JPH10129620A - 容器組立装置 - Google Patents
容器組立装置Info
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- JPH10129620A JPH10129620A JP31018596A JP31018596A JPH10129620A JP H10129620 A JPH10129620 A JP H10129620A JP 31018596 A JP31018596 A JP 31018596A JP 31018596 A JP31018596 A JP 31018596A JP H10129620 A JPH10129620 A JP H10129620A
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Abstract
まれると共に、第1側板上に相対向する第2側板が起伏
可能に折畳まれた容器を組立てる装置であって、第2側
板の起立させる起立手段と、第2側板の起立後において
第1側板を引起こす引起し手段とを備え、起立手段と引
起し手段とを同一の組付けステーションに配設すること
で、容器の自動組立ての達成と、装置の大幅なコンパク
ト化との両立を図ることができる容器組立装置の提供を
目的とする。 【解決手段】底板1上に相対向する第1側板が起伏可能
に折畳まれると共に、第1側板上に相対向する第2側板
6が起伏可能に折畳まれた容器Aを組立てる容器組立装
置であって、第2側板6を起立させる起立手段Cと、第
2側板6の起立後において第1側板を引起こす引起し手
段Dとを備え、起立手段Cと引起し手段Dとを同一の組
付けステーションST2に配設したことを特徴とする。
Description
物、魚介類、食品或いは部品、原料等の収納物を輸送、
保管、陳列するような用途に用いられる折畳みおよび組
立て可能な容器(コンテナ)を自動的に組立てるような
容器組立装置に関する。
としては、例えば、箱形態に製函された段ボール製の箱
体内部に収納物を箱詰めして輸送または保管する手段が
ある。
用いた場合、輸送時または保管時において箱体の一部が
破損または変形することがあり、水分を含むと箱体の強
度が低下するため、何回も使用することが難しく、耐久
性に欠ける。また、汚れや破損等が箱体に生じると廃棄
処分しなければならず、使用済みの箱体を焼却処分する
と大気汚染の原因となり自然環境が損なわれる。さら
に、再生費および焼却費が年々高くなるため、経済性が
悪いという問題点を有している。
成樹脂製の通い容器(いわゆるコンテナ)を用いると、
収納の輸送、保管、陳列等の取扱いが容易に行なえ、段
ボール製の箱体よりも耐久性に優れているため、繰返し
使用することができ、さらには、合成樹脂性容器が破損
しても、再生、リサイクルできるため包装廃棄物が削減
でき、経済的な効果がある。
の容器が作業者による手作業にて組立てられて、上面が
開放した箱形と成されていたため、容器の組立て作業性
が極めて悪いという問題点があった。
載の発明は、底板上に相対向する第1側板が起伏可能に
折畳まれると共に、第1側板上に相対向する第2側板が
起伏可能に折畳まれた容器を組立てる装置であって、第
2側板の起立させる起立手段と、第2側板の起立後にお
いて第1側板を引起こす引起し手段とを備え、起立手段
と引起し手段とを同一の組付けステーションに配設する
ことで、容器の自動組立ての達成と、装置の大幅なコン
パクト化との両立を図ることができる容器組立装置の提
供を目的とする。
1記載の発明の目的と併せて、起立手段により底板に対
する第2側板の折曲げ部を起立支点として2つの第2側
板を同時に起立させることで、起立処理に要するスペー
スの狭小化と時間の短縮とを図ることができる容器組立
装置の提供を目的とする。
1もしくは2記載の発明の目的と併せて、引起し手段に
より底板に対する第1側板の折曲げ部を起立支点として
2つの第1側板を同時に引起こすことで、引起こし処理
に要するスペースの狭小化と時間の短縮とを図ることが
できる容器組立装置の提供を目的とする。
1,2もしくは3記載の発明の目的と併せて、第1側板
と第2側板とに着脱可能に係止する係止手段が形成され
たものにおいて、引起し手段による第1側板の引起し後
に、第1側板を第2側板に押圧して係止手段にて第1、
第2の両側板を係止させる押圧手段を組付けステーショ
ンに配置することで、容器の確実な直角状の組立てを実
行することができる容器組立装置の提供を目的とする。
の発明は、底板上に相対向する第1側板が起伏可能に折
畳まれると共に、第1側板上に相対向する第2側板が起
伏可能に折畳まれた容器を組立てる容器組立装置であっ
て、第2側板を起立させる起立手段と、第2側板の起立
後において第1側板を引起こす引起し手段とを備え、起
立手段と引起し手段とを同一の組付けステーションに配
設した容器組立装置であることを特徴とする。
1記載の発明の構成と併せて、起立手段は底板に対する
第2側板の折曲げ部を起立支点として2つの第2側板を
同時に起立させる容器組立装置であることを特徴とす
る。
1もしくは2記載の発明の構成と併せて、引起し手段は
底板に対する第1側板の折曲げ部を起立支点として2つ
の第1側板を同時に引起こす容器組立装置であることを
特徴とする。
1,2もしくは3記載の発明の構成と併せて、第1側板
と第2側板とに着脱可能に係止する係止手段が備えられ
た容器を組立てる容器組立装置であって、引起し手段に
よる第1側板の引起し後に、第1側板を第2側板に押圧
して係止手段にて第1、第2の両側板を係止させる押圧
手段を組付けステーションに配置した容器組立装置であ
ることを特徴とする。
によれば、起立手段がまず折畳まれた状態の容器の第2
側板を起立させ、この後に引起し手段が第1側板を引起
して、容器を上面開放形に組立てる。このため容器の自
動組立てを達成することができる効果がある。しかも起
立手段と引起し手段とが同一の組付けステーションに配
設されているので、装置の大幅な小型コンパクト化を図
ることができる効果がある。
請求項1記載の発明の効果と併せて、起立手段は容器の
底板に対する第2側板の折曲げ部を起立支点として2つ
の第2側板を同時に起立させるので、起立処理に要する
スペースの狭小化と起立処理時間の短縮とを図ることが
できる効果がある。
請求項1もしくは2記載の発明の効果と併せて、引起し
手段により容器の底板に対する第1側板の折曲げ部を起
立支点として2つの第1側板を同時に引起すので、引起
し処理に要するスペースの狭小化と引起し処理時間の短
縮とを図ることができる効果がある。
請求項1,2もしくは3記載の発明の効果と併せて、第
1側板と第2側板にを着脱可能に係止する係止手段が備
えられた容器を組立てる際、組付けステーションに配置
された押圧手段は、引起し手段による第1側板の引起し
後に、この第1側板を先に起立された第2側板に押圧し
て係止手段にて第1、第2の両側板を係止させる。この
結果、容器の確実な直角状の組立を実行することができ
る効果がある。
述する。本発明の容器組立装置の説明に先立って、まず
組立、折畳み可能な合成樹脂製の容器(以下、コンテナ
と称す)Aの概略構成を図1を参照して説明する。
脂薄肉部による折曲げ部2,2を介して第1側板3,3
を起伏可能に連結し、また底板1の長辺側両サイドには
第1側板3,3用の折畳み代4,4を隔てて樹脂薄肉部
による折曲げ部5,5を介して第2側板6,6を起伏可
能に連結し、まず、短辺側の第1側板3,3を折曲げ部
2,2を介して底板1上に折畳んだ後に、長辺側の第2
側板6,6を折曲げ部5,5を介して第1側板3,3上
に折畳むように構成している。
辺側方向に直角に折曲げられた折曲げ片7,7を一体形
成し、該折曲げ片7,7の各内面には逆L字状に折り曲
がった鉤形の係止片8,8が一体形成される一方、短辺
側の第1側板3,3の両端は薄肉に形成され、この薄肉
部9,9には、係止片8,8を着脱可能に係止する係止
部10,10が対応位置に形成され、これら両者8,1
0により係止手段を構成している。
5,5の両サイドには切れ目11…を形成し、切れ目1
1の形成による合成樹脂固有の弾性力を利用して折曲げ
片7を上方に、薄肉部9を下方に相対移動させること
で、係止部10による係止片8の係合を容易に解除し
て、コンテナAを折畳んだ偏平な状態に成す一方、この
折畳まれた状態からまず第2側板6,6を起立させた後
に、第1側板3,3を引起こすと、上記両者8,10の
係合により、図1に示す上面開放構造の有底角筒箱形の
コンテナAに組立てられるように構成している。
板6,6には多数の長孔12…が穿設形成されると共
に、第1側板3,3の中央上域には把持運搬用の孔部1
3と、把持部14とが形成されている。なお、コンテナ
Aには軽量化のための肉抜き部および補強用のリブが多
数形成されているが、図示の便宜上、図1においては、
これら肉抜き部、リブを省略した状態で図示している。
動組立てするコンテナ組立装置を示し、複数のフレーム
を適宜組合わせて装置本体15を構成し、装置本体15
の下面にはキャスタ16を取付けている。
置本体15のコンテナ搬入側には上下方向に複数積層さ
れたコンテナA…をマガジン部17に搬入する搬入台1
8を水平に設ける一方、図2、図3において左側に位置
する装置本体15のコンテナ搬出側には組立完了後のコ
ンテナAを搬出する搬出台19を水平に設けている。
は積下ろし装置B(図4参照)の左右一対の開閉爪2
0,20(開閉手段)で1個ずつ下方へ分離(いわゆる
段ばらし)可能に受け止められている。この積下ろし装
置BによるコンテナAの分離完了位置にはコンテナAの
底面を受ける2条のレール21,21(案内手段)を離
間させて装置全幅にわたって水平かつ平行に張架してい
る。
はロッドレスシリンダ22,22(移動手段)を水平に
配設し、この2個のロッドレスシリンダ22,22によ
りマガジン部17の下部と前置ステーションST1との
間を水平往復動する2個のランナ23,23を設けてい
る。
と前後の保持片25,25とを備え、このランナ23の
往動時(図2の左方への移動時)に1個に分離された組
付け前のコンテナAをマガジン部17下部から前置ステ
ーションST1へ搬入すると同時に、組付け完了後のコ
ンテナAを前置ステーションST1から搬出台19へ搬
出して、サイクルタイムの短縮を図るように構成してい
る。
ステーションST2に設定し、コンテナAを各ステーシ
ョンST1,ST2間に昇降移動させるテーブル26を
設け、このテーブル26をエアシリンダ27(昇降装
置)のピストンロッド28先端に取付けている。
7の背面(図2の左側)に設定され、マガジン部17に
おけるコンテナ積層に要する高さを有効利用してコンテ
ナAを組付けるようにレイアウト設定したもので、この
組付けステーションST2にはコンテナAの2つの第2
側板6,6を同時に起立させる起立装置C(起立手
段)、第2側板6,6の起立後において2つの第1側板
3,3を同時に引起こす引起し装置D(引起し手段)
と、引起し装置Dにより第1側板3の引起し後に、第1
側板3を第2側板6に押圧して係止手段(係止片8、係
止部10)にて第1、第2の両側板3,6を係止させる
押圧装置E(押圧手段)とを配設している。
く構成している。すなわち、この積下ろし装置Bはアー
ムベース30の上下に取付けられた上部シリンダ31
(アクチュエータ)と、上部シリンダ31のピストンロ
ッド33上端に連結されてコンテナAを受けるテーブル
34と、下部シリンダ32のピストンロッド35を当接
させる固定フレーム36と、アームベース30の左右に
取付けられたアーム37,37と、支軸38,38とを
支点として開閉可能に設けられた左右の開閉爪20,2
0と、開閉爪20の下片20aに挿通されて上下にスト
ッパ39,40を有するロッド41とを備えている。
ては閉状態の開閉爪20における上片20bで最下層の
コンテナAの底面四隅部を支持し(図3参照)、マガジ
ン部17にて複数のコンテナAを上下積層状に保持して
いる。この積下ろし装置Bにより最下層の1個のコンテ
ナAを分離(段ばらし)するには、まず図6のノーマル
状態から図7に示すように上部シリンダ31のピストン
ロッド33を上方へ突出させて、テーブル34を中段ま
で上昇させる。
部シリンダ32のピストンロッド35を下方へ突出させ
て、テーブル34を上段まで上昇させつつ、アーム37
を介して下部ストッパ40を上昇させ、支軸38を支点
として開閉爪20をコンテナ四隅部から離反する外方へ
開成させる。この時、複数のコンテナAはテーブル34
で支持されている。
下部シリンダ32のピストンロッド35を収縮させて、
テーブル34を中段まで下降させつつ、アーム37を介
して上部ストッパ39を下降させ、支軸38を支点とし
て開閉爪20を内方へ閉成させる。この時、閉状態の開
閉爪20で下から2番目のコンテナAの底面四隅部を支
持する。
に上部シリンダ31のピストンロッド33を収縮させ
て、最下層の1個のコンテナAのみが上載されたテーブ
ル34を下段まで下降させて、このコンテナAをテーブ
ル34から2条のレール21,21上に移載して、コン
テナ分離(段ばらし)を行なう。
構成している。すなわち、この起立装置CはコンテナA
の第2側板6,6に対向して前後のフレーム42,43
に上下動可能に配設された対称構造の起立ユニット4
4,44を備え、固定ガイド25に昇降可能なスライダ
46を設けて、このスライダ46にブラケット47,4
8を介して爪軸49と爪操作手段としてのエアシリンダ
50とを取付けている。
ける断面凹状の肉抜き部6aに係止させる複数の起立爪
51を嵌合し、起立爪51の操作片51aをエアシリン
ダ50のピストンロッド52に連結している。
ョンST1の組付け前のコンテナAがエアシリンダ27
のピストンロッド28の上方へ突出動によりテーブル2
6でバックアップされつつ図12に示す如く組付けステ
ーションST2の起立装置C配設部位に上昇されると、
この起立装置Cの複数の起立爪51が2つの第2側板
6,6における折曲げ部5近傍の肉抜き部6aに係止さ
れる。
うにテーブル26の上昇と相俟ってエアシリンダ50の
ピストンロッド52を突出動させると、爪軸49を支点
として起立爪51が回動して、折曲げ部5を起立支点と
して2つの第2側板6,6を同時に起立させるように構
成している。
構成している。すなわち、この引起し装置Dはコンテナ
Aの第1側板3,3に対向して設けられた爪軸54,5
4と、この爪軸54に嵌合されて第1側板3における折
曲げ部2近傍の肉抜き部3aに係止される複数の引起し
爪55と、引起し爪55を操作する爪操作手段としての
エアシリンダ56とを備え、引起し爪55の操作片55
aをエアシリンダ56のピストンロッド57に連結した
左右対称構造に構成されている。
コンテナAが起立爪51にて起立状態を保持されたまま
の状態で図14に示す引起し装置Dの配設部に若干上昇
されると、図5に示すノーマル状態からエアシリンダ5
6のピストンロッド57が突出動されて、複数の引起し
爪55を2つの第1側板3における折曲げ部2近傍の肉
抜き部3aに係止する。
うにテーブル26の上昇と相俟ってエアシリンダ56の
ピストンロッド57を収縮動させると、爪軸54を支点
として引起し爪55が回動して、折曲げ部2を操作支点
として2つの第1側板3,3を同時に引起すように構成
している。
成している。すなわち、この押圧装置Eは第2側板6の
係止片8と第1側板3の係止部10との押圧係止方向に
対応して設けられた支軸58と、この支軸58にアタッ
チメント59を介して取付けられた押圧ロッド60と、
押圧ロッド60を操作するロッド操作手段としてのエア
シリンダ61とを備え、押圧ロッド60に嵌合した操作
片62をエアシリンダ61のピストンロッド63先端に
連結した左右対称構造に構成している。
1側板3の引起し後に組付けステーションST2のコン
テナ同一高さ位置においてエアシリンダ61のピストン
ロッド63を突出動させることで、押圧ロッド60を図
15の状態から図16に示す如く下方旋回させて第1側
板3を第2側板6の折曲げ片7側に押圧して係止手段
(係止片8、係止部10)にて両側板3,6を係止させ
るように構成している。
部17において積層されたコンテナAを保持するガイド
部材、図4における65はマガジン部17において積層
されたコンテナAの下部両サイドを位置規制する規制部
材、図5における66は前置ステーションST1におい
てコンテナAの下部両サイドを位置規制する規制部材で
ある。
て、以下作用を説明する。積下ろし装置Bで図4、図1
0に示す如く1個のコンテナAが2条のレール21,2
1および2個のランナ23上に移載されると、ロッドレ
スシリンダ22が駆動され、ランナ23が図2のマガジ
ン部17下方から左方へ移動するので、ランナ23の押
出し片24により既に組付け完了されたコンテナAが前
置ステーションST1から搬出台19へ搬出されると同
時に、組付け前のコンテナAがマガジン部17下方から
前置ステーションST1へ搬送される(図11参照)。
置ステーションST1へ搬送された時、エアシリンダ2
7を操作してテーブル26によりコンテナAを図12に
示す組付けステーションST2に上昇させると、起立装
置Cにおける対称構造の起立爪51が2つの第2側板6
の肉抜き部6aに係止される。
リンダ50により起立爪51を起立回動させると、2つ
の第2側板6,6は図13に示す如く折曲げ部5を支点
として同時に起立する。
状態を保持したまま、テーブル26により起立ユニット
44およびコンテナAを一体的に若干量上昇させて、該
コンテナAを引起し装置Dの配設部位に位置させると、
引起し装置Dにおける対称構造の引起し爪55が2つの
第1側板3の肉抜き部3aに係止される(図14参
照)。
リンダ56により引起し爪55を引起し回動させると、
2つの第1側板3,3は図15に示す如く折曲げ部2を
支点として同時に起立する。
を保持した状態で、押圧装置Eの押圧ロッド60を図1
5の状態から図16に示す如く旋回動させると、係止手
段(係止片8、係止部10)にて両側板3,6が係止さ
れ、コンテナAは図1に示すように上面開放構造の有底
角筒箱形に組立て完了される。なお、テーブル26が下
限位置(図11参照)から上限位置(図16参照)へ上
昇するまでの間に、ランナ23はマガジン部17下方の
元位置へ復動させる。
ロッド60を図15に示すノーマル位置に、引起し爪5
5を図5に示すノーマル位置に、起立爪51を図2に示
すノーマル位置にそれぞれ復動させた後に、テーブル2
6、図5に示す下限位置まで下降させて、コンテナAを
2条のレール21,21に移載する。このような一連の
操作を繰返すことで、複数のコンテナAを順次自動組立
てすることができる。
れば、起立手段(起立装置C)がまず折畳まれた状態の
コンテナAの第2側板6を起立させ、この後に引起し手
段(引起し装置D)が第1側板3を引起して、コンテナ
Aを上面開放形に組立てる。このためコンテナAの自動
組立てを達成することができる効果がある。しかも起立
手段(起立装置C)と引起し手段(引起し装置D)とが
同一の組付けステーションST2に配設されているの
で、装置の大幅な小型コンパクト化を図ることができる
効果がある。
Aの底板1に対する第2側板6の起折曲げ部5を起立支
点として2つの第2側板6を同時に起立させるので、起
立処理に要するスペースの狭小化と起立処理時間の短縮
とを図ることができる効果があり、深さの異なるコンテ
ナAの第2側板の起立にも適用できる。
りコンテナAの底板1に対する第1側板3の折曲げ部2
を起立支点として2つの第1側板3を同時に引起すの
で、引起し処理に要するスペースの狭小化と引起し処理
時間の短縮とを図ることができる効果があり、深さの異
なるコンテナAの第1側板の引起しにも適用できる。
脱可能に係止する係止手段(係止片8、係止部10)が
備えられたコンテナAを組立てる際、組付けステーショ
ンST2に配置された押圧手段(押圧装置E)は、引起
し手段(引起し装置D)による第1側板3の引起し後
に、この第1側板3を先に起立された第2側板6に押圧
して係止手段(係止片8、係止部10)にて第1、第2
の両側板3,6を係止させる。この結果、コンテナAの
確実な直角状の組立を実行することができる効果があ
る。
て、この発明の容器は、実施例のコンテナAに対応し、
以下同様に、起立手段は、起立装置Cに対応し、引起し
手段は、引起し装置Dに対応し、押圧手段は、押圧装置
Eに対応し、係止手段は、係止片8、係止部10に対応
するもこの発明は実施例の構成のみに限定されるもので
はない。
ダやその他のアクチュエータを用いてもよく、テーブル
昇降用のエアシリンダ27に代えてパンタグラフ構造の
昇降装置やチェーン駆動構造の昇降装置を用いてもよ
く、押圧ロッド60はロータリシリンダで駆動すべく構
成してもよい。さらに、図3に示す爪軸49,49間お
よび爪軸54,54間をアジャスティング構造と成し
て、これら離間距離を調整可能に構成すると、各種異サ
イズのコンテナAを自動的に組立てることができる。
テナの斜視図。
Claims (4)
- 【請求項1】底板(1)上に相対向する第1側板(3)
が起伏可能に折畳まれると共に、第1側板(3)上に相
対向する第2側板(6)が起伏可能に折畳まれた容器
(A)を組立てる容器組立装置であって、第2側板
(6)を起立させる起立手段(C)と、第2側板(6)
の起立後において第1側板(3)を引起こす引起し手段
(D)とを備え、起立手段(C)と引起し手段(D)と
を同一の組付けステーション(ST2)に配設した容器
組立装置。 - 【請求項2】起立手段(C)は底板(1)に対する第2
側板(6)の折曲げ部(5)を起立支点として2つの第
2側板(6)を同時に起立させる請求項1記載の容器組
立装置。 - 【請求項3】引起し手段(D)は底板(1)に対する第
1側板(3)の折曲げ部(2)を起立支点として2つの
第1側板(3)を同時に引起こす請求項1もしくは2記
載の容器組立装置。 - 【請求項4】第1側板(3)と第2側板(6)とに着脱
可能に係止する係止手段(8,10)が備えられた容器
を組立てる容器組立装置であって、引起し手段(D)に
よる第1側板(3)の引起し後に、第1側板(3)を第
2側板(6)に押圧して係止手段(8,10)にて第
1、第2の両側板(3,6)を係止させる押圧手段
(E)を組付けステーション(ST2)に配置した請求
項1,2もしくは3記載の容器組立装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31018596A JP3810495B2 (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | 容器組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31018596A JP3810495B2 (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | 容器組立装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10129620A true JPH10129620A (ja) | 1998-05-19 |
JP3810495B2 JP3810495B2 (ja) | 2006-08-16 |
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ID=18002205
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JP31018596A Expired - Fee Related JP3810495B2 (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | 容器組立装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3810495B2 (ja) |
Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
JP2003026121A (ja) * | 2001-07-19 | 2003-01-29 | Ishii Ind Co Ltd | 容器組立装置 |
DE102010021162A1 (de) * | 2010-05-21 | 2011-11-24 | Koch Industrieanlagen Gmbh | Aufnahmevorrichtung für eine Faltkiste und Faltkistengreifer |
-
1996
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