JPH10122906A - 光学式エンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学式エンコーダから出力される振幅波形の
飛びやヌケを防止して安定化する。 【解決手段】 移動板１は第１領域及び第２領域を結ぶ
移動方向に沿って一定の周期Ｐで配列したスリット５を
有する。光源２は第１領域を通過するスリット５を照明
してスリット物像を形成する。投影手段４は第１領域に
照し出されたスリット物像を反転したスリット実像に等
倍変換して第２領域に投影しする。受光素子３は第２領
域を通過するスリット５をマスクとして反対方向に移動
するスリット実像を受光し、移動板の変位を検出する。
スリット５は第１領域及び第２領域を結ぶ移動方向に沿
った二本のトラック５１，５２に分かれて配列されてお
り、両トラックに属するスリット５は互いに同一周期で
位相が反転している。一方、受光素子３は二本のトラッ
ク分のスリット実像を一括して受光可能な寸法の受光面
を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は発光素子と受光素子
とスリットを有する移動板とからなる光学式エンコーダ
に関する。詳しくは、光学的な手段を用いてエンコーダ
出力の高分解能化を図る技術に関する。更に詳しくは、
エンコーダ出力の周期的な振幅変化を受光素子の配置に
関わらず安定化する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来の光学式エンコーダの一
例を示す模式的な斜視図である。回転変位するディスク
からなる移動板１０１には、その周方向に沿って所定の
ピッチ（周期）でスリット１０２が形成されている。移
動板１０１の一面側には光源となる発光素子１０３が固
定配置されている。発光素子１０３と移動板１０１の間
にはレンズ１０４が介在しており、光源からの発散光を
平行光に変換する。移動板１０１の他面側には固定マス
ク１０５を介して受光素子１０６が配置されている。こ
の従来構造では、発光素子１０３と受光素子１０６が移
動板１０１を間にして互いに反対側に配置されている。
この為、光軸方向の寸法が大きくなり、光学式エンコー
ダを小型化できない。発光素子１０３から放射した光源
光は回転変位するスリット１０２と固定マスク１０５と
により断続的に透過／遮断され、受光素子１０６の受光
量が周期的に変化する。受光素子１０６はこの受光量変
化に応じて振幅が変化する電気信号を出力し移動板１０
１の変位を検出している。この構成では、スリット１０
２と固定マスク１０５の間隔を小さくし、光源光を平行
ビームにしないと、高分解能な出力は得られない。この
方式では、スリット１０２の配列周期を精々１００μｍ
程度にまで微細化するのが限界である。

【０００３】高分解能化を図る為の構造が特開平８−１
８４４６５号公報に開示されており、図１２に概要を示
す。この光学式エンコーダは移動板１とＬＥＤ等の発光
素子からなる光源２とフォトトランジスタアレイ等から
なる受光素子３と投影手段４とを備えている。移動板１
は回転変位するディスクからなり、第１領域及び第２領
域を通過するように組み込まれている。光源２は移動板
１の下面側で第１領域に対面配置している。受光素子３
も移動板１の下面側で第２領域に対面配置している。投
影手段４は移動板１の上面側で第１領域と第２領域の間
に介在している。投影手段４は第１領域に対面する対物
レンズと第２領域に対面する結像レンズを含む台形のプ
リズムからなり、等倍反転光学系を構成する。移動板１
は第１領域及び第２領域を結ぶ移動方向（周方向）に沿
って一定の周期Ｐで配列したスリット５を有する。光源
２は第１領域を通過するスリット５を照明してスリット
物像を形成する。投影手段４は第１領域に照し出された
スリット物像を反転したスリット実像に等倍変換して第
２領域に投影する。受光素子３は第２領域を通過するス
リット５をマスクとして反対方向に移動するスリット実
像を受光し、移動板１の回転変位を検出する。この従来
構造では、受光素子３と光源２を構成する発光素子とは
移動板１に対して同一面側に配置されている。受光素子
３と発光素子を光学的に接続する投影手段４は移動板１
の反対面側に配置されている。従って、極めてコンパク
トな光学式エンコーダの実装構造が可能になる。投影手
段４は発光素子によって照明されたスリット物像を反転
したスリット実像に等倍変換して受光素子側に投影す
る。受光素子３はスリット５をマスクとして反対方向に
移動するスリット実像を受光することにより、移動板１
の変位を検出する。移動板１に形成されたスリット５自
体をマスクとして用いる為、固定マスク等を別部品とし
て設ける必要はない。スリット５そのものとスリット実
像は互いに反対方向に移動する為、実効的なスリットの
配列周期が１／２となり、図１１に示した従来例に比較
すると２倍の分解能が達成できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１３は、スリット５
とスリット実像の相対的な位置変化を模式的に示してい
る。例えば、一本のトラックに配列されたスリット５は
左方向に変位し、スリット実像は右方向に変位する。実
際には、スリット５とスリット実像は重なるが図では理
解を容易にする為上下に分けて表示している。タイミン
グＴ１ではスリット５とスリット実像が重なり合い光源
光が透過する為受光素子の受光量は最大となる。以下、
この状態を「明」とする。タイミングＴ２ではスリット
５とスリット実像が相対的に半周期シフトしており、透
過光は完全に遮断される。以下、この状態を「暗」とす
る。タイミングＴ３になると、再びスリット５とスリッ
ト実像は重なり合い明状態となる。タイミングＴ１とＴ
３を比較すれば明らかなように、スリット５自体は半周
期分だけ左方向に移動している。スリット実像も半周期
分だけ右方向に移動している。従って、両者は相対的に
一周期分だけシフトしたことになり、タイミングＴ１と
同様にタイミングＴ３でも明状態となる。次のタイミン
グＴ４ではスリット５とスリット実像が再び相対的に半
周期分シフトし、暗状態となる。以下、上述した明暗明
暗の状態を繰り返す。図１３の最下段には受光素子３が
示されている。ここでは、三種類の受光素子Ａ，Ｂ，Ｃ
が示されており、いずれか一つが実際に採用される。受
光素子Ｃは一周期分の長手寸法を有し、受光素子Ａ，Ｂ
は半周期分の長手寸法を有する。受光素子Ａ，Ｂは互い
に１／４周期分だけ空間位相が異なっている。光学式エ
ンコーダの製造コスト低減の観点から見ると、長手寸法
の短い受光素子Ａ，Ｂを採用することが好ましい。

【０００５】図１４は、各受光素子Ａ，Ｂ，Ｃから出力
される電気信号の振幅変化を時間軸に沿って模式的に表
わしたものである。受光素子Ｃの出力はＴ１で最大とな
り、Ｔ２で最小となり、Ｔ３で最大となり、Ｔ４で最小
となり、Ｔ５で最大となっている。このように、受光素
子３の長手寸法が一周期分以上であれば明暗明暗の変化
に応じて出力の振幅も規則的に変化する。同様に、受光
素子Ｂも、各明暗のタイミングに応じて規則的に振幅が
変化する電気信号を出力している。しかしながら、受光
素子ＡについてはタイミングＴ１における明状態を検出
することができず振幅がゼロレベルとなってしまう。次
のタイミングＴ３における明状態は検出可能であり振幅
が最大値となる。このように、受光素子３の長手寸法が
一周期分より縮小化されると、その位置によって出力の
振幅が規則的に変化したりしなかったりする。更に、位
置に応じて振幅の最大レベルも変動する。以上のよう
に、受光領域の長手寸法がスリットの配列周期より短く
なると、受光素子の位置によって出力波形の振幅が揃わ
なくなる現象が生じる。これを防止する為には、受光素
子３の位置を調整する必要がある。例えば、受光素子３
をＡの位置に取り付けてしまった場合、後でＢの位置に
移動させる必要がある。しかしながら、このような調整
作業は部品点数の増大や工数の増加を招きコストアップ
の要因となる為、解決すべき課題となっている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した従来の技術の課
題を解決する為に以下の手段を講じた。即ち、本発明に
かかる光学式エンコーダは基本的な構成として第１領域
及び第２領域を通過する移動板と、該移動板の一面側で
第１領域に対面配置した光源と、該移動板の一面側で第
２領域に対面配置した受光素子と、該移動板の他面側で
第１領域と第２領域の間に介在する投影手段とを備えて
いる。前記移動板は第１領域及び第２領域を結ぶ移動方
向に沿って一定の周期で配列したスリットを有する。前
記光源は第１領域を通過するスリットを照明してスリッ
ト物像を形成する。前記投影手段は第１領域に照し出さ
れた該スリット物像を反転したスリット実像に等倍変換
して第２領域に投影する。前記受光素子は第２領域を通
過するスリットをマスクとして反対方向に移動する該ス
リット実像を受光し該移動板の変位を検出する。特徴事
項として、前記スリットは第１領域及び第２領域を結ぶ
移動方向に沿った二本のトラックに分かれて配列されて
おり、両トラックに属するスリットは互いに同一周期で
位相が反転している。これに応じて、前記受光素子は該
二本のトラック分のスリット実像を一括して受光可能な
寸法の受光面（受光領域）を有する。好ましくは、前記
投影手段は第１領域に対面する対物レンズと第２領域に
対面する結像レンズとを含み、等倍反転光学系を構成す
る。或いは、前記投影手段は、第１領域に対面するコリ
メータレンズと、第２領域に対面する結像レンズと、両
レンズ間の光路を曲げて像回転を行なう互いに直角を成
す２枚のミラーを含んでいる等倍反転光学系であっても
良い。

【０００７】本発明は、スリットを同一周期で位相が互
いに反転した二本のトラックに形成しており、この二本
のトラックを一括して単独の受光領域に割り当ててい
る。これにより、受光領域の長手寸法や配置に関わらず
振幅ピークの飛び（ヌケ）の無い出力波形を安定して生
成することが可能になる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の最良
な実施形態を詳細に説明する。図１は本発明にかかる光
学式エンコーダの第１実施形態を示す模式的な斜視図で
ある。図示するように、本光学式エンコーダは移動板１
とＬＥＤ等の発光素子からなる光源２とフォトトランジ
スタアレイ等からなる受光素子３と投影手段４とを備え
ている。本例では移動板１は回転変位するディスクから
なり、第１領域及び第２領域を通過するように組み込ま
れている。光源２は移動板１の下面側で第１領域に対面
配置している。受光素子３も移動板１の下面側で第２領
域に対面配置している。投影手段４は移動板１の上面側
で第１領域と第２領域の間に介在している。移動板１は
第１領域及び第２領域を結ぶ移動方向（本例では周方
向）に沿って一定の周期Ｐで配列したスリット５を有す
る。光源２は第１領域を通過するスリット５を照明して
スリット物像を形成する。投影手段４は第１領域に照し
出されたスリット物像を反転したスリット実像に等倍変
換して第２領域に投影する。受光素子３は第２領域を通
過するスリット５をマスクとして、反対方向に移動する
スリット実像を受光し、移動板１の回転変位を検出す
る。尚、スリット５は第１トラック５１と第２トラック
５２に分かれている。

【０００９】図２は、図１に示した光学式エンコーダの
要部拡大図であり、本発明の特徴事項を模式的に表わし
ている。図示するように、スリット５は第１領域及び第
２領域を結ぶ周方向に沿った二本のトラック５１，５２
に分かれて配列されている。両トラック５１，５２に属
するスリットは互いに同一の周期Ｐで配列されている
が、位相は互いに反転している。換言すると、第１トラ
ック５１と第２トラック５２ではスリット５の空間位相
が互いに１８０°シフトしている。一方、受光素子３は
二本のトラック５１，５２分のスリット実像を一括して
受光可能な幅寸法Ｗの受光面３０を有している。かかる
構成により、受光素子３の長手寸法や位置に関わらず、
振幅ピークのヌケや飛びの無い出力波形を生成すること
ができる。

【００１０】図３は、図１に示した光学式エンコーダの
側面形状を表わしている。図示するように、光源２と受
光素子３は移動板１の同一面側に配され投影手段４は移
動板１の反対面側に配されている。これにより、光学式
エンコーダの実装構造をコンパクト化できる。投影手段
４は第１領域に対面する対物レンズ６と第２領域に対面
する結像レンズ７とを含み等倍反転光学系を構成する。
この投影手段４は更に台形プリズム８を含んでおり、対
物レンズ６及び結像レンズ７と共に一体成形されてい
る。対物レンズ６は台形プリズム８の入射面に配され、
結像レンズ７は台形プリズム８の出射面に配されてい
る。

【００１１】ＬＥＤ等の発光素子からなる光源２は移動
板１に形成されたスリット５を照射し、第１領域にスリ
ット物像９を照し出す。このスリット物像９は対物レン
ズ６を介して台形プリズム８の第１全反射面１０により
反射され、光路の中間に位置する焦平面１１に結像す
る。この結像は台形プリズム８の第２全反射面１２によ
り反射され、結像レンズ７を介して第２領域上にスリッ
ト実像１３を投影する。換言すると、対物レンズ６と結
像レンズ７は台形プリズム８を介して光学的には同一の
光軸１４上にあり、その中間点に焦平面１１を持つ等倍
反転光学系である。第１領域及び第２領域に夫々のレン
ズの物点及び像点が位置する。対物レンズ６と結像レン
ズ７は同一の焦点距離を有しており、本光学系の倍率は
１である。台形プリズム８は光路変換用であり、第１全
反射面１０及び第２全反射面１２の傾斜角は４５°に設
定されている。前述したように、対物レンズ６及び結像
レンズ７と台形プリズム８は一体的に形成されている。

【００１２】光源２で第１領域上に照し出されたスリッ
ト物像９は、投影手段４を介して第２領域Ｂ上にスリッ
ト物像１３として投影される。受光素子３は、移動板１
に形成されたスリット５そのものをマスクとしてこのス
リット実像１３を受光する。この時、スリット実像１３
は対物レンズ６により一度結像されている為、台形プリ
ズム８の中間に位置する焦平面１１に関しスリット物像
９と面対称となる。従って、スリット実像１３は第２領
域においてスリット５そのものと裏向きに重なる。又、
スリット実像１３の移動方向はスリット５そのものの移
動方向に対し反対方向となる。従って、受光素子３に入
射する光量はスリット実像１３に対しスリット５自身が
マスクとなる為、移動板１の回転変位に伴って周期的に
増減する。しかも、スリット５の周期Ｐの半分でスリッ
ト５自身とスリット実像１３が相対的に反対方向に動く
為、結局スリットピッチの２倍の分解能のエンコーダ出
力が得られる。尚、図３では理解を容易にする為受光素
子３の長手寸法をスリット５の配列周期に比べ誇張して
表わしている。

【００１３】図４は、投影手段４の光学的な等倍反転機
能を模式的に表わしたものである。前述したように、対
物レンズ６と結像レンズ７は台形プリズム８により連結
されている。第１全反射面１０及び第２全反射面１２は
４５°の傾斜角を有している。この光学構成では対物レ
ンズ６の光軸１４ａが２回の全反射で結像レンズ７の光
軸１４ｂと重なる。この光学系は中間の焦平面１１を対
称面とする対称構造を有している。この結果、第１領域
に照し出された物像Ｒは裏向きになって第２領域に投影
され、物像Ｒを移動方向に沿ってひっくり返した実像が
得られる。

【００１４】図５は、スリット物像９とスリット実像１
３の移動方向を模式的に表わしたものである。第１領域
と第２領域が周方向に沿って離間しており、台形プリズ
ム８は両者の間に配置されている。二本のトラックに分
かれたスリット物像９が移動板の回転変位に伴って反時
計方向に移動すると、同じく二本のトラックに分かれた
スリット実像１３は逆に時計方向に移動する。スリット
物像９とスリット実像１３は各トラック毎に重なり合
う。

【００１５】図６は、第２領域におけるスリット５自身
とスリット実像１３の位置関係を模式的に表わしたもの
である。タイミングＴ１ではスリット５とスリット実像
１３が整合しており、受光素子の受光量は最大となる。
タイミングＴ２ではスリット５自体とスリット実像１３
が相対的に半周期分だけシフトしており、受光量は最小
になる。このように、受光素子に入射する光量はスリッ
ト実像１３に対しスリット５自身がマスクとなる為、移
動板１の回転変位により周期的に増減する。しかも、ス
リット周期Ｐの１／２でスリット５自身とスリット実像
１３が矢印で示すように各々反対方向に動く為、スリッ
ト周期Ｐの１／２単位毎に１回の光量増減が生じる。結
局、スリット周期Ｐの２倍の分解能のエンコーダ出力が
得られる。換言すると、タイミングＴ１からＴ２にかけ
てスリット５自体及びスリット実像１３は各々Ｐ／４だ
け反対方向にシフトしているにも関わらず、スリット５
自体とスリット実像１３は相対的にＰ／２シフトしてい
る。

【００１６】図７は、図１に示した光学式エンコーダに
おけるスリット自体とスリット実像の相対的な位置関係
を示す模式図である。尚、図７は図１３と対応するよう
に参照符号が付されており、理解を容易にしている。前
述したように、スリットは第１トラック５１と第２トラ
ック５２に分かれている。これに応じてハッチングで示
したスリット実像も二本のトラックに分かれている。タ
イミングＴ１では両トラックにおいて、スリット自体と
スリット実像は完全に整合しており、明状態となる。次
に、タイミングＴ２ではいずれのトラックにおいてもス
リット自体とスリット実像は相対的に半周期分シフトし
ており、暗状態である。次のタイミングＴ３になると再
び明状態が現われる。そして、タイミングＴ４になると
暗状態となる。以下、上述した明暗明暗を繰り返す。図
７の最下段には、図１３と同様に３種類の受光素子Ａ，
Ｂ，Ｃが模式的に表わされている。

【００１７】図８は、図７に示した受光素子Ａ，Ｂ，Ｃ
の出力波形の経時変化を模式的に表わしている。いずれ
の受光素子Ａ，Ｂ，Ｃについても、明暗明暗の繰り返し
変化に応じて、出力の振幅波形が正確に対応しており、
ピークのヌケや飛びが無い。例えば、受光素子Ａに着目
すると、図１３に示した一本トラックの従来例では、タ
イミングＴ１及びＴ５でピークのヌケがあったのに対
し、二本トラックを設けた場合には両者が互いに補完し
合うことにより、これらのタイミングでもピークのヌケ
が無くなる。このように、位相が半周期だけ異なる二本
のトラックを設けることにより、受光素子の長手寸法や
位置に関わりなく、常にピークの飛びが無く振幅の揃っ
た出力波形を生成することが可能になる。よって、スリ
ットの配列周期より短い長手寸法を有する受光素子を採
用しても、その位置を調整する必要がなくなる。

【００１８】図９は、本発明にかかる光学式エンコーダ
の第２実施形態を示す模式図である。基本的な構成は図
１に示した第１実施形態と同様であり、対応する部分に
は対応する参照番号を付して理解を容易にしている。異
なる点は投影手段４の構成であり、本実施形態では台形
プリズムに代えて反射鏡３０，３１を用い対物レンズ６
と結像レンズ７を同一光軸上に配置している。本例で
は、反射鏡３０及び３１の二回反射により、スリット物
像と反転関係になるスリット実像を形成している。

【００１９】図１０は、本発明にかかる光学式エンコー
ダの第３実施形態を示す模式図である。基本的な構成は
図１に示した第１実施形態と同様であり、対応する部分
には対応する参照番号を付して理解を容易にしている。
異なる点は移動板１が回転変位ではなく直線変位を行な
うことである。図示するように、移動板１は第１領域及
び第２領域を直線的に通過する。光源２は移動板１の一
面側で第１領域に対面配置している。受光素子３は同じ
く移動板１の一面側で第２領域に対面配置している。投
影手段４は移動板１の他面側で第１領域と第２領域の間
に介在する。移動板１は第１領域及び第２領域を結ぶ直
線方向に沿って、一定の周期で配列したスリット５をト
ラック二本分有している。両トラックではスリットの配
列周期は同一であるが、位相が互いに反転している。

【００２０】図１５は、本発明にかかる光学式エンコー
ダの第４実施形態を示す模式的な斜視図である。図示す
るように、光学式エンコーダは移動板１とＬＥＤ等の発
光素子からなる光源２とフォトトランジスタアレイ等か
らなる受光素子３と投影手段４とを備えている。本例で
は移動板１は回転変位する円盤からなり、第１領域及び
第２領域を通過するように組み込まれている。光源２は
移動板１の下面側で第１領域に対面配置している。受光
素子３も移動板１の下面側で第２領域に対面配置してい
る。投影手段４は移動板１の上面側で第１領域と第２領
域の間に介在している。移動板１は第１領域及び第２領
域を結ぶ移動方向（本例では円盤の周方向）に沿って一
定のピッチＰで配列したスリット５を有する。スリット
５は本発明に従って第１トラック５１と第２トラック５
２に分かれている。光源２は第１領域を通過するスリッ
ト５を照明してスリット物像を形成する。投影手段４は
第１領域に照し出されたスリット物像を反転したスリッ
ト実像に等倍変換して第２領域に投影する。受光素子３
は第２領域を通過するスリット５をマスクとして、反対
方向に移動するスリット実像を受光し、移動板１の回転
変位を検出する。上述した投影手段４は等倍反転光学系
であり、第１領域に対面するコリメータレンズ６０と第
２領域に対面する結像レンズ７と、両レンズ６０，７の
光路を折り曲げて像回転を行なう２枚のミラーＭ１，Ｍ
２とを含んでいる。一対のミラーＭ１，Ｍ２は互いに直
角を成している。本投影手段４は一体化プリズム８０か
らなり、２枚のミラーＭ１，Ｍ２を構成する全反射面
と、コリメータレンズ６０が配された入射面と、結像レ
ンズ７が配された出射面とを備えている。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
等倍反転光学系を利用した光学式エンコーダにおいて、
移動板に形成されたスリットは第１領域及び第２領域を
結ぶ移動方向に沿って二本のトラックに分かれて配列さ
れており、両トラックに属するスリットは互いに同一周
期で位相が反転している。これに応じて、受光素子は二
本のトラック分のスリット実像を一括して受光可能な寸
法の受光面を有する。かかる構成により、受光素子の長
手寸法や位置に関わらず、出力波形の振幅を揃えること
が可能である。従って、スリットパタンの改良のみで出
力振幅の調整が不要となり、コストダウンが図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる光学式エンコーダの第１実施形
態を示す斜視図である。

【図２】第１実施形態の要部部分平面図である。

【図３】第１実施形態の側面図である。

【図４】第１実施形態に組み込まれる投影手段の機能説
明図である。

【図５】同じく投影手段の機能説明図である。

【図６】スリット自身とスリット実像の位置関係を示す
模式的な断面図である。

【図７】第１実施形態の動作説明に供するタイミングチ
ャートである。

【図８】同じく第１実施形態の動作説明に供する出力波
形図である。

【図９】本発明にかかる光学式エンコーダの第２実施形
態を示す模式図である。

【図１０】本発明にかかる光学式エンコーダの第３実施
形態を示す斜視図である。

【図１１】従来の光学式エンコーダの一例を示す斜視図
である。

【図１２】従来の光学式エンコーダの他の例を示す斜視
図である。

【図１３】図１２に示した従来例の動作説明図である。

【図１４】図１２に示した従来例の出力波形図である。

【図１５】本発明にかかる光学式エンコーダの第４実施
形態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１…移動板、２…光源、３…受光素子、４…投影手段、
５…スリット、６…対物レンズ、７…結像レンズ、８…
台形プリズム、９…スリット物像、１３…スリット実
像、３０…受光面、５１…第１トラック、５２…第２ト
ラック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１領域及び第２領域を通過する移動坂
   と、該移動板の一面側で第１領域に対面配置した光源
   と、該移動板の一面側で第２領域に対面配置した受光素
   子と、該移動板の他面側で第１領域と第２領域の間に介
   在する投影手段とを備えており、 前記移動板は第１領域及び第２領域を結ぶ移動方向に沿
   って一定の周期で配列したスリットを有し、 前記光源は第１領域を通過するスリットを照明してスリ
   ット物像を形成し、 前記投影手段は第１領域に照し出された該スリット物像
   を反転したスリット実像に等倍変換して第２領域に投影
   し、 前記受光素子は第２領域を通過するスリットをマスクと
   して反対方向に移動する該スリット実像を受光し該移動
   板の変位を検出する光学式エンコーダにおいて、 前記スリットは第１領域及び第２領域を結ぶ移動方向に
   沿った二本のトラックに分かれて配列されており、両ト
   ラックに属するスリットは互いに同一周期で位相が反転
   しており、 前記受光素子は該二本のトラック分のスリット実像を一
   括して受光可能な寸法の受光面を有することを特徴とす
   る光学式エンコーダ。
2. 【請求項２】 前記投影手段は、第１領域に対面する対
   物レンズと第２領域に対面する結像レンズとを含み、等
   倍反転光学系を構成することを特徴とする請求項１記載
   の光学式エンコーダ。
3. 【請求項３】 前記投影手段は、第１領域に対面するコ
   リメータレンズと、第２領域に対面する結像レンズと、
   両レンズ間の光路を曲げて像回転を行なう互いに直角を
   成す２枚のミラーを含んでいることを特徴とする請求項
   １記載の光学式エンコーダ。