JPH10109366A - 張力帯押込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各ブロック７の左右の嵌合部７ａ，７ａに各
々の張力帯１をそれぞれ押し込むことで、左右１対の張
力帯１，１に多数のブロック７，７，…がベルト長さ方
向に等間隔に係止固定されてなる高負荷伝動用Ｖベルト
を製造する際に、ベルト長さ方向における品質の均一化
が図れ、かつ工数を少なくできるようにする。 【解決手段】 各ブロック７を、ベルト長さ方向に所定
ピッチ間隔をおいて配置されかつ各ブロック７の一方の
嵌合部７ａ上に張力帯１が載置された状態に保持する治
具１７と、押込ローラ２０により張力帯１を嵌合部７ａ
に押し込む方向に押圧する押込手段１９と、押込ローラ
２０が張力帯１を押圧しつつ該張力帯１上を転動するよ
うに治具１７を回転させる回転手段１６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車や農
業用汎用機械に搭載されたベルト式無段変速機等のベル
ト伝動機に用いられる高負荷伝動用Ｖベルトの製造時に
各ブロックの嵌合部に張力帯を押し込む張力帯押込装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ベルト式無段変速機に用いられ
る高負荷伝動用Ｖベルトは、図３に例示するように、左
右１対のエンドレス状の張力帯１，１に、多数のブロッ
ク７，７，…がベルト長さ方向に等間隔に係止固定され
てなっており、各張力帯１の上下両面には、各々、ベル
ト幅方向に延びるように設けられた多数の上面溝１ａ，
１ａ，…及び下面溝１ｂ，１ｂ，…がベルト長さ方向に
所定ピッチ間隔をおいて上下に対応するように配置され
ている。一方、各ブロック７の両側部には、各々、ベル
ト長さ方向に貫通しかつベルト幅方向に延びるスリット
状の嵌合部７ａ，７ａが設けられており、各嵌合部７ａ
はブロック７の側方に開放されている。そして、上記嵌
合部７ａの上縁に下方に向かって突出するように設けら
れた下向き突条９ａが上記張力帯１の上面溝１ａに、ま
た嵌合部７ａの下縁に上方に向かって隆起するように設
けられた上向き突条９ｂが張力帯１の下面溝１ｂにそれ
ぞれ係合しており、これらのことで、各ブロック７は両
張力帯１，１に係止固定されている。

【０００３】つまり、各ブロック７の両嵌合部７ａ，７
ａに各々の張力帯１を押し込むことで、ブロック７，
７，…を所定ピッチ間隔をおいて張力帯１，１に組み付
けることができるようになっている。その際に、従来で
は、ポリウレタンハンマー等を用いて各ブロック７の嵌
合部７ａに張力帯１を押し込むようになされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のようにハンマー等を用いて張力帯１を押し込む方法
では、張力帯１の押し込まれている状態が各ブロック７
の嵌合部７ａ毎に異なるために、高負荷伝動用Ｖベルト
としての品質がベルト長さ方向において安定し難いとい
う問題がある。

【０００５】また、ハンマーを用いる押込作業は、当然
に手作業となることから、工数が多くかかるという問題
もある。

【０００６】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その主な目的は、左右１対の張力帯に多数のブ
ロックがベルト長さ方向に等間隔に係止固定されてなる
高負荷伝動用Ｖベルトの製造時に各ブロックの嵌合部に
張力帯を押し込む際に、その押込作業を効率よく機械化
することで、ベルト長さ方向における品質の均一化が図
れ、かつ工数を少なくできるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、各ブロックをベルト長さ方向に所定
ピッチ間隔をおいて配置しておき、押圧ローラで張力帯
を嵌合部に押し込まれる方向に押圧しつつ該押圧ローラ
を張力帯上で転動させることにより、各ブロックの嵌合
部に張力帯をベルト長さ方向に順に押し込むようにし
た。

【０００８】具体的には、請求項１の発明では、各々、
ベルト長さ方向に延びてベルト幅方向に並んで配置され
た左右１対のエンドレスの張力帯と、各々、左右両側部
にベルト長さ方向に貫通しかつベルト幅方向に延びて側
方に開放したスリット状の嵌合部を有し該左右の嵌合部
に上記左右の張力帯が押し込まれて該両張力帯にベルト
長さ方向に等間隔に係止される複数のブロックとからな
る高負荷伝動用Ｖベルトを製造する際に用いられるもの
であって、上記各ブロックの嵌合部に上記張力帯を押し
込むための張力帯押込装置が前提である。

【０００９】そして、上記各ブロックを、該各ブロック
がベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置されか
つ各ブロックの一方の嵌合部上に張力帯が載置された状
態に保持する治具と、押込ローラを有していて、該押込
ローラにより上記張力帯を上記一方の嵌合部に押し込む
方向に押圧する押込手段と、上記押込ローラが張力帯を
押圧しつつ該張力帯上を転動するように上記治具を回転
させる回転手段とを備えるようにする。

【００１０】上記の構成において、ブロックは、治具に
より、ベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置さ
れかつ各ブロックの一方の嵌合部上に張力帯が載置され
る状態に保持される。そして、上記張力帯は、押込手段
の押込ローラにより、上記一方の嵌合部に押し込まれる
方向に押圧される。この状態で、上記治具は、上記押込
ローラが張力帯を押圧しつつ該張力帯上を転動するよう
に回転手段により回転せしめられる。これらにより、張
力帯は、治具の回転に伴って各ブロックの嵌合部に順に
押し込まれていくようになる。よって、上記張力帯は、
比較的小さい力によってベルト長さ方向に略均一に各ブ
ロックの嵌合部に押し込まれる。

【００１１】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、押込ローラは、治具の回転軸心と略直交する
方向に延びる軸心回りに回転可能に設けられていて、高
負荷伝動用Ｖベルトの側面形状に応じた断面テーパ状を
なしているものとする。

【００１２】上記の構成において、押込ローラは、治具
の回転軸心と略直交する方向に延びる軸心回りに回転す
ることで、張力帯を押圧しつつ該張力帯上を転動する。
このとき、上記押込ローラが高負荷伝動用Ｖベルトの側
面形状に倣う断面テーパ状であるので、上記張力帯の側
面は略均一に押圧される。また、上記押込ローラは、各
ブロックの側面に当接する位置まで張力帯を押圧できる
ので、張力帯は各ブロックの嵌合部に十分に押し込まれ
るようになる。

【００１３】請求項３の発明では、上記請求項１又は２
の発明において、押込手段は、押圧力の異なる２種類の
押込ローラを有し、押圧力の低い低圧押込ローラで張力
帯を押圧した後、押圧力の高い高圧押込ローラで張力帯
を押圧するように構成されているものとする。

【００１４】上記の構成において、各ブロックの嵌合部
に押し込まれる張力帯は、その押込作業開始時には、各
ブロックの嵌合部に挿入されていても十分には挿入され
ていないので、押込ローラの押圧力が高過ぎるとブロッ
ク上で傾いたりブロック上から脱落したりする虞れがあ
る。このとき、上記等力帯は、低圧押込ローラの低い押
圧力で押圧されるので、上記のような不具合の発生は回
避される。しかしながら、そのような低い押圧力では、
張力帯が各嵌合部に十分に押し込まれることは望めな
い。そこで、上記低圧押込ローラの低い押圧力に見合っ
た分だけ各嵌合部に押し込まれた後には、高圧押込ロー
ラの高い押圧力で押圧されるので、上記張力帯は、各嵌
合部の適正な位置まで十分に押し込まれるようになる。

【００１５】請求項４の発明では、上記請求項１〜３の
発明において、治具を、各ブロックを収容可能な環状溝
を有するものとする。そして、上記環状溝の壁面に、上
記各ブロックにそれぞれ係合して該各ブロックをベルト
長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置した状態に保持
する複数の係合部が設けられているものとする。

【００１６】上記の構成において、治具の環状溝に収容
された各ブロックは、該環状溝の壁面に設けられた各々
の係合部に係合することで、ベルト長さ方向に所定ピッ
チ間隔をおいて配置された状態に保持される。よって、
張力帯が押込ローラの押圧力を受けて各ブロックの嵌合
部に押し込まれるときに、それら各ブロックは上記押圧
力に抗して適正に保持されるので、各ブロックは張力帯
に適正に係止固定されるようになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
に基づいて説明する。図３は、本発明の実施形態に係る
高負荷伝動用Ｖベルトを示し、このＶベルトは、図示は
省略するが、各々、固定シーブ及び可動シーブからなる
駆動側及び従動側の２つの変速プーリ間に巻き掛けられ
てなるベルト式無段変速機を構成する際に用いられるも
のであり、ベルト幅方向に並ぶように配置された左右１
対のエンドレスの張力帯１，１に、多数のブロック７，
７，…がベルト長さ方向に等間隔に係止固定されてなっ
ている。

【００１８】上記各張力帯１は、各々、ゴム状弾性材か
らなる上ゴム層２及び下ゴム層３と、これら両ゴム層
２，３間に略ベルト長さ方向に延びかつベルト幅方向に
所定ピッチ間隔をおくようにスパイラル状に配置された
心線４とからなっている。そして、上記上ゴム層２の上
面には上帆布層５が、また下ゴム層３の下面には下帆布
層６がそれぞれ一体に設けられている。さらに、上記各
張力帯１の上面には、各々、ベルト幅方向に延びるよう
に設けられた断面凹字状をなす多数の上面溝１ａが、ま
た下面には、各々、同じくベルト幅方向に延びるように
設けられた断面円弧状をなす多数の下面溝１ｂがそれぞ
れベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいてかつ上下に
対応するように配置されている。

【００１９】一方、上記各ブロック７は略台形状をなし
ていて、その両側面は、変速プーリの溝面に摺接する摺
接部８，８とされている。また、各ブロック７の左右両
側部には、各々、ベルト長さ方向に貫通しかつベルト幅
方向に延びるスリット状の嵌合部７ａが、側方に向かっ
て開放した状態に設けられている。この嵌合部７ａの上
縁部には、下方に向かって突出する断面凸字状をなして
いて上記張力帯１の上面溝１ａに係合する下向き突条９
ａが設けられている。一方、嵌合部７ａの下縁部には、
上方に向かって隆起する断面円弧状をなしていて上記張
力帯１の下面溝１ｂに係合する上向き突条９ｂが設けら
れている。

【００２０】次に、上記高負荷伝動用Ｖベルトの製造工
程について説明する。この製造工程は、図４に示すよう
に、張力帯１，１，…の作製に用いる未加硫のゴムシー
ト、心線及び帆布を準備するための前処理工程Ａと、そ
れらを用いて張力帯１，１，…を作製する張力帯作製工
程Ｂと、ブロック７，７，…を作製するブロック作製工
程Ｃと、このブロック作製工程Ｃで得られた各ブロック
７の一方の嵌合部７ａに、上記張力帯作製工程Ｂで得ら
れた張力帯１の押込端を挿入するブロック片側挿入工程
Ｄと、このブロック片側挿入工程Ｄで得られたワークに
ついてその張力帯１を各嵌合部７ａの所定の位置まで押
し込むとともに各ブロック７の他方の嵌合部７ａに別の
張力帯１を所定の位置まで押し込む張力帯押込工程Ｅと
からなっている。

【００２１】そして、本実施形態では、上記ブロック片
側挿入工程Ｄ後の張力帯押込工程Ｅにおいて、図１及び
図２に示す張力帯押込装置が用いられる。この押込装置
は、床面上に設置された支持台１１と、この支持台１１
により支持された基台１２と、この基台１２上に水平方
向（図２の左右方向）にスライド移動可能に設けられた
スライド台１４ａを有していて、このスライド台１４ａ
をスライド移動させるスライド機構部１４と、上記スラ
イド台１４ａ上に鉛直軸回りに回転可能に設けられた回
転テーブル１６ａを有していて、この回転テーブル１６
ａを回転させる回転手段としての回転機構部１６とを備
えており、上記回転テーブル１６ａ上に、上記ブロック
７，７，…をベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて
配置されかつ該各ブロック７の一方の嵌合部７ａ上に張
力帯１が載置された状態に保持する治具１７が回転一体
に載置されるようになっている。

【００２２】また、張力帯押込装置は、上記基台１２上
で昇降可能に設けられた昇降台１９ａを有していて、こ
の昇降台１９ａを昇降移動させる押込手段としての昇降
機構部１９を備えている。そして、上記昇降台１９ａに
は、押込ローラ２０，２１が昇降移動一体に設けられて
おり、上記昇降機構部１９は、これら押込ローラ２０，
２１により上記張力帯１を各ブロック７の一方の嵌合部
７ａに押し込まれる方向に押圧するようになされてい
て、その押込ローラ２０，２１が張力帯１を押圧しつつ
該張力帯１上を転動するように上記回転機構部１６が治
具１７を回転させるようになっている。

【００２３】具体的には、上記スライド機構部１４は、
上記基台１２上に設けられた両側１対のガイドレール２
２，２２を有し、一方、上記スライド台１４ａの下面両
側には、上記各々のガイドレール２２上を跨いだ状態で
該レール２２の延びる方向に移動可能に案内支持された
ガイドブロック２３が配置されており、これらにより、
スライド台１４ａは、図２に実線で示す押込作業位置
と、同図に仮想線で示すワーク着脱位置との間でスライ
ド移動できるようになっている。

【００２４】また、スライド機構部１４は、スライド台
１４ａの下面に移動一体に垂設された垂下部２４と、ス
ライド台１４ａの移動方向に延びるように設けられてい
て支持台１１に回転可能に支持され、かつ上記垂下部２
４を螺合状態で貫通するねじ軸２５と、このねじ軸２５
の一端に回転一体に設けられた従動プーリ２６と、出力
軸が上記ねじ軸２５と平行な方向に延びるように配置さ
れたスライド用モータ２７と、このスライド用モータ２
７の出力軸に回転一体に設けられた駆動プーリ２８と、
上記従動及び駆動プーリ２６，２８間に走行可能に巻き
掛けられたＶベルト２９とを有する。そして、スライド
用モータ２７の正逆回転によりスライド台１４ａが押込
作業位置と、ワーク着脱位置との間でスライド移動する
ようになっている。尚、図２に示すように、上記基台１
２上の押込作業位置側の端部には、該押込作業位置を通
過してスライド移動しようとするスライド台１４ａに当
接してその移動を阻止するストッパ３０が設けられてい
る。

【００２５】上記回転機構部１６は、スライド台１４ａ
と回転テーブル１６ａとの間に介装されたスラストベア
リング３１及びラジアルベアリング３２を有し、これら
ベアリング３１，３２により上記回転テーブル１６ａを
回転可能に支持している。すなわち、上記スライド台１
４ａの中央には上下方向に貫通する開口部が設けられて
おり、この開口部の周りにスラストベアリング３１が配
置されている。一方、回転テーブル１６ａの下面中央に
はボス部が設けられており、このボス部と上記開口部と
の間にラジアルベアリング３２が配置されている。

【００２６】また、回転機構部１６は、スライド台１４
ａの開口部の下方に該スライド台１４ａにスライド移動
一体に設けられた回転用モータ３３を有し、このモータ
３３により回転テーブル１６ａを回転させるようになっ
ている。さらに、回転テーブル１６ａの中央及びその周
囲４箇所にはそれぞれ係止ピン３４，３４，…が突設さ
れており、これら係止ピン３４，３４，…に回転方向に
係止される状態で上記治具１７はテーブル１６ａ上に回
転一体に保持されるようになっている。

【００２７】上記治具１７は、上記各ブロック７を収容
可能な環状溝１７ａを有し、この環状溝１７ａの壁面に
は、図５及び図６に示すように、各ブロック７にそれぞ
れ係合して該各ブロック７をベルト長さ方向に所定ピッ
チ間隔をおいて配置された状態に保持する係合部として
の係合溝１７ｂ，１７ｂ，…が設けられている。具体的
には、治具１７は、回転テーブル１６ａ上に脱着可能に
載置されていて、上面の外周縁に外周突条３５ａ及び内
周突条３５ｂが円環状に設けられてなる下盤３５と、円
盤の周縁の上下に円筒状の周壁が設けられた形状をなし
ていて、上記下盤３５上の外周突条３５ａよりも内周側
において該下盤３５に対し脱着可能に配置された内輪３
６と、略円筒状をなしていて、上記下盤３５上の外周突
条３５ａよりも外周側において該下盤３５に対し脱着可
能に配置された外輪３７とからなっている。そして、下
盤３５の外周突条３５ａと、内輪３６の外周面と、外輪
３７の内周面とによって上記環状溝１７ａは形成されて
おり、上記係合溝１７ｂ，１７ｂ，…は上記内輪３６の
外周に設けられている。

【００２８】また、上記下盤３５及び内輪３６には、上
記回転テーブル１６ａ上の係止ピン３４，３４，…が挿
通可能な各々の係合孔３５ｃ，３６ｃが形成されてい
る。また、下盤３５の外周突条３５ａの上端面は、外周
側が内周側よりも低くなる断面テーパ状に設けられてい
て、その傾斜角度は高負荷伝動用Ｖベルトの側面の傾斜
角度と同じになっている。さらに、上記内輪３６の上下
両面側は互いに同じ形状をなしていて、下盤３５に対し
上下両面を配転させて装着できるようになっている。ま
た、内輪３６の周壁部の上下両端面の内周部分は、半径
方向内方に向かって上下寸法が小さくなる断面テーパ状
に形成されていて、環状溝１７ａにブロック７，７，…
を保持した状態で押込ローラ２０，２１が接触しないよ
うになっている。尚、上記の治具１７は、得ようとする
高負荷伝動用Ｖベルトのサイズに応じてそれぞれ予め用
意されている。

【００２９】上記昇降機構部１９は、基台１２の四隅に
立設された４本のコラム３８，３８，…を有し、これら
コラム３８，３８，…により上記昇降台１９ａは昇降移
動可能に案内支持されている。また、昇降機構部１９
は、上記コラム３８．３８，…の上端部同士を連結して
いる天板３９上に設置された昇降用モータ４０と、天板
３９を上下方向に貫通する状態に配置されていて、上端
部が上記昇降用モータ４０に駆動連結されている一方、
下端部が上記昇降台１９ａに移動一体に連結されたメイ
ンロッド４１とを有する。そして、昇降用モータ４０の
正逆回転に応じて昇降台１９ａを昇降移動させるように
なっている。

【００３０】上記昇降台１９ａの上面には、鉛直部及び
水平部がＬ字状をなすように設けられた支持部４２が配
置されており、各々、上記支持部４２の水平部と昇降台
１９ａとを上下方向に貫通する２本のサブロッド４３，
４３がそれら水平部及び昇降台１９ａにより上下移動可
能に案内支持されている。そして、これらサブロッド４
３，４３の下端に連結された凹字状のホルダ４４により
上記各押込ローラ２０，２１は回転可能に保持されてい
る。上記水平部を貫通する各サブロッド４３の部分には
下端開口縁に外向きフランジを有するスリーブ４５が移
動一体に外嵌合されており、このスリーブ４５は、該サ
ブロッド４３の上下移動に応じて水平部に対し上下方向
に摺動するようになっている。また、このスリーブ４５
の外向きフランジと昇降台１９ａとの間のサブロッド４
３の部分にはコイルばね４６が嵌装されており、そのコ
イルばね４６の上端は上記水平部に、また下端は昇降台
１９ａにそれぞれ連結されている。つまり、各押込ロー
ラ２０，２１は、各々の両コイルばね４６，４６を介し
て昇降台１９ａと昇降移動一体に連結されており、押込
ローラ２０，２１に押圧負荷が加わっていないときに
は、両コイルばね４６，４６は押込ローラ２０，２１側
の自重により圧縮され、一方、昇降台１９ａが下降して
押込ローラ２０，２１に押圧負荷が加わったときには、
その負荷に応じて両コイルばね４６，４６は伸張するよ
うになっている。

【００３１】さらに、上記押込ローラ２０、２１は、張
力帯１に対する押圧力の低い低圧押込ローラ２０と、押
圧力の高い高圧押込ローラ２１とに区別されており、張
力帯１の押込作業は、低圧押込ローラ２０により行われ
る予備の押込みと、高圧押込ローラ２１により行われる
最終の押込みとの２段階で行われる。具体的には、低圧
押込ローラ２０側には伸張し易い（ばね定数の低い）コ
イルばね４６，４６が使用されている一方、高圧押込ロ
ーラ２１側には伸張し難い（ばね定数の高い）コイルば
ね４６，４６が使用されており、これらにより、各押込
ローラ２０，２１が張力帯１に当接した状態で昇降台１
９ａが同じ量だけ下降したときに、低圧押込ローラ２０
は低い押圧力（例えば２〜１０ｋｇｆ）で張力帯１を押
圧する一方、高圧押込ローラ２１は高い押圧力（例えば
５０〜１００ｋｇｆ）で張力帯１を押圧するようになっ
ている。また、両押込ローラ２０，２１間では、低圧押
込ローラ２０は高圧押込ローラ２１よりも相対的に低く
位置するようになされており、このことで、昇降台１９
ａの下降時に低圧押込ローラ２０が先に張力帯１に接触
して予備の押込みを行っている間は、その押込みにより
高圧押込ローラ２１側の張力帯１の部分が跳ね上がるの
を該高圧押込ローラ２１で規制し、予備の押込の終了後
に、高圧押込ローラ２１が張力帯１に当接して最終の押
込みを行うようになっている。

【００３２】また、上記ホルダ４４は、治具１７の回転
軸心と直交する方向に延びる水平軸４４ａを有し、この
水平軸４４ａにより上記押込ローラ２０，２１を軸支し
ている。その際に、上記水平軸４４ａは、スライド台１
４ａが押込作業位置に位置付けられた状態で、その内周
側の端部が治具１７の中心に近接している一方、外周側
の端部が治具１７の外周縁に達しており、上記押込ロー
ラ２０，２１は、治具１７の半径方向外方に向かって小
径となる断面テーパ状をなすテーパローラとされてい
る。尚、押込ローラ２０，２１のテーパ角度は、高負荷
伝動用Ｖベルト１の両側面のテーパ角度と同じにされて
いる。

【００３３】次に、上記スライド台１４ａ、回転テーブ
ル１６ａ及び昇降台１９ａの各作動を制御するために設
けられたセンサ類について説明する。上記基台１２の押
込作業位置側及びワーク着脱位置側の各端部（図２の左
右端部）には、スライド台１４ａのスライド移動時に該
スライド台１４ａが押込作業位置に達したこと及びワー
ク着脱位置に達したことをそれぞれ検出するスライド用
センサ５１が配置されており、このセンサ５１の検出信
号に基づいてスライド用モータ２９の作動が停止するよ
うになされている。また、上記スライド台１４ａの上に
は、回転テーブル１６ａの回転数を検出する回転用セン
サ５２が配置されており、回転テーブル１６ａが所定回
数だけ回転したときに回転用モータ３３の作動を停止す
るようになされている。

【００３４】さらに、上記メインロッド４１の上下に
は、該メインロッド４１が上昇端に達したことを検出す
るための上限検出用リング５３と、下降端に達したこと
を検出するための下限検出用リング５４とがそれぞれ該
ロッド４１に対し上下方向に調整移動可能に配置されて
おり、一方、上記天板３９の下面に垂設された取付片に
は、上記上限検出用リング５３に係合たときにそのこと
を検出する上限センサ５５と、上記下限検出用リング５
４に係合したときにそのことを検出する下限センサ５６
とが配置されている。そして、それらセンサ５５，５６
の検出信号に応じて上記昇降用モータ４０の作動が停止
するようになされている。

【００３５】また、低圧押込ローラ２０の各々のサブロ
ッド４３の上端部には、該押込ローラ２２が張力帯１に
当接したことを検出するためのタッチ検出用リング５７
と、低圧押込ローラ３２が昇降台１９ａに対し下降し過
ぎていることを検出するための異常検出用リング５８と
が該ロッド４３に対し上下方向に調整移動可能に配置さ
れており、一方、昇降台１９ａ上には、上記タッチ検出
用リング５７に係合したときにそのことを検出するタッ
チセンサ５９と、上記異常検出用リング５８に接触した
ときにそのことを検出する異常センサ６０とが配置され
ている。

【００３６】一方、高圧押込ローラ２１の各々のサブロ
ッド４３の上端部には、該押込ローラ２１が張力帯１を
所定位置まで押し込んだことを検出するための押込完了
検出用リング６１と、高圧押込ローラ２１が昇降台１９
ａに対し下降し過ぎていることを検出するための異常検
出用リング６２とが該サブロッド４３に対し上下方向に
調整移動可能に配置されており、一方、昇降台１９ａ上
には、上記押込完了検出用リング６１に係合したときに
そのことを検出する完了センサ６３と、上記異常検出用
リング６２に接触したときにそのことを検出する異常セ
ンサ６４とが配置されている。

【００３７】ここで、上記のように構成された張力帯押
込装置の作動について、図６〜図９を参照しながら説明
する。先ず、スライド台１４ａをワーク着脱位置に停止
させ、ブロック片側挿入工程により各ブロック７の一方
の嵌合部７ａに張力帯１の押込端が挿入されてなるワー
クｗを、回転テーブル１６ａ上の治具１７に装着する。
具体的には、張力帯１が上側となる姿勢でかつ各ブロッ
ク７が各々の係合溝１７ｂ内に嵌まり込む状態でワーク
ｗを治具１７の環状溝１７ａに収容する。

【００３８】次に、スライド台１４ａをスライド移動さ
せて、図６に示すように押込作業位置に停止し、この状
態で、昇降台１９ａを比較的速い速度で下降させる。す
ると、図７に実線で示すように、低圧押込ローラ２０が
張力帯１の側面に当接し、そのことがタッチセンサ５９
で検出された後は昇降台１９ａは所定の下降速度（例え
ば５〜１０ｍｍ／秒）で下降する。そして、回転テーブ
ル１６ａの所定速度（例えば３〜１２ｒｐｍ）の回転に
伴って低圧押込ローラ２０が張力帯１を押圧しつつ該張
力帯１上を転動することで、張力帯１は各ブロック７の
嵌合部７ａに順に押し込まれる。尚、この間に、例えば
張力帯１が傾いたりブロック７，７，…上から脱落した
りして、そのまま押圧しても張力帯１を適正に押し込む
ことができない事態が発生した場合には、異常センサ６
０が低圧押込ローラ２０の下降異常を検出したときに、
昇降台１９ａが上限位置まで上昇して装置の作動は自動
的に停止する。

【００３９】上記張力帯１が、図７に仮想線で示す位置
まで押し込まれた時点で、今度は、図８に実線で示すよ
うに、高圧押込ローラ２１が張力帯１の側面に当接す
る。そして、回転テーブル１６ａの回転に伴って高圧押
込ローラ２１が張力帯１を押圧しつつ該張力帯１上を転
動することで、張力帯１は各ブロック７の嵌合部７ａに
順に押し込まれる。図８に仮想線で示す位置まで高圧押
込ローラ２１が下降すると、上記張力帯１の押込作業は
完了する。尚、この間に、異常センサ６４が高圧押込ロ
ーラ２１の下降異常を検出すると、上記低圧押込ローラ
２０の場合と同様に昇降台１９ａが上限位置まで上昇し
て装置の作動は自動停止する。

【００４０】そして、張力帯１の押込作業が完了する
と、そのことを完了センサ６３が検出し、図９に示すよ
うに高圧押込ローラ２１を上昇移動させるとともに、回
転テーブル１６ａの回転を停止させ、次いでスライド台
１４ａをワーク着脱位置にスライド移動させる。

【００４１】上記ワーク着脱位置では、各ブロック７の
一方の嵌合部７ａに押し込まれた張力帯１が下側になる
ようにワークｗを上下に反転させる。具体的には、治具
１７の外輪３７を取り外し、ワークｗを内輪３６と共に
上下反転させた後に、再び上記外輪３７を嵌め込む。そ
して、別の張力帯１をブロック７，７，…の他方の嵌合
部７ａ，７ａ，…上に載置する。このとき、その張力帯
１の一部分（低圧押込ローラ２０が最初に当接する部
分）を、対応するブロック７，７，…の各嵌合部７ａに
挿入させておく。

【００４２】次いで、スライド台１４ａを押込作業位置
にスライド移動させ、１本目の張力帯１の押込作業の場
合と同様の作業を行う。これらにより、各ブロック７の
両嵌合部７ａ，７ａに両側１対の張力帯１，１が適正に
押し込まれてなる高負荷伝動用Ｖベルトが得られる。
尚、サイズの異なる高負荷伝動用Ｖベルトの製造時に
は、そのベルトサイズに応じて治具１７を使い分ける必
要はあるが、各押込ローラ２０，２１は治具１７の半径
方向に幅を持っているので、少なくとも半径方向の位置
替えは行う必要はない。

【００４３】したがって、本実施形態によれば、両側１
対の張力帯１，１に多数のブロック７，７，…がベルト
長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて係止固定されてなる
高負荷伝動用Ｖベルトの製造時に各ブロック７の嵌合部
７ａに張力帯１を押し込む際に、上記各ブロック７を、
ベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置されかつ
各ブロック７の一方の嵌合部７ａ上に張力帯１が載置さ
れた状態に保持する治具１７と、押込ローラ２０，２１
により上記張力帯１を上記嵌合部７ａに押し込む方向に
押圧する昇降機構部１９と、上記押込ローラ２０，２１
が張力帯１を押圧しつつ該張力帯１上を転動するように
上記治具１７を回転させる回転機構部１６とを備えた張
力帯押込装置を用いるようにしたので、張力帯１を、比
較的小さい力によってベルト長さ方向に略均一に各ブロ
ック７の嵌合部７ａに押し込むことができ、よって、高
負荷伝動用Ｖベルトの製造時にベルト長さ方向における
品質の均一化を図ることができるとともに、押込作業に
要する工数を少なくすることができる。

【００４４】また、上記押込ローラ２０，２１を、押圧
力の互いに異なる低圧押込ローラ２０及び高圧押込ロー
ラ２１の２種類とし、低圧押込ローラ２０で張力帯１を
予備的に押し込んだ後に、高圧押込ローラ２１で張力帯
１を最終的に押し込むようにしたので、張力帯１を適正
に押し込むことができる。

【００４５】その際に、上記各押込ローラ２０，２１
を、高圧負荷伝動用Ｖベルトの側面形状に応じた断面テ
ーパ状をなしているものとしたので、各々、両側面がテ
ーパ状をなす各ブロック７の嵌合部７ａに張力帯１を適
正に押し込むことができる。

【００４６】さらに、上記治具１７の環状溝１５ａの壁
面に、上記各ブロック７に係合して該ブロック７，７，
…をベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置され
た状態に保持する係合溝１５ｂ，１５ｂ，…を設けるよ
うにしたので、張力帯１の押込時に各ブロック７，７，
…を適正に保持することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、左右１対のエンドレスの張力帯と、各々、左右
両側部にスリット状の嵌合部を有し該左右の嵌合部に上
記左右の張力帯が押し込まれて該両張力帯にベルト長さ
方向に等間隔に係止される複数のブロックとからなる高
負荷伝動用Ｖベルトを製造する際に用いられ、上記各ブ
ロックの嵌合部に上記張力帯を押し込むための張力帯押
込装置として、上記各ブロックを、ベルト長さ方向に所
定ピッチ間隔をおいて配置されかつ各ブロックの一方の
嵌合部上に張力帯が載置された状態に保持する治具と、
押込ローラにより上記張力帯を上記一方の嵌合部に押し
込む方向に押圧する押込手段と、上記押込ローラが上記
張力帯を押圧しつつ該張力帯上を転動するように上記治
具を回転させる回転手段とを備えるようにしたので、ベ
ルト長さ方向における品質の均一化を図ることができ、
かつ工数を少なくすることができる。

【００４８】請求項２の発明によれば、上記押込ローラ
を、高負荷伝動用Ｖベルトの側面形状に応じた断面テー
パ状をなしているものとしたので、各ブロックの嵌合部
内に張力帯を適正に押し込むことができる。

【００４９】請求項３の発明によれば、上記押込手段
は、押圧力の異なる２種類の押込ローラを有するものと
し、押圧力の低い低圧押込ローラで張力帯を押圧した
後、押圧力の高い高圧押込ローラで張力帯を押圧するよ
うにしたので、張力帯を適正に押し込むことができる。

【００５０】請求項４の発明によれば、上記治具を、各
ブロックを収容可能な環状溝を有するものとし、上記環
状溝の壁面に、上記各ブロックに係合して該各ブロック
をベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置した状
態に保持する複数の係合部を設けるようにしたので、張
力帯押込時に各ブロックを適正に保持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る張力帯押込装置の全体
構成を一部が断面された状態で示す正面図である。

【図２】張力帯押込装置の全体構成を一部が断面された
状態で示す右側面図である。

【図３】高負荷伝動用Ｖベルトの構成を示す斜視図であ
る。

【図４】高負荷伝動用Ｖベルトの製造工程を示すブロッ
ク図である。

【図５】張力帯押込作業時にブロックを保持するために
用いられる治具を示す分解斜視図である。

【図６】低圧押込ローラが張力帯を押圧する直前の状態
における要部を示す模式図である。

【図７】低圧押込ローラが張力帯に当接した状態におけ
る要部を示す模式図である。

【図８】高圧押込ローラが張力帯に当接した状態におけ
る要部を示す模式図である。

【図９】張力帯押込作業完了時における要部を示す模式
図である。

【符号の説明】 １ 張力帯 ７ ブロック ７ａ 嵌合部 １６ 回転機構部（回転手段） １７ 治具 １７ａ 環状溝 １７ｂ 係合溝（係合部） １９ 昇降機構部（押込手段） ２０ 低圧押込ローラ（押込ローラ） ２１ 高圧押込ローラ（押込ローラ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々、ベルト長さ方向に延びてベルト幅
   方向に並んで配置される左右１対のエンドレスの張力帯
   と、各々、左右両側部にベルト長さ方向に貫通しかつベ
   ルト幅方向に延びて側方に開放したスリット状の嵌合部
   を有し該左右の嵌合部に上記左右の張力帯が押し込まれ
   て該両張力帯にベルト長さ方向に等間隔に係止される複
   数のブロックとからなる高負荷伝動用Ｖベルトを製造す
   る際に用いられ、上記各ブロックの嵌合部に上記張力帯
   を押し込むための張力帯押込装置であって、 上記各ブロックを、該各ブロックがベルト長さ方向に所
   定ピッチ間隔をおいて配置されかつ各ブロックの一方の
   嵌合部上に張力帯が載置された状態に保持する治具と、 押込ローラを有し、該押込ローラにより上記張力帯を上
   記一方の嵌合部に押し込む方向に押圧する押込手段と、 上記押込ローラが上記張力帯を押圧しつつ該張力帯上を
   転動するように上記治具を回転させる回転手段とを備え
   ていることを特徴とする張力帯押込装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の張力帯押込装置におい
   て、 押込ローラは、治具の回転軸心と略直交する方向に延び
   る軸心の回りに回転可能に設けられていて、高負荷伝動
   用Ｖベルトの側面形状に応じた断面テーパ状をなしてい
   ることを特徴とする張力帯押込装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の張力帯押込装置に
   おいて、 押込手段は、押圧力の異なる２種類の押込ローラを有
   し、押圧力の低い低圧押込ローラで張力帯を押圧した
   後、押圧力の高い高圧押込ローラで張力帯を押圧するよ
   うに構成されていることを特徴とする張力帯押込装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２又は３記載の張力帯押込装
   置において、 治具は、各ブロックを収容可能な環状溝を有し、 上記環状溝の壁面に、上記各ブロックにそれぞれ係合し
   て該各ブロックをベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をお
   いて配置した状態に保持する複数の係合部が設けられて
   いることを特徴とする張力帯押込装置。