク300によって変調される。バンク内のトランジス
タのうちの4つが、三極管領域で、電圧GAINADJ
によりバイアスされて、トランジスタ264及び266
の差動対に対する利得縮退抵抗器として機能する。バン
ク300内の他の4つのトランジスタは、利得縮退の抵
抗性トランジスタに選択的に分路するためのスイッチと
して利用され、G1及びG2デジタル利得制御入力の制
御下にある。G1及びG2電圧は、図3に示す制御論理
回路25によって設定される。
【0077】8つのトランジスタのバンク300内で、
4つの抵抗性トランジスタ302、304、306、及
び308を、それぞれ、r302、r304、r306、及びr
308と呼ぶことにする。利得縮退抵抗の影響を含める
と、第2の差動セル262の相互コンダクタンスは、以
下のようになる。
【0078】
【数1】
【0079】ここで、gmx0は、第2の差動セルの非縮
退gmであり、この場合、r302=r304、及びr306
308となる。値/G1及び/G2は、デジタル制御入
力G1及びG2のブール補数であり、0または1の値を
有する。縮退抵抗器の値r302−r308 は、線310に
おける制御電圧入力GAINADJを変化させることに
よって変調される。
【0080】β264及びβ302を用いて、トランジスタ2
64及び302に対するu0oxW/2Lを表し、VD
302及びVDS304を無視すると、gmx0302 は、次
のように表すことができる。
【0081】
【数2】
【0082】gmy=gmx0、β264/β302=4及びβ
264/β306=8とすると、gmy/gmx は、式
(5)、(6)、及び(7)を用いて次のように表すこ
とができる。
【0083】
【数3】
【0084】式(8)を式(4)に代入すると、以下の
ような増幅器の公称転送特性が得られる。
【0085】
【数4】
【0086】上記のように、図12及び13のスイッチ
ング・ネットワーク202を用いて、DC除去増幅器2
10が、4つのモードの任意の1つに設定される。図1
5は、4つのモードの各々における転送特性を要約した
表である。F1及びF2のDC除去モードにおいて、図
11の受光装置の出力192における低い空間周波数成
分が、DC除去増幅器210によって受信された、2つ
以上の受光装置からの信号の平均を問題となる信号から
減算することによって効果的に除去される。F1モード
の場合、問題となる信号は、線192からのPHR
(i)信号である。この信号は、図14のDINP
(i)線230において受信される。DINP(i)
は、トランジスタ314とトランジスタ316の両方に
接続されるので、PHR(i)は、図示のように、F1
モードの式において2倍される。このモードの場合、P
HR(i−2)からの信号は、DINM1(i)線23
2とDINM0(i)線234の両方に切り換えられる
ので、PHR(i−2)も2倍される。差分値は、gm
y/gmx倍され、DCRCM値から減算される。やは
り、DCRCM値は、WDATA(i)線236におけ
る後続のアナログ信号処理のために、正の中間範囲の電
圧値を設定すべく選択される。
【0087】図15のF2モードの場合、INP(i)
線228、DINP(i)線230、及びDINM0
(i)線234における信号は、同じままであるが、D
INM1(i)線232は、PHR(i−2)出力線1
88との接続からPHR(i+2)線196に切り換え
られる。共通成分のフィルタリングが行われるが、その
共通性は、2つの受光装置ではなく、3つの受光装置に
関するものである。受光装置PHR(i)は、トランジ
スタ314及び316を制御する。受光装置PHR(i
−2)は、トランジスタ318を制御し、一方、受光装
置PHR(i+2)は、トランジスタ320を制御す
る。
【0088】各受光装置によって制御されるトランジス
タの数またはこうしたトランジスタの面積を変更して、
異なる受光装置の重み付けを変更可能である。
【0089】図16及び17の回路は、F2モードの変
形例を提供する。図16の場合、受光装置からの信号
は、遅延を伴わずに、線192に伝達される。この19
2に沿った信号は実時間(t)である。1対の遅延回路
290及び292が、第2の線294に沿って直列に接
続されている。線294における信号は、2τの遅延を
伴う受光装置の出力である。
【0090】第2の線294に沿った遅延回路290及
び292は、2次元DC除去を可能にする。すなわち、
DC除去用の二次入力が、一次入力の供給源と同じ列内
の異なる行からとられる。F2モードは、従って、次の
ようになる。
【0091】WDATA=DRCM−gmy[2・PH
R(i,t)−PHR(i−t−2τ)+PHR(i−
2,t)]/gmx 図17の回路は、F2動作モードを実施するために用い
られる。図12及び17の共通線は、同じ参照番号によ
って識別される。図17の回路は、線192の一次入力
及び線188の二次入力の一方に関して同じままであ
る。しかし、線294における二次入力は、線192に
おける一次入力と同じ転送増幅器からのものである。こ
の入力は、同じ列からのものであるが、2τの遅延の結
果、二次入力は異なる行からのものになる。好適には、
遅延τは、転送増幅器のサンプリング時間に等しい。
【0092】図16における遅延回路290及び292
の利用は、2次元DC除去機能の動作にとって重要では
ない。例えば、ラウンド・ロビン式に動作するサンプル
/ホールド回路によって、適切な二次入力を供給するこ
とも可能である。
【0093】図12−14、及び図16と17の回路
は、受光装置アレイによる検分を受ける基体の照度ばら
つきの悪影響を効率的に克服する。さらに、上記のよう
に、航行情報の供給に本発明を利用する場合、航行アレ
イの一部が、走査を受ける原稿の陰影付き領域における
紙の繊維を検分し、一方、アレイの第2の部分が検分す
る紙の繊維が、原稿の陰影付き領域の外側であるといっ
たことによって、航行動作はあまり影響を受けない。
【0094】重要ではないが、図14のDC除去増幅器
210には、オフセット補正が含まれて、製造段階で導
入されるデバイスのパラメータのばらつきによって発生
するような、電圧オフセットが低減される。トランジス
タ322、324、326、328、330、及び33
2を用いて、オフセット補正が実施される。オフセット
補正サイクルを実施するために、トランジスタ322
が、線226におけるCAL入力信号によって「オン」
にされ、それにより、DC除去増幅器出力WDATA
(i)がOFST_CTRLノード334に接続され
る。図11に線298で示された、第2の差動セル26
2における負帰還が、トランジスタ284をオフにする
ことによって切断される。セル260及び262に対す
る差動入力は、分路スイッチ・トランジスタ328、3
30、及び332によって短絡させられる。該入力が短
絡すると、DC除去増幅器210は、入力オフセットを
増幅する。オフセット補正トランジスタ286、28
8、290、及び292は、三極管領域においてバイア
スされる。OFST_CTRLノード334における電
圧が、バイアス電圧VBPに等しくなければ、トランジ
スタ268及び270とトランジスタ336及び338
によって得られる電流ミラーは、不平衡であり、WDA
TA(i)出力236において付加電圧を発生する。A
o1を慣用的な入力からの増幅器210の開ループ利得と
すると、増幅器は、OFST_CTRLノードと出力2
36との間において下記の関係を有するように設計され
る。
【0095】 WDATA(i)=Ao1(vbs−OFST_CTRL)/100 (11 ) 増幅器の出力が、トランジスタ322を介してOFST
_CTRLノードに接続されると、新たな負帰還経路が
導入される。OFST_CTRLノードから増幅器出力
への利得は、慣用的な入力から出力への利得の約100
分の1になるので、トランジスタ322によって形成さ
れる一時的な負帰還経路によって、入力オフセットの1
00倍に等しい信号が、OFST_CTRLとバイアス
電圧VBPの間に生じることになる。
【0096】較正サイクルの終了時には、CAL入力は
論理低になり、その結果、OFST_CTRLノード3
34は、WDATA(i)出力236から切断される。
トランジスタ324は、約300fFに等しいコンデン
サとして用いられる。補正サイクル中に発生するオフセ
ット補正信号は、トランジスタ324のゲートに電荷と
して記憶される。所望ならば、線340を介してトラン
ジスタ326のゲートを論理低に駆動することによっ
て、オフセット補正を禁止することもでき、それによっ
て、OFST_CTRノード334は、バイアス入力V
BPに分路される。
【0097】以下に、本発明の実施態様を列挙する。
【0098】1.読み出し動作とリセット動作の間で周
期的に切り換えられる差動回路に、オフセット補正を与
える方法であって、上記差動回路は、第1及び第2の回
路入力と、出力電圧状態が前記回路入力における電圧状
態に応答する回路出力とを備え、前記方法は、前記リセ
ット動作の少なくとも幾つかに対して実行される、方法
において、前記差動回路が、読み出し動作からリセット
動作に切り換えられる場合、前記第1の回路入力を前記
第2の回路入力に接続するステップと、前記差動回路
が、前記読み出し動作から前記リセット動作に切り換え
られる場合、前記回路出力を固定電圧状態の電源に接続
するステップと、前記リセット動作の第1の時間セグメ
ントの後に続いて、前記電源から前記回路出力を切断
し、それによって、前記回路出力が、前記固定電圧状態
から自由に浮動する、前記リセット動作の第2の時間セ
グメントを開始するステップと、前記第2の時間セグメ
ントの間に、前記回路出力における電圧状態のシフトに
応答して、オフセット補正信号を形成するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【0099】2.前記電源から前記回路出力を切断する
前記ステップ、及び前記オフセット補正信号を形成する
前記ステップは、前記リセット動作の一部に対してのみ
実行され、前記方法はさらに、前記読み出し動作中に前
記差動回路に加えるために、前記オフセット補正信号を
記憶するステップを含むことを特徴とする、前項1に記
載の方法。
【0100】3.前記回路出力を電源に接続する前記ス
テップは、前記回路出力を正の電圧源に接続するステッ
プであることを特徴とする、前項1に記載の方法。
【0101】4.前記オフセット補正信号を形成する前
記ステップは、前記第2の時間セグメントの間に、前記
電源の前記固定電圧状態を、前記回路出力における前記
電圧状態と比較するステップを含むことを特徴とする、
前項1に記載の方法。
【0102】5.前記第1の回路入力を前記第2の回路
入力に接続する前記ステップは、前記第1と第2の入力
を第2の固定電圧源に接続するステップであることを特
徴とする、前項1に記載の方法。
【0103】6.受光装置アレイにおいて、光電素子
が、計算回路への光電流信号の転送に関して、動作的に
グループ化され、それにより、複数の光電素子グループ
を規定する光電素子アレイと、各転送増幅器が、1つの
光電素子グループと動作的に関連するように、前記光電
素子グループと1対1の対応を有する、複数の転送増幅
器であって、各転送増幅器は、第1の入力及び第2の入
力を備え、また該第1の入力と第2の入力の電圧状態の
差を表す出力を備え、前記第2の入力は、基準電圧源に
接続されている、複数の転送増幅器と、前記グループ内
の前記光電素子を、前記グループが動作的に関連してい
る前記転送増幅器の前記第1の入力に順次接続し、ま
た、前記光電素子のどれも前記入力に接続されていない
リセット期間を与えるための、各光電素子グループに対
する第1のスイッチング手段と、前記第1と第2の入力
における電圧状態が等しい前記リセット期間中に、前記
第1の入力を前記第2の入力に接続するための、各転送
増幅器に対する第2のスイッチング手段と、前記リセッ
ト期間の少なくともいくつかの第1の部分の間、前記出
力をリセット電圧源に接続し、また、前記リセット期間
の第2の部分の間、前記出力を前記リセット電圧源から
切断するための、各転送増幅器に対する第3のスイッチ
ング手段と、各転送増幅器に対する、前記出力への前記
第1の入力の容量性結合と、前記時間期間の1つの第2
の部分の間、前記リセット電圧と、前記転送増幅器の前
記出力の1つにおける電圧状態との間の電圧差の検出に
応答して、前記転送増幅器にオフセット調整信号を供給
するためのオフセット手段と、からなる受光装置アレ
イ。
【0104】7.各光電素子グループは、前記光電素子
アレイが、複数の列と行を有するように配列された、光
電素子の1つの列であり、前記転送増幅器の各々は、単
一列の光電素子に選択的に接続されることを特徴とす
る、前項6に記載の受光装置アレイ。
【0105】8.前記リセット期間中に、1度に1つず
つ、前記オフセット手段を前記転送増幅器に接続するた
めの第3のスイッチング手段から更になり、前記オフセ
ット手段は、前記オフセット調整信号を発生するための
回路を備えることを特徴とする、前項7に記載の受光装
置アレイ。
【0106】9.前記オフセット手段は、前記リセット
電圧源に接続された第1の入力ノードを有し、また、前
記転送増幅器の前記出力に選択的に接続された第2の入
力ノードを有する、1つの差動増幅器を備え、該差動増
幅器は1つの出力ノードを有し、前記転送増幅器の各々
は、前記差動増幅器の前記出力ノードに接続された1つ
のオフセット入力を有することを特徴とする、前項7に
記載の受光装置アレイ。
【0107】10.各転送増幅器は、前記オフセット調
整信号を記憶するために、前記オフセット入力に接続さ
れたサンプル/ホールド手段を備えることを特徴とす
る、前項9に記載の受光装置アレイ。
【0108】11.信号を転送するための回路構成にお
いて、前記回路構成の各々が1つの出力を有する、複数
の信号発生回路と、該信号発生回路の前記出力から、空
間周波数成分を除去するための複数のDC除去手段であ
って、各DC除去手段は、1つの特定の信号発生回路と
動作的に関連しており、また前記特定の信号発生回路の
出力から、問題となる信号を受信するように接続された
一次入力を有し、前記各DC除去手段は、前記特定の信
号発生回路に近接する前記信号発生回路の1つから出力
された信号を受信するように接続された、少なくとも1
つの二次入力を備え、前記各DC除去手段は、前記問題
となる信号と、前記少なくとも1つの二次入力において
受信された前記信号出力との間のアナログ信号差に応答
して、1つの出力信号を供給するための差動手段を備え
る、複数のDC除去手段と、からなる信号を転送するた
めの回路構成。
【0109】12.各DC除去手段は、前記一次入力と
前記少なくとも1つの二次入力を有する第1の差動セル
を含み、該第1の差動セルは、前記一次入力と前記少な
くとも1つの二次入力との間の信号差に応答する1つの
出力ノードを有することを特徴とする、前項11に記載
の回路構成。
【0110】13.各DC除去手段は、前記第1の差動
セルの前記出力ノードに接続された第1の入力を有し、
また第2の入力及び信号出力ノードを有する、第2の差
動セルを含み、前記第2の入力は、負帰還ループによっ
て前記信号出力ノードに接続されることを特徴とする、
前項12に記載の回路構成。
【0111】14.各第2の差動セルは、固定コモン・
モード信号の供給源に選択的に接続される1つの正の入
力を有すことを特徴とする、前項13に記載の回路構
成。
【0112】15.前記信号発生回路は、光電素子の第
1の行を形成するように配列された光電素子であり、前
記特定の信号発生回路は、前記第1の行内における光電
素子であり、また、前記第1の行内の中間光電素子によ
って、前記少なくとも1つの二次入力に接続される全て
の光電素子から離隔されることを特徴とする、前項11
に記載の回路構成。
【0113】16.各DC除去手段は、前記第1の行内
の異なる光電素子と動作的に関連していることを特徴と
する、前項15に記載の回路構成。
【0114】17.前記第1の行と共に、光電素子の列
を規定するように配列される複数の第2の行から更にな
り、前記DC除去手段の各々は、光電素子の異なる列と
動作的に関連していることを特徴とする、前項16に記
載の回路構成。
【0115】18.前記信号発生回路は、行と列に配列
された光電素子であり、各DC除去手段は、前記一次入
力に接続された光電素子と同じ行の光電素子から、二次
入力を受信するように接続され、また、前記一次入力に
接続された前記光電素子と同じ列の光電素子から、二次
入力を受信するように接続されることを特徴とする、前
項11に記載の回路構成。
【0116】19.各DC除去手段は、1つの負帰還ル
ープと、オフセット信号を記憶するための1つのサンプ
ル/ホールド構成とを有する、1つのオフセット補正回
路を含むことを特徴とする、前項11に記載の回路構
成。
【0117】20.前記複数のDC除去手段と1対1に
対応する、複数のスイッチング・ネットワークから更に
なり、各スイッチング・ネットワークは、前記複数の信
号発生回路の異なる回路を含む、異なる信号源への前記
一次入力及び二次入力の接続を選択的に変更するための
複数のスイッチを有することを特徴とする、前項11に
記載の回路構成。
【0118】21.前記DC除去手段は、前記特定の信
号発生回路の前記出力からの問題となる前記信号に対し
て、前記特定の信号発生回路に近接する前記信号発生回
路のうちの前記1つから出力された前記信号を重み付け
するための手段を含むことを特徴とする、前項11に記
載の回路構成。
【0119】
【発明の効果】本発明は上述のように、オフセット低減
回路が設けられて、出力がリセット電圧源から切断され
た後に、リセット電圧と出力での電圧状態との間の電圧
差の検出に応答して、オフセット調整信号が発生され
る。このようにして、オフセット調整信号を問題となる
転送増幅器に加えることによって、その転送増幅器と他
の転送増幅器との間における性能差を低減、又は削除す
ることが可能になる。
【0120】また、オフセット調整型の転送増幅器によ
り、デバイス間のばらつき及び1/fノイズの影響が低
減されるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】原稿上で曲がりくねった経路を辿る、手持ち式
走査装置の斜視図である。
【図2】図1の走査装置の画像形成及び航行センサの底
面図である。
【図3】本発明による受光装置アレイ及び処理回路のブ
ロック図である。
【図4】本発明による転送増幅器に接続された光電素子
回路である。
【図5】本発明による光電素子対の概略図である。
【図6】図5の回路に関するタイミング図である。
【図7】図4の転送増幅器を動作させるための回路の概
略図である。
【図8】図7の転送増幅器に対してオフセット調整を決
定するための回路の概略図である。
【図9】図4の転送増幅器の概略図である。
【図10】本発明による光電素子と転送増幅器からなる
アレイのブロック図である。
【図11】本発明に従って、図10の転送増幅器から出
力を受信して処理を施す、スイッチング・ネットワーク
及びDC除去増幅器からなるアレイのブロック図であ
る。
【図12】図11のDC除去増幅器に伝送される信号を
切り換えるための回路の概略図である。
【図13】図12のスイッチング回路を構成するための
回路の概略図である。
【図14】図11のDC除去増幅器の概略図である。
【図15】図13の構成回路により実現されるような、
図14のDC除去増幅器に対する4つの動作モードの各
々の転送特性表である。
【図16】後続の2次元DC除去のための信号関係を確
立するように、受光装置の出力が2つの並列線の一方だ
けに沿って遅延される回路の概略図である。
【図17】図16の回路に接続するための2次元DC除
去回路の概略図である。
【符号の説明】
10 走査装置 12 経路 14 原稿 16 画像ディスプレイ 17 列転送増幅器 19 DC除去回路 21 計算アレイ 22 撮像センサ 24,26 航行センサ 25 制御論理回路 28 リセット・スイッチ 40 光電素子 42 読み出しスイッチ 46 転送増幅器 136 オフセット調整増幅器 148 サンプル/ホールド回路 198-206 スイッチング・ネットワーク 208-212 DC除去増幅器 260 第1の差動セルAy 262 第2の差動セルAx
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ホーナック,トーマス アメリカ合衆国カリフォルニア州94028, ポートラ・ヴァレイ,コエイミン・ビュ ー・1 (72)発明者 ベアード,デイヴィス アメリカ合衆国カリフォルニア州94306, パロ・アルト,ロス・ロビース・842

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 読み出し動作とリセット動作の間で周期
    的に切り換えられる差動回路に、オフセット補正を与え
    る方法であって、上記差動回路は、第1及び第2の回路
    入力と、出力電圧状態が前記回路入力における電圧状態
    に応答する回路出力とを備え、前記方法は、前記リセッ
    ト動作の少なくとも幾つかに対して実行される、方法に
    おいて、 前記差動回路が、読み出し動作からリセット動作に切り
    換えられる場合、前記第1の回路入力を前記第2の回路
    入力に接続するステップと、 前記差動回路が、前記読み出し動作から前記リセット動
    作に切り換えられる場合、前記回路出力を固定電圧状態
    の電源に接続するステップと、 前記リセット動作の第1の時間セグメントの後に続い
    て、前記電源から前記回路出力を切断し、それによっ
    て、前記回路出力が、前記固定電圧状態から自由に浮動
    する、前記リセット動作の第2の時間セグメントを開始
    するステップと、 前記第2の時間セグメントの間に、前記回路出力におけ
    る電圧状態のシフトに応答して、オフセット補正信号を
    形成するステップと、を含むことを特徴とする方法。
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