JPH10104899A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 並列搬送方式の画像形成装置において奥側搬
送路のシートを取出やすくすること、及び各搬送路から
排出されたシート束ともステープル処理、パンチ穴明け
処理が行えるよう工夫すること。 【解決手段】 ２つの搬送路によって画像形成されたシ
ートは異なった段のビンに排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並列して給紙され
る複数の記録シートに同時に画像を形成することができ
る複写機やレーザプリンタなど画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、特にデジタル複写機の分野におい
ては、その普及に連れて、多くの枚数のコピーを短時間
で達成するため高速処理の要請がある。このような複写
機の高速処理化を実現するためには、特に内部の機械的
部分の動作、例えば、感光体ドラムの回転や転写紙の搬
送動作を高速化する必要があるが、印字精度やペーパー
ハンドリングの観点からこのような機械的部分の高速化
にも限界がある。

【０００３】そこで、例えば、特開平２−２４６７３号
公報には、複数枚の転写紙を並行して転写部に供給し、
これにより同じ画像を複数枚の転写紙に同時に形成する
複写機が開示されている。図１７はそのような並列転写
可能な複写機の概要を示す斜視図である。図中、５１０
は給紙部、５２０は転写部である。感光体ドラム５０１
は図示しないレーザ光学系の走査によって２つの画像が
並列して書き込まれる一方、給紙部５１０の給紙ローラ
５１３ａ、５１３ｂにてカセット５１１から繰り出され
た２枚の転写紙５１２ａ、５１２ｂが、タイミングロー
ラ５１４によって感光体ドラム５０１への画像形成動作
と同期して搬送ベルト５２１を通じて転写位置中まで並
行搬送される。

【０００４】転写位置Ｐにおいて搬送ベルト５２１下方
に設置された転写チャージャ５２２の電荷により、感光
体ドラム５０５表面に形成されたトナー像が、当該転写
紙５１２ａ、５１２ｂ上に転写され、図示しない定着装
置により定着される。これにより一回の複写動作で、同
時に２枚の転写紙への複写が可能になるので、無理なく
処理速度を倍加することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の複写
機において手前側搬送路でコピーしたシートと奥側搬送
路でコピーしたシートのいずれとも同一の排紙トレーに
排出するのが一般的であるが、その場合、奥側のシート
が手前側シートと並んでその奥側に位置している関係
上、トレイからの取出し作業が手前側のシートに比べて
やりづらいという作業上の課題がある。

【０００６】加えて、排紙部としてステープルやパンチ
機能付きのソータが設けられた複写機においては、ステ
ープル部やパンチ部がソータの手前側に偏在させて設け
られているために奥側に排出したシートはステープル処
理やパンチ処理を行うことができないといった課題があ
る。本発明は、上記諸点に鑑み、奥側搬送を通じて排出
されたシートであっても取出し易く、またステープル処
理やパンチ処理に際しても上記のような支障のない排出
制御を実現した画像形成装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明に係る画像形成装置は、Ｎ枚のシートを並行搬送
可能なＮ個の搬送手段と、並行搬送される複数のシート
に対して並列的に画像形成可能な画像形成手段と、画像
形成手段よりもシート搬送方向前方に設けられ、画像形
成完了済みシートを積載するビンを複数段有したソータ
と、異なった搬送手段を搬送されるシートは異なった段
のビンに排出するよう排出ビンの切換えを制御する制御
手段と、を備えていることを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタル複写機を例にして説明する。 （１）デジタル複写機全体の構成 図１は、本発明に係るデジタル複写機（以下、単に「複
写機」という。）の全体の構成を示す図である。

【０００９】当該複写機は、大きく分けて原稿画像を読
み取るイメージリーダ部１０と、このイメージリーダ部
１０で読み取った画像を再現するプリンタ部２０とから
なる。イメージリーダ部１０は複写機筐体１内に設けら
れたスキャナー１１と筐体１の上部に後方へ開閉可能に
設けられた原稿自動送り装置（以下、ＡＤＦという。）
１２とからなる。

【００１０】ＡＤＦ１２は、原稿載置台１２１に積載さ
れた原稿を繰出しローラ１２２、搬送ベルト１２３によ
って複写機筐体１上面のプラテンガラス１３に沿って読
取位置まで搬送し、読取後再び当該原稿を搬送ベルト１
２３等を通じて搬送し排紙部１２４に排出する構成であ
る。前記原稿載置台１２１には原稿検出センサ１２５が
設けられ、載置台１２１上における原稿の存在の有無を
検出している。繰り出しローラ１２２の前方には原稿の
通過を検出する通過センサ１２６が設けられている。こ
のセンサ１２６の通過信号をカウントすることにより原
稿の通過枚数を知ることができる。

【００１１】スキャナ１１は、モータＭによって副走査
方向に走査されつつ、露光ランプ１１１にてプラテンガ
ラス１３上の読取位置にある原稿を照射し、原稿からの
反射光をロッドレンズアレー１１２で集光し、ＣＣＤイ
メージセンサ１１３に入射することにより、前記原稿の
読取りを行う。ＣＣＤイメージセンサ１１３から出力さ
れる読取信号は画像処理回路１１４でデジタル処理、シ
ェーディング補正等所定の処理をされた後、露光ユニッ
ト２０２のレーザダイオード駆動信号として出力され
る。

【００１２】尚、スキャナ１１の副走査を邪魔しない箇
所には原稿サイズを検出するセンサ（図外）が設けられ
ている。プリンタ部２０は感光体ドラム２０１の周囲に
露光ユニット２０２、帯電チャージャ２０３、現像器２
０４、転写チャージャ２０５等が配され、静電複写方式
で画像形成を行うものであるが、本複写機においては図
２に示すように２枚のシートＳ１、Ｓ２に同時並びに個
別的に画像形成をできるように帯電チャージャ、現像
器、転写チャージャは夫々２個ずつ設けてある。

【００１３】露光ユニット２０２はレーザダイオード２
０６、コリメータレンズ２０７、ポリゴンミラー２０
８、ｆθレンズ２０９等からなり、画像処理回路１１４
から出力されるレーザダイオード駆動信号によってレー
ザダイオードを光変調し、ポリゴンミラー２０８の回転
によって感光体ドラム２０１上に原稿画像の静電潜像を
形成する。この像は現像器２０４を通過するときトナー
像に顕像化され、タイミングローラ２１０によって感光
体ドラム２０１の回転とタイミングを合わせて搬送され
てくる転写シートＳ１（Ｓ２）上に転写される。転写シ
ートＳ１、Ｓ２はそのまま定着部２１１へ供給されトナ
ー像の定着がなされる。

【００１４】前記転写シートＳ１（Ｓ２）は複写機筐体
一側に挿設されたカセット２２０、２３０、２４０のい
ずれかから繰出しローラ２２１、２３１、２４１、シー
ト搬送路２２２ａ、ｂを通じてタイミングローラ２１０
の位置まで搬送され待機している。いずれのカセットか
ら転写シートの繰出しを行うかは、スキャナの近傍に設
けたサイズ検出センサの検出結果及び操作パネルを通じ
て指定された変倍率若しくはシートサイズの指定等に基
づいて制御部が決定する。

【００１５】図３（ａ）（ｂ）は上記カセット２２０、
２３０、２４０の構成を示している。カセット２２０及
び２３０はＡ５サイズ、Ａ４サイズの転写シートを２列
収納できるようにカセット中央に仕切板２２５（２３
５）が設けられている。繰出しローラ２２１ａ、ｂ（２
３１ａ，ｂ）はカセット２２０（２３０）が挿入される
複写機筐体１内に設けられるものであるが、その各々は
別の駆動機構（図外）に連結されていて、個別に駆動さ
れる構成となっている。残りのカセット２４０は図４
（ｂ）のように一束のＢ４サイズの転写シートを収納す
る公知の構成である。

【００１６】次に定着部２１１よりシート排出方向にあ
る複写機筐体１の一側には、ソータ２５０が設けられて
いる。ソータ２５０は、ソータ機枠２５１内に図４に示
すように上下に多段に配されたビン２５２…と、定着部
２１１を通過した定着済シートをいずれのビン２５２…
に排出するかの通路の切替えを行う切換爪２５３…と、
切換爪２５３…位置を通過したシートをビンまで搬送す
る駆動ローラ２５４…と図５に示すようにソータ２５０
の手前側近くのビン一側に設けられたステープルユニッ
ト２５５等からなっている。

【００１７】前記各段の切換爪２５３…はシート２枚が
併送されてきた場合に対処するために、シート搬送路２
２２ａ，２２２ｂの延長路相当部位に一対（２５３ａ，
２５３ｂ）ずつ設けられている（図５参照）。各ビン２
５２…はいずれの搬送路２２２ａ，ｂを搬送されてきた
シートをも排紙できるよう幅広のものが用いられている
と共に、ビン奥側端には図６に示すように段差部２５６
…が連出されている。この段差部２５６…はステープル
処理されたシートを収容するために使用される。また、
各ビン２５２…には図６にみられるように切換爪に近い
端縁に切欠き２５２ａ…が、切欠き２５２ａ…より排紙
方向に多少離間して溝２５２ｂ…が形成されている。切
欠き２５２ａ…は整合バー２５７の移動を許容する空間
を確保するものであり、溝２５２ｂ…は退避バー２５８
の移動を許容する空間を確保するものである。

【００１８】整合バー２５７は断面Ｌ字形をした長尺体
でその上下両端が、最上段ビン２５２より上方において
一対のプーリ２６１ａ，２６１ｂ間に張設されたタイミ
ングベルト２６２と、最下段ビン２５２より下方におい
て一対のプーリ２６３ａ，２６３ｂ間に張設されたタイ
ミングベルト２６４とに夫々ブラケット２６５、２６６
を介して取着されている。取着構造は図７に上面視で示
すように整合バー２５７のＬ字形の一端をブラケット２
６５、２６６に回転自在に支着した構造である。そし
て、下側タイミングベルト２６４のブラケット２６６に
設けた整合バー退避揺動モータ２６７と整合バー２５７
とを軸結し、該モータ２６７を駆動することにより整合
バー２５７を図７に実線で示した起立状態と破線で示し
た退避状態に切り換え可能に構成してある。また、下側
タイミングベルト２６４が巻回された一方のプーリ２６
３ｂには整合モータ２６８が軸結されていて、該モータ
２６８の正逆転駆動により整合バー２５７を各ビン２５
２…の切欠き２５２ａ…の範囲内において図７に示すａ
方向（ソータ手前側へ移動する方向）とそれと反対方向
（ｂ方向）に移動できる構成としてある。

【００１９】退避バー２５８は長さが整合バー２６７と
略同一で、整合バーに対してと同様な位置関係で配設さ
れた上下タイミングベルト２７１、２７２にブラケット
２７３、２７４を介して取付けられている。退避バー２
５８のブラケットへの取付けは整合バー２５７と異な
り、回転不能に固定されている。前記下側タイミングベ
ルト２７２が巻架された一方のプーリ２７５には用紙退
避モータ２７６が軸結されていて、それの正逆転駆動に
より、各ビン２５２…の溝２５２ｂ…の範囲内において
ａ方向及びｂ方向に移動できる構成としてある。

【００２０】ソータ２５０の手前側の機枠内には図４に
示すように上下一対のプーリ２８１、２８２間にタイミ
ングベルト２８３が張設され、該ベルト２８３の一箇所
にステープルユニット２５５が取着されている。下方の
プーリ２８２にはステープルモータ２８４が連結され、
該モータの駆動によってステープルユニット２５５を１
段目のビン位置、２段目のビン位置…というようにビン
単位で上下移動できる構成とされている。ステープルユ
ニット２５５はそれが位置するビンに排出されたシート
に対してステープル処理するもので、この構成自体公知
のものなので、説明は省略する。

【００２１】次に、上記複写機内部に設置されている制
御系の構成を図８、図９のブロック図により説明する。
制御系は、全部で８個のＣＰＵ４０１〜４０８を中心に
構成され、各ＣＰＵ４０１〜４０８には、それぞれのＣ
ＰＵにおける制御プログラムを格納したＲＯＭ４１１〜
４１８、および各プログラム実行時のワークエリアとな
るＲＡＭ４２１〜４２８が設けられている。

【００２２】ＣＰＵ４０１は、複写機上部前面に設けら
れた操作パネル（不図示）から指示内容を他の各ＣＰＵ
に伝えると共に、操作パネルの表示を制御するものであ
って、操作パネルの各種操作キーからの信号をＩ／Ｏポ
ート４３１を介して受信し、また、Ｉ／Ｏポート４４１
を介して液晶表示板の表示内容や各種表示ＬＥＤの点灯
を制御する。

【００２３】ＣＰＵ４０２は、画像信号処理部１１４各
部の制御を行う。この画像信号処理部１１４は、Ａ／Ｄ
コンバータ、シェーディング補正部、ＭＴＦ補正部や、
変倍部、γ補正部などを備えており、入力された画像デ
ータは、上記ＣＰＵ４０２の制御を受けて、Ａ／Ｄコン
バータでデジタルの多値信号に変換され、シェーディン
グ補正部で露光ランプ１１１の照度ムラやＣＣＤセンサ
１１３の感度ムラを補正された後、ＭＴＦ補正部でエッ
ジ強調などの画質改善のための処理を受け、さらに変倍
部やγ補正部で変倍処理やγ補正処理を加えられた後
に、メモリユニット部３２０に出力する。

【００２４】ＣＰＵ４０３は、スキャナーの駆動制御を
行う。すなわち、スキャナモータＭの駆動方向や原稿の
画像データの主走査方向における読取方向を決定するス
キャン制御および露光ランプ１１１のＯＮ／ＯＦＦ制御
などを実行する。ＣＰＵ４０４は、レーザダイオードを
光変調するためのＬＤ駆動部および作像系を統一的に制
御して、メモリユニット部３２０から出力された画像デ
ータに基づきプリント動作を実行させる。

【００２５】すなわち、ＲＯＭ４１４には、当該プリン
ト制御のプログラムが格納されており、ＣＰＵ４０４
は、このプログラムに基づき、メモリユニット部３２０
から出力された画像データをＬＤ駆動部に入力して、光
学ユニット２０２内に設置されたレーザダイオード（Ｌ
Ｄ）の出力を制御する一方で、Ｉ／Ｏポート４４４を介
して作像系各部の駆動部の動作を制御して、転写シート
へのコピーを実行する。

【００２６】この場合において２枚の転写シートに同一
画像を形成する場合には、各スキャンライン毎にメモリ
ユニット部３２０から同一画像データを２回読出しＬＤ
駆動部内のラインバッファに格納しなければならない
が、メモリユニット部３２０からの画像データの読出し
は高速であり、レーザ光学系が１ライン露光する時間に
１ライン分の画像データを２回読み出すことは十分可能
である。

【００２７】又、操作パネルを通じての操作者の指示に
よっては、同一原稿を等倍コピーと縮小コピーすること
が要求されるが、本実施例装置では２つの搬送路のうち
一方の搬送路の転写シートに対して等倍コピーを、他方
の搬送路の転写シートに対して縮小コピーをするという
方法で対処する。そのため、操作パネルからそのような
コピー指示があった場合、ＣＰＵ４０４はメモリユニッ
ト部３２０にのＣＰＵ４０６に対して等倍コピーに対応
した画像データの読出しと縮小コピーに対応した画像デ
ータの読出しとを指示する。

【００２８】また、Ｉ／Ｏポート４３４を介して入力さ
れる作像系の各種センサの検出信号、例えば、感光体ド
ラム２０１へのトナーの付着量を検出する濃度検出セン
サからの検出信号のほか、温度センサや湿度センサなど
の検出値（これらのセンサは、いずれも図示していな
い）により、帯電チャージャや転写チャージャなどの出
力を調整して再現画像が最適になるように制御する。更
に、原稿サイズ検知センサからのサイズ検出信号及び操
作パネルを通じての縮小コピー、拡大コピーの指示によ
ってカセット２２０〜２４０を適切に選択して給紙動作
を制御し、あるいは、転写シート搬送路の各所に設けら
れた検知センサＳＥ１ａ、ｂ〜ＳＥ３ａ、ｂ（図２参
照）からの信号により紙詰まりを検知して、ＣＰＵ４０
１を介して操作パネルの液晶表示板５０１にその旨を表
示させる。

【００２９】尚、一方の搬送路の転写シートに対して等
倍コピー、他方の搬送の搬送路の転写シートに対して変
倍（拡大、縮小）コピーする場合において、ＣＰＵ４０
４はいずれのカセットから給紙するかの選択を行うと共
に、給紙のタイミングの制御を行う。但し、給紙タイミ
ングは２つの搬送路の転写シートサイズが異なっても同
じタイミングで給紙する。つまり、常に大きいサイズの
転写シートの給紙タイミングに合わせて小サイズ側の転
写シートも給紙するよう制御されている。勿論、各搬送
路とも転写シートのサイズに合わせて独立して給紙タイ
ミングを制御することができることは当然である。

【００３０】ＣＰＵ４０５は、制御系の全体的なタイミ
ング調整や動作モードの設定のための処理を行うもので
あって、当該ＲＯＭ４１５から必要な制御プログラムを
読み出して、内部タイマーにより時間を管理しながら、
全体の処理ルーチンを統一的に制御することにより、円
滑なコピー動作を達成する。また、ＣＰＵ４０６は、メ
モリユニット部３２０内に設置されており、画像信号処
理部１１４から出力された画像データを内部のメモリに
一旦格納し、これを読み出してＬＤ駆動部へ出力する。
このように一旦画像データをメモリユニット部３２０に
書き込むことにより、イメージリーダ部１０とプリンタ
部２０を必ずしも同期させて制御する必要はなくなり、
原稿画像読み込み動作とプリント動作をそれぞれ効率よ
く制御することができる。

【００３１】ここで、ＣＰＵ４０４から、１スキャンラ
イン毎に等倍コピーに対応した画像データの読出しと縮
小コピーに対応した画像データの読出しの指示があった
場合、ＣＰＵ４０６はメモリユニット部３２０に対して
読出しアドレスの制御を行って各スキャンライン毎に指
示に従った画素の読出しを行う。ＣＰＵ４０７（図６）
は、ＡＤＦ１２の制御を行うものであって、ＲＯＭ４１
７に格納された制御プログラムに従ってタイミングを取
りながらＩ／Ｏポート４４７を介して各部の駆動回路を
制御し、原稿載置台１２１にセットされた原稿をプラテ
ンガラス上の原稿読取位置まで送り込み、原稿読取を終
了すれば排紙部１２４まで搬送し排出する制御を実行す
る。

【００３２】また、Ｉ／Ｏポート４３７を介して原稿サ
イズ検出センサのほか、原稿搬送路の各所に設けた検知
センサなどのセンサ入力がなされ、これにより原稿サイ
ズや通過枚数を検出したり紙詰まりを検出する。ＣＰＵ
４０８は、ソータ２５０の制御を行うもので、ＲＯＭ４
１８に格納された制御プログラムに従ってＩ／Ｏポート
４３８から入力されるソータ入口部に設けられたセンサ
からの入力を監視しつつＩ／Ｏポート４４８、４４９を
通じてソータの切換爪２５２、ローラ２５３、整合バー
２５７、退避バー２５８、ステープルユニット２８４の
駆動制御を行う。ＣＰＵ４０８の行うソータ２５０の制
御は図１０〜１２に示されている。その詳細は後記動作
のところで説明する。

【００３３】上記複写機において、例えば図１３に示す
ように３枚の原稿Ａ，Ｂ，Ｃを２部ずつ等倍コピーする
場合の動作を説明する。先ず、ＡＤＦ１２上に３枚の原
稿Ａ，Ｂ，Ｃがセットされ、コピースタートボタンが押
されると、原稿の読取りが行われる。原稿の読取りはＡ
ＤＦ１２の駆動によって原稿載置台１２１から原稿が１
枚ずつ繰出されつつスキャナー部１１によって読取られ
る。読取られた原稿画像は所定の画像処理をしてメモリ
ユニット部３２０に格納される。読取りを終了した時点
でメモリユニット部３２０には３枚の原稿の画像が全て
格納されることとなる。

【００３４】この後、プリント処理に移行するが、プリ
ント処理においては、原稿読取り時に原稿サイズ検出セ
ンサで検出された原稿サイズ及び操作パネルへの入力内
容によって給紙カセットの選択、メモリユニット部３２
０からの画像データの読出しアドレスの制御が行われ
る。ここでは、原稿サイズがＡ４で、操作パネルへの入
力内容が等倍コピーを２部し、各部のコピーシート毎に
ステープルするという指示であったとする。すると、給
紙カセットは２３０が選択され、Ａ４シートが２枚並列
して繰り出される。一方、メモリユニット部３２０から
は１スキャンライン毎に等倍コピーに相当する画像デー
タが２回読出され、ＬＤ駆動部のラインバッファへ転送
される。レーザダイオードＬＤは転送された画像データ
に基づき、光変調され、ポリゴンミラーの回転に同期し
て感光ドラム２０１上を露光し、静電潜像を形成する。
この場合、メモリユニット部３２０から１回目に読み出
された画像データに相当する静電潜像は、第２搬送路２
２２ｂ上のシートに対して転写可能な感光体ドラム２０
１の表面域に、メモリユニット部３２０から２回目に読
み出された画像データに相当する静電潜像は第１搬送路
２２２ａ上のシートに対して転写可能な感光体ドラム２
０１の表面域に夫々形成される。

【００３５】かくして１スキャンラインずつ画像データ
を読出し、感光体ドラム２０１上を露光しドラムの回転
に伴って露光領域を順次現像処理しつつ、最初のスキャ
ンラインの現像域が転写位置に達すると、これと同期し
て転写シートＳ１，Ｓ２の先端が転写位置に搬送され、
転写チャージャ２０５ａ，ｂによって転写シートへの転
写が行われる（図１３（ｂ）参照）。転写されたシート
は各搬送路を搬送され、定着ローラ２１１で定着された
後ソータ２５０へ給送される。

【００３６】以上の処理をメモリユニット部３２０から
３枚分原稿Ａ，Ｂ，Ｃの画像を読み出すまで行い、各原
稿画像を並行搬送されてくる２枚の転写シートに順次コ
ピーし、ソータへ送出する。ソータ２５０においては搬
送路毎に所定のビンへ排出し、ステープル処理し、更に
指示があった場合には段差部への排出処理が行われる。
定着済のシートのビンへの排出は図１０のフローチャー
トに従ってなされ、ステープル処理は図１１のフローチ
ャートに従ってなされ、またステープル処理に加えて段
差部への排出は図１２のフローチャートに従ってなされ
る。

【００３７】先ず、定着済みシートの所定ビンへの排出
を図１０のフローチャートに基づき説明する。搬送路を
搬送中のシートが例えばセンサＳＥ３ａ，３ｂで検出さ
れると、ソータ２５０内の搬送モータがオンし、各ロー
ラ２５４が回転し始めると共に（Ｓ１）、１段目手前側
のビン切換爪２５３ａと２段目奥側のビン切換爪２５３
ｂ駆動用のソレノイド（不図示）がオンされる。ソレノ
イドのオンによって前記２つの切換爪２５３ａ，ｂがシ
ートをビンへ誘導する側に切換わる。これによって第１
搬送路２２２ａ（以下、便宜上手前側搬送路という）を
搬送されてきた定着済シートは手前側の第１ビンへ排出
され、第２搬送路２２２ｂ（以下、便宜上奥側搬送路と
いう）を搬送されてきた定着済シートは奥側の第２ビン
へ排出される。図１３の（ｃ）はこのようにして排出さ
れた状態を示している。

【００３８】全てのシートの排出が完了すれば（図示例
の場合、２つのビンに３枚ずつシート排出が完了すれ
ば、）（Ｓ４）、ソレノイド及び搬送モータをオフし、
次の新たなシートの給送に備える（Ｓ５、Ｓ６）。上記
のように２つのビン２５２に定着済シートの排出を完了
すると、図１１の処理に進み、整合モータ２６８を正転
駆動する（Ｓ１１）。整合モータ２６８がオンされる直
前において整合バー２５７は図１４（ａ）に示すように
段差部２５６に近いホームポジションに位置しており、
整合モータ２６８の正転駆動によってａ方向（ソータ手
前側）へ移動する。整合バー２５７の移動によって奥側
の第２ビンに排出されたシートはビン上をａ方向にスラ
イドし、手前側の第１ビン上に排出されたシートと共に
ステープル処理可能な位置に整合させられる（図１３
（ｄ）参照）。

【００３９】一方、整合モータ２６８のオンに続いてス
テープルモータ２８４が正転駆動される（Ｓ１２）。ス
テープルモータ２８４が正転される直前においてステー
プルユニット２５５は図５に示すようにソータ下部のホ
ームポジションに位置しているので、ステープルモータ
２８４の正転によって上昇を開始する。ステープルユニ
ット２５５がいずれのビン位置に存在するかはステープ
ルモータの回転量によって完全に管理されており、従っ
て、ステープルユニット２５５が第２ビンの位置まで上
昇すると、ステープルユニット２５５がステープル動作
を行う（Ｓ１３）。これによって第２ビン上の３枚のシ
ートがステープル処理される。続いてステープルモータ
２８４が再び正転し（Ｓ１２）、ステープルユニット２
５５を第１ビンに到達するまで上昇させる。そしてその
位置で、と再びステープル動作を行い（Ｓ１３）、第１
ビン上のシートをステープル処理する。かくして、全て
の段のシートに対してステープルを完了すると（１
４）、ステープルモータ２８４が逆転し（Ｓ１５）、ス
テープルユニット２５５をホームポジションまで下降さ
せる。これと同時に整合モータ２６８を逆転させ（Ｓ１
６）、整合バー２５７をホームポジションに復帰させる
（図１４（ｃ）参照）。

【００４０】一方、操作パネルを通じて操作者がステー
プル処理と排出との指示を行ったとすると、図１１に代
えて図１２の処理が実行される。図１２においてＳ２１
〜Ｓ２６までは図１１のＳ１１〜Ｓ１６と同じであるの
で説明を省略し、ステープル処理が終わり、ステープル
ユニット２５５及び整合バー２５７がホームポジション
に復帰したところから説明する。これらがホームポジシ
ョンに復帰すると、整合バー退避モータ２６７が正転さ
れ、整合バー２５７が図７に破線で示すように退避姿勢
に揺動する（Ｓ２７) 。この後、用紙退避モータ２７６
が正転される（Ｓ２８）。用紙退避モータ２７６が正転
される直前には退避バー２５８は図１４（ａ）に示すよ
うにソータ手前側に近いホームポジションに位置してい
るので、用紙退避モータ２７６の正転によってソータ奥
側へ移動し、段部部２５６へ排出される。ここで、退避
バー２５８は図１５（ａ）（ｂ）に示すように丁度ビン
上に置かれたシートＳ１、Ｓ２の長辺方向中央付近に移
動経路が存在するので、幅狭な板体であってもシートを
安定した姿勢でスライド移動させることができる。尚、
退避バー２５８によってシートがビン上を手前側ステー
プル位置から奥側まで移動する際、整合バー２５７が図
７に破線で示したように退避しているので、シート移動
の邪魔になることなない。

【００４１】かくして、シートの段差部２５６への排出
を完了すると、用紙退避モータ２７６が逆転され（Ｓ２
９）、退避バー２５８がホームポジションに復帰すると
共に、整合バー退避モータ２６７が逆転し（Ｓ３０）、
整合バー２５７を図７に実線で示す姿勢に復帰させる。
次に、本複写機は一方の搬送路で等倍コピーしつつ他方
の搬送路で変倍コピーするといった形態での画像形成処
理を行うことができる。図１６はそのような処理を示し
ている。図示の場合、手前側搬送路で等倍コピーを、奥
側搬送路で縮小コピーを行っている（図１６（ｂ）参
照）。このようなコピー処理をした後、ステープル処理
をするに際して、整合バーにて２束のシートをソータ手
前に移動した場合、図（ｄ）に実線で示すように等倍コ
ピーのシートはステープル位置に整合するが、図（ｄ）
に破線で示すように縮小コピーのシートはステープル位
置まで到達しない。従って、このままでは縮小コピーの
シートに対してはステープル処理できないこととなる。
この場合は、ステープル処理した等倍コピーのシートを
ビンから取り除いた後、図（ｅ）に示すように操作パネ
ル上のステープルキー３００を押すと、整合バー２５７
が更にステープル位置に地下銑方に移動して縮小コピー
のシートをステープル位置にセットし、ステープル処理
できる。

【００４２】尚、上記は一方の搬送路に等倍コピーのシ
ートを、他方の搬送路に縮小コピーのシートを適用した
例を示したが、これに限らず、一方の搬送路に拡大コピ
ーのシートを、他方の搬送路に等倍コピー若しくは縮小
コピーのシートを適用した場合も同様に対処できること
はいうまでもない。また、上記実施例ではソータへ排出
したシートをステープル処理しているが、これに限ら
ず、パンチ穴明け処理を行うよう構成することもでき
る。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る画像形
成装置によれば、複数の転写シートを並行搬送しつつ画
像形成することにより高速処理を実現すると共に、画像
記録済のシートの排出を、異なった搬送路のものは異な
った段のビンへ排出するよう制御するものであるから、
シートの取出し時に他のシートが邪魔になることはない
し、記録済のシートをステープル処理したり、パンチ穴
明け処理したりする場合も各搬送路毎のシート束に対し
て行うことができ、書類編纂作業も容易になるといった
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】複写機の全体構成を示す図である。

【図２】プリンタ部の概略構成を示す斜視図である。

【図３】カセットの構成を示す図である。

【図４】ソータのビン、切換爪及びロータ周辺の構成を
示す縦断面図である。

【図５】ソータ内部の整合バー、退避バーの構成を示す
透視図である。

【図６】ソータ内のビンの構成を示す透視図である。

【図７】整合バー及びその駆動構造の平面斜視図であ
る。

【図８】複写機の制御部を示すブロック図である。

【図９】複写機の制御部を示すブロック図である。

【図１０】定着済みシートのソーティング動作を説明す
るフローチャートである。

【図１１】シートをステープル処理するフローチャート
である。

【図１２】シートをステープル処理した後排出する動作
を説明するフローチャートである。

【図１３】２部ずつ等倍コピーしたシートをソーティン
グする場合の動作の流れを示す図である。

【図１４】整合バー、退避バーの動きとシートの位置と
の状態をソータ出口から視た図で示したものである。

【図１５】ビンと整合バー、退避バー並びにビン上に排
出されたシート相互の関係を示した平面図である。

【図１６】等倍コピーと縮小コピーとを同時に行った場
合におけるシート排出、ステープル処理を説明する図で
ある。

【図１７】従来の並列搬送の構成を示した図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｎ枚のシートを並行搬送可能なＮ個の搬
   送手段と、 並行搬送される複数のシートに対して並列的に画像形成
   可能な画像形成手段と、 画像形成手段よりもシート搬送方向前方に設けられ、画
   像形成完了済みシートを積載するビンを複数段有したソ
   ータと、 異なった搬送手段を搬送されるシートは異なった段のビ
   ンに排出するようビンの切換えを制御する制御手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。