JPH0325398B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はクレーンブームが伸縮かつ折畳み可能
な伸縮折畳み式クレーンに関するもので、例えば
工事現場等に於いて、資材や荷物の積み下ろし作
業に使用されるものである。

（従来技術およびその問題点） 従来、工事現場や荷物の積み下ろし作業に使用
するクレーンには、クレーンブームが伸縮する移
動式クレーンが一般に多く用いられているが、ク
レーンの構造上の問題より下記の欠点が有つた。

即ち、上記移動型クレーンでは、クレーン基台
上に起伏シリンダーで支えられたクレーンブーム
をテレスコープ式に伸長し、クレーン先端よりワ
イヤーを介して吊り下げたフツクで荷物や資材の
積み下ろしを行うが、このクレーンブームの夫々
のブームは断面四角形の鋼製フレームで形成され
ているために、重量的にクレーンブーム及びクレ
ーン本体が重くなり輸送等が困難となる欠点が有
る。また、起伏シリンダーで支えられたブーム形
状が片持梁構造であるがために、上記フツクで荷
物等を懸架するとクレーンブームに曲げ力が作用
し強度上ブームに不安が有り、これを避けるため
クレーンブームを大きくしたり強固にすると、ク
レーン自体の外形、径寸や重量が大きくなり、そ
の結果、クレーンの輸送が更に困難となるばかり
でなく、経済的でない欠点が有つた。

（問題点を解決するための手段） 本発明の目的は上述のような欠点を除去しよう
とするものであつて、クレーンブームが伸縮及び
折畳み可能であつて狭い場所でも搬出入を容易に
行えると共に、該クレーンブーム及びクレーン本
体を軽量化でき、しかもクレーンブームの操作時
の強度及び安定性を充分に確保できるクレーンを
提供するにある。

この目的を達成するために本発明伸縮折畳みク
レーンにおいては、クレーンブームが、インナー
ブームと、該インナーブームのフレーム内に伸縮
自在に嵌挿したインサートブームと、該インサー
トブームの先端部に於いてブーム軸芯より上方若
しくは側方に回動自在に連結ピンにより連結した
アウターブームとを備えて伸縮折畳み可能に形成
され、該クレーンブームの後端部がクレーン本体
にピン連結により起伏回動可能に支持されると共
に、該クレーンブームの後部とクレーン本体との
間に当該クレーンブームを起伏駆動する起伏用シ
リンダーが設けられ、且つクレーンブームの後部
に立設固定したガントリーと上記アウターブーム
の先端部との間に支持ロープが張設されてなる構
成を採用したものである。

〔実施例〕

以下、本発明クレーンを図示する実施例により
詳述する。

第１図および第２図はクレーンの作業時の状態
を示すもので、図に於いて、Ａはクレーン本体で
あつてアウトリガー３を備えた基台１と、基台１
上に旋回自在に支持された操作台２とで構成され
ている。操作台２上には左右一対の支持ブラケツ
ト４が立設され、該ブラケツト４の上端部には後
述するクレーンブームＢの後部を構成する支持ア
ーム５が連結ピン４ａにより上下方向回動自在に
ピン支承されている。また、支持アーム５の上面
には頭部を連結ブラケツト６および固定ピン７に
より連結固定した左右一対の逆Ｖ字形ガントリー
８が立設されている。９はクレーンブームＢを上
下に起伏するための起伏用シリンダーであつて、
起伏用シリンダー９の下端部は操作台２上のフレ
ーム１０にピン支承されており、そのシリンダー
ロツドの上端は上記支持アーム５の中間部位にピ
ン連結９ｂし、起伏用シリンダー９を伸縮作動す
るとクレーンブームＢが連結ピン４ａを中心とし
て上下に起伏するように構成されている。

クレーンブームＢは伸縮折畳み式であつて、前
記支持支持アーム５と、その遊端部にに後端部を
ピン連結１４したインナーブーム１１と、それに
連続したインサートブーム１２及びアウターブー
ム１３とにより構成され、夫々のブーム１１，１
２，１３はブーム自体の自重を軽減するために、
第３図および第４図に示すような断面四角形の鉄
骨製フレームであつて、四角形コーナー部に配設
した山形鋼等の形鋼支柱１５間にプレート１６を
溶着してラチス梁の構造とし、夫々のブームが形
成されている。上記クレーンブームＢのうちイン
ナーブーム１１とインサートブーム１２とは、イ
ンナーブーム１１内にインサートブーム１２を伸
縮自在に嵌挿した構造で、インナーブーム１１の
上面前部に伸縮シリンダー１７を設け、該伸縮シ
リンダー１７のロツド１７ａの先端部とインサー
トブーム１２の前端部とを係止ピン１８により連
結し、伸縮シリンダー１７の伸縮に伴いインナー
ブーム１１内へインサートブーム１２が自在に出
没するよう構成する。また、インサートブーム１
２のインナーブーム１１内への嵌挿構造は第６図
に示すようであつて、インサートブーム１２の角
形フレーム１２ａの径寸をインナーブーム１１の
角形フレーム１１ａの径寸より嵌挿出来得るよう
に小さく形成し、インサートブーム１２の後端部
に於けるフレーム１２ａのコーナー部にはピン１
２ｂにより回動自在に支承されたガイドローラー
１２ｃを第６図の紙面に垂直方向に２段設け、フ
レーム１１ａ内にフレーム１２ａを嵌挿した時に
該ガイドローラー１２ｃがフレーム１１ａのコー
ナー部形鋼支柱１５に当接して回転するように形
成され、該ガイドローラー１２ｃの回転でインサ
ートブーム１２の伸縮が円滑に行えるよう構成さ
れている。尚、インサートブーム１２の後端部、
即ち上記ガイドローラー１２ｃの取付部分はイン
サートブーム１２が伸び切つた状態でインナーブ
ーム１１の前端フレーム内に残るようになつてい
る。

次にインサートブーム１２とその先端のアウタ
ーブーム１３との折畳み構成について説明する。
第５図に於いて、インサートブーム１２およびア
ウターブーム１３にはこれらが互に接続される端
部に端面プレート１９，２０がそれぞれ設けられ
ており、この端面プレート１９，２０の上部は連
結ピン２１により連結され、アウターブーム１３
がインサートブーム１２のブーム軸芯より上方に
自在に回動するように連接されている。２２は上
記回動を行わしめる折畳み用シリンダーであつ
て、インサートブーム１２の先端フレーム内に略
前傾した姿勢で設置され、該シリンダー２２のロ
ツド端部をインサートブーム１２の下面フレーム
にピン連結２２ａすると共に、該シリンダー２２
の胴部には略く字形のリンク２３，２４がピン連
結２２ｂされ、更にリンク２３の他端はインサー
トブーム１２の上面に、リンク２４の他端は端面
プレート２０に隣接した固定プレート２５の中央
部に、夫々ピン連結２３ａ，２４ａされリンク機
構を形成している。従つて、折畳み用シリンダー
２２を作動させてシリンダー２２を伸ばすとシリ
ンダー２２の押圧力は上記リンク機構を介してア
ウターブーム１３に上方への回転力となつて伝え
られ、その結果、アウターブーム１３は連結ピン
２１を中心として上方に回動し、更にシリンダー
２２を伸ばすと該アウターブーム１３は半回転し
て第５図鎖線で図示する如くインサートブーム１
２の直上に折畳まれることとなる。この場合、上
記連結ピン２１はインサートブーム１２及びアウ
ターブーム１３の上面より一定間隔をあけて上
方に設けたものであるから、該アウターブーム１
３をインサートブーム１２の直上に折畳んだ状態
で伸縮シリンダー１７と干渉することがなく、ま
た上記折畳み状態でインサートブーム１２を縮め
ると折畳んだアウターブーム１３がインナーブー
ム１１の更に上面に位置するように構成されてい
る。

上述のように構成したクレーンを使用するに
は、第１図および第２図に示すように、伸縮シリ
ンダー１７を伸長せしめてインサートブーム１２
を伸長させ、更に折畳み用シリンダー２２を作動
させてアウターブーム１３をインサートブーム１
２の前方に伸長し、各ブームを直列状に伸長連接
した状態で作業することとなるが、上記直列状に
伸長したクレーンブームＢの先端部、即ちアウタ
ーブーム１３の先端部とガントリー８上部の連結
ブラケツト６間に、クレーンブームＢが一直線状
になるような所定長のブーム支持ロープＣを張設
しておく。また、補助ロープＥによりインナーブ
ーム１１の先端部を支持しておく。斯くした状態
で起伏用シリンダー９を作動するとガントリー
８、クレーンブームＢ、ブーム支持ロープＣで形
成した略三角形状を保持したままクレーンブーム
Ｂが連結ピン４ａを中心にして上下に起伏し、ア
ウターブーム１３の先端より巻ワイヤーＤを介し
て吊下したフツク２６により荷物の積み下ろし等
の作業が可能となる。尚、フツク２６に荷物や重
量物を懸架した場合には巻ワイヤーＤを介してア
ウターブーム１３の先端部に下向きの力が作用す
るが、上述した三角形を保持するがためにクレー
ンブームＢには曲げ力が作用せずに軸方向圧縮力
のみが作用し、従つてクレーンブームＢの夫々の
フレームが前述した如き形鋼支柱にプレートを溶
着したラチス梁構造の軽量簡易な構成で充分耐え
得ることとなる。尚、第１図および第２図中、２
７はブームのバツクストツパーでパイプ２７ａ内
にロツド２７ｂの端部が内挿するようにインナー
ブーム１１の前部と連結ブラケツト６間に取付け
られて居り、パイプ２７ａに内挿したロツド２７
ｂの先端面がパイプ内端面に当接することよりク
レーンブームＢのアオリ等を防止するよう形成さ
れている。また、２８はインサートブーム１２が
伸長した状態で該ブームの後端部とインナーブー
ム１１の前端部とを係合する係合ピンであつて、
係合ピン２８で上記両ブームを伸長した状態で係
合固定するためのものであり、したがつてこの係
合ピン２８により係合固定した後は伸縮シリンダ
ー１７のロツド１７ａは係止ピン１８を抜去して
シリンダー内に収容しても良く、作業時のロツド
１７ａの損傷を防止することが可能となる。

以上、実施例のクレーンの使用方法を説明した
が、作業が完了しこれを輸送する場合には、まず
フツク２６を巻き上げ、起伏用シリンダー９を作
動してクレーンブームＢを略水平状態とし、ブー
ム支持ロープＣを取外す。次に係合ピン２８を抜
去した後伸縮シリンダー１７を作動し、インサー
トブーム１２をインナーブーム１１内に納め、続
いて折畳み用シリンダー２２を作動させアウター
ブーム１３をインナーブーム１１の直上に折畳
む。斯くした状態でアウトリガー３を縮めればク
レーン本体Ａ及びクレーンブームＢの外形径寸は
極めて小型短寸となりトラツク等による輸送が容
易に行え、また、クレーンブームＢの主要部つま
りブーム１１〜１３よりなる部分を支持アーム５
とピン連結１４された連接点で切り離してクレー
ン本体Ａと別個にすれば、より容易に輸送が行え
ることは言うまでもない。

尚、上記実施例では、アウターブーム１３の折
畳みをインサートブーム１２の上面に向かう方向
で行つており、このようにすると狭い場所でもア
ウターブーム１３を折畳むことができ、たとえば
建築物が完成して作業スペースが非常に少なくな
つた場合でも、容易にクレーンブームＢを収容し
折畳んでクレーン本体Ａから取外して分解し、他
の場所へ搬出することができる。しかし、これを
水平に回動させてインサートブーム１２の側面に
折畳む形式にしても良く、また、上記回動作動を
行わしめるアクチユエーターとして折畳み用シリ
ンダーに替え、油圧モーター、ギアードモーター
等を用いても良い。

また、上記実施例では、クレーンブームＢの主
要部を既述のように取外し可能とするために、そ
の後部を支持アーム５にて構成して該支持アーム
５とインナーブーム１１とをピン連結１４した構
造としているが、支持アーム５を省略してインナ
ーブーム１１の後端部を直接に連結ピン４ａにて
クレーン本体Ａに連結し、該インナーブーム１１
にガントリー８を立設したものとしてもよい。

（発明の効果） 以上のように本発明のクレーンは、クレーンブ
ームを、インナーブームのフレーム内にインサー
トブームを嵌挿して伸縮するようにし、且つアウ
ターブームを折畳み可能にしたものであるから、
狭い工事現場であつても容易にクレーンの組立お
よび分解ができるものである。

特に本発明によれば、クレーンブームの後部に
立設固定されたガントリーとクレーンブームの先
端部との間にブーム支持ロープが張設され、該ク
レーンブームの起伏駆動を起伏用シリンダーによ
つて行うようになされていることから、該シリン
ダーの駆動によりクレーンブームがこれとガント
リーとブーム支持ロープとを各々一辺とする不動
の三角形を常に保持したまま後端部のピン連結を
中心として起伏動作することになり、重量物を懸
架した場合でも該ブームには曲げ力が作用せずに
軸方向の圧縮力のみが作用し、従つてクレーンブ
ームが前記３つの構成ブームを有して使用時の全
長が長いものとなるにもかかわらず、耐曲げ強度
の小さい構造、例えば各構成ブームのフレームを
ラチス梁の如き軽量簡易で且つ径寸の小さい構造
としても充分な強度及び安定性を確保でき、もつ
てクレーンブーム及びクレーン本体の軽量化とコ
スト低減を図ることが可能になると共に、荷物等
の積み下ろし作業の安全性が向上するという利点
がある。更に、本発明のクレーンはクレーンブー
ムを縮め、折畳んだ状態では外形径寸が極めて小
型短寸となり、その上、上述の如くラチス梁フレ
ームにすることによつてクレーン重量も軽くな
り、そのため、小型トラツク等によるクレーンの
輸送も可能で、狭隘な搬入路の工事現場へも容易
に搬入し得る効果が有る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明クレーンの実施例を示すもので、
第１図はクレーンの作業時の状態を示す側面図、
第２図は同上平面図、第３図はフレームの一部拡
大図、第４図は第３図に於ける−線断面図、
第５図はクレーンブームの連接状態を説明するた
めの要部拡大図、第６図は第５図に於ける−
線矢視の部分断面図である。 Ａ……クレーン本体、Ｂ……クレーンブーム、
Ｃ……ブーム支持ロープ、４ａ……連結ピン（ピ
ン連結）、５……支持アーム（クレーンブームの
後部）、８……ガントリー、９……起伏用シリン
ダー、１１……インナーブーム、１１ａ……フレ
ーム、１２……インサートブーム、１３……アウ
ターブーム、１４……ピン連結、１７……伸縮シ
リンダー、２１……連結ピン、２２……折畳み用
シリンダー、２３，２４……リンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クレーンブームが、インナーブームと、該イ
   ンナーブームのフレーム内に伸縮自在に嵌挿した
   インサートブームと、該インサートブームの先端
   部に於いてブーム軸芯より上方若しくは側方に回
   動自在に連結ピンにより連結したアウターブーム
   とを備えて伸縮折畳み可能に形成され、該クレー
   ンブームの後端部がクレーン本体にピン連結によ
   り起伏回動可能に支持されると共に、該クレーン
   ブームの後部とクレーン本体との間に当該クレー
   ンブームを起伏駆動する起伏用シリンダーが設け
   られ、且つクレーンブームの後部に立設固定した
   ガントリーと上記アウターブームの先端部との間
   に支持ロープが張設されてなる伸縮折畳み式クレ
   ーン。