JPH1012099A - ジョイスティック型入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つのスティックを操作することによってア
ナログモードとデジタルモードとを使い分けることので
きるジョイスティック型入力装置を提供する。 【解決手段】 ２つの揺動部材１，２を直交させて配備
し、それらの揺動部材１，２にスティック３を連係し、
このスティック３の傾動操作を介して２つの揺動部材
１，２をＸ軸またはＹ軸を中心に揺動可能とする。２つ
の揺動部材１，２のそれぞれに、デジタル側操作部材１
１とアナログ側操作部材１３とを設け、デジタル側操作
部材１１にデジタル情報出力部品１２を対応させ、アナ
ログ側操作部材１３にアナログ情報出力部品を対応させ
る。デジタル情報出力部品１２をデジタル側操作部材１
１に近い動作位置と遠い待機位置との間で移動可能とし
てモードの切換えを可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジョイスティック
型入力装置、特にアナログモードとデジタルモードとを
択一的に切り換えて使用することのできるジョイスティ
ック型入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スティックを手の指で傾動操作すること
により、Ｘ軸とそれに直交するＹ軸とに各別に対応する
一対の揺動部材をそのスティックの傾動角度に見合う量
だけ揺動させ、それぞれの揺動部材の揺動方向および揺
動量に見合うベクトル量を情報として取り出し、その情
報をアナログ情報として用い得るようにしたアナログモ
ード専用のジョイスティック型入力装置は従来より公知
であり、たとえば実開平１−５６７９１号公報や実開平
４−２８４０４号公報に記載がある。また、所謂十字キ
ーを使用してＸ軸方向およびＹ軸方向の情報を取り出
し、その情報をデジタル情報として用いるデジタルモー
ド専用の入力装置も、実開平３−９０５８３号公報など
によりコントローラとして公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
は、ゲーム機器やコンピュータなどへのアナログモード
での入力には上記ジョイスティック型入力装置が主に用
いられ、デジタルモードでの入力には上記十字キーを持
つ上記コントローラが主に用いられていた。１台の入力
装置でアナログモードでの入力とデジタルモードでの入
力との両方を行い得るようにしたものも存在していた
が、このものは、１つの共通のケースにアナログモード
専用の入力装置とデジタル情報専用の入力装置とを寄せ
集めて収容し、それぞれの入力装置を別々のスティック
で操作するようにしたものに過ぎず、１つのスティック
を操作することによってアナログモードとデジタルモー
ドとを使い分けることのできるジョイスティック型入力
装置は、未だ提案されていなかった。

【０００４】本発明は、以上の状況のもとでなされたも
のであり、１つのスティックを操作することによってア
ナログモードとデジタルモードとを使い分けることので
きるジョイスティック型入力装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のジ
ョイスティック型入力装置は、傾動操作されるスティッ
クに連動して動作するデジタル側操作部材およびアナロ
グ側操作部材と、上記デジタル側操作部材によって操作
されるデジタル情報出力部品と、上記アナログ側操作部
材によって操作されるアナログ情報出力部品と、上記デ
ジタル情報出力部品を、上記デジタル側操作部材による
操作が可能な操作位置とそのデジタル側操作部材による
操作が不可能な退避位置との間で移動させるためのモー
ド切換え手段、とを備える、というものである。

【０００６】この発明においては、上記モード切換え手
段によって上記デジタル情報出力部品の位置を退避位置
から動作位置に切り換えることによってアナログモード
からデジタルモードに切り換わり、上記デジタル情報出
力部品の位置を操作位置から退避位置に切り換えること
によってデジタルモードからアナログモードに切り換わ
る。

【０００７】請求項２に係る発明のジョイスティック型
入力装置は、Ｘ軸を中心としてその中立位置から正逆方
向に揺動可能な第１揺動部材および上記Ｘ軸に直交する
Ｙ軸を中心としてその中立位置から正逆方向に揺動可能
な第２揺動部材と、これら第１および第２の各揺動部材
のそれぞれに設けられた互いに直交する方向に長い長孔
状の連結孔部に貫挿されてそれらの各揺動部材に連係さ
れかつ上記Ｘ軸に沿う方向と上記Ｙ軸に沿う方向とそれ
らを合成した方向とに傾動可能なスティックと、第１お
よび第２の上記揺動部材をそれぞれの中立位置に向けて
常時付勢する復帰用ばねと、上記第１揺動部材の一端部
および他端部に各別に振り分けて設けられてこの第１揺
動部材と共に揺動される第１デジタル側操作部材および
第１アナログ側操作部材と、上記第１デジタル側操作部
材によって操作される第１デジタル情報出力部品および
上記第１アナログ側操作部材によって操作される第１ア
ナログ情報出力部品と、上記第２揺動部材の一端部およ
び他端部に各別に振り分けて設けられてこの第２揺動部
材と共に揺動される第２デジタル側操作部材および第２
アナログ側操作部材と、上記第２デジタル側操作部材に
よって操作される第２デジタル情報出力部品および上記
第２アナログ側操作部材によって操作される第２アナロ
グ情報出力部品と、上記スティックの傾動角度を狭角範
囲に規制する狭角制限用ストッパと、この狭角制限用ス
トッパを上記スティックに近付けてそのスティックの傾
動角度を上記狭角範囲に規制する動作位置とこの狭角制
限用ストッパを上記スティックから離してそのスティッ
クが上記狭角範囲よりも広い範囲で傾動することを許容
する待機位置との間でこの狭角制限用ストッパを上下方
向に移動させるストッパ制御機構と、上記狭角制限用ス
トッパが上記待機位置に後退されているときに上記ステ
ィックの傾動角度を上記狭角範囲よりも広い広角範囲に
規制する広角制限用ストッパと、上記狭角制限用ストッ
パが上記待機位置から動作位置に移動されるときに第１
および第２の上記デジタル情報出力部品を、第１および
第２の上記デジタル側操作部材による操作が可能な操作
位置に移動させかつ上記狭角制限用ストッパが上記動作
位置から上記待機位置に移動されるときに第１および第
２の上記デジタル情報出力部品を第１および第２の上記
デジタル側操作部材から離してそれらの操作部材による
操作が不可能な退避位置に移動させる出力部品制御機構
と、を備える、というものである。

【０００８】上記「広角範囲」や上記「狭角範囲」は、
スティックを傾動操作したときにそのスティックを許容
し得る最大角度まで傾動し得る角度範囲に関係する概念
であり、「広角範囲」で上記スティックを許容し得る最
大角度まで傾動させたときのスティックの傾動角度は、
「狭角範囲」で上記スティックを許容し得る最大角度ま
で傾動させたときのスティックの傾動角度よりも大き
い。

【０００９】この発明においては、第１および第２の上
記揺動部材、上記スティック、上記復帰用ばね、第１お
よび第２の上記デジタル側操作部材、第１および第２の
上記デジタル情報出力部品、上記狭角制限用ストッパ、
などによって、デジタル情報入力機構が構成される。こ
のデジタル情報入力機構においては、上記狭角制限用ス
トッパが上記スティックの傾動角度を上記狭角範囲に規
制しているときに、第１および第２の上記デジタル情報
出力部品が、第１および第２の上記デジタル側操作部材
による操作が可能な上記操作位置に移動されているの
で、上記スティックを上記狭角範囲で傾動させるだけで
第１および第２の上記デジタル側操作部材によって第１
および第２の上記デジタル情報出力部品が操作される。
デジタルモードでの使用である。

【００１０】また、この発明においては、第１および第
２の上記揺動部材、上記スティック、上記復帰用ばね、
第１および第２の上記アナログ側操作部材、第１および
第２の上記アナログ情報出力部品、上記広角制限用スト
ッパ、などによって、アナログ情報入力機構が構成され
る。このアナログ情報入力機構においては、上記広角制
限用ストッパが上記スティックの傾動角度を上記広角範
囲に規制しているときに、第１および第２の上記アナロ
グ情報出力部品が、第１および第２の上記アナログ側操
作部材により操作されるので、上記スティックの１回の
傾動操作によって多くのアナログ情報量を取り出すこと
ができる。アナログモードでの使用である。

【００１１】さらにこの発明においては、上記スティッ
クから手を離したときには、上記復帰用ばねの力で第１
および第２の上記揺動部材がそれぞれの中立位置に復帰
するので、それらの揺動部材の長孔状の上記連結孔部に
貫挿されてそれらの各揺動部材に連係されている上記ス
ティックも中立位置に復帰する（センター復帰作用）。

【００１２】請求項３に係る発明のジョイスティック型
入力装置は、請求項２に記載のものにおいて、上記Ｘ軸
方向に間隔を隔てて並んだ一対一組の第１軸受部と上記
Ｙ軸方向に間隔を隔てて並んだ一対一組の第２軸受部と
を有しかつ上下端が開放された支持枠体の上記第１軸受
部に上記第１揺動部材が揺動可能に支持されていると共
に、上記第２軸受部に上記第２揺動部材が揺動可能に支
持され、上記スティックが上記第１揺動部材に上記Ｙ軸
と同心状に配備された支持ピンを介して傾動可能に結合
され、上記支持枠体を収容するケースにその支持枠体が
固定され、この支持枠体に上記狭角制限用ストッパが上
下方向摺動自在に嵌合され、この狭角制限用ストッパと
上記支持枠体との間に上記狭角制限用ストッパを上記待
機位置側へ常時弾発付勢する第１ばね体が介在され、上
記狭角制限用ストッパの下方に、その往動により上記狭
角制限用ストッパを上記第１ばね体の付勢に抗して上記
待機位置から上記動作位置に押し上げかつその復動によ
り上記狭角制限用ストッパが上記第１ばね体の付勢によ
り上記動作位置から上記待機位置に後退することを許す
と共に上記第１ばね体と共働して上記ストッパ制御機構
を構成する第１カムが配備されている、というものであ
る。

【００１３】この発明においては、上記第１カムと上記
第１ばね体とによって上記狭角制限用ストッパを上記動
作位置と上記待機位置との間で上下方向に移動させる上
記ストッパ制御機構が構成されており、しかも上記狭角
制限用ストッパが第１および第２の上記揺動部材を支持
している上記支持枠体に上下方向摺動自在に嵌合されて
いるので、上記揺動部材に連係された上記スティックと
上記狭角制限用ストッパとの間で位置ずれを生じるよう
なことがなくなり、上記したデジタル情報入力機構の動
作信頼性が向上する。

【００１４】請求項４に係る発明のジョイスティック型
入力装置は、請求項２に記載のものにおいて、第１およ
び第２の上記デジタル情報出力部品がそれらに共通の収
納ケースに収容され、上記支持枠体を収容するケースに
上記収納ケースを上下方向摺動自在に保持するガイド部
が設けられ、上記支持枠体を収容する上記ケースと上記
収納ケースとの間に上記収納ケースと共に第１および第
２の上記デジタル情報出力部品を退避位置に付勢する第
２ばね体が介在され、上記収納ケースの下方に、その往
動により上記収納ケースと共に第１および第２の上記デ
ジタル情報出力部品を上記第２ばね体の付勢に抗して上
記退避位置から上記操作位置に押し上げかつその復動に
より上記収納ケースと共に第１および第２の上記デジタ
ル情報出力部品が上記第２ばね体の付勢により上記操作
位置から上記退避位置に後退することを許すと共に上記
第２ばね体と共働して上記出力部品制御機構を構成する
第２カムが配備されている、というものである。

【００１５】この発明においては、第１および第２の上
記デジタル情報出力部品がそれらに共通の上記収納ケー
スに収容されているので、それらのデジタル情報出力部
品を上記ケースに組み込むときにそれらのデジタル情報
出力部品をユニットとして取り扱うことができる。そし
て、その収納ケースが上記支持枠体を収容する上記ケー
スに設けられた上記ガイド部によって上下方向摺動自在
に保持されており、しかも、上記第２カムと上記第２ば
ね体とによって第１および第２の上記デジタル情報出力
部品を上記操作位置と上記退避位置との間で移動させる
上記出力部品制御機構が構成されているので、上記揺動
部材に第１および第２の上記デジタル側操作部材と第１
および第２の上記デジタル情報出力部品との間で位置ず
れを生じるようなことがなくなり、上記したデジタル情
報入力機構の動作信頼性が向上する。

【００１６】請求項５に係る発明のジョイスティック型
入力装置は、請求項４に記載のものにおいて、第１およ
び第２の上記デジタル情報出力部品がそれらに共通の収
納ケースに収容され、上記支持枠体を収容するケースに
上記収納ケースを上下方向摺動自在に保持するガイド部
が設けられ、上記支持枠体を収容する上記ケースと上記
収納ケースとの間に上記収納ケースと共に第１および第
２の上記デジタル情報出力部品を退避位置に付勢する第
２ばね体が介在され、上記収納ケースの下方に、その往
動により上記収納ケースと共に第１および第２の上記デ
ジタル情報出力部品を上記第２ばね体の付勢に抗して上
記退避位置から上記操作位置に押し上げかつその復動に
より上記収納ケースと共に第１および第２の上記デジタ
ル情報出力部品が上記第２ばね体の付勢により上記操作
位置から上記退避位置に後退することを許すと共に上記
第２ばね体と共働して上記出力部品制御機構を構成する
第２カムが配備され、この第２カムが往復動可能なスラ
イド板に設けられていると共に、このスライド板に上記
第１カムが設けられている、というものである。

【００１７】この発明においては、上記第１カムと上記
第２カムとが共通の上記スライド板に設けられているの
で、そのスライド板を往復動させるだけで、上記狭角制
限用ストッパが上記待機位置から上記動作位置に移動し
たときには第１および第２の上記デジタル情報出力部品
が上記退避位置から上記操作位置に移動し、上記狭角制
限用ストッパが上記動作位置から上記待機位置に移動し
たときには第１および第２の上記デジタル情報出力部品
が上記操作位置から上記退避位置に移動するようにな
る。このため、デジタルモードとアナログモードとの相
互間の切り換えに際して上記狭角制限用ストッパや上記
デジタル情報出力部品を別々に操作する必要がなくな
る。

【００１８】請求項６に係る発明のジョイスティック型
入力装置は、請求項２、請求項４、請求項５のいずれか
に記載のものにおいて、上記第１デジタル情報出力部品
が、押圧により接点が閉じ押圧解除により接点が開くス
イッチでなり、上記第１デジタル側操作部材が上記Ｘ軸
に交差して延びかつ先端に上記スイッチを押圧するため
の押圧操作部を備えるアーム状に形成され、上記第２デ
ジタル情報出力部品が、押圧により接点が閉じ押圧解除
により接点が開くスイッチでなり、上記第２デジタル側
操作部材が上記Ｙ軸に交差して延びかつ先端にそのスイ
ッチを押圧するための押圧操作部を備えるアーム状に形
成されてなる、というものである。

【００１９】この発明においては、上記スティックの傾
動によって第１または第２の上記揺動部材を介して第１
または第２の上記アーム部が揺動され、それらのアーム
部によって第１および第２の上記スイッチの接点が開閉
制御されるので、冒頭で説明したデジタルモード専用の
コントローラと遜色のない使い勝手が得られる。

【００２０】以上説明した請求項２〜請求項６に係る発
明のジョイスティック型入力装置は、第１および第２の
上記デジタル情報出力部品を上記操作位置と上記退避位
置との間で移動させ、それらのデジタル情報出力部品が
上記操作位置に位置しているときにデジタルモードとな
り、それらのデジタル情報出力部品が上記退避位置に位
置しているときにアナログモードとなる。

【００２１】これに対し、以下に説明する請求項７〜請
求項１１に係る発明のジョイスティック型入力装置は、
第１および第２の各デジタル情報出力部品の位置を定位
置に定め、後述するリング体のスペーサとしての作用に
よってデジタル情報を取り出し得るデジタルモードとア
ナログ情報を取り出し得るアナログモードとの切り換え
が行われるようにしたものである。

【００２２】請求項７に係る発明のジョイスティック型
入力装置は、傾動操作されるスティックに保持されかつ
このスティックの傾動操作によって水平移動される円板
体と、上記スティックに連動して動作するアナログ側操
作部材と、上記円板体に対向して配備されたデジタル情
報出力部品と、上記アナログ側操作部材によって操作さ
れるアナログ情報出力部品とを備え、上記デジタル情報
出力部品が、上記スティックの傾動操作に伴う上記円板
体の水平移動範囲の外側に配置され、上記円板体に嵌合
してその円板体と共に水平移動されることによって上記
デジタル情報出力部品を操作する動作位置と上記円板体
から離脱する待機位置との間で移動されるリング体を有
し、このリング体を、上記動作位置と上記待機位置との
間で移動させるためのモード切換え手段を備える、とい
うものである。

【００２３】この発明においては、上記モード切換え手
段により上記リング体の位置を待機位置から動作位置に
切り換えることによってアナログモードからデジタルモ
ードに切り換わり、上記リング体の位置を上記動作位置
から上記待機位置に切り換えることによってデジタルモ
ードからアナログモードに切り換わる。

【００２４】請求項８に係る発明のジョイスティック型
入力装置は、Ｘ軸を中心としてその中立位置から正逆方
向に揺動可能な第１揺動部材および上記Ｘ軸に直交する
Ｙ軸を中心としてその中立位置から正逆方向に揺動可能
な第２揺動部材と、これら第１および第２の各揺動部材
のそれぞれに設けられた互いに直交する方向に長い長孔
状の連結孔部に貫挿されてそれらの各揺動部材に連係さ
れかつ上記Ｘ軸に沿う方向と上記Ｙ軸に沿う方向とそれ
らを合成した方向とに傾動可能なスティックと、第１お
よび第２の上記揺動部材をそれぞれの中立位置に向けて
常時付勢する復帰用ばねと、上記スティックに保持され
てそのスティックの傾動に追従して水平移動される円板
体と、この円板体に嵌合してこの円板体と共に水平移動
される動作位置と上記円板体から離れた待機位置との間
で移動可能なリング体と、上記動作位置で上記円板体と
共に水平移動される上記リング体によって操作される第
１デジタル情報出力部品および第２デジタル情報出力部
品と、上記第１揺動部材に設けられてこの第１揺動部材
と共に揺動される第１アナログ側操作部材と、このアナ
ログ側操作部材によって操作される第１アナログ情報出
力部品と、上記第２揺動部材に設けられてこの第２揺動
部材と共に揺動される第２アナログ側操作部材と、この
第２アナログ側操作部材によって操作される第２アナロ
グ情報出力部品と、上記リング体が上記待機位置に位置
しているときに上記円板体の水平移動範囲がその円板体
による第１および第２の上記デジタル情報出力部品の操
作が不可能な範囲になりかつ上記リング体が上記動作位
置に位置しているときに上記円板体の水平移動範囲が上
記リング体による第１および第２の上記デジタル情報出
力部品の操作が可能な範囲になるように上記スティック
の傾動角度を規制する傾動制限用ストッパと、上記リン
グ体をその動作位置とその待機位置との間で上下方向に
移動させるリング体制御機構と、を備える、というもの
である。

【００２５】この発明においては、第１および第２の上
記揺動部材と、上記スティックと、上記復帰用ばねと、
上記円板体と、この円板体に嵌合された上記リング体
と、第１および第２の上記デジタル情報出力部品と、上
記傾動制限用ストッパとによってデジタル情報入力機構
が構成される。このデジタル情報入力機構においては、
上記傾動制限用ストッパによって上記円板体の水平移動
範囲が上記リング体による第１および第２の上記デジタ
ル情報出力部品の操作が可能な範囲になるように上記ス
ティックの傾動角度が規制されているときに、上記ステ
ィックを傾動させると第１および第２の上記デジタル情
報出力部品の操作される。デジタルモードでの使用であ
る。

【００２６】また、この発明においては、第１および第
２の上記揺動部材と、上記スティックと、上記復帰用ば
ねと、上記円板体と、第１および第２のアナログ側操作
部材と、第１および第２の上記アナログ情報出力部品
と、上記傾動制限用ストッパとによってアナログ情報入
力機構が構成される。このアナログ情報入力機構におい
ては、上記傾動制限用ストッパによって上記円板体の水
平移動範囲がその円板体による第１および第２の上記デ
ジタル情報出力部品の操作が不可能な範囲になる範囲に
上記スティックの傾動角度が規制されているときに、上
記スティックを傾動させると第１および第２の上記揺動
部材や第１および第２のアナログ側操作部材を介して第
１および第２の上記アナログ情報出力部品が操作され
る。アナログモードでの使用である。

【００２７】さらにこの発明においては、上記スティッ
クから手を離したときには、上記復帰用ばねの力で第１
および第２の上記揺動部材がそれぞれの中立位置に復帰
するので、それらの揺動部材の長孔状の上記連結孔部に
貫挿されてそれらの各揺動部材に連係されている上記ス
ティックも中立位置に復帰する（センター復帰作用）。

【００２８】請求項９に係る発明のジョイスティック型
入力装置は、請求項８に記載のものにおいて、第１およ
び第２の上記揺動部材と、上記復帰用ばねと、上記円板
体と、上記リング体と、第１および第２の上記デジタル
情報出力部品と、第１および第２の上記アナログ側操作
部材と、第１および第２の上記アナログ情報出力部品
と、上記リング体制御機構とがそれらに共通のケースに
収容されていると共に、このケースから上記スティック
が突出され、上記リング体制御機構が、上記リング体を
回転させるための操作つまみと上記リング体が回転され
たときにそのリング体をその動作位置とその待機位置と
の間で上下させるためのカム機構とからなり、上記操作
つまみが上記ケースの外側に突出されている、というも
のである。

【００２９】この発明においては、上記リング体を上記
円板に嵌合する上記動作位置と上記円板体から離れた上
記待機位置との間で移動させるための上記リング体制御
機構が、上記カムを備えていると共に、上記リング体に
設けられた上記倣い部と操作つまみとを備えており、し
かも、上記リング体に設けられた上記操作つまみが上記
ケースの外側に突出されているので、上記ケースの外側
からその操作つまみを操作して上記リング体を上記動作
位置にしてデジタルモードにしたり、そのリング体を上
記待機位置にしてアナログモードにしたりすることが可
能になる。そして、デジタルモードとアナログとの切換
えを上記カムを介して行うようになっているので、モー
ド切換えの動作信頼性が向上する。

【００３０】請求項１０に係る発明のジョイスティック
型入力装置は、請求項２または請求項８に記載のものに
おいて、第１および第２の上記アナログ情報出力部品
が、円環状に配列された多数のスリットを有する回転板
と、この回転板の中心から突出された軸部に螺旋溝が設
けられてなる回転軸と、第１または第２の上記アナログ
側操作部材に設けられて上記回転軸の上記螺旋溝に係合
された爪部と、上記回転板に対する所定位置でその回転
板の回転に伴う上記スリットの通過数をカウントする光
学部品と、からなる、というものである。

【００３１】ここで、上記回転板に組み合わせられる上
記光学部品には、フォトインタラプターが含まれる。

【００３２】この発明においては、上記回転軸の軸部の
螺旋溝をピッチや上記揺動杆の上記爪部の揺動半径を変
化させることによって、上記スティックの１方向への傾
動操作により取り出し得るベクトル量を増減調節するこ
とができる。

【００３３】請求項１１に係る発明のジョイスティック
型入力装置は、請求項８、請求項９、請求項１０のいず
れかに記載のものにおいて、第１および第２の上記デジ
タル情報出力部品が、上記リング体の押圧により接点が
閉じその押圧解除により接点が開くスイッチでなる、と
いうものである。

【００３４】この発明においては、上記スティックの傾
動によって第１または第２の上記揺動部材を介して上記
円板体と共に上記リング体が水平移動され、そのリング
体によって上記スイッチの接点が開閉制御されるので、
冒頭で説明したデジタルモード専用のコントローラと遜
色のない使い勝手が得られる。

【００３５】

【発明の実施の形態】請求項１〜請求項６に係る発明に
係るジョイスティック型入力装置の実施の一形態を図１
〜図１４に示してあり、図１は上記入力装置の主要部品
を示す分解斜視図、図２は上記入力装置の内部構造を一
部省略して示した平面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ
線に沿う部分を一部省略して表したアナログモードでの
垂直断面図、図４は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う部分
を一部省略して表したデジタルモードでの垂直断面図、
図５は内ケース５１の概略斜視図、図６は図２のＶＩ−
ＩＶ線に沿う部分の断面図、図７は支持枠体４の垂直断
面図、図８は上記支持枠体４の平面図、図９は収納ケー
ス１０３と狭角制限用ストッパ３１とを示す概略斜視
図、図１０はアナログモードでのストッパ制御機構８の
動作説明図、図１１はデジタルモードでのストッパ制御
機構８の動作説明図、図１２は第１デジタル側操作部材
１１についてのデジタルモードでの作用とアナログモー
ドでの作用を示す説明図、図１３は第１アナログ側操作
部材１３を示す概略部分斜視図、図１４は第１アナログ
情報出力部品１４の具体例を示す説明図である。

【００３６】請求項１〜請求項６に係る発明のジョイス
ティック型入力装置は、第１および第２の上記デジタル
情報出力部品１２，２２を操作位置と退避位置との間で
移動させ、それらのデジタル情報出力部品１２，２２が
操作位置に位置しているときにデジタルモードになり、
それらのデジタル情報出力部品１２，２２が退避位置に
位置しているときにアナログモードになる。そして、デ
ジタルモードとアナログモードの相互間でのモードの切
換えがモード切換え手段によって行われる。このモード
切換え手段は、たとえば、後述する出力部品制御機構９
によって構成することができる。

【００３７】図１に示したように、このジョイスティッ
ク型入力装置の主要部品は、大別すると、デジタル情報
を入力するときに用いられる部品群と、アナログ情報を
入力するときに用いられる部品群とに分けることがで
き、前者によってデジタル情報入力機構が構成され、後
者によってアナログ情報入力機構が構成される。そし
て、それらの各部品群の中には、デジタル情報入力機構
とアナログ情報入力機構との両方に共通して用いられる
ものと、各機構のそれぞれに専用されるものとがある。

【００３８】図１〜図４に示した主要部品のうち、デジ
タル情報入力機構に用いられる部品には、第１および第
２の揺動部材１，２、スティック３、復帰用ばね２０、
第１および第２のデジタル側操作部材１１，２１、第１
および第２のデジタル情報出力部品１２，２２、狭角制
限用ストッパ３１などが含まれる。また、アナログ情報
入力機構に用いられる部品には、第１および第２の上記
揺動部材１，２、上記スティック３、上記復帰用ばね２
０、第１および第２のアナログ側操作部材１３，２３、
第１および第２のアナログ情報出力部品１４，２４、広
角制限用ストッパ３２などが含まれる。

【００３９】図１〜図４に示したように、上記第１揺動
部材１は、上記Ｘ軸方向に長い長孔状の連結孔部１６を
有する枠部１５の両側に同心配置された一対の軸部１
７，１７を有し、一方の上記軸部１７に上記第１デジタ
ル側操作部材１１が、他方の上記軸部１７に上記第１ア
ナログ側操作部材１３が、それぞれ設けられている。こ
の第１揺動部材１は合成樹脂の一体成形体でなる。図１
２に明確に示されているように、上記第１デジタル側操
作部材１１は、上記Ｘ軸に直角に交差して延びかつその
Ｘ軸を挟む両側の両方の先端にそれぞれ押圧操作部１
８，１８を備えるアーム状に形成されている。

【００４０】上記第２揺動部材２も上記第１揺動部材１
と略同様の構成になっている。すなわち、図１および図
２に示したように、この第２揺動部材２は、上記Ｙ軸方
向に長い長孔状の連結孔部２６を有する凹入枠部２５の
両側に同心配置された一対の軸部２７，２７を有し、一
方の上記軸部２７に上記第２デジタル側操作部材２１
が、他方の上記軸部２７に上記第２アナログ側操作部材
２３が、それぞれ設けられている。この第２揺動部材２
も合成樹脂の一体成形体でなる。また、図１に明確に示
されているように、上記第２デジタル操作部材２１は、
上記第１デジタル側操作部材１１と近似する形状に構成
されていて、上記Ｙ軸に直角に交差して延びかつそのＹ
軸を挟む両側の両方の先端にそれぞれ押圧操作部２８，
２８を備えるアーム状に形成されている。

【００４１】上記した第１揺動部材１と第２揺動部材２
とは、図１〜図４、図７および図８に示した支持枠体４
によって支持される。この支持枠体４は、上記Ｘ軸方向
に間隔を隔てて並んだ一対一組の第１軸受部４１，４１
と上記Ｙ軸方向に間隔を隔てて並んだ一対一組の第２軸
受部４２，４２とを有している。また、この支持枠体４
は、上下端が開放されていると共に、９０度おきの４箇
所に配備された平板状のガイド片４４…を一体に有して
おり、その下半部には、図３、図４、図７、図８などに
示したように、環状のばね受け凹部４３が形成されてい
る。図２のように、この支持枠体４における上記第１軸
受部４１，４１に上記第１揺動部材１の軸部１７，１７
が揺動可能に支持され、上記第２軸受部４２，４２に上
記第２揺動部材２の軸部２７，２７が揺動可能に支持さ
れている。こうして支持枠体４に支持された上記第１揺
動部材１と上記第２揺動部材２との相互間においては、
その揺動軸線（上記Ｘ軸と上記Ｙ軸）同士が同一レベル
で直角に交差し、しかも、上記枠部１５と上記凹入枠部
２５のそれぞれの上記連結孔部１６，２６の長手方向が
互いに直交しており、また、上記凹入枠部２５が上記枠
部１５を覆う形で互いに嵌合していて、両者が嵌合した
まま、上記第１揺動部材１が上記Ｘ軸の回りで揺動で
き、かつ上記第２揺動部材２が上記Ｙ軸の回りで揺動で
きるようになっている。そして、上記スティック３が、
上記枠部１５の上記連結孔部１６と上記凹入枠部２５の
上記連結孔部２６との両方に貫挿されてそれらの各揺動
部材１，２に連係されていると共に、そのスティック３
が上記第１揺動部材１の上記枠部１５に上記Ｙ軸と同心
状に配備された支持ピン３３を介して傾動可能に結合さ
れている。このため、上記スティック３は、上記Ｘ軸に
沿う方向と上記Ｙ軸に沿う方向とそれらを合成した方向
（図２において斜め方向）とに傾動可能であり、そのよ
うなスティック３の傾動に追従して上記第１揺動部材１
と上記第２揺動部材２とが、別々にあるいは同時にＸ軸
またはＹ軸を中心にしてそれらの中立位置から正逆方向
に揺動される。ここで、上記第１揺動部材１および上記
第２揺動部材２の中立位置は、上記スティック３が垂直
に起立しているときの上記第１揺動部材１および上記第
２揺動部材２の位置のことである。

【００４２】上記支持枠体４はケース５に収容されてそ
のケース５に固定される。このケース５は、図２〜図５
に示した内ケース５１と、図３および図４に示した下カ
バー５２および上カバー５３とによって構成される。図
３〜図５のように、上記内ケース５１は、その底板５４
の中央に円形の開口５４ａが開設されており、この開口
５４ａを上から覆う位置に上記支持枠体４が配備されて
その支持枠体４がビスや接着剤などを用いてその底板５
４に固定される。そして、図２〜図４のように、この支
持枠体４に支持されている上記第１揺動部材１の平坦な
受座１９，１９と上記第２揺動部材２の平坦な受座２
９，２９とに亘って円環状のばね受け枠１０が載架さ
れ、このばね受け枠１０と上記上カバー５３との間にコ
イルばねでなる上記復帰用ばね２０が介在され、この復
帰用ばね２０によって上記第１揺動部材１と上記第２揺
動部材２とが、常時、上記中立位置に向けて付勢されて
いる。

【００４３】図１に示したように、上記狭角制限用スト
ッパ３１は、上部開放の凹所３４を有する矩形部３５の
下端に鍔状のばね受け部３６を有している。図３および
図４のように、この狭角制限用ストッパ３１はその矩形
部３５が上記支持枠体４の４箇所のガイド片４４…で囲
まれる箇所に嵌合されていると共に、そのばね受け部３
６と上記支持枠体４の上記ばね受け凹部４３との間にコ
イルばねでなる第１ばね体４５が介在されている。ま
た、この狭角制限用ストッパ３１の上記凹所３４に上記
スティック３の下端突出部３７が対応している。この狭
角制限用ストッパ３１は、図４のように上記内ケース５
１の底板５４から浮き上がってその凹所３４に上記ステ
ィック３の上記下端突出部３７が嵌まり込む位置（動作
位置）と、図３のように上記内ケース５１の底板５４上
に乗って上記凹所３４から上記スティック３の下端突出
部３７が引き抜かれている位置（待機位置）との間で、
上記ガイド片４４…により上下方向摺動可能に保持され
ている。そして、上記第１ばね体４５によってこの狭角
制限用ストッパ３１が、常時、上記待機位置側へ付勢さ
れている。この狭角制限用ストッパ３１が上記動作位置
に移動しているときには、この狭角制限用ストッパ３１
に上記ストッパ３の上記下端突出部３７が当たってその
スティック３の傾動角度を狭角範囲に規制する。

【００４４】上記広角制限用ストッパ３２は、上記上カ
バー５３に開設されて上記スティック３が上方に貫挿さ
れた円形の開口部により形成されている。この広角制限
用ストッパ３２は、上記狭角制限用ストッパ３１がその
待機位置に後退されているときに上記スティック３が当
たってそのスティック３の傾動角度を上記広角範囲に規
制する。

【００４５】図３および図４に示したように、上記第１
デジタル情報出力部品１２は、相対応する一対の接点
（不図示））が形成された基板７１に導電性ゴムでなる
押圧座７２を重ねて配備したものであり、上記押圧座７
２を押し込むと上記接点が閉じ、上記押圧座７２が押圧
解除されて復元すると上記接点が開くスイッチでなる。
上記第２デジタル情報出力部品２２にも上記第１デジタ
ル情報出力部品１２と同じ構成のスイッチが用いられて
いる。そして、上記第１デジタル情報出力部品１２や上
記第２デジタル情報出力部品２２は、２つずつがそれら
に共通の収納ケース７３に収容されていると共に、それ
ぞれのスイッチの上記押圧座７２だけがその収納ケース
７３に開設された開口から上方に突出している。図１お
よび図２から判るように、図例の収納ケース７３は、略
Ｌ字形になっている。これに対し、図５に示したよう
に、上記内ケース５１には上記第１デジタル情報出力部
品１２や上記第２デジタル情報出力部品２２を収容した
上記収納ケース７３を収容するための略Ｌ字形をなして
下方から上方へ凹入した形状のガイド部５５が設けられ
ている。そして、図３および図４のように、そのガイド
部５５に下方から上記収納ケース７３が嵌め込まれてい
る。図２や図９などに示したように、上記収納ケース７
３の両端部のそれぞれにばね受片７４，７４が設けられ
ており、図２および図６のように、これらのばね受け片
７４，７４と上記ガイド部５５の上板５７との間にコイ
ルばねでなる第２ばね体５９，５９が介在されている。
さらに、上記上板５７には、上記した４つのスイッチの
押圧座７２…が出退可能な４つの開口５６…が開設され
ている。

【００４６】上記収納ケース７３は、図４のようにそれ
が上記ガイド部５５の上板５７に当たって上記押圧座７
２が上記開口５６から突出する位置（操作位置）と、図
３のようにそれが上記上板５７から下方へ離れて上記押
圧座７２が上記開口５６から退入する位置（退避位置）
との間で、上記ガイド部５５により上下方向摺動可能に
保持されている。そして、上記第２ばね体５９によって
その収納ケース７３が、常時、上記退避位置側へ付勢さ
れている。

【００４７】図１において、８１はスライド板である。
このスライド板８１は、円板部８２と、その円板部８２
から扇形に張り出した扇形部８３とを一体に備えてい
る。上記円板部８２の中心に上下に突出する中心軸８４
が設けられていると共に、その中心軸８４の周囲の等角
度おきの４箇所に、突片でなる第１カム８５が突設され
ている。図１０および図１１のように、上記第１カム８
５は、その一辺が傾斜面８６になっている。これに対
し、上記狭角制限用スイッチ３１の底面には、図３、図
９〜図１１などに示したように、上記第１カム８５の形
状に略一致する形状の凹入部８７が設けられている。こ
の凹入部８７は、上記第１カム８５と共働してカム作用
を発揮するものであるから、実質的には上記第１カム８
５の一部を形成しているといえる。また、上記スライド
板８１の上記扇形部８３には、円弧状の第２カム８８が
設けられているのに対し、図１、図３、図４、図９など
に示したように、上記収納ケース７３の下面には円弧状
のカム受部８９が設けられている。これらの第２カム８
８やカム受部８９には、その一端部に傾斜面９１，９２
が設けられている。上記カム受部８９は上記第２カム８
８と共働してカム作用を発揮するものであるから、実質
的には上記第２カム８８の一部を形成しているといえ
る。

【００４８】図３および図４のように、上記スライド板
８１は、上記内ケース５１の底板５４と上記下カバー５
２との間の隙間に配備され、上記中心軸８４の上向き突
出部分に上記狭角制限用ストッパ３１の中心孔３８が上
下方向および回転方向に摺動自在に嵌合され、その下向
き突出部分が上記下カバー５２の支持孔５０に摺動回転
自在に嵌合される。また、上記第１カム８５が上記底板
５４の開口５４ａに挿入されて上記凹入部８７に対応さ
れる。他方、上記第２カム８８は、上記収納ケース７３
の下面の上記カム受部８９に対応される。

【００４９】ここで、上記第１カム８５は、上記第１ば
ね体４５と共働してストッパ制御機構８を構成してい
る。したがって、上記狭角制限用ストッパ３１は、この
ストッパ制御機構８の作用で、上記スティック３の傾動
角度を上記狭角範囲に規制する上記動作位置と上記ステ
ィック３が上記狭角範囲よりも広い上記広角範囲で傾動
することを許容する上記待機位置との間で上下方向に移
動される。また、上記第２カム８８は、上記第２ばね体
５９と共働して出力部品制御機構９を構成している。こ
の出力部品制御機構９はモード切換え手段として機能す
るもので、上記狭角制限用ストッパ３１が上記待機位置
から上記動作位置に移動されるときに第１および第２の
上記デジタル情報出力部品１２，２２を、第１および第
２の上記デジタル側操作部材１１，２１による操作が可
能な上記操作位置に移動させかつ上記狭角制限用ストッ
パ３１が上記動作位置から上記待機位置に移動されると
きに第１および第２の上記デジタル情報出力部品１２，
２２を第１および第２の上記デジタル側操作部材１１，
２１から離してそれらの操作部材１１，２１による操作
が不可能な上記退避位置に移動させる作用を発揮する。
なお、上記扇形部８３にはレバー９３が設けられてお
り、このレバー９３が、図４のように上記下カバー５２
に開設された長い開口から外側に突出されている。

【００５０】図１、図１３および図１４に示したよう
に、上記第１アナログ情報出力部品１４は、円環状に配
列された多数のスリット６１を有する回転板６２と、こ
の回転板６２の中心から突出された軸部６３に螺旋溝６
４が設けられてなる回転軸６５と、この回転軸６５に外
嵌されてその螺旋溝６４に係合されたボール６６を有す
る揺動枠６７と、上記回転板６２に対する所定位置でそ
の回転板６２の回転に伴う上記スリット６１の通過数を
カウントする光学部品（不図示）とを備えており、上記
揺動枠６７が、上記第１アナログ側操作部材１３に揺動
自在に取り付けられている。上記第２アナログ情報出力
部品２４については、上記第１アナログ情報出力部品１
４と同じものが用いられており、その第２アナログ情報
出力部品２４が上記第２アナログ側操作部材２３に揺動
自在に取り付けられている。

【００５１】次に作用を説明する。

【００５２】上記したジョイスティック型入力装置にお
いて、上記スティック３から手を離しているときには、
上記復帰用ばね２０の力で第１および第２の上記揺動部
材１，２がそれぞれの中立位置に復帰している。このた
め、それらの揺動部材１，２の上記連結孔部１６，２６
に貫挿されてそれらの各揺動部材１，２に連係されてい
る上記スティック３も図３および図４のように中立位置
に復帰している。上記復帰用ばね２０によるセンター復
帰作用による。

【００５３】デジタルモードで使用したいときは次のよ
うにする。上記スライド板８１を図１０に矢符ｄで示す
方向に往動させる。このようにすると、図１０の矢符Ｚ
１のように上記第１カム８５により上記狭角制限用スト
ッパ３１が押し上げられて上記動作位置に達するので、
図４のようにその凹所３４に上記スティック３の下端突
出部３７が嵌まり込み、そのスティック３の傾動角度が
狭角範囲に規制されるようになる。これと同時に、上記
スライド板８１の復動により、図４のように上記第２カ
ム８８が上記カム受部８９を介して上記収納ケース７３
を押し上げると、その収納ケース７３が上記操作位置に
達するので、第１および第２の上記デジタル情報出力部
品１２，２２の上記押圧座７２…が上記ガイド部５５の
上板５７に開設されている上記開口５６…から突出し、
それらの押圧座７２が第１および第２の上記デジタル側
操作部材１１，２１の上記押圧操作部１８，２８に近接
または接触して対向する。

【００５４】このようにして設定されたデジタルモード
で、上記スティック３に取り付けられた操作板３９を指
で傾動させる操作を行うと、そのときの傾動方向に応じ
て図１２に破線ｍで示したように上記第１デジタル側操
作部材１１や上記第２デジタル側操作部材２１が揺動さ
れ、それらの押圧操作部１８，２８が上記第１デジタル
情報出力部品１２や上記第２デジタル情報出力部品２２
を押してその接点の切り換えが行われる。

【００５５】このデジタルモードでは、上記狭角制限用
ストッパ３１の作用によってスティック３の傾動角度が
上記狭角範囲（図１２のα）に抑えられるので、そのス
ティック３の傾動の繰り返し操作を速く行うことができ
る。

【００５６】アナログモードで使用したいときは次のよ
うにする。上記スライド板８１を図１１に矢符ａで示す
方向に復動させることにより、上記狭角制限用ストッパ
３１の上記凹入部８７に上記第１カム８５を嵌合させ
る。このようにすると、図１１の矢符Ｚ２のように上記
第１ばね体４５によって上記狭角制限用ストッパ３１が
後退されて上記待機位置に達するので、図３のようにそ
の凹所３４から上記スティック３の上記下端突出部３７
が抜け出し、そのスティック３の傾動角度が上記広角制
限用ストッパ３２によって上記広角範囲（図１２のβ）
に規制されるようになる。これと同時に、上記スライド
板８１の往動により、上記第２カム８８が上記カム受部
８９から離れ、第２ばね体５９の力によって図３のよう
に上記収納ケース７３が退避位置に後退されるので、第
１および第２の上記デジタル情報出力部品１２，２２が
上記ガイド部５５の上板５７に開設されている上記開口
５６…に退入し、それらのデジタル情報出力部品１２，
２２が第１および第２の上記デジタル側操作部材１１，
２１の揺動によっては操作不可能な位置まで遠ざかる
（図１２に揺動されたデジタル側操作部材１１，２１を
一点鎖線ｎで示してある）。

【００５７】このようにして設定されたアナログモード
で、上記スティック３に取り付けられた操作板３９を指
で傾動させる操作を行うと、そのときの傾動方向や傾動
角度に応じて上記第１アナログ側操作部材１３や上記第
２アナログ側操作部材２３が揺動され、それらの揺動量
に見合う量だけ上記第１アナログ情報出力部品１４や上
記第２アナログ情報出力部品２４が動作してアナログ情
報が出力される。図１４には、上記スティック３を最大
角度まで傾動させた状態を一点鎖線で説明的に表し、そ
のスティック３の傾動に伴う上記揺動枠６７の移動方向
を矢符ｃで表してある。

【００５８】このアナログモードでは、上記広角制限用
ストッパ３２の作用によって上記スティック３の傾動角
度が上記広角範囲（図１２のβ）になるので、第１およ
び第２アナログ情報出力部品１４，２４の動作量が大き
くなり、上記スティック３の１回の傾動操作によって多
くのアナログ情報を取り出すことができる。

【００５９】この実施形態で説明した第１および第２の
上記デジタル情報出力部品１２，２２は上記収納ケース
７３に収容されているので、ユニットとして取り扱うこ
とのできる利便がある。

【００６０】この発明においては、上記ストッパ制御機
構８と上記出力部品制御機構９とを、共通の上記スライ
ド板８１に設けているので、そのスライド板８１を往復
動させるだけで、デジタルモードとアナログモードとの
切換えが可能である。しかし、上記ストッパ制御機構８
と上記出力部品制御機構９とを別々のスライド板に設け
てもよい。

【００６１】以上説明した入力装置において、第１およ
び第２のアナログ情報出力部品１４，２４は、アナログ
モードでの使用時に限らずデジタルモードでの使用時に
も動作するようになっている。しかし、この点は、デジ
タルモードでの使用時に上記アナログ情報出力部品１
４，２４から出力される信号の入力側機器でその信号を
遮断したり、あるいは、モード検出スイッチをケース５
に設置し、そのモード検出スイッチによって上記アナロ
グ情報出力部品１４，２４から信号が出力されないよう
にすることによって、上記デジタルモードでの使用が可
能になる。

【００６２】請求項７〜請求項１１に係る発明に係るジ
ョイスティック型入力装置の実施の一形態を図１５〜図
２０に示してあり、図１５はこの入力装置の主要部品を
示す分解斜視図、図１６はその入力装置の内部構造の要
部を示した平面図、図１７はその入力装置のアナログモ
ードでの概略垂直断面図、図１８はその入力装置のデジ
タルモードでの概略垂直断面図、図１９はその入力装置
の内部構造の他の要部を示した平面図、図２０（ａ）は
リング体制御機構１８０の一部を概略斜視図で表した説
明図、同図（ｂ）はリング体制御機構１８０の要部を説
明的に示した側面図、同図（ｃ）はリング体制御機構１
８０の他の要部を説明的に示した側面図である。

【００６３】請求項７〜請求項１１に係る発明のジョイ
スティック型入力装置は、第１および第２の各デジタル
情報出力部品１５０，１６０の位置を定位置に定め、後
述するリング体１４０のスペーサとしての作用によって
デジタル情報を取り出し得るデジタルモードとアナログ
情報を取り出し得るアナログモードとの切り換えが行わ
れるようにしたものである。

【００６４】すなわち、この入力装置においては、傾動
操作されるスティック１３０に円板体１３１が保持され
ており、このスティック１３０の傾動操作によって上記
円板体１３１が水平移動される。また、上記スティック
１３０に連動して動作するアナログ側操作部材１１１，
１２１と、上記円板体１３１に対向して配備された上記
デジタル情報出力部品１５０，１６０と、上記アナログ
側操作部材１１１，１２１によって操作されるアナログ
情報出力部品１１２，１２２とを備え、上記デジタル情
報出力部品１５０，１６０が、上記スティック１３０の
傾動操作に伴う上記円板体１３１の水平移動範囲の外側
に配置される。そして、上記円板体１３１に嵌合してそ
の円板体１３１と共に水平移動されることによって上記
デジタル情報出力部品１５０，１６０を操作する動作位
置と上記円板体１３１から離脱する待機位置との間で移
動されるリング体１４０を有し、このリング体１４０
を、上記動作位置と上記待機位置との間で移動させるた
めのモード切換え手段を備える。このモード切換え手段
は、たとえば、後述するリング体制御機構１８０によっ
て構成することができる。

【００６５】図１５に示したように、このジョイスティ
ック型入力装置の主要部品は、大別すると、デジタル情
報を入力するときに用いられる部品群と、アナログ情報
を入力するときに用いられる部品群とに分けることがで
き、前者によってデジタル情報入力機構が構成され、後
者によってアナログ情報入力機構が構成される。そし
て、それらの上記各部品群の中には、上記デジタル情報
入力機構と上記アナログ情報入力機構との両方に共通し
て用いられるものと、上記各機構のそれぞれに専用され
るものとがある。

【００６６】図１５〜図２０に示した主要部品のうち、
デジタル情報入力機構に用いられる部品には、スティッ
ク１３０と、円板体１３１と、リング体１４０と、第１
および第２のデジタル情報出力部品１５０，１６０と、
傾動制限用ストッパ１７０と、リング体制御機構１８０
などが含まれる。また、アナログ情報入力機構に用いら
れる部品には、第１および第２の揺動部材１１０，１２
０、上記スティック１３０と、復帰用ばね１３２、第１
および第２のアナログ側操作部材１１１，１２１、第１
および第２のアナログ情報出力部品１１２，１２２、上
記傾動制限用ストッパ１７０、上記リング体制御機構１
８０などが含まれる。

【００６７】図１５に示したように、第１揺動部材１１
０は、Ｘ軸方向に長い長孔状の連結孔部１１３を有する
枠部１１４の両側に同心配置された一対の軸部１１５，
１１５を有し、一方の上記軸部１１５に上記第１アナロ
グ側操作部材１１１が設けられている。この第１揺動部
材１１０は合成樹脂の一体成形体でなる。上記第２揺動
部材１２０も上記第１揺動部材１１０と略同様の構成に
なっている。すなわち、図１５に示したように、この第
２揺動部材１２０は、上記Ｘ軸に直交するＹ軸方向に長
い長孔状の連結孔部１２３を有する枠部１２４の両側に
同心配置された一対の軸部１２５，１２５を有し、一方
の上記軸部１２５に上記第２アナログ側操作部材１２１
が設けられている。この第２揺動部材１２０も合成樹脂
の一体成形体でなる。

【００６８】上記した第１揺動部材１１０と第２揺動部
材１２０は、それらの軸部１１５，１２５を介し、図１
６〜図１８に示したケース１９０の底板１９１の４箇所
に突設された軸受１９２によって揺動自在に支持されて
いる。図１６で明らかなように、これらの軸受１９２
は、上記Ｘ軸方向に間隔を隔てて並んだ２つで一組の軸
受１９２と、上記Ｙ軸方向に間隔を隔てて並んだ２つで
一組の軸受１９２とでなる。４つの軸受１９２によって
支持された上記第１揺動部材１１０と上記第２揺動部材
１２０との相互間においては、その揺動軸線（上記Ｘ軸
と上記Ｙ軸）が同一レベルで直角に交差し、しかも、上
記枠部１１４，１２４のそれぞれの連結孔部１１３，１
２３の長手方向が互いに直交しており、また、それらの
枠部１１４，１２４が互いに嵌合していて、両者が嵌合
したまま、上記第１揺動部材１１０が上記Ｘ軸の回りで
揺動でき、かつ上記第２揺動部材１２０が上記Ｙ軸の回
りで揺動できるようになっている。そして、上記スティ
ック１３０が、上記枠部１２４の上記連結孔部１２３と
上記枠部１１４の上記連結孔部１１３との両方に貫挿さ
れてそれらの上記各揺動部材１１０，１２０に連係され
ていると共に、そのスティック１３０の下端の球面状の
摺動部１３３が上記ケース１９０の底板１９１に設けら
れた球面受座１９３によって全方位摺動自在に受け止め
られている。このため、上記スティック１３０は、上記
Ｘ軸に沿う方向と上記Ｙ軸に沿う方向とそれらを合成し
た方向（図１６において斜め方向）とに傾動可能であ
り、そのようなスティック１３０の傾動に追従して上記
第１揺動部材１１０と上記第２揺動部材１２０とが、別
々にあるいは同時にＸ軸またはＹ軸を中心にしてそれら
の中立位置から正逆方向に揺動される。ここで、上記第
１揺動部材１１０および上記第２揺動部材１２０の中立
位置は、上記スティック１３０が垂直に起立していると
きの上記第１揺動部材１１０および上記第２揺動部材１
２０の位置のことである。

【００６９】図１５において、１９４はばね受け筒であ
り、このばね受け筒１９４は、円環状のばね受け部１９
５に複数の係合脚１９６を突設させてなる。このばね受
け筒１９４は、図１７および図１８のように上記ばね受
け部１９５が上記スティック１３０に遊嵌される。ま
た、図示していないが、複数の上記係合脚１９６を上記
ケース１９０の底板１９１に形成されている係合孔に差
し込んで係合させることによってこのケース１９０に固
定される。他方、上記第１揺動部材１１０の平坦な受座
１１６，１１６と上記第２揺動部材１２０の平坦な受座
１２６，１２６とに亘って円環状のばね受け枠１１７が
載架され、このばね受け枠１１７と上記ばね受け筒１９
４の上記ばね受け部１９５との間にコイルばねでなる上
記復帰用ばね１３２が介在され、この復帰用ばね１３２
によって上記第１揺動部材１１０と上記第２揺動部材１
２０とが、常時、上記中立位置に向けて付勢されてい
る。

【００７０】上記円板体１３１は、その中心孔１３４を
上記スティック１３０に嵌合することによりそのスティ
ック１３０に保持されており、上記ばね受け筒１９４の
ばね受け部１９５と上記ケース１９０の上記傾動制限用
ストッパ１７０の口縁部１７１との間の隙間内で上記ス
ティック１３０の傾動に追従して水平移動されるように
なっている。なお、上記傾動制限用ストッパ１７０は、
上記ケース１９０の上板１９７に所定直径の円形の開口
を形成することによって形成されており、その開口から
上記スティック１３０が上方に突出している。

【００７１】図１５で判るように、上記リング体１４０
は、下リング１４１と上リング１４２とスライドリング
１４３とでなり、上記下リング１４１側に設けた小孔１
４４に上記上リング１４２側に設けた小突起１４５を圧
入することによって両リング１４１，１４２を結合する
と共に、それらのリング１４１，１４２の間に上記スラ
イドリング１４３を水平方向にスライド自在に挾み込ん
で保持させてなる。また、上記下リング１４１に操作つ
まみ１４９が嵌着されており、この操作つまみ１４９に
後述するカム溝１８６の相手方となる突起１４７が設け
られている。

【００７２】図１７および図１８に示したように、上記
第１デジタル情報出力部品１５０は、相対応する一対の
接点（不図示））が形成された基板１５１に導電性ゴム
でなる押圧座１５２を重ねて配備したものであり、上記
押圧座１５２を押し込むと上記接点が閉じ、上記押圧座
１５２が押圧解除されて復元すると上記接点が開くスイ
ッチでなる。上記第２デジタル情報出力部品１６０にも
上記第１デジタル情報出力部品１５０と同じ構成のスイ
ッチが用いられている。そして、上記第１デジタル情報
出力部品１５０は、上記円板体１３１の周囲の等角度お
きの４箇所で、上記ケース１９０に設けられた取付枠部
１９８に内向きに取り付けられている。また、それぞれ
の上記スイッチにおいて、上記押圧座１５２には合成樹
脂製のカバー１５３が被せられている。

【００７３】そして、４つの上記スイッチのそれぞれに
具備されている上記カバー１５３によって上記リング体
１４０が上記円板体１３１と同心状に保持されている。
こうして保持されている上記リング体１４０は、上記カ
バー１５３によって保持されたまま、上記円板体１３１
に嵌合してその円板体１３１と共に水平移動される動作
位置（図１８に示された位置）と、上記円板体１３１の
下方に離れた待機位置（図１７に示された位置）との間
で上下に移動可能になっている。

【００７４】そして、上記操作杆１４６が、上記ケース
１９０の上板１９７に形成されている円弧状の開口１９
９（図１９および図２０（ａ）（ｃ）参照）を通して外
方に突出されており、操作つまみ１４９を介してその操
作杆１４６を円弧状の上記開口１９９に沿って回動操作
することによって、そのリング体１４０が図１８に示し
た上記動作位置と図１７に示した上記待機位置との間で
上下方向に移動される。このようなリング体１４０の制
御がリング体制御機構１８０を介して行われる。

【００７５】このリング体制御機構１８０を主に図２０
を参照して説明する。このリング体制御機構１８０は、
上記ケース１９０の上板１９７の裏面側における上記口
縁部１７１の周囲の９０度おきの３箇所に下向きに設け
られた上カム板片１８１とそれらのカム板片１８１のそ
れぞれに対向して上記ケース１９０の底板１９１の３箇
所に上向きに９０度おきに設けられた下カム板片１８２
との相互間に空間の形で形成されたカム溝１８３と、１
８０度隔てて隣接する２つの上記下カム片１８２，１８
２との中間にそれらに対し９０度の角度を隔てて上記底
板１９１に上向きに設けられた下カム片１８４と上記ケ
ース１９０の上板１９７における上記開口１９９の周辺
の下面に形成されたカム面１８５との相互間に空間の形
で形成されたカム溝１８６と、上記リング体１４０を形
成している上記下リング１４１の周囲の９０度おきの箇
所に形成されて上記カム溝１８３の相手方となる突起１
８７と、上記の操作杆１４６に設けられて上記カム溝１
８６の相手方となる円弧状の下倣い面１８９および突起
１４７とによって、カム機構が形成されている。このカ
ム機構は、低位案内部１８６ａと高位案内部１８６ｂと
それらを滑らかに連絡する傾斜案内部１８６ｃとを有す
る形になっている。このため、上記操作杆１４６で兼用
される操作つまみを円弧状の開口１９９に沿って図１９
や図２０（ｃ）の矢符Ｆのように指で横に動かすと、上
記したカム機構の低位案内部１８６ａと高位案内部１８
６ｂと傾斜案内部１８６ｃとに沿って上記突起１４７，
１８７や下倣い面１８９が回転しながら上下方向に案内
されて上記リング体１４０の高さを変化させる。この動
作により、上記リング体１４０が上記動作位置と上記待
機位置との間で上下に移動される。

【００７６】次に、上記傾動制限用ストッパ１７０は、
上記リング体１４０が上記待機位置に位置しているとき
に、上記円板体１３１の水平移動範囲がその円板体１３
１による第１および第２の上記デジタル情報出力部品１
５０，１６０の操作が不可能な範囲になり、かつ、上記
リング体１４０が上記動作位置に位置しているときに、
上記円板体１３１の水平移動範囲が上記リング体１４０
による第１および第２の上記デジタル情報出力部品１５
０，１６０の操作が可能な範囲になるように上記スティ
ック１３０の傾動角度を規制する役割を果たすものであ
り、そのために、その口縁部１７１の直径を所定寸法に
定めてある。

【００７７】次に作用を説明する。

【００７８】図１５〜図２０で説明したジョイスティッ
ク型入力装置において、上記スティック１３０から手を
離しているときには、上記復帰用ばね１３２の力で第１
および第２の上記揺動部材１１０，１２０がそれぞれの
中立位置に復帰している。このため、それらの揺動部材
１１０，１２０の上記連結孔部１１３，１２３に貫挿さ
れてそれらの各揺動部材１１０，１２０に連係されてい
る上記スティック１３０も図１７および図１８のように
中立位置に復帰している。上記復帰用ばね１３２による
センター復帰作用による。

【００７９】デジタルモードで使用したいときは次のよ
うにする。上記操作つまみ１４９を図２０（ｃ）に示し
た位置に往動させる。このようにすると、上記リング体
１４０が持ち上げられて上記動作位置に達するので、そ
のリング体１４０が図１８のように上記円板体１３１に
嵌合する。

【００８０】このようにして設定されたデジタルモード
で、上記スティック１３０を指で傾動させる操作を行う
と、そのときの傾動方向に応じて上記リング体１４０が
上記第１デジタル情報出力部品１５０や上記第２デジタ
ル情報出力部品１６０を押してその接点の切り換えが行
われる。

【００８１】このデジタルモードでは、図１９のよう
に、上記リング体１４０が上記円板体１３１と上記第１
デジタル情報出力部品１５０や上記第２デジタル情報出
力部品１６０との間に嵌まり込んで上記円板体１３１と
それらのデジタル情報出力部品１５０，１６０との隙間
を埋めるスペーサとして機能しているので、スティック
１３０の傾動角度が小さくてもそれらのデジタル情報出
力部品１５０，１６０が動作する。そのため、そのステ
ィック１３０の傾動の繰り返し操作を速く行うことがで
きる。

【００８２】アナログモードで使用したいときは次のよ
うにする。上記操作つまみ１４９を図２０（ｃ）の左方
に復動させる。このようにすると、上記リング体１４０
が押し下げられて上記待機位置に達するので、そのリン
グ体１４０が図１７のように上記円板体１３１よりも下
方に下がってその円板体１３１から離れる。

【００８３】このようにして設定されたアナログモード
で、上記スティック１３０を指で傾動させる操作を行う
と、そのときの傾動方向や傾動角度に応じて上記第１ア
ナログ側操作部材１２１や上記第２アナログ側操作部材
１２１が揺動され、それらの揺動量に見合う量だけ上記
第１アナログ情報出力部品１１２や上記第２アナログ情
報出力部品１２２が動作してアナログ情報が出力され
る。

【００８４】このアナログモードでは、上記傾動制限用
ストッパ１７０の作用によってスティック１３０の傾動
角度が、上記円板体１３１の水平移動してもその円板体
１３１による第１および第２の上記デジタル情報出力部
品１５０，１６０の操作が不可能な範囲に規制されるの
で、第１および第２の上記デジタル情報出力部品１５
０，１６０が操作されることはない。また、上記スティ
ック１３０の傾動角度が広い角度範囲になるので、第１
および第２の上記アナログ情報出力部品１１２，１２２
の動作量が大きくなり、上記スティック１３０の１回の
傾動操作によって多くのアナログ情報を取り出すことが
できる。

【００８５】この実施形態で説明したジョイスティック
型入力装置においては、図１７や図１８で判るように、
第１および第２の上記揺動部材１１０，１２０と、上記
復帰用ばね１３２と、上記円板体１３１と、上記リング
体１４０と、第１および第２の上記デジタル情報出力部
品１５０，１６０と、第１および第２の上記アナログ側
操作部材１１１，１２１と、第１および第２の上記アナ
ログ情報出力部品１１２，１２２と、上記リング体制御
機構１８０とがそれらに共通のケース１９０に収容され
ている。

【００８６】図２１は第１アナログ情報出力部品１１２
の具体的な構成を例示している。この第１アナログ情報
出力部品１１２は、円環状に配列された多数のスリット
２０１を有する回転板２０２と、この回転板２０２の中
心から突出された軸部２０３に螺旋溝２０４が設けられ
てなる回転軸２０５と、上記第１アナログ側操作部材１
１１に設けられて上記回転軸２０５の上記螺旋溝２０４
に係合された爪部２０６と、上記回転板２０２に対する
所定位置でその回転板２０２の回転に伴う上記スリット
２０１の通過数をカウントする光学部品２０７と、から
なる。上記光学部品２０７にはフォトインタラプターを
好適に用い得る。

【００８７】図２２は第１アナログ情報出力部品１１２
の他の具体的な構成を例示している。この第１アナログ
情報出力部品１１２は、円環状に配列された多数のスリ
ット３０１を有する回転板３０２と、この回転板３０２
の中心から突出された歯車３０３と、この歯車３０３に
噛み合うウォーム３０４と、上記回転板３０２に対する
所定位置でその回転板３０２の回転に伴う上記スリット
３０１の通過数をカウントする光学部品３０７を備えて
おり、上記ウォーム３０４の中心位置が上記第１揺動部
材１１０の上記軸部１１５に結合されている。上記光学
部品３０７にはフォトインタラプターを好適に用い得
る。

【００８８】以上説明した入力装置において、第１およ
び第２の上記アナログ情報出力部品１１２，１２２は、
アナログモードでの使用時に限らずデジタルモードでの
使用時にも動作するようになっている。しかし、この点
は、デジタルモードでの使用時に上記アナログ情報出力
部品１１２，１２２から出力される信号の入力側機器で
その信号を遮断したり、あるいは、モード検出スイッチ
をケース１９０に設置し、そのモード検出スイッチによ
って上記アナログ情報出力部品１１２，１２２から信号
が出力されないようにすることによって、デジタルモー
ドでの使用が可能になる。

【００８９】

【発明の効果】請求項１、請求項２、請求項７または請
求項８に係る発明のジョイスティック型入力装置によれ
ば、デジタルモードとアナログモードとを使い分けるこ
とが可能になり、しかも、デジタルモードであってもア
ナログモードであっても１つのスティックでの操作が可
能である。その上、デジタルモードでの上記スティック
の傾動角度は、アナログモードでのそれよりも狭角範囲
になるので、デジタルモードでの使い勝手が向上する。

【００９０】請求項３に係る発明のジョイスティック型
入力装置によれば、デジタルモードでの動作信頼性やデ
ジタルモードとアナログモードとの切換え動作信頼性が
向上する。

【００９１】請求項４に係る発明のジョイスティック型
入力装置によれば、第１および第２の上記デジタル情報
出力部品をユニットとして取り扱うことができるので、
組立性が向上する。また、デジタルモードでの動作信頼
性がいっそう向上する。

【００９２】請求項５に係る発明のジョイスティック型
入力装置によれば、デジタルモードとアナログモードと
の切換え操作性が向上する。

【００９３】請求項６や請求項１１に係る発明のジョイ
スティック型入力装置によれば、デジタルモードでの使
用時に、冒頭で説明したデジタルモード専用のコントロ
ーラと遜色のない使い勝手が得られる。

【００９４】請求項９に係る発明のジョイスティック型
入力装置によれば、上記ケースの外側から上記操作部を
操作してデジタルモードとアナログモードとを切り換え
ることができるので、モード切換え時の操作性が向上す
る。また、モード切換え時の動作信頼性が向上する。

【００９５】請求項１０に係る発明のジョイスティック
型入力装置によれば、アナログモードでの使用時に、取
り出し得るベクトル量を増減調節することが容易であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態によるジョイスティック型入
力装置の主要部品を示す分解斜視図である。

【図２】上記入力装置の内部構造を一部省略して示した
平面図である。

【図３】図２のＩＩ１−ＩＩＩ線に沿う部分を一部省略
して表したアナログモードでの垂直断面図である。

【図４】図２のＩＩ１−ＩＩＩ線に沿う部分を一部省略
して表したデジタルモードでの垂直断面図である。

【図５】ケースの概略斜視図である。

【図６】図２のＶＩ−ＩＶ線に沿う部分の断面図であ
る。

【図７】支持枠体の垂直断面図である。

【図８】支持枠体の平面図である。

【図９】収納ケースと狭角制限用ストッパとを示す概略
斜視図である。

【図１０】アナログモードでのストッパ制御機構の動作
説明図である。

【図１１】デジタルモードでのストッパ制御機構の動作
説明図である。

【図１２】第１デジタル側操作部材についてのデジタル
モードでの作用とアナログモードでの作用を示す説明図
である。

【図１３】第１アナログ側操作部材を示す概略部分斜視
図である。

【図１４】第１アナログ情報出力部品の具体例を示す説
明図である。

【図１５】本発明の他の実施形態によるジョイスティッ
ク型入力装置の主要部品を示す分解斜視図である。

【図１６】その入力装置の内部構造の要部を示した平面
図である。

【図１７】その入力装置のアナログモードでの概略垂直
断面図である。

【図１８】その入力装置のデジタルモードでの概略垂直
断面図である。

【図１９】その入力装置の内部構造の他の要部を示した
平面図である。

【図２０】（ａ）はリング体制御機構の一部を概略斜視
図で表した説明図である。（ｂ）はリング体制御機構の
要部を説明的に示した側面図である。（ｃ）はリング体
制御機構の他の要部を説明的に示した側面図である。

【図２１】第１アナログ情報出力部品の具体的な構成を
例示した側面図である。

【図２２】第１アナログ情報出力部品の他の具体的な構
成を例示した説明図である。

【符号の説明】

Ｘ Ｘ軸 Ｙ Ｙ軸 １ 第１揺動部材 ２ 第２揺動部材 ３ スティック ４ 支持枠体 ５ ケース ８ ストッパ制御機構 ９ 出力部品制御機構 １１ 第１デジタル側操作部材 １２ 第１デジタル情報出力部品 １３ 第１アナログ側操作部材 １４ 第１アナログ情報出力部品 １６，２６ 連結孔部 １８，２８ 押圧操作部 ２０ 復帰用ばね ２１ 第２デジタル側操作部材 ２２ 第２デジタル情報出力部品 ２３ 第２アナログ側操作部材 ２４ 第２アナログ情報出力部品 ３１ 狭角制限用ストッパ ３２ 広角制限用ストッパ ３３ 支持ピン ４１ 第１軸受部 ４２ 第２軸受部 ４５ 第１ばね体 ５５ ガイド部 ５９ 第２ばね体 ７３ 収納ケース ８１ スライド板 ８５ 第１カム ８８ 第２カム １１０ 第１揺動部材 １１１ 第１アナログ側操作部材 １１２ 第１アナログ情報出力部品 １１３，１２３ 連結孔部 １２０ 第２揺動部材 １２１ 第２アナログ側操作部材 １２２ 第２アナログ情報出力部品 １３０ スティック １３１ 円板体 １３２ 復帰用ばね １４０ リング体 １４９ 操作つまみ １５０ 第１デジタル情報出力部品 １６０ 第２デジタル情報出力部品 １７０ 傾動制限用ストッパ １８０ リング体制御機構 １９０ ケース ２０１ スリット ２０２ 回転板 ２０３ 軸部 ２０４ 螺旋溝 ２０５ 回転軸 ２０６ 爪部 ２０７ 光学部品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三吉 利治 大阪府八尾市北久宝寺１丁目４番33号 ホ シデン株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾動操作されるスティックに連動して動
   作するデジタル側操作部材およびアナログ側操作部材
   と、上記デジタル側操作部材によって操作されるデジタ
   ル情報出力部品と、上記アナログ側操作部材によって操
   作されるアナログ情報出力部品と、上記デジタル情報出
   力部品を、上記デジタル側操作部材による操作が可能な
   操作位置とそのデジタル側操作部材による操作が不可能
   な退避位置との間で移動させるためのモード切換え手
   段、とを備えることを特徴とするジョイスティック型入
   力装置。
2. 【請求項２】 Ｘ軸を中心としてその中立位置から正逆
   方向に揺動可能な第１揺動部材および上記Ｘ軸に直交す
   るＹ軸を中心としてその中立位置から正逆方向に揺動可
   能な第２揺動部材と、これら第１および第２の各揺動部
   材のそれぞれに設けられた互いに直交する方向に長い長
   孔状の連結孔部に貫挿されてそれらの各揺動部材に連係
   されかつ上記Ｘ軸に沿う方向と上記Ｙ軸に沿う方向とそ
   れらを合成した方向とに傾動可能なスティックと、第１
   および第２の上記揺動部材をそれぞれの中立位置に向け
   て常時付勢する復帰用ばねと、上記第１揺動部材の一端
   部および他端部に各別に振り分けて設けられてこの第１
   揺動部材と共に揺動される第１デジタル側操作部材およ
   び第１アナログ側操作部材と、上記第１デジタル側操作
   部材によって操作される第１デジタル情報出力部品およ
   び上記第１アナログ側操作部材によって操作される第１
   アナログ情報出力部品と、上記第２揺動部材の一端部お
   よび他端部に各別に振り分けて設けられてこの第２揺動
   部材と共に揺動される第２デジタル側操作部材および第
   ２アナログ側操作部材と、上記第２デジタル側操作部材
   によって操作される第２デジタル情報出力部品および上
   記第２アナログ側操作部材によって操作される第２アナ
   ログ情報出力部品と、上記スティックの傾動角度を狭角
   範囲に規制する狭角制限用ストッパと、この狭角制限用
   ストッパを上記スティックに近付けてそのスティックの
   傾動角度を上記狭角範囲に規制する動作位置とこの狭角
   制限用ストッパを上記スティックから離してそのスティ
   ックが上記狭角範囲よりも広い範囲で傾動することを許
   容する待機位置との間でこの狭角制限用ストッパを上下
   方向に移動させるストッパ制御機構と、上記狭角制限用
   ストッパが上記待機位置に後退されているときに上記ス
   ティックの傾動角度を上記狭角範囲よりも広い広角範囲
   に規制する広角制限用ストッパと、上記狭角制限用スト
   ッパが上記待機位置から動作位置に移動されるときに第
   １および第２の上記デジタル情報出力部品を、第１およ
   び第２の上記デジタル側操作部材による操作が可能な操
   作位置に移動させかつ上記狭角制限用ストッパが上記動
   作位置から上記待機位置に移動されるときに第１および
   第２の上記デジタル情報出力部品を第１および第２の上
   記デジタル側操作部材から離してそれらの操作部材によ
   る操作が不可能な退避位置に移動させる出力部品制御機
   構と、を備えることを特徴とするジョイスティック型入
   力装置。
3. 【請求項３】 上記Ｘ軸方向に間隔を隔てて並んだ一対
   一組の第１軸受部と上記Ｙ軸方向に間隔を隔てて並んだ
   一対一組の第２軸受部とを有しかつ上下端が開放された
   支持枠体の上記第１軸受部に上記第１揺動部材が揺動可
   能に支持されていると共に、上記第２軸受部に上記第２
   揺動部材が揺動可能に支持され、上記スティックが上記
   第１揺動部材に上記Ｙ軸と同心状に配備された支持ピン
   を介して傾動可能に結合され、 上記支持枠体を収容するケースにその支持枠体が固定さ
   れ、この支持枠体に上記狭角制限用ストッパが上下方向
   摺動自在に嵌合され、この狭角制限用ストッパと上記支
   持枠体との間に上記狭角制限用ストッパを上記待機位置
   側へ常時弾発付勢する第１ばね体が介在され、上記狭角
   制限用ストッパの下方に、その往動により上記狭角制限
   用ストッパを上記第１ばね体の付勢に抗して上記待機位
   置から上記動作位置に押し上げかつその復動により上記
   狭角制限用ストッパが上記第１ばね体の付勢により上記
   動作位置から上記待機位置に後退することを許すと共に
   上記第１ばね体と共働して上記ストッパ制御機構を構成
   する第１カムが配備されている請求項２に記載のジョイ
   スティック型入力装置。
4. 【請求項４】 第１および第２の上記デジタル情報出力
   部品がそれらに共通の収納ケースに収容され、上記支持
   枠体を収容するケースに上記収納ケースを上下方向摺動
   自在に保持するガイド部が設けられ、上記支持枠体を収
   容する上記ケースと上記収納ケースとの間に上記収納ケ
   ースと共に第１および第２の上記デジタル情報出力部品
   を退避位置に付勢する第２ばね体が介在され、上記収納
   ケースの下方に、その往動により上記収納ケースと共に
   第１および第２の上記デジタル情報出力部品を上記第２
   ばね体の付勢に抗して上記退避位置から上記操作位置に
   押し上げかつその復動により上記収納ケースと共に第１
   および第２の上記デジタル情報出力部品が上記第２ばね
   体の付勢により上記操作位置から上記退避位置に後退す
   ることを許すと共に上記第２ばね体と共働して上記出力
   部品制御機構を構成する第２カムが配備されている請求
   項２に記載のジョイスティック型入力装置。
5. 【請求項５】 第１および第２の上記デジタル情報出力
   部品がそれらに共通の収納ケースに収容され、上記支持
   枠体を収容するケースに上記収納ケースを上下方向摺動
   自在に保持するガイド部が設けられ、上記支持枠体を収
   容する上記ケースと上記収納ケースとの間に上記収納ケ
   ースと共に第１および第２の上記デジタル情報出力部品
   を退避位置に付勢する第２ばね体が介在され、上記収納
   ケースの下方に、その往動により上記収納ケースと共に
   第１および第２の上記デジタル情報出力部品を上記第２
   ばね体の付勢に抗して上記退避位置から上記操作位置に
   押し上げかつその復動により上記収納ケースと共に第１
   および第２の上記デジタル情報出力部品が上記第２ばね
   体の付勢により上記操作位置から上記退避位置に後退す
   ることを許すと共に上記第２ばね体と共働して上記出力
   部品制御機構を構成する第２カムが配備され、この第２
   カムが往復動可能なスライド板に設けられていると共
   に、このスライド板に上記第１カムが設けられている請
   求項４に記載のジョイスティック型入力装置。
6. 【請求項６】 上記第１デジタル情報出力部品が、押圧
   により接点が閉じ押圧解除により接点が開くスイッチで
   なり、上記第１デジタル側操作部材が上記Ｘ軸に交差し
   て延びかつ先端に上記スイッチを押圧するための押圧操
   作部を備えるアーム状に形成され、上記第２デジタル情
   報出力部品が、押圧により接点が閉じ押圧解除により接
   点が開くスイッチでなり、上記第２デジタル側操作部材
   が上記Ｙ軸に交差して延びかつ先端にそのスイッチを押
   圧するための押圧操作部を備えるアーム状に形成されて
   なる請求項２、請求項４、請求項５のいずれかに記載の
   ジョイスティック型入力装置。
7. 【請求項７】 傾動操作されるスティックに保持されか
   つこのスティックの傾動操作によって水平移動される円
   板体と、上記スティックに連動して動作するアナログ側
   操作部材と、上記円板体に対向して配備されたデジタル
   情報出力部品と、上記アナログ側操作部材によって操作
   されるアナログ情報出力部品とを備え、上記デジタル情
   報出力部品が、上記スティックの傾動操作に伴う上記円
   板体の水平移動範囲の外側に配置され、上記円板体に嵌
   合してその円板体と共に水平移動されることによって上
   記デジタル情報出力部品を操作する動作位置と上記円板
   体から離脱する待機位置との間で移動されるリング体を
   有し、このリング体を、上記動作位置と上記待機位置と
   の間で移動させるためのモード切換え手段を備えること
   を特徴とすジョイスティック型入力装置。
8. 【請求項８】 Ｘ軸を中心としてその中立位置から正逆
   方向に揺動可能な第１揺動部材および上記Ｘ軸に直交す
   るＹ軸を中心としてその中立位置から正逆方向に揺動可
   能な第２揺動部材と、これら第１および第２の各揺動部
   材のそれぞれに設けられた互いに直交する方向に長い長
   孔状の連結孔部に貫挿されてそれらの各揺動部材に連係
   されかつ上記Ｘ軸に沿う方向と上記Ｙ軸に沿う方向とそ
   れらを合成した方向とに傾動可能なスティックと、第１
   および第２の上記揺動部材をそれぞれの中立位置に向け
   て常時付勢する復帰用ばねと、上記スティックに保持さ
   れてそのスティックの傾動に追従して水平移動される円
   板体と、この円板体に嵌合してこの円板体と共に水平移
   動される動作位置と上記円板体から離れた待機位置との
   間で移動可能なリング体と、上記動作位置で上記円板体
   と共に水平移動される上記リング体によって操作される
   第１デジタル情報出力部品および第２デジタル情報出力
   部品と、上記第１揺動部材に設けられてこの第１揺動部
   材と共に揺動される第１アナログ側操作部材と、このア
   ナログ側操作部材によって操作される第１アナログ情報
   出力部品と、上記第２揺動部材に設けられてこの第２揺
   動部材と共に揺動される第２アナログ側操作部材と、こ
   の第２アナログ側操作部材によって操作される第２アナ
   ログ情報出力部品と、上記リング体が上記待機位置に位
   置しているときに上記円板体の水平移動範囲がその円板
   体による第１および第２の上記デジタル情報出力部品の
   操作が不可能な範囲になりかつ上記リング体が上記動作
   位置に位置しているときに上記円板体の水平移動範囲が
   上記リング体による第１および第２の上記デジタル情報
   出力部品の操作が可能な範囲になるように上記スティッ
   クの傾動角度を規制する傾動制限用ストッパと、上記リ
   ング体をその動作位置とその待機位置との間で上下方向
   に移動させるリング体制御機構と、を備えることを特徴
   とするジョイスティック型入力装置。
9. 【請求項９】 第１および第２の上記揺動部材と、上記
   復帰用ばねと、上記円板体と、上記リング体と、第１お
   よび第２の上記デジタル情報出力部品と、第１および第
   ２の上記アナログ側操作部材と、第１および第２の上記
   アナログ情報出力部品と、上記リング体制御機構とがそ
   れらに共通のケースに収容されていると共に、このケー
   スから上記スティックが突出され、 上記リング体制御機構が、上記リング体を回転させるた
   めの操作つまみと上記リング体が回転されたときにその
   リング体をその動作位置とその待機位置との間で上下さ
   せるためのカム機構とからなり、上記操作つまみが上記
   ケースの外側に突出されている請求項８に記載のジョイ
   スティック型入力装置。
10. 【請求項１０】 第１および第２の上記アナログ情報出
    力部品が、円環状に配列された多数のスリットを有する
    回転板と、この回転板の中心から突出された軸部に螺旋
    溝が設けられてなる回転軸と、第１または第２の上記ア
    ナログ側操作部材に設けられて上記回転軸の上記螺旋溝
    に係合された爪部と、上記回転板に対する所定位置でそ
    の回転板の回転に伴う上記スリットの通過数をカウント
    する光学部品と、からなる請求項２または請求項８に記
    載のジョイスティック型入力装置。
11. 【請求項１１】 第１および第２の上記デジタル情報出
    力部品が、上記リング体の押圧により接点が閉じその押
    圧解除により接点が開くスイッチでなる請求項８、請求
    項９、請求項１０のいずれかに記載のジョイスティック
    型入力装置。