JPH10123145A - マイクロプレート処理装置 - Google Patents
マイクロプレート処理装置Info
- Publication number
- JPH10123145A JPH10123145A JP26572896A JP26572896A JPH10123145A JP H10123145 A JPH10123145 A JP H10123145A JP 26572896 A JP26572896 A JP 26572896A JP 26572896 A JP26572896 A JP 26572896A JP H10123145 A JPH10123145 A JP H10123145A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microplate
- plate holder
- plate
- microplates
- transport line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】分析装置における多数のマイクロプレートを小
さなスペースで扱うことができる。 【解決手段】搬送ライン１６の特定領域３をプレートホ
ルダー３０によって形成し、このプレートホルダーを昇
降アーム７と選択機構６の動作によってプレート格納装
置４内に格納すると共に、別のプレートホルダーを搬送
ライン１６の特定領域を形成するように形成する。試料
を分注されたマイクロプレートは一旦格納された後、特
定領域に戻され、試薬を分注されて再度格納される。
さなスペースで扱うことができる。 【解決手段】搬送ライン１６の特定領域３をプレートホ
ルダー３０によって形成し、このプレートホルダーを昇
降アーム７と選択機構６の動作によってプレート格納装
置４内に格納すると共に、別のプレートホルダーを搬送
ライン１６の特定領域を形成するように形成する。試料
を分注されたマイクロプレートは一旦格納された後、特
定領域に戻され、試薬を分注されて再度格納される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロプレート
処理装置に係り、特に試料及び試薬を受け入れる多数の
収容部が形成されたマイクロプレートを搬送する機能を
備えたマイクロプレート処理装置に関する。
処理装置に係り、特に試料及び試薬を受け入れる多数の
収容部が形成されたマイクロプレートを搬送する機能を
備えたマイクロプレート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】マイクロプレート上に多数形成された収
容部に生体試料と試薬を加え、反応状態を光学的に測定
し、試料中の分析項目の濃度を求める分析装置が知られ
ているが、この種の分析装置はマイクロプレートの交換
を人手によって行っている。また、従来技術としては、
静止配置されたマイクロプレート上に可動分注器をＸ方
向及びＹ方向に移動させながら分注動作を行うものもあ
る。
容部に生体試料と試薬を加え、反応状態を光学的に測定
し、試料中の分析項目の濃度を求める分析装置が知られ
ているが、この種の分析装置はマイクロプレートの交換
を人手によって行っている。また、従来技術としては、
静止配置されたマイクロプレート上に可動分注器をＸ方
向及びＹ方向に移動させながら分注動作を行うものもあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】分析処理を効率的に行
うために、多数のマイクロプレートを次々に搬送して分
注処理することが考えられるが、この場合には、マイク
ロプレートの列が長大になるため分析装置全体が大型に
なる。
うために、多数のマイクロプレートを次々に搬送して分
注処理することが考えられるが、この場合には、マイク
ロプレートの列が長大になるため分析装置全体が大型に
なる。
【０００４】本発明の目的は、多数のマイクロプレート
を扱うことができるにもかかわらず、分析装置に採用し
た場合に小さいスペースで済むようなマイクロプレート
処理装置を提供することにある。
を扱うことができるにもかかわらず、分析装置に採用し
た場合に小さいスペースで済むようなマイクロプレート
処理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、試料及び試薬
を受け入れる多数の収容部が形成されたマイクロプレー
トを一方向に移送する搬送ラインと、マイクロプレート
を保持するためのプレートホルダーであって搬送ライン
の特定領域に該搬送ラインの一部として交換可能に配置
されたプレートホルダーと、搬送ラインを形成していた
特定のプレートホルダーを搬送ラインから離脱させて格
納室に格納すると共に、別のプレートホルダーを搬送ラ
インの上記特定領域に供給して搬送ラインを形成させる
プレート格納装置と、を備えたことを特徴とする。
を受け入れる多数の収容部が形成されたマイクロプレー
トを一方向に移送する搬送ラインと、マイクロプレート
を保持するためのプレートホルダーであって搬送ライン
の特定領域に該搬送ラインの一部として交換可能に配置
されたプレートホルダーと、搬送ラインを形成していた
特定のプレートホルダーを搬送ラインから離脱させて格
納室に格納すると共に、別のプレートホルダーを搬送ラ
インの上記特定領域に供給して搬送ラインを形成させる
プレート格納装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】本発明の望ましい実施例では、プレート格
納装置が、プレートホルダーを昇降させるエレベータ機
構部を有し、このエレベータ機構部に対し複数収納され
ているマイクロプレートの中から所望のものを選択的に
引き渡すための選択機構部を有する。
納装置が、プレートホルダーを昇降させるエレベータ機
構部を有し、このエレベータ機構部に対し複数収納され
ているマイクロプレートの中から所望のものを選択的に
引き渡すための選択機構部を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明を血液分析装置に
適用した一実施例の要部構成図であり、図１の（ａ）は
搬送路の平面図であり、（ｂ）は内部構造を示す正面図
であり、(ｃ)はその側面図である。搬送ライン１６上に
は、マイクロプレート供給装置２と試料分注装置１５と
試薬分注位置１３と図示されていない測定位置とがあ
る。搬送ライン１６上のマイクロプレート１は測定位置
の方へ矢印の方向に搬送される。試料分注位置１５にあ
るマイクロプレート１には、試料分注装置（図示せず）
によって各液体収容部に試料が添加される。試薬分注位
置１３にあるマイクロプレート１には、試薬分注装置
（図示せず）によって試料の入った各液体収容部に所望
の試薬が添加され、各液体収容部内で反応が進行され
る。測定位置では、各液体収容部内の反応液が光学的に
測定される。
適用した一実施例の要部構成図であり、図１の（ａ）は
搬送路の平面図であり、（ｂ）は内部構造を示す正面図
であり、(ｃ)はその側面図である。搬送ライン１６上に
は、マイクロプレート供給装置２と試料分注装置１５と
試薬分注位置１３と図示されていない測定位置とがあ
る。搬送ライン１６上のマイクロプレート１は測定位置
の方へ矢印の方向に搬送される。試料分注位置１５にあ
るマイクロプレート１には、試料分注装置（図示せず）
によって各液体収容部に試料が添加される。試薬分注位
置１３にあるマイクロプレート１には、試薬分注装置
（図示せず）によって試料の入った各液体収容部に所望
の試薬が添加され、各液体収容部内で反応が進行され
る。測定位置では、各液体収容部内の反応液が光学的に
測定される。
【０００８】搬送ライン１６の特定領域３は、試料分注
位置１５と試薬分注位置１３を含み、搬送ラインの一部
として他のプレートホルダーと入れ換え可能なプレート
ホルダーで形成されている。そして、この特定領域３の
プレートホルダー３０は、２枚のマイクロプレート１を
載置することができ、エレベータ機構部の昇降アーム７
の頂部に水平に保持されている。すなわち、昇降アーム
７はプレートホルダー３０を搬送ライン１６の高さと同
じ高さ位置に保つことによって、連続した搬送ラインを
形成させている。
位置１５と試薬分注位置１３を含み、搬送ラインの一部
として他のプレートホルダーと入れ換え可能なプレート
ホルダーで形成されている。そして、この特定領域３の
プレートホルダー３０は、２枚のマイクロプレート１を
載置することができ、エレベータ機構部の昇降アーム７
の頂部に水平に保持されている。すなわち、昇降アーム
７はプレートホルダー３０を搬送ライン１６の高さと同
じ高さ位置に保つことによって、連続した搬送ラインを
形成させている。
【０００９】プレート格納装置４の格納室には、５台の
可動受け板１０１，１０２，１０３，１０４，１０５が
上下に配置されている。プレート格納装置４は、昇降ア
ーム７に対してプレートホルダー３０の受け渡しが１つ
ずつ実行されるように、各可動受け板を個別に受け渡し
場所に運搬する選択機構６を備えている。
可動受け板１０１，１０２，１０３，１０４，１０５が
上下に配置されている。プレート格納装置４は、昇降ア
ーム７に対してプレートホルダー３０の受け渡しが１つ
ずつ実行されるように、各可動受け板を個別に受け渡し
場所に運搬する選択機構６を備えている。
【００１０】マイクロプレート供給位置２から試料分注
位置１５に移動されたマイクロプレート１には、試料分
注装置によって試料が分注される。試料分注作業が終了
すると、選択機構６はＹＺ駆動により第１の可動受け板
１０１を、選択的に昇降アーム７の真下に対応づけるよ
うに移動する。昇降アーム７からのプレートホルダー３
０の移し換えの位置を安定に保つために、可動受け板１
０１はバネ８によって保持される。次いで、昇降アーム
７が下降することによってプレートホルダー３０が搬送
ライン１６から離脱され、昇降アーム７の頂部が第１の
可動受け板１０１の高さと同じ高さ位置になった所でプ
レートホルダー３０が第１の可動受け板１０１に載置さ
れ、昇降アーム７は更に下降される。
位置１５に移動されたマイクロプレート１には、試料分
注装置によって試料が分注される。試料分注作業が終了
すると、選択機構６はＹＺ駆動により第１の可動受け板
１０１を、選択的に昇降アーム７の真下に対応づけるよ
うに移動する。昇降アーム７からのプレートホルダー３
０の移し換えの位置を安定に保つために、可動受け板１
０１はバネ８によって保持される。次いで、昇降アーム
７が下降することによってプレートホルダー３０が搬送
ライン１６から離脱され、昇降アーム７の頂部が第１の
可動受け板１０１の高さと同じ高さ位置になった所でプ
レートホルダー３０が第１の可動受け板１０１に載置さ
れ、昇降アーム７は更に下降される。
【００１１】次いで、プレートホルダー３０を受け取っ
た第１の可動受け板１０１は、選択機構６のＹ駆動によ
って格納室側へ移動される。格納時にプレートホルダー
３０が傾斜しないように、可動受け板はボールプランジ
ャー９によって保持される。第２〜第５の可動受け板１
０１〜１０５上には、空のプレートホルダー３０が載置
されている。
た第１の可動受け板１０１は、選択機構６のＹ駆動によ
って格納室側へ移動される。格納時にプレートホルダー
３０が傾斜しないように、可動受け板はボールプランジ
ャー９によって保持される。第２〜第５の可動受け板１
０１〜１０５上には、空のプレートホルダー３０が載置
されている。
【００１２】その後、選択機構６は、昇降アーム７の頂
部が最大下降位置まで降下している状態で、第２の可動
受け板１０２を昇降アーム７の真上になるようにＹＺ駆
動で選択的に移動する。次いで、昇降アーム７が上昇
し、第２の可動受け板１０２の高さに達した所で昇降ア
ーム７の頂部上に新たなプレートホルダー３０を受け取
り、昇降アーム７はさらに上昇して、新たなプレートホ
ルダー３０が搬送ライン１６の特定領域３を形成するよ
うな高さ位置（最大上昇位置）で停止する。これによ
り、搬送ライン全体が接続され、マイクロプレート供給
位置２にあったマイクロプレート１は、試料分注位置１
５に搬送される。
部が最大下降位置まで降下している状態で、第２の可動
受け板１０２を昇降アーム７の真上になるようにＹＺ駆
動で選択的に移動する。次いで、昇降アーム７が上昇
し、第２の可動受け板１０２の高さに達した所で昇降ア
ーム７の頂部上に新たなプレートホルダー３０を受け取
り、昇降アーム７はさらに上昇して、新たなプレートホ
ルダー３０が搬送ライン１６の特定領域３を形成するよ
うな高さ位置（最大上昇位置）で停止する。これによ
り、搬送ライン全体が接続され、マイクロプレート供給
位置２にあったマイクロプレート１は、試料分注位置１
５に搬送される。
【００１３】図２は、プレート格納装置４の格納室内に
おけるマイクロプレート１の格納状態を示す図である。
上述したような動作の繰り返しにより、５個の可動受け
板１０１〜１０５に対応して第１番目から第５番目まで
のマイクロプレート１ａ〜１ｅが格納室内に格納され
る。この状態のとき、第１番目のマイクロプレート１ａ
は試薬を添加されるべき時間になるように周期が制御さ
れる。図２（ａ）の状態になったとき、選択機構６は、
第１の可動受け板１０１上のプレートホルダー３０ａを
昇降アームに位置づけ、マイクロプレート１ａを試料分
注位置１５に戻す。次いで、搬送ライン１６上のマイク
ロプレート１を１つずつ先送りし、第１番目のマイクロ
プレート１ａを試薬分注位置１３に移し、供給位置にあ
った第６番目のマイクロプレート１ｆを試料分注位置１
５に移す。そして、これらの位置で各々マイクロプレー
トに対して分注作業を行う。
おけるマイクロプレート１の格納状態を示す図である。
上述したような動作の繰り返しにより、５個の可動受け
板１０１〜１０５に対応して第１番目から第５番目まで
のマイクロプレート１ａ〜１ｅが格納室内に格納され
る。この状態のとき、第１番目のマイクロプレート１ａ
は試薬を添加されるべき時間になるように周期が制御さ
れる。図２（ａ）の状態になったとき、選択機構６は、
第１の可動受け板１０１上のプレートホルダー３０ａを
昇降アームに位置づけ、マイクロプレート１ａを試料分
注位置１５に戻す。次いで、搬送ライン１６上のマイク
ロプレート１を１つずつ先送りし、第１番目のマイクロ
プレート１ａを試薬分注位置１３に移し、供給位置にあ
った第６番目のマイクロプレート１ｆを試料分注位置１
５に移す。そして、これらの位置で各々マイクロプレー
トに対して分注作業を行う。
【００１４】分注終了後に、第１のプレートホルダー３
０ａは第１の可動受け板１０１に引き渡されて格納さ
れ、代りに第２のプレートホルダー３０ｂが搬送ライン
１６を形成する。これを繰り返すことにより図２（ｂ）
に示すように、各プレートホルダーが試料を分注された
マイクロプレート１ｆ〜１ｊ及び試薬を分注されたマイ
クロプレート１ａ〜１ｅで埋まる。この間、マイクロプ
レート１ａ〜１ｅの液体収容部内では反応が進行され
る。
０ａは第１の可動受け板１０１に引き渡されて格納さ
れ、代りに第２のプレートホルダー３０ｂが搬送ライン
１６を形成する。これを繰り返すことにより図２（ｂ）
に示すように、各プレートホルダーが試料を分注された
マイクロプレート１ｆ〜１ｊ及び試薬を分注されたマイ
クロプレート１ａ〜１ｅで埋まる。この間、マイクロプ
レート１ａ〜１ｅの液体収容部内では反応が進行され
る。
【００１５】その後、選択機構６と昇降アーム７の動作
によって格納されていたマイクロプレート１ａ〜１ｅが
順次試薬分注位置１３に戻されて測定位置の方へ搬送さ
れる。この状態を図２（ｃ）に示す。マイクロプレート
が１１枚以上ある場合には、新たなマイクロプレートに
対し試料分注位置１５で分注作業を行う。
によって格納されていたマイクロプレート１ａ〜１ｅが
順次試薬分注位置１３に戻されて測定位置の方へ搬送さ
れる。この状態を図２（ｃ）に示す。マイクロプレート
が１１枚以上ある場合には、新たなマイクロプレートに
対し試料分注位置１５で分注作業を行う。
【００１６】以上、本実施例によれば静置反応時間を同
じに設定することで、連続する異種分注工程の後同時に
静置反応でき、且つ、格納庫内に複数枚のプレートを格
納することができる。しかも、連続して静置反応できる
ので作業時間の短縮を図ることができ、一定タクトで動
作できるので成果物の品質の安定を図ることができる。
自動的に搬入／搬出を繰り返すことで省力化が図られ
る。
じに設定することで、連続する異種分注工程の後同時に
静置反応でき、且つ、格納庫内に複数枚のプレートを格
納することができる。しかも、連続して静置反応できる
ので作業時間の短縮を図ることができ、一定タクトで動
作できるので成果物の品質の安定を図ることができる。
自動的に搬入／搬出を繰り返すことで省力化が図られ
る。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
多数のマイクロプレートを扱うことができるにもかかわ
らず、小さなスペースで必要な処理を次々と実行するこ
とが可能になる。
多数のマイクロプレートを扱うことができるにもかかわ
らず、小さなスペースで必要な処理を次々と実行するこ
とが可能になる。
【図１】本発明の一実施例の要部概略図である。
【図２】図１のプレート格納装置におけるマイクロプレ
ート格納状態を説明するための図である。
ート格納状態を説明するための図である。
１…マイクロプレート、３…特定領域、４…プレート格
納装置、７…昇降アーム、１３…試薬分注位置、１５…
試料分注位置、１６…搬送ライン、３０…プレートホル
ダー、１０１〜１０５…可動受け板。
納装置、７…昇降アーム、１３…試薬分注位置、１５…
試料分注位置、１６…搬送ライン、３０…プレートホル
ダー、１０１〜１０５…可動受け板。
Claims (1)
- 【請求項１】試料及び試薬を受け入れる多数の収容部が
形成されたマイクロプレートを一方向に移送する搬送ラ
インと、上記マイクロプレートを保持するためのプレー
トホルダーであって上記搬送ラインの特定領域に上記搬
送ラインの一部として交換可能に配置されたプレートホ
ルダーと、上記搬送ラインを形成していた特定のプレー
トホルダーを上記搬送ラインから離脱させて格納室に格
納すると共に、別のプレートホルダーを上記搬送ライン
の上記特定領域に供給し上記搬送ラインを形成させるプ
レート格納装置と、を備えたことを特徴とするマイクロ
プレート処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26572896A JPH10123145A (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | マイクロプレート処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26572896A JPH10123145A (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | マイクロプレート処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10123145A true JPH10123145A (ja) | 1998-05-15 |
Family
ID=17421181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26572896A Pending JPH10123145A (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | マイクロプレート処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10123145A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005024270A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Olympus Corp | マイクロプレート自動供給装置 |
| JP2011123069A (ja) * | 2009-12-10 | 2011-06-23 | F Hoffmann La Roche Ag | 消耗品のハードウェア・コード化システム |
-
1996
- 1996-10-07 JP JP26572896A patent/JPH10123145A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005024270A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Olympus Corp | マイクロプレート自動供給装置 |
| JP2011123069A (ja) * | 2009-12-10 | 2011-06-23 | F Hoffmann La Roche Ag | 消耗品のハードウェア・コード化システム |
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