JPH0995844A - トーションレース機 - Google Patents
トーションレース機Info
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- JPH0995844A JPH0995844A JP27961395A JP27961395A JPH0995844A JP H0995844 A JPH0995844 A JP H0995844A JP 27961395 A JP27961395 A JP 27961395A JP 27961395 A JP27961395 A JP 27961395A JP H0995844 A JPH0995844 A JP H0995844A
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- Japan
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- rotor metal
- cam
- rotating member
- rotor
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- Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複雑化していたロータメタルの作動機構を簡
易化したトーションレース機を提供する。 【解決手段】 環状に配設されたロータメタルと、該ロ
ータメタルを回転付勢する回転部材とを接続或いは離反
させる切換手段の切換作動を、カムとカムフォロアとに
より行い、該カムフォロアの作動をソレノイドへの通電
と非通電により行えるようにしたものである。
易化したトーションレース機を提供する。 【解決手段】 環状に配設されたロータメタルと、該ロ
ータメタルを回転付勢する回転部材とを接続或いは離反
させる切換手段の切換作動を、カムとカムフォロアとに
より行い、該カムフォロアの作動をソレノイドへの通電
と非通電により行えるようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はロータメタルと回転
部材とを断続させる切換手段の作動機構を改善したトー
ションレース機に関する。
部材とを断続させる切換手段の作動機構を改善したトー
ションレース機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、トーションレース機は環状に配
したロータメタルの個々の回転を制御することによって
ボビンを円周に沿って走らせ、該ボビンから引き出した
糸を環状中心に備えた筬打部にて所望のレース組織に編
成させ、筬打ち後、順次、挟圧ローラを通して巻取ドラ
ムに巻き取れるようになっている。
したロータメタルの個々の回転を制御することによって
ボビンを円周に沿って走らせ、該ボビンから引き出した
糸を環状中心に備えた筬打部にて所望のレース組織に編
成させ、筬打ち後、順次、挟圧ローラを通して巻取ドラ
ムに巻き取れるようになっている。
【０００３】前記ロータメタルの作動機構について図５
〜図８に示す。ロータメタル１は平面が向い扇形、即
ち、円盤を４等配し、その１つの対向辺に円盤の曲率半
径よりやや径大な湾部２、２を形成し、他の対向辺は円
盤外形をそのまま残して扇形部３、３としている。
〜図８に示す。ロータメタル１は平面が向い扇形、即
ち、円盤を４等配し、その１つの対向辺に円盤の曲率半
径よりやや径大な湾部２、２を形成し、他の対向辺は円
盤外形をそのまま残して扇形部３、３としている。
【０００４】環状に配されたロータメタル１は湾部２、
２が隣接するように並んでいるとともに、該ロータメタ
ル１の内側と外側には前記扇形部３、３よりやや径大な
円弧４、４を連続させた環状ガイド板５、５が設けられ
ている。
２が隣接するように並んでいるとともに、該ロータメタ
ル１の内側と外側には前記扇形部３、３よりやや径大な
円弧４、４を連続させた環状ガイド板５、５が設けられ
ている。
【０００５】従って、１つのロータメタル１は、環状ガ
イド板５、５の円弧４、４と、両サイドに隣接するロー
タメタル１の湾部２、２とに囲まれた円形空間内で回転
できるようになっている。しかも、その回転は１８０°
づつ行われ、停止中は常に、両メタルの湾部２、２同士
が隣接するようになっている。
イド板５、５の円弧４、４と、両サイドに隣接するロー
タメタル１の湾部２、２とに囲まれた円形空間内で回転
できるようになっている。しかも、その回転は１８０°
づつ行われ、停止中は常に、両メタルの湾部２、２同士
が隣接するようになっている。
【０００６】また、隣接するロータメタル１は互いに逆
方向に回転するようにギア連繋（図示せず）されてい
る。即ち、汎用のトーションレース機ではロータメタル
を偶数個（６４個、９４個など）等配し、ある１つを基
準に奇数番が左回転、偶数番が右回転になるようになっ
ている。
方向に回転するようにギア連繋（図示せず）されてい
る。即ち、汎用のトーションレース機ではロータメタル
を偶数個（６４個、９４個など）等配し、ある１つを基
準に奇数番が左回転、偶数番が右回転になるようになっ
ている。
【０００７】前記隣接するロータメタル１の対向する湾
部２、２間には舟形の空間６が形成されている。該空間
６にはボビン７を嵌合したスピンドル７ａの基部（スピ
ンドルホルダー）７ｂに遊嵌したランナー８が介入して
いる。該ランナー８は先に回転するロータメタルの湾部
２にて係留されて移動し、左右が入れ替わるようになっ
ている。
部２、２間には舟形の空間６が形成されている。該空間
６にはボビン７を嵌合したスピンドル７ａの基部（スピ
ンドルホルダー）７ｂに遊嵌したランナー８が介入して
いる。該ランナー８は先に回転するロータメタルの湾部
２にて係留されて移動し、左右が入れ替わるようになっ
ている。
【０００８】例えば、図５（ａ）の如く、ロータメタル
１Ａ、１Ｂ、１Ｃがこの順で右より並び、かつ、これら
の間の空間６にランナー８Ａ（斜線）、８Ｂ（点々）、
８Ｃ（横線）が介入されている場合において、まず、奇
数番のロータメタル１Ａが図５（ｂ）の如く左回転し、
その右湾部２に係留されたランナー８Ａ（斜線）は環状
ガイド板５のインコース側の円弧４を通し、また、左湾
部２に係留されたランナー８Ｂ（点々）は環状ガイド板
５のアウトコース側の円弧４を通してそれぞれ移動し、
図６（ａ）の如く、ランナー８Ａ（斜線）とランナー８
Ｂ（点々）とが入れ替わるようになる。
１Ａ、１Ｂ、１Ｃがこの順で右より並び、かつ、これら
の間の空間６にランナー８Ａ（斜線）、８Ｂ（点々）、
８Ｃ（横線）が介入されている場合において、まず、奇
数番のロータメタル１Ａが図５（ｂ）の如く左回転し、
その右湾部２に係留されたランナー８Ａ（斜線）は環状
ガイド板５のインコース側の円弧４を通し、また、左湾
部２に係留されたランナー８Ｂ（点々）は環状ガイド板
５のアウトコース側の円弧４を通してそれぞれ移動し、
図６（ａ）の如く、ランナー８Ａ（斜線）とランナー８
Ｂ（点々）とが入れ替わるようになる。
【０００９】次いで、偶数番のロータメタル１Ｂが図６
（ｂ）の如く右回転し、その右湾部２に係留されたラン
ナー８Ａ（斜線）はアウトコースを通し、左湾部２に係
留されたランナー８Ｃ（横線）はインコースを通してそ
れぞれ移動し、図７の如くランナー８Ａ（斜線）とラン
ナー８Ｃ（横線）とが入れ替わるようになる。
（ｂ）の如く右回転し、その右湾部２に係留されたラン
ナー８Ａ（斜線）はアウトコースを通し、左湾部２に係
留されたランナー８Ｃ（横線）はインコースを通してそ
れぞれ移動し、図７の如くランナー８Ａ（斜線）とラン
ナー８Ｃ（横線）とが入れ替わるようになる。
【００１０】即ち、ランナー８Ａ（斜線）の動きに注目
すると、該ランナー８Ａはロータメタル１Ａ及び１Ｂの
回転で初期位置から左へ２ステップ移動したこととな
る。これよりさらに左へ移行させたいときは、ロータメ
タル１Ｃを矢印の如く回転させばよいし、その場からＵ
ターンさせるときは、再度ロータメタル１Ｂを矢印の如
く回転させればよいこととなる。
すると、該ランナー８Ａはロータメタル１Ａ及び１Ｂの
回転で初期位置から左へ２ステップ移動したこととな
る。これよりさらに左へ移行させたいときは、ロータメ
タル１Ｃを矢印の如く回転させばよいし、その場からＵ
ターンさせるときは、再度ロータメタル１Ｂを矢印の如
く回転させればよいこととなる。
【００１１】上述の如く、奇数番のロータメタル１と、
偶数番のロータメタル１とを一定のプログラムに従って
選択的に回転制御することにより、ランナー８を自在に
左行させたり右行及び停止させ、該ランナーと一体に走
る各ボビン７から引き出される糸９により筬打部におい
て所望のレース組織（柄）を編成させ得る。
偶数番のロータメタル１とを一定のプログラムに従って
選択的に回転制御することにより、ランナー８を自在に
左行させたり右行及び停止させ、該ランナーと一体に走
る各ボビン７から引き出される糸９により筬打部におい
て所望のレース組織（柄）を編成させ得る。
【００１２】図８は前記ロータメタルを回転付勢させる
作動機構を示している。即ち、ロータメタル１と該ロー
タメタル１を回転付勢する回転部材１０とを接続或いは
離反させる切換手段（クラッチ）１１が備えられてい
る。該切換手段１１は上動時にはロータメタルと回転部
材とを接続し、下動時にはロータメタルと回転部材とを
離反させるようになっている。
作動機構を示している。即ち、ロータメタル１と該ロー
タメタル１を回転付勢する回転部材１０とを接続或いは
離反させる切換手段（クラッチ）１１が備えられてい
る。該切換手段１１は上動時にはロータメタルと回転部
材とを接続し、下動時にはロータメタルと回転部材とを
離反させるようになっている。
【００１３】前記切換手段１１は垂直シャフト１３に固
着されている保持枠１２に保持されている。また、垂直
シャフト１３はバネ１４により常に下向きに弾圧されて
いるとともに、シャフト１３の下端が軸１５を中心に回
動できる鉤形レバー１６の水平腕１６ａの先端部に載置
され、該鉤形レバー１６の垂下腕１６ｂはジャカード装
置（図示せず）の可動部にワイヤー１７を介して連繋し
ている。
着されている保持枠１２に保持されている。また、垂直
シャフト１３はバネ１４により常に下向きに弾圧されて
いるとともに、シャフト１３の下端が軸１５を中心に回
動できる鉤形レバー１６の水平腕１６ａの先端部に載置
され、該鉤形レバー１６の垂下腕１６ｂはジャカード装
置（図示せず）の可動部にワイヤー１７を介して連繋し
ている。
【００１４】従って、ワイヤー１７がジャカード装置に
より矢印ａ方向に引かれると、鉤形レバー１６が軸１５
を中心に右回動し、その垂直腕１６ａの先端部で垂直シ
ャフト１３をバネ１４に抗して押上げる。これにより該
シャフト１３に固着した保持枠１２とともに切換手段１
１が上動し、ロータメタル１と回転部材１０とを接続さ
せる。このジャカード装置の可動部の制御は紋紙の穴に
より行われるようになっている。
より矢印ａ方向に引かれると、鉤形レバー１６が軸１５
を中心に右回動し、その垂直腕１６ａの先端部で垂直シ
ャフト１３をバネ１４に抗して押上げる。これにより該
シャフト１３に固着した保持枠１２とともに切換手段１
１が上動し、ロータメタル１と回転部材１０とを接続さ
せる。このジャカード装置の可動部の制御は紋紙の穴に
より行われるようになっている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ジ
ャカード装置はトーションレース機の一個所に設けられ
ており、該ジャカード装置の可動部と、環状に配された
各ロータメタルの切換手段とを結ぶワイヤー１７は多数
のリンク部材（図示せず）を介して連結されていたた
め、ワイヤーやリンク部材が縦横に錯綜し、極めて複雑
化していた。
ャカード装置はトーションレース機の一個所に設けられ
ており、該ジャカード装置の可動部と、環状に配された
各ロータメタルの切換手段とを結ぶワイヤー１７は多数
のリンク部材（図示せず）を介して連結されていたた
め、ワイヤーやリンク部材が縦横に錯綜し、極めて複雑
化していた。
【００１６】また、所望柄は紋紙の穴によって作成され
るので、穴のパンチングに多くの時間や労力を要したば
かりでなく、紋紙自身が嵩張るために、そのファイリン
グや管理に大きなスペースが必要であるなど、多くの問
題があった。
るので、穴のパンチングに多くの時間や労力を要したば
かりでなく、紋紙自身が嵩張るために、そのファイリン
グや管理に大きなスペースが必要であるなど、多くの問
題があった。
【００１７】本発明は上記の点に鑑み、ロータメタルの
作動機構の簡易化、正確化が達成できる新規なトーショ
ンレース機を提供することを目的としている。
作動機構の簡易化、正確化が達成できる新規なトーショ
ンレース機を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、環状に配設されたロータメタルと、該ロ
ータメタルを回転付勢する回転部材と、上動時にはロー
タメタルと回転部材とを接続し、下動時にはロータメタ
ルと回転部材とを離反させる切換手段とを備え、前記回
転部材の上面に一体回転可能な一山カムを設け、かつ、
前記切換手段を保持した保持枠にカムフォロアを出没可
能に設け、該カムフォロアを前記カムの作用域まで出没
させるソレノイドを設けたことを特徴とするものであ
る。
め、本発明は、環状に配設されたロータメタルと、該ロ
ータメタルを回転付勢する回転部材と、上動時にはロー
タメタルと回転部材とを接続し、下動時にはロータメタ
ルと回転部材とを離反させる切換手段とを備え、前記回
転部材の上面に一体回転可能な一山カムを設け、かつ、
前記切換手段を保持した保持枠にカムフォロアを出没可
能に設け、該カムフォロアを前記カムの作用域まで出没
させるソレノイドを設けたことを特徴とするものであ
る。
【００１９】また、請求項２に記載の発明は、前記保持
枠が、平時には下動方向にバネ付勢されていることを特
徴とするものであり、請求項３に記載の発明は、前記カ
ムフォロアが、平時にはカムとの作用位置にバネ付勢さ
れていることを特徴とするものである。
枠が、平時には下動方向にバネ付勢されていることを特
徴とするものであり、請求項３に記載の発明は、前記カ
ムフォロアが、平時にはカムとの作用位置にバネ付勢さ
れていることを特徴とするものである。
【００２０】即ち、本発明に係るトーションレース機
は、各ロータメタル毎に備えられている特定のソレノイ
ドへ通電すると、該ソレノイドの作用でカムフォロアが
回転部材と一体回転するカムの作用域外に引かれる。逆
に、ソレノイドを非通電にすると、バネの作用でカムフ
ォロアを前記カムの作用域内に突出させ、該カムフォロ
アが一山カムで押上げられるから、その保持枠とともに
切換手段（クラッチ）を上動させ、回転部材の回転をロ
ータメタルに伝達する。
は、各ロータメタル毎に備えられている特定のソレノイ
ドへ通電すると、該ソレノイドの作用でカムフォロアが
回転部材と一体回転するカムの作用域外に引かれる。逆
に、ソレノイドを非通電にすると、バネの作用でカムフ
ォロアを前記カムの作用域内に突出させ、該カムフォロ
アが一山カムで押上げられるから、その保持枠とともに
切換手段（クラッチ）を上動させ、回転部材の回転をロ
ータメタルに伝達する。
【００２１】そして、カムフォロアが前記カムの一山を
越えると、保持枠とともに切換手段が下動し、ロータメ
タルと回転部材とを離反させる。これによりロータメタ
ルは１８０°回転した時点で停止するようになってい
る。
越えると、保持枠とともに切換手段が下動し、ロータメ
タルと回転部材とを離反させる。これによりロータメタ
ルは１８０°回転した時点で停止するようになってい
る。
【００２２】従って、本発明はロータメタル毎に備えら
れているソレノイドへの通電と非通電をコントロールす
るだけで、ロータメタルの回転制御ができるから、ジャ
カード装置が不要になるばかりでなく、ジャカード装置
と各ロータメタルの切換手段とを結ぶワイヤーや多数の
リンク部材が不要となり、トーションレース機全体が簡
易化し、操作の正確化が実現できるものである。
れているソレノイドへの通電と非通電をコントロールす
るだけで、ロータメタルの回転制御ができるから、ジャ
カード装置が不要になるばかりでなく、ジャカード装置
と各ロータメタルの切換手段とを結ぶワイヤーや多数の
リンク部材が不要となり、トーションレース機全体が簡
易化し、操作の正確化が実現できるものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図４にに基づいて説明する。図において、２０はロー
タメタルである。ロータメタル２０は平面が向扇形にな
っていることは前述の通りである。即ち、円盤を４等配
し、その１つの対向辺に円盤外周の曲率半径よりやや径
大な湾部２１、２１が形成されていること、及び該湾部
２１、２１側が隣接するように環状に配されているこ
と、並びにロータメタル２０の内側と外側に扇形部２
２、２２よりやや径大な円弧２３、２３を連続させた環
状ガイド板２４、２４が設けられている点は共通であ
る。
〜図４にに基づいて説明する。図において、２０はロー
タメタルである。ロータメタル２０は平面が向扇形にな
っていることは前述の通りである。即ち、円盤を４等配
し、その１つの対向辺に円盤外周の曲率半径よりやや径
大な湾部２１、２１が形成されていること、及び該湾部
２１、２１側が隣接するように環状に配されているこ
と、並びにロータメタル２０の内側と外側に扇形部２
２、２２よりやや径大な円弧２３、２３を連続させた環
状ガイド板２４、２４が設けられている点は共通であ
る。
【００２４】前記ロータメタル２０はその下面中央部か
ら垂下した中空軸２５と、該中空軸２５の下端部に直交
状に設けた爪片２６、２６を含んでいる。該爪片２６は
ロータメタル２０の扇形部２２、２２の向きと一致して
いる。
ら垂下した中空軸２５と、該中空軸２５の下端部に直交
状に設けた爪片２６、２６を含んでいる。該爪片２６は
ロータメタル２０の扇形部２２、２２の向きと一致して
いる。
【００２５】前記ロータメタル２０の中空軸２５は機本
体の環状基板２７の上面に等配立設された所定数の固定
軸２９の上部側に遊嵌されている。
体の環状基板２７の上面に等配立設された所定数の固定
軸２９の上部側に遊嵌されている。
【００２６】また、各固定軸２９の下部側には前記ロー
タメタル２０に回転を付勢する回転部材３０が遊嵌され
ている。該回転部材３０は非円形の外周を有する中空軸
３１と、その下部外周に鍔状に張り出したギア３２を含
んでいる。
タメタル２０に回転を付勢する回転部材３０が遊嵌され
ている。該回転部材３０は非円形の外周を有する中空軸
３１と、その下部外周に鍔状に張り出したギア３２を含
んでいる。
【００２７】前記回転部材３０のギア３２は、それぞれ
隣接する固定軸２９に遊嵌されている回転部材３０のギ
ア３２に順次噛合しているとともに、その１つのギアは
図示しない駆動源から連繋回転する駆動ギア３３に噛合
している。従って、駆動ギア３３から１つのギア３２に
伝達された回転力は総ての回転部材３０を同時に駆動す
る。
隣接する固定軸２９に遊嵌されている回転部材３０のギ
ア３２に順次噛合しているとともに、その１つのギアは
図示しない駆動源から連繋回転する駆動ギア３３に噛合
している。従って、駆動ギア３３から１つのギア３２に
伝達された回転力は総ての回転部材３０を同時に駆動す
る。
【００２８】３４は前記ロータメタル２０と回転部材３
０とを接続及び離反させる切換手段である。該切換手段
３４は前記回転部材３０の中空軸３１に嵌合できる非円
形の中心孔３５を有する円盤体の上面対向縁に１対の突
起３６、３６を設け、かつ、該円盤体の外周面には環状
凹溝３７を設けている。
０とを接続及び離反させる切換手段である。該切換手段
３４は前記回転部材３０の中空軸３１に嵌合できる非円
形の中心孔３５を有する円盤体の上面対向縁に１対の突
起３６、３６を設け、かつ、該円盤体の外周面には環状
凹溝３７を設けている。
【００２９】前記切換手段３４は保持枠３８に保持され
ている。該保持枠３８は前記固定軸２９の外側の環状基
板２７と環状ガイド板２４とをスライド可能に貫通した
垂直シャフト３９に固定された背面板３８ａと、該背面
板３８ａの上端に庇状に設けた上面板３８ｂと、該背面
板３８ａの両側縁から平行かつ水平に突設されたフォー
ク３８ｃ、３８ｃとを含んでいる。該フォーク３８ｃ、
３８ｃは前記切換手段の外周面に設けた環状凹溝３７に
その両サイドから嵌合し、該切換手段３４を抱え持って
いる。
ている。該保持枠３８は前記固定軸２９の外側の環状基
板２７と環状ガイド板２４とをスライド可能に貫通した
垂直シャフト３９に固定された背面板３８ａと、該背面
板３８ａの上端に庇状に設けた上面板３８ｂと、該背面
板３８ａの両側縁から平行かつ水平に突設されたフォー
ク３８ｃ、３８ｃとを含んでいる。該フォーク３８ｃ、
３８ｃは前記切換手段の外周面に設けた環状凹溝３７に
その両サイドから嵌合し、該切換手段３４を抱え持って
いる。
【００３０】また、前記上面板３８ｂの庇端にはＵ字溝
４０が設けられ、前記ロータメタル２０の中空軸２５に
嵌合するとともに、該上面板３８ｂの下面には前記ロー
タメタル２０の爪片２６、２６が係合できる係合凹溝４
１が設けられている。
４０が設けられ、前記ロータメタル２０の中空軸２５に
嵌合するとともに、該上面板３８ｂの下面には前記ロー
タメタル２０の爪片２６、２６が係合できる係合凹溝４
１が設けられている。
【００３１】前記保持枠３８は環状ガイド板２４との間
の垂直シャフト３９に嵌合したバネ４２の弾圧により下
向きに押圧され、該保持枠３８のフォーク３８ｃ、３８
ｃに抱えられている切換手段３４も平時下動した状態に
あり、前記回転部材３０とロータメタル２０とを離反さ
せている一方、該保持枠３８の上面板３８ｂの下面に設
けた係合凹溝４１がロータメタル２０の爪片２６、２６
に係合してロータメタル２０の回転を拘束（停止）して
いる。
の垂直シャフト３９に嵌合したバネ４２の弾圧により下
向きに押圧され、該保持枠３８のフォーク３８ｃ、３８
ｃに抱えられている切換手段３４も平時下動した状態に
あり、前記回転部材３０とロータメタル２０とを離反さ
せている一方、該保持枠３８の上面板３８ｂの下面に設
けた係合凹溝４１がロータメタル２０の爪片２６、２６
に係合してロータメタル２０の回転を拘束（停止）して
いる。
【００３２】また、前記保持枠３８がバネ４２に抗して
上動したときは、該保持枠３８の上面板３８ｂの下面に
設けた係合凹溝４１がロータメタル２０の爪片２６、２
６から上方へ外れてロータメタル２０をフリーにする一
方、該保持枠３８のフォーク３８ｃ、３８ｃに抱えられ
ていた切換手段３４を上動させ、その上面の対向縁に設
置した突起３６、３６がロータメタル２０の爪片２６、
２６に係合し、回転部材３０とロータメタル２０とを連
結するようになっている。
上動したときは、該保持枠３８の上面板３８ｂの下面に
設けた係合凹溝４１がロータメタル２０の爪片２６、２
６から上方へ外れてロータメタル２０をフリーにする一
方、該保持枠３８のフォーク３８ｃ、３８ｃに抱えられ
ていた切換手段３４を上動させ、その上面の対向縁に設
置した突起３６、３６がロータメタル２０の爪片２６、
２６に係合し、回転部材３０とロータメタル２０とを連
結するようになっている。
【００３３】４３は前記回転部材３０の中空軸３１に嵌
合できる非円形の中心孔４３ａを有する環状板４３ｂの
上面に設けた一山カムで、該カム４３はその環状板４３
ｂの中心孔４３ａを中空軸３１に嵌合することにより前
記ギア３２の上面において一体回転可能になっている。
合できる非円形の中心孔４３ａを有する環状板４３ｂの
上面に設けた一山カムで、該カム４３はその環状板４３
ｂの中心孔４３ａを中空軸３１に嵌合することにより前
記ギア３２の上面において一体回転可能になっている。
【００３４】４４は前記保持枠３８の背面板３８ａを水
平方向に貫通したスライド軸４５の内端に設けたカムフ
ォロアで、該カムフォロア４４は前記一山カム４３の作
用域内と作用域外との間を出没できるようになってい
る。
平方向に貫通したスライド軸４５の内端に設けたカムフ
ォロアで、該カムフォロア４４は前記一山カム４３の作
用域内と作用域外との間を出没できるようになってい
る。
【００３５】前記保持枠３８の背面板３８ａの外面から
突出しているスライド軸４５の外端はソレノイド４６の
プランジャー４７にレバー４８を介して連繋している。
該ソレノイド４６は環状基板２７の上面に固着した立ち
上げ板４９に、プランジャー４７が下向きになるように
取り付けられている。
突出しているスライド軸４５の外端はソレノイド４６の
プランジャー４７にレバー４８を介して連繋している。
該ソレノイド４６は環状基板２７の上面に固着した立ち
上げ板４９に、プランジャー４７が下向きになるように
取り付けられている。
【００３６】また、レバー４８はほぼ方形に形成され、
その上縁内隅は軸５０を介して前記立ち上げ板４９に枢
着され、上縁外隅に設けた横長孔４８ａは前記プランジ
ャー４７の先端に軸５１で枢着され、さらに下縁内隅に
設けた縦長孔４８ｂは前記スライド軸４５の外端にピン
５２で枢着され、さらに下縁外隅と環状基板２７との間
にはバネ５３が張設されている。
その上縁内隅は軸５０を介して前記立ち上げ板４９に枢
着され、上縁外隅に設けた横長孔４８ａは前記プランジ
ャー４７の先端に軸５１で枢着され、さらに下縁内隅に
設けた縦長孔４８ｂは前記スライド軸４５の外端にピン
５２で枢着され、さらに下縁外隅と環状基板２７との間
にはバネ５３が張設されている。
【００３７】前記バネ５３は前記レバー４８を、常に、
軸５０を中心に右回り方向に回動させ、カムフォロア３
４を一山カム４３の作用域まで突出させている（図１、
図３参照）。
軸５０を中心に右回り方向に回動させ、カムフォロア３
４を一山カム４３の作用域まで突出させている（図１、
図３参照）。
【００３８】しかして、前記ソレノイド４６ヘ通電する
と、プランジャー４７が引っ張られて、レバー４８をバ
ネ５３に抗して軸５０を中心に左回り方向に回動させ、
カムフォロア４４を一山カム４３の作用域外へ引くよう
になっている（図２、図４参照）。
と、プランジャー４７が引っ張られて、レバー４８をバ
ネ５３に抗して軸５０を中心に左回り方向に回動させ、
カムフォロア４４を一山カム４３の作用域外へ引くよう
になっている（図２、図４参照）。
【００３９】前記カムフォロア４４が図２、図４の如く
バネ５３の作用で一山カム４３の作用域まで突出する
と、前記回転部材３０と一体に回転しているカム４３に
より押上げられ、保持枠３８をバネ４２に抗して上動さ
せる。従って、該保持枠３８の上面板３８ｂの下面に設
けた係合凹溝４１がロータメタル２０の爪片２６、２６
から上方へ外れ、ロータメタル２０をフリーにする。こ
れと同時に保持枠３８のフォーク３８ｃ、３８ｃに抱え
られている切換手段３４も上動するから上面の対向縁に
設置した突起３６、３６がロータメタル２０の爪片２
６、２６に係合し、回転部材３０とロータメタル２０を
接続させる。
バネ５３の作用で一山カム４３の作用域まで突出する
と、前記回転部材３０と一体に回転しているカム４３に
より押上げられ、保持枠３８をバネ４２に抗して上動さ
せる。従って、該保持枠３８の上面板３８ｂの下面に設
けた係合凹溝４１がロータメタル２０の爪片２６、２６
から上方へ外れ、ロータメタル２０をフリーにする。こ
れと同時に保持枠３８のフォーク３８ｃ、３８ｃに抱え
られている切換手段３４も上動するから上面の対向縁に
設置した突起３６、３６がロータメタル２０の爪片２
６、２６に係合し、回転部材３０とロータメタル２０を
接続させる。
【００４０】かくして、ロータメタル２０が回転開始し
たならば、僅かなタイミングで前記カムフォロア４４は
一山カム４３を越える。従って、保持枠３８をバネ４２
の弾圧力で下動し、切換手段３４の突起３６、３６がロ
ータメタル２０の爪片２６、２６から下方へ外れるとと
もに、保持枠３８の上面板３８ｂの下面に設けた係合凹
溝４１がロータメタル２０の爪片２６、２６に嵌合し、
該ロータメタル２０を停止させる。
たならば、僅かなタイミングで前記カムフォロア４４は
一山カム４３を越える。従って、保持枠３８をバネ４２
の弾圧力で下動し、切換手段３４の突起３６、３６がロ
ータメタル２０の爪片２６、２６から下方へ外れるとと
もに、保持枠３８の上面板３８ｂの下面に設けた係合凹
溝４１がロータメタル２０の爪片２６、２６に嵌合し、
該ロータメタル２０を停止させる。
【００４１】つまり、ロータメタル毎に設けたソレノイ
ド４６を非通電時にしておく限り、奇数番のロータメタ
ルが１８０°正転し、その停止中のタイミングで、偶数
番のロータメタルが１８０°逆転し、また、その停止中
のタイミングで、再び、奇数番のロータメタルが１８０
°正転する如く、交互に１８０°づつ正逆転する。この
結果、ランナー５４は環状ガイド板２４、２４のインコ
ースとアウトコースを交互に通りながら右方向及び左方
向に走行することとなる。
ド４６を非通電時にしておく限り、奇数番のロータメタ
ルが１８０°正転し、その停止中のタイミングで、偶数
番のロータメタルが１８０°逆転し、また、その停止中
のタイミングで、再び、奇数番のロータメタルが１８０
°正転する如く、交互に１８０°づつ正逆転する。この
結果、ランナー５４は環状ガイド板２４、２４のインコ
ースとアウトコースを交互に通りながら右方向及び左方
向に走行することとなる。
【００４２】また、全ソレノイドへ同時に通電させ、そ
の通電状態を継続させると、カムフォロア４４は一山カ
ム４３の作用域外に位置するから、回転部材３０が回転
するのみで、ロータメタルは停止した状態を保つことと
なる。
の通電状態を継続させると、カムフォロア４４は一山カ
ム４３の作用域外に位置するから、回転部材３０が回転
するのみで、ロータメタルは停止した状態を保つことと
なる。
【００４３】なお、前記ロータメタル２０の回転制御に
よるランナー（ボビン）５４の動きについては図１ない
し図７と同じであるので説明を省略するが、それと同じ
動きが、ロータメタル毎に設けたソレノイド４６への通
電と非通電とによりコントロールできるから、所望のレ
ース組織がソレノイドを駆動するマイクロコンピュータ
のソフトの構築により可能となる。
よるランナー（ボビン）５４の動きについては図１ない
し図７と同じであるので説明を省略するが、それと同じ
動きが、ロータメタル毎に設けたソレノイド４６への通
電と非通電とによりコントロールできるから、所望のレ
ース組織がソレノイドを駆動するマイクロコンピュータ
のソフトの構築により可能となる。
【００４４】
【発明の効果】以上の如く、本発明は、環状に配設され
たロータメタルと、該ロータメタルを回転付勢する回転
部材と、上動時にはロータメタルと回転部材とを接続
し、下動時にはロータメタルと回転部材とを離反させる
切換手段とを備え、前記回転部材の上面に一体回転可能
な一山カムを設け、かつ、前記切換手段を保持した保持
枠にカムフォロアを出没可能に設け、該カムフォロアを
前記カムの作用域外まで引くソレノイドを設けたから、
該ソレノイドを駆動するマイクロコンピュータのソフト
を構築することにより所望のレース組織が自在に形成で
きる。
たロータメタルと、該ロータメタルを回転付勢する回転
部材と、上動時にはロータメタルと回転部材とを接続
し、下動時にはロータメタルと回転部材とを離反させる
切換手段とを備え、前記回転部材の上面に一体回転可能
な一山カムを設け、かつ、前記切換手段を保持した保持
枠にカムフォロアを出没可能に設け、該カムフォロアを
前記カムの作用域外まで引くソレノイドを設けたから、
該ソレノイドを駆動するマイクロコンピュータのソフト
を構築することにより所望のレース組織が自在に形成で
きる。
【００４５】従って、従来装置の如く、切換手段の切換
作動のためにジャカード装置が不要になったばかりでな
く、錯綜していたワイヤーやリンク部材をなくし、トー
ションレース機を簡易化したばかりでなく、各ロータメ
タルの回転制御を正確に行えるなど、各種の優れた効果
を奏するものである。
作動のためにジャカード装置が不要になったばかりでな
く、錯綜していたワイヤーやリンク部材をなくし、トー
ションレース機を簡易化したばかりでなく、各ロータメ
タルの回転制御を正確に行えるなど、各種の優れた効果
を奏するものである。
【図１】ソレノイドの通電状態を示す要部斜視図であ
る。
る。
【図２】ソレノイドの非通電状態で、ロータメタルが９
０°回転した状態を示す要部斜視図である。
０°回転した状態を示す要部斜視図である。
【図３】（ａ）はソレノイドの通電状態における隣接す
るロータメタルの位置関係を示す平面図、（ｂ）は同状
態における要部の一部切欠側面図である。
るロータメタルの位置関係を示す平面図、（ｂ）は同状
態における要部の一部切欠側面図である。
【図４】（ａ）はソレノイドの非通電状態（ロータメタ
ルが９０°回転）における隣接するロータメタルの位置
関係を示す平面図、（ｂ）は同状態における要部の一部
切欠側面図である。
ルが９０°回転）における隣接するロータメタルの位置
関係を示す平面図、（ｂ）は同状態における要部の一部
切欠側面図である。
【図５】ロータメタルの作用を示す平面図で、（ａ）は
初期状態、（ｂ）は回転中の状態である。
初期状態、（ｂ）は回転中の状態である。
【図６】ロータメタルの作用を示す平面図で、（ａ）は
第二状態、（ｂ）は回転中の状態である。
第二状態、（ｂ）は回転中の状態である。
【図７】ロータメタルの作用を示す平面図で、第三状態
である。
である。
【図８】従来装置のロータメタルの作動機構を示す側面
断面図である。
断面図である。
２０ ロータメタル ２１ 湾部 ２２ 扇形部 ２３ 円弧 ２４ 環状ガイド板 ２５ 中空軸 ２６ 爪片 ２７ 環状基板 ２９ 垂直シャフト ３０ 回転部材 ３１ 非円形の中空軸 ３２ ギア ３３ 駆動ギア ３４ 切換手段 ３５ 非円形の中心孔 ３６ 突起 ３７ 環状凹溝 ３８ 保持枠 ３８ａ 背面板 ３８ｂ 上面板 ３８ｃ フォーク ３９ 垂直シャフト ４０ Ｕ字溝 ４１ 係合凹溝 ４２ バネ ４３ 一山カム ４４ カムフォロア ４５ スライド軸 ４６ ソレノイド ４７ プランジャー ４８ レバー ４９ 立ち上げ板 ５０ 軸 ５１ ピン ５２ ピン ５３ バネ ５４ ランナー
Claims (3)
- 【請求項１】 環状に配設されたロータメタルと、該ロ
ータメタルを回転付勢する回転部材と、上動時にはロー
タメタルと回転部材とを接続し、下動時にはロータメタ
ルと回転部材とを離反させる切換手段とを備え、前記回
転部材の上面に一体回転可能な一山カムを設け、かつ、
前記切換手段を保持した保持枠にカムフォロアを出没可
能に設け、該カムフォロアを前記カムの作用域外へ引く
ソレノイドを設けたことを特徴とするトーションレース
機。 - 【請求項２】 前記保持枠が、平時には下方向にバネ付
勢されていることを特徴とする請求項１に記載のトーシ
ョンレース機。 - 【請求項３】 前記カムフォロアが、平時にはカムの作
用位置にバネ付勢されていることを特徴とする請求項１
に記載のトーションレース機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27961395A JP3688772B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | トーションレース機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27961395A JP3688772B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | トーションレース機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0995844A true JPH0995844A (ja) | 1997-04-08 |
| JP3688772B2 JP3688772B2 (ja) | 2005-08-31 |
Family
ID=17613429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27961395A Expired - Fee Related JP3688772B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | トーションレース機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3688772B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009133012A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-18 | Ichikawa Tekko:Kk | トーションレース機 |
| US9839253B2 (en) | 2014-12-10 | 2017-12-12 | Nike, Inc. | Last system for braiding footwear |
| US9920462B2 (en) | 2015-08-07 | 2018-03-20 | Nike, Inc. | Braiding machine with multiple rings of spools |
| TWI619862B (zh) * | 2015-05-26 | 2018-04-01 | 耐克創新有限合夥公司 | 具非圓幾何的編織機 |
| US10238176B2 (en) | 2015-05-26 | 2019-03-26 | Nike, Inc. | Braiding machine and method of forming a braided article using such braiding machine |
| US10280538B2 (en) | 2015-05-26 | 2019-05-07 | Nike, Inc. | Braiding machine and method of forming an article incorporating a moving object |
| CN114990778A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-09-02 | 东华大学 | 旋转型三维编织机编织底盘的设计方法 |
-
1995
- 1995-10-03 JP JP27961395A patent/JP3688772B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009133012A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-18 | Ichikawa Tekko:Kk | トーションレース機 |
| US9839253B2 (en) | 2014-12-10 | 2017-12-12 | Nike, Inc. | Last system for braiding footwear |
| TWI619862B (zh) * | 2015-05-26 | 2018-04-01 | 耐克創新有限合夥公司 | 具非圓幾何的編織機 |
| US10060057B2 (en) | 2015-05-26 | 2018-08-28 | Nike, Inc. | Braiding machine with non-circular geometry |
| US10238176B2 (en) | 2015-05-26 | 2019-03-26 | Nike, Inc. | Braiding machine and method of forming a braided article using such braiding machine |
| US10280538B2 (en) | 2015-05-26 | 2019-05-07 | Nike, Inc. | Braiding machine and method of forming an article incorporating a moving object |
| US10870933B2 (en) | 2015-05-26 | 2020-12-22 | Nike, Inc. | Braiding machine and method of forming an article incorporating a moving object |
| US11339513B2 (en) | 2015-05-26 | 2022-05-24 | Nike, Inc. | Braiding machine and method of forming an article incorporating a moving object |
| US9920462B2 (en) | 2015-08-07 | 2018-03-20 | Nike, Inc. | Braiding machine with multiple rings of spools |
| CN114990778A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-09-02 | 东华大学 | 旋转型三维编织机编织底盘的设计方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3688772B2 (ja) | 2005-08-31 |
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