JPH0991523A - 自動販売機の缶商品加熱装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】商品ラックから搬出した缶商品を誘導加熱して
販売適温に急速昇温させる際に、庫内予熱温度のバラツ
キに左右されることなく、あらかじめ設定した販売適温
に対して過不足なく缶商品を適正に加熱昇温できるよう
にする。 【解決手段】自動販売機の商品取出口に通じる搬出経路
の途上に誘導加熱コイル１３を備え、機内の商品ラック
４から搬出した缶商品１１を前記誘導加熱コイルに移載
し、該誘導加熱コイルへの通電により缶商品をホット商
品としての販売適温に急速加熱して販売に供する缶商品
加熱装置１０において、誘導加熱コイルに缶商品温度検
出用の温度センサ１５を併設し、該温度センサで検出し
た温度情報を基に、誘導加熱コイルに対する通電時間の
決定、および誘導加熱中に異常過熱が生じた際の緊急加
熱停止，加熱不足時の追加誘導加熱などの通電制御を行
い、最終的に缶商品を過不足なく所定の販売適温に加熱
して販売に供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コーヒー，お茶な
どの缶系商品をホット商品として販売する自動販売機に
搭載し、特に庫内の商品ラックに収納して予熱状態に貯
蔵しておいた商品を販売時に販売適温まで急速加熱し、
ホット商品として販売に供する自動販売機の誘導加熱式
商品加熱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】頭記した缶系商品の自動販売機として、
外扉に開口した商品取出口の内部に誘導加熱式の商品加
熱装置を組み込んでおき、庫内の商品ラックから搬出し
た商品（庫内で３５℃程度に予熱されている）を庫内の
シュータを経て前記加熱装置に受け渡し、ここで販売適
温（５５℃程度）まで急速加熱してホット商品として販
売に供するようにしたものが、例えば特開平２−１９９
９３号公報などで公知である。

【０００３】図３はかかる誘導加熱式商品加熱装置を搭
載した自動販売機の概要構成図であり、図において、１
は自動販売機のキャビネット、２は断熱内扉、２ａは内
扉２の商品出口に配したフラッパ、３は前面外扉、４は
キャビネット１の庫内に収設した商品ラック（例えばサ
ーペンタイン式商品ラック）、４ａはベンド機構、５は
商品搬出シュータ、６は商品取出口、６ａは取出扉、７
は商品加熱用のヒータ、８は缶商品をコールド商品とし
て販売するために装備した商品保冷用の冷却器、９は庫
内ファン、１０が商品取出口２の内部に設置した誘導加
熱式の缶商品加熱装置である。

【０００４】なお、缶商品加熱装置１０は図示例のよう
に商品取出口６の底部に直接設置して缶商品１１を自重
落下式に受け渡す方式のほか、機内に組み込んだ商品リ
フタの終端と前面外扉の中段位置に配備した商品取出口
とを結ぶ搬出通路途上に缶商品加熱装置を設置し、庫内
の商品ラックから落下搬出した缶商品をリフタにより持
ち上げ搬送して加熱装置へ導き、該加熱装置で誘導加熱
した後に商品取出口に送出するようにした方式のものも
知られている。

【０００５】図３の構成で、ホット商品を販売する場合
には、ヒータ７の加熱により商品ラック４に収納した商
品（缶系商品）１１を３５℃程度の予熱温度に保温して
おく。そして、ホット商品の販売指令に基づき商品ラッ
ク４から搬出された商品１１は、シュータ５の上に落下
した後、シュータ上を転動して内扉２のフラッパ２ａを
押し開き、商品取出口６の内部に転がり落ちて商品加熱
装置１０の上に載る。この搬出経路を図示の矢印Ｉ，II
で表す。ここで、商品加熱装置１０の誘導加熱コイルに
通電して商品１１を誘導加熱すると、商品は約６０℃の
販売適温に急速加熱される。また、誘導加熱が済むと商
品取出口６の取出扉６ａを開いて加熱装置１０に載って
いる商品１１を自由に取り出すことができる。なお、商
品１１の加熱中は商品取出口６の取出扉６ａを閉位置に
ロックしておく。

【０００６】一方、前記のように予熱状態にある缶商品
を加熱装置に導いて販売適温に誘導加熱する場合の制御
方式として、缶商品を収納して予熱した庫内温度を監視
し、この庫内温度情報を基に誘導加熱コイルの通電時間
を決定した上で、タイマにより誘導加熱コイルを通電制
御するようにした方式が、特開昭６３−２０１８９４号
公報などで知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記の缶商
品加熱装置に対する従来の制御方式では実使用面で次記
のような問題点がある。すなわち、 １）図３の商品ラック４に収納した缶商品１１の予熱温
度は、庫内におけるラック位置によってバラツキがあ
り、商品ラック４から缶商品加熱装置１０に移載した状
態での缶商品１１の初期温度は庫内の温度センサで検出
した温度とは必ずしも一致しない。そのために、庫内温
度情報を基に誘導加熱コイルの通電時間を設定した場合
には、誘導加熱後の缶商品温度があらかじめ設定したホ
ット販売の適温（５５℃）に対して低かったり，高かっ
たりして一定しない場合が多い。

【０００８】２）また、缶商品の缶容器に運搬，自動販
売機へのローディングなどの際に生じた凹凸などの変形
があったり、誘導加熱コイルへの移載姿勢が傾いていた
りすると、誘導加熱時の加熱効率が変わり、このために
加熱終了時点で所定の販売温度にまで十分に昇温しない
加熱不足の状態がしばしば発生する。 ３）さらに、前記とは逆に誘導加熱中に缶商品が販売適
温を超えて異常過熱され、このために缶に印刷したラベ
ルが焼け焦げたり、飲料が熱つ過ぎて飲めないといった
不具合を引き起こすことがある。

【０００９】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、その目的は前記の各課題を解決し、庫内の商品
ラックから搬出した缶商品を誘導加熱する際に、あらか
じめ設定した販売適温に対して過不足なく缶商品を適正
に加熱昇温して販売できるようにした自動販売機の缶商
品加熱装置，およびその制御方法を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の誘導加熱式缶商品加熱装置においては、誘
導加熱コイルに移載されり缶商品温度を検出するための
温度センサを備え、該温度センサで検出した温度情報を
基に誘導加熱コイルの通電制御を行うものとする。

【００１１】また、前記の温度センサは、誘導加熱コイ
ルの中心部に位置を合わせて設置するのがよい。そし
て、商品販売時には庫内から搬出した缶商品を誘導加熱
コイルに移載した状態で、次記の制御方法により缶商品
を販売適温に誘導加熱ものとする。 １）缶商品を誘導加熱コイルに移載した状態で、最初に
前記温度センサにより缶商品の初期温度を検出し、その
初期温度を基に缶商品を販売適温に加熱昇温する誘導加
熱コイルの通電時間を決定して誘導加熱を行う。

【００１２】２）誘導加熱コイルへの通電開始後に温度
センサにて缶商品温度をモニタし、所定の通電時間が経
過する以前に缶商品の温度が販売適温を超えて異常上昇
した場合に、誘導加熱コイルへの通電を即時停止する。 ３）誘導加熱コイルヘの通電時間が経過した時点で温度
センサにて缶商品温度をモニタし、缶商品が所定の販売
適温に達しない場合には、誘導加熱コイルに再度通電し
て販売適温に昇温するまで追加誘導加熱を行う。

【００１３】上記においては、缶商品を庫内の商品ラッ
クから誘導加熱コイルに移載した状態で、まず缶商品の
初期温度を誘導加熱コイルに併設した温度センサで直接
検出し、その温度信号を基に誘導加熱コイルの通電時間
を決定するようにしている。したがって、庫内収納状態
での予熱温度，ラック位置などによる缶商品の予熱温度
のバラツキに左右されることなく、缶商品を所定の販売
適温に加熱昇温させるに要する誘導加熱コイルの通電時
間を適正に決定できる。

【００１４】また、誘導加熱開始後には加熱中，および
加熱直後の缶商品温度を温度センサにてモニタし、過熱
時間中に異常過熱が発生した時には、販売適温を超えた
時点で誘導加熱を即時緊急停止することで缶ラベルの焼
け焦げ，飲料過熱のトラブルを未然に回避できる。さら
に、通電時間が経過した時点で缶商品温度が販売適温に
達しない場合に追加誘導加熱を行うことで加熱不足を解
消して販売適温に加熱できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１，図
２により説明する。なお、実施例の図中で図３に対応す
る部材には同じ符号が付してある。まず、図１におい
て、誘導加熱式の缶商品加熱装置１０は、商品ラック４
から搬出した缶商品１１を横置姿勢に受容保持する樋状
のコイルカバー（非金属製）１２と、該カバー１２の外
周に巻装した鞍形の誘導加熱コイル１３と、該誘導加熱
コイル１３に通電する高周波電源１４と、誘導加熱コイ
ル１３の中心部（コイル通電により生成した磁束が最も
集中する部分）に位置を合わせてコイルカバー１２に穿
孔した検出穴１２ａに臨ませて配置した温度センサ（非
接触式の赤外線温度センサ，あるいはサーミスタなどの
接触式温度センサ）１５と、温度センサ１５で検出した
缶商品１１の温度信号を取り込んで誘導加熱コイル１３
の通電制御を行う制御部１６との組合わせからなる。な
お、１６ａは前記の温度信号を基に誘導加熱コイル１３
の通電時間を決定する演算手段、１６ｂは通電制御用の
タイマである。なお、缶商品１１は商品ラック４に収納
した状態で、図３と同様に庫内ヒータにより３５℃程度
に予熱貯蔵されている。

【００１６】かかる構成で、ホット商品の販売時に商品
ラック４から搬出した缶商品１１がコイルカバー１２の
上に移載されると、図２に表すフローチャートにしたが
った制御法で缶商品１１が販売適温（５５℃）に誘導加
熱される。まず、ステップＳ１で温度センサ１５が缶商
品１１の初期温度を検出し、ステップＳ２では前記した
初期温度の温度信号を基に、制御部１６が缶商品１１を
販売適温まで加熱するに要する誘導加熱コイル１３への
通電時間Ｔ（秒）を決定する。なお、この通電時間Ｔは
初期温度に逆比例し、缶商品１１の初期温度が低ければ
通電時間を長く、逆に初期温度が高ければ通電時間を短
く設定するものとする。そして、ステップＳ２で設定し
た通電時間Ｔを基に、タイマ制御によりステップＳ３で
誘導加熱を開始する。

【００１７】ここで、基本的な制御法としては、ステッ
プＳ６で前記の通電時間Ｔが経過すると、ステップＳ９
に移行して誘導加熱コイル１２への通電を停止するが、
通電開始後もステップＳ４で温度センサ１５により誘導
加熱加熱中に缶商品１１の温度ｔ（℃）をモニタし、異
常過熱，加熱不足などが生じた場合には次記のような対
応処置を行う。

【００１８】すなわち、通電時間Ｔが経過する以前の誘
導加熱中に缶商品１２が異常過熱となり、ステップＳ５
で缶商品温度ｔが販売適温をオーバー（ｔ＞６０℃）し
たと判定すると、即時にステップＳ９に移行して誘導加
熱コイル１２の通電を即時打ち切り、誘導加熱を緊急停
止する。また、通電時間Ｔの経過直後はステップＳ７で
缶商品１２の温度をチェックし、缶商品温度ｔが販売適
温（ｔ＝５５℃）に達していればステップＳ９に移行し
て誘導加熱を停止するのに対し、缶商品１１の缶変形，
凹凸などが原因で販売適温に達しない場合（ｔ＜５５
℃）には誘導加熱コイル１２に再度通電し、缶商品１１
が販売適温に達するまで追加誘導加熱を行う。これによ
り、商品ラック４での予熱温度条件に左右されることな
く、最終的には缶商品１１を販売適温に近い状態で誘導
加熱を終了することができる。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、缶商
品加熱装置に併設した温度センサでここに移載された缶
商品の初期温度，加熱温度を検出し、その温度情報を基
に誘導加熱コイルを通電制御するようにしたので、庫内
に収納した状態での缶商品の予熱温度のバラツキに左右
されることなく、販売適温に対する誘導加熱コイルの通
電時間を常に適正に決定することができるほか、缶商品
の変形，誘導加熱コイルへの移載姿勢などに起因する誘
導加熱時の異常過熱，あるいは加熱不足にも容易に対処
し、最終的には缶商品を過不足なく販売適温に誘導加熱
して販売に供することができて信頼性の向上化が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による誘導加熱式缶商品加熱装
置の構成図

【図２】図１の構成による誘導加熱の制御法を表すフロ
ーチャート図

【図３】本発明の実施対象となる誘導加熱式缶商品加熱
装置を搭載した自動販売機の概要構成図

【符号の説明】

１ 自動販売機のキャビネット ４ 商品ラック ６ 商品取出口 ７ 予熱用の庫内ヒータ １０ 誘導加熱式缶商品加熱装置 １１ 缶商品 １２ コイルカバー １３ 誘導加熱コイル １４ 高周波電源 １５ 温度センサ １６ 制御部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品取出口に通じる搬出経路の途上に誘導
   加熱コイルを設置して機内の商品ラックから搬出した缶
   商品を前記誘導加熱コイルに移載し、該誘導加熱コイル
   への通電により缶商品をホット商品としての販売適温に
   急速加熱して販売に供する自動販売機の缶商品加熱装置
   において、誘導加熱コイルに移載された缶商品温度を検
   出するための温度センサを備え、該温度センサで検出し
   た温度情報を基に誘導加熱コイルの通電制御を行うこと
   を特徴とする自動販売機の缶商品加熱装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の缶商品加熱装置において、
   温度センサを誘導加熱コイルの中心部に位置を合わせて
   設置したことを特徴とする自動販売機の缶商品加熱装
   置。
3. 【請求項３】缶商品を誘導加熱コイルに移載した状態で
   温度センサにより缶商品の初期温度を検出し、その初期
   温度を基に缶商品を販売適温に加熱昇温する誘導加熱コ
   イルの通電時間を決定して誘導加熱を行うことを特徴と
   する請求項１に記載した自動販売機の缶商品加熱装置の
   制御方法。
4. 【請求項４】請求項３記載の制御方法において、誘導加
   熱コイルへの通電開始後に温度センサにて缶商品温度を
   モニタし、所定の通電時間が経過する以前に缶商品の温
   度が販売適温を超えて異常上昇した場合に、誘導加熱コ
   イルへの通電を即時停止することを特徴とする自動販売
   機の缶商品加熱装置の制御方法。
5. 【請求項５】請求項３記載の制御方法において、誘導加
   熱コイルヘの通電時間が経過した時点で温度センサにて
   缶商品温度をモニタし、缶商品が所定の販売適温に達し
   ない場合には、誘導加熱コイルに再度通電して販売適温
   に昇温するまで追加誘導加熱を行うことを特徴とする自
   動販売機の缶商品加熱装置の制御方法。