KR101805142B1 - 디버링용 자동화장치 - Google Patents

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KR101805142B1
KR101805142B1 KR1020170056467A KR20170056467A KR101805142B1 KR 101805142 B1 KR101805142 B1 KR 101805142B1 KR 1020170056467 A KR1020170056467 A KR 1020170056467A KR 20170056467 A KR20170056467 A KR 20170056467A KR 101805142 B1 KR101805142 B1 KR 101805142B1
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deburring
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rotary
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남용호
최만호
양재윤
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(주)청호열처리
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Abstract

디버링용 자동화장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 디버링용 자동화장치는: 구동부에 의해 회전되는 판 형상의 회전베이스부와, 회전베이스부의 상측에 회전 가능하게 설치되며 디버링을 하기 위한 디텐트 플레이트의 안착이 이루어지는 장착부와, 장착부에 연결되며 회전베이스부의 회전에 따라 장착부의 회전 각도를 조절하는 회전제어부와, 회전베이스부의 외측에 위치하며 회전베이스부를 향하여 수평 이동되어 회전제어부의 동작으로 회전된 디텐트 플레이트를 디버링하는 디버링제거부와, 장착부로 이동되어 디버링 작업이 완료된 디텐트 플레이트를 파지하여 후공정으로 이송시키는 이송로봇부 및 디텐트 플레이트가 제거된 장착부로 디버링 작업이 필요한 디텐트 플레이트를 공급하는 공급로봇부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

디버링용 자동화장치{AUTOMATIC DEBURRING APPARATUS FOR DETENT PLATE}
본 발명은 디버링용 자동화장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디텐트 플레이트의 디버링 작업이 자동화되어 생산성을 향상시킬 수 있는 디버링용 자동화장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동변속기에 의한 변속단수의 정확한 위치 결정을 위해 디텐트레버 어셈블리(DETENT LEVER ASSEMBLY)가 구비된다. 이러한 자동변속기의 변속에 따른 단수 선택은 디텐트레버 어셈블리라는 부품의 홈 위치에 의해 결정된다.
디텐트레버 어셈블리는 회전축이 되는 샤프트가 조립된 상태로 자동변속기에 장착되며, 기존의 디텐트레버 어셈블리의 경우 디텐트 플레이트에 샤프트를 끼운 뒤 나사를 체결하고 핀으로 고정하는 방식을 택하였다. 높은 내구성을 요구하는 자동변속기의 특성상 정확한 변속과 내구성 향상을 위해 리베팅 방식을 이용하여 디텐트 플레이트와 샤프트를 결합하는 방식이 사용된다.
디텐트 플레이트의 경우, 절삭 가공이 이루어진 이후 디텐트 플레이트의 표면에 형성된 버를 제거하는 디버링(DEBURRING) 작업이 실시된다.
디텐트 플레이트의 디버링 작업은 수동으로 이루어지므로 생산성이 저하되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2005-0051390호(2005.06.01 공개, 발명의 명칭: 디텐트 레버 조립장치)에 게시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 디텐트 플레이트의 디버링 작업이 자동화되어 생산성을 향상시킬 수 있는 디버링용 자동화장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 디버링용 자동화장치는: 구동부에 의해 회전되는 판 형상의 회전베이스부와, 회전베이스부의 상측에 회전 가능하게 설치되며 디버링을 하기 위한 디텐트 플레이트의 안착이 이루어지는 장착부와, 장착부에 연결되며 회전베이스부의 회전에 따라 장착부의 회전 각도를 조절하는 회전제어부와, 회전베이스부의 외측에 위치하며 회전베이스부를 향하여 수평 이동되어 회전제어부의 동작으로 회전된 디텐트 플레이트를 디버링하는 디버링제거부와, 장착부로 이동되어 디버링 작업이 완료된 디텐트 플레이트를 파지하여 후공정으로 이송시키는 이송로봇부 및 디텐트 플레이트가 제거된 장착부로 디버링 작업이 필요한 디텐트 플레이트를 공급하는 공급로봇부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 장착부와 이격된 위치에 설치되며 장착부에 안착된 디텐트 플레이트로 기체를 분사하여 디텐트 플레이트에 부착된 이물질을 제거하는 클리닝부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 회전제어부는, 회전베이스부에 고정되며 상하로 연통된 내측공간을 구비하는 지지하우징과, 지지하우징의 내측에 회전 가능하게 설치되며 일측은 장착부에 연결되며 타측은 지지하우징의 외측으로 돌출되는 회전기어부와, 회전기어부와 마주하는 위치에 설치되며 회전기어부를 회전시켜 회전기어부와 함께 장착부를 설정된 각도로 회전시키는 회전구동부 및 회전구동부를 지지하는 이동베이스를 수평 방향으로 이동시키는 수평이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 회전기어부는, 장착부에 상측이 연결되며 하측은 지지하우징의 하측으로 돌출되는 회전지지몸체 및 회전지지몸체의 하측에 연결되며 외측 둘레를 따라 기어가 형성되는 원형기어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 회전구동부는, 회전동력을 발생시키는 동력공급부와, 동력공급부에 축 연결되어 회전되며 원형기어부에 맞물려 돌아가는 구동기어부 및 구동기어부가 원형기어부와 마주하는 구동기어부의 측방향을 제외하고 구동기어부의 외측을 감싸며 동력공급부에 고정되는 기어커버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 디버링제거부는, 회전베이스부와 이격되어 이동이 구속되는 디버링베이스부와, 디버링베이스부에 고정되며 회전동력을 공급하는 디버링이동모터와, 디버링베이스부의 상측에 위치하며 디버링이동모터의 출력축에 기어 연결되어 디버링베이스부를 따라 슬라이드 이동되는 이동하우징부 및 이동하우징부에 설치되며 디버링을 위한 회전동력을 공급하는 디버링모터부 및 디버링모터부의 동력을 전달받아 회전되며 디텐트 플레이트에 접하며 디버링 작업을 하는 디버링회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 디버링회전부는, 디버링모터부의 동력을 전달받아 회전되는 디버링회전축 및 디버링회전축의 양측에 고정되며 복수의 브러쉬모가 외측 둘레를 따라 설치되는 가공회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 클리닝부는, 회전베이스부와 이격된 위치에 설치되며 상측으로 연장되어 기체의 이동을 안내하는 수직관로부재 및 수직관로부재에 연결되며 장착부를 향한 방향으로 굽어져서 기체의 분사를 안내하는 노즐부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 디버링용 자동화장치는, 이송로봇부가 디텐트 플레이트를 공급한 후 2개의 디버링제거부와 회전제어부의 동작으로 2개의 디텐트 플레이트의 디버링 작업이 동시에 수행되므로 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링용 자동화장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링제거부와 플레이트고정부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링제거부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링제거부와 플레이트고정부를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링제거부와 플레이트고정부가 동작되어 디버링 작업이 이루어지는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트고정부를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 클리닝부를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송로봇부를 도시한 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전제어부가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전기어부와 스토퍼부를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전베이스부에서 지지하우징이 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지하우징과 회전기어부와 스토퍼부의 설치상태를 도시한 측면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지하우징과 회전기어부와 스토퍼부의 설치상태를 도시한 단면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전베이스부에 장착부가 설치된 상태를 도시한 평면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평이동부와 회전구동부가 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전구동부를 분해 도시한 사시도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동기어부가 회전기어부가 이격된 상태를 도시한 평면도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평구동부가 동작되어 구동기어부가 회전기어부에 맞물린 상태를 도시한 평면도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력구동부가 동작되어 장착부가 설정된 각도로 회전된 상태를 도시한 평면도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평구동부가 동작되어 구동기어부가 회전기어부와 멀어지는 방향으로 이동된 상태를 도시한 평면도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링용 자동화장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링용 자동화장치를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링제거부와 플레이트고정부를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링제거부를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링제거부와 플레이트고정부를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링제거부와 플레이트고정부가 동작되어 디버링 작업이 이루어지는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트고정부를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 클리닝부를 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송로봇부를 도시한 정면도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전제어부가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전기어부와 스토퍼부를 도시한 사시도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전베이스부에서 지지하우징이 분리된 상태를 도시한 사시도이며, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지하우징과 회전기어부와 스토퍼부의 설치상태를 도시한 측면도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지하우징과 회전기어부와 스토퍼부의 설치상태를 도시한 단면도이며, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전베이스부에 장착부가 설치된 상태를 도시한 평면도이며, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평이동부와 회전구동부가 설치된 상태를 도시한 사시도이며, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전구동부를 분해 도시한 사시도이며, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동기어부가 회전기어부가 이격된 상태를 도시한 평면도이며, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평구동부가 동작되어 구동기어부가 회전기어부에 맞물린 상태를 도시한 평면도이며, 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력구동부가 동작되어 장착부가 설정된 각도로 회전된 상태를 도시한 평면도이며, 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평구동부가 동작되어 구동기어부가 회전기어부와 멀어지는 방향으로 이동된 상태를 도시한 평면도이다.
도1 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링용 자동화장치(1)는, 구동부(20)와 회전베이스부(25)와 장착부(30)와 회전제어부(40)와 디버링제거부(100)와 플레이트고정부(140)와 이송로봇부(150)와 공급로봇부(160)와 클리닝부(170)를 포함한다.
도 10과 도 11에 도시된 바와 같이, 디텐트 플레이트(10)에 샤프트가 리벳으로 결합되어 디텐트레버 어셈블리를 구성하며, 이러한 디텐트레버 어셈블리는 자동변속기의 변속에 따른 단수 선택에 사용된다. 디텐트 플레이트(10)는 판 형상으로 가공된 부품이며, 판 형상으로 가공된 플레이트몸체(12) 및 플레이트몸체(12)의 측면에 요철 형상을 형성하는 요철부(14)를 포함한다. 요철부(14)에는 복수의 돌기 형상이 구비되며, 요철부(14) 가공시 발생하는 버는 디버링장치에 의해 제거된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 구동부(20)는 제품이송모터(22)와 회전변속부(24)를 포함하며, 판 형상의 회전베이스부(25)를 회전시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.
제품이송모터(22)는 회전베이스부(25)를 회전시키는 동력을 발생시키며, 회전베이스부(25)의 하측에 위치한다.
구동부(20)에 의해 회전되는 판 형상의 회전변속부(24)는 제품이송모터(22)의 동력을 전달받아 변속이 이루어진다. 회전변속부(24)는 회전베이스부(25)의 회전중심에 연결되며, 회전변속부(24)의 동작으로 회전베이스부(25)가 설정된 각도로 회전된다.
장착부(30)는 회전베이스부(25)의 상측에 회전 가능하게 설치되며, 디버링을 하기 위한 디텐트 플레이트(10)의 안착이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다. 일 실시예에 따른 장착부(30)는 지지플레이트(32)와 관통돌기(34)를 포함한다.
지지플레이트(32)는 회전베이스부(25)를 상하로 관통하며 설치된 지지하우징(45)의 상측에 위치하며, 디텐트 플레이트(10)의 하부를 지지한다.
관통돌기(34)는 지지플레이트(32)에서 상측으로 돌출되어 디텐트 플레이트(10)를 관통한다. 지지플레이트(32)에서 상측으로 돌출된 관통돌기(34)는 디텐트 플레이트(10)를 관통하며 디텐트 플레이트(10)의 상측으로 돌출되므로 디텐트 플레이트(10)의 회전을 구속한다. 관통돌기(34)의 횡단면은 사각형이며, 관통돌기(34)가 삽입되기 위한 플레이트몸체(12)의 홀부도 사각형이므로 플레이트몸체(12)의 회전이 구속된다.
도 9 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 회전제어부(40)는 장착부(30)에 연결되며, 회전베이스부(25)의 회전에 따라 장착부(30)의 회전 각도를 조절하는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 회전제어부(40)는, 지지하우징(45)과 회전기어부(50)와 회전구동부와 회전지지몸체(52)와 고정브라켓(80)과 스토퍼부(90)와 완충부재(99)를 포함한다.
지지하우징(45)은 구동부(20)에 의해 회전되는 판 형상의 회전베이스부(25)에 고정되며 상하로 연통된 내측공간을 구비한다. 일 실시예에 따른 지지하우징(45)은 원통 형상으로 형성되며, 회전베이스부(25)를 관통하며 수직 방향으로 설치된다.
지지하우징(45)은 2개가 한 쌍을 이루며, 회전베이스부(25)의 테두리를 따라 원주 방향으로 복수개 설치된다. 따라서 지지하우징(45)의 상측에 회전 가능하게 설치되는 장착부(30)에 디텐트 플레이트(10)가 설치되므로, 복수의 디텐트 플레이트(10)가 연속하여 더버링 작업이 가능하며, 이로 인하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
회전기어부(50)는 지지하우징(45)의 내측에 회전 가능하게 설치되며, 일측은 장착부(30)에 연결되며 타측은 지지하우징(45)의 외측으로 돌출된다. 일 실시예에 따른 회전기어부(50)는, 장착부(30)에 상측이 연결되며 하측은 지지하우징(45)의 하측으로 돌출되는 회전지지몸체(52) 및 회전지지몸체(52)의 하측에 연결되며 외측 둘레를 따라 기어가 형성되는 원형기어부(54)를 포함한다.
회전지지몸체(52)는 지지하우징(45)의 내측을 상하 방향으로 관통하며 설치된 회전체이며, 지지하우징(45)과 함께 수직방향으로 설치된다. 회전지지몸체(52)의 상측에는 장착부(30)가 연결되므로, 회전지지몸체(52)와 장착부(30)는 함께 회전된다. 회전지지몸체(52)의 하측은 지지하우징(45)의 하측으로 돌출된다. 지지하우징(45)의 하측으로 돌출된 회전지지몸체(52)에는 회전기어부(50)가 연결되므로, 회전지지몸체(52)와 함께 회전기어부(50)가 회전된다.
한편 회전지지몸체(52)는 지지하우징(45)의 상측 단부에 걸린 상태로 설치되므로, 회전지지몸체(52)가 지지하우징(45)의 하측으로 이탈됨을 방지한다.
원형기어부(54)는 회전지지몸체(52)의 하측에 고정되며, 회전지지몸체(52)의 외측 둘레를 따라 기어를 설치한다.
도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 회전구동부(60)는 회전기어부(50)와 마주하는 위치에 설치되며, 회전기어부(50)를 회전시켜 회전기어부(50)와 함께 장착부(30)를 설정된 각도로 회전시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 회전구동부(60)는, 회전동력을 발생시키는 동력공급부(62)와, 동력공급부(62)에 축 연결되어 회전되며 원형기어부(54)에 맞물려 돌아가는 구동기어부(64) 및 구동기어부(64)가 원형기어부(54)와 마주하는 구동기어부(64)의 측방향을 제외하고 구동기어부(64)의 외측을 감싸며 동력공급부(62)에 고정되는 기어커버부(66)를 포함한다.
동력공급부(62)는 전기의 공급으로 회전동력을 제공하는 서보모터를 사용하거나, 유압이나 공압의 공급으로 회전동력을 제공하는 유공압 액츄에이터가 사용될 수도 있다. 일 실시예에 따른 동력공급부(62)는 공압의 공급으로 회전동력을 제공하며, 동력공급부(62)와 연결된 구동기어부(64)를 설정된 각도로 회전시킨다.
일 실시예에 따른 동력공급부(62)는 직육면체 형상으로 형성되며 눕혀진 상태로 설치된다. 2개가 한쌍을 이루는 동력공급부(62)는 수평이동부(70)에 연결되므로 수평 방향으로 슬라이딩 이동이 이루어진다.
동력공급부(62)의 상측에 회전 가능하게 설치된 구동기어부(64)는 동력공급부(62)에서 제공된 동력에 의해 회전된다. 구동기어부(64)는 회전기어부(50)의 원형기어부(54)와 마주하는 위치에 설치되며, 수평이동부(70)의 동작으로 이동되어 원형기어부(54)에 맞물려서 원형기어부(54)를 설정된 각도만큼 회전시킨다.
기어커버부(66)는 원형기어부(54)의 외측을 감싸는 형상으로 설치되며 동력공급부(62)에 고정된다. 기어커버부(66)의 일측은 개구되어 구동기어부(64)와 원형기어부(54)가 맞물리기 위한 통로 기능을 수행한다.
수평이동부(70)는 회전구동부(60)를 지지하는 이동베이스(72)를 수평 방향으로 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 직선 이동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 수평이동부(70)는, 이동베이스(72)와 가압돌기부(74)와 레일안내부(76)와 수평구동부(78)를 포함한다.
이동베이스(72)는 판 형형상으로 이루어지며 회전구동부(60)의 하부를 지지한다. 이동베이스(72)의 상측에는 2개의 동력공급부(62)가 고정되며, 회전기어부(50)와 마주하는 이동베이스(72)의 일측 단부에는 상측으로 돌출된 가압돌기부(74)가 연결된다.
레일안내부(76)는 이동베이스(72)의 하부에 위치하며, 이동베이스(72)의 이동경로를 따라 수평으로 설치되어 이동베이스(72)의 슬라이딩 이동을 안내한다. 이동베이스(72)의 하부 양측에 설치된 레일안내부(76)는 이동베이스(72)의 하측에 구비된 레일홀더와 결합되어 수평 이동이 안내된다.
수평구동부(78)는 이동베이스(72)에 로드가 연결되며, 레일안내부(76)를 따라 이동베이스(72)를 수평 이동시키는 동력을 제공한다. 일 실시예에 따른 수평구동부(78)는 공압이나 유압을 공급받아 동작되는 실린더가 사용되며, 수평방향으로 설치된다. 수평구동부(78)의 로드는 이동베이스(72)에 연결되므로, 수평구동부(78)의 동작에 의해 이동베이스(72)가 레일안내부(76)를 따라 수평방향으로 이동된다.
도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 고정브라켓(80)은 지지하우징(45)과 함께 회전베이스에 고정된다. 고정브라켓(80)은 지지하우징(45)과 마주하며 회전베이스부(25)의 하측에 수직방향으로 고정된다. 고정브라켓(80)의 상측은 회전베이스부(25)의 상측에 고정되며, 회전베이스부(25)의 하측은 회전베이스부(25)의 하측을 향하여 하측으로 연장된다. 원형기어부(54)와 마주하는 고정브라켓(80)에는 수평방향으로 구멍이 형성된다.
도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 스토퍼부(90)는 고정브라켓(80)에 탄성 지지되며, 원형기어부(54)에 걸리는 걸림돌기(92)를 구비하며 원형기어부(54)의 회전을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 탄성가압장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 스토퍼부(90)는, 이동몸체부(91)와 걸림돌기(92)와 고정패널부(93)와 탄성부재(94)와 돌출돌기부(95)를 포함한다.
이동몸체부(91)의 일측은 걸림돌기(92)에 연결되며 타측은 고정브라켓(80)의 내측으로 삽입되어 수평방향으로 슬라이딩 이동된다.
걸림돌기(92)는 회전기어부(50)의 원형기어부(54) 외측에 걸리는 돌기 형상이며, 이러한 걸림돌기(92)에 이동몸체부(91)가 연결된다. 이동몸체부(91)는 수평방향으로 연장되며, 고정브라켓(80)의 내측으로 삽입되어 수평방향으로 이동된다.
고정패널부(93)는 고정브라켓(80)의 측면에 고정되며 고정브라켓(80)에 구비된 수평방향 구멍의 일측을 차폐한다.
탄성부재(94)의 일측은 고정패널부(93)에 연결되며, 탄성부재(94)의 타측은 이동몸체부(91)에 연결되어 이동몸체부(91)와 함께 걸림돌기(92)를 원형기어부(54)를 향한 방향으로 탄성 가압한다. 코일스프링을 사용하는 탄성부재(94)는 이동몸체부(91)와 고정패널부(93)의 사이에 설치되며, 탄성부재(94)의 탄성력에 의해 걸림돌기(92)와 이동몸체부(91)를 원형기어부(54)에 접하는 방향으로 탄성 가압한다.
돌출돌기부(95)의 일측은 상기 이동몸체부(91)에 고정되며, 돌출돌기부(95)의 타측은 이동몸체부(91)의 외측으로 돌출되어 이동몸체부(91)의 이동경로에 위치한다. 일 실시예에 따른 돌출돌기부(95)는 "ㄴ"자 형상으로 형성되며, 원형기어부(54)를 향한 이동몸체부(91)의 타측에서 연장되어 원형기어부(54)의 하측에 위치한다.
도 16과 도 17에 도시된 바와 같이, 완충부재(99)는 수평이동부(70)의 이동베이스(72)가 원형기어부(54)를 향한 방향으로 이동할 때, 이동베이스(72)에 고정된 가압돌기부(74)가 돌출돌기부(95)를 수평 방향으로 가압하여 돌출돌기부(95)와 함께 걸림돌기(92)를 수평 이동시킨다.
그리고, 이동베이스(72)의 이동경로에 설치된 완충부재(99)는, 구동기어부(64)가 원형기어부(54)에 접하며 맞물릴 때 구동기어부(64)의 이동속도를 저감시켜 구동기어부(64)와 원형기어부(54)의 손상을 방지한다. 완충댐퍼를 사용하는 완충부재(99)는 이동베이스(72)와 마주하는 위치에 설치되며, 구동기어부(64)가 원형기어부(54)에 접하며 맞물릴 때 이동베이스(72)에 접하며 이동베이스(72)의 이동을 구속한다. 일 실시예에 따른 완충부재(99)는 레일안내부(76)를 지지하는 프레임부재의 단부에 고정된다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 디버링제거부(100)는 회전베이스부(25)의 외측에 위치하며, 회전베이스부(25)를 향하여 수평 이동되어 회전제어부(40)의 동작으로 회전된 디텐트 플레이트(10)를 디버링하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 디버링장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 디버링제거부(100)는, 디버링베이스부(110)와 디버링이동모터(112)와 이동하우징부(116)와 디버링모터부(118)와 벨트부재(119)와 디버링회전부(120)와 흡입덕트(130)와 흡입관로(132)와 디버링프레임(134)을 포함한다.
디버링베이스부(110)는 회전베이스부(25)와 이격되어 이동이 구속된다. 디버링제거부(100)의 하부 하우징을 형성하는 디버링베이스부(110) 일측에 디버링이동모터(112)가 설치된다.
디버링이동모터(112)는 디버링베이스부(110)에 고정되며 회전동력을 공급한다. 디버링이동모터(112)의 출력축(114)은 수평방향으로 연장된다.
이동하우징부(116)는 디버링베이스부(110)의 상측에 위치하며, 디버링이동모터(112)의 출력축(114)에 기어 연결되어 디버링베이스부(110)를 따라 슬라이드 이동된다. 이동하우징부(116)는 디버링베이스부(110)의 상측에서 수평 방향으로 이동되며, 이동하우징부(116)의 하측에서 돌출된 부분이 디버링이동모터(112)의 출력축(114)에 기어 연결된다. 스크루바 형상의 출력축(114)에 기어 연결된 이동하우징부(116)의 회전은 구속되므로, 출력축(114)의 회전에 따라 이동하우징부(116)는 수평 이동한다.
디버링모터부(118)는 이동하우징부(116)의 상측에 설치되며, 디버링을 위한 회전동력을 공급한다. 벨트부재(119)는 디버링모터부(118)와 디버링회전부(120)를 연결하며 동력전달을 한다.
디버링회전부(120)는 디버링모터부(118)의 동력을 전달받아 회전되며, 디텐트 플레이트(10)에 접하며 디버링 작업을 한다. 일 실시예에 따른 디버링회전부(120)는, 디버링모터부(118)의 동력을 전달받아 회전되는 디버링회전축(122)과, 디버링회전축(122)의 양측에 고정되며 복수의 브러쉬모(126)가 외측 둘레를 따라 설치되는 가공회전부(124)를 포함한다.
디버링회전축(122)은 수평방향으로 설치되며, 벨트부재(119)와 연결되어 디버링모터부(118)의 동력을 전달받는다. 디버링회전축(122)의 양측에 가공회전부(124)가 설치되어 디텐트 플레이트(10)의 디버링 작업을 수행한다.
가공회전부(124)는 디버링회전축(122)의 양측에 고정되어 디버링회전축(122)과 함께 회전하는 회전판(125)과, 회전판(125)의 외측 둘레를 따라 설치되는 복수의 브러쉬모(126)를 포함한다.
가공회전부(124)와 마주하는 측방향에 흡입덕트(130)가 설치된다. 세로 방향으로 연장된 흡입덕트(130)의 일측은 가공회전부(124)를 마주하고 있으며 개구된 형상으로 설치된다. 그리고 흡입덕트(130)의 타측은 흡입관로(132)로 연결되어 디버링 작업시 발생되는 오염물질을 외측으로 배기시킨다.
디버링프레임(134)은 이동하우징부(116)의 상측에 수직으로 세워진 상태로 설치되며, 디버링회전축(122)이 디버링프레임(134)을 수평으로 관통하며 설치된다.
도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 플레이트고정부(140)는 디버링제거부(100)와 마주하는 위치로 디텐트 플레이트(10)가 이동된 경우, 디텐트 플레이트(10)의 이동을 구속하여 디텐트 플레이트(10)의 디버링 작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 안내한다. 일 실시예에 따른 플레이트고정부(140)는, 지지브라켓(142)과 고정실린더(144)와 가압로드(146)와 가압지그(148)를 포함한다.
지지브라켓(142)은 수직 방향으로 설치되어 고정실린더(144)의 이동을 구속한다. 수직방향으로 설치된 고정실린더(144)의 하측으로 가압로드(146)가 설치되며, 가압로드(146)의 하단에 가압지그(148)가 설치된다. 가압지그(148)의 하측에는 장착부(30)의 관통돌기(34)가 삽입되기 위한 홈부가 형성된다.
따라서 고정실린더(144)가 작동되어 가압로드(146)의 길이가 길어지게 되면, 가압지그(148)는 장착부(30)에 올려진 디텐트 플레이트(10)의 상측을 가압하여 디텐트 플레이트(10)의 이동을 구속한다.
도 1과 도 8에 도시된 바와 같이, 이송로봇부(150)는 장착부(30)로 이동되어 디버링 작업이 완료된 디텐트 플레이트(10)를 파지하여 후공정으로 이송시킨다. 일 실시예에 따른 이송로봇부(150)는 복수의 관절을 구비하며 제어신호에 의해 동작되는 로봇몸체(152)와, 로봇몸체(152)의 단부에 연결되어 디텐트 플레이트(10)를 파지하는 파지부(154)를 포함한다.
공급로봇부(160)는 디텐트 플레이트(10)가 제거된 장착부(30)로 디버링 작업이 필요한 디텐트 플레이트(10)를 공급한다.
도 1과 도 7에 도시된 바와 같이, 클리닝부(170)는 장착부(30)와 이격된 위치에 설치되며, 장착부(30)에 안착된 디텐트 플레이트(10)로 기체를 분사하여 디텐트 플레이트(10)에 부착된 이물질을 제거한다. 일 실시예에 따른 클리닝부(170)는, 회전베이스부(25)와 이격된 위치에 설치되며 상측으로 연장되어 기체의 이동을 안내하는 수직관로부재(172)와, 수직관로부재(172)에 연결되며 장착부(30)를 향한 방향으로 굽어져서 기체의 분사를 안내하는 노즐부재(174)를 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링용 자동화장치(1)는, 회전베이스부(25)의 6시방향에서 시작하여 시계방향으로 이송로봇부(150)와 클리닝부(170)와 회전제어부(40)와 클리닝부(170)와 공급로봇부(160)와 디버링제거부(100)와 회전제어부(40)와 디버링제거부(100)의 순서로 설치된다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링용 자동화장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 공급로봇부(160)의 작동으로 디버링 작업을 하기 위한 디텐트 플레이트(10)가 장착부(30)에 안착된다. 그리고 구동부(20)의 동작으로 회전베이스부(25)가 설정된 각도로 회전되어 첫번째 디버링제거부(100)와 마주하는 위치에 정지한다.
도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 디버링제거부(100)의 디버링모터부(118)가 동작되어 디버링회전부(120)를 회전시킨 상태에서, 디버링이동모터(112)가 동작되어 이동하우징부(116)를 디텐트 플레이트(10)가 위치한 방향으로 이동한다. 이때 플레이트고정부(140)가 동작되어 가압지그(148)가 디텐트 플레이트(10)의 상측을 가압하므로 디텐트 플레이트(10)의 이동을 구속한 상태에서 디텐트 플레이트(10)의 디버링 작업이 이루어진다.
디텐트 플레이트(10)의 디버링 작업이 완료되면, 가압지그(148)는 상측으로 이동되어 디텐트 플레이트(10)의 가압을 해제하며, 가공회전부(124)는 회전베이스부(25)와 멀어지는 방향으로 이동한다.
그리고 구동부(20)의 동작으로 회전베이스부(25)가 설정된 각도로 다시 회전되어 첫번째 회전제어부(40)와 마주하는 위치에 정지한다.
도 1과 도 9에 도시된 바와 같이, 회전베이스부(25)의 양측에 장착부(30)를 설정된 각도로 회전시키기 위한 회전구동부(60)와 수평이동부(70)가 설치된다.
구동부(20)의 동작으로 회전베이스부(25)는 설정된 각도로 회전된 후 정지한다. 그리고, 도 17에 도시된 바와 같이, 구동기어부(64)가 원형기어부(54)에서 이격된 상태에서, 도 18에 도시된 바와 같이 수평구동부(78)가 동작되어 이동베이스(72)를 원형기어부(54)에 접하는 방향으로 이동시킨다. 그리고 가압돌기부(74)가 돌출돌기부(95)를 가압하여 돌출돌기부(95)와 함께 걸림돌기(92)를 수평 이동시킨다.
걸림돌기(92)가 원형기어부(54)와 이격되면 원형기어부(54)는 회전 가능한 상태가 된다. 수평이동부(70)의 이동베이스(72)가 완충부재(99)에 접하며 이동이 구속된 상태에서, 구동기어부(64)는 원형기어부(54)에 맞물린다.
도 19에 도시된 바와 같이, 동력공급부(62)의 동작에 의해 구동기어부(64)는 설정된 각도로 회전되며, 구동기어부(64)에 맞물려 있는 회전기어부(50)도 설정된 각도로 회전된다. 따라서 회전기어부(50)와 함께 회전되는 장착부(30)도 설정된 각도만큼 회전되므로, 장착부(30)에 안착된 디텐트 플레이트(10)도 설정된 각도만큼 회전된다.
장착부(30)의 회전이 완료되면, 도 20에 도시된 바와 같이, 수평구동부(78)의 동작으로 이동베이스(72)가 원형기어부(54)와 멀어지는 방향으로 이동한다. 이때 가압돌기부(74)는 돌출돌기부(95)와 이격되며, 이동몸체부(91)를 탄성 지지하는 탄성부재(94)의 탄성력에 의해 이동몸체부(91)는 원형기어부(54)를 향한 방향으로 이동한다. 따라서 이동몸체부(91)의 단부에 설치된 걸림돌기(92)가 원형기어부(54)에 걸리므로 원형기어부(54)의 회전이 구속된다.
디텐트 플레이트(10)를 지지하는 장착부(30)의 회전이 완료된 상태에서, 도 1에 도시된 구동부(20)의 동작으로 회전베이스부(25)가 회전되어 디텐트 플레이트(10)를 디버링 하는 공정이 자동으로 이루어진다.
도 1에 도시된 바와 같이, 회전제어부(40)에 의한 디텐트 플레이트(10)의 회전 작업이 완료되면, 구동부(20)의 동작으로 회전베이스부(25)가 회전되어 두번째 디버링제거부(100)에 도달하며, 디텐트 플레이트(10)의 두번째 디버링 작업이 이루어진다.
그리고 구동부(20)의 동작으로 회전베이스부(25)가 회전되어 첫번째 클리닝부(170)에 도달되어 디버링 작업시 발생된 이물질의 제거가 이루어진다. 디텐트 플레이트(10)에 있는 이물질은 클리닝부(170)에서 분사된 고압의 기체에 의해 제거된다.
그리고, 이송로봇부(150)의 동작에 의해 디버링 작업이 완료된 디텐트 플레이트(10)는 후공정으로 이송된다.
그리고 구동부(20)의 동작으로 회전베이스부(25)가 회전되어 두번째 회전제어부(40)에 도달되며, 회전제어부(40)의 동작으로 장착부(30)가 설정된 각도 회전된다.
두번째 회전제어부(40)의 동작이 완료되면, 다시 회전베이스부(25)가 회전되어 두번째 클리닝부(170)에 도달하여 장착부(30)에 있는 이물질을 제거한다.
클리닝부(170)의 작업이 완료되면 회전베이스부(25)가 회전되어 공급로봇부(160)가 위치한 곳으로 비어있는 장착부(30)가 이동한다. 공급로봇부(160)는 다시 장착부(30)에 디버링 작업이 필요한 디텐트 플레이트(10)를 공급한다.
이러한 공정이 연속적으로 이루어지므로, 비교적 적은 설치공간에서 많은 양의 디버링 작업이 이루어질 수 있다.
디텐트 플레이트(10)의 요철부(14)에 디버링을 하기 위한 작업대상부가 2곳 이상인 경우, 회전베이스부(25)의 양측에 장착부(30)를 설정된 각도로 회전시키기 위한 회전구동부(60)와 수평이동부(70)가 설치된다. 따라서, 회전베이스부(25)가 1회전 할 때마다 장착부(30)를 2번에 걸쳐서 자동으로 회전시키므로 복수의 디버링 작업을 자동화하여 작업시간은 단축시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 이송로봇부(150)가 디텐트 플레이트(10)를 공급한 후 2개의 디버링제거부(100)와 회전제어부(40)의 동작으로 2개의 디텐트 플레이트(10)의 디버링 작업이 동시에 수행되므로 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한 본 발명은, 회전구동부(60)의 동작으로 디텐트 플레이트(10)를 지지하는 장착부(30)가 설정된 각도로 회전되므로, 디텐트 플레이트(10)를 디버링하기 위한 디텐트 플레이트(10)의 회전이 자동화되어 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 디버링용 자동화장치
10: 디텐트 플레이트 12: 플레이트몸체 14: 요철부
20: 구동부 22: 제품이송모터 24: 회전변속부 25: 회전베이스부
30: 장착부 32: 지지플레이트 34: 관통돌기
40: 회전제어부 45: 지지하우징
50: 회전기어부 52: 회전지지몸체 54: 원형기어부
60: 회전구동부 62: 동력공급부 64: 구동기어부 66: 기어커버부
70: 수평이동부 72: 이동베이스 74: 가압돌기부 76: 레일안내부 78: 수평구동부 80: 고정브라켓
90: 스토퍼부 91: 이동몸체부 92: 걸림돌기 93: 고정패널부 94: 탄성부재 95: 돌출돌기부 99: 완충부재
100: 디버링제거부 110: 디버링베이스부 112: 디버링이동모터 114: 출력축 116: 이동하우징부 118: 디버링모터부 119: 벨트부재 120: 디버링회전부 122: 디버링회전축 124: 가공회전부 125: 회전판 126: 브러쉬모 130: 흡입덕트 132: 흡입관로 134: 디버링프레임
140: 플레이트고정부 142: 지지브라켓 144: 고정실린더 146: 가압로드 148: 가압지그
150: 이송로봇부 152: 로봇몸체 154: 파지부 160: 공급로봇부
170: 클리닝부 172: 수직관로부재 174: 노즐부재

Claims (8)

  1. 구동부에 의해 회전되는 판 형상의 회전베이스부;
    상기 회전베이스부의 상측에 회전 가능하게 설치되며, 디버링을 하기 위한 디텐트 플레이트의 안착이 이루어지는 장착부;
    상기 장착부에 연결되며, 상기 회전베이스부의 회전에 따라 상기 장착부의 회전 각도를 조절하는 회전제어부;
    상기 회전베이스부의 외측에 위치하며, 상기 회전베이스부를 향하여 수평 이동되어 상기 회전제어부의 동작으로 회전된 상기 디텐트 플레이트를 디버링하는 디버링제거부;
    상기 장착부로 이동되어 디버링 작업이 완료된 상기 디텐트 플레이트를 파지하여 후공정으로 이송시키는 이송로봇부;
    상기 디텐트 플레이트가 제거된 상기 장착부로 디버링 작업이 필요한 상기 디텐트 플레이트를 공급하는 공급로봇부; 및
    상기 장착부와 이격된 위치에 설치되며, 상기 장착부에 안착된 상기 디텐트 플레이트로 기체를 분사하여 상기 디텐트 플레이트에 부착된 이물질을 제거하는 클리닝부;를 포함하며,
    상기 회전제어부는, 상기 회전베이스부에 고정되며, 상하로 연통된 내측공간을 구비하는 지지하우징;
    상기 지지하우징의 내측에 회전 가능하게 설치되며, 일측은 상기 장착부에 연결되며 타측은 상기 지지하우징의 외측으로 돌출되는 회전기어부;
    상기 회전기어부와 마주하는 위치에 설치되며, 상기 회전기어부를 회전시켜 상기 회전기어부와 함께 상기 장착부를 설정된 각도로 회전시키는 회전구동부; 및
    상기 회전구동부를 지지하는 이동베이스를 수평 방향으로 이동시키는 수평이동부;를 포함하며,
    상기 회전제어부는, 상기 지지하우징과 함께 상기 회전베이스에 고정되는 고정브라켓; 및
    상기 고정브라켓에 탄성 지지되며, 원형기어부에 걸리는 걸림돌기를 구비하며 상기 원형기어부의 회전을 구속하는 스토퍼부;를 더 포함하며,
    상기 스토퍼부는, 일측은 상기 걸림돌기에 연결되며 타측은 상기 고정브라켓의 내측으로 삽입되어 수평방향으로 슬라이딩 이동되는 이동몸체부;
    상기 고정브라켓의 측면에 고정되는 고정패널부; 및
    상기 고정패널부에 일측이 연결되며 상기 이동몸체부에 타측이 연결되어 상기 이동몸체부와 함께 상기 걸림돌기를 상기 원형기어부를 향한 방향으로 탄성 가압하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링용 자동화장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전기어부는, 상기 장착부에 상측이 연결되며 하측은 상기 지지하우징의 하측으로 돌출되는 회전지지몸체; 및
    상기 회전지지몸체의 하측에 연결되며, 외측 둘레를 따라 기어가 형성되는 원형기어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링용 자동화장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전구동부는, 회전동력을 발생시키는 동력공급부;
    상기 동력공급부에 축 연결되어 회전되며, 상기 원형기어부에 맞물려 돌아가는 구동기어부; 및
    상기 구동기어부가 상기 원형기어부와 마주하는 상기 구동기어부의 측방향을 제외하고 상기 구동기어부의 외측을 감싸며 상기 동력공급부에 고정되는 기어커버부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링용 자동화장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 디버링제거부는, 상기 회전베이스부와 이격되어 이동이 구속되는 디버링베이스부;
    상기 디버링베이스부에 고정되며, 회전동력을 공급하는 디버링이동모터;
    상기 디버링베이스부의 상측에 위치하며, 상기 디버링이동모터의 출력축에 기어 연결되어 상기 디버링베이스부를 따라 슬라이드 이동되는 이동하우징부; 및
    상기 이동하우징부에 설치되며, 디버링을 위한 회전동력을 공급하는 디버링모터부; 및
    상기 디버링모터부의 동력을 전달받아 회전되며, 상기 디텐트 플레이트에 접하며 디버링 작업을 하는 디버링회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링용 자동화장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 디버링회전부는, 상기 디버링모터부의 동력을 전달받아 회전되는 디버링회전축; 및
    상기 디버링회전축의 양측에 고정되며, 복수의 브러쉬모가 외측 둘레를 따라 설치되는 가공회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링용 자동화장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 클리닝부는, 상기 회전베이스부와 이격된 위치에 설치되며, 상측으로 연장되어 기체의 이동을 안내하는 수직관로부재; 및
    상기 수직관로부재에 연결되며, 상기 장착부를 향한 방향으로 굽어져서 기체의 분사를 안내하는 노즐부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링용 자동화장치.
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