JPH10134216A - 有料道路の料金収受システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】右ハンドル車だけでなく左ハンドル車に対して
も通行券を迅速に発行でき、料金所における車両の通行
を円滑にする。 【解決手段】料金所に車両１０が進入すると、車種判別
装置１で車種を判別し、その判別結果により右ハンドル
車用通行券自動発行機１１の発券段を特定する。また、
車両前席の右ハンドル部分を撮像カメラ７により撮影
し、その撮影画像を画像処理装置８で処理してハンドル
の位置を判別する。ハンドルの位置が右であれば、右ハ
ンドル車用通行券自動発行機１１を作動させ、車種判別
装置１の判別結果に応じた発券段より通行券を発行す
る。ハンドルの位置が左にあれば、左ハンドル車用通行
券自動発行機１２を作動させて通行券を発行する。ドラ
イバは、通行券自動発行機１１又は１２で発行された通
行券を取って車両１０を発進させる。この車両１０の発
進を発進検知装置１３て検知し、通行券の発行処理を終
了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、右ハンドル車用及
び左ハンドル車用通行券自動発行機を備えた有料道路の
料金収受システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、多区間式有料道路における料金収
受システムでは、入口料金所に通行券自動発行機を設置
し、通行車両に対して通行券を自動発行し、出口料金所
にて上記通行券に基づく料金収受を行なっている。

【０００３】日本国における車両の通行は、左側通行を
採用し、車両は右ハンドルとなっているので、上記通行
券自動発行機は、通常、料金所への進入路の右側に設置
されている。しかし、上記のように通行券自動発行機が
進入路の右側に設置されている場合、左ハンドル車にと
っては通行券を取り難く、非常に不便である。このため
最近では、左ハンドル車が増加していることも考慮し、
進入路の左側に左ハンドル車用の通行券自動発行機が設
置されている。

【０００４】上記のように右ハンドル車用通行券自動発
行機及び左ハンドル車用通行券自動発行機を備えた従来
の料金収受システムでは、次のような制御を行なってい
る。車両が料金所に進入すると、その車両の進入を検知
し、まず、右ハンドル車用通行券自動発行機より通行券
を発行する。この場合、通行車両が右ハンドル車であれ
ば、ドライバはそのまま通行券を取って料金所を通過す
る。また、左ハンドル車の場合、ドライバは左ハンドル
車用通行券自動発行機に設けられている押釦を押下げ
る。この左ハンドル車用通行券自動発行機の押釦が押さ
れると、上記右ハンドル車用通行券自動発行機にて発行
された通行券を回収し、左ハンドル車用通行券自動発行
機より通行券を発行する。左ハンドル車のドライバは、
この左ハンドル車用通行券自動発行機で発行された通行
券を取って料金所を通過する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにして車両
が料金所に進入すると、右ハンドル車用通行券自動発行
機あるいは左ハンドル車用通行券自動発行機により通行
券が発行されるが、左ハンドル車の場合、左ハンドル車
用通行券自動発行機に設けられている押釦を操作しなけ
ればならず、その操作が面倒であると共に、通行券を発
行するまでに時間が掛かり、料金所を迅速に通過でき
ず、渋滞の原因となる。

【０００６】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、右ハンドル車だけでなく左ハンドル車に対
しても通行券を迅速に発行し得る有料道路の料金収受シ
ステムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る有料道路の
料金収受システムは、入口料金所へ進入する車両を検知
して車種を判別する車種判別装置と、前記進入車両が右
ハンドル車であるか左ハンドル車であるかを判別するハ
ンドル位置判別手段と、このハンドル位置判別手段によ
り右ハンドル車であると判別された際、前記車種判別装
置の判別結果に応じて通行券を発行する右ハンドル車用
通行券自動発行機と、前記ハンドル位置判別手段により
左ハンドル車であると判別された際に通行券を発行する
左ハンドル車用通行券自動発行機と、前記右ハンドル車
用通行券自動発行機あるいは左ハンドル車用通行券自動
発行機の位置で一旦停車した車両の発進を検知する発進
検知装置とを具備したことを特徴とする。

【０００８】（作用）料金所に車両が進入すると、車種
判別装置により進入車両の車種が判別され、その判別結
果に基づいて例えば右ハンドル車用通行券自動発行機の
発券段が特定される。また、車両の進入が車種判別装置
により検知されると、ハンドル位置判別手段により通過
車両が右ハンドル車であるか、左ハンドル車であるかが
判別される。右ハンドル車であれば、右ハンドル車用通
行券自動発行機を作動させ、上記車種判別装置の判別結
果に応じた発券段より通行券を発行する。また、左ハン
ドル車であれば、左ハンドル車用通行券自動発行機を作
動させて通行券を発行する。

【０００９】そして、ドライバは、右ハンドル車用通行
券自動発行機あるいは左ハンドル車用通行券自動発行機
で発行された通行券を取って車両を発進させ、発進検知
装置を通過して本線に向かう。上記車両の発進は、発進
検知装置で検知され、その検知信号が通行券自動発行機
へ送られ、これにより通行券の発行処理が完了する。

【００１０】上記のように料金所に進入する車両が右ハ
ンドル車であるか左ハンドル車であるかを自動的に判別
し、その判別結果に応じて右ハンドル車用通行券自動発
行機あるいは左ハンドル車用通行券自動発行機を作動さ
せることにより、左ハンドル車であってもドライバが左
ハンドル車用通行券自動発行機を操作する必要がなく、
右ハンドル車、左ハンドル車の何れの車両であっても通
行券を効率的に発行でき、車両の通行を円滑にすること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る
有料道路の料金収受システムにおける入口料金所のシス
テム構成図、図２は同システムにおける機器の配置及び
接続関係の概要を示したものである。

【００１２】図１及び図２に示すように料金所の入口部
分に車種判別装置１が設けられる。この車種判別装置１
は、道路２に埋設される車種判別用踏板３、この車種判
別用踏板３の両側、即ち路側部に設けられる車両分離器
４、この車両分離器４の上方に位置するように設けられ
る車高検知器５、及び上記車両分離器４より一定距離前
方に設けられる車長検知器６からなり、進入車両１０の
車種を判別する。また、上記車種判別装置１より所定距
離前方位置で、かつ道路２の右側に撮像カメラ７が設け
られる。この撮像カメラ７は、車両分離器４からの車両
検知信号に同期して動作し、進入車両１０の前部、すな
わちナンバープレート部分及び右ハンドル運転席部分を
撮像し、その撮影画像を料金機械室に設置される画像処
理装置８へ出力する。この画像処理装置８は、撮像カメ
ラ７により撮像された画像を処理し、ナンバープレート
を読取ると共に、右ハンドルの有無を識別して進入車両
１０が右ハンドル車であるか左ハンドル車であるかを判
別する。

【００１３】また、上記車種判別装置１の上方には、信
号灯９が設けられる。この信号灯９は、料金所への進入
許可を示す青及び進入禁止を示す赤の信号灯からなって
いる。

【００１４】そして、上記車種判別装置１より所定距離
前方には、道路２の右側に右ハンドル車用通行券自動発
行機１１が設けられ、左側に左ハンドル車用通行券自動
発行機１２が設けられる。右ハンドル車用通行券自動発
行機１１は、２段あるいは３段の発券部を備えており、
車種判別装置１により判別された車種、例えば大型車、
普通車、軽自動車等、全ての車両が容易にアクセスでき
るようになっている。また、左ハンドル車用通行券自動
発行機１２は、普通乗用車が対象となるので、１段の発
券部が設けられている。上記右ハンドル車用通行券自動
発行機１１及び左ハンドル車用通行券自動発行機１２の
動作は、上記車種判別装置１及び画像処理装置８の判別
結果に従って制御される。すなわち、画像処理装置８に
より進入車両１０が右ハンドル車であると識別された場
合は右ハンドル車用通行券自動発行機１１が動作するよ
うに制御され、また、左ハンドル車であると識別された
場合は左ハンドル車用通行券自動発行機１２が動作する
ように制御される。

【００１５】更に、上記通行券自動発行機１１，１２の
前方には、発進検知装置１３が設けられる。この発進検
知装置１３は、道路２に埋設される例えば４接点の踏板
１４及びその両側（路側部）に設けられる車両分離器１
５からなり、その検知信号は右ハンドル車用通行券自動
発行機１１へ送られる。

【００１６】更に、上記車両分離器１５の近傍には、監
視用テレビカメラ１６が設置される。この監視用テレビ
カメラ１６は、通行券の発行状態等を監視するためのも
ので、その撮影画像は右ハンドル車用通行券自動発行機
１１を経由し、料金事務所に設置されている監視制御装
置へ送られてモニターに映し出される。

【００１７】また、上記発進検知装置１３の上方には、
信号灯１７が設けられる。この信号灯１７は、上記料金
所へ逆方向からの進入を禁止するためのもので、常時、
赤の信号灯を点灯している。

【００１８】次に上記実施形態の動作を図３に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。信号灯９が青の状態
で、料金所に車両１０が進入すると、車種判別装置１に
より進入車両１０の車種が判別され、その判別結果、特
に車高検知器５により検知された車高に基づいて右ハン
ドル車用通行券自動発行機１１の発券段が特定される
（ステップＡ１）。

【００１９】また、車両１０の進入が車両分離器４によ
り検知されると、その検知信号により撮像カメラ７が動
作し、車両１０のナンバープレート部分及び運転席の右
ハンドル部分が撮影されて、その撮影画像が料金機械室
内の画像処理装置８へ送られる。この画像処理装置８
は、撮像カメラ７の撮影画像を処理し、まず、ナンバー
プレートの車両番号を認識して普通車であるか否かを判
別する（ステップＡ２）。次いで、画像処理装置８は、
上記撮像カメラ７の撮影画像を処理して車両１０のハン
ドルの位置を識別し（ステップＡ３）、車両前席の右の
位置にあるか否かを判断する（ステップＡ４）。画像処
理装置８によりハンドルの位置が右であると判断された
場合、右ハンドル車用通行券自動発行機１１を作動さ
せ、車種判別装置１の判別結果に応じた発券段より通行
券を発行する（ステップＡ５）。また、ハンドルの位置
が右になければ左ハンドル車であると判断し、左ハンド
ル車用通行券自動発行機１２を作動させて通行券を発行
する（ステップＡ６）。

【００２０】そして、ドライバは、上記通行券自動発行
機１１，１２の位置で車両を一旦停車し、右ハンドル車
用通行券自動発行機１１あるいは左ハンドル車用通行券
自動発行機１２で発行された通行券を取って車両１０を
発進させ、発進検知装置１３を通過して本線に向かう。
上記車両１０の発進は、発進検知装置１３で検知され、
その検知信号が右ハンドル車用通行券自動発行機１１へ
送られる。この右ハンドル車用通行券自動発行機１１
は、発進検知装置１３からの発進検知信号により、通行
券の発行処理が完了したことを認識し（ステップＡ
７）、次の進入車両に対する通行券の発行に備える。

【００２１】上記のように進入車両１０のハンドル位置
を識別して右ハンドル車であるか左ハンドル車であるか
を判別し、右ハンドル車用通行券自動発行機１１あるい
は左ハンドル車用通行券自動発行機１２を作動させるこ
とにより、左ハンドル車の場合にドライバが左ハンドル
車用通行券自動発行機１２を操作する必要がなく、右ハ
ンドル車、左ハンドル車の何れの車両であっても通行券
を効率的に発行でき、車両の通行を円滑に行なうことか
できる。

【００２２】なお、上記実施形態では、ハンドルの位置
によって右ハンドル車であるか左ハンドル車であるかを
判別するようにしたが、その他、例えば車両のフロント
ガラスに貼られるステッカーの位置が左側にあるか右側
にあるかを検知して、右ハンドル車であるか左ハンドル
車であるかを判別するようにしても良い。

【００２３】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、料
金所に進入する車両が右ハンドル車であるか左ハンドル
車であるかを自動的に判別し、その判別結果に応じて右
ハンドル車用通行券自動発行機あるいは左ハンドル車用
通行券自動発行機を作動させるようにしたので、左ハン
ドル車であってもドライバが左ハンドル車用通行券自動
発行機を操作する必要がなく、右ハンドル車、左ハンド
ル車の何れの車両であっても通行券を効率的に発行で
き、車両の通行を円滑にしてサービスタイムを短縮する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る有料道路の料金収受
システムの構成図。

【図２】同実施形態における機器の配置及び接続関係を
示す図。

【図３】同実施形態における処理動作を示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

１ 車種判別装置 ２ 道路 ３ 車種判別用踏板 ４ 車両分離器 ５ 車高検知器 ６ 車長検知器 ７ 撮像カメラ ８ 画像処理装置 ９ 信号灯 １０ 進入車両 １１ 右ハンドル車用通行券自動発行機 １２ 左ハンドル車用通行券自動発行機 １３ 発進検知装置 １４ 踏板 １５ 車両分離器 １６ 監視用テレビカメラ １７ 信号灯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入口料金所へ進入する車両を検知して車
   種を判別する車種判別装置と、 前記進入車両が右ハンドル車であるか左ハンドル車であ
   るかを判別するハンドル位置判別手段と、 前記ハンドル位置判別手段により右ハンドル車であると
   判別された際、前記車種判別装置の判別結果に応じて通
   行券を発行する右ハンドル車用通行券自動発行機と、 前記ハンドル位置判別手段により左ハンドル車であると
   判別された際に通行券を発行する左ハンドル車用通行券
   自動発行機と、 前記右ハンドル車用通行券自動発行機あるいは左ハンド
   ル車用通行券自動発行機の位置で一旦停車した車両の発
   進を検知する発進検知装置とを具備したことを特徴とす
   る有料道路の料金収受システム。