JPH0991032A - 制御中の工程名称を表示するプログラムコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プログラムコントローラが制御処理中の工程名
称をプログラムコントローラの表示デイバイス上に文字
情報として表示する。 【解決手段】フルグラフィック表示デイバイスを備えた
プログラムコントローラ10において、ＣＰＵ21と記憶手
段とからなる制御演算部２の記憶手段内に表示デイバイ
ス６に表示する文字データを格納する文字用メモリ24を
設け、記憶手段に格納の制御プログラムをもとに制御演
算部２で生成される表示画像の画素データを格納するＶ
ＲＡＭ51とＶＲＡＭの画素データを繰返し読出し走査し
て表示デイバイス６上に表示する表示器ドライバー52と
で表示駆動部５を構成し、プログラムコントローラの制
御動作が新たなプログラムセグメントにもとづく制御に
移行したとき、該セグメントに対応の工程名称を表示す
る文字データを文字用メモリ24から抽出して表示駆動部
５に設けたＶＲＡＭ51の文字表示領域に複写転送するこ
とによって制御処理中の工程の名称が表示デイバイス６
に表示されるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は制御対象プロセスを予め
設定した運転パターンプログラムに沿って駆動制御する
プログラムコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】プログラムコントローラの基本構成の１
例を図11に示し、この図によって従来の技術を説明す
る。プログラムコントローラ10は、プロセス入力をデジ
タル値に変換するＡ／Ｄ変換部１と、デジタル変換され
たプロセス入力データを予めメモリーに格納の処理プロ
グラムに従って処理し、プロセス状態が処理プログラム
に設定した設定値のパターンと合致する様にプロセスの
操作量を演算によって求める制御演算部２と、制御演算
部２の演算結果を操作端に与える出力変換部３とを主体
とし、プロセスを運転管理するオペレータとのインター
フェースとなるプロセス制御のステップ段階ならびに制
御目的値としての設定値と制御結果であるプロセス測定
値などの動作状態情報を表示する表示デバイス６と、こ
れを駆動制御する表示器ドライバ52、およびプログラム
設定値の設定操作を行うための数個のファンクションキ
ーとテンキーからなるキースイッチ４が付加されて構成
されている。

【０００３】上記の制御演算部２は、演算処理を実行す
るＣＰＵ21と、演算処理の手順を定めたプログラムと演
算処理の過程で用いる或いは生成されるデータを格納し
ておくＲＯＭ22，ＲＡＭ23などでなる記憶手段とで構成
され、表示デバイス６としては、簡単コントローラでは
ＬＥＤなどの発光素子を並べた７セグメントあるいはユ
ニオンシャック表示器が、一方、高機能のプログラムコ
ントローラでは、キャラクタ、さらにはグラフィックの
表示機能を有するＬＣＤ、またはＥＬでなるフラットパ
ネルディスプレイが使用されており、これらの表示デバ
イスには、従来、制御対象プロセスの現在測定値とプロ
グラムコントローラの設定値のほか、運転状況を示す処
理進行中のプログラムセグメントの番号や、そのプログ
ラムセグメントの経過時間などが表示されるようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のプログラム
コントローラにおいては、７セグメント表示器を表示デ
イバイスとして用いるものでは表示デイバイス自体にか
かわる制約から、また、キャラクタ及びグラフィックの
表示機能を有する表示デバイスを用いたものであって
も、表示制御の煩雑さから現在制御処理中の工程名称が
表示されるようになっておらず、特に処理中の工程名称
の表示の必要がある場合には、別途専用のキャラクタ表
示器と外部シーケンスとを設け、運転パターンの各セグ
メントに同期させて工程名称を表示させねばならないと
いう問題がある。

【０００５】本発明は、表示デイバイス上に処理中の工
程名称を表示する簡易な手段を提供し、従来技術にもと
づくプログラムコントローラにおける処理中の工程名称
表示機能欠落の問題点を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本発明においては、グラフィック及びキャラクタを表示
可能なフルグラフィック表示デイバイスを備えたプログ
ラムコントローラにおいて、ＣＰＵと記憶手段とからな
る制御演算部の記憶手段内に表示デイバイスに表示する
文字データを格納する文字用メモリを設け、制御演算部
の記憶手段に格納の制御プログラムをもとにプログラム
コントローラへの入力信号と予め記憶手段に設定した設
定値とによって制御演算部のＣＰＵが生成する表示画像
の画素データを格納するＶＲＡＭとこのＶＲＡＭの画素
データを繰返し読出し走査して表示デイバイス上に表示
する表示器ドライバーとによって表示駆動部を構成し、
プログラムコントローラの制御動作が新たなプログラム
セグメントの制御に移行したとき、該セグメントに対応
の工程名称を表示する文字データを前記文字用メモリか
ら抽出して表示駆動部に設けたＶＲＡＭの文字表示領域
に複写転送することによって制御処理中のセグメントの
工程名称を表示デイバイスの監視画面上に表示されるよ
うにする。

【０００７】そうして、プログラムコントローラにＩＣ
カードインタフェースあるいは通信インタフェースを設
け、表示デイバイス上に表示する工程名称の編集をプロ
グラムコントローラの外部に用意したパーソナルコンピ
ュータまたはワークステーションで行い、編集結果の文
字データを前記インタフェースを通じて制御演算部の記
憶手段内に格納設定するようにする。

【０００８】さらに、文字用メモリを、確定した工程名
称の文字データを呼び出す検索コードを工程コードと対
応させて格納しておく検索コードメモリ領域と、工程名
称の選択範囲としてあらかじめ用意した熟語としての工
程名称の文字データを該名称の五十音配列順を意味する
前記の検索コードと対応させて格納しておく候補文字メ
モリ領域とによって構成し、制御が新たなプログラムセ
グメントに移行したとき、このプログラムセグメントに
対応の工程コードを認識して検索コードメモリ領域から
工程コードに対応の検索コードを抽出し、続いてこの検
索コードに対応の工程名称を表示する文字データを候補
文字メモリ領域から抽出して表示駆動部に設けたＶＲＡ
Ｍの文字表示領域に複写転送するようにし、検索コード
メモリ領域に格納するデータをプログラムコントローラ
本体に設けたキースイッチから指定入力できるようにす
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明にもとづいて、プログラム
制御のステップの進行に伴い現在制御中の工程名称が表
示されるようにしたプログラムコントローラの実施形態
の１例の構成を図１に、また、この実施例のプログラム
コントローラに実行させる制御プログラムの成り立ちを
図２ないし図４に示して本発明を説明する。

【００１０】本発明にもとづく図１の構成のプログラム
コントローラ10も図11によって説明の従来技術によるプ
ログラムコントローラと同様、プロセス入力をデジタル
値に変換するＡ／Ｄ変換部１と、デジタル変換されたプ
ロセス入力データを予めメモリーに格納の制御プログラ
ムに従って処理してプロセス状態が制御プログラムに設
定の設定値のパターンと合致する様にプロセスの操作量
を演算によって求める制御演算部２と、制御演算部２の
演算結果を操作端に与える出力変換部３、及び文字とグ
ラフィックの表示機能を有するフルグラフィックな表示
デバイス６と、この表示デバイス６を駆動制御する表示
駆動部５、並びにプログラムコントローラへの動作指令
および設定値の入力設定操作を行うための数個のファン
クションキーとテンキーからなるキースイッチ４を前面
に設けて構成されている。

【００１１】制御演算部２は、演算処理を実行するＣＰ
Ｕ21と記憶手段とからなり、この記憶手段は、ＣＰＵ21
に実行させる制御プログラムと制御プログラムの実行に
あたって用いる制御パラメタを格納しておくＲＯＭ，Ｅ
ＥＰＲＯＭなどでなる不揮発性メモリ22と、制御中のプ
ロセスの工程名称を表示デバイス６に表示するにあたっ
て用いる予め編集して用意した文字データを格納してお
く同じく不揮発性メモリでなる文字用メモリ24と、Ａ／
Ｄ変換部１ならびに出力変換部３と制御演算部２間で授
受されるデータ情報およびＣＰＵ21が演算処理を実行す
る過程で生成され処理の間保持が必要となるデータ情報
を一時記憶しておくＲＡＭ23とで構成されている。そし
て、表示駆動部５は、制御演算部２において生成された
表示デバイス６に表示する画素データを新たな画素デー
タが生成されて書き換えられるまでの間保持しておくＶ
ＲＡＭ51と、ＶＲＡＭ51に格納されている画素データを
順次読みだして表示デバイス６に表示する描画信号を生
成する表示器ドライバ52によって構成されている。

【００１２】図１の構成のプログラムコントローラ10が
実行する制御プログラムは、制御工程のステップ毎に制
御パラメータを設定して実行順のステップ番号を付した
プログラムセグメントを連結したプログラムパターンと
して制御演算部２に設けた不揮発性メモリ22であるＲＯ
Ｍ及びＥＥＲＯＭに該プログラムパターンに付したパタ
ーン番号と対応づけて図２と図３によって説明のイメー
ジで予め書き込み格納しておく。

【００１３】図２は、このプログラムコントローラ10に
実行させる制御プログラムのプログラムパターンを設定
または変更の操作を行うときのパターン設定画面の１例
を示す図であり、プログラムコントローラの表示デバイ
ス６上にこのパターン設定画面を呼び出して画面中に開
かれた設定項目ウィンドウＳＷ上でキースイッチ４を操
作して各設定項目について所定の入力を行う。

【００１４】図２の例示のパターン設定画面には、パタ
ーン番号19の９セグメントを設定登録した制御プログラ
ムが変更修正のために呼び出されてパターンイメージが
上段の符号ＰＩの領域に表示され、設定項目ウィンドウ
ＳＷにはステップ３までのセグメントに設定した制御パ
ラメータの内容が表示されている。なお、設定項目ウィ
ンドウＳＷの表示は、キースイッチ４に設けてあるスク
ロールキーによって縦横にスクロールして表示範囲をは
み出している内容が新たに表示されるようになってい
る。

【００１５】ところで、パターン設定画面の設定項目ウ
ィンドウＳＷにおいて、設定項目全てについての制御パ
ラメータを直接入力するようにすると処理データの単位
が大きくなりすぎるので、図２のパターン設定画面に対
応して図３に例示の複数の設定項目の組み合わせでなる
パラメータ設定画面を用意し、パラメータ設定画面でそ
れぞれの設定項目にかかわるパラメータの内容を具体的
に入力設定し、このパラメータの組み合わせに付したコ
ード番号をパターン設定画面の設定項目ウィンドウＳＷ
の当該設定項目欄に記述格納しておくことによって必要
なパラメータの内容が呼び出されて得られるようにして
いる。図２の例では、設定項目ウィンドウＳＷのステッ
プ１において制御出力を設定する項目ＰＩＤでコード番
号１を設定すると、図３のパラメータ設定画面で制御出
力ＰＩＤと対応の操作量上下限の値をNO１に例示のよう
に定めたデータ対が呼びだれてステップ１の制御パラメ
ータとなることを示している。

【００１６】パターン設定画面の案内のもとに制御パラ
メータを入力設定してプログラムパタンを完成し、この
プログラムパタンによる制御運転を実行すべくパターン
番号を入力してプログラムコントローラを起動すると、
制御演算部２はプログラムパタンを構成するプログラム
セグメントを配列順に読みだしてＡ／Ｄ変換部１から入
力されるプロセス入力値と該プログラムセグメントにつ
いて設定した制御パラメータを用いる操作出力データを
求める演算処理をこのプログラムセグメントに設定の時
間の間実行し、設定時間が経過すると次のプログラムセ
グメントを読みだしてその実行に移行する。

【００１７】そこで、新たなプログラムセグメントを読
みだしたとき、このプログラムセグメントに対応の工程
名称を認識して文字用メモリ24から該文字を表示するた
めの文字データを抽出し、この文字データを表示駆動部
５に設けたＶＲＡＭ51の文字表示領域に複写転送できる
ようにすべく、プログラムパタンをプログラムセグメン
トによって構築する制御パラメータ項目のなかに着目の
プログラムセグメントと、このプログラムセグメントに
対応の工程名称をリンクさせる工程コードを設定し、こ
の工程コードを制御プラグラムに設けたアドレス生成プ
ログラムで処理すると表示する工程名称の文字データを
格納してある文字用メモリ24のアドレスが生成されるよ
うに制御プログラムを構成しておく。

【００１８】図２に例示のパターン19にかかわる運転パ
ターン設定画面において、設定項目ウィンドウＳＷに設
けた「工程コード」欄に着目の単位工程のプログラムセ
グメントに対応の工程名称に付された工程コードを入力
設定しておくと、運転パターン19の実行時に新たなプロ
グラムセグメントに移行したたとき、このプログラムセ
グメントの１制御パラメータとして設定した「工程コー
ド」が読みだされて制御プログラム中のアドレス生成プ
ログラムで文字用メモリ24の実アドレスに変換され、こ
のアドレスに格納されている文字データが表示駆動部５
に設けたＶＲＡＭ51の文字表示領域座標に対応のアドレ
スに表示する画素のデータとして複写転送される。図４
に新たなプログラムセグメントに移行したたときに実行
される上記の文字用メモリ24からＶＲＡＭ51への文字デ
ータの流れを示す。

【００１９】上記のように、本発明にもとづくプログラ
ムコントローラにおいては、プログラム制御のステップ
の進行に伴い現在制御中の工程名称が表示されるように
するため、あらかじめ文字用メモリ24に制御ステップの
コード番号と対応リンクさせて工程名称の文字データを
書き込んで用意しておく必要があるが、プログラムコン
トローラに表示する工程名称は適応対象のプロセスによ
って千差万別であり、プロセス工程の変更追加などが行
われたとき工程名称も対応して変更追加可能でなければ
ならないので、文字用メモリ24への文字データを書き込
みはプログラムコントローラの適用サイトでも実行可能
にしておく必要がある。

【００２０】ところで、漢字を含む文字データはデータ
量が多いうえ工程名称の語句を編集生成するにはかなり
のインテリジェントなデータ処理機能を必要とするの
で、プログラムコントローラ本体に文字データの編集生
成機能を持たせることは装置のハード規模を大きくし、
テンキーにいくつかのファンクションキーを付加した程
度の簡素な構成のキースイッチ４から直接工程名称を入
力設定を行うようにすると、キーの操作手順は複雑にな
り制御プログラムも大規模となって処理速度にも悪影響
をおよぼすこととなる。

【００２１】そこで、第２の発明では、第１の発明にも
とづいて構成されたプログラムコントローラにＩＣカー
ドインターフェースあるいはシリアル通信インタフェー
スを付加し、工程名称の設定編集を元となる文字データ
を備えインテリジェントで高度の編集機能を有するパー
ソナルコンピュータ（以下随時ＰＣと略記する）また
は、ワークステーション（以下随時ＷＳと略記する）上
で行い、結果を上記のインタフェースを通してプログラ
ムコントローラの文字用メモリにロードするようにして
いる。

【００２２】ＩＣカードに工程名称を設定してプログラ
ムコントローラにロードする方式を実行するシステムの
１構成例を図５に示す。図５において、70が工程名称の
編集設定の場となるＰＣまたはＷＳであり、81は、ＰＣ
またはＷＳ上で行う言語処理におけるコード変換，誤り
制御などを司る制御プログラムとしてのフロントエンド
プロセッサを、また、82は工程名称文字列を編集して文
字データを生成し、図２の運転パターン設定画面で設定
したパターン番号と工程セグメントのステップ番号をも
とに該工程の名称検索用の工程コードを生成などの処理
を遂行する工程名称入力ソフトであり、フロントエンド
プロセッサ81と工程名称入力ソフト82をＰＣまたはＷＳ
70にロードして工程名称の編集設定を行う。そして、Ｐ
ＣまたはＷＳ70上で完成した文字用メモリ24への書き込
みデータをＩＣカードライタ90を用いてＩＣカード91に
書き込み転写し、表示文字データを転写したＩＣカード
92をプログラムコントローラに設けたＩＣカードコネク
ターに装着する。なお、ＩＣカードはメモリーであるの
で、メモリーマップ上にＩＣカード容量分のアドレス割
付けを行い、ＩＣカードを装着するＩＣカードコネクタ
ーをアドレスバスとデータバスとに接続するように実装
すればよい。図６にメモリ空間末尾のアドレスXXXX〜FF
FFの領域をＩＣカード領域に予約した場合のメモリマッ
プの例を示す。

【００２３】また、プログラムコントローラ10には、周
辺あるいは上位の制御装置と連携動作して制御を実行さ
せる目的でオプションでシリアル通信インタフェースが
付加されることがあるので、シリアル通信インタフェー
スを備えたプログラムコントローラに対しては、ワーク
ステーション上で編集設定した工程名称の文字データ
を、このシリアル通信インタフェースを介して文字用メ
モリに転送複写することができる。この場合、パーソナ
ルコンピュータ又はワークステーションをマスタとしプ
ログラムコントローラをスレーブとするポーリング・セ
レクティング方式のデータリンクプロトコルのもとにＨ
ＤＬＣ伝送制御手順に準じてメッセージフレームを図７
に例示のように構成して送受信するようにすればよい。

【００２４】ところで、プログラムコントローラで制御
運転される新規プロセスの運転を立ち上げるとき、また
は、該プロセスによる製造対象物を変更した場合などに
は、プロセスの運転パターンについて工程の追加と削除
および制御パラメ─タの変更などを行ってプロセス運転
を繰り返して最適運転パターンを確定する処置過程がし
ばしば必要となる。このような場合に変更される工程セ
グメントの数は少なく、かつ、プロセスには類似性があ
るので表示すべき工程名称も同類に分類されるいくつか
の群の名称の範囲に属することとなる。このような運転
パターンの小変更の都度ＰＣまたはＷＳを用いる工程名
称の設定編集作業を繰り返すことは煩雑である。

【００２５】第３の発明は、工程名称の設定を簡易化し
て直接プログラムコントローラ本体からも入力設定可能
にすべくなされた発明である。第３の発明は、第１の発
明にもとづくプログラムコントローラにおける文字用メ
モリを、図８に例示のように工程名称の選択範囲として
あらかじめ用意した熟語としての工程名称の文字データ
を該名称の五十音配列順を意味する検索コードと対応さ
せて格納しておく候補文字メモリ領域と、プログラムセ
グメントに対応する工程名称として候補文字群のなかか
ら選択した工程名称の文字データに付された上記の検索
コードを、このプログラムセグメントに対して設定され
た工程コードと対応させて格納しておく検索コードメモ
リ領域とによって構成する。

【００２６】そうして、制御が新たなプログラムセグメ
ントに移行したとき、このプログラムセグメントに対応
の工程コードを認識して検索コードメモリ領域から工程
コードに対応の検索コードを抽出し、続いてこの検索コ
ードに対応の工程名称を表示する文字データを候補文字
メモリ領域から抽出して表示駆動部に設けたＶＲＡＭの
文字表示領域に複写転送するように制御プログラムを構
成する。

【００２７】上記のように、文字用メモリを検索コード
メモリ領域と候補文字メモリ領域とによって構成する
と、検索コードメモリ領域に格納するデータの内容は、
工程コードと工程名称検索コードとの対応組み合わせを
指定するのみの簡素な内容となるので、プログラムコン
トローラ本体のキーボード４から指定入力可能となる。
そこで、第３の発明では工程名称を予め熟語として用意
した候補文字群のなかから選択して設定する為の図９に
例示のようなコメント確認画面を表示する工程名称指定
プログラムを設け、この画面上にスクロール表示される
候補文字群のなかから工程名称として選定する候補文字
にカーソルを移動させて登録キーによって確定するよう
にしている。

【００２８】図10は、プログラムコントローラ本体のキ
ーボード４から工程コードと工程名称検索コードとの対
応組み合わせを指定するプログラムの基本フローを示す
フロー図であり、工程名称を確定する編集モードに入っ
て、図４のコメント確認画面が表示されている状態で工
程名称設定位置に表示の〔かな〕に「か」を選択すれ
ば、「加熱中」等の「か」で始まる文字列が、不揮発性
メモリー及び書換え可能なメモリーより全てピックアッ
プされて順次画面に表示されるので、カーソルを設定登
録する工程名称の位置において「登録」キーを押下する
と該工程名称に対応の検索コードが工程コードに対応し
て設定される。（ソフト的には、設定時に表示される
〔かな〕→「登録コード」→「工程名称」→表示の順で
処理される。）以上のプログラムコントローラ本体から
表示工程名称指定をするときに用いる文字用メモリの候
補文字メモリ領域に予め書き込み格納する工程名称の設
定編集は、第２の発明もとづいてパーソナルコンピュー
タまたは、ワークステーション上で行って結果をインタ
フェースを通してプログラムコントローラの文字用メモ
リに複写転送するようにしておく。

【００２９】

【発明の効果】本発明にもとづくプログラムコントロー
ラにおいては、表示デイバイスに表示する工程名称の文
字データを格納する文字用メモリを設け、プログラムコ
ントローラの制御動作が新たなプログラムセグメントの
制御に移行したときのみ、該セグメントに対応の工程名
称を表示する文字データが文字用メモリから抽出されて
表示駆動部に設けたＶＲＡＭの文字表示領域に画素デー
タとして複写転送され、表示駆動部の表示器ドライバー
がＶＲＡＭの画素データを読出し走査して表示デイバイ
ス上に表示するようにしているので、本来大量のデータ
処理を要する制御処理中のセグメントの工程名称が制御
プログラムの進行に合わせて表示デイバイスの監視画面
上に表示されるようになるという効果が得られる。

【００３０】そして、表示デイバイス上に表示する工程
名称の編集をプログラムコントローラの外部に用意した
パーソナルコンピュータまたはワークステーションで行
い、編集結果の文字データをプログラムコントローラに
設けたインタフェースを通じて制御演算部の記憶手段内
に格納設定するようにした発明によれば、工程名称の編
集が高度の編集機能を有する装置上で行えるので適応対
象のプロセスによって千差万別となる工程名称の設定が
プログラムコントローラの適用サイトで容易に実行可能
となるという効果が得られる。

【００３１】さらに、文字用メモリを検索コードメモリ
領域と候補文字メモリ領域とによって構成し、制御が新
たなプログラムセグメントに移行したときの工程名称文
字データの抽出が、工程コードと検索コードを経て行わ
れるようにした発明においては、検索コードメモリ領域
に格納するデータの内容は、工程コードと工程名称検索
コードとの対応組み合わせを指定するのみの簡素な内容
となるので、プログラムコントローラ本体に設けたキー
ボードから指定入力可能となり、新規プロセスの運転立
ち上げの際などにおける運転パターンの細かで且つ頻繁
な変更要求に対し、プロセス現場で容易に対応できると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にもとづくプログラムコントローラの一
実施例の構成図

【図２】プログラムコントローラの運転パターンの設定
変更を行う画面の例を示す図

【図３】運転パターンを指定するパラメータの設定変更
を行う画面の例を示す図

【図４】新たな工程に移行したたときの工程名称文字デ
ータの流れを示す図

【図５】文字用メモリにＩＣカードを用いる例のシステ
ム構成図

【図６】末尾にＩＣカード領域を予約したメモリマップ
の例を示す図

【図７】工程名称の転送に用いるパッケージフレームの
構成例を示す図

【図８】検索コード領域と候補文字データ領域とでなる
文字用メモリの構成図

【図９】熟語コードと熟語の対応を確認するコメント確
認図面の例を示す図

【図10】工程名称をプログラムコントローラのキースイ
ッチで指定入力するときの操作フロー図

【図11】プログラムコントローラ基本構成図

【符号の説明】

１ Ａ／Ｄ変換部 ２ 制御演算部 21 ＣＰＵ 22 不揮発性メモリ 23 ＲＡＭ 24 文字用メ
モリ ３ 出力変換部 ４ 入力キーボード ５ 表示駆動部 51 ＶＲＡＭ 52 表示器ドライバ ６ 表示デイバイス 10 プログラムコントローラ 70 パーソナルコンピュータ又はワークステーション 81 フロントエンドプロセッサ 82 工程名称入力
ソフト 91，92 ＩＣカード

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】グラフィック及びキャラクタの表示が可能
   なフルグラフィック表示デイバイスを備えたプログラム
   コントローラであって、 ＣＰＵと記憶手段とからなる制御演算部の記憶手段内に
   表示デイバイスに表示する文字データを格納する文字用
   メモリが設けられ、 制御演算部の記憶手段に格納の制御プログラムをもとに
   プログラムコントローラへの入力信号と予め記憶手段に
   設定した設定値とによって制御演算部のＣＰＵが生成す
   る表示画像の画素データを格納するＶＲＡＭとこのＶＲ
   ＡＭの画素データを繰返し読出し走査して表示デイバイ
   ス上に表示する表示器ドライバーとからなる表示駆動部
   を備え、 プログラムコントローラの制御動作が新たなプログラム
   セグメントの制御に移行したとき、該セグメントに対応
   の工程名称を表示する文字データを前記文字用メモリか
   ら抽出して表示駆動部に設けたＶＲＡＭの文字表示領域
   に複写転送することによって制御処理中のセグメントの
   工程名称を表示デイバイスの監視画面上に表示するよう
   にしたことを特徴とするプログラムコントローラ。
2. 【請求項２】ＩＣカードインタフェースあるいは通信イ
   ンタフェースを設け、表示デイバイス上に表示する工程
   名称の編集をプログラムコントローラの外部に用意した
   パーソナルコンピュータまたはワークステーションで行
   い、編集結果の文字データを前記インタフェースを通じ
   て制御演算部の記憶手段内に格納設定するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１に記載のプログラムコントロー
   ラ。
3. 【請求項３】文字用メモリを、確定した工程名称の文字
   データを呼び出す検索コードを工程コードと対応させて
   格納しておく検索コードメモリ領域と、工程名称の選択
   範囲としてあらかじめ用意した熟語としての工程名称の
   文字データを該名称の五十音配列順を意味する前記の検
   索コードと対応させて格納しておく候補文字メモリ領域
   とによって構成し、 制御が新たなプログラムセグメントに移行したとき、該
   プログラムセグメントに対応の工程コードを認識して検
   索コードメモリ領域から工程コードに対応の検索コード
   を抽出し、続いてこの検索コードに対応の工程名称を表
   示する文字データを候補文字メモリ領域から抽出して表
   示駆動部に設けたＶＲＡＭの文字表示領域に複写転送す
   るようにし、 検索コードメモリ領域に格納するデータをプログラムコ
   ントローラ本体に設けたキースイッチから指定入力でき
   るようにしたことを特徴とする請求項１に記載のプログ
   ラムコントローラ。