JP2010201633A - 動力伝動用ベルトの製造装置及び動力伝動用ベルトの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】センターベルトに対して複数のブロックを正確な位置に精度良く且つ速やかに装着でき、装置構成や製造工程の簡素化を図ることができる。
【解決手段】レール１２は、載置された複数のブロック１０２を一方向に配列させる。ベルト保持機構１３は、載置されたセンターベルト１０１ａをその周方向に回転自在に保持してその一部をレール１２の先端部１２ａの下方に配置する。付勢機構１４は、複数のブロック１０２をレール１２に沿ってその先端側に向かって付勢する。位置決め機構１５は、レール１２の先端側で、下方のセンターベルト１０１ａに対し、先頭ブロック１１２の位置を嵌合溝１０７ａが対向するよう位置決めする。先頭ブロック１１２がセンターベルト１０１ａに向かって順次打ち込まれ、センターベルト１０１ａに対して複数のブロック１０２が配列されて装着される。
【選択図】 図５

Description

本発明は、環状に形成された一対のセンターベルトとこれに取り付けられる複数のブロックとを有する動力伝動用ベルトを製造する際に用いられ、一方のセンターベルトに対して複数のブロックを装着する、動力伝動用ベルトの製造装置及び動力伝動用ベルトの製造方法に関する。

従来より、ベルト式無段変速装置に用いる高負荷伝動用のベルトとして、環状に形成された一対のセンターベルトとこれに取り付けられる複数のブロックとを有する動力伝動用ベルトが用いられている。そして、このような動力伝動用ベルトを製造する際に用いられ、一対のセンターベルトのうちの一方のセンターベルトに対して複数のブロックを装着するための動力伝動用ベルトの製造装置として、特許文献１及び特許文献２に開示されたものが知られている。特許文献１に開示された動力伝動用ベルトの製造装置においては、各ブロックがセンターベルトの長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置された状態に保持する治具が用いられる。そして、この治具に配置された各ブロックにおけるセンターベルトへの嵌合溝の上にセンターベルトが載置され、押込ローラを用いてセンターベルトが各ブロックの嵌合溝に押し込まれる。特許文献２に開示された動力伝動用ベルトの製造装置においては、複数のブロックを所定ピッチだけ離して環状に整列した状態に保持するブロックガイドと、外周面にセンターベルト（張力帯）が外嵌された状態でブロックガイドの上に載置される円盤状の張力帯ガイドとが用いられる。そして、特許文献１に開示の装置と同様に、押込ローラを用いてセンターベルトが各ブロックの嵌合溝に押し込まれる。尚、特許文献２に開示の動力伝動用ベルトの製造装置では、複数のブロックを上下方向に並んで収容するとともに下端側の開口からブロックを１個ずつ落下させるブロック供給手段と、ブロックガイドを上下方向軸周りに回転させる整列手段とを用いて、ブロックガイドへの複数のブロックの配置が行われる。

特開平１０−１０９３６６号公報 特開２０００−３３４８５７号公報

特許文献１に開示された動力伝動用ベルトの製造装置では、押込ローラを用いることによってセンターベルトへの複数のブロックの装着が行われるが、その前に、治具に対して全てのブロックをセンターベルトの長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置して固定する必要がある。このため、全てのブロックを治具における所定の正確な位置に精度良く速やかに固定するためには、位置の割り出し機構を備えるインデックス装置等を用いて治具に対して各ブロックを搬送するとともに固定する複雑な装置構成や製造工程が別途必要となる。また、特許文献２に開示された動力伝動用ベルトの製造装置においても、押込ローラを用いることによってセンターベルトへの複数のブロックの装着が行われるが、その前に、ブロックガイドに対して全てのブロックを所定ピッチだけ離して環状に整列させて固定する必要がある。このため、特許文献２の装置では、前述したブロック供給手段と整列手段とを用いてブロックガイドへ複数のブロックを整列させる複雑な装置構成や製造工程が更に必要となる。このように、特許文献１及び特許文献２に開示された動力伝動用ベルトの製造装置では、装置構成や製造工程の複雑化を招いてしまうという問題があるため、簡素化が図られることが望ましい。

本発明は、上記実情に鑑みることにより、センターベルトに対して複数のブロックを正確な位置に精度良く且つ速やかに装着することができるとともに、装置構成や製造工程の簡素化を図ることができる、動力伝動用ベルトの製造装置及び動力伝動用ベルトの製造方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための第１発明に係る動力伝動用ベルトの製造装置は、環状に形成された一対のセンターベルトと当該一対のセンターベルトの間でこれらに対して取り付けられるとともに当該一対のセンターベルトの長手方向に沿って複数配置されるブロックとを有する動力伝動用ベルトを製造する際に用いられ、前記一対のセンターベルトのうちの一方のセンターベルトに対して複数の前記ブロックを装着する、動力伝動用ベルトの製造装置に関する。そして、第１発明に係る動力伝動用ベルトの製造装置は、両側方に開放されるように形成されて前記センターベルトに嵌合する一対の嵌合溝がそれぞれ設けられた複数の前記ブロックが載置されることで、複数の前記ブロックを一方向に沿って配列させるレールと、前記一方のセンターベルトが載置されるとともに当該一方のセンターベルトをその周方向において回転自在に保持し、当該一方のセンターベルトの周方向における一部を前記レールの先端部の下方に配置可能なベルト保持機構と、前記レールに配列された複数の前記ブロックを当該レールに沿ってその先端側に向かって付勢する付勢機構と、前記レールの先端側において、下方に配置された前記一方のセンターベルトの一部に対して、一方向に沿って配列された複数の前記ブロックのうちの前記レールの先端側における先頭に位置する前記ブロックである先頭ブロックの位置を前記一対の嵌合溝のうちの一方の嵌合溝が対向するように位置決めする位置決め機構と、を備え、前記一方の嵌合溝に前記一方のセンターベルトが挿入されるように、前記先頭ブロックを前記一方のセンターベルトに向かって順次打ち込み、前記一方のセンターベルトに対して複数の前記ブロックを配列させて装着することを特徴とする。

この発明によると、複数のブロックは、レールに載置されることで一方向に沿って配列され、付勢機構によってレールに沿って先端側に付勢される。このとき、レールの先端側の先頭ブロックは、その下方においてベルト保持機構によって保持されたセンターベルトの一部に対して、一方の嵌合溝が対向するように位置決め機構によって正確に精度良く位置決めされる。そして、ベルト保持機構によって所定角度ずつセンターベルトを周方向に回転させながら先頭ブロックをセンターベルトに対して順次打ち込むことで、複数のブロックが所定の位置に装着されることなる。また、１つの先頭ブロックの打ち込み動作が終了すると、そのブロックの隣に配列されていたブロックが付勢機構によって付勢されて位置決め機構によって先頭ブロックとして位置決めされ、すぐに打ち込み可能な状態となる。このため、１つのブロックの打ち込み動作が終了すると、すぐに次のブロックの正確な位置での精度の良い打ち込み動作が可能な状態となり、打ち込み動作のサイクルタイムも短縮され、全てのブロックを順次速やかに装着することができる。また、この発明によると、レールに載置した複数のブロックを付勢しながら同時に位置決めして先頭のブロックから順次打ち込むという簡素な装置構成と製造工程によって、センターベルトに対して複数のブロックを正確な位置に精度良く且つ速やかに装着することができる。従って、従来技術のような、押込ローラを用いた装置によるブロックの装着のために事前に特殊な治具やブロックガイドに対して全てのブロックを正確に精度良く配置して固定するための複雑な装置構成や製造工程は不要となる。

従って、本発明によると、センターベルトに対して複数のブロックを正確な位置に精度良く且つ速やかに装着することができるとともに、装置構成や製造工程の簡素化を図ることができる動力伝動用ベルトの製造装置を提供することができる。

第２発明に係る動力伝動用ベルトの製造装置は、第１発明の動力伝動用ベルトの製造装置において、前記レールは、１本のモノレール構造として設けられ、前記一方の嵌合溝に対して嵌まり合うように複数の前記ブロックが載置されることで、当該複数のブロックを一方向に沿って配列させることを特徴とする。

この発明によると、モノレール構造として設けられたレールに対して、ブロックにおける一方の嵌合溝を嵌め合わせるように載置するだけで、レールに沿って容易に一方向に配列させることができる。従って、複数のブロックを一方向に配列させるレールの構造について、嵌合溝が設けられたブロックの形態を有効的に活用し、更なる簡素化を図ることができる。

第３発明に係る動力伝動用ベルトの製造装置は、第１発明又は第２発明の動力伝動用ベルトの製造装置において、前記位置決め機構は、前記先頭ブロックと当接するとともに、前記レールの先端部に対して空隙を介して対向する壁部を有し、前記壁部と前記レールの先端部との間の空隙である先端空隙部を介して前記先頭ブロックが前記一方のセンターベルトに向かって順次打ち込まれることを特徴とする。

この発明によると、レールの先端側で先頭ブロックを位置決めする位置決め機構について、レール先端部に先端空隙部を介して対向する壁部という簡素な構造を用いて実現することができる。そして、先端空隙部が設けられることで、位置決めされた先頭ブロックをレールの先端側からセンターベルトに向かって容易に打ち込むことができる。

第４発明に係る動力伝動用ベルトの製造装置は、第３発明の動力伝動用ベルトの製造装置において、前記先端空隙部における前記壁部と前記レールの先端部との間の距離寸法は、複数の前記ブロックの配列方向における前記ブロックの寸法であるブロック幅寸法の１つ分の寸法よりも大きく２つ分の寸法よりも小さいことを特徴とする。

この発明によると、先端空隙部における壁部とレール先端部との距離がブロック幅寸法の１つ分よりも大きく２つ分よりも小さい寸法に設定される。このため、センターベルトへの打ち込み動作の際に先頭ブロックのみが確実に打ち込まれ、先頭ブロックに隣接するブロックまでレールから脱落してしまうことを防止することができる。

第５発明に係る動力伝動用ベルトの製造装置は、第３発明又は第４発明の動力伝動用ベルトの製造装置において、前記先端空隙部を介して前記先頭ブロックを前記一方のセンターベルトに向かって順次打ち込む打ち込み機構を備え、前記打ち込み機構は、前記先頭ブロックの上方に配置される本体部と、前記本体部に対して往復移動自在に設けられ、下方に向かって突出して前記先頭ブロックに当接することで、当該先頭ブロックを前記先端空隙部を介して前記一方のセンターベルトに向かって付勢するロッド部と、を有していることを特徴とする。

この発明によると、先頭ブロックの上方から下方に突出して先頭ブロックに当接するロッド部を有する打ち込み機構が設けられる。これにより、先頭ブロックの直上からセンターベルトに向かって正確に先頭ブロックを打ち込む打ち込み機構の構成を簡素な装置構成で実現することができる。

第６発明に係る動力伝動用ベルトの製造装置は、第３発明乃至第５発明のいずれかの動力伝動用ベルトの製造装置において、前記位置決め機構は、前記レールの先端部の上方に配置されて少なくとも前記先頭ブロックに隣接する前記ブロックの上方への変位を規制するように配置されるカバー部を有し、前記カバー部は、前記壁部に対して前記先頭ブロックの上方において空隙を介して対向することを特徴とする。

この発明によると、先頭ブロックに隣接するブロックの上方への変位を規制するカバー部が設けられる。このため、打ち込み動作の際に打ち込み用の機器が先頭ブロックを打ち込んだ後に戻る変位を行うときにその変位に伴って、打ち込まれた先頭ブロックに隣接していた次の先頭ブロックが、上方に浮き上がるようにレールから外れてしまうことを防止できる。尚、先頭ブロックの上方には空隙が確保されるため、カバー部が打ち込み動作の際に打ち込み用の機器と干渉してしまうことも防止される。

第７発明に係る動力伝動用ベルトの製造装置は、第１発明乃至第６発明のいずれかの動力伝動用ベルトの製造装置において、前記付勢機構は、前記レールに対してスライド移動自在に配置されるとともに、複数の前記ブロックを押圧するよう付勢する押し治具と、前記押し治具を前記レールと平行な方向に沿って往復移動自在に支持し、当該押し治具の移動方向をガイドする押し治具用ガイドと、前記押し治具を前記レールと平行な方向に付勢する付勢バネと、を有していることを特徴とする。

この発明によると、付勢バネによって押し治具を付勢することで、複数のブロックを常時レールに沿って付勢することができる。そして、押し治具の移動方向が押し治具用ガイドによってガイドされているため、常時レールに沿った正確な方向に複数のブロックを付勢することができる。従って、押し治具、押し治具用ガイド及び付勢バネという簡素な構成で複数のブロックを常時レールに沿って正確に付勢できる機構を実現することができる。

第８発明に係る動力伝動用ベルトの製造装置は、第１発明乃至第７発明のいずれかの動力伝動用ベルトの製造装置において、前記レールにおいて、複数の前記ブロックは、隣接する前記ブロック同士の一方に設けられた凹部と他方に設けられた凸部とが係止した状態で配列されることを特徴とする。

この発明によると、複数のブロックは、隣接するブロック間で互いに凹部と凸部とが係止した状態でレールに配列される。これにより、複数のブロックが互いに凹凸部が係止した状態で付勢機構によって付勢されて位置決め機構との間で保持されることになる。このため、下方に向かって打ち込まれる先頭ブロックが打ち込み動作が行われていないときに単独で落下してしまうことを、凹凸形状をブロックに設けるという簡素な構成で容易に防止することができる。

第９発明に係る動力伝動用ベルトの製造装置は、第５発明の動力伝動用ベルトの製造装置において、前記一方のセンターベルトの一部が前記レールの先端部の下方に配置された状態の前記ベルト保持機構において前記一方のセンターベルトを周方向に所定角度回転させる毎に、前記ロッド部を前記一方のセンターベルトに向かって突出させるように、前記ベルト保持機構及び前記打ち込み機構を制御する制御部を更に備えていることを特徴とする。

この発明によると、ベルト保持機構によってセンターベルトが所定角度回転する毎にロッド部が先頭ブロックを順次打ち込むように、ベルト保持機構と打ち込み機構とが同期して動作するよう制御部によって制御される。このため、センターベルトの回転動作とブロックの打ち込み動作とを速やかに連続的に行うことができ、サイクルタイムを更に短縮することができる。

第１０発明に係る動力伝動用ベルトの製造装置は、第１発明乃至第９発明のいずれかの動力伝動用ベルトの製造装置において、前記ベルト保持機構は、前記一方のセンターベルトの一部が前記レールの下方に配置されて当該一方のセンターベルトに対して前記先頭ブ
ロックの打ち込みが行われる打ち込み位置と、前記打ち込み位置から離れるように退避した退避位置との間で、移動自在に支持されていることを特徴とする。

この発明によると、ベルト保持機構が、打ち込み位置と退避位置との間で移動自在に支持される。このため、ブロック装着前のセンターベルトやブロックが装着されたセンターベルトの取り付け作業や取り外し作業を打ち込み位置から離れた退避位置で行うことができ、センターベルトの取り付け作業及び取り外し作業の容易化を図ることができる。

また、前述の目的を達成するための第１１発明に係る動力伝動用ベルトの製造方法は、環状に形成された一対のセンターベルトと当該一対のセンターベルトの間でこれらに対して取り付けられるとともに当該一対のセンターベルトの長手方向に沿って複数配置されるブロックとを有する動力伝動用ベルトを製造する際に用いられ、前記一対のセンターベルトのうちの一方のセンターベルトに対して複数の前記ブロックを装着する、動力伝動用ベルトの製造方法に関する。そして、第１１発明に係る動力伝動用ベルトの製造方法は、両側方に開放されるように形成されて前記センターベルトに嵌合する一対の嵌合溝がそれぞれ設けられた複数の前記ブロックをレールに載置することで、複数の前記ブロックを一方向に沿って配列させるブロック載置工程と、前記一方のセンターベルトが載置されるとともに当該一方のセンターベルトを周方向において回転自在に保持するベルト保持機構を、当該一方のセンターベルトの周方向における一部が前記レールの先端部の下方に配置されるように位置させるベルト配置工程と、前記レールに配列された複数の前記ブロックを当該レールに沿ってその先端側に向かって付勢する付勢工程と、前記レールの先端側において、下方に配置された前記一方のセンターベルトの一部に対して、一方向に沿って配列された複数の前記ブロックのうちの前記レールの先端側における先頭に位置する前記ブロックである先頭ブロックの位置を前記一対の嵌合溝のうちの一方の嵌合溝が対向するように位置決めする位置決め工程と、前記一方の嵌合溝に前記一方のセンターベルトが挿入されるように、前記先頭ブロックを前記一方のセンターベルトに向かって順次打ち込む打ち込み工程と、を備え、前記一方のセンターベルトに対して複数の前記ブロックを配列させて装着することを特徴とする。

この発明によると、複数のブロックは、レールに載置されることで一方向に沿って配列され、レールに沿って先端側に付勢される。このとき、レールの先端側の先頭ブロックは、その下方においてベルト保持機構によって保持されたセンターベルトの一部に対して、一方の嵌合溝が対向するように正確に精度良く位置決めされる。そして、ベルト保持機構によって所定角度ずつセンターベルトを周方向に回転させながら先頭ブロックをセンターベルトに対して順次打ち込むことで、複数のブロックが所定の位置に装着されることなる。また、１つの先頭ブロックの打ち込み動作が終了すると、そのブロックの隣に配列されていたブロックが付勢されて先頭ブロックとして位置決めされ、すぐに打ち込み可能な状態となる。このため、１つのブロックの打ち込み動作が終了すると、すぐに次のブロックの正確な位置での精度の良い打ち込み動作が可能な状態となり、打ち込み動作のサイクルタイムも短縮され、全てのブロックを順次速やかに装着することができる。また、この発明によると、レールに載置した複数のブロックを付勢しながら同時に位置決めして先頭のブロックから順次打ち込むという簡素な装置構成と製造工程によって、センターベルトに対して複数のブロックを正確な位置に精度良く且つ速やかに装着することができる。

本発明によると、センターベルトに対して複数のブロックを正確な位置に精度良く且つ速やかに装着することができるとともに、装置構成や製造工程の簡素化を図ることができる、動力伝動用ベルトの製造装置及び動力伝動用ベルトの製造方法を提供することができる。

動力伝動用ベルトの一部を示す斜視図である。 図１に示す動力伝動用ベルトの一部の側面図である。 本発明の一実施の形態に係る動力伝動用ベルトの製造装置の正面図である。 図３に示す動力伝動用ベルトの製造装置の平面図である。 図３に示す動力伝動用ベルトの製造装置におけるレール、付勢機構及び位置決め機構についてブロックとともに模式的に示す平面図である。 図５の側面図である。 図６のＢ−Ｂ線矢視断面図である。 一方向に配列されるブロック同士の位置関係について説明するための複数のブロックの側面図である。 図３に示す動力伝動用ベルトの製造装置における打ち込み機構の作動を説明する図である。 図３に示す動力伝動用ベルトの製造装置における打ち込み機構の作動を説明する図である。 図３に示す動力伝動用ベルトの製造装置における制御構成を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態に係る動力伝動用ベルトの製造方法を説明する工程図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明の実施形態に係る動力伝動用ベルトの製造装置及び動力伝動用ベルトの製造方法は、環状に形成された一対のセンターベルトに複数のブロックが取り付けられた動力伝動用ベルトを製造する際に用いられ、一対のセンターベルトのうちの一方に複数のブロックを装着するための製造装置及び製造方法として、広く適用することができるものである。

図１は、本実施形態に係る動力伝動用ベルトの製造装置及び製造方法によって製造される動力伝動用ベルト１００の一部を示す斜視図であり、図２は、動力伝動用ベルト１００の一部の側面図である。この動力伝動用ベルト１００は、高負荷伝動用のベルトとしてベルト式無段変速装置に使用され、プーリのＶ状溝の幅を変更することでプーリに巻き掛かる有効径を変化させて速比を調整するような変速プーリに巻き掛けて使用される。

動力伝動用ベルト１００は、それぞれ環状に形成された一対のセンターベルト１０１（１０１ａ、１０１ｂ）と、一対のセンターベルト１０１の間でこれらに対して取り付けられとともに一対のセンターベルト１０１の長手方向に沿って複数配置されるブロック１０２とを備えて構成されている。そして、図１及び図２に示すように、各センターベルト（１０１ａ、１０１ｂ）は、エラストマー１０３内に心線１０４がスパイラル状に埋設されて構成されている。

図１及び図２に示す各ブロック１０２は、熱可塑性樹脂に繊維補強材及び摩擦低減材を配合した樹脂組成物を素材として形成され、両側方に設けられた一対のビーム（１０５ａ、１０５ｂ）とその間に設けられたピラー１０６とを備えて構成されている。各ブロック１０２の両側面（１０２ａ、１０２ｂ）は、ベルト式無段変速機のプーリのＶ状溝（図示せず）と係合するよう傾斜を有する面として形成されており、駆動側のプーリからの駆動力を一対のセンターベルト１０１を介して従動側のプーリに伝達して動力を伝動するよう構成されている。また、各ブロック１０２の両側面（１０２ａ、１０２ｂ）においては、両側方に開放されるように形成されて各センターベルト（１０１ａ、１０１ｂ）に嵌合する一対の嵌合溝（１０７ａ、１０７ｂ）がそれぞれ設けられている。尚、各嵌合溝（１０７ａ、１０７ｂ）においては、溝の空間を介して対向する一対の凸条部（１０８ａ、１０
８ｂ）が設けられている。これらの各凸条部（１０８ａ、１０８ｂ）は、各ブロック１０２の嵌合溝（１０７ａ、１０７ｂ）が一対のセンターベルト１０１に嵌合した状態において、各センターベルト（１０１ａ、１０１ｂ）に形成された凹条部（１０９ａ、１０９ｂ）のそれぞれに対して係合するように形成されている。

次に、本発明の一実施の形態に係る動力伝動用ベルトの製造装置について説明する。図３は、本実施形態の動力伝動用ベルトの製造装置１（以下、単に「製造装置１」ともいう）の正面図であり、図４は、製造装置１の平面図である。製造装置１は、動力伝動用ベルト１００を製造する際において、一対のセンターベルト１０１のうちの一方のセンターベルト（例えばセンターベルト１０１ａ）に対して複数のブロック１０２を装着するために用いられる。この製造装置１は、図３及び図４に示すように、基台ケース１１、レール１２、ベルト保持機構１３、付勢機構１４、位置決め機構１５、打ち込み機構１６、基台ケース１１内に配置される制御装置１７（図１１参照）などを備えて構成されている。尚、レール１２、ベルト保持機構１３、付勢機構１４、位置決め機構１５及び打ち込み機構１６は、基台ケース１１上に設けられている。

図５は、レール１２、付勢機構１４及び位置決め機構１５についてブロック１０２とともに模式的に示す平面図であり、図６はその側面図である。尚、図５及び図６では製造装置１におけるその他の要素についての図示は省略しており、また、図５にのみ一方のセンターベルト１０１ａの一部を図示している。図３乃至図６に示すように、レール１２は、基台ケース１１上において固定されている。このレール１２は、１本のモノレール構造として設けられ、細長い板状に形成されている。そして、複数のブロック１０２は、このレール１２上に載置されることで、一方向に沿って配列される。尚、レール１２は、図５、図６及び図６のＢ−Ｂ線矢視断面図である図７に示すように、一対の嵌合溝（１０７ａ、１０７ｂ）のうちの一方の嵌合溝１０７ａに対して嵌まり合うように複数のブロック１０２が載置されることで、複数のブロック１０２を一方向に沿って配列させるように構成されている。

図８は、レール１２上で複数のブロック１０２が配列される場合における隣接するブロック１０２同士の位置関係について示すブロック１０２の側面図である。図８（ａ）に示すように、ブロック１０２には、レール１２上で配列されるときにブロック１０２同士で対向する両面において、一方の面には凹むように形成された凹部１１０が設けられ、他方の面には凹部１１０の凹み形状に対応する外形で突出するよう形成された凸部１１１が設けられている。そして、レール１２上においては、複数のブロック１０２は、隣接するブロック１０２同士の一方に設けられた凹部１１０と他方に設けられた凸部１１１とが図８（ｂ）に示すように係止した状態で配列される（図５、図６参照）。

図３及び図４に示すベルト保持機構１３は、移動台２１、回転支持部２２、ベルト保持部２３等を備えて構成されている。移動台２１は、基台ケース１１上に設けられた平行な一対の移動用レール（２５、２５）上に配置され、この移動用レール（２５、２５）に沿って往復方向に移動自在に支持されている。そして、この移動台２１は、その側面に取り付けられたブラケット２４ａを介して、基台ケース１１上に設けられたシリンダユニット２４において往復方向に駆動されるロッド部分に対して取り付けられている。尚、シリンダユニット２４は、例えば、圧縮空気を作動流体として用いたエアシリンダ機構として設けられている。

回転支持部２２は、移動台２１上に設けられ、移動台２１に対してベルト保持部２３を回転自在に支持している。ベルト保持部２３は、図３において一方のセンターベルト１０１ａを二点鎖線で図示するように、一方のセンターベルト１０１ａが載置されるとともに、この載置されたセンターベルト１０１ａを保持する治具として構成されている。このよ
うな回転支持部２２及びベルト保持部２３によって、ベルト保持機構１３は、ベルト保持部２３に保持されたセンターベルト１０１ａをその周方向において回転自在に保持している。尚、回転支持部２２は、センターベルトを周方向に回転させるためのベルト回転用モータ４４（図１１参照）として、例えば、ステッピングモータを内蔵しており、ベルト保持部２３を所定角度ずつ回転させることができるように構成されている。

また、ベルト保持機構１３は、シリンダユニット２４の作動によって駆動される移動台２１が設けられていることで、後述のようにブロック１０２の打ち込みが行われる打ち込み位置と、退避位置との間で、移動用レール（２５、２５）に沿って移動自在に支持されている。尚、図５は、上記の打ち込み位置にベルト保持機構１３が位置している状態においてベルト保持部２３に保持されている一方のセンターベルト１０１ａを図示している（図５では、ベルト保持機構１３の図示は省略している）。上記の打ち込み位置では、一方のセンターベルト１０１ａの一部がレール１２の下方に配置される。そして、この打ち込み位置では、後述するように、一方のセンターベルト１０１ａに対して、一方向に沿って配列された複数のブロック１０２のうちのレール１２の先端側における先頭に位置するブロック１０２である先頭ブロック１１２（図５、図６参照）の打ち込みが行われる。一方、図４は、ベルト保持機構１３が、打ち込み位置から離れるように退避した退避位置に位置した状態を示している。

上述のように、ベルト保持機構１３は、シリンダユニット２４の作動によって移動用レール（２５、２５）に沿って打ち込み位置と退避位置との間で移動し、打ち込み位置では、一方のセンターベルト１０１ａの周方向における一部をレール１２の先端部１２ａ（図５、図６参照）の下方に配置可能に構成されている。尚、本実施形態では、ベルト保持機構１３がシリンダユニット２４によって駆動される場合を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、電動モータとともに回転する車輪によって駆動されるものであってもよく、また、リニアモータによって駆動されるものであってもよい。

図３乃至図６に示す付勢機構１４は、押し治具２６と、押し治具用ガイド２７と、付勢バネ２８とを備えて構成されている。押し治具２６は、押し治具用ガイド２７に連結された連結部２６ａと、この連結部２６ａに固定された当接部２６ｂとで構成されている。尚、当接部２６ｂは、レール１２上に配列された複数のブロック１０２のうち先頭ブロック１１２から最も離れた反対側に位置するブロック１０２と当接する位置に設けられている。そして、押し治具２６は、レール１２上においてレール１２に対してスライド移動自在に配置されるとともに、後述する付勢バネ２８の付勢力に伴って複数のブロック１０２を押圧して付勢するように構成されている。

押し治具用ガイド２７は、スライダ２７ａとガイドレール２７ｂとを備えて構成されている。ガイドレール２７ｂは、基台ケース１１上において固定され、レール１２と平行に延びるように配置されている。スライダ２７ａは、ガイドレール２７ｂに対して、ガイドレール２７ｂ上をスライド移動自在に支持されている。そして、このスライダ２７ａに対して、押し治具２６の連結部２６ａが固定されている。押し治具用ガイド２７は、上記の構成を備えることで、押し治具２６をレール１２と平行な方向に沿って往復移動自在に支持し、押し治具２６の移動方向をガイドするように構成されている。

付勢バネ２８は、バネケース内でレール１２と平行な直線方向に変位可能な引っ張りバネとして設けられたコイルバネを備えて構成されている。この付勢バネ２８におけるコイルバネの一方の端部は基台ケース１１に固定された所定の取付部に取り付けられ、コイルバネの他方の端部は押し治具２６の連結部２６ａに取り付けられている。そして、付勢バネ２８は、引っ張りバネとしての引っ張り方向（図５中の矢印Ａ方向）の付勢力によって、押し治具２６をレール１２と平行な方向に付勢するように構成されている。

上述のように、付勢機構１４は、押し治具２６、押し治具用ガイド２７及び付勢バネ２８を備えることで、レール１２に配列された複数のブロック１０２をレール１２に沿ってその先端側に向かって付勢するように構成されている。尚、本実施形態では、付勢バネ２８が引っ張りバネとして構成された場合を例にとって説明したが、圧縮バネとして構成された付勢バネによって押し治具２６を図５中の矢印Ａ方向に付勢してもよい。

図３、図５及び図６に示す位置決め機構１５は、壁部２９とカバー部３０とを備えて構成され、基台ケース１１上において固定されている。壁部２９は、基台ケース１１に固定されたブラケット３３に対して固定されたブロック状の部材として設けられ、先頭ブロック１１２に当接するとともに、レール１２の先端部１２ａに対して空隙を介して対向するように配置されている。複数のブロック１０２が付勢機構１４によって付勢されることで、先頭ブロック１１２が壁部２９に向かって常時付勢されることになる。この壁部２９が設けられていることで、位置決め機構１５は、レール１２の先端側において、ベルト保持機構１３が打ち込み位置に移動することで位置決め機構１５の下方に配置された一方のセンターベルト１０１ａの一部に対して、先頭ブロック１１２の位置を一方の嵌合溝１０７ａが対向するよう位置決めするように構成されている（図５参照）。

尚、後述するように、壁部２９とレール１２の先端部１２ａとの間の空隙である先端空隙部３１（図６参照）を介して、先頭ブロック１１２が一方のセンターベルト１０１ａに向かって順次打ち込まれることになる。また、図６によく示すように、先端空隙部３１における壁部２９とレール１２の先端部１２ａとの間の距離寸法Ｄ１は、複数のブロック１０２の配列方向におけるブロック１０２の寸法であるブロック幅寸法の１つ分の寸法Ｄ２よりも大きく２つ分の寸法Ｄ３よりも小さくなるように（即ち、Ｄ２＜Ｄ１＜Ｄ３となるように）設定されている。

カバー部３０は、図５及び図６に示すように、ブラケット３３から片持ち状に突出する板状の部材として設けられており、レール１２の先端部１２ａの上方に配置されている。そして、このカバー部３０は、少なくとも先頭ブロック１１２に隣接するブロック１０２（図６に示すブロック１１３）の上方への変位を規制するように配置されている。また、このカバー部３０は、壁部２９に対して先頭ブロック１１２の上方において空隙３２を介して対向するように配置されている（図６参照）。

図９及び図１０は、図６に対応する側面図において打ち込み機構１６の作動を説明する図である。図３、図９及び図１０に示す打ち込み機構１６は、シリンダ本体部３４（本実施形態における本体部）とロッド部３５とを有し、先端空隙部３１を介して先頭ブロック１１２を一方のセンターベルト１０１ａに向かって順次打ち込むエアシリンダ機構として設けられている。シリンダ本体部３４は、基台ケース１１に対して固定されたブラケット３６に対して固定され、先頭ブロック１１２の上方に配置されている。ロッド部３５は、シリンダ本体部３４に対して往復移動自在に設けられ、下方に向かって突出して先頭ブロック１１２に当接することで、先頭ブロック１１２を先端空隙部３１を介して一方のセンターベルト１０１ａに向かって付勢するように構成されている。尚、打ち込み機構１６の周囲においては、基台ケース１１に取り付けられて打ち込み機構１６の周囲を覆う保護カバー３７が設置されている。保護カバー３７の正面の下方はベルト保持機構１３の一部が進入可能なように開放形成されており、保護カバー３７の側面の下方も付勢機構１４で付勢されたブロック１０２が進入可能なように開放形成されている。

ここで、打ち込み機構１６の作動について、図９及び図１０に基づいて説明する。まず、図９（ａ）に示す状態においては、一方のセンターベルト１０１ａの一部の所定箇所が先端空隙部３１の下方に位置し、ロッド部３５はシリンダ本体部３４に対して縮退した位
置（突出動作を行っていない位置）に位置している。このとき、複数のブロック１０２は隣接するブロック１０２同士において凹部１１０と凸部１１１とが係止した状態で付勢機構１４によって壁部２９に向かって付勢されている。このため、先頭ブロック１１２の下方は先端空隙部３１となっているが、先頭ブロック１１２は脱落することなく、その位置が保持されている。

上述した図９（ａ）に示す状態から、後述する制御装置１７からの指令に基づいて打ち込み機構１６が作動し、図９（ｂ）に示すように、ロッド部３５が下方に向かって（図中矢印Ｃ方向に向かって）突出することになる。そして、突出したロッド部３５は、壁部２９とカバー部３０との間の空隙３２を通過して先頭ブロック１１２に当接するとともに、更に突出する。これにより、先頭ブロック１１２とそれに隣接するブロック１１３との間での凸部１１１と凹部１１０との係止が外れ、図９（ｃ）に示すように、図中矢印Ｃ方向のロッド部３５の突出動作とともに、先端空隙部３１を介して先頭ブロック１１２が下方に向かって打ち出されることになる。尚、凸部１１１と凹部１１０との係止が外れる際において複数のブロック１０２が付勢バネ２８の付勢力に抗して一時的に押し戻される方向の変位分は、付勢バネ２８の一時的な弾性変形で吸収されることになる。そして、ロッド部３５が更に突出動作を行うことで、先頭ブロック１１２における一方の嵌合溝１０７ａに一方のセンターベルト１０１ａが挿入されるように、先頭ブロック１１２が下方に配置されたセンターベルト１０１ａに向かって打ち込まれることになる（図１０（ａ）参照）。尚、先頭ブロック１１２が打ち込まれることで、この打ち込まれた先頭ブロック１１２に隣接していたブロック１０２が、次の先頭ブロック１１２になることになる。

先頭ブロック１１２の打ち込み動作が終了すると、後述の制御装置１７からの指令に基づいて、図１０（ｂ）に示すように、ロッド部３５がシリンダ本体３４に向かって（図中矢印Ｄ方向に向かって）縮退する動作が行われる。この縮退動作により、図１０（ｂ）に示すようにロッド部３５が壁部２９と次の先頭ブロック１１２との間から上方に退避すると、次の先頭ブロック１１２が付勢機構１４の押し治具２６からの付勢力によって壁部２９に向かって（図中矢印Ｅ方向に向かって）すぐに突出し、壁部２９に当接することになる。尚、ロッド部３５の縮退動作の際には、その縮退動作に伴って次の先頭ブロック１１２が上方に浮き上がってレール１２から外れてしまうことは、カバー部３０によって防止されている。そして、ベルト保持機構１３の回転支持部２２の作動によってベルト保持部２３とともにセンターベルト１０１ａが周方向に（図１０中の矢印Ｆ方向に）所定角度回転し、図９（ａ）に示す状態と同様に、打ち込み動作が行われる直前の状態に移行することになる。この後は、上記と同様に、図９（ａ）乃至図１０（ｂ）に示す打ち込み動作が繰り返されることになる。このように、打ち込み機構１６によって、先頭ブロック１１２が一方のセンターベルト１０１ａに向かって順次打ち込まれることで、一方のセンターベルト１０１ａに対して複数のブロック１０２が配列されて装着されることになる。

図１１は、製造装置１における打ち込み機構１６による打ち込み動作についての制御構成を示すブロック図である。製造装置１の運転は、基台ケース１１上に設置された操作パネル３８や操作ボックス３９（図３及び図４参照）での作業者による操作に基づいて開始される。そして、操作パネル３８や操作ボックス３９での運転開始操作が行われると、図１１に示す制御装置１７がベルト保持機構１３及び打ち込み機構１６の作動を制御し、一方のセンターベルト１０１ａに複数のブロック１０２を順次打ち込んで装着する打ち込み動作が行われることになる。

図１１に示す制御装置１７は、基台ケース１１内に設置されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０、メモリ４１、インターフェイス回路（Ｉ／Ｆ回路）４２等を備えて構成されている。そして、この制御装置１７は、ベルト保持機構１３の回転支持部２２に備えられるベルト回転用モータ４４を駆動するための駆動回路４３と、打ち込み機構
１６のシリンダ本体部３４に対する圧縮空気の供給及び排出を制御する電磁弁ユニット４６の切換駆動を行うための駆動回路４５と、に接続されている。尚、操作パネル３８及び操作ボックス３９からの操作信号の入力や駆動回路（４３、４５）への駆動指令信号の出力は、インターフェイス回路４２を通じて行われる。また、メモリ４１には、ベルト回転用モータ４４及び打ち込み機構１６を制御する制御装置１７としての処理を行うためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０により読み出されて実行される。

レール１２の先端部１２ａの下方でベルト保持機構１３によって保持されたセンターベルト１０１ａに対してブロック１０２の打ち込み動作が行われる際には、打ち込み機構１６のロッド部３５を突出させる駆動指令信号が制御装置１７から駆動回路４５に出力される。そして、電磁弁ユニット４６において、シリンダ本体部３４内におけるロッド部３５を突出させるための圧力室３４ａに圧縮空気が供給されるとともに、ロッド部３５を縮退させるための圧力室３４ｂに供給されていた圧縮空気が排出されるように、所定の電磁弁が切り換えられる。これにより、図９（ｂ）、図９（ｃ）及び図１０（ａ）に示すようなロッド部３５の突出動作が行われる。尚、圧縮空気は、基台ケース１１内に設置されたコンプレッサ４８において生成されてタンク４７に貯留されており、電磁弁ユニット４６の作動に伴って適宜供給される。

ロッド部３５の突出動作が終了すると、ロッド部３５を縮退させる駆動指令信号が制御装置１７から駆動回路４５に出力され、電磁弁ユニット４６において、圧力室３４ｂに圧縮空気を供給するとともに圧力室３４ａの圧縮空気を排出させるように、所定の電磁弁が切り換えられる。これにより、図１０（ｂ）に示すようなロッド部３５の縮退動作が行われる。そして、ロッド部３５の縮退動作が終了すると、続いて、制御装置１７から駆動回路４３に対してベルト回転用モータ４４を所定角度回転させる回転指令信号が出力される。そして、ベルト回転用モータ４４が所定角度回転し、レール１２の先端部１２ａの下方において、ベルト保持部２３に保持されたセンターベルト１０１ａが周方向に所定角度回転する。ベルト回転用モータ４４の上記回転動作が終了すると、再び、前述したロッド部３５の突出動作のための駆動指令信号が制御装置１７から駆動回路４５に出力されることになる。

上述のように、制御装置１７から所定の各指令信号が駆動回路４５及び駆動回路４３に繰り返し出力されることで、ベルト回転用モータ４４及び打ち込み機構１６が順番に繰り返し上記の作動を行うことになる。これにより、製造装置１においては、制御装置１７により、一方のセンターベルト１０１ａの一部がレール１２の先端部１２ａの下方に配置された状態のベルト保持機構１３においてセンターベルト１０１ａを周方向に所定角度回転させる毎に、ロッド部３５をセンターベルト１０１ａに向かって突出させるように、ベルト保持機構１３及び打ち込み機構１６を制御する制御動作が行われる。

次に、本発明の一実施の形態に係る動力伝動用ベルトの製造方法（以下、単に「本実施形態の製造方法」ともいう）について説明する。尚、前述した動力伝動用ベルトの製造装置１が作動することで、本実施形態の製造方法が実施されることになる。

本実施形態の製造方法は、動力伝動用ベルト１００を製造する際において、一対のセンターベルト１０１のうちの一方のセンターベルト（例えば、センターベルト１０１ａ）に対して複数のブロック１０２を装着するために用いられる。尚、動力伝動用ベルト１００の製造においては、本実施形態の製造方法の前工程として、一対のセンターベルト１０１の製造工程と複数のブロック１０２の製造工程とが行われる。また、本実施形態の製造方法は、一方のセンターベルト１０１ａに複数のブロック１０２を装着した組立体を得るための一次組立工程として行われ、本実施形態の製造方法の後工程として、一次組立で得られた組立体に対して他方のセンターベルトも装着し、所定の治具を用いたプレス圧入を行
う二次組立工程が行われる。尚、二次組立工程では、一方のセンターベルト１０１ａを一方の嵌合溝１０７ａに奥まで嵌合させるとともに他方のセンターベルト１０１ｂを他方の嵌合溝１０７ｂに奥まで嵌合させるように、プレス圧入が行われる。この二次組立工程まで終了すると、最終的な状態の動力伝動用ベルト１００が得られることになる。

図１２は、本実施形態の製造方法を説明する工程図である。この図１２に示すように、本実施形態の製造方法は、ブロック載置工程Ｓ１０１と、ベルト配置工程Ｓ１０２と、ブロック供給工程Ｓ１０３と、打ち込み工程Ｓ１０４と、ベルト取り外し工程Ｓ１０６と、を備えて構成されている。

ブロック載置工程Ｓ１０１は、複数のブロック１０２をレール１２に載置することで、複数のブロック１０２を一方向に沿って配列させる工程として構成されている。このブロック載置工程Ｓ１０１では、例えば、レール１２上に複数のブロック１０２を一度に載置するための所定のカートリッジが用いられる。まず、このカートリッジ内に複数のブロック１０２が順番に隣接した状態で一列に並べられる。そして、押し治具２６を付勢バネ２８の引っ張り力に抗して引っ張ってレール１２上にブロック１０２の載置用のスペースを確保した状態で、上記カートリッジをレール１２上に置いて一度に複数のブロック１０２をレール１２に載置することが行われる。このとき、各ブロック１０２における一方の嵌合溝１０７ａがレール１２に嵌り合った状態で、複数のブロック１０２がレール上に一列に配列される。

ベルト配置工程Ｓ１０２は、一方のセンターベルト１０１ａの周方向における一部がレール１２の先端部１２ａの下方に配置されるようにベルト保持機構１３を位置させる工程として構成されている。このベルト配置工程Ｓ１０２では、まず、退避位置に位置したベルト保持機構１３のベルト保持部２３に一方のセンターベルト１０１ａが載置されて保持される。そして、シリンダユニット２４が作動することで、ベルト保持機構１３を退避位置から打ち込み位置に移動させ、これにより、センターベルト１０１ａの一部をレール１２の先端部１２ａの下方に配置することになる。

ブロック供給工程Ｓ１０３は、付勢工程Ｓ１０３ａと位置決め工程Ｓ１０３ｂとで構成され、打ち込み機構１６による打ち込み動作が可能な位置に先頭ブロック１１２を供給する工程として構成されている。付勢工程Ｓ１０３ａは、付勢機構１４の作動によって行われ、レール１２に配列された複数のブロック１０２をレール１２に沿ってその先端側に向かって付勢する工程として構成されている。また、位置決め機構Ｓ１０３ｂは、位置決め機構１５の作動によって行われ、レール１２の先端側において、下方に配置された一方のセンターベルト１０１ａの一部に対して、先頭ブロック１１２の位置を一方の嵌合溝１０７ａが対向するように位置決めする工程として構成されている。この付勢工程Ｓ１０３ａ及び位置決め工程Ｓ１０３ｂは、付勢機構１４及び位置決め機構１５が協働して作動することで略同時タイミングで行われることになる。

打ち込み工程Ｓ１０４は、打ち込み機構１６の作動によって行われ、先頭ブロック１１２の一方の嵌合溝１０７ａに一方のセンターベルト１０１ａが挿入されるように、先頭ブロック１１２をセンターベルト１０１ａに向かって打ち込む工程として構成されている。そして、一方のセンターベルト１０１ａに対して打ち込みが必要なブロック１０２が残っていれば（Ｓ１０５、Ｙｅｓ）、上述したブロック供給工程Ｓ１０３と打ち込み工程Ｓ１０４とが繰り返し行われる。これにより、打ち込み工程Ｓ１０４では、先頭ブロック１１２が一方のセンターベルト１０１ａに向かって順次打ち込まれることになる。こうして、一方のセンターベルト１０１ａに対して複数のブロック１０２が配列されて装着されることになる。

一方のセンターベルト１０１ａに対して打ち込みが必要な全てのブロック１０２の打ち込み動作が完了すれば（Ｓ１０５、Ｎｏ）、シリンダユニット２４が作動することで、ベルト保持機構１３の打ち込み位置から退避位置への移動が行われる。ベルト保持機構１３が退避位置に移動すると、複数のブロック１０２が装着された一方のセンターベルト１０１ａがベルト保持部２３から取り外されるベルト取り外し工程Ｓ１０６が行われる。これにより、本実施形態の製造方法が終了することになる。

以上説明した製造装置１によると、複数のブロック１０２は、レール１２に載置されることで一方向に沿って配列され、付勢機構１４によってレール１２に沿って先端側に付勢される。このとき、レール１２の先端側の先頭ブロック１１２は、その下方においてベルト保持機構１３によって保持されたセンターベルト１０１ａの一部に対して、一方の嵌合溝１０７ａが対向するように位置決め機構１５によって正確に精度良く位置決めされる。そして、ベルト保持機構１３によって所定角度ずつセンターベルト１０１ａを周方向に回転させながら先頭ブロック１１２をセンターベルト１０１ａに対して順次打ち込むことで、複数のブロック１０２が所定の位置に装着されることなる。また、１つの先頭ブロック１１２（１０２）の打ち込み動作が終了すると、そのブロック１０２の隣に配列されていたブロック１０２が付勢機構１４によって付勢されて位置決め機構１５によって先頭ブロック１１２として位置決めされ、すぐに打ち込み可能な状態となる。このため、１つのブロック１０２の打ち込み動作が終了すると、すぐに次のブロック１０２の正確な位置での精度の良い打ち込み動作が可能な状態となり、打ち込み動作のサイクルタイムも短縮され、全てのブロック１０２を順次速やかに装着することができる。また、この製造装置１によると、レール１２に載置した複数のブロック１０２を付勢しながら同時に位置決めして先頭のブロック１１２から順次打ち込むという簡素な装置構成と製造工程によって、センターベルト１０１ａに対して複数のブロック１０２を正確な位置に精度良く且つ速やかに装着することができる。

従って、製造装置１によると、センターベルト１０１ａに対して複数のブロック１０２を正確な位置に精度良く且つ速やかに装着することができるとともに、装置構成や製造工程の簡素化を図ることができる動力伝動用ベルトの製造装置を提供することができる。

また、製造装置１によると、モノレール構造として設けられたレール１２に対して、ブロック１０２における一方の嵌合溝１０７ａを嵌め合わせるように載置するだけで、レール１２に沿って容易に一方向に配列させることができる。従って、複数のブロック１０２を一方向に配列させるレール１２の構造について、嵌合溝（１０７ａ、１０７ｂ）が設けられたブロック１０２の形態を有効的に活用し、更なる簡素化を図ることができる。

また、製造装置１によると、レール１２の先端側で先頭ブロック１１２を位置決めする位置決め機構１５について、レール１２の先端部１２ａに先端空隙部３１を介して対向する壁部２９という簡素な構造を用いて実現することができる。そして、先端空隙部３１が設けられることで、位置決めされた先頭ブロック１１２をレール１２の先端側からセンターベルト１０１ａに向かって容易に打ち込むことができる。

また、製造装置１によると、先端空隙部３１における壁部２９とレール１２の先端部１２ａとの距離がブロック幅寸法の１つ分よりも大きく２つ分よりも小さい寸法に設定される。このため、センターベルト１０１ａへの打ち込み動作の際に先頭ブロック１１２のみが確実に打ち込まれ、先頭ブロック１１２に隣接するブロック１１３までレールから脱落してしまうことを防止することができる。

また、製造装置１によると、先頭ブロック１１２の上方から下方に突出して先頭ブロック１１２に当接するロッド部３５を有する打ち込み機構１６が設けられる。これにより、
先頭ブロック１１２の直上からセンターベルト１０１ａに向かって正確に先頭ブロック１１２を打ち込む打ち込み機構１６の構成を簡素な装置構成で実現することができる。

また、製造装置１によると、先頭ブロック１１２に隣接するブロック１１３の上方への変位を規制するカバー部３０が設けられる。このため、打ち込み動作の際にロッド部３５が先頭ブロック１１２を打ち込んだ後に戻る変位を行うときにその変位に伴って、打ち込まれた先頭ブロック１１２に隣接していた次の先頭ブロック１１２が、上方に浮き上がるようにレール１２から外れてしまうことを防止できる。尚、先頭ブロック１１２の上方には空隙３２が確保されるため、カバー部３０が打ち込み動作の際にロッド部３５と干渉してしまうことも防止される。

また、製造装置１によると、付勢バネ２８によって押し治具２６を付勢することで、複数のブロック１０２を常時レール１０２に沿って付勢することができる。そして、押し治具２６の移動方向が押し治具用ガイド２７によってガイドされているため、常時レール１２に沿った正確な方向に複数のブロック１０２を付勢することができる。従って、押し治具２６、押し治具用ガイド２７及び付勢バネ２８という簡素な構成で複数のブロック１０２を常時レール１２に沿って正確に付勢できる機構を実現することができる。

また、製造装置１によると、複数のブロック１０２は、隣接するブロック１０２間で互いに凹部１１０と凸部１１１とが係止した状態でレール１２に配列される。これにより、複数のブロック１０２が互いに凹凸部（１１０、１１１）が係止した状態で付勢機構１４によって付勢されて位置決め機構１５との間で保持されることになる。このため、下方に向かって打ち込まれる先頭ブロック１１２が打ち込み動作が行われていないときに単独で落下してしまうことを、凹凸形状をブロック１０２に設けるという簡素な構成で容易に防止することができる。

また、製造装置１によると、ベルト保持機構１３によってセンターベルト１０１ａが所定角度回転する毎にロッド部３５が先頭ブロック１１２を順次打ち込むように、ベルト保持機構１３と打ち込み機構１６とが同期して動作するよう制御装置１７によって制御される。このため、センターベルト１０１ａの回転動作とブロック１０２の打ち込み動作とを速やかに連続的に行うことができ、サイクルタイムを更に短縮することができる。

また、製造装置１によると、ベルト保持機構１３が、打ち込み位置と退避位置との間で移動自在に支持される。このため、ブロック１０２の装着前のセンターベルト１０１ａやブロック１０２が装着されたセンターベルト１０１ａの取り付け作業や取り外し作業を打ち込み位置から離れた退避位置で行うことができ、センターベルト１０１ａの取り付け作業及び取り外し作業の容易化を図ることができる。

また、本実施形態の製造方法によると、製造装置１と同様の効果を奏することができる。即ち、本実施形態の製造方法によると、センターベルト１０１ａに対して複数のブロック１０２を正確な位置に精度良く且つ速やかに装着することができるとともに、装置構成や製造工程の簡素化を図ることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。

本実施形態では、レールがモノレール構造として設けられる場合を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、平行に配置された複数本のレールに複数のブロックが載置されることで複数のブロックが一方向に配列されるものであってもよい。また、
本実施形態では、押し治具と押し治具用ガイドと付勢バネとで構成される付勢機構を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。付勢機構については、レールに配列された複数のブロックをレールに沿ってその先端側に向かって付勢可能な構成であれば、種々変更して実施することができる。また、位置決め機構についても、本実施形態で説明したような壁部を備えるものでなくてもよく、先頭ブロックの位置を一方の嵌合溝がセンターベルトに対向するように位置決めできる構成であれば、種々変更して実施することができる。また、本実施形態では、打ち込み機構については、エアシリンダ機構として設けられるものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、先頭ブロックをセンターベルトに向かって打ち込む動作が可能な構成であれば、種々変更して実施することができる。

本発明は、環状に形成された一対のセンターベルトとこれに取り付けられる複数のブロックとを有する動力伝動用ベルトを製造する際に用いられ、一方のセンターベルトに対して複数のブロックを装着する、動力伝動用ベルトの製造装置及び動力伝動用ベルトの製造方法として、広く適用することができるものである。

１ 動力伝動用ベルトの製造装置
１２ レール
１２ａ レールの先端部
１３ ベルト保持機構
１４ 付勢機構
１５ 位置決め機構
１０１ａ 一方のセンターベルト
１０２ ブロック
１０７ａ 一方の嵌合溝
１１２ 先頭ブロック

Claims (11)

1. 環状に形成された一対のセンターベルトと当該一対のセンターベルトの間でこれらに対して取り付けられるとともに当該一対のセンターベルトの長手方向に沿って複数配置されるブロックとを有する動力伝動用ベルトを製造する際に用いられ、前記一対のセンターベルトのうちの一方のセンターベルトに対して複数の前記ブロックを装着する、動力伝動用ベルトの製造装置であって、
   両側方に開放されるように形成されて前記センターベルトに嵌合する一対の嵌合溝がそれぞれ設けられた複数の前記ブロックが載置されることで、複数の前記ブロックを一方向に沿って配列させるレールと、
   前記一方のセンターベルトが載置されるとともに当該一方のセンターベルトをその周方向において回転自在に保持し、当該一方のセンターベルトの周方向における一部を前記レールの先端部の下方に配置可能なベルト保持機構と、
   前記レールに配列された複数の前記ブロックを当該レールに沿ってその先端側に向かって付勢する付勢機構と、
   前記レールの先端側において、下方に配置された前記一方のセンターベルトの一部に対して、一方向に沿って配列された複数の前記ブロックのうちの前記レールの先端側における先頭に位置する前記ブロックである先頭ブロックの位置を前記一対の嵌合溝のうちの一方の嵌合溝が対向するように位置決めする位置決め機構と、
   を備え、
   前記一方の嵌合溝に前記一方のセンターベルトが挿入されるように、前記先頭ブロックを前記一方のセンターベルトに向かって順次打ち込み、前記一方のセンターベルトに対して複数の前記ブロックを配列させて装着することを特徴とする、動力伝動用ベルトの製造装置。
2. 請求項１に記載の動力伝動用ベルトの製造装置であって、
   前記レールは、１本のモノレール構造として設けられ、前記一方の嵌合溝に対して嵌まり合うように複数の前記ブロックが載置されることで、当該複数のブロックを一方向に沿って配列させることを特徴とする、動力伝動用ベルトの製造装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の動力伝動用ベルトの製造装置であって、
   前記位置決め機構は、前記先頭ブロックと当接するとともに、前記レールの先端部に対して空隙を介して対向する壁部を有し、
   前記壁部と前記レールの先端部との間の空隙である先端空隙部を介して前記先頭ブロックが前記一方のセンターベルトに向かって順次打ち込まれることを特徴とする、動力伝動用ベルトの製造装置。
4. 請求項３に記載の動力伝動用ベルトの製造装置であって、
   前記先端空隙部における前記壁部と前記レールの先端部との間の距離寸法は、複数の前記ブロックの配列方向における前記ブロックの寸法であるブロック幅寸法の１つ分の寸法よりも大きく２つ分の寸法よりも小さいことを特徴とする、動力伝動用ベルトの製造装置。
5. 請求項３又は請求項４に記載の動力伝動用ベルトの製造装置であって、
   前記先端空隙部を介して前記先頭ブロックを前記一方のセンターベルトに向かって順次打ち込む打ち込み機構を備え、
   前記打ち込み機構は、
   前記先頭ブロックの上方に配置される本体部と、
   前記本体部に対して往復移動自在に設けられ、下方に向かって突出して前記先頭ブロックに当接することで、当該先頭ブロックを前記先端空隙部を介して前記一方のセンターベ
   ルトに向かって付勢するロッド部と、
   を有していることを特徴とする、動力伝動用ベルトの製造装置。
6. 請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の動力伝動用ベルトの製造装置であって、
   前記位置決め機構は、前記レールの先端部の上方に配置されて少なくとも前記先頭ブロックに隣接する前記ブロックの上方への変位を規制するように配置されるカバー部を有し、
   前記カバー部は、前記壁部に対して前記先頭ブロックの上方において空隙を介して対向することを特徴とする、動力伝動用ベルトの製造装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の動力伝動用ベルトの製造装置であって、
   前記付勢機構は、
   前記レールに対してスライド移動自在に配置されるとともに、複数の前記ブロックを押圧するよう付勢する押し治具と、
   前記押し治具を前記レールと平行な方向に沿って往復移動自在に支持し、当該押し治具の移動方向をガイドする押し治具用ガイドと、
   前記押し治具を前記レールと平行な方向に付勢する付勢バネと、
   を有していることを特徴とする、動力伝動用ベルトの製造装置。
8. 請求項１乃至請求の７のいずれか１項に記載の動力伝動用ベルトの製造装置であって、
   前記レールにおいて、複数の前記ブロックは、隣接する前記ブロック同士の一方に設けられた凹部と他方に設けられた凸部とが係止した状態で配列されることを特徴とする、動力伝動用ベルトの製造装置。
9. 請求項５に記載の動力伝動用ベルトの製造装置であって、
   前記一方のセンターベルトの一部が前記レールの先端部の下方に配置された状態の前記ベルト保持機構において前記一方のセンターベルトを周方向に所定角度回転させる毎に、前記ロッド部を前記一方のセンターベルトに向かって突出させるように、前記ベルト保持機構及び前記打ち込み機構を制御する制御部を更に備えていることを特徴とする、動力伝動用ベルトの製造装置。
10. 請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の動力伝動用ベルトの製造装置であって、
    前記ベルト保持機構は、前記一方のセンターベルトの一部が前記レールの下方に配置されて当該一方のセンターベルトに対して前記先頭ブロックの打ち込みが行われる打ち込み位置と、前記打ち込み位置から離れるように退避した退避位置との間で、移動自在に支持されていることを特徴とする、動力伝動用ベルトの製造装置。
11. 環状に形成された一対のセンターベルトと当該一対のセンターベルトの間でこれらに対して取り付けられるとともに当該一対のセンターベルトの長手方向に沿って複数配置されるブロックとを有する動力伝動用ベルトを製造する際に用いられ、前記一対のセンターベルトのうちの一方のセンターベルトに対して複数の前記ブロックを装着する、動力伝動用ベルトの製造方法であって、
    両側方に開放されるように形成されて前記センターベルトに嵌合する一対の嵌合溝がそれぞれ設けられた複数の前記ブロックをレールに載置することで、複数の前記ブロックを一方向に沿って配列させるブロック載置工程と、
    前記一方のセンターベルトが載置されるとともに当該一方のセンターベルトを周方向において回転自在に保持するベルト保持機構を、当該一方のセンターベルトの周方向における一部が前記レールの先端部の下方に配置されるように位置させるベルト配置工程と、
    前記レールに配列された複数の前記ブロックを当該レールに沿ってその先端側に向かって付勢する付勢工程と、
    前記レールの先端側において、下方に配置された前記一方のセンターベルトの一部に対して、一方向に沿って配列された複数の前記ブロックのうちの前記レールの先端側における先頭に位置する前記ブロックである先頭ブロックの位置を前記一対の嵌合溝のうちの一方の嵌合溝が対向するように位置決めする位置決め工程と、
    前記一方の嵌合溝に前記一方のセンターベルトが挿入されるように、前記先頭ブロックを前記一方のセンターベルトに向かって順次打ち込む打ち込み工程と、
    を備え、
    前記一方のセンターベルトに対して複数の前記ブロックを配列させて装着することを特徴とする、動力伝動用ベルトの製造方法。

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