JPH099125A - 電子スチルカメラシステム - Google Patents
電子スチルカメラシステムInfo
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- JPH099125A JPH099125A JP7153031A JP15303195A JPH099125A JP H099125 A JPH099125 A JP H099125A JP 7153031 A JP7153031 A JP 7153031A JP 15303195 A JP15303195 A JP 15303195A JP H099125 A JPH099125 A JP H099125A
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Abstract
進する電子スチルカメラシステムを提供する。 【構成】電子スチルカメラ本体と外部装置を別体とし、
通信手段によりデータの転送を可能とする電子スチルカ
メラには受信器9と発信器10とを設け、カメラの撮像
系3および記録系から映像信号処理系と画像出力系を外
部装置16として分離する。撮影条件や画像出力装置、
TV方式等の違いによる映像信号処理プロセスの違いを
外部装置側の映像信号処理部で吸収して処理することに
よって、カメラ本体の構成を簡略化し、かつ受信器9と
発信器10による通信手段を使ったサービスを可能とす
る。
Description
メモリや磁気記録媒体に記録する電子スチルカメラに関
する。
要に応じて現地調達でき、又面倒なフィルム交換をせず
に済むという便利さから”使い捨てカメラ”と呼ばれる
レンズ付きフィルムが多く市場に出回っている。このレ
ンズ付きフィルムがユーザーに受けている点は、画質に
おいては、普通のコンパクトカメラに劣るものではあっ
ても、写真を撮りたいときに撮りたい場所で安価に入手
できるという手軽さがあるためである。つまり、実はユ
ーザーのニーズはカメラにあるのではなく、撮影した画
像が映っているフィルムにあり、それをDPEしたプリ
ント判にあるということが言える。
境に優しいエコロジー商品なるものが注目されており、
無公害、省資源商品に対するメーカー、ユーザー双方の
関心が高まっているが、使い捨てカメラであるレンズ付
きフィルムは、使用後にフィルムを取り出した残りのレ
ンズ等の部品が無駄になるということからこれらのリサ
イクルが行われている。また、フィルムを現像するため
の化学薬品も環境破壊のもとになるために、廃棄に関し
ては、適切な廃棄処理が必要になるなど実は様々な手間
が掛かっている。
を得るためには、フィルムを現像に出さなければなら
ず、手軽で便利とは言え即時性という点では、まだ物足
りなさが残るものである。
磁気ディスク等の記録媒体上に撮影した画像を記録する
電子スチルカメラが注目されており、特に、最近小型薄
型の電子スチルカメラが多数特許出願されている(特開
平1ー220979、特開平1ー220980他)。し
かし、電子スチルカメラのように電子映像を記録再生す
るには、レンズや固体撮像素子等の撮像系の他に、撮影
時の撮影条件や出力装置に応じて撮像素子から読み出さ
れる画像信号に対して露出補正やγ補正やホワイトバラ
ンス等の様々な映像信号処理を施さなければならず、ま
たデジタル記録方式の場合には、ICカード等の記録媒
体に多くの画像を記録するためには、画像信号の情報圧
縮を行わなければならないので、実際に美しい画像を記
録再生することが可能な電子スチルカメラをカードサイ
ズまで小型化し、しかも前記使い捨てカメラ(レンズ付
きフィルム)のように低価格で提供することは容易では
ない。
のは、カメラでもフィルムでもなく、撮影した画像その
ものであり、その画像の画像データもしくはプリント判
である。また、一般ユーザーが遊園地やスキー場等の行
楽地で、もっと手軽に写真を撮りたいという要望がある
ことは、前記レンズ付きフィルムの売れ行きからも明ら
かである。
おいて、電子スチルカメラを貸出して、ユーザーは撮影
した画像の画像データやハードコピーを持ち帰るという
システムを考案したが、実用にあたっては、NTSC,
HDTV,PAL等のTV信号の規格による違いがある
こと、ビデオテープやICメモリカード、DAT,F
D、フォトCDなどユーザーが使用している画像再生装
置には、様々な種類の記録媒体が使われていることによ
り、それぞれの方式に対応した映像信号処理機能を持っ
た多種類のカメラを使い分けて貸出さなければならず、
またそのままカメラを貸出してしまっては事業として成
立たなくなってしまう。
する考察から、あえて映像信号処理プロセスのための種
々の補正値つまり映像信号処理データの算出を例えば行
楽地の敷地内に常設された専用の外部装置に行わせて、
その映像信号処理データを必要に応じて無線で伝送して
おけば、ユーザーはこの情報を受信器により受信して記
録し、映像信号処理テーブル及び画像データの記録メモ
リを持ったカメラを借りて撮影を行い、必要なときに外
部装置に取り付けられたデータ転送装置やハードコピー
装置で、ICカード等に画像データを圧縮転送してもら
い受けたり、ハードコピーとして受取ることができるよ
うに電子スチルカメラシステムを構成し、行楽地の敷地
外では、撮影や再生が不可能となるようにすることによ
って前記問題点の解決をはかるようにした。
手段を備えてなる電子スチルカメラ本体と、映像信号処
理手段と画像出力手段と通信手段を備えてなる外部装置
とから構成し、前記電子スチルカメラ本体及び外部装置
双方に設けられた通信手段により映像信号処理データを
送受信して電子スチルカメラ本体又は外部装置で映像信
号の処理を行うように電子スチルカメラシステムを構成
した。
チルカメラシステムを遊園地やスキー場、ゴルフ場の施
設や敷地等の特定の地域でレンタル用に用いることによ
って、ユーザはカメラを持ち歩かなくても撮りたいとき
に撮りたい場所で手軽且つ安価に写真撮影を行うことが
出来、しかも撮影した画像を本来必要としている画像デ
ータやハードコピーの形で選択的かつ即時に手に入れる
ことが出来るようになる。
体は、映像信号処理データを伝送する外部装置と一緒に
使用しなければならず、心ないユーザが持ち帰ってしま
ったしても使用することは出来ないために、貸出したカ
メラが回収できないという恐れが低減する。
ラに露出補正やホワイトバランス等の映像信号処理を行
うための特別な付加回路や画像情報圧縮回路を搭載する
必要がなくなり、電子スチルカメラ本体の構成の簡略化
による小型化、低価格化が実現可能となり、さらに映像
信号処理データを算出する外部装置を最適な状態に調整
しておけば、撮影者による適正露出補正値の調整などの
手間を掛けずに、良好な状態の撮影が可能になるため
に、簡単なカメラ構成で高画質のデジタル映像信号処理
を行った高品質の画像を得ることが可能になる。
ーザが所持するカメラと施設内の各所に設置された外部
装置の間で通信手段を有しているために通信機能を映像
処理信号データの通信以外にも、例えば遊園地では迷子
情報や乗物の案内や混雑情報等のサービス情報を通信す
ることも可能であるし、スキー場では危険地域に近ずい
たときの警告に利用したり、ゴルフ場では電子スチルカ
メラの即時性を生かして連写機能によるフォームのチェ
ックに利用するなどの、それぞれの行楽地独自の様々な
応用が可能となる。
させることにより撮影する場所や時間帯を制限すること
もできるので、従来まではカメラの持込み厳禁であった
場所にも時間帯や場所や撮影者を限定して撮影させるこ
とも可能となる。
説明する。
ムを構成する主として電子スチルカメラ35側の実施例
を示す回路ブロック図である。
ムを構成する主として外部装置16の実施例を示す回路
ブロック図である。
あり、16は外部装置である。電子スチルカメラ35
は、レンズ1、ミラー2、カメラ撮像系3、固体撮像素
子4、固体撮像素子駆動回路5、A/D変換器6、映像
信号処理部7、ビデオRAM8、受信器9、発信器1
0、CPU11、レリーズボタン12、外部出力端子1
3、LED14、ファインダ15とから構成されてい
る。
ズ17、固体撮像素子18、固体撮像素子駆動装置1
9、A/D変換器20、ビデオRAM21、映像信号処
理データ算出部22、発信器23、受信器24、CPU
25、ネットワーク接続端子26、カメラ接続端子2
7、映像信号処理部28、出力装置選択スイッチ29、
選択ボタン30、ハードコピー出力装置31、ICカー
ドスロット32、D/A変換器33、再生モニタ34と
から構成されている。
には、随所に外部装置16という映像信号処理機能と画
像(データ)出力機能を備えた装置が随所に設置されて
いる。この外部装置16では、遊園地の開演時間中は、
CPU25の制御によって随時固体撮像素子18から信
号が読み出されており、読み出された画像信号は、A/
D変換器20でデジタルデータに変換されてビデオRA
M21に書込まれていく。そして映像信号処理データ算
出部22では、露出を補正するために行うAGC(オー
トゲインコントロール)のための補正値や、撮像素子1
8の光電変換特性とハードコピー出力装置31や再生モ
ニタ34等の画像出力装置の入出力特性との違いを補う
ためのγ補正値や、ホワイトバランスを調整するための
補正値等の映像信号処理に必要なデータの算出が行われ
ている。
出し所で電子スチルカメラ35を借りたユーザーが撮影
を行うためには、撮影者がファインダ15をのぞきなが
らカメラアングルを決めて撮影動作に入り、レリーズボ
タン12を半押し状態にすると、カメラCPU11の制
御によってカメラ35側の発信器10からカメラID信
号(映像信号処理データ獲得要求信号)が発信される。
側ではカメラ35から発信されたこのカメラID信号を
指向性を持った受信器24で受信し、受信信号の強度等
から外部装置16側のCPU25が受信した信号が有効
であると判断すると、映像信号処理データ算出部22お
よび発信器23に命令を出して、発信器23からカメラ
35に映像信号処理データを発信する。カメラ35側で
は、外部装置16から発信された映像信号処理データを
受信器9で受信して、そのデータを映像信号処理部7の
中にあるメモリに記録していく。映像信号処理部7で
は、映像信号に必要なデータを全てメモリに記録し終わ
ると、カメラCPU11に対してレディ信号を出す。カ
メラCPU11は、映像信号処理部7がレディ信号によ
りレディ状態になると、LED14を点灯させて撮影者
に撮影可能状態になったことを知らせる。この時、撮影
禁止場所であったり、撮影禁止時間であれば外部装16
置から撮影禁止信号が返されるので、カメラCPU11
は、LED14を点滅させるなどして撮影の禁止をカメ
ラ35の所持者に知らせるように構成することも出来
る。
点灯を確認して、レリーズボタン12を更に押し込むこ
とによってミラー2が跳ね上がり、固体撮像素子4上に
結像した画像が、光電変換されて固体撮像素子駆動装置
5の制御によって読み出され、る。そしてA/D変換器
6でデジタル化された画像データが、映像信号処理部7
の中の映像信号処理データが記録されているメモリを参
照する形で補正処理されて、ビデオRAM8に書込まれ
る。CPU11は、画像データの記録が正常に終了する
とLED14を消灯して一連の撮影動作を終え、ビデオ
RAM8のメモリ容量不足等で異常終了すると、LED
14を点滅させて撮影者に撮影動作が失敗したことを知
らせる。
いときや撮影した画像の画像データを自分の持っている
電子手帳のICカードに転送したり、ハードコピーをと
る場合の説明を行う。
メラ接続端子27にカメラ35の出力端子13を接続す
ると、カメラCPU11の制御によってカメラ35のビ
デオRAM8に記録されている一番目の画像データが読
み出されて、出力端子13から出力され、外部装置16
側ではまず外部装置CPU25の制御によって出力装置
選択スイッチ29のスイッチ29cが再生モニタ34の
側に接続されて、外部装置16のカメラ接続端子27か
ら入力された画像データに外部装置16側の映像信号処
理部28で画素補完やマトリクス演算等の映像信号処理
が行われた後、D/A変換器33でアナログ信号に変換
されて再生モニタ34に表示される。
画像を見て、例えば次の画像を見たければ、選択ボタン
30の次画面のボタンを押せば、外部装置CPU25か
らカメラCPU11に命令が出されて、カメラ35側の
ビデオRAM8から次の画像が読み出されて、外部装置
16の再生モニタ34に表示される。また、自分の持っ
ているICカードに画像データを転送したければ、外部
装置16のICカードスロット32にICカードを差込
んで、選択ボタン30の転送ボタンと自分の使用してい
る再生機の機種ボタンを押せば、外部装置16側の映像
信号処理部28で必要な映像信号処理が行われ、図示し
ないエンコーダで画像情報圧縮が行われて、ICカード
に転送される。さらにハードコピーを取りたければ、図
示しないコイン投入口に規定の料金を支払って選択ボタ
ン30のハードコピー出力装置31からハードコピーが
プリント出力される。29a、29bはハードコピー出
力、ICカード転送を切換えるスイッチである。
ピー出力装置31とICカードスロット32と再生モニ
タ34の3つの出力装置しか図示していないが、図2の
構成からも明らかなように、VTRやDATのカセッ
ト、FDやフォトCDのスロットを取り付けたり、電話
回線等の通信回線に接続するなど様々な出力装置を接続
することも可能である。
ラと外部装置の通信機能とカメラに内蔵された半導体メ
モリを利用したサービスについての説明を行う。
ラ35を借り受ける時に、イニシャルコストをいくらか
支払い、カメラ35内部のビデオRAM8に前払い料金
情報を記録してもらい、園内で乗車した乗物の料金やレ
ストランでの飲食代が引き落とされるようにしてキャッ
シュレスサービスを行うことができる。
連絡を取りたい場合には、園内の近くのサービスカウン
タやサービスダイヤルに連絡すると、遊園地の中央管理
室のホストコンピュータからネットワークを介して園内
の各外部装置16に命令が送られて、各外部装置16の
発信器23から電子スチルカメラ35に対してカメラI
D信号とカメラID番号の獲得要求信号が送られ、電子
スチルカメラ35側では受信器9で受信したこのカメラ
ID信号が自分のカメラID番号であれば、CPU11
によって図示しない警告手段からユーザーに対し警告が
発せられるとともに、発信器10から外部装置16にカ
メラID信号が返される。カメラID信号が返される
と、この信号を受信した近くの外部装置16がネットワ
ーク接続端子26に接続されたネットワークを通して外
部装置16の端末番号をホストコンピュータに返すこと
により、カメラ35の所持者の居場所を割出して迷子探
しや待ち合せの連絡を取ることが可能となる。
キー場において使用する場合には、カメラ35内蔵のメ
モリにリフト券の使用情報を記録できるようにしたり、
通信機能を滑走禁止区域に入って滑走する者の取り締ま
りや遭難した者の救出や迷子探しに役立てたり、カメラ
を防水構造にする等のサービスを行うことが出来る。ま
たゴルフ場では、スコアの計算機能によるフォームのチ
ェックサービスを持たせるなど様々な応用サービスが可
能となる。
スチルカメラシステムの他の実施例を説明する。
カメラシステムで使われる主として電子スチルカメラ3
5の別の実施例を示す回路ブロック図である。
設の随所に、図2に示す外部装置16という映像信号処
理機能と画像(データ)出力機能を備えた装置が随所に
設置されている。この外部装置16では、施設の営業時
間中はCPU25の制御によって随時固体撮像素子18
から信号が読み出されており、読み出された画像信号は
A/D変換器20でデジタルデータに変換されて、ビデ
オRAM21に書込まれていく。そして映像信号処理デ
ータ算出部22で、露出を補正するために行うAGCの
ための補正値や再生モニタ34等の画像出力装置の入出
力特性との違いを補うためのγ補正値や、ホワイトバラ
ンスを調整するための補正値等の映像信号処理に必要な
データの算出が行われている。
し所で、図3に示すような電子スチルカメラ35を借り
たユーザーが撮影を行うためには、撮影者がファインダ
15をのぞきながらカメラアングルを決めて撮影動作に
入り、レリーズボタン12を半押し状態にすると、カメ
ラCPU11の制御によってカメラ35側の発信器10
からカメラID信号(映像信号処理データ獲得要求信
号)が発信される。
がカメラ35から発信されたこのカメラID信号を指向
性を持った受信器24で受信し、受信信号の強度等から
外部装置16側のCPU25が受信した信号が有効であ
ると判断すると、発信器23に命令を出してカメラ35
に対してレディ信号と外部装置端末番号および撮影時間
の信号を返信する。
6から発信されたレディ信号と外部装置端末番号および
撮影時間の信号を受信器9で受信すると、カメラCPU
11はビデオRAM8に画像ヘッダ情報として外部装置
端末番号と撮影時間のデータを書込み、LED14を点
灯させて撮影者に撮影可能状態になったことを知らせ
る。
影禁止時間であると外部装置16から撮影禁止信号が返
されるので、カメラCPU11はLED14を点滅させ
るなどそて撮影の禁止をカメラ35の所持者に知らせる
ように構成することも出来る。
点灯を確認して、レリーズボタン12をさらに押込むこ
とによってミラー2が跳ね上がり、固体撮像素子4上に
結像した画像が光電変換されて固体撮像素子駆動装置5
の制御によって読み出され、A/D変換器6でデジタル
化された画像データがビデオRAM8に書込まれる。C
PU11は、画像データの記録が正常に終了すると、L
ED14を消灯して一連の撮影動作を終え、ビデオRA
M8のメモリ容量不足等で異常終了するとLED14を
点滅させて撮影者に撮影動作が失敗したことを知らせ
る。
25の制御によって、映像信号処理データ算出部22で
随時算出されている撮影時の撮影条件に応じた映像信号
処理を行うために必要な映像信号処理データが、映像信
号処理データ算出部22から読み出されて、外部装置端
末番号と撮影時間のデータと一緒にネットワーク接続端
子27から図示しないホストコンピュータに転送され
る。
いときや撮影した画像の画像データを自分の持っている
電子手帳のICカードに転送したり、ハードコピーをと
る場合の説明を行う。
メラ接続端子27にカメラの出力端子13を接続する
と、カメラCPU11の制御によってカメラのビデオR
AM8に記録されている一番目の画像データの外部装置
端末番号と撮影時間に関するデータが読み出されて外部
装置16に出力され、外部装置16側ではまず外部装置
CPU25の制御によって出力装置選択スイッチ29が
再生モニタ34の側に接続されて、更にネットワークを
介してホストコンピュータにアクセスして、入力された
外部装置端末番号と撮影時間の映像信号処理データを読
み出して、映像信号処理部28内部の映像信号処理テー
ブルにロードした後、カメラ35側にレディ信号を返
す。
メラ35のビデオRAM8から画像データが読み出され
て外部装置16に出力され、外部装置16側の映像信号
処理部28で、内部の映像信号処理メモリにロードされ
たデータの参照によるデジタル方式のAGCやγ補正、
ホワイトバランスの補正処理や、画素補完およびマトリ
クス演算等の映像信号処理が行われた後、D/A変換器
33でアナログ信号に変換されて再生モニタ34に表示
される。
画像を見て、例えば次の画像を見たければ、選択ボタン
30の次画面のボタンを押せば、外部装置CPU25か
らカメラCPU11に命令が出されて、同様にして次の
画像が外部装置16の再生モニタ34に表示される。ま
た、自分の持っているICカードに画像データを転送し
たければ、ICカードスロット32にICカードを差込
んで、選択ボタン30の転送ボタンと自分の使用してい
る再生機の機種ボタンを押せば、外部装置16側の映像
信号処理部28で必要な映像信号処理が行われ、図示し
ないエンコーダで画像情報圧縮が行われてICカードに
転送される。ハードコピーを取りたければ、図示しない
コイン投入口に規定の料金を支払って、選択ボタン30
のハードコピーボタンを押せば映像信号処理部28で必
要な映像信号処理がなされて、ハードコピー出力装置3
1からハードコピーがプリント出力される。
びに方法によれば、ユーザーは行楽地に行って、写真を
撮りたいときに撮りたい場所で必要な画像(データ)だ
けをすぐに手にすることができるようになり、また画質
を劣化させることなく、電子スチルカメラの構成を簡略
化できるので小型軽量薄型化および低価格化をはかるこ
とが可能となる。
に内蔵された通信機能と半導体メモリを利用した拡張機
能によるさまざまな応用サービスを行うことが可能とな
り、しかもユーザーの所持するカメラに対して撮影を禁
止させることも可能となるので、従来までは肖像権、秘
密保持等の理由でカメラの持込み厳禁であった場所での
限定的なカメラの使用を認めることもできるようにな
る。
主として電子スチルカメラを示す回路ブロック図であ
る。
主として外部装置を示す回路ブロック図である。
ルカメラの他の実施例を示す回路ブロック図である。
Claims (3)
- 【請求項1】撮像手段及び記録手段と通信手段を備えて
なる電子スチルカメラ本体と、映像信号処理手段と画像
出力手段と通信手段を備えてなる外部装置とから構成
し、前記電子スチルカメラ本体及び外部装置双方に設け
られた通信手段により映像信号処理データを送受信して
電子スチルカメラ本体又は外部装置で映像信号の処理を
行うように構成したことを特徴とする電子スチルカメラ
システム。 - 【請求項2】撮像系と、カメラID信号を発信する発信
器と、映像信号処理データを受信する受信器と、該受信
器で受信した映像信号処理データを記録するとともに前
記撮像系から読み出された画像信号に対し受信した映像
信号処理データに基づいて映像信号処理を施すための映
像信号処理部と、該映像信号処理された画像データを記
録するための記録媒体とを有する電子スチルカメラと、
前記発信器から発信されるカメラID信号を受信し、露
出補正・ホワイトバランス・γ補正等の映像信号処理の
ための補正データを撮影条件に応じて算出するための受
信器と、映像信号処理データ算出手段と、算出した映像
信号処理データを前記電子スチルカメラに対して発信す
るための発信器と、外部記録媒体へ画像データを転送す
るデータ転送手段と、画像出力手段とを有する外部装置
とから構成してなる電子スチルカメラシステム。 - 【請求項3】撮像素子と、カメラID信号を発信する発
信器と、常設の外部装置から発信される撮影場所、時間
情報又は各種サービス情報を受信するための受信器と、
撮影者のレリーズ動作によって前記撮像素子から読み出
される画像データを記録するための記録媒体とを有する
電子スチルカメラと、該電子スチルカメラで撮影が行わ
れた場所及び時間等の撮影条件に応じて、露出補正・ホ
ワイトバランス・γ補正等の映像信号処理を行うための
補正データを算出するための映像信号処理データ算出手
段と、算出された映像信号処理データをホストコンピュ
ータに伝送する伝送手段と、撮影場所及び時間を前記電
子スチルカメラに対して通信する通信手段と、前記電子
スチルカメラで撮影・記録された画像のデータに対し
て、撮影場所・時間等の撮影条件及び出力装置に対応す
る映像信号処理データをホストコンピュータから読み出
して映像信号処理を行う映像信号処理部と、該映像信号
処理部で信号処理された画像データを記録媒体又は通信
回線にデータ転送する手段又は画像出力する手段とを有
する外部装置とから構成してなる電子スチルカメラシス
テム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15303195A JP3764761B2 (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 電子スチルカメラシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15303195A JP3764761B2 (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 電子スチルカメラシステム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003365543A Division JP2004096786A (ja) | 2003-10-27 | 2003-10-27 | 電子スチルカメラシステム、電子スチルカメラ、外部装置、電子スチルカメラシステムの映像信号処理方法。 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH099125A true JPH099125A (ja) | 1997-01-10 |
JP3764761B2 JP3764761B2 (ja) | 2006-04-12 |
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ID=15553462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15303195A Expired - Fee Related JP3764761B2 (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 電子スチルカメラシステム |
Country Status (1)
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---|---|
JP (1) | JP3764761B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005107358A (ja) * | 2003-10-01 | 2005-04-21 | Nikon Corp | カメラおよびカメラシステム |
WO2005048585A1 (en) * | 2003-11-14 | 2005-05-26 | Bawden Holdings Limited | Method of distributing a recyclable video camera |
-
1995
- 1995-06-20 JP JP15303195A patent/JP3764761B2/ja not_active Expired - Fee Related
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---|---|---|---|---|
JP2005107358A (ja) * | 2003-10-01 | 2005-04-21 | Nikon Corp | カメラおよびカメラシステム |
WO2005048585A1 (en) * | 2003-11-14 | 2005-05-26 | Bawden Holdings Limited | Method of distributing a recyclable video camera |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3764761B2 (ja) | 2006-04-12 |
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