JPH099372A - 構内に設置された機器の制御システムおよび装置 - Google Patents

構内に設置された機器の制御システムおよび装置

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JPH099372A
JPH099372A JP8145318A JP14531896A JPH099372A JP H099372 A JPH099372 A JP H099372A JP 8145318 A JP8145318 A JP 8145318A JP 14531896 A JP14531896 A JP 14531896A JP H099372 A JPH099372 A JP H099372A
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packet
equipment
premises
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JP8145318A
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Ii Theodore Sizer
サイザー セカンド テオドア
Gregory Alan Wright
アラン ライト グレゴリー
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A T and T I P M CORP
AT&T Corp
Original Assignee
A T and T I P M CORP
AT&T Corp
AT&T IPM Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 構内に設置された機器制御のための、低コス
ト、低出力のリンクを提供する。 【解決手段】 本発明による構内機器制御システムおよ
び装置は機器制御情報を受信、保存する構内コントロー
ラを有する。構内コントローラは、保存された機器制御
情報に基づいて機器制御情報のパケットを生成し、機器
コントローラに送信する無線送信器を含む。機器コント
ローラは構内コントローラから隔離され、かつ送信され
たパケットが機器に作用する範囲内に設置される。機器
コントローラはさらに、制御情報のパケットを受信する
ためのパケット受信器を含む。機器コントローラはマイ
クロプロセッサを含む。赤外線パルス生成器がマイクロ
プロセッサに接続され、赤外線パルスコードを生成し、
機器に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、家屋やオフィス等
の構内に設置された機器の、制御システムおよび装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】家屋やオフィス等の構内に設置された機
器を制御するために、従来、電話ネットワークに接続さ
れた構内記録ユニットが使用されている。機器操作の制
御に必要な情報は、電話ネットワークを経由して、個別
のカートリッジ、ディスクに装荷されるか、または予め
プログラムされたＲＯＭに保管される。さらに、ローカ
ルバスによって、モデムやゲームカートリッジ、機器操
作を制御するための制御信号を機器に送信するためのパ
ケット送信カートリッジ等の追加などの、拡張機能が提
供される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】構内に設置された機器
を、構内記録ユニットを使用せずに制御することが望ま
しい。これらの機器には、ドアロックのためのオンーオ
フスイッチのような無線操作機器のみならず、ステレオ
やＶＣＲのような赤外線操作機器も含まれる。もし、低
コスト、低出力のバッテリー操作のリンクが、構内コン
トローラと機器の間に確立されるならば、複雑な構内記
録ユニットと、マイクロプロセッサバスと接続している
かまたは記録ユニット内に別個のカートリッジとして設
置されているパケット送信器を使用せずに、機器操作を
制御することが望ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によって、機器制
御情報を受信、保管し、この情報を機器操作を制御する
機器コントローラに送信する個別の構内コントローラに
よって、家屋またはオフィス等の構内に設置された機器
の制御が達成可能である。構内コントローラは、構内コ
ントローラ内の保管情報に基づいて機器制御情報のパケ
ットを生成し、機器コントローラへ送信する無線送信器
を含む。
【０００５】機器コントローラは構内コントローラから
隔離されるが、生成された送信パケットが構内機器に作
用する領域内に置かれる。機器コントローラはさらに、
送信情報のパケットを受信し、情報を処理し、パケット
情報を通して機器操作を制御するパケット受信器を含
む。
【０００６】本発明の一視点において、機器コントロー
ラは構内コントローラのパケット送信器から隔離され、
マイクロプロセッサを含む。無線送信器は、ディジタル
情報のパケットを、機器コントローラおよびマイクロプ
ロセッサへ送る。赤外線パルス生成器は、マイクロプロ
セッサと機能的に接続しており、パルスコードを受信
し、赤外線パルスコードを生成し、ＬＥＤによって送信
する。
【０００７】機器コントローラはさらに、ＲＯＭおよび
無線検出回路部品、同様に増幅器を含む。無線データ列
を赤外線パルス列に変換するための変換データは、ＲＯ
Ｍに保管されている。この変換は、異なるメーカーにつ
いて調整可能で、独特の赤外線パケット列も可能であ
り、これはどのメーカーの機器についても同様の応答に
帰結する。
【０００８】このように、機器コントローラは、無線パ
ケット制御信号を受信し、ＶＣＲまたはステレオのよう
な、しばしば赤外線パルス列によって制御される機器を
制御するための赤外線パルス列を生成する。無線送信器
は、機器コントローラが機器近傍にある限りは、構外に
隔離可能である。
【０００９】無線送信器はさらに、回路板とそこに取り
付けられるパッチアンテナを含み、これらを通して送信
パケットが生成される。制御情報のパケットは、アドレ
ス部分とペイロード部分を含み得る。本発明の別の視点
において、無線送信器は機器コントローラに対し、パケ
ット無線信号、赤外線信号または超音波信号を生成可能
である。パケット受信器は、それぞれのタイプの信号を
受信するように設計される。
【００１０】さらに本発明の別の視点において、機器コ
ントローラは、機器操作に関する情報を構内コントロー
ラへ戻す信号を生成振するシステムを含む。これは実質
的に、閉ループ制御回路の形状である。構内コントロー
ラはこの信号に応答し、さらなる制御情報を機器コント
ローラへ生成および送信可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１において、家屋またはオフィ
ス等の構内１４に設置されたコーヒーメーカー１２のよ
うな機器を制御するための、本発明によるシステム１０
が示される。本実施例において、構内コントローラ１６
が机上に設置され、図１に示される構内１４に設置され
た種々の機器を制御する。
【００１２】図１に示されるように、本発明による構内
コントローラ１６は、美観良く設計されたハウジング１
８内に含まれ、特に、特定の機器を制御するために作ら
れた機器制御情報を、受信および保管する。この機器制
御情報は、通常、ＲＯＭのような簡単な搭載メモリ２０
に保管される。
【００１３】本発明の他の視点において、機器制御情報
は、ディスクドライブ２４または直列データ入力接続２
６を通してＲＡＭ２２に入力される。コントローラ２８
（通常、マイクロプロセッサ）は情報を処理し、そこに
接続されている無線送信器３０を通して、搭載アンテナ
３１を経由して送信されるパケット信号を生成する。す
べての部品は、一つの回路板３１ａ上に含まれる。
【００１４】図４に、ステレオ２８のような機器が赤外
線信号によって制御される実施例が示される。赤外線信
号によって制御される一般的な機器には、ＶＣＲやステ
レオが含まれる。本実施例において、構内コントローラ
１６の無線送信器３０が、目的とする機器制御情報に対
応するディジタル情報の無線パケットを、機器コントロ
ーラ３２として動作する個々の遠隔のパケット受信器３
１集合に送信する。このコントローラ３２は、ダイオー
ド３６と増幅器３８を含む検出回路３４を有する。
【００１５】パッチアンテナ４０がパケット無線信号を
受信する。増幅された信号はマイクロプロセッサ４２へ
送られ、ここではディジタル信号を受信し、情報を赤外
線パルス列としてＬＥＤ４４によって、制御されるステ
レオへ再送信する。変換データが無線データ列を赤外線
パルス列へ変換する。変換データは簡単な搭載メモリ４
６に保管可能であり、独特のパルス列を含む異なるメー
カーのパルス列に容易に調整可能であり、ＶＣＲやステ
レオのようないかなるメーカーの機器についても同様の
応答に帰結する。
【００１６】本発明の一視点において、検出された無線
信号は、まったく変換されずに、直接赤外線ＬＥＤ４４
を変調できる。パッチアンテナ４０を含むすべての部品
が、回路板４８上に含まれる。機器コントローラは、制
御される機器に信号が届く範囲内に設置されるため、光
出力はほとんど必要ない。このように、低コスト、低出
力のバッテリ操作のリンクが完成する。
【００１７】他の実施例において、機器コントローラ３
２は制御される機器と物理的に連続している。例えば図
１の簡単な電気スタンド５０において、白熱電球は直列
接続機器コントローラ５４内にねじ込まれ、電流のオン
ーオフ制御装置として動作する。機器コントローラ５４
は、パケット受信器３１および、それに付随する、無線
信号を受信し電灯をオフとオンに切り替えるための部品
を含む。
【００１８】構内コントローラの無線送信器３０は、無
線パケット信号を生成するために約２．４５ＧＨｚから
６．０ＧＨｚの動作周波数で動作することが望ましい。
現在では無線免許がなく、人口が少なく、回路板に直接
取り付ける非常に小さい送信アンテナと受信アンテナを
必要とするために、このような広範囲な動作周波数が望
ましい。
【００１９】図５に、本発明の実施例であるもう一つの
構内コントローラ１６’と機器コントローラ３２’が示
される。第一から第二の実施例と同様の符号が記されて
いる。図５に示されるように、電子コントローラ６０
（通常、マイクロプロセッサ）が回路板６２上に設置さ
れる。直列ライン６４が電子コントローラ６０内に接続
可能であり、モデムやその他の情報源からの情報を受信
できる。
【００２０】機器制御情報は、搭載メモリ６６内に含ま
れるプログラムの一部分として電子コントローラから、
または構内電話６８から、または電話ネットワーク７０
から受信される。コントローラ６０は信号をディジタル
ーアナログ（Ｄ／Ａ）変換器７２に直接入力し、次に電
圧制御発振器（ＶＣＯ）７４に、次にスイッチ７６に入
力する。スイッチ７６から、信号は出力増幅器７８に伝
送され、ここで信号は、回路板６２上に設置されたアン
テナ８０を介して機器コントローラ３２に送信されるべ
く増幅される。無関係の信号は回路８２によって捨てら
れる。
【００２１】次に伝送信号は機器コントローラ３２のパ
ケット受信器３１に送られ、回路板８６上に設置された
受信アンテナ８４によって受信される。受信された信号
は次にダイオード検出器に送られ、ここで整流される。
次に信号は出力増幅器９０によって増幅され、電灯、コ
ーヒーポットまたは他の素子のための直列接続コントロ
ーラ５４の部品であるオンーオフスイッチを駆動する機
器のような、機器インターフェース９７上の電子コント
ローラ９２（通常、マイクロプロセッサ）に送られる。
さらに別の送信器９４が別のアンテナ９６を介して、送
信器の受信アンテナに情報を送信可能であり、閉ループ
制御システムを形成する。
【００２２】生成および送信されると、制御情報のパケ
ットは制御される機器に対応するアドレス部分と、機器
コントローラのための制御情報を含むデータ部分を含
む。アドレス部分によって、機器コントローラが特定の
制御される機器と作用して、必要なデータを受信可能と
なる。
【００２３】図１において、４つの別個の機器が、本発
明による構内コントローラ１６によって制御されてい
る。ドアロック９４は、機器コントローラ９８に接続さ
れたエレクトロメカニカル継電器９６を含む。無線パケ
ット制御信号が受信されると、機器コントローラがエレ
クトロメカニカル継電器を起動する。このような型のド
アロック９４および機器コントローラ９８においては、
赤外線信号において必要である直結ラインやシーリング
バウンスラインが近隣にないため、パケット無線信号が
特に有用である。
【００２４】機器コントローラ９４はまた、構内コント
ローラ１６に戻す、入口ドアがロックされているか否か
を知らせる信号を生成するための送信器１００を含み、
従って、閉ループ制御システムが形成される。これは家
屋のオーナーにとって有用である。もし階上のベッドに
いても、初期ロック命令が、構内コントローラ１６から
ドアロック９４へ送られる。次にフィードバック信号に
よってドアがロックされたことが確認できる。
【００２５】図１において制御されている他の機器に、
壁１０６上のスイッチ１０４によって制御される電気ス
タンド５０が含まれる。この実施例において、スイッチ
１０４は”オン”の状態にしてあり、電球５２が直列接
続機器コントローラ５４内にねじ込まれ、パケット制御
信号が送信されたときのみ、機器コントローラによって
電球に電流が流される。
【００２６】コーヒーメーカー１２は構内１７のテーブ
ル１１１上に置かれ、電気コード１１４の途中に直列接
続機器コントローラ１１２が設置されている。コーヒー
メーカー１２は通常オンの状態にしてあり、パケット制
御信号が機器コントローラ１１２を操作し、コーヒーメ
ーカー１２へ電流を流す。
【００２７】テレビＶＣＲ１２０およびステレオ２８
は、オフーオン操作によって制御され、また、図４に示
されるコントローラのＲＯＭにプログラムされているよ
うな、赤外線パルス列によって制御される。赤外線パル
ス列は、チャンネル切り替えやＶＣＲや他の操作を制御
するための標準列である。
【００２８】図６の流れ図は、本発明の一実施例のステ
ップを示す。明解にするため、二階の寝室からのドアロ
ックと、朝、音楽を鳴らすように設定されたステレオに
ついて記述する。流れ図の記述は２００より符番する。
【００２９】本発明によって、ユーザーは第一に、制御
される機器に対応するコード列と、その機能（この場合
はドアロック）を押す（ブロック２００）。例えば、階
下のドアをロックするためのコード列に対応する英数字
符号８、９、および７を押す。次に構内コントローラ
は、ディジタル情報の適切なパケットを含む無線信号を
生成してパケット受信器に送信し（ブロック２０２）、
パケット受信器では無線パケット信号を受信し（ブロッ
ク２０４）、パケットを解読する（ブロック２０６）。
【００３０】解読されたパケット信号はエレクトロメカ
ニカル継電器に送信され（ブロック２０８）、鍵をロッ
クされた位置に動かす（ブロック２１０）。ドアがロッ
クされたか否かを待つ第二の信号が伝送される（ブロッ
ク２１２）。ドアがロックされた場合（ブロック２１
４）、構内制御ユニットは信号音を鳴らすかまたはＬＥ
Ｄディスプレイに”ドアロック済”等の表示をする（ブ
ロック２１６）。
【００３１】ドアがロックされていない場合（ブロック
２１８）、ドアがロックされていない状態を記した別の
信号が送られる（ブロック２２０）。つぎに、ステレオ
を朝、作動させるための流れに入る（ブロック２２
２）。パケット送信器は、無線パケット信号を生成し、
機器コントローラ集合に送信する（ブロック２２４）。
機器コントローラは次に、ステレオを朝、作動させるた
めに適切な赤外線信号を生成する。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシステム
および装置によれば、制御情報を保管し、それに基づい
て制御情報のパケットを生成、送信する構内コントロー
ラと、これを受信、処理して機器を駆動し、さらに機器
動作状態を示す信号を生成、送信可能な機器コントロー
ラの設置によって、構内コントローラと機器の間に、低
コスト、低出力で、かついかなるメーカーの機器にも対
応可能なリンクが確立される。
【図面の簡単な説明】
【図１】机上に設置され、ユーザーのアクセスが容易な
中央構内コントローラによる、電灯、ドアロック、コー
ヒーポット、ＶＣＲおよびステレオの制御を示す、本発
明によるシステムおよび装置の使用状態を示す図であ
る。
【図２】直列接続機器コントローラ内の電球の拡大図で
ある。
【図３】入口ドアのロックを制御するための、ロックコ
ントローラとロックの拡大図である。
【図４】構内コントローラおよび、赤外線生成器を有す
る機器コントローラを示す、ブロック図である。
【図５】本発明のシステムに使用される送信器とパケッ
ト受信器を示す、ブロック図である。
【図６】本発明のシステムを使用した、機器制御の一例
のステップの示す流れ図である。
【符号の説明】
１０ 制御システム １２ コーヒーメーカー １４ 構内 １６ 構内コントローラ １８ ハウジング ２０ 搭載メモリまたはＲＯＭ ２２ ＲＡＭ ２４ ディスクドライブ ２６ 直列入力 ２８ コントローラ（図４） ２８ ステレオ（図１） ３０ 無線送信器 ３１ 搭載アンテナ ３１ パケット受信器 ３１ａ 回路板 ３２ 機器コントローラ ３４ 検出回路 ３６ ダイオード ３８ 増幅器 ４０ パッチアンテナ ４２ マイクロプロセッサ ４４ ＬＥＤ ４６ 搭載メモリ ４８ 回路板 ５２ 電球 ５４ 機器コントローラ ６０ コントローラ ６２ 回路板 ６４ 直列ライン ６６ 搭載メモリ ６８ 構内電話 ７０ 電話ネットワーク ７２ Ｄ／Ａ変換器 ７４ 電圧制御発振器 ７６ スイッチ ７８ 出力増幅器 ８０ 送信アンテナ ８２ 回路 ８４ 受信アンテナ ８６ 回路板 ８８ ダイオード検出器 ９０ 出力増幅器 ９２ 電子コントローラ ９４ 送信器（図５） ９４ ドアロック（図３） ９６ アンテナ（図５） ９６ エレクトロメカニカル継電器（図３） ９７ ９８ 機器コントローラ １００ 送信器 １０４ スイッチ １０６ 壁 １１１ テーブル １１２ 機器コントローラ １１４ 電気コード １２０ ＶＣＲ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グレゴリー アラン ライト アメリカ合衆国，07722 ニュージャージ ー，コルツ ネック，カウンティー ロー ド イースト 161

Claims (29)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機器制御情報を受信および保管し、保管
    された機器制御情報に基づいて機器制御情報のパケット
    を生成して構内機器へ伝送する無線送信手段を含む、構
    内制御手段と、 前記構内制御手段から隔離され、かつ前記生成、送信さ
    れるパケットが作用する範囲内に設置され、さらに機器
    操作を制御するための前記制御情報のパケットを受信す
    る手段を含む、機器制御手段とを含むことを特徴とする
    構内に設置された機器の制御システム。
  2. 【請求項２】 前記機器制御手段がさらにマイクロプロ
    セッサを含み、構内制御手段がさらに、ディジタル制御
    情報のパケットを前記マイクロプロセッサに送る無線送
    信手段と、前記マイクロプロセッサに操作上接続され、
    パルスコードを受信して赤外線パルスコードを生成、送
    信するための赤外線パルス生成手段を含むことを特徴と
    する、請求項１記載のシステム。
  3. 【請求項３】 前記機器制御手段がさらに、制御される
    機器の型に依存する種々のパルス列を保管するためのＲ
    ＯＭを含むことを特徴とする、請求項２記載のシステ
    ム。
  4. 【請求項４】 前記無線送信手段がさらに、回路板と、
    回路板に搭載され、前記送信信号がそこを介して送られ
    るアンテナを含むことを特徴とする、請求項２記載のシ
    ステム。
  5. 【請求項５】 前記制御情報のパケットが、アドレス部
    分とペイロード部分を含むことを特徴とする、請求項１
    記載のシステム。
  6. 【請求項６】 前記無線送信手段が、前記機器制御手段
    にパケット無線信号を生成、送信するための手段を含む
    ことを特徴とする、請求項１記載のシステム。
  7. 【請求項７】 前記無線送信手段が、前記機器制御手段
    に赤外線信号を生成、送信するための手段を含むことを
    特徴とする、請求項１記載のシステム。
  8. 【請求項８】 前記無線送信手段が、前記機器制御手段
    に超音波信号を生成、送信するための手段を含むことを
    特徴とする、請求項１記載のシステム。
  9. 【請求項９】 前記機器制御手段が、機器動作に関する
    信号を生成し前記構内制御手段に送り戻すための手段を
    含み、前記構内制御手段が生成された信号に応答して、
    さらなる制御情報を前記機器制御手段に送信することを
    特徴とする、請求項１記載のシステム。
  10. 【請求項１０】 前記構内制御手段が、ＲＯＭを含む、
    前記制御情報を保管するための処理手段を含むことを特
    徴とする、請求項１記載のシステム。
  11. 【請求項１１】 機器制御情報を受信および保管し、保
    管された機器制御情報に基づいて機器制御情報のパケッ
    トを生成して構内機器へ伝送する無線送信手段を含む、
    構内制御手段を含み、前記機器制御情報のパケットが、
    制御される特定の機器を示すアドレス部分と、制御され
    る機器のための制御情報を表すデータ部分を含み、 前記構内制御手段から隔離され、かつ前記生成、送信さ
    れるパケットが作用する範囲内に設置され、さらに各機
    器操作を制御するための前記制御情報の各パケットを受
    信する手段を含む、複数の機器制御手段を含むことを特
    徴とする、家屋、オフィス等の構内に設置された複数機
    器の操作の制御システム。
  12. 【請求項１２】 前記機器制御手段がさらにマイクロプ
    ロセッサを含み、構内制御手段がさらに、ディジタル制
    御情報のパケットを前記マイクロプロセッサに送る無線
    送信手段と、前記マイクロプロセッサに操作上接続さ
    れ、パルスコードを受信して赤外線パルスコードを生成
    し、制御される機器に送信するための赤外線パルス生成
    手段を含むことを特徴とする、請求項１１記載のシステ
    ム。
  13. 【請求項１３】 前記機器制御手段がさらに、制御され
    る機器の型に依存する種々のパルス列を保管するための
    ＲＯＭを含むことを特徴とする、請求項１２記載のシス
    テム。
  14. 【請求項１４】 前記無線送信手段がさらに、回路板
    と、回路板に搭載され、前記送信信号がそこを介して送
    られるアンテナを含むことを特徴とする、請求項１１記
    載のシステム。
  15. 【請求項１５】 前記制御情報のパケットが、アドレス
    部分とペイロード部分を含むことを特徴とする、請求項
    １１記載のシステム。
  16. 【請求項１６】 前記無線送信手段が、前記機器制御手
    段にパケット無線信号を生成、送信するための手段を含
    むことを特徴とする、請求項１１記載のシステム。
  17. 【請求項１７】 前記無線送信手段が、前記機器制御手
    段に赤外線信号を生成、送信するための手段を含むこと
    を特徴とする、請求項１１記載のシステム。
  18. 【請求項１８】 前記無線送信手段が、前記機器制御手
    段に超音波信号を生成、送信するための手段を含むこと
    を特徴とする、請求項１１記載のシステム。
  19. 【請求項１９】 前記機器制御手段が、機器動作に関す
    る信号を生成し前記構内制御手段に送り戻すための手段
    を含み、前記構内制御手段が生成された信号に応答し
    て、さらなる制御情報を前記機器制御手段に送信するこ
    とを特徴とする、請求項１１記載のシステム。
  20. 【請求項２０】 前記制御手段が、ＲＯＭを含む、前記
    制御情報を保管するための処理手段を含むことを特徴と
    する、請求項１１記載のシステム。
  21. 【請求項２１】 機器制御情報を受信および保管し、保
    管された機器制御情報に基づいて制御情報のパケットを
    生成して、前記構内制御手段から隔離され、かつ前記生
    成、送信されるパケットが作用する範囲内に設置された
    機器制御手段へ伝送する無線送信手段を含む制御手段を
    含み、前記機器制御手段が、機器操作を制御するための
    前記制御情報のパケットを受信する手段を含むことを特
    徴とする、家屋、オフィス等の構内に設置された機器の
    制御装置。
  22. 【請求項２２】 前記機器制御手段がさらにマイクロプ
    ロセッサを含み、構内制御手段がさらに、ディジタル制
    御情報のパケットを前記マイクロプロセッサに送る無線
    送信手段と、前記マイクロプロセッサに操作上接続さ
    れ、パルスコードを受信して赤外線パルスコードを生
    成、送信するための赤外線パルス生成手段を含むことを
    特徴とする、請求項２１記載の装置。
  23. 【請求項２３】 前記機器制御手段がさらに、制御され
    る機器の型に依存する種々のパルス列を保管するための
    ＲＯＭを含むことを特徴とする、請求項２２記載の装
    置。
  24. 【請求項２４】 前記制御情報のパケットが、アドレス
    部分とペイロード部分を含むことを特徴とする、請求項
    ２１記載の装置。
  25. 【請求項２５】 前記無線送信手段が、前記機器制御手
    段にパケット無線信号を生成、送信するための手段を含
    むことを特徴とする、請求項２１記載の装置。
  26. 【請求項２６】 前記無線送信手段が、前記機器制御手
    段に赤外線制御信号を生成、送信するための手段を含む
    ことを特徴とする、請求項２１記載の装置。
  27. 【請求項２７】 前記無線送信手段が、前記機器制御手
    段に超音波信号を生成、送信するための手段を含むこと
    を特徴とする、請求項２１記載の装置。
  28. 【請求項２８】 前記機器制御手段が、機器動作に関す
    る信号を生成し前記構内制御手段に送り戻すための手段
    を含み、前記構内制御手段が生成された信号に応答し
    て、さらなる制御情報を前記機器制御手段に送信するこ
    とを特徴とする、請求項２１記載の装置。
  29. 【請求項２９】 前記機器制御手段が、ＲＯＭを含む、
    前記制御情報を保管するための処理手段を含むことを特
    徴とする、請求項２１記載の装置。
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