JPH10113034A - 農産物収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右一対のクローラを装備し、信地旋回、超
信地・スピン旋回、また後進する農産物収穫機の後部に
直装されるキャスタ付台車。 【解決手段】 ．左右一対のクローラを装備する農産
物収穫機の後部に、キャスタを装備した台車を直装する
ようにした。．上記キャスタの支軸を、台車に収穫物
を積載した時の重心位置よりもやや前方寄りに設けた。
．上記台車を平面状とし、その平面をコンテナ載置
面、または作業者の作業面とした。．上記台車を、農
産物収穫機のリフト装置に直装した。そして、台車は農
産物収穫機の信地旋回、超信地・スピン旋回、または後
進にスムーズに追従し、作業能率が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対のクロー
ラを装備する農産物収穫機の後部に直装されるキャスタ
付台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、左右一対のクローラを装備し、信
地旋回、超信地・スピン旋回を可能にした農産物収穫機
の後部に、牽引式の車輪付の台車を装着し、この台車上
に収穫物を積載するようにしたものが知られている。ま
た、上記車輪をキャスタにしたものも知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記農産物収穫機が信
地旋回、超信地・スピン旋回、また後進するとき、車輪
付の台車はもとより、キャスタ付台車であっても、スム
ーズに旋回、あるいは後進することができなかった。こ
のため、作業能率が低下する、また、操作性がよくな
い、という問題点があった。また、台車は被牽引部を中
心に左右に回動するので、作業者が台車上に乗って箱詰
め作業などを行うのは難しい、という問題点もあった。
本発明は、上記の問題点を解決することを目的になされ
たものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 Ａ．左右一対のクローラを装備する農産物収穫機の後部
に、キャスタを装備した台車を直装するようにしたこと
を特徴としている。

【０００５】Ｂ．上記キャスタの支軸を、台車に収穫物
を積載した時の重心位置よりもやや前方寄りに設けたこ
とを特徴としている。

【０００６】Ｃ．上記台車を平面状とし、その平面をコ
ンテナ載置面、または作業者の作業面としたことを特徴
としている。

【０００７】Ｄ．上記台車を、農産物収穫機のリフト装
置に直装したことを特徴としている。

【０００８】

【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
以下の作用を行う。 ａ．左右一対のクローラを装備する農産物収穫機の後部
に、キャスタを装備した台車を直装することで、農産物
収穫機が信地旋回、超信地・スピン旋回、また後進する
とき、台車はスムーズに追従し、圃場内での移動が能率
よく行われ、作業能率が向上する。

【０００９】ｂ．キャスタの支軸を、台車に収穫物を積
載した時の重心位置よりもやや前方寄りに設けること
て、農産物収穫機の信地旋回、超信地・スピン旋回、ま
た後進に対して台車がスムーズに追従し、台車に積載し
た大容量のコンテナに収穫物を収容することができる。

【００１０】ｃ．台車を平面状とし、その平面をコンテ
ナ載置面、または作業者の作業面とすることで、台車上
にコンテナを載置し、または作業者が乗って選別処理や
箱詰め作業などが行える。

【００１１】ｄ．台車を、農産物収穫機のリフト装置に
直装することで、リフト装置をフリーにしておけば、キ
ャスタが圃場の凹凸に追従して走行する。また、収穫機
の作業に合わせてリフト装置により台車の上下調節が可
能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
の図面を参照して具体的に説明する。図において、符号
１は結球野菜（農産物）収穫機で、この結球野菜収穫機
１は、左右対をなし信地旋回、超信地・スピン旋回を可
能にしたクローラ２，２を装備している。このクローラ
２，２上の機体の左右一側寄りにエンジン３を搭載し、
このエンジン３の前側で、機体の左右ほぼ中央位置（ク
ローラ２，２間のほぼ中央位置）に、油圧ポンプ４、油
圧無段変速装置（ＨＳＴ）を含むトランスミッション５
を搭載すると共に、エンジン３からカウンタシャフトを
介して動力伝達するようにしている。エンジン３から油
圧ポンプ４及びトランスミッション５に動力伝達する伝
動系には、それぞれテンションクラッチが設けられてい
る。

【００１３】機体の左右一側寄り下部前方からエンジン
３上を通り機体後方にかけて、圃場に植生している結球
野菜（キャベツ）の根茎部を挟持して機体の前進と共に
抜取り、後方斜め上方に向け搬送する左右一対のスクリ
ューコンベア６，６を設けている。このスクリューコン
ベア６，６の搬送経路には、図示しないが前部下側に搬
送されて来る結球野菜の根茎部及び下葉を切断する円板
状の根部切断刃と、後部上側に、搬送されて来る結球野
菜の根茎部を挟持した状態で根茎部を切断する再切断刃
を配設している。クリューコンベア６，６の基端部は、
前側部分を上下移動するように機体に枢支されている。
クリューコンベア６，６と反対側の機体の他側寄りに
は、運転席７及び選別作業者用ステップ８を前後に設け
ている。

【００１４】スクリューコンベア６，６は、圃場に植生
している結球野菜（キャベツ）の根茎部を左右両側から
挟持するようにして回転しながら機体の進行と共に圃場
から引き抜く引き抜き部と、引き抜かれた結球野菜を、
根茎部を挟持した状態で引き継いで機体の後方斜め上方
に向け搬送する搬送部とで構成されている。この搬送部
の搬送終端部の後方に、搬送終端を機体側方に開放した
横送りコンベア９を配設し、さらに、横送りコンベア９
の後方に根茎部及び下葉を切断処理した結球部を収容す
る，収容部としてのコンテナ１０を載置し、あるいは作
業者が乗って作業する平面状のコンテナ載置台車兼作業
台車１１を昇降可能に直装している。

【００１５】コンテナ載置台車兼作業台車１１の下面に
は、それぞれ２輪からなる左右一対のキャスタ１２を装
備している。このキャスタ１２の支軸１２ａは、コンテ
ナ載置台車兼作業台車１１に収穫物を積載した時の重心
位置よりもやや前方寄りに設けられている。コンテナ載
置台車兼作業台車１１は、本体フレーム１３に対して連
結フレーム１４をリフト装置１５を介してフォークリフ
ト状に昇降可能に支持されている。そして、リフト装置
１５をフリーにした状態で、キャスタ１２を接地させて
走行可能にしている。

【００１６】上記スクリューコンベア６，６の上方に
は、該スクリューコンベア６，６により搬送される結球
野菜の両側部を挟持・搬送する一対の無端広幅ベルトか
らなる挟持・搬送ベルト１６，１６と、この挟持・搬送
ベルト１６，１６の前部上方に、上下方向及び前後に揺
動可能に支持され、搬送されて来る結球野菜の上部（頂
部）を押さえて姿勢制御する無端ベルトからなる姿勢制
御ベルト１７とが設けられている。

【００１７】横送りコンベア９は、機体に対し前側が高
く、後側が低くなるよう傾斜しており、その傾斜角度が
調節可能となっている。そして、コンベア９上に放出さ
れた結球部がその自重で転動する程度の角度に傾斜さ
せ、横送りコンベア９の傾斜下方にコンテナ１０を開口
させている。また、横送りコンベア９の傾斜下部に、転
動する結球部の通過を許容し、下葉の通過は阻止する分
離プレート（図示せず）を設けている。横送りコンベア
９の搬送終端は機体側方に向け開放されている。

【００１８】スクリューコンベア６，６の先端部左右両
側には、水平方向に相互に内側に向け回転し、圃場に植
生している結球野菜をスクリューコンベア６，６側に向
け掻込む掻込みホイール１８，１８が配設されている。
この掻込みホイール１８，１８は、スクリューコンベア
６，６の軸心とほぼ平行な中心線を挟んで、前傾状に傾
斜し、かつ左右方向及び水平方向に所定の範囲で移動可
能に支持されている。

【００１９】エンジン３から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、無段変速する油圧無段変
速装置（ＨＳＴ）と、変速ギヤとにより無段と有段とに
変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル
装置を介して動力伝達を接，断してクローラ２，２を無
段と有段とに変速走行させるようにしている。また、デ
ファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられ
ている。そして、操作レバーの操作により、サイドクラ
ッチ、差動機構、ブレーキを作動させて機体を信地旋
回、超信地・スピン旋回可能としている。

【００２０】スクリューコンベア６、挟持・搬送ベルト
１６、姿勢制御ベルト１７、掻込みホイール１８を始め
各回転駆動部は、その回転速度及び移動速度が無段と有
段とに変速調節可能であり、これにクローラ２，２の無
段または有段変速走行と組合せることにより、結球野菜
の収穫作業速度が自由に設定可能である。また、スクリ
ューコンベア６、挟持・搬送ベルト１６、姿勢制御ベル
ト１７、掻込みホイール１８等は、路上走行時や圃場端
での旋回作業時には、後部に設けられた枢支軸を中心に
作業部を回動させ、先端側を上昇させた状態で、路上走
行を容易にし、枕地旋回を少ない面積で行えるようにし
ている。

【００２１】次に、上記のように構成された結球野菜収
穫機１の動作について説明する。

【００２２】結球野菜収穫機１は、例えば結球野菜であ
るキャベツを栽培している圃場において収穫作業を行う
とき、掻込みホイール１８，１８及びスクリューコンベ
ア６，６等の作業部を上下調節し、掻込みホイール１
８，１８、スクリューコンベア６，６及び挟持・搬送ベ
ルト１６、姿勢制御ベルト１７、切断刃、再切断装置、
横送りコンベア９等の各回転駆動部を回転駆動させ、ク
ローラ２，２により栽培畝上を走行させる。すると、栽
培畝に植生しているキャベツは、掻込みホイール１８，
１８により掻き込まれてスクリューコンベア６，６によ
り根茎部が両側から挟持され、スクリューコンベア６，
６の回転と機体の走行とによって引き抜かれ、停滞なく
後方へ送られる。

【００２３】そして、スクリューコンベア６，６により
引き抜かれたキャベツは、挟持・搬送ベルト１６，１６
に挟持されて後方に搬送され、搬送部に引き継がれて機
体の後方に向け急角度で上昇するように搬送される。こ
の搬送過程において、キャベツは上方から姿勢制御ベル
ト１７により押さえられて安定した姿勢で移動し、その
移動途中で根茎部から根部が切断刃により切断される。
姿勢制御ベルト１７は、上下動及び前後に平行移動し
て、キャベツの大きさ、間隔等に応じて的確に押えて姿
勢を矯正して確実な搬送を行い、切断刃により根茎部の
根部が定位置で切断される。

【００２４】また、スクリューコンベア６，６、掻込み
ホイール１８，１８及び姿勢制御ベルト１７等の作業部
は上下調節され、精度の高い収穫作業が行われる。スク
リューコンベア６，６の搬送終端部において結球部から
根茎部の基部及び下葉が、再切断装置により適正位置で
切断され、さらに、選別作業者用ステップ８に乗った選
別作業者によって適切に処理される。

【００２５】根茎部の基部及び下葉が切断処理された結
球部及び根茎部を含む下葉は、挟持・搬送ベルト１６，
１６の搬送終端から横送りコンベア９上に落下し、横送
りコンベア９により搬送される過程で、結球部はその自
重により転動してコンテナ１０内に自動的に収容され、
根茎部及び下葉は横送りコンベア９の搬送終端から圃場
に排出される。従って、選別作業者用ステップ８上に乗
った選別作業者は、コンテナ１０の監視と横送りコンベ
ア９上でのトラブルの監視を行えばよい。コンテナ１０
に収容された結球部の量が少ないときは、コンテナ載置
台車兼作業台車１１をリフト装置１５により上昇させて
横送りコンベア９に近付ける。コンテナ１０内の結球部
の量が多くなるに従ってコンテナ載置台車兼作業台車１
１を下降させる。

【００２６】コンテナ載置台車兼作業台車１１は、常時
はリフト装置１５をフリーにした状態で、キャスタ１２
を接地させて圃場の凹凸に追従して走行する。そして、
結球野菜収穫機１が信地旋回、超信地・スピン旋回、ま
た後進するとき、コンテナ載置台車兼作業台車１１はス
ムーズに追従し、圃場内での移動が能率よく行われ、作
業能率が向上する。キャスタの支軸１２ａはコンテナ載
置台車兼作業台車１１に収穫物を積載した時の重心位置
よりもやや前方寄りに設けられているのて、結球野菜収
穫機１への追従性は良好である。また、コンテナ載置台
車兼作業台車１１に積載した大容量のコンテナ１０に収
穫物を収容することができる。

【００２７】コンテナ載置台車兼作業台車１１は平面状
であり、結球野菜収穫機１に直装されているので、コン
テナ１０を載置することなく、作業者が乗って、例えば
出荷用の段ボール箱を多数積載しておき、横送りコンベ
ア９から排出される結球部を段ボール箱に箱詰めする作
業が行える。また、結球部の選別処理を行うこともでき
る。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、以下の作用効果を奏することができる。

【００２９】．左右一対のクローラを装備する農産物
収穫機の後部に、キャスタを装備した台車を直装したの
で、農産物収穫機が信地旋回、超信地・スピン旋回、ま
た後進するとき、台車はスムーズに追従し、圃場内での
移動が能率よく行われ、作業能率を向上させることがで
きる。

【００３０】．キャスタの支軸を、台車に収穫物を積
載した時の重心位置よりもやや前方寄りに設けたのて、
農産物収穫機の信地旋回、超信地・スピン旋回、また後
進に対して台車はスムーズに追従し、台車に積載した大
容量のコンテナに収穫物を収容することができる。

【００３１】．台車を平面状とし、その平面をコンテ
ナ載置面、または作業者の作業面としたので、台車上に
コンテナを載置し、または作業者が乗って選別処理や箱
詰め作業などを行うことができる。

【００３２】．台車を、農産物収穫機のリフト装置に
直装したので、リフト装置をフリーにしておくことによ
り、キャスタが圃場の凹凸に追従して走行することがで
きる。また、収穫機の作業に合わせてリフト装置により
台車の上下調節を行うことができ、フォークリフトのよ
うな荷役にも利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した結球野菜収穫機の全体側面図
である。

【図２】同平面図である。

【図３】同背面図である。

【符号の説明】

１ 結球野菜（農産物）収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ 油圧ポンプ ５ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を含むトランスミッシ
ョン ６ スクリューコンベア ７ 運転席 ８ 選別作業者用ステップ ９ 横送りコンベア １０ コンテナ １１ コンテナ載置台車兼作業台車 １２ キャスタ １２ａ 支軸 １３ 本体フレーム １４ 連結フレーム １５ リフト装置 １６ 挟持・搬送ベルト １７ 姿勢制御ベルト １８ 掻込みホイール

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクローラを装備する農産物収
   穫機の後部に、キャスタを装備した台車を直装するよう
   にしたことを特徴とする農産物収穫機。
2. 【請求項２】 上記キャスタの支軸を、台車に収穫物を
   積載した時の重心位置よりもやや前方寄りに設けたこと
   を特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。
3. 【請求項３】 上記台車を平面状とし、その平面をコン
   テナ載置面、または作業者の作業面としたことを特徴と
   する請求項１記載の農産物収穫機。
4. 【請求項４】 上記台車を、農産物収穫機のリフト装置
   に直装したことを特徴とする請求項１記載の農産物収穫
   機。