JPH099373A - モニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＰＬＣのデバイスのモニタ表示を高速にし、
さらに画面切換を高速にして、操作性を向上させる。 【構成】 ロボットや数値制御装置の状況をＰＬＣを介
してモニタするモニタ装置において、マルチタスクでＰ
ＬＣ読出機能とトランジェント交信機能を動作させ、Ｐ
ＬＣ読出機能は、登録モニタ送受信管理テーブルを用
い、トランジェント交信が必要な場合は、トランジェン
ト交信機能へ処理をまかせ、その間、ＰＬＣ読出機能
は、サイクリック交信のデータを２ポートメモリから読
出し、表示機能にデータを渡し、表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、工場の組立ラインの
ロボットや数値制御装置などの状況をモニタするための
モニタ装置に関し、具体的には、ロボットや数値制御装
置などの状況をプログラマブルコントローラを経由し
て、情報を収集し、モニタ装置としてのＣＲＴに前記機
器の故障に関するメッセージや稼働状況を表示するため
のモニタ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２１は、従来における工場の組立ライ
ンのロボットや数値制御装置の状況をモニタするための
モニタ装置の概略構成を示すブロック図である。図にお
いて、１はモニタ装置、３はプログラマブルコントロー
ラ（以下、ＰＬＣという）、５はモニタ装置１を動作さ
せたり、モニタを実行するためのＣＰＵ、８はモニタ装
置１を動作させたり、モニタを実行するためのプログラ
ムや、補助記憶装置の画面データファイルより読出した
画面データを入れておくメモリ、９は画面データファイ
ルを保存するための補助記憶装置、６はＰＬＣ３とモニ
タ装置１が通信するためのモニタ装置１に設けたＰＬＣ
インターフェイス（以下、ＰＬＣ Ｉ／Ｆという）、７
はＣＲＴからなるモニタ要素、１０はキーボードであ
る。

【０００３】図２２は、従来のブロック図である。１−
３は、ＰＬＣ Ｉ／Ｆ６を介して、ＰＬＣ３のデバイス
値を読出しＣＲＴ７へ表示を行う表示機能である。表示
機能１−３は、メモリ内のプログラムから成り、ＣＰＵ
５にて実行される。

【０００４】図２３は、従来のオンライン部の動作のフ
ローチャートである。ステップＳ１−８で、画面１を表
示する。ステップＳ１−２２で、ＰＬＣデバイスを読出
す。ステップＳ１−１０で、読出した値を表示する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記に示した従来技術
にあっては、以下のような問題点があった。トランジェ
ント交信とサイクリック交信を混在させた場合、ＰＬＣ
デバイスを画面に表示する順に読み出す。遅いトランジ
ェント交信の要求があると、トランジェント交信が終了
しないとサイクリック交信が行えないため、ＣＲＴ画面
表示が遅いという問題点があった。例えば、ＰＬＣデバ
イスを４０点読出し、表示を行うと、１秒かかる。ま
た、８０点読出す場合は、２秒かかっていた。

【０００６】この発明は、トランジェント交信機能によ
るトランジェント交信の実行と、サイクリック交信機能
によるサイクリック交信の実行とを、並行的に行なうこ
とにより、適切な画面表示を行なうことができ、操作性
を向上できるモニタ装置を得ようとするものである。

【０００７】第１の発明は、トランジェント交信機能に
よるトランジェント交信の実行と、サイクリック交信機
能によるサイクリック交信の実行とを、並行的に行なう
ことにより、適切な画面表示を行なうことができ、操作
性を向上できるモニタ装置を得ることを目的とする。

【０００８】第２の発明は、プログラマブルコントロー
ラとのトランジェント交信と自ユニットとのサイクリッ
ク交信とを同時に行なうことにより、適切な画面表示を
行なうことができ、操作性を更に向上できるモニタ装置
を得ることを目的とする。

【０００９】第３の発明は、プログラマブルコントロー
ラとのトランジェント交信と自ユニットとのサイクリッ
ク交信とを同時に行なうことにより、適切な画面表示を
行なうことができ、操作性を一層向上できるモニタ装置
を得ることを目的とする。

【００１０】第４の発明は、マルチタスクでモニタ機能
と通信機能を備えているモニタ装置において、通信機能
が定期的に画面切換えデバイスをチェックすることによ
り、高速な画面切換えを行うことができるモニタ装置を
得ることを目的とする。

【００１１】第５の発明は、多数の画面データを有する
モニタ装置において、画面を切換える際にその画面のデ
ータを書込むことにより再度その画面に移行した時にそ
の画面データを使用することにより高速な画面切換えを
行うことができるモニタ装置を得ることを目的とする。

【００１２】第６の発明は、各種ＰＬＣとトランジェン
ト交信を行うモニタ装置において、トランジェント交信
におけるデータフォーマット長が各種ＰＬＣにより異な
る、各種ＰＬＣの最大可能なフォーマット長で送受信す
ることにより効率的にデータ収集を行うことができるモ
ニタ装置を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１の発明においては、
サイクリック交信データを保存する第１のメモリ領域お
よびトランジェント交信データを保存する第２のメモリ
領域を有するメモリと、このメモリの第１のメモリ領域
からサイクリック交信データを読み出すとともに、トラ
ンジェント交信データを保存する第２のメモリ領域を介
してプログラマブルコントローラのデータを読み出し、
モニタ表示を行なう第１の処理装置と、プログラマブル
コントローラとの定常的交信により前記メモリのサイク
リック交信データを保有する第１のメモリ領域のデータ
リフレッシュを行なうとともに、トランジェント交信デ
ータを保存する第２のメモリ領域からの読出要求データ
に基づきプログラマブルコントローラと交信を行ない応
答する第２の処理装置とを備え、機器の作動状況をモニ
タ表示するモニタ装置であって、トランジェント交信機
能によるトランジェント交信の実行と、サイクリック交
信機能によるサイクリック交信の実行とを、並行的に行
なう。

【００１４】第２の発明においては、サイクリック交信
データを保存する第１のメモリ領域およびトランジェン
ト交信データを保存する第２のメモリ領域を有するメモ
リと、このメモリの第１のメモリ領域からサイクリック
交信データを読み出すとともに、トランジェント交信デ
ータを保存する第２のメモリ領域を介してプログラマブ
ルコントローラのデータを読み出し、モニタ表示を行な
う第１の処理装置と、プログラマブルコントローラとの
定常的交信により前記メモリのサイクリック交信データ
を保有する第１のメモリ領域のデータリフレッシュを行
なうとともに、トランジェント交信データを保存する第
２のメモリ領域からの読出要求データに基づきプログラ
マブルコントローラと交信を行ない応答する第２の処理
装置とを備え、モニタ制御される装置の作動状況をモニ
タ表示するモニタ装置において、プログラマブルコント
ローラから読み出すデバイスを検索し、メモリのデバイ
ス登録領域に検索したデバイスの値を設定するプログラ
マブルコントローラ読出設定手段と、トランジェント交
信とサイクリック交信を行なうための交信管理テーブル
と、メモリのデバイス登録領域に設定されているプログ
ラマブルコントローラのデバイスを読み出し、他局時は
トランジェント交信機能に対し送信を依頼し、自ユニッ
ト時は、サイクリック交信データから読み出して、読み
出したデータまたはトランジェント交信機能からのデー
タをメモリのデバイス値領域に書き込むプログラマブル
コントローラ読出機能と、トランジェント交信の要求を
トランジェント交信データ領域の読出要求データへ設定
し、プログラマブルコントローラからの応答をプログラ
マブルコントローラ読出手段へ返すトランジェント交信
機能を実行する。

【００１５】第３の発明においては、２ポートメモリの
サイクリック交信データ領域から読出を行ったり、２ポ
ートメモリのトランジェント交信データ領域を介し、プ
ログラマブルコントローラのデータを読出しモニタ表示
を行う第１の処理装置と、２ポートメモリのサイクリッ
ク交信データ領域へ、常時、制御用ＬＡＮに接続してい
るプログラマブルコントローラと交信をして、データを
リフレッシュし、２ポートメモリのトランジェント交信
データ領域の読出要求データにもとづきプログラマブル
コントローラと交信をし、応答を返す第２の処理装置を
備え、工場の組立ライン・制御装置の状況をモニタする
画面を対話式に作成し、補助記憶装置に画面データとし
て保存した画面データを読出し、メモリへ登録し、メモ
リに登録されているプログラマブルコントローラデバイ
スを読出し、表示を行うモニタ装置において、画面デー
タより、プログラマブルコントローラから読み出すデバ
イスを検索し、メモリのデバイス登録領域に検索したデ
バイスの値を設定するプログラマブルコントローラ読出
設定機能と、トランジェント交信とサイクリック交信を
行うための交信管理テーブルと、メモリのデバイス登録
領域に設定されているプログラマブルコントローラのデ
バイスを読出し、他局時は、トランジェント交信機能に
対し送信を依頼し、自ユニット時は、サイクリック交信
データより読み出して、読出しデータまたはトランジェ
ント交信機能からのデータをメモリのデバイス値領域に
書込むプログラマブルコントローラ読出機能と、トラン
ジェント交信の要求をトランジェット交信データ領域の
読出要求データへ設定し、インターフェイス経由でプロ
グラマブルコントローラからの応答を待ち、応答をプロ
グラマブルコントローラ読出機能へ返すトランジェント
交信機能とを備える。

【００１６】第４の発明においては、プログラマブルコ
ントローラとの交信の実行か画面の切換えの実行かを判
別するスケジュールフラグと画面切換えの際に対象とな
るデバイスを書込む領域をもつメモリと前記二つを定期
的に判別し、画面切換えの際に対象となるデバイスの値
に変更があれば画面の切換えを実行する手段とを備え
る。

【００１７】第５の発明においては、現在使用している
画面ＮＯ．を書込むメモリと、前回使用していた画面Ｎ
Ｏ．を書込むメモリと、モニタ要素に表示する現在のプ
ログラマブルコントローラデバイスの設定を書込むデバ
イス登録領域と、そのデバイス登録領域に設定されたデ
バイスを現在のプログラマブルコントローラから読出し
を行った結果を書込むデバイス値領域と、前回ＣＲＴに
表示するプログラマブルコントローラデバイスの設定を
書込むデバイス登録領域と、そのデバイス登録領域に設
定されたデバイスを前回プログラマブルコントローラよ
り読出しを行った結果を書込むデバイス領域値をもつメ
モリと、画面切換えの際にその画面が前記の前回使用し
ていた画面ＮＯ．を書込むメモリと比較判断し、前記に
ある前回のデバイス領域領域とデバイス値領域のデータ
の使用の要求を実行する手段とを備える。

【００１８】第６の発明においては、各種プログラマブ
ルコントローラとのトランジェント交信におけるデータ
のフォーマット長を判断する手段と、各種プログラマブ
ルコントローラとのトランジェント交信におけるデータ
のフォーマット長を書込むメモリと各種プログラマブル
コントローラにより最も効率の良いトランジェント交信
におけるデータのフォーマット長で交信する要求を行う
手段とを備える。

【００１９】

【作用】メモリのデバイス登録領域に設定されているＰ
ＬＣのデバイスを読出し、局番にて他局指定時は、トラ
ンジェント交信機能に対し送信を依頼し、自ユニット指
定時は、サイクリック交信データより読出す。読出した
データ、またはトランジェント交信機能からのデータを
メモリのデバイス値領域に書込む。

【００２０】トランジェント交信の要求をトランジェン
ト交信データ領域の読出要求データへ設定し、ＰＬＣ
Ｉ／Ｆ経由でＰＬＣからの応答を待ち応答をＰＬＣ読出
機能へ返す。

【００２１】また、ＰＬＣとの交信の実行か画面の切換
えの実行かをスケジュールフラグにより判別し、画面の
切換えの実行ならばメモリの画面切換えデバイスを判別
し、そのデバイスの値が変更されていたならば画面切換
えを行う。

【００２２】また、画面の切換えの際に、次に切り換え
る画面がメモリの前回の画面ＮＯ．と一致したならば、
メモリの前回のデバイス登録領域とデバイス値領域を使
用する要求を行う。

【００２３】また、各種ＰＬＣの種別を判別し、各種Ｐ
ＬＣによって異なるトランジェント交信におけるデータ
のフォーマット長を判別し、各種ＰＬＣに合ったフォー
マット長の要求を行う。

【００２４】

【実施例】

実施例１． 目的：この実施例は、トランジェント交信（低速）、サ
イクリック交信（高速）を同時に行っているモニタ装置
において、トランジェント交信（低速）に左右されず
に、サイクリック交信（高速）データを表示するモニタ
装置を得ようとするものである。

【００２５】概要：この実施例では、二つのＣＰＵを設
け、一つのＣＰＵで負荷の重いＰＬＣとの交信を行う。
サイクリック交信のデータは、常時、全局のＰＬＣと交
信し、２ポートメモリにリフレッシュされる。トランジ
ェント交信のデータは、要求があった時にＰＬＣと交信
が行われる。マルチタスクでＰＬＣ読出機能と、トラン
ジェント交信機能を動作させＰＬＣ読出機能は、登録モ
ニタ送受信管理テーブルをもちい、トランジェント交信
が必要な場合に、トランジェント交信機能へ処理をまか
せ、その間、ＰＬＣ読出機能は、サイクリック交信のデ
ータを２ポートメモリより読出し、表示機能にデータを
渡し、表示することによって、トランジェント交信（低
速）に左右されずに、サイクリック交信（高速）データ
を表示する。

【００２６】実施例１についての、図２は、ＦＡコント
ローラ装置を使用したシステム構成を示したものであ
る。図において、１はモニタ装置、２は制御用ＬＡＮ、
３は第１のＰＬＣ、４は第２のＰＬＣ、５は第ｎのＰＬ
Ｃ、６はロボットの制御を行うロボットコントローラ、
７は工作機械の制御を行う数値制御装置である。モニタ
装置１は、第１のＰＬＣ３から第ｎのＰＬＣ５からの送
られたデータを表示したり、接続された第１のＰＬＣ３
から第ｎのＰＬＣ５へ作業データを送る。制御用ＬＡＮ
２は、モニタ装置１を局番０、第１のＰＬＣ３を局番
１、第２のＰＬＣ４を局番２、第ｎのＰＬＣ５を局番ｎ
として、モニタ装置１と第１のＰＬＣ３から第ｎのＰＬ
Ｃ５を接続する。第１のＰＬＣ３は、数値制御装置７の
制御を行う。第２のＰＬＣ４はロボットコントローラ６
の制御を行う。第ｎのＰＬＣ５は、第１のＰＬＣ３・第
２のＰＬＣ４のように動作し、機器を制御する。

【００２７】図１は、この発明によるモニタ装置の一実
施例の構成図である。図において、１１は第１の制御装
置で動作するプログラムやプログラムの使用するデータ
を保管する第１のメモリ、８は第１のメモリ１３に保管
されたプログラムを実行する第１のＣＰＵ、９は第１の
ＣＰＵ１２により実行されたプログラムが文字列等を表
示するＣＲＴ、１０はモニタ装置１のオペレータが入力
したデータを第１のＣＰＵ８により実行されたプログラ
ムが受け取るキーボード、１６は第１のＣＰＵ８と第２
のＣＰＵ１３が実行するプログラムがデータの受け渡し
を行う２ポートメモリである。１５は、第２の制御装置
で動作するプログラムやプログラムの使用するデータを
保管する第２のメモリ、１３は第２のメモリ１５に保管
されたプログラムを実行する第２のＣＰＵ、１４はＰＬ
Ｃ３と交信するためのＰＬＣ Ｉ／Ｆである。

【００２８】図３は、画面データファイルの１例であ
る。図では、画面１・２のデータが登録されている。画
面データは、画面表示データからなり、画面表示データ
は、図４を表示するための各図形の要素が登録されてい
る。例えば、図３の画面１表示データではＮＯ．２はモ
ニタ要素としてのＣＲＴ７の座標ｘ、ｙの位置へ、生産
目標という文字を表示することを示している。ＮＯ. ３
はＣＲＴ７の座標ｘ・ｙの位置へ局番１のＰＬＣデバイ
スＤ０の値を表示することを示している。ＮＯ．９はＣ
ＲＴ７の座標ｘ・ｙの位置へ、自ユニットのデバイスＷ
１の値が１だったとき、ロボット異常を表示することを
示している。

【００２９】図５は、前記メモリ１１の１例である。デ
バイス登録とデバイス値の領域がある。

【００３０】デバイス登録領域は、読出しをするデバイ
スを登録しておく領域である。図５では、Ｄ０とＤ１と
Ｗ１が登録されており、第１のＰＬＣ３よりＤ０を第２
のＰＬＣ４よりＤ１を、Ｗ１は２ポートメモリ１６より
読み出す。自ユニットのＷ１はＣＰＵ１３により、ＰＬ
Ｃ Ｉ／Ｆ１４を介して、常時ＰＬＣ３、ＰＬＣ４、Ｐ
ＬＣ５とサイクリック交信を行い、交信したデータが２
ポートメモリ１６へ格納されている。第１のＰＬＣ３、
第２のＰＬＣ４のデバイスＤ０・Ｄ１は、トランジェン
ト交信で行う。

【００３１】デバイス値領域は、読出したデバイスの値
を書き込んでおく領域である。図５では、第１のＰＬＣ
３、第２のＰＬＣ４、自ユニットより読み出したＤ０、
Ｄ１、Ｗ１の値５００、１００、２０が書き込まれる。

【００３２】サイクリック交信は、ＰＬＣ３、ＰＬＣ
４、ＰＬＣ５と高速に短いデータを交信するために使用
する。サイクリック交信は、各局で定期的にデータ交信
を行う。例えば、ＰＬＣ３でＯＮ／ＯＦＦした情報は、
全ての局でＯＮ／ＯＦＦの情報を読み出すことができる
モニタ装置のユニットからも全ての局の情報を読み出す
ことができる。

【００３３】トランジェント交信は、要求が発生した時
に指定されたＰＬＣと、低速に多量のデータを交信する
ために使用する。トランジェント交信は、指定された局
と１：１で交信を行え、サイクリック交信の合間に行
う。

【００３４】図６は、メモリ１１の１例である。交信管
理テーブル領域がある。交信管理テーブルは、トランジ
ェント交信とサイクリック交信を行うための管理テーブ
ルである。フラグは処理中を示す。現在スケジュールポ
インタはデバイス登録領域のどのデバイスを行っている
かを示す。

【００３５】図７は、２ポートメモリ１６の１例であ
る。サイクリック交信データ領域とトランジェント交信
データ領域がある。トランジェント交信データ領域には
読出要求データ領域と応答領域からなる。

【００３６】図８はブロック図であり、１−１は、図４
のモニタ画面をＣＲＴ７を見ながら対話式に作成し、図
３の画面データファイルへ書込む画面設定機能である。
オフライン部では、画面設定機能１−１より画面の作成
を行う。画面の変更を行う場合は、画面データファイル
を読出し、修正することが可能である。

【００３７】１−２は、補助記憶装置１２に格納された
画面データファイルを読出し、メモリ１１へ書込む初期
化機能である。画面を表示するときに、補助記憶装置１
２から読出していたのでは速度が遅いため、あらかじ
め、メモリ１１へ書き込んでおく。

【００３８】１−３は、メモリ１１に登録されているモ
ニタ設定を読出し、ＣＲＴ７へ表示したり、ＰＬＣデバ
イスの値を読出し、ＣＲＴ７へ表示を行う。例えば、Ｐ
ＬＣデバイスのＤ０の値が５００であった場合、ＣＲＴ
７には、５００と表示される。画面設定機能１−１、初
期化機能１−２、表示機能１−３は、メモリ１１内のプ
ログラムから成り、ＣＰＵ８にて実行される。

【００３９】１−４は、メモリ１１の画面データより、
ＰＬＣ３から読み出すデバイスを検索しメモリ１１のデ
バイス登録領域に検索したデバイスの値を設定するＰＬ
Ｃ読出設定機能である。

【００４０】１−５は、メモリ１１のデバイス登録領域
に設定されているＰＬＣデバイスを読出し、局番を他局
指定時はトランジェント交信機能に対し送信を依頼し、
自ユニット指定時はサイクリック交信データより読み出
す。読出したデータ、またはトランジェント交信機能か
らのデータをメモリのデバイス値領域に書込むＰＬＣ読
出機能である。

【００４１】１−６は、表示機能１−３よりＰＬＣデバ
イスの値を読出しを行った時に呼ばれ、メモリ１１のデ
バイス値領域のデバイス値を返すデバイス読出機能であ
る。

【００４２】１−７は、トランジェント交信の要求をト
ランジェント交信データ領域の読出要求データへ設定し
ＰＬＣ Ｉ／Ｆ経由でＰＬＣ３からの応答を待ち、応答
をＰＬＣ読出機能へ返す。

【００４３】初期化機能１−２・表示機能１−３・ＰＬ
Ｃ読出設定機能１−４・ＰＬＣ読出機能１−５・デバイ
ス読出機能１−６・トランジェント交信機能１−７は、
メモリ１１内のプログラムから成り、第１のＣＰＵ８に
て実行される。

【００４４】図９は、オフライン部の動作のフローチャ
ートである。画面１・画面２を作成する場合について示
す。ステップＳ１−１で、画面１の作成を行う。ステッ
プＳ１−２で、画面１から他画面への画面切換設定を行
う。ステップＳ１−３・Ｓ１−４で、画面１と同様に画
面２の作成を行う。ステップＳ１−５で、作成した画
面、設定を画面データファイルとして補助記憶装置に保
存する。ステップＳ１−１〜ステップＳ１−５は、画面
設定機能が行う。

【００４５】図１０は、初期化機能１−２、ＰＬＣ読出
設定機能１−４、デバイス読出機能１−６を示すフロー
チャートである。ステップＳ１−６で、補助記憶装置１
２より画面データファイルを読出し、メモリ１１へ書込
む。ステップＳ１−７は、メモリ１１の画面データよ
り、読出すデバイスを検索し、メモリ１１のデバイス登
録領域に検索したデバイスの値を設定する。ステップＳ
１−８で、画面１を表示する。ステップＳ１−９は、デ
バイス値領域のデバイスを読出す。ステップＳ１−１０
で、ＰＬＣ３より読出したデバイスの表示を行う。ステ
ップＳ１−６は、初期化機能、ステップＳ１−８・ステ
ップＳ１−１０は表示機能が行う。ステップＳ１−７
は、ＰＬＣ読出設定機能、ステップＳ１−９は、デバイ
ス読出機能が行う。

【００４６】図１１は、電源ＯＮにより起動され、ＰＬ
Ｃ読出機能１−５を示すフローチャートである。ステッ
プＳ１−１１は、デバイス登録領域に設定されているデ
バイスを読出す。ステップＳ１−１２は、局番ｎ設定時
トランジェント交信を行い、自ユニット設定時サイクリ
ック交信の処理を行う。ステップＳ１−１３は、トラン
ジェント交信中かチェックを行い、処理中の場合ステッ
プＳ１−１６へ移る。ステップＳ１−１４は、トランジ
ェント交信を行うため、交信管理テーブルのトランジェ
ント交信フラグ２３を処理中にし現在スケジュールポイ
ンタを設定する。ステップＳ１−１５は、トランジェン
ト交信機能１−７へトランジェント交信の要求を出す。
ステップＳ１−１６は、トランジェント交信機能１−７
からの応答があるかチェックする。終了してない場合ス
テップＳ１−１１へ戻り、デバイス登録領域にある次の
デバイスに対し処理を行う。ステップＳ１−１７は交信
管理テーブルのトランジェント交信フラグ２３に終了を
設定する。ステップＳ１−１８は、トランジェント交信
１−７の応答をデバイス値領域へ設定する。ステップＳ
１−１９は、サイクリック交信データより読出し、現在
スケジュールポインタ２４を設定する。オンライン部１
・２・３はマルチタスク機能を使用し、自分割に各処理
にＣＰＵ時間を割り当て、同時に複数処理を行う。

【００４７】図１２は、電源ＯＮにより起動され、トラ
ンジェント交信機能１−７を示すフローチャートであ
る。ステップＳ１−２０は、ＰＬＣ読出機能１−５から
のトランジェント交信を受け付け、トランジェント交信
データ領域に読出要求を設定する。ステップＳ１−２１
は、ＰＬＣ Ｉ／Ｆを介し、ＰＬＣ３からの応答を待ち
応答があったらＰＬＣ読出機能１−５へ返す。

【００４８】以上のことより、下記の成果が得られた。
ＰＬＣ３〜５とトランジェント交信を行っている途中で
も、自ユニットのサイクリック交信データを読み出すこ
とが可能になり、画面表示が高速になった。例えば、Ｐ
ＬＣのデバイスの交信に１秒、サイクリック交信に５０
ｍｓの場合、５０ｍｓ間隔で、表示することが行われる
ようになった。

【００４９】実施例２． 目的：この実施例は、オペレータが画面の切換えを指示
しても、その反応が悪いという問題点を解決しようとす
るものである。

【００５０】概要：この実施例では、マルチタスクでモ
ニタ機能と通信機能を備えているモニタ装置において、
通信機能が定期的に画面切換えデバイスをチェックする
ことにより、高速な画面切換えを行う。

【００５１】図１３は、この実施例におけるモニタ装置
の概略構成を示すブロック図であり、従来構成、実施例
１と同じものは、同一番号を用いて説明する。図１３に
おいて、２−１は、予めオペレータがＰＬＣとの交信の
実行か、画面切換の実行かを判別するためのＯＮ／ＯＦ
Ｆ情報を設けておくスケジュールフラグ、２−２は、ス
ケジュールデータ２−１によりＰＬＣとの交信か画面を
切換えるかどうかを定期的に判別し、メモリ１１の画面
切換えデバイスに変更があれば、画面切換えを実行する
画面切換機能である。

【００５２】図１４は、メモリ１１の一部に格納されて
いる内容の一例である。画面切換えの際に対象となるデ
バイスを書込む領域があり、図１４ではデバイスＤ０が
書込まれている。

【００５３】図１５は、画面切換機能２−１を示すフロ
ーチャートである。ステップＳ２−１で、ＰＬＣとの交
信か画面を切換えるかどうかのスケジュールフラグの判
別を行う。ステップＳ２−２で、メモリ１１の画面切換
えデバイスの内容が変更されたかどうかの判別を行う。
つまり、図１４のデバイスＤ０の内容が変更されたかど
うかの判別を行う。ステップＳ２−３で、ＰＬＣ読出機
能１−５よりデータを受け取り、表示機能に画面切換え
の要求を行う。ステップＳ２−１〜ステップＳ２−３
は、画面切換機能が行う。

【００５４】実施例３． 目的：この実施例は、オペレータが画面の切換えの指示
をしても、その反応が悪いという問題点を解決しようと
するものである。

【００５５】概要：この実施例では、多数の画面データ
を有するモニタ装置において、画面を切換える際にその
画面のデータを書込むことにより再度その画面に移行し
た時にその画面データを使用することにより高速な画面
切換えを行う。

【００５６】図１６は、この実施例におけるモニタ装置
の概略構成を示すブロック図であり、従来構成・実施例
１・実施例２と同じものは、同一番号を用いて説明す
る。図１６において、１１はＰＬＣとのデータ交信する
ためのスケジューリングを管理するメモリ、３−１は、
画面データ判別機能、３−２は、現在表示している画面
ＮＯ．を記憶するメモリ、３−３は前回表示していた画
面ＮＯ．を記憶するメモリである。

【００５７】図１７は、メモリ１１の一例である。メモ
リ１１には、現在画面データと前回画面データがある。
現在画面データにはデバイス登録領域１とデバイス値領
域１がある。前回画面データにはデバイス登録領域２と
デバイス値領域２がある。デバイス登録領域１は、ＰＬ
Ｃ読出機能１−５が、現在、ＰＬＣ３に対して読出しを
依頼するデバイスを登録しておく領域である。図１７で
は、局番１のＤ０と局番２のＤ１と自局のＤ１が登録さ
れており、ＰＬＣ Ｉ／Ｆを介してＰＬＣ３より、局番
１のＤ０と局番２のＤ１と自局のＤ１の値を読出す。デ
バイス値領域１は、ＰＬＣ３に対して読出した現在のデ
バイスの値を書込んでおく領域である。図１７では、Ｐ
ＬＣ３より読み出しを行った局番１のＤ０と局番２のＤ
１と自局のＤ１の値、５００、１００、２０がそれぞれ
書込まれている。デバイス登録領域２は、ＰＬＣ読出機
能１−５が、ＰＬＣ３に対して前回読出しを依頼したデ
バイスを登録しておく領域である。図１７では、局番１
のＤ１０と局番２のＤ１１と自局のＤ１０が登録されて
おり、ＰＬＣ Ｉ／Ｆを介してＰＬＣ３より、局番１の
Ｄ１０と局番２のＤ１１と自局のＤ１０の値を読出す。
デバイス値領域２は、ＰＬＣ３に対して前回読出しを行
ったデバイスの値を書込んでおく領域である。図１７で
は、ＰＬＣ３より前回読出しを行った局番１のＤ１０と
局番２のＤ１１と自局のＤ１０の値、１００、２００、
３００がそれぞれ書込まれている。

【００５８】図１８は、画面データ判別機能３−１を示
すフローチャートである。ステップＳ３−１で、メモリ
１１の読出しを行い、画面切換えデバイスにより画面切
換えが行われたかどうかの判別を行う。ステップＳ３−
２で、現在使用している画面データをメモリ１１へ書込
みを行う。ステップＳ３−３で、現在使用している画面
ＮＯ．３−２が記憶されている領域から前回使用してい
た画面ＮＯ．３−３を記憶する領域へ書込みを行う。Ｓ
３−４で、次に切り換える画面をメモリ１１より読出し
を行った後、それが前回使用した画面かどうかを、前回
使用していた画面ＮＯ．３−３と比較を行う。ステップ
Ｓ３−５で、ステップＳ３−４の判別により、切り換え
る画面が前回使用した画面と同一であったならば、前回
の画面のデータの読出の要求をＰＬＣ読出機能１−５に
対して行う。ステップＳ３−１〜ステップＳ３−５は、
画面データ判別機能が行う。

【００５９】実施例４． 目的：この実施例は、トランジェント交信におけるデー
タのフォーマット長が各種ＰＬＣにより異なっている
が、どの種類のＰＬＣに対しても同じフォーマット長で
送受信を行っていたために、長いフォーマット長が可能
なＰＬＣに対して効率の悪いモニタを行っていたという
問題点を解決しようとするものである。

【００６０】概要：この実施例では、各種ＰＬＣとトラ
ンジェント交信を行うモニタ装置において、トランジェ
ント交信におけるデータフォーマット長が各種ＰＬＣに
より異なる、各種ＰＬＣの最大可能なフォーマット長で
送受信することにより効率的にデータ収集を行う。

【００６１】図１９は、この発明におけるモニタ装置の
概略構成を示すブロック図であり、従来構成・実施例１
・実施例２・実施例３と同じものは同一番号を用いて説
明する。図１９において、４−１はＰＬＣのデータ長を
判別するＰＬＣデータ長判別機能、４−２は、ＰＬＣデ
ータ長フラグ、である。

【００６２】図２０は、ＰＬＣデータ長判別機能４−１
を示すフローチャートである。ステップＳ４−１で、各
種ＰＬＣによりトランジェント交信のフォーマット長が
異なるので、交信するＰＬＣによってもっとも効率的な
フォーマット長をＰＬＣ読出機能１−５により、ＰＬＣ
Ｉ／Ｆを介してＰＬＣ３より読出しを行い、その効率
的なフォーマット長の選択を行う。ステップＳ４−２
で、ステップＳ４−１により各種ＰＬＣのトランジェン
ト交信のフォーマット長の判別結果をＰＬＣデータ長デ
ータ４−２へ書込む。ステップＳ４−３で、トランジェ
ント交信機能１−７に対し、どのトランジェント交信交
信のフォーマット長で通信を行うのか要求を行う。ステ
ップＳ４−１〜ステップＳ４−３は、ＰＬＣデータ長判
別機能が行う。

【００６３】以上説明した通り、この発明の実施例によ
るモニタ装置によれば、ＰＬＣとのトランジェント交信
と自ユニットのサイクリック交信を同時に高速に行うこ
とにより、画面表示を行うことが可能になり、操作性が
向上した。

【００６４】画面切換機能がスケジュールフラグにより
定期的な画面切換デバイスをチェックすることにより、
高速な画面切換が可能になった。

【００６５】画面データ判別機能が、画面切換が行われ
た時に現在の画面データのデバイス登録データとデバイ
ス値データをメモリに書込んでおくことによって、次に
画面切換を行う時にそれが前回の画面と一致するかどう
かの判別を行い、そしてそれが一致することにより、メ
モリより前回の画面データのデバイス登録データとデバ
イス値データの読出しを行い、それらをモニタ表示する
ことによって、より高速な画面表示を行うことが可能と
なった。

【００６６】ＰＬＣデータ長判別機能が、各種ＰＬＣと
のトランジェント交信におけるデータのフォーマット長
を判別するので、各種ＰＬＣの最大可能なトランジェン
ト交信のデータのフォーマット長で送受信を行うことが
可能になったので、より効率的にデータの収集をするこ
とが可能になった。

【００６７】

【発明の効果】第１の発明によれば、トランジェント交
信機能によるトランジェント交信の実行と、サイクリッ
ク交信機能によるサイクリック交信の実行とを、並行的
に行なうことにより、適切な画面表示を行なうことがで
き、操作性を向上できるモニタ装置を得ることができ
る。

【００６８】第２の発明によれば、プログラマブルコン
トローラとのトランジェント交信と自ユニットとのサイ
クリック交信とを同時に行なうことによって、適切な画
面表示を行なうことができ、操作性を更に向上できるモ
ニタ装置を得ることができる。

【００６９】第３の発明によれば、プログラマブルコン
トローラとのトランジェント交信と自ユニットとのサイ
クリック交信とを同時に行なうことによって、適切な画
面表示を行なうことができ、操作性を一層向上できるモ
ニタ装置を得ることができる。

【００７０】第４の発明によれば、マルチタスクでモニ
タ機能と通信機能を備えているモニタ装置において、通
信機能が定期的に画面切換えデバイスをチェックするこ
とによって、高速な画面切換えを行うことができるモニ
タ装置を得ることを目的とする。

【００７１】第５の発明によれば、多数の画面データを
有するモニタ装置において、画面を切換える際にその画
面のデータを書込むことにより再度その画面に移行した
時にその画面データを使用することによって、高速な画
面切換えを行うことができるモニタ装置を得ることがで
きる。

【００７２】第６の発明によれば、各種ＰＬＣとトラン
ジェント交信を行うモニタ装置において、トランジェン
ト交信におけるデータフォーマット長が各種ＰＬＣによ
り異なる、各種ＰＬＣの最大可能なフォーマット長で送
受信することによって、効率的にデータ収集を行うこと
ができるモニタ装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１によるモニタ装置の概略
構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施例１によるシステム構成を示
す図である。

【図３】 この発明の実施例１による画面データファイ
ルを示す図。

【図４】 この発明の実施例１による画面を示す図であ
る。

【図５】 この発明の実施例１によるメモリを示すフロ
ーチャート図である。

【図６】 この発明の実施例１によるによるメモリを示
す図である。

【図７】 この発明の実施例１による２ポートメモリを
示す図である。

【図８】 この発明の実施例１によるモニタ装置概略図
である。

【図９】 この発明の実施例１によるモニタ装置の動作
を示すフローチャート図である。

【図１０】 この発明の実施例１によるモニタ装置の動
作を示すフローチャート図である。

【図１１】 この発明の実施例１によるモニタ装置の動
作を示すフローチャート図である。

【図１２】 この発明の実施例１によるモニタ装置の動
作を示しフローチャート図である。

【図１３】 この発明の実施例２によるモニタ装置の概
略構成を示すブロック図である。

【図１４】 この発明の実施例２によるメモリを示す図
である。

【図１５】 この発明の実施例２によるモニタ装置の動
作を示すフローチャート図である。

【図１６】 この発明の実施例３によるモニタ装置の概
略構成を示すブロック図である。

【図１７】 この発明の実施例３によるメモリを示す図
である。

【図１８】 この発明の実施例３によるモニタ装置の動
作を示すフローチャート図である。

【図１９】 この発明の実施例４によるモニタ装置の概
略構成を示すブロック図である。

【図２０】 この発明の実施例４によるモニタ装置の動
作を示すフローチャート図である。

【図２１】 従来のモニタ装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。

【図２２】 従来のモニタ装置の機能図である。

【図２３】 従来のモニタ装置の動作を示すフローチャ
ート図である。

【符号の説明】

１ モニタ装置、２ 制御用ＬＡＮ、３ 第１のＰＬ
Ｃ、４ 第２のＰＬＣ、５ 第ｎのＰＬＣ、６ ロボッ
ト、７ 数値制御装置、８ 第１のＣＰＵ、９ＣＲＴ、
１０ キーボード、１１ 第１のメモリ、１２ 補助記
憶装置、１３第２のＣＰＵ、１４ ＰＬＣ Ｉ／Ｆ、１
５ 第２のメモリ、１６ ２ポートメモリ、１７ 画面
１データ、１８ 画面１表示データ、１９ 画面２デー
タ、２０ 画面２表示データ、２１ デバイス登録領
域、２２ デバイス値領域、２３フラグ、２４ 現在ス
ケジュールポインタ、２５ サイクリック交信データ領
域、２６ トランジェント交信データ領域、２７ 読出
要求データ領域、２８応答領域、１−１ 画面設定機
能、１−２ 初期化機能、１−３ 表示機能、１−４
ＰＬＣ読出設定機能、１−５ ＰＬＣ読出機能、１−６
デバイス読出機能、１−７ トランジェント交信機
能、２−１ スケジュールデータ、２−２画面切換機
能、３−１ 画面判別機能、３−２ 現在使用画面Ｎ
Ｏ．、３−３前回使用画面ＮＯ．、４−１ ＰＬＣデー
タ長判別機能、４−２ ＰＬＣデータ長データ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サイクリック交信データを保存する第１
   のメモリ領域およびトランジェント交信データを保存す
   る第２のメモリ領域を有するメモリと、このメモリの第
   １のメモリ領域からサイクリック交信データを読み出す
   とともに、トランジェント交信データを保存する第２の
   メモリ領域を介してプログラマブルコントローラのデー
   タを読み出し、モニタ表示を行なう第１の処理装置と、
   プログラマブルコントローラとの定常的交信により前記
   メモリのサイクリック交信データを保有する第１のメモ
   リ領域のデータリフレッシュを行なうとともに、トラン
   ジェント交信データを保存する第２のメモリ領域からの
   読出要求データに基づきプログラマブルコントローラと
   交信を行ない応答する第２の処理装置とを備え、機器の
   作動状況をモニタ表示するモニタ装置であって、トラン
   ジェント交信機能によるトランジェント交信の実行と、
   サイクリック交信機能によるサイクリック交信の実行と
   を、並行的に行なうことを特徴とするモニタ装置。
2. 【請求項２】 サイクリック交信データを保存する第１
   のメモリ領域およびトランジェント交信データを保存す
   る第２のメモリ領域を有するメモリと、このメモリの第
   １のメモリ領域からサイクリック交信データを読み出す
   とともに、トランジェント交信データを保存する第２の
   メモリ領域を介してプログラマブルコントローラのデー
   タを読み出し、モニタ表示を行なう第１の処理装置と、
   プログラマブルコントローラとの定常的交信により前記
   メモリのサイクリック交信データを保有する第１のメモ
   リ領域のデータリフレッシュを行なうとともに、トラン
   ジェント交信データを保存する第２のメモリ領域からの
   読出要求データに基づきプログラマブルコントローラと
   交信を行ない応答する第２の処理装置とを備え、モニタ
   制御される装置の作動状況をモニタ表示するモニタ装置
   において、プログラマブルコントローラから読み出すデ
   バイスを検索し、メモリのデバイス登録領域に検索した
   デバイスの値を設定するプログラマブルコントローラ読
   出設定手段と、トランジェント交信とサイクリック交信
   を行なうための交信管理テーブルと、メモリのデバイス
   登録領域に設定されているプログラマブルコントローラ
   のデバイスを読み出し、他局時はトランジェント交信機
   能に対し送信を依頼し、自ユニット時は、サイクリック
   交信データから読み出して、読み出したデータまたはト
   ランジェント交信機能からのデータをメモリのデバイス
   値領域に書き込むプログラマブルコントローラ読出機能
   と、トランジェント交信の要求をトランジェント交信デ
   ータ領域の読出要求データへ設定し、プログラマブルコ
   ントローラからの応答をプログラマブルコントローラ読
   出手段へ返すトランジェント交信機能を実行することを
   特徴とするモニタ装置。
3. 【請求項３】 ２ポートメモリのサイクリック交信デー
   タ領域から読出を行ったり、２ポートメモリのトランジ
   ェント交信データ領域を介し、プログラマブルコントロ
   ーラのデータを読出しモニタ表示を行う第１の処理装置
   と、２ポートメモリのサイクリック交信データ領域へ、
   常時、制御用ＬＡＮに接続しているプログラマブルコン
   トローラと交信をして、データをリフレッシュし、２ポ
   ートメモリのトランジェント交信データ領域の読出要求
   データにもとづきプログラマブルコントローラと交信を
   し、応答を返す第２の処理装置を備え、工場の組立ライ
   ン・制御装置の状況をモニタする画面を対話式に作成
   し、補助記憶装置に画面データとして保存した画面デー
   タを読出し、メモリへ登録し、メモリに登録されている
   プログラマブルコントローラデバイスを読出し、表示を
   行うモニタ装置において、画面データより、プログラマ
   ブルコントローラから読み出すデバイスを検索し、メモ
   リのデバイス登録領域に検索したデバイスの値を設定す
   るプログラマブルコントローラ読出設定機能と、トラン
   ジェント交信とサイクリック交信を行うための交信管理
   テーブルと、メモリのデバイス登録領域に設定されてい
   るプログラマブルコントローラのデバイスを読出し、他
   局時は、トランジェント交信機能に対し送信を依頼し、
   自ユニット時は、サイクリック交信データより読み出し
   て、読出しデータまたはトランジェント交信機能からの
   データをメモリのデバイス値領域に書込むプログラマブ
   ルコントローラ読出機能と、トランジェント交信の要求
   をトランジェット交信データ領域の読出要求データへ設
   定し、インターフェイス経由でプログラマブルコントロ
   ーラからの応答を待ち、応答をプログラマブルコントロ
   ーラ読出機能へ返すトランジェント交信機能とを備えた
   モニタ装置。
4. 【請求項４】 プログラマブルコントローラとの交信の
   実行か画面の切換えの実行かを判別するスケジュールフ
   ラグと画面切換えの際に対象となるデバイスを書込む領
   域をもつメモリと前記二つを定期的に判別し、画面切換
   えの際に対象となるデバイスの値に変更があれば画面の
   切換えを実行する手段とを備えたことを特徴とする請求
   項１ないし請求項３のいずれかに記載のモニタ装置。
5. 【請求項５】 現在使用している画面ＮＯ．を書込むメ
   モリと、前回使用していた画面ＮＯ．を書込むメモリ
   と、モニタ要素に表示する現在のプログラマブルコント
   ローラデバイスの設定を書込むデバイス登録領域と、そ
   のデバイス登録領域に設定されたデバイスを現在のプロ
   グラマブルコントローラから読出しを行った結果を書込
   むデバイス値領域と、前回ＣＲＴに表示するプログラマ
   ブルコントローラデバイスの設定を書込むデバイス登録
   領域と、そのデバイス登録領域に設定されたデバイスを
   前回プログラマブルコントローラより読出しを行った結
   果を書込むデバイス領域値をもつメモリと、画面切換え
   の際にその画面が前記の前回使用していた画面ＮＯ．を
   書込むメモリと比較判断し、前記にある前回のデバイス
   領域領域とデバイス値領域のデータの使用の要求を実行
   する手段とを備えたことを特徴とする請求項１ないし請
   求項４のいずれかに記載のモニタ装置。
6. 【請求項６】 各種プログラマブルコントローラとのト
   ランジェント交信におけるデータのフォーマット長を判
   断する手段と、各種プログラマブルコントローラとのト
   ランジェント交信におけるデータのフォーマット長を書
   込むメモリと各種プログラマブルコントローラにより最
   も効率の良いトランジェント交信におけるデータのフォ
   ーマット長で交信する要求を行う手段とを備えたことを
   特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の
   モニタ装置。