JPH101288A - ジブクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立や解体に煩雑な作業や広いスペースを要
せず、軽量で大型化が容易なワイヤ駆動による伸縮ジブ
構造のジブクレーンを提供する。 【解決手段】 直進ガイド機構を備えて伸縮自在に連結
してなるトラス構造の多段ジブ１、その基端部背面に取
付けられたジブ伸縮用ウインチ５、第１ジブ１ａの背面
に設けられたレール１６に走行可能に取付けられてジブ
伸縮用ウインチ５により駆動されるトロリ１７を備え、
多段ジブ１を短縮状態で回転盤２に直立させ、ウインチ
５とトロリ１７により駆動されるワイヤ２２によってジ
ブが引出される。回転盤２に起伏用ウインチ８が設けら
れ、第１ジブ１ａの先端部背面に取付けられた滑車支持
部材７ｂに起伏用ワイヤ２８を架けるための滑車１５が
設けられ、先端ジブ１ｃの先端部と滑車支持部材７ｂと
の間に、多段ジブ１が伸張されたときにテンションがか
かる長さの支持ワイヤ２７が架け渡されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、タワークレーン
として有用な伸縮自在の多段ジブ構造を持つジブクレー
ンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の多段ジブ構造のタワークレーン
は、ジブを水平状態に並べて人手によってボルトやピン
を用いて連結し、支持用ワイヤや起伏用ワイヤを架けて
起伏するという煩雑な組立作業を必要とする。特に大型
のクレーンの場合、その組立解体作業には大きなスペー
スが必要であり、建物等が密集して作業スペースを確保
できないところでは使用できないといった難点がある。

【０００３】多段ジブを人手によらず伸縮できるように
するには、ワイヤ駆動による方式と油圧シリンダーを用
いる方式が考えられる。例えば水平ジブクレーンにおい
ては、ワイヤ駆動により多段ジブを伸縮できるようにし
た構造が提案されている（特開平２−１８４７９号公
報，特開平５−２５４７８１号公報等参照）。しかし、
大型のタワークレーンではこの様な伸縮自在の多段ジブ
構造は実用されていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】多段ジブを伸縮自在と
してしかも十分な強度を確保しようとすると、例えばト
ラス構造ではなく、箱型のジブ構造を用いることが必要
になり、そうすると重量が大きくなって、大型クレーン
を実現することは難しい。また、ジブの伸縮に油圧方式
を用いると、やはり重量が大きくなって、これも大型化
を難しいものとする。

【０００５】この発明は上記事情を考慮してなされたも
ので、組立てや解体に煩雑な作業や広いスペースを要せ
ず、軽量で大型化が容易なワイヤ駆動による伸縮ジブ構
造のジブクレーンを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るジブクレ
ーンは、トラス構造の複数個のジブを各ジブの間に直進
ガイド機構を備えて伸縮自在に連結してなる多段ジブ
と、この多段ジブの基端部背面に取り付けられたジブ伸
縮用ウインチと、前記多段ジブの第１ジブの背面に設け
られたレール上に走行可能に取り付けられて前記ジブ伸
縮用ウインチにより走行駆動されるトロリとを備え、前
記多段ジブを短縮状態で基台に直立させて、前記ジブ伸
縮用ウインチとトロリにより駆動されるジブ伸縮用ワイ
ヤによって第２ジブ以降を引き出すようにしたことを特
徴としている。

【０００７】この発明において好ましくは、前記多段ジ
ブの基端部背面に吊り下げ用フックの上下駆動用ウイン
チが取り付けられ、前記多段ジブの第１ジブの先端部背
面に突出させて滑車支持部材が取り付けられ、かつ前記
多段ジブの先端ジブの先端部と前記滑車支持部材との間
に、前記多段ジブが伸張されたときにテンションがかか
る長さの支持ワイヤが架け渡されているものとする。こ
の発明において更に好ましくは、前記滑車支持部材に前
記上下駆動用ウインチから引き出されて前記吊り下げ用
フックにつながるフック用ワイヤを中継する滑車、及び
前記基台に設けられた起伏用ウインチから引き出された
起伏用ワイヤを中継する滑車が設けられているものとす
る。この発明は更に、前記多段ジブの起伏手段として、
前記基台に設けられた油圧ユニットと、前記第１ジブの
先端部に一端が回転可能に軸支された第１のアームと前
記基台に一端が回転可能に軸支された第２のアームの他
端が互いに回転可能に連結され、この連結部に前記油圧
ユニットのシリンダ先端が前記第１及び第２のアームに
対して回転可能に連結されたリンク機構とを有すること
を特徴としている。

【０００８】この発明によるジブクレーンは、伸縮自在
の多段ジブを短縮状態でマストの回転盤等の基台に直立
させ、ウインチとトロリを利用したワイヤ駆動でジブを
伸張させるようにしている。従って建設現場でのクレー
ン組立作業は、起伏用ワイヤを架けるだけの簡単なもの
になり、しかもジブ連結のために広いスペースも必要と
しない。ジブはトラス構造であり、ジブ伸縮にはワイヤ
駆動を利用するから、全体が軽量であり、大型化も容易
である。また、ジブ伸縮用ワイヤ、伸張させたときのジ
ブを支持する支持用ワイヤ、及びフック用ワイヤを短縮
状態の多段ジブに予め取り付けた状態のまま多段ジブを
取り扱うことができるから、煩雑な解体作業が必要な
く、トラック等による搬送も容易である。更に、多段ジ
ブの起伏手段として、油圧ユニットとリンク機構を用い
れば、起伏用ワイヤを架ける作業も不要となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施例を説明する。図１は、この発明の一実施例に係
る多段ジブ構造のタワークレーンの伸張状態での全体構
成を示している。多段ジブ１はトラス構造であって、こ
の実施例の場合第１ジブ１ａと、これに伸縮自在に収納
される第２ジブ１ｂ、及びこの第２ジブ１ｂに伸縮自在
に収納される第３ジブ（先端ジブ）１ｃの３段構成であ
る。図５の上面図に示すように、各ジブの相対向する内
側面と外側面の間には、直進ガイド機構２１（２１ａ，
２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）が設けられて、伸縮可能とな
っている。図１ではジブ伸縮機構は示していない。

【００１０】図２は、第２ジブ１ｂ及び第３ジブ１ｃが
第１ジブ１ａに収納された短縮状態で基台に直立させた
様子をジブ伸縮機構を含めて示している。図３は、第１
ジブ１ａの部分をより詳細に示したものであり、図４
は、起伏手段等を具体的に示した斜視図である。多段ジ
ブ１は、マストの回転盤２に設置されるまでは、図２に
示す短縮状態にあり、回転盤２上の支持部材７ａに基端
部を支持してほぼ直立するまで基台２上の起伏用ウイン
チ８を巻き上げた後、ジブが伸張されることになる。

【００１１】多段ジブ１の基端には、三角形の支持台４
が設けられていて、この支持台４の背面にジブ伸縮用ウ
インチ５と吊り下げ用フック１０を上下動させるための
上下駆動用ウインチ６が取り付けられている。図２及び
図３に示すように、第１ジブ１ａの背面には、ジブ伸縮
機構として、長手方向に沿ってレール１６が取り付けら
れ、このレール１６に案内されて走行できるトロリ１７
が設けられ、更にトロリ１７には２段の滑車１９，２０
が取り付けられている。ジブ伸縮用ウインチ５から引き
出された伸縮用ワイヤ２２は、滑車１９を通り、第１ジ
ブ１ａの基端部に固定された滑車１８を通り、再びトロ
リ１７上の滑車２０を通って、第１ジブの長さを２往復
する形で第１ジブ１ａの基端部に固定されている。

【００１２】また、第１ジブ１ａの先端部左右に一対の
固定滑車２３（２３ａ，２３ｂ）が取り付けられて、こ
の滑車２３を通って、トロリ１７と第２ジブ１ｂの基端
部との間にジブ伸縮用ワイヤ２５が架け渡されている。
同様に、第２ジブ１ｂの先端部左右に一対の滑車２４
（２４ａ，２４ｂ）が設けられて、この滑車２４を通っ
て、第１ジブ１ａの先端部と第３ジブ１ｃの基端部の間
にもジブ伸縮用ワイヤ２６が架け渡されている。

【００１３】ジブ伸縮用ウインチ５を巻き上げると、ト
ロリ１７が下降し、これに伴って滑車２３とワイヤ２５
により第２ジブ１ｂが引き出され、同様に滑車２４とワ
イヤ２６によって第３ジブ１ｃが第２ジブ１ｂから引き
出されることになる。このジブ伸張動作は、前述のよう
に多段ジブ１を直立させた状態で行われる。このように
直立状態でジブを伸張することにより、ジブの自重によ
る折れが防止されることになる。

【００１４】第１ジブ１ａの先端部背面には所定高さ突
出した状態で滑車支持部材７ｂが取り付けられていて、
この滑車支持部材７ｂと第３ジブ１ｃの先端部の間に
は、図２に示すように、ジブが伸張したときにテンショ
ンがかかる長さの支持用ワイヤ２７が予め架け渡されて
いる。従って、ジブが伸張したときに図１に示すように
この支持用ワイヤ２７が伸びて、第３ジブ１ｃの先端に
背面側から引張力を及ぼし、荷を吊り下げても、また図
１に一点鎖線で示したようにジブを傾斜させてもジブが
折れないように支持されるようになっている。また、多
段ジブ１がほぼ垂直に立った状態でジブ伸縮用ウインチ
５を巻き戻せば、第２ジブ１ｂ及び第３ジブ１ｃは自重
で下降し、図２の短縮状態に収納される。

【００１５】吊り下げ用フック１１は動滑車１０に取り
付けられており、基端部の上下駆動用ウインチ６から引
き出された吊り下げ用ワイヤ９は、図４に示すように、
第１ジブ先端部の滑車支持部材７ｂに設けられた滑車１
４ｂ、第３ジブ１ｃの先端部に設けられた滑車１３ｂ，
１２ｂを通り、フック１１を吊り下げた動滑車１０を通
り、更に第３ジブ１ｃの先端部の滑車１２ａ，１３ｂを
通り、滑車支持部材７ｂ上の滑車１４ａを通って、第１
ジブ１ａの基端部に固定されている。これにより、フッ
の上下ク駆動用ウインチ６の巻き上げ，巻き戻しによ
り、フック１１の上下動駆動が行われる。

【００１６】ジブ起伏手段は、図４に具体的に示してあ
る。基台である回転盤２に設けられた起伏用ウインチ８
からの起伏用ワイヤ２８は、回転盤２上に立てられた支
柱３の先端部に設けられた滑車３２を通し、滑車支持部
材７ｂに設けられた滑車１５ｂを通し、支柱３上の滑車
３１ｂ，３１ａを通し、更に滑車支持部材７ｂ上の滑車
１５ａを通して、支柱３に固定される。この実施例のタ
ワークレーンの組立に要する人手による主要な作業は、
短縮状態で運ばれた多段ジブ１を回転盤２上に立てかけ
て支持台４を固定し、起伏用ワイヤ２８を架け渡す作業
だけである。ジブの伸縮機構は前述のように、多段ジブ
１に予め装着されている。吊り下げ用フック１１と吊り
下げ用ワイヤ９も多段ジブに予め装着しておけば、伸張
した後のワイヤ架けといった作業は必要がない。

【００１７】第１ジブ１ａの前面の先端部と基端部に
は、図３に示したように、運搬の便のため、ローラー３
４，３３が取り付けられている。また、吊り下げ用フッ
ク１１は、実際に使用する場合を除き、図２に示すよう
に第１ジブ１ａの背面に設けられたフック保持機構３５
に保持させた状態とする。このフック保持機構３５の詳
細は後述するが、この様なフック保持機構３５を備える
ことによって、前述した伸縮用ワイヤ２２、支持用ワイ
ヤ２７、及びフック用ワイヤ９を全て架けたまま、ジブ
を短縮したコンパクトな状態で多段ジブ１の運搬等を行
う事ができる。

【００１８】図６（ａ）（ｂ）は、多段ジブ１の運搬の
様子を示す。図６（ａ）に示すように、多段ジブ１を例
えばレッカー車のフック６１によりほぼ水平に保持して
運ぶことができ、また水平状態を保って吊り下げてトラ
ックの荷台に載せることができる。また、多段ジブを先
端部、例えば図６（ｂ）に示すように滑車支持部材７ｂ
の位置で吊り下げれば、多段ジブ１を垂直に近い状態で
吊り下げることができ、この状態で図１，図２に示すよ
うに基台２上に取り付けることができる。なお基台２に
ほぼ垂直に多段ジブ１を取り付けたとき、図２に示すよ
うに、支持柱３と第１ジブ１ａの間にステー６２を介在
させれば、その後レッカー車を切り離しても、起伏用ワ
イヤ２８を架ける作業を行うことができる。

【００１９】また、図２に一点鎖線で示したように、ジ
ブをほぼ水平になるように基台２上に保持して、荷物の
運搬作業に供することもできる。この場合、基台２と第
１ジブ１ａの間にステー６３を介在させることにより、
ジブを安定に保持することができる。但し、この様にジ
ブを水平状態で使用する場合も、ジブの伸張動作はほぼ
垂直に立てた状態で行う。なお、風や起伏操作ミスで伸
張したジブが背面側にあおられるのを防止するために、
図２に示したように、支持柱３７には、通常用いられて
いるようなあおり止め機構６４が設けられている。

【００２０】第１ジブ１ａと第２ジブ１ｂの間には、ピ
ンで伸張状態を固定するロック機構を設けることが好ま
しい。このロック機構を図７に示す。図８はこのロック
機構の要部を斜視図で示している。板体４１ａは第１ジ
ブ１ａの先端部前面に取り付けられ、板体４１ｂは第２
ジブ１ｂの基端部前面に取り付けられている。板体４１
ａには支持柱４４，４６が所定間隔で立てられ、支持柱
４６の先端部に回転自在に“く”の字型をなしてレバー
４７ａ，４７ｂが取り付けられ、レバー４７ｂの先端に
ピン４３が取り付けられている。

【００２１】支持柱４４にはバネ４５の一端が固定さ
れ、バネ４５の他端は、レバー４７ａの先端に固定され
ている。またレバー４７ａの先端を貫通するバー４０の
両端に、ピン４３を挟むようにして２本の操作ロッド４
８ａ，４８ｂが吊り下げられている。これらの操作ロッ
ド４８ａ，４８ｂの下端には、板体４１ａに取り付けら
れたガイドレール５０に沿って上下動できる可動部材４
９が取り付けられ、この可動部材４９に操作紐５１が吊
り下げられている。

【００２２】板体４１ａ，４１ｂにはそれぞれ孔４２
ａ，４２ｂが設けられている。これらの孔４２ａ，４２
ｂは、第２ジブ１ｂが引き出されない状態では遠く離れ
ていて、ピン４３はバネ４５によりバイアスされてその
先端が板体４１ａの孔４２ａに挿入されている。第２ジ
ブ１ｂが引き出されて、図７に示すように二つの孔４２
ａ，４２ｂの位置が一致すると、バネ４５によりバイア
スされたピン４３は、孔４２ａ，４２ｂを貫通して挿入
され、自動的にロック状態になる。可動部材４９に取り
付けられた操作紐５１を引くことにより、レバー４７
ａ，４７ｂが回転してピン４３が引き出され、ロックが
解除される。

【００２３】この様なロック機構を併設することによっ
て、ジブの伸張状態での伸縮用ワイヤにかかる負担を軽
減することができる。なお、第２ジブ１ｂと第３ジブ１
ｃの間にも、同様のロック機構を設けることができる。

【００２４】図９は、吊り下げ用フック１１の保持機構
３５の具体的構成を示している。第１ジブ１ａに取りつ
けられた板体７０に掛け金７６が設けられ、この掛け金
７６から所定距離離れた位置には支持柱７１が設けられ
ている。この支持柱７１には、これを貫通して、先端に
リング金具７４を有するロッド７２が進退自在に取り付
けられ、ロッド７２の後端と支持柱７１の間にはロッド
７２をバイアスするバネ７３が設けられている。リング
金具７４を押し上げてリング吊り下げ用フック１１をこ
のリング金具７４に掛けると共に、フック１１及び滑車
１０を保持するカバー７５に設けられた係止用リング７
７を掛け金７６に掛けると、バネ７３によりフック１１
は下方に引かれて、フック保持状態になる。この様なフ
ック保持機構を設けることにより、前述のようにクレー
ンを使用しないときに、フック１１をぶらぶらさせるこ
となくジブに固定して、多段ジブ１の運搬等の取扱いを
容易にすることができる。

【００２５】この実施例によるタワークレーンは、次の
ような特徴を有する。 （ａ）多段ジブはトラス構造であって、伸縮機構には油
圧シリンダーではなくウインチを用いているから、全体
として軽量であり、従って大型化も容易である。 （ｂ）多段ジブは伸縮機構や折れ防止用の支持用ワイ
ヤ、吊り下げ用フック機構が予め一体に装着されてい
て、ジブを短縮した状態で運搬することが容易であり、
また建設現場での組立の手作業は起伏用ワイヤを架ける
だけであって、組立て作業が簡単であり、使用後も煩雑
な解体作業を必要としない。 （ｃ）多段ジブの伸張は、多段ジブをほぼ垂直に立てた
状態で行われるから、自重により折れることはなく、伸
張状態でも先端ジブがその先端と第１ジブの支持部材の
間に予め架け渡された支持用ワイヤにより支持されるか
ら、トラス構造であっても確実に折れが防止される。 （ｄ）多段ジブの伸縮駆動が多段ジブをほぼ直立させた
状態で行われるから、組立や解体に広いスペースを必要
としない。

【００２６】次に、多段ジブ１の起伏手段としてワイヤ
駆動に代わり、油圧ユニットを用いた実施例を説明す
る。図１０はその実施例のジブクレーンを基台２上で垂
直に立てた状態であり、図１１は水平に保持した状態で
ある。また図１２はその起伏手段の構造を示す斜視図で
ある。なお先の実施例と対応する部分には、先の実施例
と同一符号を付して詳細な説明は省く。

【００２７】油圧ユニット８０は、基台２の後部に搭載
されたオイルタンク８１と、その油圧により同調されて
伸縮駆動される２本のシリンダ８２（８２ａ，８２ｂ）
を有する。これらのシリンダ８２によりそれぞれ駆動さ
れて多段ジブ１を起伏する２本ずつの第１のアーム８３
（８３ａ，８３ｂ）と第２のアーム８４（８４ａ，８４
ｂ）によりリンク機構９０が構成されている。第１のア
ーム８３は一端が第１ジブ１ａの両側面先端部に回転可
能に軸支され、第２のアーム８４は一端が基台１に回転
可能に軸支され、これらのアーム８３，８４の他端が互
いに回転可能に連結されて、この連結部に更にシリンダ
８２の先端が回転可能に連結されている。連結部の構造
は、図１３に示すように、シリンダ８２と第１，第２の
アーム８３，８４が一つの軸８５に軸支されている。

【００２８】この実施例の場合、先の実施例と異なり起
伏用ワイヤを用いないため、滑車支持部材７ｂを補強す
るために、滑車支持部材７ｂと第１ジブ１ａの基端部の
間に固定ワイヤ８７を架け渡している。

【００２９】この実施例によれば、起伏用ワイヤを架け
る作業が不要となり、組立作業は一層簡単になる。ま
た、オイルタンク８１は全体の重量バランサの働きをす
る。即ち、図１０に示すように多段ジブ１が垂直に立て
られたとき、オイルタンク８１のオイルはシリンダ８２
側に供給されて多段ジブ１の中心に近い位置にオイルの
重力がかかる。図１１に示すようにシリンダ８２を引き
戻して多段ジブ１を水平保持してその先端部に大きな重
力がかかるときには、オイルは全てオイルタンク８１内
にあり、これが多段ジブ１による基台２の回転を阻止す
る重量バランサとして機能する。

【００３０】図１４は、上述の実施例のリンク機構９０
を変形した実施例である。この実施例では、リンク機構
９０の連結部に図示のような連結部材８６を使用して、
シリンダ８２、第１のアーム８３及び第２のアーム８４
の端部が同軸的に回転可能に軸支されている。この実施
例によっても、上の実施例と同様の効果が得られる。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、短
縮状態でマストの回転盤等の基台に直立させてウインチ
とトロリを利用したワイヤ駆動で多段ジブを伸張させる
ようにして、建設現場でのクレーン組立解体作業を容易
にし、ジブ連結や解体のために広いスペースも必要とせ
ず、軽量でかつ大型化も容易にしたジブクレーンを提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例によるタワークレーンの
伸張状態の全体構成を示す。

【図２】 同実施例の多段ジブの短縮状態で基台に取り
付けた様子を示す。

【図３】 同実施例の第１ジブの具体構成を示す。

【図４】 同実施例の多段ジブの斜視図である。

【図５】 同実施例の多段ジブの上面図である。

【図６】 同実施例の多段ジブの運搬法を示す。

【図７】 同実施例のジブ伸張状態のロック機構を示
す。

【図８】 同ロック機構の斜視図である。

【図９】 同実施例のフック保持機構の構成を示す。

【図１０】 他の実施例のジブクレーンの構成を示す。

【図１１】 同実施例の多段ジブを水平保持した様子を
示す。

【図１２】 同実施例の起伏手段部の構成を示す斜視図
である。

【図１３】 同実施例のリンク機構の連結部構造を示
す。

【図１４】 他の実施例の起伏手段部の構成を示す。

【符号の説明】

１…多段ジブ、２…回転盤、５…ジブ伸縮用ウインチ、
６…フック上下駆動用ウインチ、７ｂ…滑車支持部材、
８…起伏用ウインチ、９…フック用ワイヤ、１０…吊り
下げ用フック、１６…レール、１７…トロリ、２１…直
進ガイド機構、２２…ジブ伸縮用ワイヤ、２７…支持用
ワイヤ、２８…起伏用ワイヤ、８０…油圧ユニット、９
０…リンク機構。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラス構造の複数個のジブを各ジブの間
   に直進ガイド機構を備えて伸縮自在に連結してなる多段
   ジブと、 この多段ジブの基端部背面に取り付けられたジブ伸縮用
   ウインチと、 前記多段ジブの第１ジブの背面に設けられたレール上に
   走行可能に取り付けられて前記ジブ伸縮用ウインチによ
   り走行駆動されるトロリとを備え、 前記多段ジブを短縮状態で基台に直立させて、前記ジブ
   伸縮用ウインチとトロリにより駆動されるジブ伸縮用ワ
   イヤによって第２ジブ以降を引き出すようにしたことを
   特徴とするジブクレーン。
2. 【請求項２】 前記多段ジブの基端部背面に吊り下げ用
   フックの上下駆動用ウインチが取り付けられ、 前記多段ジブの第１ジブの先端部背面に突出させて滑車
   支持部材が取り付けられ、かつ前記多段ジブの先端ジブ
   の先端部と前記滑車支持部材との間に、前記多段ジブが
   伸張されたときにテンションがかかる長さの支持ワイヤ
   が架け渡されていることを特徴とする請求項１記載のジ
   ブクレーン。
3. 【請求項３】 前記滑車支持部材に前記上下駆動用ウイ
   ンチから引き出されて前記吊り下げ用フックにつながる
   フック用ワイヤを中継する滑車、及び前記基台に設けら
   れた起伏用ウインチから引き出された起伏用ワイヤを中
   継する滑車が設けられていることを特徴とする請求項２
   記載のジブクレーン。
4. 【請求項４】 前記多段ジブの起伏手段として、前記基
   台に設けられた油圧ユニットと、前記第１ジブの先端部
   に一端が回転可能に軸支された第１のアームと前記基台
   に一端が回転可能に軸支された第２のアームの他端が互
   いに回転可能に連結され、この連結部に前記油圧ユニッ
   トのシリンダ先端が前記第１及び第２のアームに対して
   回転可能に連結されたリンク機構とを有することを特徴
   とする請求項１記載のジブクレーン。