JPH10120305A - ワーク設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者がカバーの中に手を入れなくてもワー
クの交換をすることができ、ワークの交換が安全に行う
ことができるワーク設定装置を提供すること。 【解決手段】 巻線する装置を囲むカバーの開口部ＯＰ
を閉じるための透明板２０８と、透明板２０８が取付け
られて、複数のワークＢ，Ｂ１を着脱可能に設定するワ
ーク台１０５と、ワーク台１０５と透明板２０８を回転
して移動することで、透明板２０８が開口部ＯＰを閉じ
た状態から開口部ＯＰを明けた状態にし、かつワーク台
１０５を開口部ＯＰに近づけて位置させるための駆動手
段２０１と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク、例えば陰
極線管に用いられる偏向ヨークに対して、線材を供給し
て巻線する装置に設けられて、巻線ずみのワークと巻線
しようとするワークを設定するためのワーク設定装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワーク、例えば陰極線管に用いられる偏
向ヨークは、プラスチック製のボビンに対して線材を所
定の方式で巻いていくことにより形成する。この偏向ヨ
ークは、陰極線管における電子線の射出方向を偏向する
ために用いられる。この種のボビンに対して巻線をする
装置としては、巻線装置が用いられている。この巻線装
置は、ボビンを所定の位置に設定して、ノズルとボビン
を相対的に移動することによりボビンに対して所定のパ
ターンで巻線していく。

【０００３】通常用いられている巻線装置は、巻線をし
ようとするボビンやすでに巻き終わったボビンを設定す
るために、図９に示すような設定装置１が巻線装置２の
カバー３の内部に設けられている。この設定装置１はカ
バー３に設けられた開口部４に対応して配置されてい
る。設定装置１の上には１つまたは複数の巻線しようと
するボビンＢあるいは巻線ずみのボビンＢが置かれる。
この開口部４は、作業者が巻線しようとするボビンＢや
巻線ずみのボビンＢの出し入れを容易にできるような大
きさを有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の設定装置１を用いると次のような問題がある。作
業者がカバー３の開口部４を通して手をカバー３の内部
に入れて巻線しようとするボビンＢを入れたり、あるい
は巻線ずみのボビンＢをカバー３の外に取り除く必要が
ある。従って、作業者が手を必ずカバー３の内部に入れ
なければならない。しかし、カバー３の内部には、巻線
装置用のボビンＢを搬送するためのローダや巻線用の機
器が収容されているので、万が一それらのローダや巻線
機器が急に動き出したとすれば危険になる場合がある。
また、この種の巻線装置が稼動する時には、電磁波を発
生するために、電磁波の外部への漏れが、他の機械に誤
動作等の影響を及ぼすことを防ぐことができる。そこで
本発明は上記課題を解消し、作業者がカバーの中に手を
入れなくてもワークの交換をすることができ、ワークの
交換が安全に行うことができるワーク設定装置を提供す
ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、ワークに線材を供給して巻線する装置に設けら
れて、巻線ずみのワークと巻線しようとするワークを設
定するためのワーク設定装置であり、巻線する装置を囲
むカバーの開口部を閉じるための透明板と、透明板が取
付けられて、複数のワークを着脱可能に設定するワーク
台と、ワーク台と透明板を回転して移動することで、透
明板が開口部を閉じた状態から開口部を明けた状態に
し、かつワーク台を開口部に近づけて位置させるための
駆動手段と、を有するワーク設定装置により、達成され
る。

【０００６】本発明では、透明板が、巻線する装置を囲
むカバーの開口部を閉じるようになっている。ワーク台
は、この透明板を取付けており、複数のワークを着脱可
能に設定することができる。しかも作業者は透明板を通
してワークの状態をみることができる。駆動手段は、ワ
ーク台と透明板を回転して移動することで、透明板が開
口部を閉じた状態から開口部を明けた状態にし、かつワ
ーク台を開口部に近づけて位置させることができる。こ
のようにすることで、ワーク設定装置に対して巻線しよ
うとするワークを設定したりあるいは巻線ずみのワーク
を取り出そうとする場合には、駆動手段を作動すること
で、透明板が開口部を明けるとともに、ワーク台が開口
部に近づいて位置されるので、作業者はカバーの内部に
手を入れずに直接ワーク台から巻線ずみのワークを取っ
たりあるいは巻線しようとするワークをワーク台に対し
て設定することができる。このことから、ワークの交換
を安全に行うことができるとともに、電磁波の外部への
漏れが、他の機械に誤動作等の影響を及ぼすことを防ぐ
ことができる。ワークの設定や取り出しを行わない場合
には、透明板でカバーの開口部を閉じるので、カバー内
に余分なものが入り込まない。

【０００７】また本発明では、この透明板を導電性の透
明樹脂にすることにより、作業者はカバー内のワーク台
上のワークの様子を見ることができるとともに、透明板
が開口部を閉じた状態において電磁波が外部に出ないよ
うにすることができる。また本発明では、ワーク台が遮
蔽部材を有しているので、この遮蔽部材はワーク台が開
口部に近づいた状態で遮蔽部材がカバーと電気的に一体
になるので、作業者がワークを交換する際にカバー内部
に電磁波が生じたとしてもその電磁波の遮蔽をすること
ができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【０００９】図１は本発明のワーク設定装置１００を備
える巻線装置１０を示し、図２は、図１のワーク設定装
置１００をより詳しく示している。巻線装置１０は、上
述したワーク設定装置１００、カバー１０６、ベース２
００、機器３００を有している。ベース２００は、カバ
ー１０６と一体になっており、カバー１０６はベース２
００上の巻線用の機器３００を覆うものである。このカ
バー１０６は、金属製の枠体のものに対して透明性の樹
脂板のようなカバー部材をはめ込むことで、作業者がカ
バー１０６内の機器３００を直接見ることができるもの
である。機器３００は、テンショナー部１０１、ガイド
フック部１０２、２つのワーク受け台１０３，１０３、
２つのローダ１０４，１０４等を有している。

【００１０】テンショナー部１０１は、２つのテンショ
ンアーム２１０，２１０を有しており、線材供給源４０
０からの２本の線材Ｗ，Ｗに対して所定のテンションを
与えてガイドフック部１０２側へ供給するようになって
いる。テンションアーム２１０，２１０から所定のテン
ションが与えられて供給される線材Ｗ，Ｗは、ガイドフ
ック部１０２のガイドノズル１０２ａ，１０２ａとガイ
ドフックユニット１１９との協働により、ワーク受け台
１０３上のワークであるボビンＢに対して巻線すること
ができる。このワーク受け台１０３は、ボビンＢに巻線
するときに必要に応じて回転（インデックス）する。図
３に示すように、テンションアーム２１０，２１０に対
応してガイドノズル１０２ａ，１０２ａが配置されてい
る。しかもガイドノズル１０２ａ，１０２ａは、それぞ
れワーク受け台１０３，１０３に対応して配置されてい
る。ローダ１０４，１０４は、ワーク受け台１０３，１
０３に対応して配置されている。ローダ１０４，１０４
は、それぞれフック１０４ａ，１０４ａを有し、このフ
ック１０４ａ，１０４ａは、ボビンＢのワーク受け台１
０３へ搬入搬出するために、図示しないモータ等を用い
て、Ｘ方向およびＺ方向に移動して位置決めすることが
できる。つまり、このローダ１０４のフック１０４ａ，
１０４ａは、それぞれワーク設定装置１００に設定され
ている巻線しようとするワークＢあるいは巻線ずみのワ
ークＢを着脱可能に保持して、ワーク設定装置１００の
ワーク置き台部１０５のワークテーブル２０６とワーク
受け台１０３との間で、ワークであるボビンＢのやり取
りを行うことができる。

【００１１】次に、図１と図２を参照して、ワーク設定
装置１００について詳しく説明する。ワーク設定装置１
００は、透明板２０８、ワーク台（ワーク置き台部）１
０５、駆動手段２０１等を有している。透明板２０８
は、例えば導電性の透明樹脂板を採用することができ、
一例として導電性メッシュ付きの透明の塩化ビニル板を
用いることができる。ワーク台１０５は、ワークテーブ
ル２０６と、基台２０６ａ、ベース２０４、固定プレー
ト２０５ａ，２０５ｂ、回転軸２０３等を有している。
ワーク台のワークテーブル２０６は、基台２０６ａの上
に載せてあり、図４に示すようにワークテーブル２０６
はシリンダ２０６ｂの作動により、レール２０６ｃに沿
ってＹ方向に所定距離ＳＴ移動できるものである。ワー
クテーブル２０６の上には、巻線しようとするボビンＢ
を設定する設定具５１０，５１１と、巻線ずみのボビン
Ｂを設定する設定具６１０，６１１を備えている。これ
らの４つの設定具６１０，５１０，６１１，５１１は、
Ｙ方向に直線上に所定間隔をおいて配列されている。

【００１２】ワークテーブル２０６は、金属製の板体
（導電性を有する板）２０７を備えている。この板体２
０７は、正面部２０７ａと側面部２０７ｂ，２０７ｂを
有している。これらの側面部２０７ｂ，２０７ｂは、ほ
ぼ三角形状である。正面部２０７ａは側面部２０７ｂ，
２０７ｂの間に配置されており、透明板２０８に対面し
ている。基台２０６ａは、透明板２０８を連結具２０８
ａを用いて垂直に固定している。固定プレート２０５
ａ，２０５ｂは、基台２０６ａのＹ方向両端部に対して
固定されている。固定プレート２０５ａ，２０５ｂは回
転軸２０３をＹ方向に保持しており、回転軸２０３はベ
ース２０４を通っている。ベース２０４は図１のベース
２００に固定されている。

【００１３】基台２０６ａの後端部２０６ｄは駆動手段
２０１の一端側に連結されている。すなわち、駆動手段
２０１は例えば油圧もしくは空気圧シリンダであり、そ
のロッド２０１ａの先端部が基台２０６ａの後端部２０
６ｄに連結されているとともに、駆動手段２０１の他端
部がプレート２０２に連結されている。プレート２０２
は、図１のようにベース２００に固定されている。この
駆動手段２０１が作動してロッド２０１ａが伸びると、
図５の状態から図６の状態に変化する。すなわち図５の
状態では、ワーク台１０５のワークテーブル２０６が水
平に保持され、かつ透明板２０８は金属製のカバー１０
６の開口部ＯＰを閉じた状態である。これに対して、駆
動手段２０１が作動してロッド２０１ａが伸びると、基
台２０６ａとワークテーブル２０６は水平線ＨＬからθ
分傾く。このθの角度としては例えば４０゜程度であ
る。この時に固定プレート２０５ａ，２０５ｂは、回転
軸２０３を中心としてＱ方向に例えば約４０゜回転する
ことになる。これにより、透明板２０８はカバー１０６
の開口部ＯＰを開いた状態になり、作業者は開口部ＯＰ
付近で巻線したボビンＢを設定具６１０，６１１から取
り出したり、あるいは巻線しようとするボビンＢを設定
具５１０，５１１に対して設定することが容易にでき
る。ここで、ワークであるボビンＢの一例を図８に示
す。図８のボビンＢはファンネル部Ｆとネック部Ｎを有
し、巻溝ＳＶやＳＵ、セクションＳＣやＳＤを有してい
る。

【００１４】次に、上述したワーク設定装置１００を備
える巻線装置１０の動作について図７を参照して説明す
る。図１において、線材供給源４００から２本またはそ
れ以上の線材Ｗがテンショナー部１０１の２本のテンシ
ョンアーム２１０，２１０にそれぞれ供給される。テン
ションアーム２１０，２１０は、それぞれの線材Ｗに所
定のテンションを付与する。図１の巻線装置１０のワー
ク交換スイッチ（図示せず）をオンすると（ステップＳ
１）、ワークテーブル２０６と基台２０６ａが回転軸２
０３の方向（Ｙ方向）に移動しないように図２の状態で
ロックする（ステップＳ２）。これにより、ワークテー
ブル２０６と基台２０６ａは開口部ＯＰに対応してい
る。ロックされたワーク台１０５は、駆動手段２０１を
作動してワークテーブル２０６と基台２０６ａを図５か
ら図６の状態に回転し、これによりワークテーブル２０
６はカバー１０６の開口部ＯＰの外側に押出される（ス
テップＳ３）。図６のワークテーブル２０６の位置はワ
ーク交換位置である。このワーク交換位置では、作業者
は巻線しようとするボビンＢを設定具５１０，５１１に
設定し、必要に応じて巻線ずみのボビンＢを設定具６１
０，６１１から取除く（ステップＳ４）。次に、ワーク
交換スイッチをオフして（ステップＳ５）、図２の駆動
手段２０１のロッド２０１ａを収縮してワークテーブル
２０６と基台２０６ａを図６の状態から図５の状態にも
どして（ステップＳ６）ロックの解除を（ステップＳ
７）する。ローダ１０４，１０４は、図５の閉じた水平
状態にあるワーク設定装置１００のワークテーブル２０
６の設定具５１０，５１１から巻線しようとするボビン
Ｂを図１のワーク台１０３，１０３に移す（ステップＳ
８）。これによりガイドノズル１０２ａ，１０２ａとガ
イドフックユニット１１９，１１９の協働によりワーク
受け台１０３，１０３の上にあるボビンＢに対して所定
のパターンで巻線を施す。

【００１５】巻線の終わったボビンＢは、再びローダ１
０４，１０４の作用により、図１の設定具６１０，６１
１に戻すのであるが、この時には、図４において、ワー
クテーブル２０６は、シリンダ２０６ｂの作動により、
基台２０６ａに対してＹ１の方向にストロークＳＴ分移
動する（ステップＳ９）。これにより、図４において、
ローダ１０４，１０４のフック１０４ａ，１０４ａは設
定具６１０，６１１と位置的に対応する。この状態で、
ローダ１０４，１０４が設定具６１０，６１１に対して
巻線ずみのボビンＢを設定することができる（ステップ
Ｓ１０）。そしてワークテーブル２０６は図４の待機位
置ＳＰに位置決めされる（ステップＳ１１）。

【００１６】次に、図４のシリンダ２０６ｂは、ワーク
テーブル２０６をＹ２の方向にストロークＳＴ分移動す
ることで、ワークテーブル２０６は基台２０６ａに一致
するような図４に示すような状態に戻る。その後、作業
者が巻線ずみのボビンＢ１をカバー１０６から取り出す
場合には、次のように行う。まず図５に示す状態から駆
動手段２０１を作動してロッド２０１ａを伸ばすことで
図６の状態に移る。すなわちワーク台１０５は回転軸２
０３を中心としてＱ方向にθ分回転する。これにより透
明板２０８はカバー１０６の開口部ＯＰを明けるととも
に、ワークテーブル２０６と基台２０６ａはθで水平線
ＨＬから傾斜して保持される。従って、図６の矢印Ｅの
方向から作業者が手で巻線ずみのボビンＢ１を取り外
し、そして図２の設定具５１０，５１１に対して新たな
巻線しようとするボビンＢを設定することができる。こ
の時に、特徴的なのは、金属製の板体２０７がワークテ
ーブル２０６の上部を覆っており、しかも金属製の板体
２０７はカバー１０６と電気的に一体となるので、カバ
ー１０６内に電磁波ＥＷが発生していたとしても、この
電磁波を遮蔽して電磁波の影響を防ぐことができる。従
って電磁波の漏れが他の機械に誤動作等の影響を及ぼす
ことを防ぐことができる。

【００１７】図６のように、駆動手段２０１を作動する
だけで、ワークテーブル２０６が開口部ＯＰの近くまで
回転して移動して位置決めされるので、ワークであるボ
ビンＢの取り換え作業が容易であるとともに、作業者の
負担を少なくしてかつ電磁波の影響も少なくできること
から、作業性が向上する。またワーク台１０５は、図６
に示すように開口部ＯＰの外側まで移動させることがで
きるので、作業者は手をカバー１０６内に入れる必要が
なく、仮にカバー１０６内に配置されている機器３００
の何れかの部分が作動したとしても、その作動とは関係
なく安全に作業者はボビンＢの交換を行うことができ
る。

【００１８】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れない。上述した実施の形態では、駆動手段２０１がワ
ーク台１０５全体を図６のように角度θ回転させるよう
になっている。しかしこれに限らず、直動型の駆動手段
２０１に変えてロータリアクチュエータのようなものを
設けるようにして、このロータリアクチュエータがワー
ク台１０５を所定角度θ回転させるようにしてもよい。
またワークテーブル２０６は、巻線ずみのボビンＢ１を
設定具６１０，６１１に設定する場合に図４に示すよう
にＹ１方向に移動するが、これに限らずワークテーブル
２０６は固定して図１のローダ１０４，１０４側がワー
ク設定装置１００に対して移動するようにしても構わな
い。

【００１９】図１に示すように、巻線装置１０は２組の
ボビンＢ，Ｂに対して同時に巻線を行うことができるよ
うな構造になっているが、これに限らず１つのボビンに
対して巻線する装置や、３個以上のボビンに対して同時
に巻線するような構造を採用することもできる。またカ
バー内部の機器３００から電磁波の漏れがない場合に
は、金属製の板体２０７の設定は必ずしも必要ではな
く、また透明板２０８も必ずしも必要ではない。しか
し、開口部ＯＰからカバー１０６内に塵埃等が入るのを
防ぐために通常の透明板を配置するのが望ましい。

【００２０】いずれにしても、図５の閉じた状態では、
導電性の透明樹脂板である透明板２０８が開口部ＯＰを
閉じており、図６の動作時には、板体２０７が実質上開
口部ＯＰを閉じることになるので、電磁波の外部への漏
れが、他の機械に誤動作等の影響を及ぼすことを防ぐこ
とができる。また図６では、ワークテーブルの一部が開
口部ＯＰより外側に出ているが、必ずしもこのようにす
る必要はなく、ワークテーブルの一部もしくは全体がカ
バー１０６の内部にあって、ワークであるボビンＢ，Ｂ
１の交換を行うようにできればそのようにしてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
作業者がカバーの中に手を入れなくてもワークの交換を
することができ、ワークの交換が安全に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク設定装置を備える巻線装置の一
例を示す斜視図。

【図２】図１のワーク設定装置を示す斜視図。

【図３】図１のカバー内の機器の配置例を示す平面図。

【図４】図１のワーク設定装置のワークテーブルおよび
その付近の構造を示す正面図。

【図５】透明板がカバーの開口部を閉じた状態を示す
図。

【図６】透明板がカバーの開口部を明けかつワークテー
ブルが傾けられてボビンの交換を行うことができる様子
を示す図。

【図７】ワークテーブルの動作例を示す図。

【図８】ワークであるボビンの一例を示す斜視図。

【図９】従来の巻線装置の一例を示す斜視図。

【符号の説明】

１０・・・巻線装置、１００・・・ワーク設定装置、１
０５・・・ワーク台、１０６・・・カバー、２０１・・
・駆動手段、２０７・・・板体（遮蔽手段）、２０８・
・・透明板、Ｂ・・・ボビン（ワーク）、ＯＰ・・・開
口部、Ｗ・・・線材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに線材を供給して巻線する装置に
   設けられて、巻線ずみのワークと巻線しようとするワー
   クを設定するためのワーク設定装置であり、 巻線する装置を囲むカバーの開口部を閉じるための透明
   板と、 透明板が取付けられて、複数のワークを着脱可能に設定
   するワーク台と、 ワーク台と透明板を回転して移動することで、透明板が
   開口部を閉じた状態から開口部を明けた状態にし、かつ
   ワーク台を開口部に近づけて位置させるための駆動手段
   と、を有することを特徴とするワーク設定装置。
2. 【請求項２】 ワーク台が開口部に近づいた状態で、カ
   バーと電気的に一体になってカバー内部に生じている電
   磁波を遮蔽する遮蔽部材を有する請求項１に記載のワー
   ク設定装置。
3. 【請求項３】 透明板は導電性の透明樹脂板である請求
   項１に記載のワーク設定装置。