JPH10124758A - 視力障害者用安全行動システム - Google Patents
視力障害者用安全行動システムInfo
- Publication number
- JPH10124758A JPH10124758A JP8297660A JP29766096A JPH10124758A JP H10124758 A JPH10124758 A JP H10124758A JP 8297660 A JP8297660 A JP 8297660A JP 29766096 A JP29766096 A JP 29766096A JP H10124758 A JPH10124758 A JP H10124758A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating roller
- visually impaired
- cane
- impaired person
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 視力障害者にかける負担を少なくし、また案
内部材から正確な情報を得て安全に行動する。 【解決手段】 道路１に案内部材２を設け、案内部材２
を頼りに回転ローラ６を付けた杖４によって行動する視
力障害者用安全行動システムにおいて、杖４の回転ロー
ラ６に該回転ローラ６の円周方向に設けた案内部材２か
ら情報を得る感知センサ１１と、杖４のグリップ部７に
設けた感知センサ１１の信号に基づき報知する報知手段
とを具備した。
内部材から正確な情報を得て安全に行動する。 【解決手段】 道路１に案内部材２を設け、案内部材２
を頼りに回転ローラ６を付けた杖４によって行動する視
力障害者用安全行動システムにおいて、杖４の回転ロー
ラ６に該回転ローラ６の円周方向に設けた案内部材２か
ら情報を得る感知センサ１１と、杖４のグリップ部７に
設けた感知センサ１１の信号に基づき報知する報知手段
とを具備した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、視力障害者を安全
に行動させる視力障害者用安全行動システムに関する。
に行動させる視力障害者用安全行動システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】歩く道路には、電柱，建物，縁石，段差
等、様々な危険な障害物が存在する。従って、障害を持
たない正常者にとっても、これら障害物を避けて安全に
行動することは難しい。ましてや、視力に障害を持つ視
力障害者にとっては、尚更のことである。
等、様々な危険な障害物が存在する。従って、障害を持
たない正常者にとっても、これら障害物を避けて安全に
行動することは難しい。ましてや、視力に障害を持つ視
力障害者にとっては、尚更のことである。
【０００３】例えば歩道の一部には、視力障害者の歩行
の安全を図るために、多数の凹凸がある合成樹脂板やブ
ロック（点字ブロック）が設置されている。
の安全を図るために、多数の凹凸がある合成樹脂板やブ
ロック（点字ブロック）が設置されている。
【０００４】しかし、歩く歩道に点字ブロックが設けら
れていても、単なる杖では安全を確保するために四方八
方触れて見る必要があり、視力障害者に大きな負担がか
かる。従来この負担を軽減するために、杖の先端に回転
ローラを設けた回転ローラ付の杖が考えられている（例
えば、実開平５−５８１３２号公報，特開平６−３０９
６５号公報）。
れていても、単なる杖では安全を確保するために四方八
方触れて見る必要があり、視力障害者に大きな負担がか
かる。従来この負担を軽減するために、杖の先端に回転
ローラを設けた回転ローラ付の杖が考えられている（例
えば、実開平５−５８１３２号公報，特開平６−３０９
６５号公報）。
【０００５】また、杖に感知センサを設けて道路に備え
た点字ブロック，磁性板，発信板等の案内部材からの情
報により行動できるものも提案されている（例えば、特
開平１−２７８６０９号公報，特開平６−３３０５１１
号公報）。
た点字ブロック，磁性板，発信板等の案内部材からの情
報により行動できるものも提案されている（例えば、特
開平１−２７８６０９号公報，特開平６−３３０５１１
号公報）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記感
知センサを設けた杖は、感知センサが所定の高さの位置
に固定されているため、道路の地形等の変化によって案
内部材から正確な情報が得られ難い。
知センサを設けた杖は、感知センサが所定の高さの位置
に固定されているため、道路の地形等の変化によって案
内部材から正確な情報が得られ難い。
【０００７】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
って、視力障害者の負担を少なくし、また案内部材から
正確な情報を得て安全に行動できる視力障害者用安全行
動システムを提供することを目的とする。
って、視力障害者の負担を少なくし、また案内部材から
正確な情報を得て安全に行動できる視力障害者用安全行
動システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、道路に案内部材を設け、該案内部材を頼
りに回転ローラを付けた杖によって行動する視力障害者
用安全行動システムにおいて、前記杖の回転ローラに該
回転ローラの円周方向に設けた前記案内部材から情報を
得る感知センサと、杖のグリップ部に設けた前記感知セ
ンサからの信号に基づき報知する報知手段とを具備する
ことを特徴とする視力障害者用安全行動システムを提供
する。
め、本発明は、道路に案内部材を設け、該案内部材を頼
りに回転ローラを付けた杖によって行動する視力障害者
用安全行動システムにおいて、前記杖の回転ローラに該
回転ローラの円周方向に設けた前記案内部材から情報を
得る感知センサと、杖のグリップ部に設けた前記感知セ
ンサからの信号に基づき報知する報知手段とを具備する
ことを特徴とする視力障害者用安全行動システムを提供
する。
【０００９】
【発明の実施の形態】好ましい実施の形態は、前記案内
部材は点字ブロックからなり、前記回転ローラに該回転
ローラの円周方向に点字ブロックの凹凸を計測するショ
ック感知センサを埋設したことを特徴とする。
部材は点字ブロックからなり、前記回転ローラに該回転
ローラの円周方向に点字ブロックの凹凸を計測するショ
ック感知センサを埋設したことを特徴とする。
【００１０】更に好ましい実施の形態は、前記案内部材
は磁性材又は発信材からなり、前記回転ローラに該回転
ローラの円周方向に磁性材又は発信材からの磁気信号又
は電気信号を計測する信号感知センサを埋設したことを
特徴とする。
は磁性材又は発信材からなり、前記回転ローラに該回転
ローラの円周方向に磁性材又は発信材からの磁気信号又
は電気信号を計測する信号感知センサを埋設したことを
特徴とする。
【００１１】更に好ましい実施の形態は、前記報知手段
は、音声発生装置又は振動発生装置からなることを特徴
とする。
は、音声発生装置又は振動発生装置からなることを特徴
とする。
【００１２】更に好ましい実施の形態は、前記回転ロー
ラに設けた感知センサとグリップ部に設けた報知手段と
の間を、ボールジョイントとリード線を介して電気的に
接続したことを特徴とする。
ラに設けた感知センサとグリップ部に設けた報知手段と
の間を、ボールジョイントとリード線を介して電気的に
接続したことを特徴とする。
【００１３】
【実施例】図１〜図３は、本発明に係る視力障害者用安
全行動システムの一実施例を示したもので、図１はその
システムの側面図、図２はそのシステムに用いる杖の一
部断面側面図、図３はその杖の先端拡大断面図である。
全行動システムの一実施例を示したもので、図１はその
システムの側面図、図２はそのシステムに用いる杖の一
部断面側面図、図３はその杖の先端拡大断面図である。
【００１４】道路１は、例えば車道の側に設けられた歩
道からなる。その歩道には、路に沿って点字ブロック
（案内部材）２が設けられている。従って、視力障害者
３は、路に沿って設けられた点字ブロック２を頼りに行
動することができる。
道からなる。その歩道には、路に沿って点字ブロック
（案内部材）２が設けられている。従って、視力障害者
３は、路に沿って設けられた点字ブロック２を頼りに行
動することができる。
【００１５】杖４は、本発明の視力障害者用安全行動シ
ステムに用いる杖で、その杖４は、杖棒５とその先端に
設けられた回転ローラ６と、杖棒５の他端に設けられた
グリップ部７からなる。従って、視力障害者３は、杖４
のグリップ部７を把持し、先端の回転ローラ６を道路１
の路面１ａに接触させ、回転させながら歩くことにな
る。
ステムに用いる杖で、その杖４は、杖棒５とその先端に
設けられた回転ローラ６と、杖棒５の他端に設けられた
グリップ部７からなる。従って、視力障害者３は、杖４
のグリップ部７を把持し、先端の回転ローラ６を道路１
の路面１ａに接触させ、回転させながら歩くことにな
る。
【００１６】前記回転ローラ６は、杖棒５の先端に二股
部８を設け、その二股部８にシャフト９を取り付けてベ
アリング１０を介して設けられている。この回転ローラ
６には、その回転ローラ６の円周方向に前記点字ブロッ
ク２の凹凸を電気的に計測するショック感知センサ（感
知センサ）１１が埋設されている。
部８を設け、その二股部８にシャフト９を取り付けてベ
アリング１０を介して設けられている。この回転ローラ
６には、その回転ローラ６の円周方向に前記点字ブロッ
ク２の凹凸を電気的に計測するショック感知センサ（感
知センサ）１１が埋設されている。
【００１７】そのため、杖４の回転ローラ６を点字ブロ
ック２上を回転させることによって、点字ブロック２の
存在が判り、また道路１にある窪み２ｂ、その他の凹凸
等が簡単に判る。
ック２上を回転させることによって、点字ブロック２の
存在が判り、また道路１にある窪み２ｂ、その他の凹凸
等が簡単に判る。
【００１８】グリップ部７は、杖棒５の他端に「く」字
状に折り曲げて設けられ、そのグリップ部７内には、信
号拡幅装置１２ａおよび振動変換装置１２ｂ、またＩＣ
ボイスコーダ１３ａ，スピーカ１３ｂ等からなる音声発
生装置１３が設けられ、さらに磁力振動子１４ａ等から
なる振動発生装置１４が設けられている。
状に折り曲げて設けられ、そのグリップ部７内には、信
号拡幅装置１２ａおよび振動変換装置１２ｂ、またＩＣ
ボイスコーダ１３ａ，スピーカ１３ｂ等からなる音声発
生装置１３が設けられ、さらに磁力振動子１４ａ等から
なる振動発生装置１４が設けられている。
【００１９】前記回転ローラ６のショック感知センサ１
１とグリップ部７の音声発生装置１３，振動発生装置１
４間は、二股部８と回転ローラ６の間に介装されたバネ
およびボール等からなるボールジョイント１５と杖棒５
内に設けられたリード線１６により接続されている。
１とグリップ部７の音声発生装置１３，振動発生装置１
４間は、二股部８と回転ローラ６の間に介装されたバネ
およびボール等からなるボールジョイント１５と杖棒５
内に設けられたリード線１６により接続されている。
【００２０】従って、ショック感知センサ１１が回転す
る回転ローラ６に設けられていても、ショック感知セン
サ１１が感知した信号を回転するボールジョイント１５
およびリード線１６を介して音声発生装置１３および振
動発生装置１４に伝達し、音声により、又は振動により
点字ブロック２等が存在することを報知することができ
る。
る回転ローラ６に設けられていても、ショック感知セン
サ１１が感知した信号を回転するボールジョイント１５
およびリード線１６を介して音声発生装置１３および振
動発生装置１４に伝達し、音声により、又は振動により
点字ブロック２等が存在することを報知することができ
る。
【００２１】上記杖４は、杖棒５の先端に回転する回転
ローラ６が設けられているため、視力障害者３は、回転
ローラ６を転がせば杖４を簡単に移動させることがで
き、負担が軽減される。また、回転ローラ６にその回転
ローラ６の円周方向にショック感知センサ１１が埋設さ
れているため、回転ローラ６が回転しても常にショック
感知センサ１１が道路１の路面１ａに対向して同位置に
設けられ、またショック感知センサ１１が設けられた回
転ローラ６が路面１ａに常に接触している。従って、道
路１の地形等の変化に適切に対応でき、常時点字ブロッ
ク２から正確な情報が得られ、その情報に基づき、音声
発生装置１３および振動発生装置１４による音声又は振
動を正確に発生させて視力障害者３に確実に報知でき
る。そのため、視力障害者３は、安全に行動することが
可能となる。
ローラ６が設けられているため、視力障害者３は、回転
ローラ６を転がせば杖４を簡単に移動させることがで
き、負担が軽減される。また、回転ローラ６にその回転
ローラ６の円周方向にショック感知センサ１１が埋設さ
れているため、回転ローラ６が回転しても常にショック
感知センサ１１が道路１の路面１ａに対向して同位置に
設けられ、またショック感知センサ１１が設けられた回
転ローラ６が路面１ａに常に接触している。従って、道
路１の地形等の変化に適切に対応でき、常時点字ブロッ
ク２から正確な情報が得られ、その情報に基づき、音声
発生装置１３および振動発生装置１４による音声又は振
動を正確に発生させて視力障害者３に確実に報知でき
る。そのため、視力障害者３は、安全に行動することが
可能となる。
【００２２】図４および図５は、本発明の視力障害者用
安全行動システムの他の実施例である。
安全行動システムの他の実施例である。
【００２３】図４は、道路１に磁性材（案内部材）１７
を設けた視力障害者安全行動システムの実施例である。
を設けた視力障害者安全行動システムの実施例である。
【００２４】この実施例は、道路１の例えば歩道に沿っ
て視力障害者の歩行の案内となる磁性材（案内部材）１
７を埋設し、その埋設された磁性材１７を頼りに視力障
害者が回転ローラ６を付けた杖４により歩行する。その
回転ローラ６には、円周方向に磁性材１７からの磁気信
号を計測する信号感知センサ（感知センサ）１８が埋設
されている。
て視力障害者の歩行の案内となる磁性材（案内部材）１
７を埋設し、その埋設された磁性材１７を頼りに視力障
害者が回転ローラ６を付けた杖４により歩行する。その
回転ローラ６には、円周方向に磁性材１７からの磁気信
号を計測する信号感知センサ（感知センサ）１８が埋設
されている。
【００２５】従って、視力障害者が歩行する際、回転ロ
ーラ６を付けた杖４を回転させながら歩行することによ
って、磁性材１７からの磁気信号を信号感知センサ１８
で計測し、前記同様杖４のグリップ部に設けた音声発生
装置および振動発生装置により報知され、これによっ
て、視力障害者は歩道等を安全に歩行できる。
ーラ６を付けた杖４を回転させながら歩行することによ
って、磁性材１７からの磁気信号を信号感知センサ１８
で計測し、前記同様杖４のグリップ部に設けた音声発生
装置および振動発生装置により報知され、これによっ
て、視力障害者は歩道等を安全に歩行できる。
【００２６】図５は、道路１に発信材（案内部材）１９
を設けた視力障害者安全行動システムの実施例である。
を設けた視力障害者安全行動システムの実施例である。
【００２７】この実施例は、道路１の歩道に沿って視力
障害者の歩行の案内となる発信材（案内部材）１９を埋
設し、その埋設された発信材１９を頼りに視力障害者が
回転ローラ６を付けた杖４により歩行する。その回転ロ
ーラ６には、円周方向に発信材１９からの電気信号を計
測する信号感知センサ（感知センサ）２０が埋設されて
いる。
障害者の歩行の案内となる発信材（案内部材）１９を埋
設し、その埋設された発信材１９を頼りに視力障害者が
回転ローラ６を付けた杖４により歩行する。その回転ロ
ーラ６には、円周方向に発信材１９からの電気信号を計
測する信号感知センサ（感知センサ）２０が埋設されて
いる。
【００２８】この実施例も、同様に視力障害者が歩行す
る際、回転ローラ６を付けた杖４を回転させながら歩行
することによって発信材１９からの電気信号を信号感知
センサ２０で計測し、杖４のグリップ部に設けた音声発
生装置および振動発生装置により報知され、これによっ
て、視力障害者は安全に歩行できる。
る際、回転ローラ６を付けた杖４を回転させながら歩行
することによって発信材１９からの電気信号を信号感知
センサ２０で計測し、杖４のグリップ部に設けた音声発
生装置および振動発生装置により報知され、これによっ
て、視力障害者は安全に歩行できる。
【００２９】音声発生装置１３から報知する音声は、モ
ールス信号のような音でもよいが、前方に電柱があると
か、横断歩道に差し掛かる等、具体的な音声がよい。ま
た、振動発生装置１４からの報知振動は、例えば危険箇
所に近づくと激しく振動するようにすることが好まし
い。
ールス信号のような音でもよいが、前方に電柱があると
か、横断歩道に差し掛かる等、具体的な音声がよい。ま
た、振動発生装置１４からの報知振動は、例えば危険箇
所に近づくと激しく振動するようにすることが好まし
い。
【００３０】上記実施例においては、グリップ部に音声
発生装置および振動発生装置が設けられているが、いず
れか一方の装置のみ設けるようにしてもよい。両装置を
設ければ報知が確実であるが、一方の装置のみ設けて
も、充分に報知できるからである。
発生装置および振動発生装置が設けられているが、いず
れか一方の装置のみ設けるようにしてもよい。両装置を
設ければ報知が確実であるが、一方の装置のみ設けて
も、充分に報知できるからである。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、杖
の回転ローラにその回転ローラの円周方向に設けた感知
センサと、杖のグリップ部に感知センサの信号に基づき
報知する報知手段を備えたため、回転ローラが回転して
も感知センサが常に路面に対向して同位置に設けられ、
また感知センサが設けられている回転ローラが路面に常
に接触している。従って、道路の地形等の変化に適切に
対応でき、常時案内部材から正確な情報が得られ、視力
障害者は安全に行動することが可能となる。
の回転ローラにその回転ローラの円周方向に設けた感知
センサと、杖のグリップ部に感知センサの信号に基づき
報知する報知手段を備えたため、回転ローラが回転して
も感知センサが常に路面に対向して同位置に設けられ、
また感知センサが設けられている回転ローラが路面に常
に接触している。従って、道路の地形等の変化に適切に
対応でき、常時案内部材から正確な情報が得られ、視力
障害者は安全に行動することが可能となる。
【００３２】また、杖は、先端に回転ローラが取り付け
られていることから、単に転がすだけで移動でき、視力
障害者の負担が軽減できる等の効果を奏する。
られていることから、単に転がすだけで移動でき、視力
障害者の負担が軽減できる等の効果を奏する。
【図１】本発明の視力障害者用安全行動システムの一実
施例の側面図である。
施例の側面図である。
【図２】本発明の視力障害者用安全行動システムに用い
る杖の一部断面側面である。
る杖の一部断面側面である。
【図３】図２の杖の先端拡大断面図である。
【図４】本発明の他の実施例の要部断面図である。
【図５】本発明の他の実施例の要部断面図である。
１ 道路 １ａ 路面 ２ 点字ブロック ３ 視力障害者 ４ 杖 ６ 回転ローラ ７ グリップ部 １１ ショック感知センサ １３ 音声発生装置 １４ 振動発生装置 １５ ボールジョイント １６ リード線 １７ 磁性材 １８，２０ 信号感知センサ １９ 発信材
Claims (5)
- 【請求項１】 道路に案内部材を設け、該案内部材を頼
りに回転ローラを付けた杖によって行動する視力障害者
用安全行動システムにおいて、 前記杖の回転ローラに該回転ローラの円周方向に設けた
前記案内部材から情報を得る感知センサと、 杖のグリップ部に設けた前記感知センサからの信号に基
づき報知する報知手段とを具備することを特徴とする視
力障害者用安全行動システム。 - 【請求項２】 前記案内部材は点字ブロックからなり、
前記回転ローラに該回転ローラの円周方向に点字ブロッ
クの凹凸を計測するショック感知センサを埋設したこと
を特徴とする請求項１に記載の視力障害者用安全行動シ
ステム。 - 【請求項３】 前記案内部材は磁性材又は発信材からな
り、前記回転ローラに該回転ローラの円周方向に磁性材
又は発信材から発せられる磁気信号又は電気信号を計測
する信号感知センサを埋設したことを特徴とする請求項
１に記載の視力障害者用安全行動システム。 - 【請求項４】 前記報知手段は、音声発生装置又は振動
発生装置からなることを特徴とする請求項１に記載の視
力障害者用安全行動システム。 - 【請求項５】 前記回転ローラに設けた感知センサとグ
リップ部に設けた報知手段との間を、ボールジョイント
とリード線を介して電気的に接続したことを特徴とする
請求項１に記載の視力障害者用安全行動システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8297660A JPH10124758A (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 視力障害者用安全行動システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8297660A JPH10124758A (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 視力障害者用安全行動システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10124758A true JPH10124758A (ja) | 1998-05-15 |
Family
ID=17849480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8297660A Pending JPH10124758A (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 視力障害者用安全行動システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10124758A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009240532A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Railway Technical Res Inst | 視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システム |
| JP2019209131A (ja) * | 2018-05-30 | 2019-12-12 | 英子 渡邉 | 視覚障害者用杖 |
| CN111419650A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-07-17 | 吉林大学第一医院 | 一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置 |
-
1996
- 1996-10-18 JP JP8297660A patent/JPH10124758A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009240532A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Railway Technical Res Inst | 視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システム |
| JP2019209131A (ja) * | 2018-05-30 | 2019-12-12 | 英子 渡邉 | 視覚障害者用杖 |
| CN111419650A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-07-17 | 吉林大学第一医院 | 一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置 |
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