JP3136185B2 - 接点停止式アクチュエータの故障診断方法 - Google Patents
接点停止式アクチュエータの故障診断方法Info
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- JP3136185B2 JP3136185B2 JP04044557A JP4455792A JP3136185B2 JP 3136185 B2 JP3136185 B2 JP 3136185B2 JP 04044557 A JP04044557 A JP 04044557A JP 4455792 A JP4455792 A JP 4455792A JP 3136185 B2 JP3136185 B2 JP 3136185B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、接点停止式アクチュエ
ータの接点に接続された経路に故障が生じた場合に、故
障を診断し他の接点の経路を利用する接点停止式アクチ
ュエータの故障診断方法に関する。
ータの接点に接続された経路に故障が生じた場合に、故
障を診断し他の接点の経路を利用する接点停止式アクチ
ュエータの故障診断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用空調装置において、内外気
を切換えるインテークドアや、車室内吹出口を切換える
モードドアを駆動するには、接点停止式アクチュエータ
が用いられている。この接点停止式アクチュエータは、
モータの出力軸に取付けられて一方向に回転する可動接
点と、この可動接点の周囲に複数配置固設された固定接
点とから構成されている。そして、モータの駆動により
各固定接点の位置で可動接点を停止させ、これにより、
モータの出力軸に連結された、例えばインテークドアの
開度を外気導入（ＦＲＥＳＨ）、内気導入（ＲＥＣ）、
内外気導入（ＭＩＸ）などに切換え制御される。このよ
うな接点停止式アクチュエータの故障診断方法として
は、例えば、実開平２−８９５０９号に開示されたもの
がある。
を切換えるインテークドアや、車室内吹出口を切換える
モードドアを駆動するには、接点停止式アクチュエータ
が用いられている。この接点停止式アクチュエータは、
モータの出力軸に取付けられて一方向に回転する可動接
点と、この可動接点の周囲に複数配置固設された固定接
点とから構成されている。そして、モータの駆動により
各固定接点の位置で可動接点を停止させ、これにより、
モータの出力軸に連結された、例えばインテークドアの
開度を外気導入（ＦＲＥＳＨ）、内気導入（ＲＥＣ）、
内外気導入（ＭＩＸ）などに切換え制御される。このよ
うな接点停止式アクチュエータの故障診断方法として
は、例えば、実開平２−８９５０９号に開示されたもの
がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の接点
停止式アクチュエータにおいては、目標停止接点の経路
が故障した場合には、数秒後に故障を判定し、安全な位
置の接点に強制的に停止させるようにしており、このた
め目標位置の接点の経路が故障した場合には、状況に応
じた空調制御ができず、車室内の快適性を確保すること
が難しくなるという不具合があった。
停止式アクチュエータにおいては、目標停止接点の経路
が故障した場合には、数秒後に故障を判定し、安全な位
置の接点に強制的に停止させるようにしており、このた
め目標位置の接点の経路が故障した場合には、状況に応
じた空調制御ができず、車室内の快適性を確保すること
が難しくなるという不具合があった。
【０００４】そこで本発明は、接点停止式アクチュエー
タに接続された経路が故障した場合には、故障経路を正
確に把握し、空調状況に応じた他の接点に停止させるこ
とにより、他の接点の経路を活用し、目標の空調状況に
近い空調制御を可能とする接点停止式アクチュエータの
故障診断方法を提供することを目的としている。
タに接続された経路が故障した場合には、故障経路を正
確に把握し、空調状況に応じた他の接点に停止させるこ
とにより、他の接点の経路を活用し、目標の空調状況に
近い空調制御を可能とする接点停止式アクチュエータの
故障診断方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の故障診断方法
は、動力により一定の経路に移動する可動接点と、この
可動接点の移動経路に沿い各種目標停止位置に配列され
た複数の固定接点とを有し、前記可動接点と前記各々の
固定接点との接続時に前記各々の固定接点の電気経路を
通じて入力される入力信号に基づいて制御手段により前
記可動接点を目標の固定接点に停止させる接点停止式ア
クチュエータの制御方法であって、前記可動接点を前記
全ての固定接点に移動して一順させた際の各々の入力信
号に基づいて、前記制御手段により、論理積値と論理和
値を演算して求め、これら双方の値に基づいて固定接点
に接続された電気経路の故障を判断するとともに、目標
の固定接点の電気経路が故障した際には、残りの他の固
定接点を目標にして接続固定させる構成とされている。
は、動力により一定の経路に移動する可動接点と、この
可動接点の移動経路に沿い各種目標停止位置に配列され
た複数の固定接点とを有し、前記可動接点と前記各々の
固定接点との接続時に前記各々の固定接点の電気経路を
通じて入力される入力信号に基づいて制御手段により前
記可動接点を目標の固定接点に停止させる接点停止式ア
クチュエータの制御方法であって、前記可動接点を前記
全ての固定接点に移動して一順させた際の各々の入力信
号に基づいて、前記制御手段により、論理積値と論理和
値を演算して求め、これら双方の値に基づいて固定接点
に接続された電気経路の故障を判断するとともに、目標
の固定接点の電気経路が故障した際には、残りの他の固
定接点を目標にして接続固定させる構成とされている。
【０００６】
【作用】したがって、全ての固定接点を一順させた入力
信号に基づいた論理積値および論理和値により、固定接
点の電気経路の故障が判断されるので、正確な故障診断
が可能となる。また、目標の固定接点の電気経路が故障
した場合には、残りの他の固定接点を選択して可動接点
が停止されるので、他の電気経路が利用でき、例えば空
調装置の内外気切換ドアのアクチュエータとして用いら
れた場合でも、空調装置全体を停止することなく利用す
ることが可能となる。
信号に基づいた論理積値および論理和値により、固定接
点の電気経路の故障が判断されるので、正確な故障診断
が可能となる。また、目標の固定接点の電気経路が故障
した場合には、残りの他の固定接点を選択して可動接点
が停止されるので、他の電気経路が利用でき、例えば空
調装置の内外気切換ドアのアクチュエータとして用いら
れた場合でも、空調装置全体を停止することなく利用す
ることが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。尚、本実施例では、車両空調装置の外気導入（Ｆ
ＲＥＳＨ）、内気導入（ＲＥＣ）、内外気導入（ＭＩ
Ｘ）を切換えるインテークドアを、駆動する接点停止式
アクチュエータを例に採って説明する。図１は、本実施
例の接点停止式アクチュエータ（以下、アクチュエータ
と称する）１を示す。アクチュエータ１は、モータ（動
力）２と、モータ２の出力軸により可動する可動接点３
と、可動接点３の周囲に設けられた複数の固定接点Ａ〜
Ｆとから構成されている。また、モータ２の出力軸には
リンク機構等を介してインテークドアが連結されてい
る。アクチュエータ１の固定接点Ａが内気導入（ＲＥ
Ｃ）に、接点Ｃが内外気導入（ＭＩＸ）に、接点Ｅが外
気導入（ＦＲＥＳＨ）に対応している。上記モータ２は
イグニッションスイッチＩＧＮ．ＳＷに接続され、上記
各接点Ａ、Ｃ、Ｅは抵抗を介して＋５Ｖ電源およびマイ
クロコンピュータ（制御手段）４の各入力端子に接続さ
れている。
する。尚、本実施例では、車両空調装置の外気導入（Ｆ
ＲＥＳＨ）、内気導入（ＲＥＣ）、内外気導入（ＭＩ
Ｘ）を切換えるインテークドアを、駆動する接点停止式
アクチュエータを例に採って説明する。図１は、本実施
例の接点停止式アクチュエータ（以下、アクチュエータ
と称する）１を示す。アクチュエータ１は、モータ（動
力）２と、モータ２の出力軸により可動する可動接点３
と、可動接点３の周囲に設けられた複数の固定接点Ａ〜
Ｆとから構成されている。また、モータ２の出力軸には
リンク機構等を介してインテークドアが連結されてい
る。アクチュエータ１の固定接点Ａが内気導入（ＲＥ
Ｃ）に、接点Ｃが内外気導入（ＭＩＸ）に、接点Ｅが外
気導入（ＦＲＥＳＨ）に対応している。上記モータ２は
イグニッションスイッチＩＧＮ．ＳＷに接続され、上記
各接点Ａ、Ｃ、Ｅは抵抗を介して＋５Ｖ電源およびマイ
クロコンピュータ（制御手段）４の各入力端子に接続さ
れている。
【０００８】そして、このようなアクチュエータ１で
は、イグニッションスイッチを投入し、空調装置を起動
すると、空調装置のマイクロコンピュータ４により、モ
ータ２が駆動され、インテークドアの目標位置となる接
点に可動接点３が停止される。尚、正常時には、可動接
点３を一回転させると、インテークドアの各開度位置
（ＲＥＣ、ＭＩＸ、ＦＲＥＳＨ）では図２に示す信号出
力がマイクロコンピュータ４に入力され、そして、マイ
クロコンピュータ４内の論理積値および論理和値は図２
に示すように得られる。
は、イグニッションスイッチを投入し、空調装置を起動
すると、空調装置のマイクロコンピュータ４により、モ
ータ２が駆動され、インテークドアの目標位置となる接
点に可動接点３が停止される。尚、正常時には、可動接
点３を一回転させると、インテークドアの各開度位置
（ＲＥＣ、ＭＩＸ、ＦＲＥＳＨ）では図２に示す信号出
力がマイクロコンピュータ４に入力され、そして、マイ
クロコンピュータ４内の論理積値および論理和値は図２
に示すように得られる。
【０００９】これに対し、図３に示すように、接点Ａ、
すなわち、インテークドア位置ＲＥＣの経路がオープ
ン、即ち断線した場合には、可動接点３を一回転させる
と、図４に示すように、マイクロコンピュータ４のＲＥ
Ｃ入力では全て入力信号が「１」となり、論理積値も論
理和値もともに「１」となり、これがオープン故障であ
ることが検知される。
すなわち、インテークドア位置ＲＥＣの経路がオープ
ン、即ち断線した場合には、可動接点３を一回転させる
と、図４に示すように、マイクロコンピュータ４のＲＥ
Ｃ入力では全て入力信号が「１」となり、論理積値も論
理和値もともに「１」となり、これがオープン故障であ
ることが検知される。
【００１０】また、図５に示すように、接点Ａの経路が
ショートした場合には、可動接点３を一回転させると、
図６に示すように、ＲＥＣ入力信号は全て「０」とな
り、その論理積値も論理和値もともに「０」となる。と
もに「０」となる場合がショート故障時と判断される。
ショートした場合には、可動接点３を一回転させると、
図６に示すように、ＲＥＣ入力信号は全て「０」とな
り、その論理積値も論理和値もともに「０」となる。と
もに「０」となる場合がショート故障時と判断される。
【００１１】次に、このような故障診断を自動的に行な
う場合について説明する。尚、図７および図８は、本実
施例に係る故障診断および他の接点位置にアクチュエー
タ１を制御するフローチャートであり、これに基づき説
明する。
う場合について説明する。尚、図７および図８は、本実
施例に係る故障診断および他の接点位置にアクチュエー
タ１を制御するフローチャートであり、これに基づき説
明する。
【００１２】まず、ステップＳ１ではイグニッションス
イッチが初回の投入かが判別され、初回時にはステップ
Ｓ２でアクチュエータ１を一周だけ一回転し、各接点Ａ
〜Ｆのコンピュータ入力信号がメモリに記憶される。２
回目以後では、ステップＳ３でインテークドアの開度目
標位置がＲＥＣであるかが判別され、ＲＥＣの場合には
ステップＳ４〜Ｓ７の処理が行なわれる。目標位置がＲ
ＥＣでない場合にはステップＳ８で目標位置がＭＩＸで
あるかが判別され、ＭＩＸの場合にはステップＳ９〜Ｓ
１２の処理が行なわれる。同様にステップＳ１３では目
標位置がＦＲＥＳＨであるかが判別され、ＦＲＥＳＨの
場合にはステップＳ１４〜Ｓ１９の処理が行なわれる。
イッチが初回の投入かが判別され、初回時にはステップ
Ｓ２でアクチュエータ１を一周だけ一回転し、各接点Ａ
〜Ｆのコンピュータ入力信号がメモリに記憶される。２
回目以後では、ステップＳ３でインテークドアの開度目
標位置がＲＥＣであるかが判別され、ＲＥＣの場合には
ステップＳ４〜Ｓ７の処理が行なわれる。目標位置がＲ
ＥＣでない場合にはステップＳ８で目標位置がＭＩＸで
あるかが判別され、ＭＩＸの場合にはステップＳ９〜Ｓ
１２の処理が行なわれる。同様にステップＳ１３では目
標位置がＦＲＥＳＨであるかが判別され、ＦＲＥＳＨの
場合にはステップＳ１４〜Ｓ１９の処理が行なわれる。
【００１３】上記ステップＳ３で目標位置がＲＥＣの場
合には、ステップＳ２で一周した際に記憶されたＲＥＣ
入力信号に基づいて、ステップＳ４、Ｓ５において、演
算された論理積値および論理和値が判別される。正常時
の論理積値は「０」、論理和値は「１」であることか
ら、それぞれの値が正常値である場合にのみ、ステップ
Ｓ６でマイクロコンピュータ４のＲＥＣに入力される信
号が「１」となる位置で可動接点３が停止され、インテ
ークドアがＲＥＣに設定される。各値がそれぞれ正常値
でない場合にはステップＳ７でＲＥＣに最も近いＭＩＸ
位置に変更される。
合には、ステップＳ２で一周した際に記憶されたＲＥＣ
入力信号に基づいて、ステップＳ４、Ｓ５において、演
算された論理積値および論理和値が判別される。正常時
の論理積値は「０」、論理和値は「１」であることか
ら、それぞれの値が正常値である場合にのみ、ステップ
Ｓ６でマイクロコンピュータ４のＲＥＣに入力される信
号が「１」となる位置で可動接点３が停止され、インテ
ークドアがＲＥＣに設定される。各値がそれぞれ正常値
でない場合にはステップＳ７でＲＥＣに最も近いＭＩＸ
位置に変更される。
【００１４】同様に、目標位置がＭＩＸの場合にも、ス
テップＳ９〜Ｓ１２において、正常時の論理積値や論理
和値に基づいて判定され、故障時にはＦＲＥＳＨの位置
に変更される。目標位置がＦＲＥＳＨの場合には、ステ
ップＳ１４、Ｓ１５で同様の判定が行なわれ、正常時に
はステップＳ１６でＦＲＥＳＨ位置に停止され、故障時
にはステップＳ１７でＭＩＸの経路が故障であるかが判
別され、ＭＩＸ経路が故障でない場合には、ステップＳ
１８でＭＩＸ位置に変更される。また、ＭＩＸ経路も故
障の場合にはステップＳ１９でアクチュエータ１の可動
接点をコモン接点で停止しインテークドアの切換えが行
なわれない。
テップＳ９〜Ｓ１２において、正常時の論理積値や論理
和値に基づいて判定され、故障時にはＦＲＥＳＨの位置
に変更される。目標位置がＦＲＥＳＨの場合には、ステ
ップＳ１４、Ｓ１５で同様の判定が行なわれ、正常時に
はステップＳ１６でＦＲＥＳＨ位置に停止され、故障時
にはステップＳ１７でＭＩＸの経路が故障であるかが判
別され、ＭＩＸ経路が故障でない場合には、ステップＳ
１８でＭＩＸ位置に変更される。また、ＭＩＸ経路も故
障の場合にはステップＳ１９でアクチュエータ１の可動
接点をコモン接点で停止しインテークドアの切換えが行
なわれない。
【００１５】このように本実施例によれば、可動接点を
一周回転して得られる各固定接点に対応した入力信号に
基づいて論理積値および論理和値を求め、これらの値に
より各固定接点の経路の故障判断を行うので、正確な故
障診断が可能となり、更に、目標の接点停止位置の経路
が故障した場合でも、他の接点を利用することにより、
例えば車両用空調装置のインテークドア切換え用として
用いられるアクチュエータにおいても、近似のドア位置
に設置することができるとともに空調装置全体の制御を
停止することなく、快適な空調の維持を図ることができ
る。
一周回転して得られる各固定接点に対応した入力信号に
基づいて論理積値および論理和値を求め、これらの値に
より各固定接点の経路の故障判断を行うので、正確な故
障診断が可能となり、更に、目標の接点停止位置の経路
が故障した場合でも、他の接点を利用することにより、
例えば車両用空調装置のインテークドア切換え用として
用いられるアクチュエータにおいても、近似のドア位置
に設置することができるとともに空調装置全体の制御を
停止することなく、快適な空調の維持を図ることができ
る。
【００１６】尚、上記実施例では可動接点が回転式のも
のを例に採って説明したが、これに限らず、直線的に可
動接点が移動するものにも適用することができる。
のを例に採って説明したが、これに限らず、直線的に可
動接点が移動するものにも適用することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、全
ての固定接点を一順させた入力信号に基づいて論理積値
および論理和値を求め、これら双方の値に基づいて各接
点の接続経路の故障を判断するので、正確な故障診断が
可能となる。また、目標の固定接点の接続経路が故障の
場合には、残りの他の固定接点が利用されるので、従来
の如くアクチュエータおよび全体の装置を停止させるこ
とが不要となる。例えば、車両用空調装置の各種切換え
ドアのアクチュエータとして用いた場合でも、空調装置
を停止させることがないので、快適性の維持を図ること
ができる。更に、マイクロコンピュータの変更だけで対
応できるので、従来のアクチュエータに変更を加えるこ
となく利用することが可能となる。
ての固定接点を一順させた入力信号に基づいて論理積値
および論理和値を求め、これら双方の値に基づいて各接
点の接続経路の故障を判断するので、正確な故障診断が
可能となる。また、目標の固定接点の接続経路が故障の
場合には、残りの他の固定接点が利用されるので、従来
の如くアクチュエータおよび全体の装置を停止させるこ
とが不要となる。例えば、車両用空調装置の各種切換え
ドアのアクチュエータとして用いた場合でも、空調装置
を停止させることがないので、快適性の維持を図ること
ができる。更に、マイクロコンピュータの変更だけで対
応できるので、従来のアクチュエータに変更を加えるこ
となく利用することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係り、接点停止式アクチュ
エータの接続回路図である。
エータの接続回路図である。
【図２】正常時の各固定接点入力信号および論理積値、
論理和値を示す図である。
論理和値を示す図である。
【図３】ＲＥＣ接点経路のオープン故障時の概略回路図
である。
である。
【図４】ＲＥＣ接点経路のオープン故障時の各入力信号
および論理積値、論理和値を示す図である。
および論理積値、論理和値を示す図である。
【図５】ＲＥＣ接点経路のシート故障時の概略回路図で
ある。
ある。
【図６】ＲＥＣ接点経路のシート故障時の各入力信号お
よび論理積値、論理和値を示す図である。
よび論理積値、論理和値を示す図である。
【図７】故障診断および停止制御フローチャートであ
る。
る。
【図８】故障診断および停止制御フローチャートであ
る。
る。
１ 接点固定式アクチュエータ ２ 動力（モータ） ３ 可動接点 Ａ〜Ｆ 固定接点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60H 1/00 103
Claims (1)
- 【請求項１】 動力により一定の経路に移動する可動接
点と、この可動接点の移動経路に沿い各種目標停止位置
に配列された複数の固定接点とを有し、前記可動接点と
前記各々の固定接点との接続時に前記各々の固定接点の
電気経路を通じて入力される入力信号に基づいて制御手
段により前記可動接点を目標の固定接点に停止させる接
点停止式アクチュエータの制御方法において、 前記可動接点を前記全ての固定接点に移動して一順させ
た際の各々の入力信号に基づいて、前記制御手段によ
り、論理積値と論理和値を演算して求め、これら双方の
値に基づいて固定接点に接続された電気経路の故障を判
断するとともに、目標の固定接点の電気経路が故障した
際には、残りの他の固定接点を目標にして接続固定させ
ることを特徴とする接点停止式アクチュエータの故障診
断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04044557A JP3136185B2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 接点停止式アクチュエータの故障診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04044557A JP3136185B2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 接点停止式アクチュエータの故障診断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05238243A JPH05238243A (ja) | 1993-09-17 |
| JP3136185B2 true JP3136185B2 (ja) | 2001-02-19 |
Family
ID=12694805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04044557A Expired - Fee Related JP3136185B2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 接点停止式アクチュエータの故障診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3136185B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-02 JP JP04044557A patent/JP3136185B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05238243A (ja) | 1993-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |