JPH0999729A - 自動車用空調システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同種の複数のアクチュエータを用いた「自動
車用空調システム」において、従来と同等の自己診断機
能を得る。 【解決手段】 診断対象となるアクチュエータに所定の
ドア位置データを送信した後、そのアクチュエータから
目標位置到達信号を受信したかどうかによってドア位置
の点検を行い、結果を表示部に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同種の複数のアク
チュエータを用いた自動車用空調システムに係り、特に
自己診断機能を有するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用空調装置に用いられるアクチュ
エータ制御システムとして、ハーネス本数の削減とシス
テムコストの低減などを図るため、ドアを駆動するアク
チュエータをすべてＩＣを内蔵したＰＢＲ方式のアクチ
ュエータに統一し、これらをオートアンプによって１本
の通信線を介してシリアル通信を使って総合的に制御す
るようにしたシステムが現在開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
システムにあっては、オートアンプは単に各アクチュエ
ータへ制御データ（目標位置）を送信するだけであり、
ドアの具体的な位置決め制御は各アクチュエータが前記
目標位置データにより現在位置を監視しながら自身で行
うようになっているため、各アクチュエータの位置検出
信号はオートアンプにフィードバックされず、したがっ
て、オートエアコンにおいて従来一般に行われていた自
己診断によるドア位置の点検はできなかった。

【０００４】本発明は、上記のアクチュエータ制御シス
テムにおいて、従来と同等の自己診断機能を有する自動
車用空調システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、空調ユニット内に配設された各種のドア
に対し、前記ドアを駆動するモータと、前記ドアの現在
位置を電圧として出力する位置検出手段と、与えられた
目標位置データと前記位置検出手段の出力とに基づいて
前記モータを制御する制御回路とを備えた同種の複数の
アクチュエータを設け、これら同種の複数のアクチュエ
ータを双方向シリアル通信を使って制御手段によって総
合制御するようにした自動車用空調システムにおいて、
前記制御手段は、前記複数のアクチュエータの中の一つ
の対象アクチュエータに所定の点検用ドア位置情報を送
信した後、その対象アクチュエータから目標位置到達信
号を受信したかどうかを検出して、その結果を表示部に
表示させるものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の自動車用空調シス
テムの一実施例を示す構成図である。この自動車用空調
システムは、従来と同様の空調ユニット１を有してお
り、この空調ユニット１はインテークユニット２とクー
リングユニット３とヒータユニット４からなっている。
インテークユニット２には外気取入口５と内気取入口６
が開設されており、それらはインテークドア７によって
選択的に開閉される。このインテークドア７によってフ
ァンが８が吸入する外気と内気の割合が調節される。こ
こでは、たとえば、インテークドア７の位置によって外
気導入、内気循環、２０％外気導入（半外気）が選択可
能となっている。また、クーリングユニット３にはエバ
ポレータ９が内設されている。インテークユニット２で
取り入れられた空気はエバポレータ９で冷媒との熱交換
により冷却されてヒータユニット４に送られる。ヒータ
ユニット４の上流には温水を利用して空気を加熱するヒ
ータコア１０が内設されており、このヒータコア１０の
上流にはエアミックスドア１１が回動自在に取り付けら
れている。エアミックスドア１１によって、ヒータコア
１０を迂回する冷風とヒータコア１０を通過した温風の
割合が調節され、車室内に吹き出される空気の温度が調
節される。温調後の空気は各種の吹出口からダクトを介
して車室内の所定の場所に吹き出される。ここでは、フ
ロントウインドウの内面に向けて空気を吹き出すための
デフ吹出口１２と、乗員の上半身に向けて風を送るため
のベント吹出口１３と、乗員の足元に向けて風を送るた
めのフット吹出口１４とが設けられている。各吹出口１
２〜１４はそれぞれデフドア１５、ベントドア１６、フ
ットドア１７（これらをまとめてモードドアという。）
によって開閉される。これらのモードドア１５〜１７に
よって吹出口１２〜１４が選択され、その組み合わせに
応じた吹出口モードが実現される。ここでは、たとえ
ば、専らベント吹出口１３から風を吹き出すＶＥＮＴモ
ード、ベント吹出口１３とフット吹出口１４からそれぞ
れ風を吹き出すＢ／Ｌモード、主にフット吹出口１４か
ら風を吹き出すＦＯＯＴモード、デフ吹出口１２とフッ
ト吹出口１４からそれぞれ風を吹き出すＤ／Ｆモード、
専らデフ吹出口１２から風を吹き出すＤＥＦモードが選
択可能となっている。

【０００７】上記した各ドア７、１１、１５〜１７はそ
れぞれアクチュエータ１８ａ、１８ｂ、１８ｃによって
リンクを介して開閉駆動される。すなわち、インテーク
ドア７はインテークドアアクチュエータ１８ａによって
開閉され、エアミックスドア１１はエアミックスドアア
クチュエータ１８ｂによって開閉され、モードドア１５
〜１７はモードドアアクチュエータ１８ｃによって開閉
される。

【０００８】各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃはすべて
同じ１種類のアクチュエータで構成されている。このア
クチュエータ１８は、ドアを駆動するモータ１９とドア
の現在位置を電圧として検出するＰＢＲ（ポテンショ・
バランス・レジスタ）２０を内蔵したいわゆるＰＢＲ方
式のモータアクチュエータであり、本システムに専用の
ＩＣ（カスタムＩＣ）２１を内蔵している。位置検出手
段はＰＢＲ２０で構成され、制御回路はカスタムＩＣ２
１で構成されている。ＰＢＲ２０は可変抵抗であり、ア
クチュエータ１８のシャフトと連動して移動しドア位置
に対応するモータ回転位置を電圧値に変換して出力する
ものである。モータ１９とＰＢＲ２０はそれぞれカスタ
ムＩＣ２１に接続されている。カスタムＩＣ２１は、マ
イコンを内蔵しており、後述するオートアンプと通信
し、与えられた目標位置データとＰＢＲ２０の出力とに
基づいてモータ１９を正転させるか、逆転させるか、ま
たは停止させるかを決定し、この決定に応じてモータ１
９を正転、逆転、または停止させる機能を有している。
すなわち、カスタムＩＣ２１は、外部と通信する機能、
モータ１９の制御信号を生成する機能、モータ１９の駆
動信号を出力する機能を備えている。このカスタムＩＣ
２１によってアクチュエータ１８は自身でモータ１９の
停止制御を行うことができる。なお、カスタムＩＣ２１
は、たとえば、アクチュエータ１８内に設けられた図示
しない回路基板上に装填されている。

【０００９】各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃはマイコ
ンを内蔵したオートアンプ２２によって総合的に制御さ
れる。制御手段はオートアンプ２２で構成されている。
オートアンプ２２と各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃと
は１本の電源線２３と１本の通信線２４とで接続されて
いる。より詳細には、オートアンプ２２にはアクチュエ
ータ用に１本の電源線２３と１本の通信線２４とが接続
されており、それぞれが途中で分岐して各アクチュエー
タ１８ａ〜１８ｃに接続されている。また、アクチュエ
ータ１８には１本のアース線２５が設けられている。し
たがって、各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃはそれぞれ
１本の電源線２３と１本の通信線２４と１本のアース線
２５を持つことになり、オートアンプ２２と各アクチュ
エータ１８ａ〜１８ｃの間のハーネスの数は合計で９本
となり、従来の一般的なシステムと比べて大幅に削減さ
れている。

【００１０】ここでは、オートアンプ２２と各アクチュ
エータ１８ａ〜１８ｃの間でやり取りされる通信信号は
１本の通信線２４のみで伝送され（１線式）、双方向の
通信が行われるようになっている。通信信号は１本の通
信線２４を使って送受信するため、本システムでは情報
を直列伝送するシリアル通信を用いている。すなわち、
本システムでは、オートアンプ２２は各アクチュエータ
１８ａ〜１８ｃをシリアル通信を使って制御するように
構成されている。

【００１１】オートアンプ２２と各アクチュエータ１８
ａ〜１８ｃの間で送受信される通信信号（シリアル信
号）は、たとえば、図２に示すように構成されている。
信号名がＳＯＭ(Start Of Message)は、ビット数が８／
３ビットで、送信開始を表わす符号である。ＡＤＲ（ア
ドレス）は、３ビットで、送信対象とするアクチュエー
タのアドレスを表わす信号である。つまり、本システム
では、オートアンプ２２からすべてのアクチュエータ１
８ａ〜１８ｃに共通の信号が同時に送信されるため、ど
のアクチュエータに向けた通信信号であるかをこのＡＤ
Ｒの信号によって表わしている。ＥＮＡ（イネーブル）
は、１ビットで、モータ駆動許可かモータ駆動禁止かを
表わす信号であって、これにより、異常時にはモータを
強制的に停止させることができる。ＤＡＴＡ（データ）
は、７ビットで、各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃに対
応した制御データ、つまりオートアンプ２２の演算結果
としてのドア目標停止位置を表わす信号である。ＰＲＴ
Ｙ（パリティ）は、１ビットで、ＡＤＲ、ＥＮＡ、ＤＡ
ＴＡに対する奇数パリティを表わす信号である。奇数で
あれば正常、偶数であれば異常があったと判断される。
以上は、オートアンプ２２からアクチュエータ１８に送
られる情報である。ＰＯＳ（モータ位置）は、１ビット
で、アクチュエータからの送信信号であり、目標位置到
達情報として目標位置に到達したか未到達かを表わす信
号である。たとえば、目標位置に到達した場合は“０”
（目標位置到達信号または一致信号という。）、目標位
置に未到達の場合は“１”で表わされる。

【００１２】すなわち、通信線１７上を送受信される通
信信号（シリアル信号）は、オートアンプ２２から各ア
クチュエータ１８ａ〜１８ｃへの情報として、アクチュ
エータの識別情報（アドレス）（ＡＤＲ）、モータの作
動・停止信号（ＥＮＡ）、目標位置信号（ＤＡＴＡ）、
およびエラー検知情報（ＰＲＴＹ）、また、各アクチュ
エータ１８ａ〜１８ｃからオートアンプ２２への情報と
して、目標位置到達情報（ＰＯＳ）からなっている。

【００１３】オートアンプ２２にはスイッチ類やディス
プレイを備えた操作／表示部２６が接続されている。図
４は操作／表示部２６の一例を示す外観図である。ここ
では、操作／表示部２６は、手動スイッチとして、コン
プレッサをＯＮ／ＯＦＦするエアコン（Ａ／Ｃ）スイッ
チ２７、ファン８の回転スピードを選択するファンスイ
ッチ２８、システム全体をＯＦＦするＯＦＦスイッチ２
９、コンプレッサをＯＮしシステムを自動制御するオー
ト（ＡＵＴＯ）スイッチ３０、吹出口モードを選択する
モードスイッチ３１、希望の温度を設定するための温度
調節スイッチ３２ａ、３２ｂ（スイッチ３２ａは下降
用、スイッチ３２ｂは上昇用）、吸込口を内気循環に固
定するＲＥＣスイッチ３３、および吹出口をＤＥＦに固
定するＤＥＦスイッチ３４を有し、また、表示部とし
て、ファンスピードや設定温度などを表示する表示部３
５、および選択された吹出口モードを表示灯の点灯によ
り表示する表示部３６を有している。後述する自己診断
の結果は表示部３５に番号で表示される。ＲＥＣスイッ
チ３３とＤＥＦスイッチ３４はそれぞれＯＮ時に点灯す
る表示灯を備えている。なお、オートアンプ２２と操作
／表示部２６は、たとえば、一体化されて１台のコント
ローラを構成している。

【００１４】コントローラには図示しないバッテリが接
続されている。各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃへの電
力供給は、このバッテリからオートアンプ２２と電源線
２３を介して行われる。

【００１５】また、図示しないが、オートアンプ２２に
は各種センサ（車室内空気の温度を検出する内気セン
サ、外気温度を検出する外気センサ、日射量を検出する
日射センサなど）も接続されている。オートアンプ２２
は、これら各センサや上記の各スイッチ２６〜３４など
の信号を演算処理して、各アクチュエータ１８ａ〜１８
ｃを作動させるための情報（ドア目標停止位置など）を
１本の通信線２４を介して送信する。各アクチュエータ
１８ａ〜１８ｃは、オートアンプ２２から送信されてき
たデータ（目標位置）により、ドアの現在位置を電圧で
示すＰＢＲ２０の出力を監視しながらモータ１９を駆動
し、ドアを回動させて目標停止位置に近づける。

【００１６】この空調システムは、上記のオートエアコ
ン機能に加えて、各部の診断を自動的に行う自己診断機
能を有している。オートエアコン制御モードから自己診
断モードへの切り替え、および自己診断モードからオー
トエアコン制御モードへの復帰はそれぞれ所定の操作に
よって行われる。自己診断プログラムは故障箇所を容易
に発見するためのもので、いくつかの自己診断ステップ
から構成されている。たとえば、表示部と表示灯（ＬＥ
Ｄ）のセグメントチェックを目視にて点灯状態を点検す
ることにより行うステップ１、各センサのデータを点検
し結果（断線またはショート）を表示するステップ２、
各アクチュエータを作動させてドア位置を点検し結果を
表示するステップ３、各出力機器へ強制的に出力し目視
等により作動状態を点検するステップ４などから構成さ
れている。本発明では、上記のステップ３のドア位置の
点検に関し、従来のように各アクチュエータの位置検出
信号によってではなく、各アクチュエータから送信され
てくるＰＯＳ信号（目標位置到達情報）を利用してステ
ップ３の診断を行うようにしている。なお、ステップ３
以外の自己診断ステップの処理は従来のとおりに行われ
る。

【００１７】すなわち、ステップ３の自己診断では、各
アクチュエータ、つまりモードドアアクチュエータ１８
ｃ、エアミックスドアアクチュエータ１８ｂ、インテー
クドアアクチュエータ１８ａを診断部位とし、オートア
ンプ２２によって、これら各アクチュエータ１８ａ〜１
８ｃを所定のドア位置にそれぞれ作動させてＰＯＳ信号
を点検し、結果を操作／表示部２６の表示部３５に番号
で表示するように構成されている。たとえば、表示番号
とそれに対応するドア位置は図４に示すとおりである。
同図に示すように、ここでは、モードドアアクチュエー
タ１８ｃのドア位置として、ＶＥＮＴ、Ｂ／Ｌ、ＦＯＯ
Ｔ、Ｄ／Ｆ、ＤＥＦが、エアミックスドアアクチュエー
タ１８ｂのドア位置として、エアミックスドア開度５０
％が、また、インテークドアアクチュエータ１８ａのド
ア位置として、外気導入、半外気（２０％外気導入）、
内気循環がそれぞれ点検される。

【００１８】図５はオートアンプ２２の自己診断ステッ
プ３の動作を示すメインフローチャートである。所定の
操作によりステップ３の自己診断プログラムがスタート
すると、オートアンプ２２は、順に、モードドアアクチ
ュエータ１８ｃを診断対象とするモードドア位置の点検
処理（ステップＳ１）、エアミックスドアアクチュエー
タ１８ｂを診断対象とするエアミックスドア位置の点検
処理（ステップＳ２）、インテークドアアクチュエータ
１８ａを診断対象とするインテークドア位置の点検処理
（ステップＳ３）を行い、全ドア位置の点検処理が終了
すると、後述する所定のメモリに記憶されたデータに基
づいて、上記の点検の結果をまとめて操作／表示部２６
の表示部３５に番号で表示する（ステップＳ４）。具体
的には、全ドア位置が正常である場合には“３０”が表
示部３５に点灯し、異常時には異常のあるドア位置の表
示番号が表示部３５に表示される。複数のドア位置に異
常がある場合は、それらの表示番号が順次表示部３５に
表示される。以上により、いずれかのドア位置が異常と
判断された場合は、モードドアアクチュエータ１８ｃ、
エアミックスドアアクチュエータ１８ｂ、またはインテ
ークドアアクチュエータ１８ａの不良となる。

【００１９】図６は図５のモードドア位置点検処理のフ
ローチャートである。オートアンプ２２は、モードドア
アクチュエータ１８ｃを送信対象として、まずこのモー
ドドアアクチュエータ１８ｃに対し点検用ドア位置情報
としてのＶＥＮＴ信号（ＶＥＮＴ位置を目標位置とする
信号）を１本の通信線２４を介して送信する（ステップ
Ｓ１０）。これにより、モードドアアクチュエータ１８
ｃは、オートアンプ２２から送信されてきた目標位置デ
ータ（ＶＥＮＴ信号）により、ＰＢＲ２０の出力を監視
しながらモータ１９を駆動してドアを回動させ、目標位
置（ＶＥＮＴ位置）に到達しているかしていないかに応
じて“０”または“１”の信号をＰＯＳ信号としてオー
トアンプ２２に送る。オートアンプ２２は、モードドア
アクチュエータ１８ｃから送信されたＰＯＳ信号によ
り、目標位置到達信号（一致信号）である“０”の信号
を受信したかどうかを判断し（ステップＳ１１）、この
判断の結果を所定のメモリに記憶する（ステップＳ１
２）。すなわち、ステップＳ１１の判断の結果としてＹ
ＥＳであれば、当該ＶＥＮＴ位置は正常である旨のデー
タが記憶され、一方ＮＯであれば、当該ＶＥＮＴ位置は
異常である旨のデータが記憶される。

【００２０】それから、同様にして、順に、まずＢ／Ｌ
位置のチェックを行うべく、Ｂ／Ｌ信号（Ｂ／Ｌ位置を
目標位置とする信号）をモードドアアクチュエータ１８
ｃに送信した後、当該アクチュエータ１８ｃからの一致
信号“０”の受信の有無を判断し、結果を所定のメモリ
に記憶する（ステップＳ１３〜ステップＳ１５）。次
に、ＦＯＯＴ位置のチェックを行うべく、ＦＯＯＴ信号
（ＦＯＯＴ位置を目標位置とする信号）をモードドアア
クチュエータ１８ｃに送信した後、当該アクチュエータ
１８ｃからの一致信号“０”の受信の有無を判断し、結
果を所定のメモリに記憶する（ステップＳ１６〜ステッ
プＳ１８）。次に、Ｄ／Ｆ位置のチェックを行うべく、
Ｄ／Ｆ信号（Ｄ／Ｆ位置を目標位置とする信号）をモー
ドドアアクチュエータ１８ｃに送信した後、当該アクチ
ュエータ１８ｃからの一致信号“０”の受信の有無を判
断し、結果を所定のメモリに記憶する（ステップＳ１９
〜ステップＳ２１）。そして最後に、ＤＥＦ位置のチェ
ックを行うべく、ＤＥＦ信号（ＤＥＦ位置を目標位置と
する信号）をモードドアアクチュエータ１８ｃに送信し
た後、当該アクチュエータ１８ｃからの一致信号“０”
の受信の有無を判断し、結果を所定のメモリに記憶し
（ステップＳ２２〜ステップＳ２４）、リターンする。

【００２１】図７は図５のエアミックスドア位置点検処
理のフローチャートである。オートアンプ２２は、エア
ミックスドアアクチュエータ１８ｂを送信対象として、
このエアミックスドアアクチュエータ１８ｂに対し点検
用ドア位置情報としてのドア開度５０％信号（ドア開度
５０％の位置を目標位置とする信号）を送信した後（ス
テップＳ３０）、このエアミックスドアアクチュエータ
１８ｂからの一致信号“０”の受信の有無を判断し（ス
テップＳ３１）、結果を所定のメモリに記憶し（ステッ
プＳ３２）、リターンする。

【００２２】図８は図５のインテークドア位置点検処理
のフローチャートである。オートアンプ２２は、インテ
ークドアアクチュエータ１８ａを送信対象として、ま
ず、このインテークドアアクチュエータ１８ａに対し点
検用ドア位置情報としての外気信号（外気導入位置を目
標位置とする信号）を送信した後（ステップＳ４０）、
このインテークドアアクチュエータ１８ａからの一致信
号“０”の受信の有無を判断し（ステップＳ４１）、結
果を所定のメモリに記憶する（ステップＳ４２）。次
に、半外気導入位置のチェックを行うべく、半外気信号
（半外気導入位置を目標位置とする信号）をインテーク
ドアアクチュエータ１８ａに送信した後、当該アクチュ
エータ１８ａからの一致信号“０”の受信の有無を判断
し、結果を所定のメモリに記憶する（ステップＳ４３〜
ステップＳ４５）。そして次に、内気循環位置のチェッ
クを行うべく、内気信号（内気循環位置を目標位置とす
る信号）をインテークドアアクチュエータ１８ａに送信
した後、当該アクチュエータ１８ａからの一致信号
“０”の受信の有無を判断し、結果を所定のメモリに記
憶し（ステップＳ４６〜ステップＳ４８）、リターンす
る。

【００２３】なお、上記の例では、全ドア位置を点検し
た後結果をまとめて表示するようにしているが、これに
限定されるわけではない。たとえば、各ドア位置を点検
し、その結果異常があると判断された場合には、その都
度異常のあるドア位置を表示するようにしてもよい。ま
た、このように各ドア位置の点検時に異常と判断される
たびにそのドア位置を表示するとともに、全ドア位置の
点検終了時においても結果をまとめて表示するようにし
てもよい。

【００２４】したがって、本実施形態によれば、ドア位
置点検の自己診断プログラムにおいて、各アクチュエー
タ１８ａ〜１８ｃから送信されてくるＰＯＳ信号（目標
位置到達情報）を利用してドア位置の点検を行うように
したので、本システムにおいても従来と同等の自己診断
機能を持つことが可能となり、不具合箇所を早期に発見
できるようになり、商品性が向上する。

【００２５】なお、上記の例では、３つのアクチュエー
タ１８ａ〜１８ｃを用いたシステムについて説明した
が、使用するアクチュエータの数はこれに限定されない
ことはもちろんである。たとえば、本実施形態のように
ＡＤＲ（アドレス）信号が３ビットである場合には、合
計８台までのアクチュエータを１台のオートアンプ１５
に接続することができ、各アクチュエータの各ドア位置
をそれぞれ点検することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、各
アクチュエータから送信されてくる目標位置到達信号を
利用して各アクチュエータのドア位置の点検を行うの
で、従来どおりの自己診断を行うことが可能となり、商
品性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の自動車用空調システムの実施の一形
態を示す構成図

【図２】 通信信号の構成を示す図

【図３】 操作／表示部の構成を示す図

【図４】 表示番号とそれに対応するドア位置を示す図

【図５】 オートアンプの自己診断プログラムの一部を
示すメインフローチャート

【図６】 図５のモードドア位置点検処理のフローチャ
ート

【図７】 図５のエアミックスドア位置点検処理のフロ
ーチャート

【図８】 図５のインテークドア位置点検処理のフロー
チャート

【符号の説明】

１…空調ユニット ７…インテークドア １１…エアミックスドア １５、１６、１７…モードドア １８ａ、１８ｂ、１８ｃ…アクチュエータ １９…モータ ２０…ＰＢＲ（位置検出手段） ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ…カスタムＩＣ（制御回路） ２２…オートアンプ（制御手段） ２３…電源線 ２４…通信線 ２６…操作／表示部 ３５…表示部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空調ユニット（１）内に配設された各種
   のドア（７、１１、１５〜１７）に対し、前記ドア
   （７、１１、１５〜１７）を駆動するモータ（１９）
   と、前記ドア（７、１１、１５〜１７）の現在位置を電
   圧として出力する位置検出手段（２０）と、与えられた
   目標位置データと前記位置検出手段（２０）の出力とに
   基づいて前記モータ（１９）を制御する制御回路（２
   １）とを備えた同種の複数のアクチュエータ（１８ａ〜
   １８ｃ）を設け、これら同種の複数のアクチュエータ
   （１８ａ〜１８ｃ）を双方向シリアル通信を使って制御
   手段（２２）によって総合制御するようにした自動車用
   空調システムにおいて、 前記制御手段（２２）は、前記複数のアクチュエータ
   （１８ａ〜１８ｃ）の中の一つの対象アクチュエータ
   （１８）に所定の点検用ドア位置情報を送信した後、そ
   の対象アクチュエータ（１８）から目標位置到達信号を
   受信したかどうかを検出して、その結果を表示部（３
   ５）に表示させることを特徴とする自動車用空調システ
   ム。