CN111419650A - 一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置 - Google Patents
一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111419650A CN111419650A CN202010330765.7A CN202010330765A CN111419650A CN 111419650 A CN111419650 A CN 111419650A CN 202010330765 A CN202010330765 A CN 202010330765A CN 111419650 A CN111419650 A CN 111419650A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movably connected
- coil
- electromagnetic induction
- warning device
- patient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 206010011878 Deafness Diseases 0.000 title claims abstract description 9
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 15
- 206010036626 Presbyacusis Diseases 0.000 claims description 10
- 208000009800 presbycusis Diseases 0.000 claims description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010248 power generation Methods 0.000 abstract description 3
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 4
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 206010011891 Deafness neurosensory Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
- G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K35/00—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit
- H02K35/04—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit with moving coil systems and stationary magnets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H2003/007—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about secured to the patient, e.g. with belts
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及耳聋患者行走转向警示辅助技术领域，且公开了一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置，包括束缚带，所述束缚带的内部活动连接有线圈，线圈的两侧均活动连接有气动块，气动块远离线圈的一侧活动连接有磁块，磁块的表面活动连接有空气弹簧，磁块的两侧均活动连接有调节杆，所述线圈的底部活动连接有升降板，升降板的下端活动连接有滑杆，滑杆的表面活动连接有滚轮，滚轮的内部活动连接有涡卷弹簧，滚轮的表面缠绕有拉绳，滑杆在多个滚轮的共同作用下会沿着患者的腿部方向上下移动，后线圈移动并与磁块产生的磁感线垂直，进而产生电磁感应现象形成感应电流，从而达到了利用人体行走动作进行电磁发电的效果。
Description
技术领域
本发明涉及耳聋患者行走转向警示辅助技术领域，特别涉及一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置。
背景技术
临床上将老年开始出现的，双耳对称的，渐进性的神经性耳聋称为老年性耳聋，人体随着年龄增长会出现一系列衰老现象，老年性耳聋是因为听觉系统衰老而引发的听觉功能障碍，患有这种病状的患者，在外出时需使用警示辅助转向装置帮助其改变行走方向，进而减少患者出行的风险。
现有的警示辅助机构多为耳带式助听器，这类助听器最大的缺点便是需经常充电，而老年人记忆力不好，故此类物品需子女辅助使用，较为麻烦，此外，这类助听器只能提示老人不能转向，没有相应的辅助或者制止机构，而老年反向能力较差，故听到声音时不能及时做出相应的动作，因此一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置应运而生。
发明内容
为实现上述利用人体转向的肢体动作进行抵抗警示、利用人体行走动作进行电磁发电目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置，包括束缚带，所述束缚带的内部活动连接有线圈，线圈的两侧均活动连接有气动块，气动块远离线圈的一侧活动连接有磁块，磁块的表面活动连接有空气弹簧，磁块的两侧均活动连接有调节杆，所述线圈的底部活动连接有升降板，升降板的下端活动连接有滑杆，滑杆的表面活动连接有滚轮，滚轮的内部活动连接有涡卷弹簧，滚轮的表面缠绕有拉绳，拉绳远离滚轮的一端活动连接有绕线轴，绕线轴的表面活动连接有弹簧杆，绕线轴远离弹簧杆的一端活动连接有柔性块，柔性块的内部开设有排气槽；
优选的，所述滚轮的数量是三个，且相邻的滚轮通过传动轴活动连接，传动轴起到将滚轮带动且进行同轴运动的作用，便于带动滑杆滑动；
优选的，所述磁块的内部固定安装有稳压器，稳压器为微型轻质量，且自带储电机构，稳压器是使输出电压稳定的设备，稳压器由调压电路、控制电路、及伺服电机等组成。当输入电压或负载变化时，控制电路进行取样、比较、放大，然后驱动伺服电机转动，使调压器碳刷的位置改变，通过自动调整线圈匝数比，从而保持输出电压的稳定，本文中的稳压器为：36VIN、200mADCDC微型模块稳压器；
优选的，所述束缚带的表面固定连接有柔性布，柔性布亲肤软性材质，且为弧形设计，使束缚带更好的贴合在老年人的腰部；
优选的，所述升降板与滑杆的连接处活动连接有扭力板，扭力板为刚性金属材质，且硬度较高，便于产生抵抗老年人转动身体时的力；
优选的，所述磁块与空气弹簧的连接处活动连接有进气管，进气管与气动块活动连接，便于将气体推入空气弹簧中；
优选的，所述磁块的数量是两个且磁性相反，对称分布在线圈的两侧，产生的磁感线方向与线圈垂直，便于产生电磁感应现象，电磁感应现象是指放在变化磁通量中的导体，会产生电动势。此电动势称为感应电动势或感生电动势，若将此导体闭合成一回路，则该电动势会驱使电子流动，形成感应电流；
优选的，所述滑杆的长度等于人体正常身高长度的三分之一，且处于人体的膝盖上方，贴合人体行走时的动作；
优选的，所述线圈的表面故囊性材质，被充气时会膨胀变大。
本发明的有益效果：
1.通过将束缚带缠绕在老年人的腰部，绕线轴滑动会将拉绳缠绕在其表面，滑杆在多个滚轮的共同作用下会沿着患者的腿部方向上下移动，后线圈移动并与磁块产生的磁感线垂直，进而产生电磁感应现象形成感应电流，从而达到了利用人体行走动作进行电磁发电的效果。
2.通过根据人体行走转向时肢干移动轨迹会改变的特性，扭力板受到向下的拉力而增加其自身的抗扭转能力，此为第一道警示老人扭转时的辅助力；经过上述升降板推动线圈移动的同时，空气弹簧被充气变大，此为第二道警示老年人转向时的辅助力，故再俩个力的共同作用下，从而达到了利用人体转向的肢体动作进行抵抗警示的效果。
附图说明
图1为本发明束缚带结构连接示意图；
图2为本发明束缚带结构剖视图；
图3为本发明线圈结构示意图；
图4为本发明调节杆结构示意图；
图5为图4中A处局部放大图；
图6为本发明滑杆结构示意图；
图7为本发明柔性块结构示意图；
图8为本发明绕线轴结构示意图；
图9为图8中B处局部放大图；
图10为本发明弹簧杆结构示意图；
图中：1-束缚带、2-线圈、3-气动块、4-磁块、5-空气弹簧、6-调节杆、7-升降板、8-滑杆、9-滚轮、10-涡卷弹簧、11-拉绳、12-绕线轴、13-弹簧杆、14-柔性块、15-排气槽、16-传动轴、17-稳压器、18-柔性布、19-扭力板、20-进气管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10所示，一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置，包括束缚带1，束缚带1的表面固定连接有柔性布18，柔性布18亲肤软性材质，且为弧形设计，使束缚带1更好的贴合在老年人的腰部，束缚带1的内部活动连接有线圈2，线圈2的表面故囊性材质，被充气时会膨胀变大；
线圈2的两侧均活动连接有气动块3，气动块3远离线圈2的一侧活动连接有磁块4，磁块4的数量是两个且磁性相反，对称分布在线圈2的两侧，产生的磁感线方向与线圈2垂直，便于产生电磁感应现象，电磁感应现象是指放在变化磁通量中的导体，会产生电动势。此电动势称为感应电动势或感生电动势，若将此导体闭合成一回路，则该电动势会驱使电子流动，形成感应电流，磁块4与空气弹簧5的连接处活动连接有进气管20，进气管20与气动块3活动连接，便于将气体推入空气弹簧5中；
磁块4的内部固定安装有稳压器17，稳压器17为微型轻质量，且自带储电机构，稳压器17是使输出电压稳定的设备，稳压器17由调压电路、控制电路、及伺服电机等组成。当输入电压或负载变化时，控制电路进行取样、比较、放大，然后驱动伺服电机转动，使调压器碳刷的位置改变，通过自动调整线圈2匝数比，从而保持输出电压的稳定，本文中的稳压器17为：36VIN、200mADCDC微型模块稳压器，通过上述老年人行走产生感应电流，电流经稳压器17稳定后存放，便于能够发出的警示声音的电子元器件使用；
磁块4的表面活动连接有空气弹簧5，磁块4的两侧均活动连接有调节杆6，线圈2的底部活动连接有升降板7，升降板7的下端活动连接有滑杆8，滑杆8的长度等于人体正常身高长度的三分之一，且处于人体的膝盖上方，贴合人体行走时的动作，升降板7与滑杆8的连接处活动连接有扭力板19，扭力板19为刚性金属材质，且硬度较高，便于产生抵抗老年人转动身体时的力，滑杆8的表面活动连接有滚轮9，滚轮9的数量是三个，且相邻的滚轮9通过传动轴16活动连接，传动轴16起到将滚轮9带动且进行同轴运动的作用，便于带动滑杆8滑动；
滚轮9的内部活动连接有涡卷弹簧10，涡卷弹簧10起到抵抗老人转向时初始动力的作用，滚轮9的表面缠绕有拉绳11，拉绳11远离滚轮9的一端活动连接有绕线轴12，绕线轴12的表面活动连接有弹簧杆13，弹簧杆13起到缓冲柔性块14与人体皮肤接触时产生的振动的作用，绕线轴12远离弹簧杆13的一端活动连接有柔性块14，柔性块14的内部开设有排气槽15，排气槽15起到排放柔性块14与老人皮肤接触摩擦时产生的热量的作用。
本发明的工作原理和过程：
在使用时，通过将束缚带1缠绕在老年人的腰部，根据老年人的腰围拉长或者缩短调节杆6的长度，使对称的柔性布18分别处于老年人的背部以及大腿表面的位置上，当老人行走时，根据人体行走时姿态的特性，当一条腿迈出时另一条腿必然会收回来，且在腿迈出的同时，腿部距离人体腰部的长度会变长，故被迈出的那一条腿表面的绕线轴12会在人体腿部表面滑动，绕线轴12滑动会将其表面的拉绳11收紧缠绕在其表面，故拉绳11紧绷会拉动滚轮9，滚轮9滚动一方面收紧其内部的涡卷弹簧10，另一方面也会经传动轴16带动其他滚轮9滚动，故滑杆8在多个滚轮9的共同作用下会沿着患者的腿部方向上下移动，且由于滑杆8分别放置在老年人的两条腿上，故扭力板19会被交替的滑杆8推动，后经升降板7将扭力板19的扭动轨迹传递在线圈2表面，线圈2移动并与磁块4产生的磁感线垂直，进而产生电磁感应现象形成感应电流。
若老年人在行走时想进行转向，根据人体行走转向时肢干移动轨迹会改变的特性，绕线轴12不再被带动滑动，故失去对拉绳11的拉力，涡卷弹簧10也因此释放之前被压缩的力，故滚轮9被涡卷弹簧10带动反转，进而将滑杆8向下拉动，使扭力板19受到向下的拉力而增加其自身的抗扭转能力，此为第一道警示老人扭转时的辅助力；经过上述升降板7推动线圈2移动的同时，线圈2内部也会被对称的升降板7鼓入一定的气体，故线圈2被充气膨胀变大而推动两侧的气动块3，气动块3被推动将束缚带1中的气体经进气管20推入空气弹簧5中，空气弹簧5被充气变大且自身的弹性也会随着变大，此为第二道警示老年人转向时的辅助力，故再俩个力的共同作用下，可减少老年人因反应能力过慢而增加的风险。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置，包括束缚带(1)，其特征在于：所述束缚带(1)的内部活动连接有线圈(2)，线圈(2)的两侧均活动连接有气动块(3)，气动块(3)远离线圈(2)的一侧活动连接有磁块(4)，磁块(4)的表面活动连接有空气弹簧(5)，磁块(4)的两侧均活动连接有调节杆(6)；
所述线圈(2)的底部活动连接有升降板(7)，升降板(7)的下端活动连接有滑杆(8)，滑杆(8)的表面活动连接有滚轮(9)，滚轮(9)的内部活动连接有涡卷弹簧(10)，滚轮(9)的表面缠绕有拉绳(11)，拉绳(11)远离滚轮(9)的一端活动连接有绕线轴(12)，绕线轴(12)的表面活动连接有弹簧杆(13)，绕线轴(12)远离弹簧杆(13)的一端活动连接有柔性块(14)，柔性块(14)的内部开设有排气槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置，其特征在于：所述滚轮(9)的数量是三个，且相邻的滚轮(9)通过传动轴(16)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置，其特征在于：所述磁块(4)的内部固定安装有稳压器(17)，稳压器(17)为微型轻质量，且自带储电机构。
4.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置，其特征在于：所述束缚带(1)的表面固定连接有柔性布(18)，柔性布(18)亲肤软性材质，且为弧形设计。
5.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置，其特征在于：所述升降板(7)与滑杆(8)的连接处活动连接有扭力板(19)，扭力板(19)为刚性金属材质，且硬度较高。
6.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置，其特征在于：所述磁块(4)与空气弹簧(5)的连接处活动连接有进气管(20)，进气管(20)与气动块(3)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置，其特征在于：所述磁块(4)的数量是两个且磁性相反，对称分布在线圈(2)的两侧，产生的磁感线方向与线圈(2)垂直。
8.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置，其特征在于：所述滑杆(8)的长度等于人体正常身高长度的三分之一，且处于人体的膝盖上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010330765.7A CN111419650B (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010330765.7A CN111419650B (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111419650A true CN111419650A (zh) | 2020-07-17 |
| CN111419650B CN111419650B (zh) | 2022-06-07 |
Family
ID=71559090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010330765.7A Expired - Fee Related CN111419650B (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111419650B (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10124758A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-15 | Yasuyoshi Ochiai | 視力障害者用安全行動システム |
| EP1559361A2 (en) * | 2004-01-30 | 2005-08-03 | Fujinon Corporation | Endoscope applicator and endoscope apparatus |
| JP2006345942A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Nihon Medix | 液体式マッサージ装置 |
| JP2009089923A (ja) * | 2007-10-10 | 2009-04-30 | Funada Kyoikukai | 視覚障害者歩行誘導システム |
| CN104997607A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-28 | 蒋成彪 | 移动式护理吊车 |
| CN105476811A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-04-13 | 芜湖天人智能机械有限公司 | 具有站姿提醒功能的下肢屈伸训练站立床 |
| US20170173262A1 (en) * | 2017-03-01 | 2017-06-22 | François Paul VELTZ | Medical systems, devices and methods |
| CN206366018U (zh) * | 2016-10-24 | 2017-08-01 | 黄山学院 | 一种智能盲用手杖 |
| CN109620659A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-16 | 广州市淞滨工程技术有限公司 | 一种用于智能医疗的可检测摔倒的老年人行走辅助装置 |
| CN109760015A (zh) * | 2017-11-10 | 2019-05-17 | 三星电子株式会社 | 用于转弯步行的控制方法和控制设备 |
| CN209154418U (zh) * | 2018-07-03 | 2019-07-26 | 湖北省肿瘤医院 | 一种足踝扭伤患者护理用行走辅助装置 |
| CN209966960U (zh) * | 2019-03-20 | 2020-01-21 | 首都医科大学附属北京潞河医院 | 助力器 |
| CN110801236A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-18 | 吉林大学 | 一种用于肥胖患者的外周血管穿刺辅助装置 |
| CN111035539A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 吉林大学 | 一种助行并联机器人 |
-
2020
- 2020-04-24 CN CN202010330765.7A patent/CN111419650B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10124758A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-15 | Yasuyoshi Ochiai | 視力障害者用安全行動システム |
| EP1559361A2 (en) * | 2004-01-30 | 2005-08-03 | Fujinon Corporation | Endoscope applicator and endoscope apparatus |
| JP2006345942A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Nihon Medix | 液体式マッサージ装置 |
| JP2009089923A (ja) * | 2007-10-10 | 2009-04-30 | Funada Kyoikukai | 視覚障害者歩行誘導システム |
| CN104997607A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-28 | 蒋成彪 | 移动式护理吊车 |
| CN105476811A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-04-13 | 芜湖天人智能机械有限公司 | 具有站姿提醒功能的下肢屈伸训练站立床 |
| CN206366018U (zh) * | 2016-10-24 | 2017-08-01 | 黄山学院 | 一种智能盲用手杖 |
| US20170173262A1 (en) * | 2017-03-01 | 2017-06-22 | François Paul VELTZ | Medical systems, devices and methods |
| CN109760015A (zh) * | 2017-11-10 | 2019-05-17 | 三星电子株式会社 | 用于转弯步行的控制方法和控制设备 |
| CN209154418U (zh) * | 2018-07-03 | 2019-07-26 | 湖北省肿瘤医院 | 一种足踝扭伤患者护理用行走辅助装置 |
| CN109620659A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-16 | 广州市淞滨工程技术有限公司 | 一种用于智能医疗的可检测摔倒的老年人行走辅助装置 |
| CN209966960U (zh) * | 2019-03-20 | 2020-01-21 | 首都医科大学附属北京潞河医院 | 助力器 |
| CN110801236A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-18 | 吉林大学 | 一种用于肥胖患者的外周血管穿刺辅助装置 |
| CN111035539A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 吉林大学 | 一种助行并联机器人 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 李惠钦: "《大学生礼仪素养》", 31 January 2010, 同济大学出版社 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111419650B (zh) | 2022-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101759441B1 (ko) | 회전관성을 이용한 근력운동장치 및 그 근력운동장치를 이용한 운동방법 | |
| CN104000708B (zh) | 一种辅助上、下楼梯的行走装置 | |
| WO2002053234A9 (en) | Resistance devices, total-body exercise machines outfitted therewith, and exercise methods using such devices and machines | |
| CN110478199A (zh) | 助力式膝关节外骨骼 | |
| JP2020503183A (ja) | 弾性体を用いた人体屈伸補助装置 | |
| CN111419650B (zh) | 一种基于电磁感应的老年性耳聋患者行走转向警示装置 | |
| CN110840710A (zh) | 被动式膝关节助力机器人 | |
| CN211382522U (zh) | 助力式膝关节外骨骼 | |
| CN112023339A (zh) | 一种体育健身用划船机 | |
| CN110279987A (zh) | 一种电磁力负重扩胸拉背机 | |
| CN211485539U (zh) | 被动式膝关节助力机器人 | |
| CN110786979B (zh) | 一种骨科术后四肢防护装置 | |
| CN112619053A (zh) | 一种健美操柔韧性训练辅助装置 | |
| CN109984899A (zh) | 一种角度可调的下肢垫枕 | |
| CN216089059U (zh) | 一种自动束腰腰带 | |
| CN220989561U (zh) | 一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置 | |
| CN109621320B (zh) | 一种穿戴式拉力锻炼装置 | |
| CN219114056U (zh) | 柔性外骨骼穿戴设备 | |
| CN113475905A (zh) | 一种辅助儿童坐姿调整椅子 | |
| CN206214662U (zh) | 一种训练腹肌的仰卧提膝器 | |
| CN112915457A (zh) | 一种划船器 | |
| CN207822455U (zh) | 一种儿童训练用绳网 | |
| JP2006239232A (ja) | 漸減負荷式筋力訓練機 | |
| CN215275632U (zh) | 一种腘绳肌辅助训练装置 | |
| CN219579156U (zh) | 一种骨科护理用束腰带 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220607 |