JPH10100996A - 無人ヘリコプタのロータブレード回転止め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータシャフトの回転停止時の、ロータブレ
ードの垂れ下がりを防止する。 【解決手段】 ロータブレード１１の取付けネジ（リー
ドラグ軸）１３が取付けられたハブグリップ１２からば
ね２２でボール２１をロータブレード１１に偏倚し、ロ
ータブレード１１に形成した凹部２６にボール２１を係
合させ、ロータブレード１１の取付けネジ１３の軸回り
の回転を所定の範囲に制限する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は空中撮影や農薬散
布等に用いられる産業用無人ヘリコプタの構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図３はこの種の無人ヘリコプタの外観の
一例を示したものであり、図４はそのテールロータブレ
ード１１の取付け部分の詳細を示したものである。図４
に示したように、従来の無人ヘリコプタにおいては、一
対のテールロータブレード１１はそれぞれその基端が、
略コ字状ハブグリップ１２のコ字の両脚部に挟まれ、ハ
ブグリップ１２の両脚部及びテールロータブレード１１
を挿通する取付けネジ１３によって、ハブグリップ１２
にそれぞれ取付けられていた。図中、１４はナットを示
し、１５はテールロータシャフトを示す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにハブグリ
ップ１２に取付けられたテールロータブレード１１は回
転時の振動発生を防止すべく、リードラグ運動が可能と
されており、即ち、取付けネジ１３によってハブグリッ
プ１２に堅固に固定されることなく、緩く固定されてお
り、取付けネジ１３がリードラグ軸となって、この軸回
りに回転可能とされていた。

【０００４】従って、テールロータシャフト１５の回転
停止時には、テールロータブレード１１は実際には例え
ば図５に示したように、自重により回転して垂れ下がっ
た状態となっていた。しかるに、このように一対のテー
ルロータブレード１１が同方向下向きに垂れ下がり、つ
まりテールロータシャフト１５に対して片寄った状態
で、テールロータシャフト１５が回転起動されると、そ
の軸回りのアンバランスから回転がなめらかに立ち上が
らず、振動が生じたり、テールロータシャフト１５に過
大な応力が加わるといった問題があり、このような問題
はメインロータブレード１６が同様の取付け構造とされ
たメインロータシャフト１７側においても生じうるもの
となっていた。

【０００５】この発明の目的は上述した問題点に鑑み、
ロータシャフトの回転停止時にロータブレードが自重で
垂れ下がらず、かつ所要のリードラグ運動が可能とされ
たロータブレード回転止め機構を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明によれば、ロー
タブレードのリードラグ軸が取付けられたハブグリップ
からばねで球体がロータブレードに偏倚され、ロータブ
レードに形成された凹部にその球体の一部が係合され
て、ロータブレードのリードラグ軸に対する回転が所定
の範囲に制限される。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して実施例により説明する。図１はこの発明の一実施
例として、テールロータブレード１１の取付け部分を示
したものであり、図２はその要部断面を示したものであ
る。なお、図４と対応する部分には同一符号を付してあ
る。

【０００８】この例ではハブグリップ１２のテールロー
タブレード１１と対向する一方の脚部に、図２に示すよ
うに先端にボール２１を保持し、そのボール２１を先端
から突出する方向に弾性偏倚するコイルばね２２を内部
に収容保持したネジ（以下、ボールスプリングネジと言
う。）２３が取付けられる。ボールスプリングネジ２３
はボール２１がテールロータブレード１１側とされてハ
ブグリップ１２に螺入され、ナット２４で固定される。
なお、図２中、２５はボールスプリングネジ２３に設け
られている六角穴を示す。

【０００９】テールロータブレード１１のボール２１と
対向する部分には、円錐状の凹部２６が形成されてお
り、この凹部２６にボール２１の一部が係合される。コ
イルばね２２のばね圧はテールロータシャフト１５の回
転停止時に、テールロータブレード１１が自重により取
付けネジ１３回りに回転して垂れ下がるのを抑止できる
程度の大きさとされ、一方テールロータシャフト１５の
回転時にはテールロータブレード１１のリードラグ運動
が可能なように設定される。

【００１０】このように、この例によればリードラグ軸
をなす取付けネジ１３に対するテールロータブレード１
１の回転が所定の範囲に制限されたものとなる。凹部２
６の形状はこの例では円錐状としているが、例えば取付
けネジ１３回りの周方向に若干伸びた形状としてもよ
い。なお、上述ではテールロータブレード１１の取付け
部分に、コイルばね２２で偏倚されたボール２１と凹部
２６との係合による回転止め機構を設けた例について説
明したが、メインロータブレード側においても同様に実
施することができる。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
ロータブレードのリードラグ軸に対する回転が所定の範
囲に制限されるため、ロータシャフトの回転停止時にロ
ータブレードが自重により回転して垂れ下がるのを防止
することができる。従って、一対のロータブレードはほ
ぼ一直線上の位置を維持しているため、ロータシャフト
の回転起動時の回転はなめらかなものとなり、振動の発
生やロータシャフトへの過大な応力付加を防止すること
ができる。

【００１２】なお、ばね力を利用して回転止めを行うも
のであるため、そのばね力に抗する所定の力を加えれ
ば、ロータブレードを回転させることができ、即ち例え
ば無人ヘリコプタの収納保管時や運搬時にはロータブレ
ードを簡易に折りたたむことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図。

【図２】図１の要部断面図。

【図３】無人ヘリコプタの一例を示す側面図。

【図４】テールロータブレードの取付け部分の従来例を
示す分解斜視図。

【図５】テールロータブレードが垂れ下がった状態を示
す図。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータブレードのリードラグ軸が取付け
   られたハブグリップからばねで球体が上記ロータブレー
   ドに偏倚され、 上記ロータブレードに形成された凹部に上記球体の一部
   が係合されて、上記ロータブレードの上記リードラグ軸
   に対する回転が所定の範囲に制限されていることを特徴
   とする無人ヘリコプタのロータブレード回転止め機構。