JPH0988643A - 可変バルブタイミング装置の診断装置 - Google Patents
可変バルブタイミング装置の診断装置Info
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- JPH0988643A JPH0988643A JP7250830A JP25083095A JPH0988643A JP H0988643 A JPH0988643 A JP H0988643A JP 7250830 A JP7250830 A JP 7250830A JP 25083095 A JP25083095 A JP 25083095A JP H0988643 A JPH0988643 A JP H0988643A
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- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高地での誤診断を防止する。
【解決手段】 所定の診断許可条件（Ｓ１〜Ｓ７）に
て、診断開始時の吸入空気流量Ｑ0 を記憶してから（Ｓ
11）、可変バルブタイミング装置をＯＮ状態（低速用バ
ルブタイミング）から強制的にＯＦＦ状態（高速用バル
ブタイミング）に切換える（Ｓ12）。そして、切換後の
吸入空気流量の変化量（減少量）ΔＱ＝Ｑ0 −Ｑを算出
し（Ｓ16）、診断用基準値ＳＬと比較して（Ｓ16）、正
常・異常を判定する（Ｓ19，Ｓ20）。ここにおいて、診
断許可条件の１つとして、大気圧ＰＡを検出し、大気圧
ＰＡが小の高地では、診断を禁止する（Ｓ５）。
て、診断開始時の吸入空気流量Ｑ0 を記憶してから（Ｓ
11）、可変バルブタイミング装置をＯＮ状態（低速用バ
ルブタイミング）から強制的にＯＦＦ状態（高速用バル
ブタイミング）に切換える（Ｓ12）。そして、切換後の
吸入空気流量の変化量（減少量）ΔＱ＝Ｑ0 −Ｑを算出
し（Ｓ16）、診断用基準値ＳＬと比較して（Ｓ16）、正
常・異常を判定する（Ｓ19，Ｓ20）。ここにおいて、診
断許可条件の１つとして、大気圧ＰＡを検出し、大気圧
ＰＡが小の高地では、診断を禁止する（Ｓ５）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの可変バ
ルブタイミング装置（ＶＴＣ）の診断装置に関する。
ルブタイミング装置（ＶＴＣ）の診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車用エンジンにおいて
は、吸排気バルブ（吸気バルブ又は排気バルブ）のバル
ブタイミングを変化させる可変バルブタイミング装置
（ＶＴＣ）を備え、エンジン運転条件（主にエンジン回
転数）に応じてバルブタイミングを制御している（特開
平２−２９８６１５号公報参照）。
は、吸排気バルブ（吸気バルブ又は排気バルブ）のバル
ブタイミングを変化させる可変バルブタイミング装置
（ＶＴＣ）を備え、エンジン運転条件（主にエンジン回
転数）に応じてバルブタイミングを制御している（特開
平２−２９８６１５号公報参照）。
【０００３】また、このような可変バルブタイミング装
置の診断のため、所定の診断許可条件にて、可変バルブ
タイミング装置を強制的に切換動作させて、この切換動
作（バルブタイミングの変更）によるエンジン運転状態
（例えば吸入空気流量）の変化量を検出し、この変化量
が基準値以上であれば正常、基準値未満であれば異常と
診断している。
置の診断のため、所定の診断許可条件にて、可変バルブ
タイミング装置を強制的に切換動作させて、この切換動
作（バルブタイミングの変更）によるエンジン運転状態
（例えば吸入空気流量）の変化量を検出し、この変化量
が基準値以上であれば正常、基準値未満であれば異常と
診断している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の可変バルブタイミング装置の診断装置にあっ
ては、高地にて診断を行うと、バルブタイミングが変更
されても、空気密度が薄いために吸入空気流量などの変
化量が小さいので、正常であっても異常と誤診断する可
能性があるという問題点があった。
うな従来の可変バルブタイミング装置の診断装置にあっ
ては、高地にて診断を行うと、バルブタイミングが変更
されても、空気密度が薄いために吸入空気流量などの変
化量が小さいので、正常であっても異常と誤診断する可
能性があるという問題点があった。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、高地での誤診断を防止できる可変バルブタイミング
装置の診断装置を提供することを目的とする。
み、高地での誤診断を防止できる可変バルブタイミング
装置の診断装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１に示すように、可変バルブタイミング
装置を強制的に切換動作させる診断用強制切換手段と、
この切換動作によるエンジン運転状態の変化量を検出す
る運転状態変化量検出手段と、検出されたエンジン運転
状態の変化量に基づいて可変バルブタイミング装置の正
常・異常を診断する診断手段と、を備える可変バルブタ
イミング装置の診断装置において、高度を検出する高度
検出手段と、検出された高度が所定値以上のときに前記
診断手段による診断を禁止する診断禁止手段と、を設け
たことを特徴とする。
る発明では、図１に示すように、可変バルブタイミング
装置を強制的に切換動作させる診断用強制切換手段と、
この切換動作によるエンジン運転状態の変化量を検出す
る運転状態変化量検出手段と、検出されたエンジン運転
状態の変化量に基づいて可変バルブタイミング装置の正
常・異常を診断する診断手段と、を備える可変バルブタ
イミング装置の診断装置において、高度を検出する高度
検出手段と、検出された高度が所定値以上のときに前記
診断手段による診断を禁止する診断禁止手段と、を設け
たことを特徴とする。
【０００７】このように、高度を検出して、これが所定
値以上のときには診断を禁止するので、高地での誤診断
を防止できる。また、高地では、スロットル開度を全開
に制御する場合が増えるなど、運転者の加速要求の傾向
が強まるので、このときに診断のためにバルブタイミン
グが変更されて、トルクが減少したりすると、運転性に
影響を及ぼすが、このようなことも防止できる。
値以上のときには診断を禁止するので、高地での誤診断
を防止できる。また、高地では、スロットル開度を全開
に制御する場合が増えるなど、運転者の加速要求の傾向
が強まるので、このときに診断のためにバルブタイミン
グが変更されて、トルクが減少したりすると、運転性に
影響を及ぼすが、このようなことも防止できる。
【０００８】請求項２に係る発明では、前記診断禁止手
段に代えて、検出された高度に応じて前記診断手段にて
エンジン運転状態の変化量と比較する診断用基準値を変
化させる基準値可変手段を設けたことを特徴とする。高
度に応じてエンジン運転状態の変化量と比較する診断用
基準値を変化させることができ、高地では、診断用基準
値を小さくすることで、バルブタイミングの変更に伴う
変化量が小さくても、誤診断を防止できるのみならず、
より積極的に適切な診断を行うことができる。
段に代えて、検出された高度に応じて前記診断手段にて
エンジン運転状態の変化量と比較する診断用基準値を変
化させる基準値可変手段を設けたことを特徴とする。高
度に応じてエンジン運転状態の変化量と比較する診断用
基準値を変化させることができ、高地では、診断用基準
値を小さくすることで、バルブタイミングの変更に伴う
変化量が小さくても、誤診断を防止できるのみならず、
より積極的に適切な診断を行うことができる。
【０００９】請求項３に係る発明では、前記高度検出手
段として大気圧センサを用いたことを特徴とする。高度
検出を大気圧センサにより行うので、比較的低コストに
実施できる。尚、大気圧が所定値以下のときに高地と判
定する。請求項４に係る発明では、前記高度検出手段は
スロットル開度とシリンダ吸入空気量相当値との関係か
ら高度を推定するものであることを特徴とする。
段として大気圧センサを用いたことを特徴とする。高度
検出を大気圧センサにより行うので、比較的低コストに
実施できる。尚、大気圧が所定値以下のときに高地と判
定する。請求項４に係る発明では、前記高度検出手段は
スロットル開度とシリンダ吸入空気量相当値との関係か
ら高度を推定するものであることを特徴とする。
【００１０】高度検出をスロットル開度に対するシリン
ダ吸入空気量相当値の関係から推定して行うので、特別
なセンサを追加することなく実施できる。尚、同一スロ
ットル開度においてシリンダ吸入空気量相当値が小さい
場合に高地と判定する。請求項５に係る発明では、前記
高度検出手段及びこれに基づく診断禁止手段に代えて、
シリンダ吸入空気量相当値を検出するシリンダ吸入空気
量検出手段と、検出されたシリンダ吸入空気量相当値が
診断許可条件スロットル開度の下限値における平地での
シリンダ吸入空気量相当値から診断許可条件スロットル
開度の上限値における高地でのシリンダ吸入空気量相当
値までの範囲外のときに前記診断手段による診断を禁止
する診断禁止手段と、を設けたことを特徴とする。
ダ吸入空気量相当値の関係から推定して行うので、特別
なセンサを追加することなく実施できる。尚、同一スロ
ットル開度においてシリンダ吸入空気量相当値が小さい
場合に高地と判定する。請求項５に係る発明では、前記
高度検出手段及びこれに基づく診断禁止手段に代えて、
シリンダ吸入空気量相当値を検出するシリンダ吸入空気
量検出手段と、検出されたシリンダ吸入空気量相当値が
診断許可条件スロットル開度の下限値における平地での
シリンダ吸入空気量相当値から診断許可条件スロットル
開度の上限値における高地でのシリンダ吸入空気量相当
値までの範囲外のときに前記診断手段による診断を禁止
する診断禁止手段と、を設けたことを特徴とする。
【００１１】高度検出の代わりに、診断許可条件とし
て、シリンダ吸入空気量相当値の範囲（診断許可条件ス
ロットル開度の下限値における平地でのシリンダ吸入空
気量相当値から診断許可条件スロットル開度の上限値に
おける高地でのシリンダ吸入空気量相当値までの範囲）
を制限することで、誤診断を防止する。
て、シリンダ吸入空気量相当値の範囲（診断許可条件ス
ロットル開度の下限値における平地でのシリンダ吸入空
気量相当値から診断許可条件スロットル開度の上限値に
おける高地でのシリンダ吸入空気量相当値までの範囲）
を制限することで、誤診断を防止する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。先ず本発明の第１の実施例を図２〜図４により説
明する。図２はシステム構成を示している。エンジン１
には、吸気通路２からスロットル弁３によって制御され
た空気が吸気バルブ４を介して吸入される。また、吸気
バルブ４の直前に燃料噴射弁５が設けられていて、これ
により燃料が噴射供給されて、エンジン１の燃焼室内に
混合気が生成される。エンジン１の燃焼室内で混合気は
点火栓６により点火されて燃焼し、排気は排気バルブ７
を介して排気通路８へ排出される。
する。先ず本発明の第１の実施例を図２〜図４により説
明する。図２はシステム構成を示している。エンジン１
には、吸気通路２からスロットル弁３によって制御され
た空気が吸気バルブ４を介して吸入される。また、吸気
バルブ４の直前に燃料噴射弁５が設けられていて、これ
により燃料が噴射供給されて、エンジン１の燃焼室内に
混合気が生成される。エンジン１の燃焼室内で混合気は
点火栓６により点火されて燃焼し、排気は排気バルブ７
を介して排気通路８へ排出される。
【００１３】ここにおいて、吸気バルブ４の駆動機構に
は、可変バルブタイミング装置（ＶＴＣ）９が設けられ
ていて、そのＯＮ／ＯＦＦ制御により、吸気バルブ４の
バルブタイミングを低速用タイミング又は高速用タイミ
ングに変化させることができる。尚、可変バルブタイミ
ング装置を排気バルブ７の駆動機構に設けて、排気バル
ブ７のバルブタイミングを変化させることにより、吸気
バルブ４とのオーバーラップを変化させるようにしても
よい。
は、可変バルブタイミング装置（ＶＴＣ）９が設けられ
ていて、そのＯＮ／ＯＦＦ制御により、吸気バルブ４の
バルブタイミングを低速用タイミング又は高速用タイミ
ングに変化させることができる。尚、可変バルブタイミ
ング装置を排気バルブ７の駆動機構に設けて、排気バル
ブ７のバルブタイミングを変化させることにより、吸気
バルブ４とのオーバーラップを変化させるようにしても
よい。
【００１４】コントロールユニット10は、マイクロコン
ピュータを内蔵し、各種センサからの信号に基づいて演
算処理を行い、燃料噴射弁５及び可変バルブタイミング
装置９の作動を制御する。前記各種のセンサとしては、
クランク角センサ11、エアフローメータ12、スロットル
センサ13などが設けられている。
ピュータを内蔵し、各種センサからの信号に基づいて演
算処理を行い、燃料噴射弁５及び可変バルブタイミング
装置９の作動を制御する。前記各種のセンサとしては、
クランク角センサ11、エアフローメータ12、スロットル
センサ13などが設けられている。
【００１５】クランク角センサ11は、基準クランク角
（４気筒の場合 180°）毎の基準信号と単位クランク角
（１〜２°）毎の単位信号とを出力し、これらによりク
ランク角を検出し得ると共に、エンジン回転数Ｎを検出
可能である。エアフローメータ12は、例えば熱線式で、
吸気通路２における吸入空気流量Ｑを検出可能である。
（４気筒の場合 180°）毎の基準信号と単位クランク角
（１〜２°）毎の単位信号とを出力し、これらによりク
ランク角を検出し得ると共に、エンジン回転数Ｎを検出
可能である。エアフローメータ12は、例えば熱線式で、
吸気通路２における吸入空気流量Ｑを検出可能である。
【００１６】スロットルセンサ13は、例えばポテンショ
メータ式で、スロットル弁３の開度ＴＶＯを検出可能で
ある。更に、高度検出手段として、大気圧センサ14が設
けられていて、大気圧ＰＡを検出可能である。ここにお
いて、コントロールユニット10は、吸入空気流量Ｑとエ
ンジン回転数Ｎとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ・
Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演算し、これに各種補正を施して
最終的な燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ（ＣＯＦＦは
各種補正係数）を定め、このＴｉに相当するパルス幅の
駆動パルス信号をエンジン回転に同期した所定のタイミ
ングで燃料噴射弁５に出力して、燃料噴射を行わせる。
メータ式で、スロットル弁３の開度ＴＶＯを検出可能で
ある。更に、高度検出手段として、大気圧センサ14が設
けられていて、大気圧ＰＡを検出可能である。ここにお
いて、コントロールユニット10は、吸入空気流量Ｑとエ
ンジン回転数Ｎとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ・
Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演算し、これに各種補正を施して
最終的な燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ（ＣＯＦＦは
各種補正係数）を定め、このＴｉに相当するパルス幅の
駆動パルス信号をエンジン回転に同期した所定のタイミ
ングで燃料噴射弁５に出力して、燃料噴射を行わせる。
【００１７】また、コントロールユニット10は、主にエ
ンジン回転数Ｎに基づいてバルブタイミング（低速用タ
イミング又は高速用タイミング）を定め、可変バルブタ
イミング装置９をＯＮ／ＯＦＦ制御する。また、コント
ロールユニット10は、図３に示すＶＴＣ診断ルーチンに
従って、可変バルブタイミング装置（ＶＴＣ）９の正常
・異常を診断し、異常の場合に警報ランプ等により警報
を発する。
ンジン回転数Ｎに基づいてバルブタイミング（低速用タ
イミング又は高速用タイミング）を定め、可変バルブタ
イミング装置９をＯＮ／ＯＦＦ制御する。また、コント
ロールユニット10は、図３に示すＶＴＣ診断ルーチンに
従って、可変バルブタイミング装置（ＶＴＣ）９の正常
・異常を診断し、異常の場合に警報ランプ等により警報
を発する。
【００１８】図３のＶＴＣ診断ルーチンについて説明す
る。本ルーチンはエンジン始動後に少なくとも１回実行
される。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下同
様）では、初期化のため、診断ディレイタイマＴＭ１を
クリアする（ＴＭ１＝０）。また、診断時間タイマＴＭ
２をクリアする（ＴＭ２＝０）。また、診断中フラグＦ
をリセットする（Ｆ＝０）。
る。本ルーチンはエンジン始動後に少なくとも１回実行
される。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下同
様）では、初期化のため、診断ディレイタイマＴＭ１を
クリアする（ＴＭ１＝０）。また、診断時間タイマＴＭ
２をクリアする（ＴＭ２＝０）。また、診断中フラグＦ
をリセットする（Ｆ＝０）。
【００１９】ステップ２では、エンジン回転数Ｎを診断
許可条件エンジン回転数の下限値Ａ１（例えば 2000rp
m）及び上限値Ａ２（例えば 3200rpm）と比較して、Ａ
１＜Ｎ＜Ａ２か否かを判定し、ＹＥＳの場合にステップ
３へ進む。ＮＯの場合には、診断を不許可（又は中止）
としてステップ１へ戻る。ステップ３では、基本燃料噴
射量Ｔｐを診断許可条件基本燃料噴射量の下限値Ｂ１
（例えば 4.0ms）及び上限値Ｂ２（例えば 5.5ms）と比
較して、Ｂ１＜Ｔｐ＜Ｂ２か否かを判定し、ＹＥＳの場
合にステップ４へ進む。ＮＯの場合には、診断を不許可
（又は中止）としてステップ１へ戻る。
許可条件エンジン回転数の下限値Ａ１（例えば 2000rp
m）及び上限値Ａ２（例えば 3200rpm）と比較して、Ａ
１＜Ｎ＜Ａ２か否かを判定し、ＹＥＳの場合にステップ
３へ進む。ＮＯの場合には、診断を不許可（又は中止）
としてステップ１へ戻る。ステップ３では、基本燃料噴
射量Ｔｐを診断許可条件基本燃料噴射量の下限値Ｂ１
（例えば 4.0ms）及び上限値Ｂ２（例えば 5.5ms）と比
較して、Ｂ１＜Ｔｐ＜Ｂ２か否かを判定し、ＹＥＳの場
合にステップ４へ進む。ＮＯの場合には、診断を不許可
（又は中止）としてステップ１へ戻る。
【００２０】ステップ４では、スロットル開度ＴＶＯを
診断許可条件スロットル開度の下限値Ｃ１（例えば 25d
eg）及び上限値Ｃ２（例えば 40deg）と比較して、Ｃ１
＜ＴＶＯ＜Ｃ２か否かを判定し、ＹＥＳの場合にステッ
プ５へ進む。ＮＯの場合には、診断を不許可（又は中
止）としてステップ１へ戻る。ステップ５では、大気圧
ＰＡを診断許可条件大気圧の下限値Ｄと比較して、ＰＡ
＞Ｄか否かを判定し、ＹＥＳの場合にステップ６へ進
む。ＮＯの場合、すなわち、ＰＡ＜Ｄで、高地の場合に
は、診断を不許可（又は中止）としてステップ１へ戻
る。この部分が高地での診断禁止手段に相当する。
診断許可条件スロットル開度の下限値Ｃ１（例えば 25d
eg）及び上限値Ｃ２（例えば 40deg）と比較して、Ｃ１
＜ＴＶＯ＜Ｃ２か否かを判定し、ＹＥＳの場合にステッ
プ５へ進む。ＮＯの場合には、診断を不許可（又は中
止）としてステップ１へ戻る。ステップ５では、大気圧
ＰＡを診断許可条件大気圧の下限値Ｄと比較して、ＰＡ
＞Ｄか否かを判定し、ＹＥＳの場合にステップ６へ進
む。ＮＯの場合、すなわち、ＰＡ＜Ｄで、高地の場合に
は、診断を不許可（又は中止）としてステップ１へ戻
る。この部分が高地での診断禁止手段に相当する。
【００２１】ステップ６では、診断中フラグＦの値を判
定し、Ｆ＝０（診断開始前）のときはステップ７へ進
む。Ｆ＝１（診断中）のときはステップ８へ進む。ステ
ップ７では、可変バルブタイミング装置（ＶＴＣ）がＯ
Ｎ状態か否かを判定し、ＹＥＳの場合にステップ８へ進
む。ＮＯ（ＯＦＦ状態）の場合は、診断を不許可として
ステップ１へ戻る。ＯＮ状態（低速用バルブタイミン
グ）のときに強制的にＯＦＦ状態（高速用バルブタイミ
ング）に切換えて診断を行うからである。
定し、Ｆ＝０（診断開始前）のときはステップ７へ進
む。Ｆ＝１（診断中）のときはステップ８へ進む。ステ
ップ７では、可変バルブタイミング装置（ＶＴＣ）がＯ
Ｎ状態か否かを判定し、ＹＥＳの場合にステップ８へ進
む。ＮＯ（ＯＦＦ状態）の場合は、診断を不許可として
ステップ１へ戻る。ＯＮ状態（低速用バルブタイミン
グ）のときに強制的にＯＦＦ状態（高速用バルブタイミ
ング）に切換えて診断を行うからである。
【００２２】ステップ８では、診断許可条件成立から診
断開始までの診断開始ディレイ時間を計測するために、
診断ディレイタイマＴＭ１をカウントアップして、ステ
ップ９へ進む。ステップ９では、診断ディレイタイマＴ
Ｍ１の値を予め定めた診断開始ディレイ時間Ｔ１（例え
ば 0.5sec ）と比較して、ＴＭ１＞Ｔ１か否かを判定
し、ＮＯ（診断開始ディレイ時間Ｔ１内）の場合は、ス
テップ２へ戻り、ＹＥＳ（診断開始ディレイ時間Ｔ１の
経過後）の場合は、診断の開始又は続行のために、ステ
ップ10以降へ進む。
断開始までの診断開始ディレイ時間を計測するために、
診断ディレイタイマＴＭ１をカウントアップして、ステ
ップ９へ進む。ステップ９では、診断ディレイタイマＴ
Ｍ１の値を予め定めた診断開始ディレイ時間Ｔ１（例え
ば 0.5sec ）と比較して、ＴＭ１＞Ｔ１か否かを判定
し、ＮＯ（診断開始ディレイ時間Ｔ１内）の場合は、ス
テップ２へ戻り、ＹＥＳ（診断開始ディレイ時間Ｔ１の
経過後）の場合は、診断の開始又は続行のために、ステ
ップ10以降へ進む。
【００２３】ステップ10では、診断中フラグＦの値を判
定し、Ｆ＝０（診断開始前）のときは、診断開始時の処
理であるステップ11〜13を実行後にステップ14へ進み、
Ｆ＝１（診断中）のときは、ステップ11〜13を実行する
ことなくステップ14へ進む。ステップ11では、診断開始
時の処理として、このときの吸入空気流量Ｑを読込ん
で、診断開始時の吸入空気流量Ｑ0 として記憶する（Ｑ
0 ＝Ｑ）。
定し、Ｆ＝０（診断開始前）のときは、診断開始時の処
理であるステップ11〜13を実行後にステップ14へ進み、
Ｆ＝１（診断中）のときは、ステップ11〜13を実行する
ことなくステップ14へ進む。ステップ11では、診断開始
時の処理として、このときの吸入空気流量Ｑを読込ん
で、診断開始時の吸入空気流量Ｑ0 として記憶する（Ｑ
0 ＝Ｑ）。
【００２４】ステップ12では、診断開始時の処理とし
て、可変バルブタイミング装置（ＶＣＴ）を強制的にＯ
ＦＦ状態にする。すなわち、低速用バルブタイミングか
ら高速用バルブタイミングに強制的に切換える。この部
分が診断用強制切換手段に相当する。ステップ13では、
診断開始時の処理として、診断中フラグＦをセットする
（Ｆ＝１）。
て、可変バルブタイミング装置（ＶＣＴ）を強制的にＯ
ＦＦ状態にする。すなわち、低速用バルブタイミングか
ら高速用バルブタイミングに強制的に切換える。この部
分が診断用強制切換手段に相当する。ステップ13では、
診断開始時の処理として、診断中フラグＦをセットする
（Ｆ＝１）。
【００２５】ステップ14では、現在の吸入空気流量Ｑを
読込み、診断開始時の吸入空気流量Ｑ0 からの変化量
（減少量）ΔＱ＝Ｑ0 −Ｑを算出して、ステップ16へ進
む。この部分がステップ11の部分と共にエンジン運転状
態変化量算出手段に相当する。ステップ16では、吸入空
気流量の変化量（減少量）ΔＱを予め定めた診断用基準
値ＳＬと比較して、ΔＱ＞ＳＬか否かを判定する。
読込み、診断開始時の吸入空気流量Ｑ0 からの変化量
（減少量）ΔＱ＝Ｑ0 −Ｑを算出して、ステップ16へ進
む。この部分がステップ11の部分と共にエンジン運転状
態変化量算出手段に相当する。ステップ16では、吸入空
気流量の変化量（減少量）ΔＱを予め定めた診断用基準
値ＳＬと比較して、ΔＱ＞ＳＬか否かを判定する。
【００２６】ステップ16での判定でＮＯ（ΔＱ＜ＳＬ）
の場合は、ステップ17へ進む。ステップ17では、診断開
始後の経過時間を計測するために、診断時間タイマＴＭ
２をカウントアップして、ステップ18へ進む。ステップ
18では、診断時間タイマＴＭ２の値を予め定めた診断時
間Ｔ２（例えば 2.0sec ）と比較して、ＴＭ２＞Ｔ２か
否かを判定し、ＮＯ（診断時間Ｔ２内）の場合は、ステ
ップ２へ戻り、ＹＥＳ（診断時間Ｔ２の経過後）の場合
は、ステップ19へ進む。
の場合は、ステップ17へ進む。ステップ17では、診断開
始後の経過時間を計測するために、診断時間タイマＴＭ
２をカウントアップして、ステップ18へ進む。ステップ
18では、診断時間タイマＴＭ２の値を予め定めた診断時
間Ｔ２（例えば 2.0sec ）と比較して、ＴＭ２＞Ｔ２か
否かを判定し、ＮＯ（診断時間Ｔ２内）の場合は、ステ
ップ２へ戻り、ＹＥＳ（診断時間Ｔ２の経過後）の場合
は、ステップ19へ進む。
【００２７】ステップ19では、例えば図４の（Ｂ）に示
すように、診断開始から所定の診断時間Ｔ２が経過して
も、吸入空気流量の変化量ΔＱ＜ＳＬであり、バルブタ
イミングの切換えに伴うエンジン運転状態の変化が無い
と判断できるので、可変バルブタイミング装置（ＶＴ
Ｃ）は異常（ＮＧ）であると判定して、本ルーチンを終
了する。
すように、診断開始から所定の診断時間Ｔ２が経過して
も、吸入空気流量の変化量ΔＱ＜ＳＬであり、バルブタ
イミングの切換えに伴うエンジン運転状態の変化が無い
と判断できるので、可変バルブタイミング装置（ＶＴ
Ｃ）は異常（ＮＧ）であると判定して、本ルーチンを終
了する。
【００２８】ステップ16での判定でＹＥＳ（ΔＱ＞Ｓ
Ｌ）の場合は、ステップ20へ進む。ステップ20では、例
えば図４の（Ａ）に示すように、診断開始から所定の診
断時間Ｔ２内に、吸入空気流量の変化量ΔＱ＞ＳＬとな
り、バルブタイミングの切換えに伴うエンジン運転状態
の変化が有ったと判断できるので、可変バルブタイミン
グ装置（ＶＴＣ）は正常（ＯＫ）であると判定して、本
ルーチンを終了する。
Ｌ）の場合は、ステップ20へ進む。ステップ20では、例
えば図４の（Ａ）に示すように、診断開始から所定の診
断時間Ｔ２内に、吸入空気流量の変化量ΔＱ＞ＳＬとな
り、バルブタイミングの切換えに伴うエンジン運転状態
の変化が有ったと判断できるので、可変バルブタイミン
グ装置（ＶＴＣ）は正常（ＯＫ）であると判定して、本
ルーチンを終了する。
【００２９】ここで、ステップ16〜20の部分が診断手段
に相当する。尚、フローチャート上では省略したが、正
常あるいは異常と判定して診断を終了する場合、又は診
断途中で許可条件不成立となって診断を中止する場合
は、可変バルブタイミング装置９を元のＯＮ状態（ある
いはそのときのエンジン回転数Ｎに応じた状態）に戻
す。
に相当する。尚、フローチャート上では省略したが、正
常あるいは異常と判定して診断を終了する場合、又は診
断途中で許可条件不成立となって診断を中止する場合
は、可変バルブタイミング装置９を元のＯＮ状態（ある
いはそのときのエンジン回転数Ｎに応じた状態）に戻
す。
【００３０】本実施例では、バルブタイミングの切換え
に伴うエンジン運転状態の変化を見るために、吸入空気
流量Ｑの変化をチェックしたが（ステップ11，14，1
6）、シリンダ吸入空気量に相当する基本燃料噴射量Ｔ
ｐの変化をチェックするようにしてもよい。この場合、
ステップ11では、診断開始時の処理として、このときの
シリンダ吸入空気量相当値Ｔｐを読込んで、診断開始時
のシリンダ吸入空気量相当値Ｔｐ0 として記憶し（Ｔｐ
0 ＝Ｔｐ）、ステップ14では、現在のシリンダ吸入空気
量相当値Ｔｐを読込み、診断開始時のＴｐ0 からの変化
量（減少量）ΔＴｐ＝Ｔｐ0 −Ｔｐを算出し、ステップ
16では、シリンダ吸入空気量相当値の変化量（減少量）
ΔＴｐを予め定めた診断用基準値ＳＬ（例えば 0.15ms
）と比較して、ΔＴｐ＞ＳＬか否かを判定する。
に伴うエンジン運転状態の変化を見るために、吸入空気
流量Ｑの変化をチェックしたが（ステップ11，14，1
6）、シリンダ吸入空気量に相当する基本燃料噴射量Ｔ
ｐの変化をチェックするようにしてもよい。この場合、
ステップ11では、診断開始時の処理として、このときの
シリンダ吸入空気量相当値Ｔｐを読込んで、診断開始時
のシリンダ吸入空気量相当値Ｔｐ0 として記憶し（Ｔｐ
0 ＝Ｔｐ）、ステップ14では、現在のシリンダ吸入空気
量相当値Ｔｐを読込み、診断開始時のＴｐ0 からの変化
量（減少量）ΔＴｐ＝Ｔｐ0 −Ｔｐを算出し、ステップ
16では、シリンダ吸入空気量相当値の変化量（減少量）
ΔＴｐを予め定めた診断用基準値ＳＬ（例えば 0.15ms
）と比較して、ΔＴｐ＞ＳＬか否かを判定する。
【００３１】この他、バルブタイミングの切換えに伴う
エンジン運転状態の変化を見るために、吸入負圧の変化
をチェックするようにしてもよい。次に本発明の第２の
実施例を図５により説明する。図５は第２の実施例のＶ
ＴＣ診断ルーチンのフローチャートである。この実施例
は、ステップ５（図３）の部分を無くし、ステップ16で
吸入空気流量の変化量ΔＱを診断用基準値ＳＬと比較す
るに先立って、ステップ15で大気圧ＰＡに応じて診断用
基準値ＳＬを設定している。すなわち、大気圧ＰＡが小
さくなる高地ほど、診断用基準値ＳＬを小さく設定して
いる。従って、ステップ15の部分が診断用基準値可変手
段に相当する。
エンジン運転状態の変化を見るために、吸入負圧の変化
をチェックするようにしてもよい。次に本発明の第２の
実施例を図５により説明する。図５は第２の実施例のＶ
ＴＣ診断ルーチンのフローチャートである。この実施例
は、ステップ５（図３）の部分を無くし、ステップ16で
吸入空気流量の変化量ΔＱを診断用基準値ＳＬと比較す
るに先立って、ステップ15で大気圧ＰＡに応じて診断用
基準値ＳＬを設定している。すなわち、大気圧ＰＡが小
さくなる高地ほど、診断用基準値ＳＬを小さく設定して
いる。従って、ステップ15の部分が診断用基準値可変手
段に相当する。
【００３２】このように高度に応じて吸入空気流量の変
化量ΔＱと比較する診断用基準値ＳＬを変化させて、高
地では診断用基準値ＳＬを小さくすることで、高地での
バルブタイミングの変更に伴う変化量ΔＱが小さくて
も、誤診断を防止できるのみならず、より積極的に適切
な診断を行うことができる。次に本発明の第３の実施例
を図６〜図８により説明する。
化量ΔＱと比較する診断用基準値ＳＬを変化させて、高
地では診断用基準値ＳＬを小さくすることで、高地での
バルブタイミングの変更に伴う変化量ΔＱが小さくて
も、誤診断を防止できるのみならず、より積極的に適切
な診断を行うことができる。次に本発明の第３の実施例
を図６〜図８により説明する。
【００３３】この実施例は、図６に示すように、スロッ
トル開度ＴＶＯとシリンダ吸入空気量相当値（基本燃料
噴射量）Ｔｐとの関係が平地と高地とで変化することか
ら、大気圧センサを用いずに、スロットル開度ＴＶＯと
シリンダ吸入空気量相当値Ｔｐとの関係から高度を推定
して検出するようにしたものである。従って、高地での
診断を禁止する場合は、図３のフローチャートのステッ
プ５の部分を図７に示すように変更する。すなわち、ス
テップ５−１でスロットル開度ＴＶＯ及びシリンダ吸入
空気量相当値（基本燃料噴射量）Ｔｐから高度を推定
し、次のステップ５−２で高地か否かを判定して、高地
の場合には、診断を不許可（又は中止）としてステップ
１へ戻るのである。ここでは、ステップ５−１の部分が
高度検出手段に相当し、ステップ５−２の部分が診断禁
止手段に相当する。
トル開度ＴＶＯとシリンダ吸入空気量相当値（基本燃料
噴射量）Ｔｐとの関係が平地と高地とで変化することか
ら、大気圧センサを用いずに、スロットル開度ＴＶＯと
シリンダ吸入空気量相当値Ｔｐとの関係から高度を推定
して検出するようにしたものである。従って、高地での
診断を禁止する場合は、図３のフローチャートのステッ
プ５の部分を図７に示すように変更する。すなわち、ス
テップ５−１でスロットル開度ＴＶＯ及びシリンダ吸入
空気量相当値（基本燃料噴射量）Ｔｐから高度を推定
し、次のステップ５−２で高地か否かを判定して、高地
の場合には、診断を不許可（又は中止）としてステップ
１へ戻るのである。ここでは、ステップ５−１の部分が
高度検出手段に相当し、ステップ５−２の部分が診断禁
止手段に相当する。
【００３４】また、高度に応じて診断基準値を変化させ
る場合は、図５のフローチャートのステップ15の部分を
図８に示すように変更する。すなわち、ステップ15−１
でスロットル開度ＴＶＯ及びシリンダ吸入空気量相当値
（基本燃料噴射量）Ｔｐから高度を推定し、次のステッ
プ15−２で高度に応じて診断用基準値ＳＬを設定するの
である。ここでは、ステップ15−１の部分が高度検出手
段に相当し、ステップ15−２の部分が診断用基準値可変
手段に相当する。
る場合は、図５のフローチャートのステップ15の部分を
図８に示すように変更する。すなわち、ステップ15−１
でスロットル開度ＴＶＯ及びシリンダ吸入空気量相当値
（基本燃料噴射量）Ｔｐから高度を推定し、次のステッ
プ15−２で高度に応じて診断用基準値ＳＬを設定するの
である。ここでは、ステップ15−１の部分が高度検出手
段に相当し、ステップ15−２の部分が診断用基準値可変
手段に相当する。
【００３５】次に本発明の第４の実施例を図９及び図10
により説明する。この実施例は、高度検出に代えて、診
断許可条件を絞ることにより、高地での誤診断を防止す
るようにしたものである。図９を参照し、線Ｐ１は診断
許可条件スロットル開度の下限値Ｃ１における平地での
シリンダ吸入空気量相当値、線Ｐ２は診断許可条件スロ
ットル開度の上限値Ｃ２における平地でのシリンダ吸入
空気量相当値である。
により説明する。この実施例は、高度検出に代えて、診
断許可条件を絞ることにより、高地での誤診断を防止す
るようにしたものである。図９を参照し、線Ｐ１は診断
許可条件スロットル開度の下限値Ｃ１における平地での
シリンダ吸入空気量相当値、線Ｐ２は診断許可条件スロ
ットル開度の上限値Ｃ２における平地でのシリンダ吸入
空気量相当値である。
【００３６】また、線Ｈ１は診断許可条件スロットル開
度の下限値Ｃ１における高地でのシリンダ吸入空気量相
当値、線Ｈ２は診断許可条件スロットル開度の上限値Ｃ
２における高地でのシリンダ吸入空気量相当値である。
また、線ＤＬは、バルブタイミングの切換時にＴｐ変化
が検知できるＴｐの下限値であり、スロットル開度条件
（Ｃ１＜ＴＶＯ＜Ｃ２）でのみで診断すると、ＤＬ以下
の図示Ｇ領域で誤診断する可能性がある。
度の下限値Ｃ１における高地でのシリンダ吸入空気量相
当値、線Ｈ２は診断許可条件スロットル開度の上限値Ｃ
２における高地でのシリンダ吸入空気量相当値である。
また、線ＤＬは、バルブタイミングの切換時にＴｐ変化
が検知できるＴｐの下限値であり、スロットル開度条件
（Ｃ１＜ＴＶＯ＜Ｃ２）でのみで診断すると、ＤＬ以下
の図示Ｇ領域で誤診断する可能性がある。
【００３７】従って、診断許可条件を、線Ｐ１〜線Ｈ２
の範囲（図示ダブルハッチ領域）に制限する必要があ
る。すなわち、診断許可条件を、診断許可条件スロット
ル開度の下限値Ｃ１における平地でのシリンダ吸入空気
量相当値（Ｐ１）から、診断許可条件スロットル開度の
下上限値Ｃ２における高地でのシリンダ吸入空気量相当
値（Ｈ２）までの範囲として、この範囲以外のときは診
断を禁止する。
の範囲（図示ダブルハッチ領域）に制限する必要があ
る。すなわち、診断許可条件を、診断許可条件スロット
ル開度の下限値Ｃ１における平地でのシリンダ吸入空気
量相当値（Ｐ１）から、診断許可条件スロットル開度の
下上限値Ｃ２における高地でのシリンダ吸入空気量相当
値（Ｈ２）までの範囲として、この範囲以外のときは診
断を禁止する。
【００３８】具体的には、図３のフローチャートのステ
ップ５の部分を図10に示すように変更する。すなわち、
ステップ５−１で、エンジン回転数Ｎより、図９の線Ｐ
１，Ｈ２の特性に従って、下限値Ｅ１及び上限値Ｅ２を
設定し、次のステップ５−２で、シリンダ吸入空気量相
当値（基本燃料噴射量）Ｔｐを下限値Ｅ１及び上限値Ｅ
２と比較して、Ｅ１＜Ｔｐ＜Ｅ２か否かを判定し、ＹＥ
Ｓ（範囲内）の場合にはステップ６へ進むが、ＮＯ（範
囲外）の場合には診断を不許可（又は中止）としてステ
ップ１へ戻るのである。
ップ５の部分を図10に示すように変更する。すなわち、
ステップ５−１で、エンジン回転数Ｎより、図９の線Ｐ
１，Ｈ２の特性に従って、下限値Ｅ１及び上限値Ｅ２を
設定し、次のステップ５−２で、シリンダ吸入空気量相
当値（基本燃料噴射量）Ｔｐを下限値Ｅ１及び上限値Ｅ
２と比較して、Ｅ１＜Ｔｐ＜Ｅ２か否かを判定し、ＹＥ
Ｓ（範囲内）の場合にはステップ６へ進むが、ＮＯ（範
囲外）の場合には診断を不許可（又は中止）としてステ
ップ１へ戻るのである。
【００３９】ここでは、燃料噴射量制御において基本燃
料噴射量Ｔｐを計算している部分がシリンダ吸入空気量
検出手段に相当し、ステップ５−１，５−２の部分が診
断禁止手段に相当する。
料噴射量Ｔｐを計算している部分がシリンダ吸入空気量
検出手段に相当し、ステップ５−１，５−２の部分が診
断禁止手段に相当する。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、高度を検出して、これが所定値以上のとき
には診断を禁止するので、高地での誤診断を防止できる
という効果が得られる。請求項２に係る発明によれば、
高地では、診断用基準値を変化させることで、誤診断を
防止できるのみならず、より積極的に適切な診断を行う
ことができるという効果が得られる。
明によれば、高度を検出して、これが所定値以上のとき
には診断を禁止するので、高地での誤診断を防止できる
という効果が得られる。請求項２に係る発明によれば、
高地では、診断用基準値を変化させることで、誤診断を
防止できるのみならず、より積極的に適切な診断を行う
ことができるという効果が得られる。
【００４１】請求項３に係る発明によれば、高度検出を
大気圧センサにより行うので、比較的低コストに実施で
きるという効果が得られる。請求項４に係る発明によれ
ば、高度検出をスロットル開度及びシリンダ吸入空気量
相当値からの推定により行うので、特別なセンサを追加
することなく実施できるという効果が得られる。
大気圧センサにより行うので、比較的低コストに実施で
きるという効果が得られる。請求項４に係る発明によれ
ば、高度検出をスロットル開度及びシリンダ吸入空気量
相当値からの推定により行うので、特別なセンサを追加
することなく実施できるという効果が得られる。
【００４２】請求項５に係る発明によれば、高度検出の
代わりに、シリンダ吸入空気量相当値の範囲を絞ること
により、特別なセンサを用いることなく、高地での誤診
断を防止できるという効果が得られる。
代わりに、シリンダ吸入空気量相当値の範囲を絞ること
により、特別なセンサを用いることなく、高地での誤診
断を防止できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の第１の実施例を示すシステム図
【図３】 ＶＴＣ診断ルーチンのフローチャート
【図４】 ＶＴＣ正常時及び異常時の特性図
【図５】 第２の実施例を示すＶＴＣ診断ルーチンのフ
ローチャート
ローチャート
【図６】 第３の実施例の原理図
【図７】 同上第３の実施例のためのフローチャート
【図８】 同上第３の実施例のためのフローチャート
【図９】 第４の実施例の原理図
【図10】 同上第４の実施例のためのフローチャート
【符号の説明】 １ エンジン ３ スロットル弁 ４ 吸気バルブ ５ 燃料噴射弁 ７ 排気バルブ ９ 可変バルブタイミング装置 10 コントロールユニット 11 クランク角センサ 12 エアフローメータ 13 スロットルセンサ 14 大気圧センサ
Claims (5)
- 【請求項１】エンジンの吸排気バルブのバルブタイミン
グを変化させる可変バルブタイミング装置の診断装置で
あって、 前記可変バルブタイミング装置を強制的に切換動作させ
る診断用強制切換手段と、この切換動作によるエンジン
運転状態の変化量を検出する運転状態変化量検出手段
と、検出されたエンジン運転状態の変化量に基づいて前
記可変バルブタイミング装置の正常・異常を診断する診
断手段と、を備えるものにおいて、 高度を検出する高度検出手段と、検出された高度が所定
値以上のときに前記診断手段による診断を禁止する診断
禁止手段と、を設けたことを特徴とする可変バルブタイ
ミング装置の診断装置。 - 【請求項２】エンジンの吸排気バルブのバルブタイミン
グを変化させる可変バルブタイミング装置の診断装置で
あって、 前記可変バルブタイミング装置を強制的に切換動作させ
る診断用強制切換手段と、この切換動作によるエンジン
運転状態の変化量を検出する運転状態変化量検出手段
と、検出されたエンジン運転状態の変化量を診断用基準
値と比較して前記可変バルブタイミング装置の正常・異
常を診断する診断手段と、を備えるものにおいて、 高度を検出する高度検出手段と、検出された高度に応じ
て前記診断手段にてエンジン運転状態の変化量と比較す
る診断用基準値を変化させる基準値可変手段と、を設け
たことを特徴とする可変バルブタイミング装置の診断装
置。 - 【請求項３】前記高度検出手段として大気圧センサを用
いたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の可変
バルブタイミング装置の診断装置。 - 【請求項４】前記高度検出手段はスロットル開度とシリ
ンダ吸入空気量相当値との関係から高度を推定するもの
であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の可
変バルブタイミング装置の診断装置。 - 【請求項５】エンジンの吸排気バルブのバルブタイミン
グを変化させる可変バルブタイミング装置の診断装置で
あって、 前記可変バルブタイミング装置を強制的に切換動作させ
る診断用強制切換手段と、この切換動作によるエンジン
運転状態の変化量を検出する運転状態変化量検出手段
と、検出されたエンジン運転状態の変化量に基づいて前
記可変バルブタイミング装置の正常・異常を診断する診
断手段と、を備えるものにおいて、 シリンダ吸入空気量相当値を検出するシリンダ吸入空気
量検出手段と、検出されたシリンダ吸入空気量相当値が
診断許可条件スロットル開度の下限値における平地での
シリンダ吸入空気量相当値から診断許可条件スロットル
開度の上限値における高地でのシリンダ吸入空気量相当
値までの範囲外のときに前記診断手段による診断を禁止
する診断禁止手段と、を設けたことを特徴とする可変バ
ルブタイミング装置の診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7250830A JPH0988643A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 可変バルブタイミング装置の診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7250830A JPH0988643A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 可変バルブタイミング装置の診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0988643A true JPH0988643A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17213664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7250830A Pending JPH0988643A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 可変バルブタイミング装置の診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0988643A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7146851B2 (en) | 2004-01-29 | 2006-12-12 | Denso Corporation | Diagnostic apparatus for variable valve control system |
| CN102477916A (zh) * | 2010-11-30 | 2012-05-30 | 丰田自动车株式会社 | 车辆、用于内燃机的异常判定方法和用于内燃机的异常判定装置 |
| JP2012144993A (ja) * | 2011-01-07 | 2012-08-02 | Denso Corp | 可変バルブタイミング制御システムのモータ回転状態検出系異常診断装置 |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP7250830A patent/JPH0988643A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7146851B2 (en) | 2004-01-29 | 2006-12-12 | Denso Corporation | Diagnostic apparatus for variable valve control system |
| CN102477916A (zh) * | 2010-11-30 | 2012-05-30 | 丰田自动车株式会社 | 车辆、用于内燃机的异常判定方法和用于内燃机的异常判定装置 |
| JP2012117421A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Toyota Motor Corp | 車両、内燃機関の異常判定方法および内燃機関の異常判定装置 |
| JP2012144993A (ja) * | 2011-01-07 | 2012-08-02 | Denso Corp | 可変バルブタイミング制御システムのモータ回転状態検出系異常診断装置 |
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