JPH10129068A - 走査記録を行う記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッドの位置検出手段と非同期動作し、
画像メモリを制御するメモリ制御手段を持つ装置におい
て、記録ヘッドの駆動タイミングとメモリからの画像読
み出しのタイミングを安価な構成で調整する装置。 【解決手段】 記録手段の移動方向における位置を検出
するための位置検出手段と、位置検出手段の出力に従っ
て記録手段を制御する記録制御手段と、画像データを保
持する画像メモリと、位置検出手段と非同期動作し、こ
の画像メモリを制御するメモリ制御手段とを有し、この
位置検出手段の出力に前記メモリ制御手段の出力を同期
させてメモリの読み出しを行う同期手段を有する装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録手段を主走査
方向に移動させながら画像を形成する記録装置に関する
ものである。

【０００２】本発明は、紙・繊維・布帛・皮革・金属・
プラスチック・ガラス・木材・セラミックス等の被記録
媒体に対して記録を行う、プリンタ・複写機・通信シス
テムを有するファクシミリ・プリンタ部を有するワード
プロセッサ等の装置、さらには各種処理装置と複合的に
組み合わせた産業用記録装置に適用できる発明である。

【０００３】なお、本発明における「記録」とは文字や図
形等の意味を持つ画像を被記録媒体に対して付与するこ
とだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を付与
することをも意味するものである。

【０００４】

【従来の技術】被記録媒体に対し記録手段を走査して記
録を行う記録装置では、従来、記録位置の精度向上を図
る目的でエンコーダのような位置検出手段を配し、この
位置検出手段の検出した位置情報に従って記録を行う方
法が行われている。

【０００５】記録手段の移動速度は厳密には一定でない
ため、上述のような記録位置検出手段が出力した位置情
報は時間的に一定間隔で発生するわけではない。記録手
段はこのように時間間隔が不規則な信号に従って動作す
る必要があるが、この記録手段の上流にある画像処理回
路の駆動方法には次のような２通りが考えられる。すな
わち、位置検出手段の出力である時間間隔が不規則な信
号に応じて上流の画像処理回路をも動作させる。もしく
は上流の画像処理回路を位置検出手段の出力と非同期な
時間間隔が規則的な信号で動作させ、位置検出手段側と
画像処理回路側との間に書込みと読み出しが非同期に行
える特殊なメモリデバイスをバッファとして設ける方法
が行われていた。

【０００６】また、これらとは別にエンコーダのような
位置検出手段を敢えて設けずに複数回の走査毎の記録位
置を精度良く毎回同じに保つ方法として、記録手段を移
動させる手段と記録手段を駆動させる手段との間に同期
関係を持たせる必要がある。そのために、例えば記録手
段の駆動周期に合わせて、例えば割り込み処理などによ
り一定の処理時間で移動手段の制御を行い同期関係を保
つ方法や、時間的に非同期に移動手段の制御を行い、該
記録手段の移動開始に合わせて記録手段の駆動の基とな
る画像処理を含めた基本クロックの生成を行うことで同
期をとる方法が行われていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例においては次のような解決すべき課題があった。

【０００８】エンコーダのような位置検出手段を設ける
場合に、画像処理回路のさらに上流に読み取り装置やホ
ストコンピュータなどが接続された場合を想定すると、
エンコーダパルスに基づいた時間間隔が不規則なクロッ
クで読み取り装置やホストコンピュータを動作させるこ
とはできないので第１の案は採用できない。また、第２
案のように中間に非同期動作のできる特殊なメモリデバ
イスを挿入させることはコストアップ要因になってしま
う。

【０００９】また、位置検出手段を持たず上述のように
割り込み処理を行わせるには専用の割り込み処理端子を
使用することが必要である。また、移動手段の起動を基
準に画像処理を含めた全体の基本クロックを再生成する
には、記録される有効画像データの画像処理開始よりも
移動手段の起動が先でなければならないという装置構成
上の制約が生じてしまう。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そこで本発明によれば、
記録手段を移動させながら記録を行う記録装置におい
て、前記記録手段の前記移動方向における位置を検出す
るための位置検出手段と、該位置検出手段の出力に従っ
て前記記録手段を制御する記録制御手段と、画像データ
を保持する画像メモリと、前記位置検出手段と非同期動
作し、該画像メモリを制御するメモリ制御手段と、前記
位置検出手段の出力に前記メモリ制御手段の出力を同期
させてメモリの読み出しを行う同期手段と、前記画像メ
モリの出力と前記記録制御手段の出力に応じて前記記録
手段を駆動させる記録駆動手段と、を有している。

【００１１】それにより、前記従来例の課題を解決し、
特殊なデバイスにを有することなく、非同期に発生する
位置検出手段に応じて精度よく記録動作を行うものであ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００１３】〔第１の実施の形態〕図1は本発明の第1の
実施の形態を説明するためのブロック図である。

【００１４】同図において１０１は記録手段を構成する
記録ヘッドである。１０２は記録ヘッドが搭載される搬
送手段としてのプリンタキャリッジであり、このプリン
タキャリッジによって記録ヘッドが被記録媒体に対して
走査させられる。１０３は走査方向での位置情報を示す
ためのエンコーダスケールであり、１０４は該エンコー
ダスケールを読み取り位置情報を検出する位置検出手段
としてのエンコーダヘッドである。このエンコーダヘッ
ド１０４は前述したプリンタキャリッジ１０２に固定さ
れているため、プリンタキャリッジ１０２の走査に伴っ
てエンコーダスケール１０３に沿って往復運動する。こ
の往復運動に従動してエンコーダヘッド１０４はエンコ
ーダスケール上にある位置情報を読み取り位置検出信号
を出力する。

【００１５】１０５と１０６は該エンコーダスケール上
にある位置情報を示すためのマークである。例えば、１
０５が光学的に透過部分とし、１０６が光学的に反射部
分とすることで、前記エンコーダヘッド１０４として光
源を合わせ持った光学的センサを用いればよい。このよ
うな構成ではセンサの出力は透過部分１０５と反射部分
１０６とで相反する結果となるため、エンコーダヘッド
１０４の出力はパルス状の信号となる。このパルス状信
号をカウントすることで位置を検出することができる。
エンコーダスケール上のマーク１０５と１０６の間隔
（図のＤ）は記録させたいドット間隔と同一もしくはｎ
倍またはｎ分の１（ｎは自然数）である。ｎ倍の場合は
補間するように信号処理を行い、ｎ分の１の場合は間引
くように信号処理を行い、同一の場合はそのままで構わ
ない。本実施の形態においては記録密度４００ＤＰＩと
同一の６３.５μmとする。

【００１６】１０７は前述のエンコーダ１０４の出力に
基づいて動作するヘッド制御手段（記録制御手段）であ
る。１０８は有効画像区間信号ＶＥを生成する有効画像
区間信号生成手段であり、１０９は該有効画像区間信号
ＶＥで動作する画像処理手段である。１１０は該有効画
像区間信号生成手段の出力で動作するメモリ制御手段で
あり、１１１はエンコーダ１０４の出力をメモリ制御手
段１１０の出力に同期させる同期手段である。

【００１７】１１２はメモリ制御手段１１０と同期手段
１１１の出力で動作する画像メモリである。１１３はこ
の画像メモリ１１２の出力とヘッド制御手段の出力およ
び上述の同期手段１１１の出力に従いヘッドを駆動する
ための信号を生成するヘッド駆動信号生成手段（記録駆
動手段）である。１１４はプリンタキャリッジ１０２を
走査させるための駆動力をプリンタキャリッジに伝達す
るための駆動伝達ベルトであり、プリンタキャリッジが
固定されている。１１５はこの駆動伝達ベルト１１４に
動力を与え、プリンタキャリッジ１０２を図中Ａ方向に
往復運動させるためのモータである。１１６はこのモー
タ１１５を制御駆動するためのモータ制御手段であり、
１１７はモータ制御手段１１６や前述の有効画像区間信
号生成手段など本装置全般を制御するＣＰＵである。

【００１８】次に、各ブロックおよび各ブロックの出力
について詳細に説明する。

【００１９】記録ヘッド１０１は複数の記録素子（本実
施例では５１２個とする）を列状に配した記録ヘッドで
あり、記録素子としてインクに熱を与えて気泡を発生さ
せることでインクを吐出するいわゆるバブルジェット型
や、記録素子として圧伝素子を用いるピエゾ型のインク
ジェット方式でも、熱転写方式でも構わない。

【００２０】また、同一記録素子の駆動周期を記録ヘッ
ドの駆動周波数と定義すると、本実施例においては、駆
動周波数は６.２ＫＨｚ（＝１６１μｓ）とした。

【００２１】エンコーダヘッド１０４はエンコーダスケ
ール１０３を読み取ることにより、エンコーダパルス
（ＥＮＣＰ）を出力する。本実施例においては、前述し
たように駆動周波数を６.２ＫＨｚとしたのでＥＮＣＰ
も同等の周期となる必要がある。エンコーダスケールの
周期Ｄは４００ＤＰＩ相当６３.５μｍなので、前述の
プリンタキャリッジ１０２は速度＝６３．５μｍ／１６
１μｓ=３９４ｍｍ/Sで移動することによりＥＮＣＰは
所望の周期になる。

【００２２】有効画像区間信号生成手段１０８において
は不図示の画像クロックをカウントし有効画像区間信号
ＶＥを生成する。ＶＥの周期は前述の駆動周波数と同等
の１６１μｓ（６.２ＫＨｚ）である。ＶＥはその”
Ｈ”区間において画像の有効を示すものである。本実施
例において記録素子数を５１２個としたのでＶＥの周期
は最低５１２画素分である。しかし、ここでプリンタキ
ャリッジ１０２の速度変動によるエンコーダパルスＥＮ
ＣＰ発生周期の変動を考慮する必要がある。通常、プリ
ンタキャリッジ１０２の実際の移動速度はその設定値に
対し５％程度変動する可能性がある。仮に、有効画像区
間信号ＶＥの１周期にの全ての区間で前記記録手段の駆
動を行っていたとすると、移動速度が速くなった場合エ
ンコーダパルスＥＮＣＰの発生周期も短くなる。このた
め直前のエンコーダパルスに起因する記録手段の駆動が
終了しないうちに、次のエンコーダパルスに起因する駆
動が開始されることになり記録不良になってしまう。そ
のため、予め、ＶＥの周期に対して実際の動作区間を少
なく設定し、動作が早めに終了するようにしなくてはな
らない。本実施例においてはＶＥの”Ｈ”区間を５１２
画素分とし、周期はその９０％が”Ｈ”区間となるよう
に、５１２／０.９=５６８画素分とした。従って、画像
クロックの周期（不図示）は１６１μｓ／５６８画素＝
２８０ｎs／画素（約３.５ＭＨｚ）となる。

【００２３】ヘッド制御手段１０７においては、上述の
エンコーダパルスＥＮＣＰをトリガにして不図示の画像
クロックをカウントし、ヘッド制御信号を生成する。ヘ
ッド制御信号としては、複数ある記録素子をいくつかの
ブロックに分割して駆動するためのブロックデコード信
号ＢＥ、ヘッドに転送した記録データを保持しておくた
めのデータラッチ信号ＤＬＴ及び、記録素子をＯＮ状態
にするための信号ＨＥＡＴがある。それぞれの関係を図
２に示す。図に示すように、エンコーダパルスＥＮＣＰ
は、前記ＶＥとは非同期なタイミングで、ＴＹＰ値で５
６８ＣＬＫごとに発生する。

【００２４】前述したように、実際にはプリンタキャリ
ッジは変動した速度で移動し、速度が遅いときにはＥＮ
ＣＰの発生間隔は長く、速度が速いときには発生間隔は
短くなる。ただし、速度変動範囲は５％とすれば、パル
スの発生間隔は５４０〜６０９発の範囲内である。本実
施例においては、ブロックの分割数を８としたのでブロ
ックデコード信号ＢＥは３ビットになり、このブロック
デコード信号ＢＥはエンコーダパルスＥＮＣＰをトリガ
として０から７までカウントアップする。

【００２５】カウントアップ周期は、全駆動時間を５２
０ＣＬＫとすると５２０／８＝６５ＣＬＫである。記録
素子ＯＮ信号ＨＥＡＴはブロックデコード信号ＢＥの変
化に対応して１発ずつパルス状の信号を発生する。ラッ
チ信号ＤＬＴはＥＮＣＰをトリガとして５２８ＣＬＫ後
にデータをラッチするように発生する。５２８ＣＬＫで
発生させる理由は後述する。

【００２６】画像処理手段１０９での処理内容について
は詳細な説明は省略するが、２値化処理手段を含む物で
あり、この画像処理手段１０９から出力され前記画像メ
モリ１１２へ入力される画像データは２値画像データと
なる。

【００２７】メモリ制御手段１１０について説明する。

【００２８】メモリ１１２はシングルポートのメモリで
あり非同期に書込みと読み出しを行うことはできない。
そのため、メモリ制御手段１１０は有効画像区間信号Ｖ
Ｅに従ってメモリ書込みとメモリ読み出しの時分割制御
を行うことがその目的である。

【００２９】図３にこの画像区間信号ＶＥとメモリの動
作区間の関係について示す。

【００３０】前述したように、本実施例においてはメモ
リに書き込まれる画像は１ビットの２値データであり、
画像メモリは８ビット幅を持つとすれば、８画素分の画
像を同時に書き込むことが可能である。従って、８ＣＬ
Ｋに１回書込み動作が行われるように制御する必要があ
り、図のように４ＣＬＫおきに書込み動作と読み出し動
作が交互に行われる。

【００３１】次に同期手段１１１について説明する。

【００３２】画像メモリ１１２への書込み動作は有効画
像区間信号ＶＥの”Ｈ”区間の書込み区間で行われる
が、画像メモリ読み出し動作は有効画像区間信号ＶＥと
非同期に発生するエンコーダパルスＥＮＣＰに同期して
行われる必要がある。そのため、エンコーダパルスＥＮ
ＣＰをこの同期手段１１１を用いて、メモリ制御手段１
１０の出力に同期させ、エンコーダパルスＥＮＣＰの発
生した後の読み出し区間で実際の読み出し動作が行われ
るようにする。

【００３３】図３に有効画像区間信号ＶＥとエンコーダ
パルスＥＮＣＰおよび実際の読み出し区間の関係を示
す。図に示すように、エンコーダパルスＥＮＣＰが発生
してから実際の読み出し動作が行われるまでの遅延量
は、メモリ動作の周期が前述したように８ＣＬＫ分なの
で、最大でＣＬＫ８発分になる。この時、転送ＣＬＫも
実際の読み出し動作に合わせて発生する。読み出された
データＶＤＡＴＡは転送クロックＴＣＬＫに合わせて後
述するヘッド駆動信号生成手段へと転送される。１ＶＥ
中の有効画像が５１２画素であるので、ＥＮＣＰ１発中
の有効画像も５１２画素であり、転送ＣＬＫの発数も５
１２発である。

【００３４】図２の下段に前記エンコーダパルスＥＮＣ
Ｐと転送クロックＴＣＬＫ及び画像データＶＤＡＴＡの
関係を示した。前述したようにＥＮＣＰが発生してから
実際の読み出し動作が行われるまでの遅延量は最大でＣ
ＬＫ８発分であり、転送時間は５１２発分であるので、
ＥＮＣＰが発生してから転送が終了するまでは最大５２
０発分になる。従って、前述したラッチ信号ＤＬＴが発
生するタイミング、すなわちＥＮＣＰが発生してから５
２８発後は画像データ転送終了後であり、且つヘッド駆
動終了後であり、待機中の状態ということになる。速度
変動によるＥＮＣＰ周期への影響は速度変動＋５％時で
５４０ＣＬＫ分であり問題のない値である。

【００３５】ヘッドの駆動時間は長く取った方が望まし
いので、転送時間と同じ５１２ＣＬＫ分ではなく、転送
時間＋最大遅延時間（ＭＡＸ）の５２０ＣＬＫ分とし
た。従って転送終了タイミングとヘッド駆動終了タイミ
ングは同等、もしくはヘッド駆動終了タイミングの方が
遅いことになるので、前記データラッチ信号ＤＬＴは前
記ヘッド制御手段１０７から出力させている。

【００３６】次にヘッド駆動信号生成手段１１３の説明
を行う。このヘッド駆動信号生成手段１１３の内部ブロ
ック図を図４に示す。

【００３７】４０１は５１２ビットのシフトレジスタで
あり、４０２は５１２ビットのデータラッチである。５
１２発の転送クロックＴＣＬＫに同期して転送されてき
た５１２個のシリアルの画像データＶＤＡＴＡは、該シ
フトレジスタ４０１で５１２ビット分のパラレル信号に
揃えられる。信号が揃った後にラッチパルスＤＬＴを発
生することによりデータラッチ４０２にデータが保持さ
れる。

【００３８】また、４０３は３ビット入力８ビット出力
のデコーダである。前述したように本実施例においては
記録ヘッド１０１には５１２個の記録素子がある。この
記録素子を同時に駆動される１２８個ずつ４つのグルー
プに分け、さらに、それぞれのグループを時分割に駆動
される１６個ずつ８個のブロックに分割する。デコーダ
４０３はこの８つの時分割ブロックをデコードしてい
る。入力された３ビットのデコード信号ＢＥに従い、第
１ブロックから順次第８ブロックまでデコードしてい
く。

【００３９】４０４は５１２組の３入力のゲートからな
るゲート回路であり、第１の入力には記録素子をＯＮす
るための駆動信号ＨＥＡＴが５１２個共通に接続されて
いる。第２の入力には前記データラッチ４０２の５１２
ビットの出力がそれぞれ１対１に接続されている。第３
の入力には前記デコーダ４０３の出力が１６組ずつ共通
に１つのデコーダ出力に接続されている。このゲート回
路により事前にシフトレジスタ４０１に転送され、さら
に前記データラッチ４０２においてラッチパルスＤＬＴ
により保持されている記録データが”１”であり（記録
させる状態）、且つ、当該ブロックが選択されているブ
ロックであり、且つ、ＨＥＡＴ信号がアクティブな状態
においてのみ記録素子をＯＮさせる状態の信号が出力さ
れる。４０５は５１２個のドライバ群である。

【００４０】以上のような構成と動作で記録素子がＯＮ
状態になり、記録素子がヒートするタイミング（インク
ジェット方式であればインク吐出が起きるタイミング）
は、ＨＥＡＴ信号により決まり、画像データの転送はそ
れ以前に終了していさえすればよいことになる。ラッチ
信号はその発生によりデータが変更されてしまうので、
該ラッチ信号の発生タイミングは転送期間終了後であ
り、かつ、ヘッド駆動期間終了後であことが必要であ
る。

【００４１】次に記録時の動作について詳細に説明す
る。

【００４２】まず、前述のＣＰＵ１１７が有効画像区間
信号生成手段１０８に対して有効画像区間信号ＶＥを発
生させるように制御を行う。それにより、不図示の画像
読み取り手段やホストコンピュータまたは画像バッファ
などから出力された画像データが前記画像処理手段１０
９により処理された後、前記画像メモリ１１２へ書き込
まれる。次いで前記ＣＰＵ１１７は前記モータ制御手段
１１６に対して前記モータ１１５を回転させるよう制御
を行う。それにより、プリンタキャリッジ１０２はエン
コーダスケール１０３に沿って移動を開始し、それに連
れて前記エンコーダヘッド１０４から位置検出情報が出
力される。この際、ＣＰＵ１１７による有効画像区間信
号生成手段１０８への制御と前記モータ制御手段１１６
への制御とは非同期に行われ、よって画像有効間信号Ｖ
Ｅの発生タイミングと前記エンコーダヘッドからの位置
検出情報発生タイミングとは非同期になる。このように
非同期で発生した位置検出情報（エンコーダパルス）Ｅ
ＮＣＰは同期手段１１１によって、前記有効画像区間信
号ＶＥに同期して生成されたメモリ動作サイクルに同期
され、画像メモリ１１２からの読み出し動作及び転送ク
ロックＴＣＬＫの生成が行われる。

【００４３】一方、ヘッド制御手段１０７ではメモリ動
作サイクルに同期されることなく、位置検出情報（エン
コーダパルス）ＥＮＣＰに基づいてヘッド制御信号が生
成される。従って、メモリから読み出されたデータ及び
ヘッド制御信号とは非同期とはいうものの、前述したよ
うにある遅延関係（本実施例では最大８画像クロック）
にあり、ヘッド駆動信号生成手段１１３においてその遅
延関係は吸収されヘッドは駆動される。

【００４４】以上説明したように、吐出タイミングを左
右するヘッド制御信号を上流の画像処理手段との同期を
取ることなく生成できることにより、同期による影響を
受けずに位置検出手段の出力に従って位置検出手段の示
す位置に正しく記録を行うことが可能となる。また、記
録に用いられる画像データは、位置検出手段の出力を上
流の画像処理回路に対して同期させることで、位置検出
手段の出力に対し遅延がかかった状態でヘッドに転送さ
れるが、記録駆動手段の構成によりそのことが記録に対
して影響を与えることはない。

【００４５】〔第２の実施の形態〕図５は本発明の第２
の実施例の特徴を最もよく表すブロック図である。

【００４６】同図において５０１は記録ヘッドであり、
５０２は記録ヘッドが搭載されるプリンタキャリッジで
ある。５１８は記録ヘッド５０１の制御に用いられる記
録用有効区間生成手段であり、５０７は記録用有効区間
生成手段５１８の出力で動作するヘッド制御手段であ
る。５０８は画像処理等に用いられる処理用有効区間信
号生成手段であり、５０９は処理用有効区間信号で動作
する画像処理手段である。

【００４７】５１０は有効画像区間信号生成手５０８の
出力で動作するメモリ制御手段であり、５１１は記録用
有効区間生成手段５１８の出力をメモリ制御手段５１０
の出力に同期させる同期手段である。５１２はメモリ制
御手段５１０と同期手段５１１の出力で動作する画像メ
モリである。５１３は画像メモリ５１２の出力とヘッド
制御手段の出力および同期手段５１１の出力に従いヘッ
ドを駆動するための信号を生成するヘッド駆動信号生成
手段である。５１４はプリンタキャリッジ５０２に固定
されている駆動伝達ベルトであり、５１５は該駆動伝達
ベルト５１４を介してプリンタキャリッジ５０２を図中
Ａ方向に往復運動させるためのモータである。５１６は
モータ５１５を制御駆動するためのモータ制御手段であ
り、５１７はモータ制御手段５１６及び有効画像区間信
号生成手段５０８を制御など、本装置全般を制御するＣ
ＰＵである。

【００４８】処理用有効区間信号生成手段５０８は不図
示の画像クロックをカウントし、処理用有効区間信号Ｖ
Ｅを生成する。記録用有効区間信号生成手段５１８には
不図示の画像クロックをカウントし記録用有効区間信号
ＰＶＥを生成する。記録用有効区間信号ＰＶＥと処理用
有効区間信号ＶＥの周期は前述の駆動周波数と同等の１
６１μsec（６.２ＫＨｚ）である。処理用有効区間信号
ＶＥはその”Ｈ”区間において画像の有効を示すもので
あり、本実施例においては”Ｈ”区間を５１２画素分と
し、周期はその９０％が”Ｈ”区間となるように５６８
画素分とする。

【００４９】また、記録用有効区間信号ＰＶＥはその”
Ｈ”区間においてヘッド駆動期間を示すものであり、本
実施例においては”Ｈ”区間を５２０画素分とし、周期
は処理用有効区間信号ＶＥと同じ５６８画素分とする。

【００５０】図６に示すように、記録用有効区間信号Ｐ
ＶＥと処理用有効区間信号ＶＥは、非同期なタイミング
で発生する。図６内の他の信号は実施例１と同様である
のでここでの説明は省略する。

【００５１】次に記録時の動作について詳細に説明す
る。

【００５２】まず、前記ＣＰＵ５１７が前述の処理用有
効画像区間信号生成手段５０８に対して有効画像区間信
号ＶＥを発生させるように制御を行う。それにより、不
図示の画像読み取り手段やホストコンピュータまたは画
像バッファなどから出力された画像データが画像処理手
段５０９により処理された後、画像メモリ５１２へ書き
込まれる。また、前記ＣＰＵ５１７は前記モータ制御手
段５１６に対して前記モータ１１５を回転させるよう制
御を行う。同時に記録用有効区間信号生成手段５１８に
対して記録用有効区間信号ＰＶＥを発生させるように制
御を行う。モータ制御と記録制御とを同時に制御するこ
とにより、複数の移動動作により画像を形成する場合で
も位置ずれなどの問題は発生しない。またこの際、前記
ＣＰＵ５１７による処理用有効区間信号生成手段５０８
への制御はモータ制御手段５１６および記録用有効区間
信号生成手段５１８への制御とは非同期に行われ、よっ
て処理有効区間信号ＶＥの発生タイミングと記録用有効
区間信号ＰＶＥの発生タイミングとも非同期になる。こ
のように非同期で発生した記録用有効区間信号ＰＶＥは
前記同期手段５１１を用いて、前記処理用有効画像区間
信号ＶＥに同期して生成されたメモリ動作サイクルに同
期され画像メモリ５１２からの読み出し動作及び転送ク
ロックＴＣＬＫの生成が行われる。

【００５３】一方、前述の前記ヘッド制御手段５０７で
はメモリ動作サイクルに同期されることなく、記録用有
効区間信号ＰＶＥに基づいてヘッド制御信号が生成され
る。従って、画像メモリから読み出されたデータおよび
ヘッド制御信号とは非同期とはいうものの前述したよう
にある遅延関係（本実施例では最大８画像クロック）に
あるため、ヘッド駆動信号生成手段５１３においてその
遅延関係は吸収され、ヘッドは駆動される。

【００５４】以上、説明したように、構成上の制約や制
御上の制約なく、しかも、位置検出手段を持たせること
なく、記録手段を複数回移動させることにより画像を形
成させる場合でも、各回毎に記録位置がずれたりするこ
となく、正しい位置に記録を行うことができる。

【００５５】〔第３の実施の形態〕前述した、第１およ
び第２の実施例においては、画像ラッチ信号ＤＬＴをヘ
ッド制御手段から出力させるようにしていた。これは、
ＤＬＴ信号の発生タイミングはヘッド駆動及び画像デー
タ転送の両方が終了している区間に行う必要があるこ
と、そして、前述の実施例ではヘッド駆動時間をなるべ
く長くとるために、データ転送時間よりも長くしたこ
と、及び両者は基本的に非同期であり最大８ＣＬＫ分の
遅延があるという関係にあることに起因している。

【００５６】従って、ヘッド駆動時間を画像データ転送
時間と同等にすれば、遅延量だけを考慮すれば良くなる
ので、該ラッチ信号を同期手段から出力することも可能
である。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、位置検出手段を設けた
構成において、非同期に発生する位置検出信号に従い精
度よく記録動作を行うことが安価に達成できる。また、
位置検出手段を設けない構成においても、画像有効区間
信号と同期を取らずに記録手段の制御及び、該記録手段
の移動手段の制御を行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の特徴をもっともよく表
すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例のタイミング図である。

【図３】本発明のメモリ動作タイミング図である。

【図４】本発明のヘッド駆動部ブロック図である。

【図５】本発明の第２の実施例の特徴をもっともよく表
すブロック図である。

【図６】本発明の第２の実施例のタイミング図である。

【符号の説明】

１０１ 記録手段 １０３および１０４ 位置検出手段 １０７ ヘッド制御手段 １０８ 有効画像区間信号生成手段 １１１ 同期手段 １１２ 画像メモリ １１３ ヘッド駆動手段 ５０８ 処理用有効区間信号生成手段 ５１８ は記録用有効区間信号生成手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録手段を移動させながら記録を行う記
   録装置において、 前記記録手段の前記移動方向における位置を検出するた
   めの位置検出手段と、 該位置検出手段の出力に従って前記記録手段を制御する
   記録制御手段と、 画像データを保持する画像メモリと、 前記位置検出手段と非同期動作し、該画像メモリを制御
   するメモリ制御手段と、 前記位置検出手段の出力に前記メモリ制御手段の出力を
   同期させてメモリの読み出しを行う同期手段と、 前記画像メモリの出力と前記記録制御手段の出力に応じ
   て前記記録手段を駆動させる記録駆動手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記メモリ制御手段は前記画像メモリに
   対する書き込み動作と読み出し動作とを時分割に行える
   ように制御し、 前記同期手段は、前記メモリ制御手段の出力と非同期発
   生した前記位置検出手段の出力信号を遅延させ、その後
   に発生した前記メモリ制御手段で生成された読み出し区
   間から実際の読み出しを開始するように制御することを
   特徴とする請求項１の記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録駆動手段は、前記画像メモリか
   ら読みだされた画像データが入力される前記記録手段の
   記録素子数と同じか、もしくはそれ以上のパラレル出力
   を有するシフトレジスタと、 該シフトレジスタの出力を保持するためのデータラッチ
   と、 前記記録制御手段の出力と該データラッチの出力とを論
   理演算する論理回路と、 を有し、前記シフトレジスタに所定の個数のデータを転
   送終了後、前記データラッチにラッチパルスを送り、デ
   ータを保持した後、前記記録制御手段の出力に従い動作
   する請求項２の記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録手段は、インクを吐出する吐出口
   と、吐出口に連通する液流路と、該液流路中に配されイン
   クを吐出するための熱エネルギーを発生する発熱素子と
   を有する請求項１の記録装置。
5. 【請求項５】 記録手段を移動させながら記録を行う記
   録装置において、 前記記録手段を前記移動方向に移動させる移動制御手段
   と、 前記記録手段を制御する記録制御手段と、 画像データを保持する画像メモリと、 前記記録制御手段とは非同期動作し、前記画像メモリを
   制御するメモリ制御手段と、 前記記録制御手段の出力を前記メモリ制御手段の出力に
   同期させてメモリ読み出しを制御する同期手段と、 前記画像メモリの出力と前記記録制御手段の出力に応じ
   て該記録手段を駆動させる記録駆動手段とを有すること
   を特徴とする記録装置。
6. 【請求項６】 前記メモリ制御手段は前記画像メモリに
   対する書き込み動作と読み出し動作を時分割に行えるよ
   うに制御し、前記同期手段は、該画像メモリ制御手段の
   出力と非同期発生した前記記録制御手段の出力信号を遅
   延させ、その後に発生した該メモリ制御手段で生成され
   た読み出し区間から実際の読み出しを開始するように制
   御する請求項５記載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録駆動手段は、前記画像メモリか
   ら読みだされた画像データが入力される前記記録手段の
   記録素子数と同じもしくはそれ以上のパラレル出力を有
   するシフトレジスタと、 前記シフトレジスタの出力を保持するためのデータラッ
   チと、 前記記録制御手段の出力と該データラッチの出力とを論
   理演算する論理回路と、を有し、前記シフトレジスタに
   所定の個数のデータを転送終了後、前記データラッチに
   ラッチパルスを送り、画像データを保持した後、前記記
   録制御手段の出力に従い動作する請求項５の記録装置。
8. 【請求項８】 前記記録手段は、インクを吐出する吐出口
   と、吐出口に連通する液流路と、該液流路中に配されイン
   クを吐出するための熱エネルギーを発生する発熱素子と
   を有する請求項５の記録装置。