JPH1011851A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最小限の部品点数で、負荷変動の低減及びカ
セット押し込み力の最適化が可能な磁気記録再生装置を
提供すること。 【解決手段】 ＤＣモータ３７の出力軸に取り付けた進
み角３０゜のウォームギヤを含む減速手段と、ワイパー
アーム１９Ｒに構成した偏心ギヤ２３及び偏心ギヤ２３
と噛合する駆動ラック２４の内歯車２５を設けることに
より、減速比を変化させ、負荷変動幅を低減し、カセッ
ト押し込み力の最適化が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープを内蔵
したテープカセットを装置の所定位置に着脱させるテー
プカセット装着機構と、装置内の各部の動作を制御する
駆動機構を備えた磁気記録再生装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
やデジタルオーディオテープレコーダ（ＤＡＴ）などに
おいて、小型化、低価格化が強く要求されている。これ
に伴い、カセット装着機構、駆動機構においても駆動力
の削減、部品点数の削減と構成の簡略化が要求されてい
る。

【０００３】以下に、従来の磁気記録再生装置について
図面を用いて説明する。図９は磁気記録再生装置の平面
図で、テープカセット装着装置１０１にテープカセット
１０２を装置外から着脱可能にした状態（以降、イジェ
クト状態と称す。）を示す。図１０は同じく側面図を示
し、（ａ）は、イジェクト状態、（ｂ）はテープカセッ
ト１０２が装置内の所定位置に圧着、固定され、内蔵さ
れた磁気テープ１０３に信号の記録再生可能な状態（以
降カセットダウン状態と称す）を示す。

【０００４】磁気テープ１０３が内蔵されたテープカセ
ット１０２を保持するカセットホルダ１０４は、ホルダ
プレート１０５とそのホルダプレート１０５に取り付け
られた２枚の板ばね１０６Ｒ、１０６Ｌと、ガイドピン
１０７Ｒ、１０８Ｒ、１０９Ｒを有するホルダガイド１
１０Ｒと、３本のガイドピン（図示せず）を同様に有す
るホルダガイド１１０Ｌから構成されている。ガイドピ
ン１０７Ｒ、１０８Ｒ、１０９Ｒそれぞれに係合し、カ
セットホルダ１０４の移動と移動中の姿勢を制御するガ
イド溝１１１Ｒ、１１２Ｒ、１１３Ｒと、装置外からテ
ープカセット１０２の挿入をガイドするカセットガイド
１１４Ｒが一体に形成されたサイドプレート１１５Ｒ
と、同様にホルダガイド１１０Ｌの３本のガイドピンそ
れぞれに係合する３つのガイド溝（図示せず）と、カセ
ットガイド１１４Ｌが一体に形成されたサイドプレート
１１５Ｌがシャーシ１１６に固定され、トッププレート
（図示せず）は、サイドプレート１１５Ｒ、１１５Ｌを
接続するように取り付けられている。

【０００５】ワイパーアーム１１９Ｒ、１１９Ｌは同期
軸１２０（図１０）に同位相に固定され、同期軸１２０
はサイドプレート１１５Ｒ、１１５Ｌとシャーシ１１６
で形成される孔形状に回転自在に取り付けられている。
ワイパーアーム１１９Ｒには溝１２１Ｒが形成され、サ
イドプレート１１５Ｒを貫通して突出しているガイドピ
ン１０７Ｒに係合している、また、カセットダウン状態
でガイドピン１０７Ｒをシャーシ１１６方向に押しつけ
るワイパーばね１２２Ｒが取り付けられている。これら
はワイパーアーム１１９Ｌにおいても同様の構成であ
る。

【０００６】さらに、ワイパーアーム１１９Ｒには回動
中心と同心のギヤ１２３が一体で形成され、第１駆動ラ
ック１２４のラック１２５に噛合している。第１駆動ラ
ック１２４はサイドプレート１１５Ｒに矢印Ｃ，Ｄ方向
に移動可能に取り付けられ、切り欠き部１２７、１２８
は、ＬＥＤ１２９から照射される光がフォトトランジス
タ（図示せず）に到達する光路に対し、イジェクト完了
と、カセットダウン完了状態の位置では遮らない位置に
形成されている。

【０００７】また、サイドプレート１１５Ｒには第１駆
動ラック１２４に重なるよう端部付近にラック１２６を
有する第２駆動ラック１５２が第１駆動ラック１２４同
様に矢印Ｃ，Ｄ方向に移動可能に取り付けられ、第１駆
動ラック１２４と第２駆動ラック１５２の間には挿入ば
ね１５３が張架されている。

【０００８】さらにサイドプレート１１５Ｒにはカセッ
トホルダ１０４がシャーシに対して垂直方向に移動する
ときワイパーアーム１１９Ｒのカム面１５４に当接する
よう回動自在に取り付けられたダウン補助レバー１５５
とそのダウン補助レバー１５５に矢印Ｅ方向の回動力を
付勢する捻りばね１５６が取り付けられている。連結ギ
ヤ１３１はラック１２６と噛合するギヤ１３２と、メイ
ンカムギヤ１３３の第１セクタギヤ１３４と噛合する第
２セクタギヤ１３５とが一体に形成され、メインカムギ
ヤ１３３が所定角度回転する間は第１セクタギヤ１３４
と第２セクタギヤ１３５が噛合し、第２駆動ラック１５
２が移動する、その後、第１セクタギヤ１３４と、第２
セクタギヤ１３５の噛合が解除され、メインカムギヤ１
３３が回転しても連結ギヤ１３１は回転せず、第２駆動
ラック１５２は停止する。

【０００９】モータブラケット１３６にはＤＣモータ１
３７と、その出力軸に取り付けられた図示しないモータ
カップリングを介し回転駆動力が伝達され、進み角が約
５゜のウォームギヤ１３９と、そのウォームギヤ１３９
に噛合するウォームホイールギヤ１４０とメインカムギ
ヤ１３３のギヤ１４１と噛合するギヤ１４２が一体に形
成された中間ギヤ１４３が取り付けられている。これら
ギヤ列により、ＤＣモータ１３７の駆動力がワイパーア
ーム１１９Ｒ、１１９Ｌに伝達され、ＤＣモータ１３７
からワイパーアーム１１９Ｒのギヤ１２３までの減速比
は約１６０で固定である。

【００１０】メインカムギヤ１３３の裏面には装置全体
の動作の制御を行う図示しないメインレバーの移動を行
うカム溝が形成されており、上面にはピンチアーム１５
０を動作させるカム溝１５１が形成されている。

【００１１】以上のように構成された画像記録装置につ
いて、その動作を説明する。まず、カセットローディン
グ動作について説明する。図１０（ａ）において、テー
プカセット１０２を装置外からカセットホルダ１０４の
所定位置に装着した状態を示す。この状態でテープカセ
ット１０２を所定の力で押し込むと、カセットホルダと
共に、ガイドピン１０７Ｒと図示しない反対側のガイド
ピンに移動力がかかり、その力が係合しているワイパー
アーム１１９Ｒ、１１９Ｌに作用し、ワイパーアーム１
１９Ｒのギヤ１２３に回転力が発生し、第１駆動ラック
１２４に矢印Ｃ方向に移動する力が発生する。

【００１２】しかし、第２駆動ラック１５２は連結ギヤ
１３１、メインカム１３３、中間ギヤ１４３を介しウォ
ームギヤ１３９と噛合しており、ウォームギヤ１３９の
進み角が小さいため中間ギヤ１４３側からウォームギヤ
１３９を回転させることはできないため、挿入ばね１５
３が伸びて第１駆動ラック１２４のみが矢印Ｃ方向に移
動する。このとき、切り欠き部１２７が移動しＬＥＤ１
２９からフォトトランジスタ１３０への光路を遮り、テ
ープカセット１０２が押し込まれたことを検出する。

【００１３】検出後はＤＣモータ１３７が所定方向に回
転し、ギヤ列により駆動力がメインカムギヤ１３３、連
結ギヤ１３１に伝達され、第２駆動ラック１５２が矢印
Ｃ方向に移動し、それに伴い第１駆動ラック１２４も矢
印Ｃ方向に移動することにより、ワイパーアーム１１９
Ｒ並びにワイパーアーム１１９Ｌが回動する。一体にな
ったテープカセット１０２とカセットホルダ１０４は、
まずシャーシ１１６に対し略平行方向に、次にシャーシ
１１６に対して略垂直方向に所定の姿勢で移動する（以
降このシャーシ１１６に平行な移動を水平ストローク、
シャーシ１１６に垂直な移動を垂直ストローク、また、
水平ストロークから垂直ストロークへ切り替わる点を変
曲点と称す）。

【００１４】これは、ガイドピン１０７Ｒ、１０８Ｒ、
１０９Ｒとガイド溝１１１Ｒ、１１２Ｒ、１１３Ｒ並び
に図示しない側のガイドピン、ガイド溝の作用による。
カセットホルダ１０４が垂直ストローク中、ワイパーア
ーム１１９Ｒのカム面１５４がダウン補助レバー１５５
に当接しながら回動することで、変曲点を過ぎた後、テ
ープカセット１０２と、カセットホルダ１０４の重量が
ワイパーアーム１１９Ｒ、１１９Ｌにかかり、移動速度
が急上昇し、テープカセット１０２がシャーシ１１６に
当接する衝撃音の発生を低減する。

【００１５】テープカセット１０２がシャーシ１１６の
所定位置に装着された後、メインカムギヤ１３３が回転
し、第１駆動ラック１２４と第２駆動ラック１５２が矢
印Ｃ方向に移動し、ワイパーアーム１１９Ｒがさらに回
動することでワイパーバネ１２２Ｒが撓み、ガイドピン
１０７Ｒがシャーシ１１６方向に付勢される、また、ワ
イパーアーム１１９Ｌ側においても同様にガイドピンが
シャーシ１１６方向に付勢され、テープカセット１０２
がシャーシ１１６の所定位置に圧着、固定される。その
後、メインカムギヤ１３３が回転を続け、テープカセッ
ト装着装置１０１以外の機構部の動作を制御する時は、
第１セクタギヤ１３４と、連結ギヤ１３１の第２セクタ
ギヤ１３５の噛合が解除され、連結ギヤ１３１の回転は
停止し、テープカセット１０２はシャーシ１１６に圧
着、固定された状態で保持される。

【００１６】次に、カセットイジェクト動作について説
明する。カセットイジェクト動作に入るとＤＣモータ１
３７がカセットローディング動作とは反対方向に回転
し、メインカムギヤ１３３も反対方向に回転する。メイ
ンカムカムギヤ１３３が所定角度回転してからは第１セ
クタギヤ１３４と、連結ギヤ１３１の第２セクタギヤ１
３５が噛合し、ローディング方向とは反対方向に回転を
開始する。連結ギヤ１３１のギヤ１３２に噛合している
ラック１２６の第２駆動ラック１５２が矢印Ｄ方向に移
動すると、第１駆動ラック１２４と第２駆動ラック１５
２は挿入ばね１５３の作用で一体となっているため、第
１駆動ラック１２４も矢印Ｂ方向に移動しワイパーアー
ム１１９Ｒ、１１９Ｌがローディング動作とは反対方向
に回動する。

【００１７】カセットホルダ１０４が垂直ストローク
中、ダウン補助レバー１５５はワイパーアーム１１９Ｒ
のカム面１５４に当接し、捻りばね１５６の作用でワイ
パーアーム１１９Ｒがカセットホルダ１０４をシャーシ
１１６から遠ざける方向に付勢し、テープカセット１０
２と、カセットホルダ１０４の重量がワイパーアーム１
１９Ｒ、１１９Ｌにかかり、駆動負荷が増大するのを低
減している。その後、テープカセット１０２は変曲点を
通過し、水平ストローク後イジェクト状態にてＤＣモー
タ１３７の回転を停止させる。この状態でテープカセッ
ト１０２は磁気記録再生装置外から脱着可能になる。

【００１８】図１１（ａ）にカセットローディング動作
におけるＤＣモータ１３７の電流値、（ｂ）にカセット
イジェクト動作におけるＤＣモータ１３７の電流値を示
す。ここで、ＤＣモータ１３７の電流値と駆動負荷は比
例しているので負荷変動を示している。また、図中、破
線はダウン補助レバー１５５がない場合を示し、ダウン
補助レバー１５５を用いることで負荷の変動を低減を行
っている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、テープカセット１０２が押し込まれたこ
とを、第１駆動ラック１２４の移動により、ＬＥＤ１２
９からフォトトランジスタ１３０への光路を遮ることで
検出するが、ウォームギヤ１３９の進み角が小さいため
ウォームホイール１４０側からウォームギヤ１３９を回
転させることができない（一般にギヤ間の摩擦係数が
０．１５のとき、進み角９゜以下では逆転しない）の
で、駆動ラックを第１駆動ラック１２４と第２駆動ラッ
ク１５２からなる二重構成にする必要があること、か
つ、それら２つの駆動ラック間に挿入ばね１５３を張架
した構造とする必要があること、また、この挿入ばね１
５３の力を小さくするとカセットイジェクト動作の垂直
ストロークから変曲点にかけて、挿入ばね１５３が伸
び、水平ストロークで縮むため、テープカセット１０２
が装置外に飛び出すという問題があった。

【００２０】現実的にはカセット押し込み力を７００ｇ
ｆ程度までしか低減できず使用感が悪いという問題点が
あった。また、ダウン補助レバー１５５とそれを付勢す
る捻りばね１５６はカセットローディング動作中の垂直
ストロークではワイパーアーム１１９Ｒの駆動負荷を増
大させている問題点もあり、各駆動部材の強度を確保す
るため樹脂部品は材質による強度向上や、部品の厚肉化
が、板金部品は板厚の増大等が必要になる、また、駆動
モータについても高出力化や、それにともなう消費電力
の増大が考えられ、製品のコストが上がるという問題点
があった。

【００２１】そこで、本発明は上記従来の問題点を解決
するもので、駆動ラックを二重構造とすることなくカセ
ットが押し込まれたことを検出でき、かつ、カセット押
し込み力を低減してもテープカセットの飛び出し等が発
生しないことや、ダウン補助レバー等を利用せずにテー
プカセット装着装置の駆動負荷の変動を小さくするこ
と、また、駆動の最大負荷を低減できる等、部品点数の
削減や、負荷の低減が可能で、簡易な構成で安価な磁気
記録装置を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置は複数のガイドピンを有
し、磁気記録媒体が内蔵されたテープカセットを保持す
るカセット保持手段と、前記テープカセットの一部を装
置外に突出させて前記テープカセットの着脱が可能な第
１位置と、前記装置の内部引き込み前記磁気記録媒体に
信号の記録再生可能な第２位置とに前記カセット保持手
段の移動をガイドする複数のガイド溝を有するガイド手
段と、回動可能であり、前記ガイドピンに係合する係合
部と、回動中心と異なる位置を中心とする偏心歯車部と
を有し、前記カセット保持手段を前記第１位置と第２位
置に移動させる駆動アーム手段と、前記偏心歯車部と連
続的に噛合する歯車部を有し、直線的に移動可能な駆動
部材の構成を有している。

【００２３】この構成によって、テープカセットを装置
外から装置内の所定位置に装着するローディング時と、
テープカセットの一部を装置外に突出させるイジェクト
時のテープカセット装着装置の駆動負荷が平準化でき動
力伝達系の小型化や部品点数の削減が可能になる。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、複数のガイドピンを有し、磁気記録媒体が内蔵され
たテープカセットを保持するカセット保持手段と、前記
テープカセットの一部を装置外に突出させて前記テープ
カセットの着脱が可能な第１位置と、装置の内部で、前
記磁気記録媒体に信号を記録再生可能な第２位置とに前
記カセット保持手段の移動をガイドする複数のガイド溝
を有するガイド手段と、回動可能であり、前記ガイドピ
ンに係合する溝部と、回動中心と異なる位置に中心をも
つ偏心歯車部とを有し、前記カセット保持手段を前記第
１位置と第２位置に移動させる駆動アーム手段と、前記
偏心歯車部と連続的に噛合する歯車部を有し、直線移動
可能な直線移動手段を備えたことを特徴とする磁気記録
再生装置としたものであり、テープカセットを保持し一
体となって移動するカセット保持手段は複数のガイドピ
ンを有し、それらガイドピンが係合するガイド手段によ
りテープカセットの一部を装置外に突出させた位置と、
信号の記録再生可能な位置に所定の姿勢で移動できる。
駆動アーム手段は回動自在に取り付けられ、その回動中
心とは異なる位置に中心をもつ偏心歯車部と、ガイドピ
ンと係合する溝部を有する。直線移動手段に構成された
歯車部は偏心歯車部と噛合し、移動に伴いその噛合位置
と駆動アーム手段の回動中心との距離が連続的に変化す
るという作用を有する。

【００２５】請求項４に記載の発明は、複数のガイドピ
ンを有し、磁気記録媒体が内蔵されたテープカセットを
保持するカセット保持手段と、基体に取り付けられ、テ
ープカセットの一部を装置外に突出させて前記テープカ
セットの着脱が可能な第１位置と、装置の内部で前記磁
気記録媒体に信号の記録再生可能な第２位置に、前記カ
セット保持手段を前記基体に対し略平行方向から、略垂
直方向に順次移動するようガイドする複数のガイド溝を
有するガイド手段と、回動可能であり、前記ガイドピン
に係合する溝部と、回動中心と異なる位置に中心をもつ
偏心歯車部とを有し、前記カセット保持手段を前記第１
位置と第２位置に移動させる駆動アーム手段と、前記カ
セット保持手段が前記基体に対して略平行に移動する位
置では駆動アーム手段の回動中心に対して相対的に近い
位置で前記偏心歯車と噛合し、略垂直に移動する位置で
は相対的に遠い位置で噛合するよう連続的に噛合位置が
変化するよう構成された直線移動手段と、装置全体の動
作態様切り替え手段の駆動を行う回転駆動手段と、前記
回転駆動手段の出力軸に取り付けられ進み角が２０度以
上のウォームギアを含み、前記ウォームギヤから前記駆
動アーム手段までの減速比が前記カセット保持手段が前
記基体に対して略平行方向に移動する位置では１１０以
下に、略垂直方向では１１０以上に設定した減速手段を
備えたことを特徴とする磁気記録再生装置としたもので
あり、テープカセットを保持し一体となって移動するカ
セット保持手段は複数のガイドピンを有し、それらガイ
ドピンが係合するガイド手段は基体に取り付けられ、テ
ープカセットの一部を装置外に突出させた位置と、装置
の内部で信号の記録再生可能な位置に、基体に対し略平
行方向から略垂直方向に順次移動方向と、姿勢を制御す
る。

【００２６】駆動アーム手段は回動自在に取り付けら
れ、その回動中心とは異なる位置に中心をもつ偏心歯車
部と、ガイドピンと係合する溝部を有する。直線移動す
る直線移動手段はカセット保持手段が基体に対し略平行
移動位置では駆動アーム手段の回動中心に対して相対的
に近い位置で噛合し、略垂直移動位置では相対的に遠い
位置で噛合するよう連続的に噛合位置が変化する。減速
手段は進み角が２０度以上のウォームギアを含み、駆動
アーム手段までの減速比が前記カセット保持手段が前記
基体に対して略平行方向に移動する位置では１１０以下
に設定されているため、カセット保持手段に装着された
テープカセットを押し込んだとき適当な反力を与えつつ
逆転する。また、略垂直方向では減速比を１１０以上に
設定しているため、カセット保持手段が垂直方向移動時
の移動速度の低減と、回転駆動手段の負荷低減が可能に
なるという作用を有する。

【００２７】以下本発明の実施の形態について、図１か
ら図８を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の磁気記録再生装置の平
面図で、テープカセット装着装置１にテープカセット２
を装置外から着脱可能にした状態（以降、イジェクト状
態と称す）を示す。図２は同じく側面図を示し、（ａ）
は、イジェクト状態、（ｂ）はテープカセット２が装置
内の所定位置に圧着、固定され内蔵された磁気記録媒体
としての磁気テープ３に信号の記録再生可能な状態（以
降カセットダウン状態と称す）を示す。磁気テープ３が
内蔵されたテープカセット２を保持するカセット保持手
段としてのカセットホルダ４は、ホルダプレート５とそ
のホルダプレート５に取り付けられた２枚の板ばね６
Ｒ、６Ｌと、ガイドピン７Ｒ、８Ｒ、９Ｒを有するホル
ダガイド１０Ｒと、図示しない３本のガイドピンを同様
に有するホルダガイド１０Ｌから構成されている。ガイ
ドピン７Ｒ、８Ｒ、９Ｒそれぞれに係合し、カセットホ
ルダ４の移動と移動中の姿勢を制御するガイド溝１１
Ｒ、１２Ｒ、１３Ｒと、装置外からテープカセット２の
挿入をガイドするカセットガイド１４Ｒが一体に形成さ
れたガイド手段としてのサイドプレート１５Ｒと、ホル
ダガイド１０Ｌの３本のガイドピンにそれぞれ係合する
図示しない３本のガイド溝と、カセットガイド１４Ｌが
一体に形成されたサイドプレート１５Ｒが基体としての
シャーシ１６に対し、ネジ１７でそれぞれ締結、固定さ
れ、トッププレート１８は、サイドプレート１５Ｒ、１
５Ｌを接続するように取り付けられている。

【００２８】駆動アームとしてのワイパーアーム１９
Ｒ、１９Ｌは同期軸２０に同位相に固定され、同期軸２
０はサイドプレート１５Ｒ、１５Ｌとシャーシ１６で形
成される孔形状に回転自在に取り付けられている。ワイ
パーアーム１９Ｒに形成された溝部２１Ｒは、サイドプ
レート１５Ｒを貫通して突出しているガイドピン７Ｒに
係合し、ワイパーばね２２Ｒはワイパーアーム１９Ｒに
取り付けられ、ガイドピン７Ｒをシャーシ１６方向に付
勢する。また、ワイパーアーム１９Ｌ側も同様の構成で
図示しないワイパーばねでガイドピンをシャーシ１６方
向に付勢する構成となっている。さらに、ワイパーアー
ム１９Ｒにはその回動中心とは異なる位置に中心をもつ
偏心歯車部としての偏心ギヤ２３が一体で形成されてい
る。直線移動手段としての駆動ラック２４はサイドプレ
ート１５Ｒに矢印Ａ，Ｂ方向に移動可能に取り付けられ
ており、その端部付近には、偏心ギヤ２３に噛合する内
歯車２５が形成され、他の端部付近にはラック２６が形
成されている。

【００２９】また、内歯車２５とラック２６の間に形成
された切り欠き部２７、２８は、ＬＥＤ２９から照射さ
れる光がフォトトランジスタ３０に到達する光路に対
し、駆動ラック２４がイジェクト完了と、カセットダウ
ン完了の位置では遮らないよう位置し、それ以外の位置
では光路を遮るよう位置している。連結ギヤ３１はラッ
ク２６と噛合するギヤ３２と、メインカムギヤ３３の第
１セクタギヤ３４と噛合する第２セクタギヤ３５とが一
体に形成され、メインカムギヤ３３が所定角度回転する
間は連結ギヤ３１が回転し、駆動ラック２４が移動す
る。

【００３０】その後は第１セクタギヤ３４と第２セクタ
ギヤ３５の噛合が解除され、メインカムギヤ３３が回転
しても連結ギヤ３１は回転せず、駆動ラック２４は移動
しない構成となっている。モータブラケット３６には回
転駆動手段としてのＤＣモータ３７と、その出力軸に取
り付けられたモータカップリング３８を介し回転駆動力
が伝達され、進み角が３０゜のウォームギヤ３９と、そ
のウォームギヤ３９に噛合するウォームホイールギヤ４
０とメインカムギヤ３３のギヤ４１と噛合するギヤ４２
が一体に形成された中間ギヤ４３が取り付けられてい
る。これら、減速手段としてのウォームギヤ３９、中間
ギヤ４３、メインカムギヤ３３、連結ギヤ３１、駆動ラ
ック２４、ワイパーアーム１９Ｒの偏心ギヤ２３からな
るギヤ列により、ＤＣモータ３７の駆動力がワイパーア
ーム１９Ｒ、１９Ｌに伝達される。

【００３１】メインカムギヤ３３の裏面には装置全体の
動作（例えば、磁気ヘッドを搭載した回転シリンダ４４
に磁気テープ３を巻回するためのテープガイド４５Ｓ、
４５Ｔの移動や、リール台４６Ｓ、４６Ｔの制動を行う
ブレーキユニット４７Ｓ、４７Ｔ等の動作）の制御を行
う動作態様切り替え手段としての図示しないメインレバ
ーの移動を行うカム溝が形成されており、上面にはピン
チローラ４８をキャプスタン４９に圧接、離間を行うた
めのピンチアーム５０を動作させるカム溝５１が形成さ
れている。

【００３２】次に、伝達される駆動力について説明す
る。図３は駆動系のみの平面図、図４は側面図で（ａ）
はイジェクト状態、（ｂ）はカセットダウン状態を示
す。ＤＣモータ３７からワイパーアーム１９Ｒ、１９Ｌ
への駆動力の伝達は前述のとおりである。平面図中のａ
寸法と、側面図（ａ）のｂ１寸法、（ｂ）のｂ２寸法か
ら連結ギヤからワイパーアーム１９Ｒまでの減速比がわ
かり、イジェクト状態でｂ１／ａ，カセットダウン状態
ｂ２／ａであらわせ、（ｂ１／ａ）＜（ｂ２／ａ）の関
係になっている。

【００３３】実際はワイパーアーム１９Ｒの偏心ギヤ２
３と駆動ラック２４の内歯車２５の作用により駆動ラッ
ク２４の移動により減速比が漸次変化してゆく、図５に
イジェクト状態からカセットダウン状態までの連結ギヤ
３１からワイパーアーム１９Ｒの減速比の変化を示す。
また、図６に駆動系の各ギヤ仕様と、ＤＣモータ３７の
出力軸を１とした場合の減速比を示す。

【００３４】上記構成において、図２（ａ）の状態でテ
ープカセット２の装置外に突出した部分を押し込む、カ
セット押し込み力Ｆとワイパーアーム１９Ｒ側の偏心ギ
ヤ２３の回転力Ｍの関係は、

【００３５】

【数１】

【００３６】で表せる。また、ウォームホイールギヤ４
０を原車とした場合のウォームギヤ３９の伝達効率は、

【００３７】

【数２】

【００３８】で表せることより、カセット押し込み力Ｆ
は、

【００３９】

【数３】

【００４０】で表すことができる。なお、本実施の形態
１における各数値と、摩擦係数０．１５、平歯車同士の
伝達効率０．９、ＤＣモータ３７の空転トルクＴ＝７ｇ
ｆ−ｃｍを代入し計算すると、カセット押し込み力Ｆは
約４２７ｇｆで、カセット押し込み力の許容範囲である
３５０ｇｆから５００ｇｆのほぼ中央値となる。摩擦係
数については０．１のとき、カセット押し込み力は３６
０ｇｆ、０．２のとき、カセット押し込み力は５０５ｇ
ｆとなり、摩擦係数が３０％程度ばらついてもカセット
押し込み力の許容範囲にほぼ収めることができる。

【００４１】以上のように構成された画像記録装置につ
いて、その動作を説明する。まず、テープカセット２を
磁気記録再生装置の所定位置に装着する動作、カセット
ローディング動作について説明する。図２（ａ）におい
て、テープカセット２を装置外からカセットホルダ４の
所定位置に装着し、テープカセット２の一部が装置外に
突出した状態を示す。この状態でテープカセット２を上
記カセット押し込み力Ｆ以上の力で押し込むと、カセッ
トホルダと共に、ガイドピン７Ｒと図示しない反対側の
ガイドピンに力Ｆがかかる、その力が係合しているワイ
パーアーム１９Ｒ、１９Ｌに作用し、ワイパーアーム１
９Ｒの偏心ギヤ２３に回転力Ｍが発生する。この力が順
次、ギヤ列に伝わり、ＤＣモータ３７が逆転を開始し、
テープカセット２がカセットホルダ４と共に移動を開始
する。

【００４２】このとき、駆動ラック２４の移動にともな
い、切り欠き部２７が移動しＬＥＤ２９からフォトトラ
ンジスタ３０への光路を遮り、テープカセット２が押し
込まれたことを検出できる。検出後はＤＣモータ３７が
所定方向に回転し、ギヤ列により駆動力がメインカムギ
ヤ３３、連結ギヤ３１が回転し、駆動ラック２４が移動
することでワイパーアーム１９Ｒ並びにワイパーアーム
１９Ｌが駆動され、テープカセット２がカセットホルダ
４と一体となって最初はシャーシ１６に対し略平行方向
に、その後はシャーシ１６に対して略垂直方向に所定の
姿勢で移動する（以降このシャーシ１６に平行な移動を
水平ストローク、シャーシ１６に垂直な移動を垂直スト
ローク、また、水平ストロークから垂直ストロークへ切
り替わる点を変曲点と称す）。

【００４３】これは、ガイドピン７Ｒ、８Ｒ、９Ｒと、
それぞれに係合するガイド溝１１Ｒ、１２Ｒ、１３Ｒ
と、図示しない側の３本のガイドピンとガイド溝の作用
による。テープカセット２がシャーシ１６の所定位置に
装着された後も第１セクタギヤ３４と第２セクタギヤ３
５が噛合している間は、連結ギヤ３１が回転し、駆動ラ
ック２４が矢印Ａ方向に移動することでワイパーアーム
１９Ｒ、１９Ｌがさらに回転し、ワイパーばね２２Ｒと
図示しない側のワイパーばねが撓み、ガイドピン７Ｒと
図示しない反対側のガイドピンにシャーシ１６方向の力
がかかり、テープカセット２がシャーシ１６の所定位置
に圧着、固定される。

【００４４】その後は第１セクタギヤ３４と第２セクタ
ギヤ３５の噛合が解除され、メインカムギヤ３３が回転
しても連結ギヤ３１は回転せず、テープカセット２はシ
ャーシ１６の所定位置に圧着、固定された状態で保持さ
れる。メインカムギヤ３３の回転はその後も続き、テー
プカセット装着装置１以外の機構の動作を制御すること
ができる。

【００４５】次に、テープカセット２をカセットホルダ
４と共に磁気記録再生装置の所定位置（カセットダウン
状態）から一部を装置外に突出させるイジェクト状態に
なるよう移動させるカセットイジェクト動作について説
明する。

【００４６】カセットイジェクト動作に入るとＤＣモー
タ３７がカセットローディング動作とは反対方向に回転
し、メインカムギヤ３３も反対方向に回転する。メイン
カムギヤ３３の所定角度回転後は第１セクタギヤ３４と
第２セクタギヤ３５が噛合し、連結ギヤ３１はローディ
ング方向とは反対方向に回転を開始する。駆動ラック２
４は矢印Ｂ方向に移動しワイパーアーム１９Ｒ、１９Ｌ
がローディング動作とは反対方向に回動することでテー
プカセット２はカセットホルダ４と共に垂直ストロー
ク、変曲点、水平ストローク後、イジェクト状態にてＤ
Ｃモータ３７の回転を停止させる。この状態でテープカ
セット２は磁気記録再生装置外から脱着可能になる。

【００４７】図７（ａ）にカセットローディング動作に
おけるＤＣモータ３７の電流値、（ｂ）にカセットイジ
ェクト動作におけるＤＣモータ３７の電流値を示す。Ｄ
Ｃモータ３７において一定電圧で駆動しているため駆動
負荷と電流値は比例している。

【００４８】以上のように本実施の形態によれば、ワイ
パーアーム１９Ｒの偏心ギヤ２３とそれに噛合する駆動
ラック２４の内歯車２５を設けることにより、カセット
ローディング動作におけるカセットホルダ４の移動速度
と駆動負荷の平準化と、カセットイジェクト動作におけ
る駆動負荷の平準化が、ダウン補助レバーやそれに付勢
する捻りバネを追加することなく可能で、また、進み角
３０゜のウォームギヤを使用し、イジェクト状態でＤＣ
モータ３７からワイパーアーム１９Ｒまでの減速比を９
２．９で逆転可能に設定することにより、イジェクト状
態で最適なカセット押し込み力をテープカセット２に与
えることが可能になり、従来必要だった駆動ラック２４
の二重構造化や、その間に張架する挿入バネが不要にな
るなど、部品点数の削減が可能になる。

【００４９】なお、以上の説明ではメインカムギヤ３３
の第１セクタギヤ３４と、連結ギヤ３１の第２セクタギ
ヤ３５で駆動ラック２４を間欠的に直線移動させたが、
図８に示すようにメインカムギヤ５２にカム溝５３を構
成し、そのカム溝５３に係合するカムフォロワーと、駆
動ラックのピンと係合する長孔をもちメインカムギヤの
回転により間欠的に回動駆動されるアームを利用して駆
動ラックを間欠的に直線移動させることでも同様の効果
を得ることができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、特別な部
品を追加することなくカセットローディング動作中の駆
動負荷と移動速度の平準化及びカセットイジェクト動作
における駆動負荷の平準化が可能になる、また、減速手
段の設定で最適なカセット押し込み力を確保しながら、
逆転可能にすることで部品点数の削減が図れるという優
れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置
の平面図

【図２】（ａ）同実施の形態における磁気記録再生装置
のイジェクト状態を示す側面図 （ｂ）同実施の形態における磁気記録再生装置のカセッ
トダウン状態を示す側面図

【図３】同実施の形態における磁気記録再生装置の駆動
系の平面図

【図４】（ａ）同実施の形態における磁気記録再生装置
の駆動系でイジェクト状態を示す側面図 （ｂ）同実施の形態における磁気記録再生装置の駆動系
でカセットダウン状態を示す側面図

【図５】同実施の形態における磁気記録再生装置の連結
ギヤからワイパーアームの減速比の変化を示す図

【図６】同実施の形態における磁気記録再生装置の駆動
系のギヤ仕様を示す図

【図７】（ａ）同実施の形態における磁気記録再生装置
のカセットローディング動作中のモータ電流の変化を示
す図 （ｂ）同実施の形態における磁気記録再生装置のカセッ
トイジェクト動作中のモータ電流の変化を示す図

【図８】同実施の形態における磁気記録再生装置のメイ
ンカムギヤから駆動ラックへの伝達系の他の構成を示す
平面図

【図９】従来の磁気記録再生装置の平面図

【図１０】（ａ）従来の磁気記録再生装置のイジェクト
状態を示す側面図 （ｂ）従来の磁気記録再生装置のカセットダウン状態を
示す側面図

【図１１】（ａ）従来の磁気記録再生装置のカセットロ
ーディング動作中のモータ電流の変化を示す図 （ｂ）従来の磁気記録再生装置のカセットイジェクト動
作中のモータ電流の変化を示す図

【符号の説明】

１ テープカセット装着装置 ２ テープカセット ４ カセットホルダ ７Ｒ、８Ｒ、９Ｒ、 ガイドピン １１Ｒ、１２Ｒ、１３Ｒ、 ガイド溝 １５Ｒ、１５Ｌ サイドプレート １６ シャーシ １９Ｒ、１９Ｌ ワイパーアーム ２３ 偏心ギヤ ２４ 駆動ラック ２５ 内歯車 ２６ ラック ３１ 連結ギヤ ３３ メインカムギヤ ３７ ＤＣモータ ３９ ウォームギヤ ４３ 中間ギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河原 昭二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のガイドピンを有し、磁気記録媒体
   が内蔵されたテープカセットを保持するカセット保持手
   段と、 前記テープカセットの一部を装置外に突出させて前記テ
   ープカセットの着脱が可能な第１位置と、装置の内部
   で、前記磁気記録媒体に信号を記録再生可能な第２位置
   とに前記カセット保持手段の移動を案内する複数のガイ
   ド溝を有するガイド手段と、 回動可能であり、前記ガイドピンに係合する溝部と、回
   動中心と異なる位置に中心を持つ偏心歯車部とを有し、
   前記カセット保持手段を前記第１位置と第２位置に移動
   させる駆動アーム手段と、 前記偏心歯車部と連続的に噛合する歯車部を有し、直線
   的に移動する直線移動手段を備えたことを特徴とする磁
   気記録再生装置。
2. 【請求項２】 直線移動手段に構成された歯車部は駆動
   アーム手段の偏心歯車部と連続的に噛合する内歯車であ
   ることを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】 ガイド手段は、基体に取り付けられ、テ
   ープカセットの一部を装置外に突出させて前記テープカ
   セットの着脱が可能な第１位置と、前記装置の内部で前
   記磁気記録媒体に信号の記録再生可能な第２位置に複数
   のガイド溝でカセット保持手段を前記基体に対し略平行
   方向から、略垂直方向に順次移動可能とし、 直線移動手段の内歯車は前記テープカセット保持手段が
   前記基体に対して略平行に移動する位置では駆動アーム
   手段の回動中心に対して相対的に近い位置で偏心歯車と
   噛合し、略垂直に移動するときは相対的に遠い位置で噛
   合するよう連続的に噛合位置が変化することを特徴とす
   る請求項１もしくは請求項２に記載の磁気記録再生装
   置。
4. 【請求項４】 複数のガイドピンを有し、磁気記録媒体
   が内蔵されたテープカセットを保持するカセット保持手
   段と、 基体に取り付けられ、テープカセットの一部を装置外に
   突出させて前記テープカセットの着脱が可能な第１位置
   と、前記装置の内部で前記磁気記録媒体に信号の記録再
   生可能な第２位置に、前記カセット保持手段を前記基体
   に対し略平行方向から、略垂直方向に順次移動するよう
   案内する複数のガイド溝を有するガイド手段と、 前記ガイドピンに係合する溝部と、回動中心と異なる位
   置に中心をもつ偏心歯車部とを有し、前記カセット保持
   手段を前記第１位置と第２位置に移動させる回動可能な
   駆動アーム手段と、 前記駆動アーム手段の偏心歯車部と噛合し、その噛合位
   置が前記カセット保持手段の前記基体に対し略平行移動
   位置では前記駆動アーム手段の回動中心に対して相対的
   に近い位置に、略垂直移動位置では相対的に遠い位置に
   連続的に噛合位置が変化する歯車部を有する直線移動手
   段と、 装置全体の動作態様切り替え手段の駆動を行う回転駆動
   手段と、 前記回転駆動手段の出力軸に取り付けられ進み角が２０
   度以上のウォームギアを含み、前記ウォームギヤから前
   記駆動アーム手段までの減速比が前記カセット保持手段
   が前記基体に対して略平行方向に移動する位置では１１
   ０以下に、略垂直方向では１１０以上に設定した減速手
   段を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。