JPH0985547A - 加工機のワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工機のワーク加工位置に対するワークの補
給・排出作業を、供給構造のコンパクト化と簡素化を図
りながら能率良く行う。 【解決手段】 加工機のワーク加工位置Ｐに臨む部位
に、複数のワーク１を積層状態で収納するワーク収納部
４を設け、このワーク収納部４内に収納されたワーク１
全体に対してワーク加工位置Ｐ側に向かって移送力を付
与し続ける移送手段６と、移送されてくる最前端のワー
ク１をワーク加工位置Ｐで受け止めるワーク受止め手段
７と、該ワーク受止め手段７にて受け止められている加
工後のワーク１をワーク加工位置Ｐから排出するワーク
排出手段８とを設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、合成樹脂板や金属
板等の板状体の一側面にネームや図柄等を彫刻する彫刻
機などの加工機に対して、板状体等のワークを供給する
ワーク供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のワーク供給装置では、図９、図１
０に示すように、加工機のワーク加工位置に臨む部位の
フレーム０６に、左右一対の横断面形状がほぼ逆台形状
のレール０７と、右ネジ０１と左ネジ０２とが回転軸芯
方向の中央位置で振り分け形成されたネジ軸０３とを設
けるとともに、ワークの一例である板状体（例えば、ネ
ームプレート）０５を挟持固定する一対の挟持台０４の
下面の各々には、前記両レール０７に摺動自在に嵌合す
るアリ溝０８を備えた摺動案内部材０９と、前記ネジ軸
０３に螺合可能な雌ネジ０１０を形成してあるネジ部材
０１１とを設けて、前記ネジ軸０３の一端部に取付けた
ハンドル０１２の回転操作によって、前記両挟持台０４
を遠近方向に相対移動させることにより、板状体０５を
挟持固定する状態と板状体０５の脱着を許容する挟持解
除状態とに切り替え自在に構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のワーク供給装置
による場合は、両挟持台０４に挟持固定された板状体０
５に対する加工が終了する度に、ハンドル０１２を回転
操作して両挟持台０４を挟持解除状態に切り替え、加工
後の板状体０５を取り外したのち、新しい板状体０５を
ワーク加工位置Ｐに保持した状態で、再びハンドル０１
２を回転操作して両挟持台０５を挟持固定状態に切り替
えなければならず、板状体０５の取り替えに多くの手間
を要する問題があった。本発明は、上述の実情に鑑みて
為されたものであって、その目的は、加工機のワーク加
工位置に対するワークの補給・排出作業を、供給構造の
コンパクト化と簡素化を図りながら能率良く行うことの
できる加工機のワーク供給装置を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の加工機のワーク供給装置の特徴構成は、加工機のワー
ク加工位置に臨む部位に、複数のワークを積層状態で収
納するワーク収納部を設け、このワーク収納部内に収納
されたワーク全体に対してワーク加工位置側に向かって
移送力を付与し続ける移送手段と、ワーク加工位置に移
送されてくる最前端のワークをワーク加工位置で受け止
めるワーク受止め手段と、該ワーク受止め手段にて受け
止められている加工後のワークをワーク加工位置から排
出するワーク排出手段とを設けた点にある。上記特徴構
成によれば、ワーク収納部に積層状態で収納された複数
のワークが、移送手段によって常時ワーク加工位置側に
向かって移送し続けられているから、ワーク受止め手段
にて受け止められている加工後のワークを、ワーク排出
手段にてワーク加工位置から排出したとき、積層状態に
あるワーク全体がワーク加工位置側に移送され、その最
前端に位置する次の未加工のワークがワーク受止め手段
にてワーク加工位置で受け止められる。従って、加工機
のワーク加工位置に対するワークの補給・排出作業を能
率良く行うことができるとともに、ワーク収納部内で積
層されたワーク全体を常時ワーク加工位置側に移送付勢
して、加工後のワークの排出動作によって次の未加工の
ワークをワーク加工位置に自動的に送り出すように構成
してあるが故に、例えば、加工機のワーク加工位置に対
してワークを一列状態で載置搬送する搬送装置と、該搬
送装置を加工終了信号に基づいてワーク載置間隔分だけ
駆動制御する制御装置とを設けたものに比して、ワーク
供給構造のコンパクト化と簡素化を図ることができる。

【０００５】本発明の請求項２に記載の加工機のワーク
供給装置の特徴構成は、前記ワーク収納部が、固定部に
取付けられた開閉自在なケーシングに、複数のワークを
積層状態で収納するカートリッジケースを着脱自在に装
着して構成されている点にある。上記特徴構成によれ
ば、ケーシング外の広い空間において、カートリッジケ
ース内に複数のワークを予め装着しておくことができ
る。従って、ワーク収納部内のワークが無くなったと
き、カートリッジケースを取り替えるだけで済むから、
ワーク補給作業の容易化を図ることができるばかりでな
く、ワーク補給のための加工中断時間を短縮して加工作
業能率の向上を図ることができる。

【０００６】本発明の請求項３に記載の加工機のワーク
供給装置の特徴構成は、前記カートリッジケースに、当
該カートリッジケースを前記ケーシング内に装着したと
き、前記移送手段の移送力付与体が突入し、かつ、当該
移送力付与体のワーク積層方向での移動を許容する開口
が形成されているとともに、前記カートリッジケースの
内面と移送方向最後端に位置する収納ワークとの間に
は、前記移送力付与体の突入を許容するための差し込み
空間を現出する差込み手段が設けられている点にある。
上記特徴構成によれば、ケーシングにカートリッジケー
スを装着するだけで、移送手段の移送力付与体が、カー
トリッジケースの開口を通して差込み手段にて形成され
た差し込み空間内に差し込まれるから、カートリッジケ
ースの装着時に、移送力付与体の差し込み空間を確保す
るために、カートリッジケース内に収納されたワーク全
体を人為操作で一々移動させる必要がない。従って、ワ
ーク補給のための加工中断時間を更に短縮して加工作業
能率の一層の向上を図ることができる。

【０００７】本発明の請求項４に記載の加工機のワーク
供給装置の特徴構成は、前記移送手段が、前記移送力付
与体をワーク積層方向に沿って往復移動させるエアーシ
リンダから構成されている点にある。上記特徴構成によ
れば、油圧シリンダ等の液体圧シリンダを用いる場合に
比してワーク供給構造の簡素化を促進することができ
る。

【０００８】本発明の請求項５に記載の加工機のワーク
供給装置の特徴構成は、前記ワーク受止め手段が、前記
移送手段にて移送されてくる最前端のワークをワーク加
工位置で受止め保持する接当部材から構成されている点
にある。上記特徴構成によれば、ワーク加工位置に対応
する部位にワーク受止め用の接当部材を設けるだけで済
むから、ワーク供給構造の簡素化を促進することができ
る。

【０００９】本発明の請求項６に記載の加工機のワーク
供給装置の特徴構成は、前記ワーク排出手段が、ワーク
移送方向に対して直交又はほぼ直交する方向に往復移動
するエアーシリンダの可動体に、前記ワーク受止め手段
にて受け止められている加工後の最前端のワークをワー
ク加工位置から押圧排出するためのワーク押圧面と、前
記移送手段による次のワークのワーク加工位置への移送
を接当阻止する受け面とを備えた押圧操作体を取り付け
て構成されている点にある。上記特徴構成によれば、請
求項４に記載の構成と同様に、油圧シリンダ等の液体圧
シリンダを用いる場合に比してワーク供給構造の簡素化
を促進することができるとともに、一つの押圧操作体を
もって、加工後のワークの排出作用と次の未加工のワー
クのワーク加工位置への移送阻止作用とを行わせるか
ら、これら両作用をそれぞれ別の部材をもって行う場合
に比して部品点数の削減を図ることが可能で、ワーク供
給構造の簡素化を一層促進することができる。

【００１０】本発明の請求項７に記載の加工機のワーク
供給装置の特徴構成は、前記ワークが板状体であり、ま
た、前記ワーク収納部が、複数の板状体を上下方向に積
層状態で収納するように構成されているとともに、前記
押圧操作体の受け面が、前記ワーク加工位置に受け止め
られている最前端の板状体の板厚内で、かつ、それの下
面よりも上方に配置されている点にある。上記特徴構成
によれば、ワーク加工位置に受け止められている加工後
の板状体を押圧排出する際、押圧操作体が次の未加工の
板状体と衝突することがなく、加工後のワークの排出作
用及び次の未加工のワークのワーク加工位置への移送阻
止作用を確実に発揮させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１〜図２は本発明のワーク供給
装置が設けられる加工機の一例を示し、この加工機が、
ワーク１の一側面に文字や模様を彫刻するための彫刻部
２Ａを備えた彫刻機２であり、この彫刻機２で彫刻され
るワーク１としては、合成樹脂製の長方形状の板状体に
形成されたネームプレートである。前記彫刻機２は、４
本の脚３Ｂを備えた取付け台（固定部の一例）３の長方
形状の天板３Ａ上面に、彫刻部２Ａが天板３Ａの一側縁
から外方に突出する状態で載置固定されているととも
に、前記彫刻機２は内装されているマイクロコンピュー
ター、又は、この彫刻機２に接続される汎用のコンピュ
ーターにより駆動制御されている。そして、前記作業台
３には、前記彫刻機２の彫刻部２Ａの直下方に位置する
プレート彫刻位置（ワーク加工位置）Ｐに、彫刻前のプ
レート１を移送供給する本発明のワーク供給装置が取付
けられている。

【００１２】以下、本発明のワーク供給装置の実施形態
を図面に基づいて説明する。図１〜図６に示すように、
このワーク供給装置は、彫刻機２のプレート彫刻位置Ｐ
に臨む部位に、複数枚のプレート１を積層状態で収納す
るプレート収納部（ワーク収納部）４を設けるととも
に、このプレート収納部４に対して、当該プレート収納
部４内に収納されたプレート１全体に対してプレート彫
刻位置Ｐ側に向かって移送力を付与し続ける移送手段６
と、移送されてくる最前端のプレート１Ａをプレート彫
刻位置Ｐで受け止めるプレート受止め手段（ワーク受止
め手段）７と、該ワーク受止め手段７にて受け止められ
ている彫刻後のプレート１をプレート彫刻位置Ｐから排
出するプレート排出手段（ワーク排出手段）８とを設け
て構成されている。

【００１３】図１〜５に示すように、前記プレート収納
部４は、取付け台３の脚３Ｂ同士に亘って架設されてい
る上下２段の桟部材３Ｃにボルト固定された開閉自在な
ケーシング９に、複数のワーク１を積層状態で収納する
有底矩形筒状のカートリッジケース１０を着脱自在に装
着して構成されている。

【００１４】前記ケーシング９は、取付け台３の桟部材
３Ｃ側に位置する縦長長方形状の背板４Ａと、当該背板
４Ａの下部に固着される上方及び背板４Ａ側に向かって
開口する底部カバー体４Ｂと、この底部カバー体４Ｂの
左右側壁部分の上縁と背板４Ａの長辺側側縁とに亘って
固着された縦長長方形状の左右一対の側板４Ｃ，４Ｄ
と、背板４Ａの内面と相対向する両側板４Ｃ，４Ｄ間の
開口を開閉自在に閉止する蓋体４Ｅとを組み付て構成さ
れている。尚、前記蓋体４Ｅは両側板４Ｃ，４Ｄに対し
て、蓋体４Ｅの四隅に設けられている固定ボルト５を介
して固着されていて、これら固定ボルト５を緩めて蓋体
４Ｅをケーシング９から取り外すことにより、両側板４
Ｃ，４Ｄ間の前記開口が開放され、当該開口を通してケ
ーシング９内に収納されるカートリッジケース１０を交
換することができるように構成されている。

【００１５】図３、図４に示すように、前記カートリッ
ジケース１０は、ケーシング９の両側板４Ｃ，４Ｄの下
端部で、幅方向蓋体４Ｅ側の内面に亘って固着されてい
る載置台１１上に載置され、両側板４Ｃ，４Ｄの幅方向
中間部の内面の各々に上下方向に沿って固着されている
棒状の規制部材１２と、両側板４Ｃ，４Ｄと、蓋体４Ｅ
とで囲まれたケーシング９内の空間１３に嵌入保持され
た状態で収納されている。図８に示すように、前記カー
トリッジケース１０には、当該カートリッジケース１０
をケーシング９内の空間１３に装着したとき、前記移送
手段６の移送力付与体１４の先端部分が突入し、かつ、
当該移送力付与体１４の先端部分のプレート積層方向で
の移動を許容する開口１０Ａが形成されているととも
に、カートリッジケース１０の内面と移送方向最後端に
位置する収納ワーク１との間には、前記移送力付与体１
４の突入を許容するための差し込み空間としての凹部１
５Ａを備えた差込み手段としての逆凹状の受け台１５が
挿入保持されている。また、前記受け台１５の上面に
は、積層状態で収納されたワーク１を載置保持する受け
板１６が取り付けられている。

【００１６】前記移送手段６はエアーシリンダであっ
て、背板４Ａの内面のうち、幅方向で一方の側板４Ｃ側
に少し偏位した中間位置の上下方向に沿って固着されて
いるとともに、このエアーシリンダ６の可動体６Ａに、
カートリッジケース１０内に収納されたプレート１全体
に対してプレート彫刻位置Ｐ側に向かって移送力を付与
する前記移送力付与体１４としての断面逆Ｌの字状の押
圧部材が取り付けられていて、当該押圧部材１４の先端
部分１４Ａが、カートリッジケース１０内をワーク積層
方向に沿って往復移動可能に構成されている。前記受け
台１５は押圧部材１４の先端部分１４Ａに下方から受け
止められ、エアーシリンダ６の可動体６Ａの上方への移
動で、押圧部材１４の先端部分１４Ａに受け止められな
がらプレート彫刻位置Ｐ側に向かって移送される。

【００１７】図４〜図６に示すように、前記ワーク受止
め手段７が、前記エアーシリンダ６の可動体６Ａにて往
復移動される押圧部材１４及び受け台１５を介して移送
されてくる最前端のプレート１をプレート彫刻位置Ｐで
受止め保持する一対の板状の接当部材から構成されてい
て、これら両接当部材７の各々が、その一側縁７Ａをカ
ートリッジケース１０の上部開口の上方側に少し突出さ
せた状態で、前記ケーシング９の両側板４Ｃ，４Ｄの上
端の各々にビス止め固定されている。従って、前記エア
ーシリンダ６の作動に伴って移送されてくる最前端のプ
レート１は、プレート彫刻位置Ｐに達すると上面が前記
両接当部材７の一側縁７Ａの下面に接当して、それ以上
の上方への移送が接当阻止される。

【００１８】前記蓋体４Ｅの上端面とカートリッジケー
ス１０の上端縁とは、ケーシング９にカートリッジケー
ス１０を装着した状態でぼぼ面一状となるように構成さ
れていて、蓋体４Ｅの上端面及びカートリッジケース１
０の上端縁を繋ぐ仮想水平面と、両接当片７の一側縁７
Ａの下面との間には、一枚のプレート１の厚みよりも大
で、二枚のプレート１を積層した状態の厚みよりも少に
構成された隙間Ｓが形成されている。

【００１９】前記プレート排出手段８は、プレート移送
方向に対して直交又はほぼ直交する前後方向に往復移動
するエアーシリンダ８Ａの可動体８Ｂに、前記接当部材
７にて受け止められている加工後の最前端のプレート１
をプレート彫刻位置Ｐから前記隙間Ｓを通して前方に押
圧排出するためのワーク押圧面８ａと、前記移送手段を
構成するエアーシリンダ６による次の未加工のプレート
１のプレート彫刻位置Ｐへの移送を接当阻止する受け面
８ｂとを備えた押圧操作体８Ｃを取り付けて構成されて
いる。前記押圧操作体８Ｃは、その受け面８ｂが、前記
プレート彫刻位置Ｐに受け止められている最前端のプレ
ート１の板厚内で、かつ、それの下面よりも上方に配置
されるように、前記両側板４Ｃ，４Ｄの上端面の各々に
取り付けられている凹状のガイド溝を備えた一対のガイ
ド部材１９に摺動移動自在に姿勢保持されている。前記
押圧操作体８Ｃによりプレート彫刻位置Ｐから排出され
たプレート１は、プレート１の排出位置の下方に配設さ
れるカゴや箱等の回収容器（図示せず）内に自重落下し
て受け取られ、そのまま回収することができるように構
成されている。尚、プレート１の排出位置の下方にベル
トコンベア等からなる回収装置を設けて実施してもよ
い。

【００２０】図６に示すように、前記ケーシング９の一
方の側板４Ｃの上端側の外面にはエアーシリンダ１７が
固着されていて、当該エアーシリンダ１７の作動によ
り、このエアーシリンダ１７の可動体１７Ａの先端面
で、プレート彫刻位置Ｐに位置する最前端のプレート１
をケーシング９の他方の側板４Ｄ内面に押圧移動させ
て、当該プレート１をピストンロッド１７Ａ先端と他方
の側板４Ｄ内面とで挾持固定し、前記彫刻機２の彫刻部
２Ａの駆動力でプレート１Ａが移動することを防止して
あり、このエアーシリンダ１７をもってプレート彫刻位
置Ｐに位置する最前端のプレート１の固定手段が構成さ
れている。

【００２１】次に、本発明のワーク供給装置の稼働状態
を説明する。本発明のワーク供給装置と彫刻機２とは、
この彫刻機２を駆動制御するマイクロコンピューター、
又は、この彫刻機２を駆動制御する汎用のコンピュータ
ーを介して接続されていて、ワーク供給装置と彫刻機２
とが連係して稼働するように制御されている。そして、
複数枚のプレート１が積層状態で収納されている前記カ
ートリッジケース１０を、ケーシング９に装着して彫刻
機２を起動操作すると、前記移送手段を構成するエアー
シリンダ６の可動体６Ａがプレート彫刻位置Ｐ側に向か
って上昇駆動し、押圧部材１４と受け台１５とを介し
て、カートリッジケース１０内のプレート１全体に対し
てプレート彫刻位置Ｐ側に向かって移送力が付与され、
最前端のプレート１が前記プレート受止め手段を構成す
る一対の接当部材７と接当するまで、これらプレート１
全体がプレート彫刻位置Ｐ側に向かって移送される。そ
して、最前端のプレート１と前記両接当部材７とが接当
したのちも、プレート１全体に移送力を付与し続けるこ
とにより、プレート１全体が接当部材７と受け台１５と
により挾持される。尚、この移送力は、前記接当部材７
とプレート彫刻位置Ｐに位置する最前端のプレート１と
の接当により、当該接当部材７が撓み変形してプレート
１がプレート彫刻位置Ｐよりも上方側に抜出し移動しな
い程度の力に設定されている。前記プレート彫刻位置Ｐ
で受け止められた最前端のプレート１は、固定手段を構
成するエアーシリンダ１７にて挾持固定されて、彫刻機
２の彫刻部２Ａにて上面側に所定の文字や模様が彫刻さ
れ、彫刻作業が終了すると、前記エアーシリンダ１７に
よる挾持固定が解除され、その後、このプレート１が前
記エアーシリンダ８の押圧操作体８Ａにてプレート彫刻
位置Ｐから押し出されて排出されるとともに、押圧操作
体８Ａがエアーシリンダ８側に引き戻されたのちは、プ
レート１全体に付与されている移送力で、次の未加工の
プレート１がプレート彫刻位置Ｐまで移送されて、再
び、この彫刻作業が繰り返される。尚、カートリッジケ
ース１０内のプレート１が、彫刻作業の繰り返しにより
無くなると、作業終了センサー（図示せず）がこの空状
態を検知して、前記エアーシリンダ６の可動体６Ａがプ
レート彫刻位置Ｐ側から復動移動して、彫刻機２を起動
操作する前の初期位置まで下降され、その後、この空の
カートリッジケース１０をケーシング９から取り出し
て、複数枚のプレート１が収納されている新しいカート
リッジケース１０と交換することにより、再び、彫刻作
業を継続することができる。

【００２２】前記固定ケーシング１３内に装着されるカ
ートリッジケース１０の最大寸法としては、プレート１
の移送方向に沿う高さが２６２ｍｍ、長辺方向長さが６
２ｍｍ、短辺方向長さが３７ｍｍであって、各壁面の肉
厚が０．５ｍｍに形成されているカートリッジケース１
０の場合、このカートリッジケース１０内に収納される
プレート１の大きさとしては、板厚が約２ｍｍ、長辺方
向長さ６０ｍｍ、短辺方向長さが３５ｍｍである。ま
た、彫刻されるプレート１が、上記長辺方向長さ及び短
辺方向長さよりも小さいものである場合は、この寸法に
応じた長辺方向長さ及び短辺方向長さに構成されたカー
トリッジケース１０を用い、このカートリッジケース１
０を固定ケーシング１３内に装着して実施すればよい。
この場合、図７に示すように、蓋体４Ｅのケーシング９
側内面に第１スペーサー２０を、当該第１スペーサー２
０の上端面が蓋体４Ｅの上端面と面一となる状態でビス
止め固定するとともに、前記エアーシリンダ１７が設け
られていない側板４Ｄの内面に第２スペーサー２０を、
当該第２スペーサー２０の上端面が側板４Ｄの上端面と
面一となる状態でビス止め固定して、固定ケーシング１
３の内面とカートリッジケース１０の外面との間に形成
される隙間を埋めて、ケーシング９内でのカートリッジ
ケース１０のガタツキを吸収するように構成されてい
る。前記両スペーサー２０，２１の各々は複数枚の板体
２２を積層して構成されていて、板体２２の積層枚数を
変更することにより、カートリッジケース１０の大きさ
に対応できるに構成されている。尚、この場合、前記受
止め手段を構成する一対の接当部材７のうち、第２スペ
ーサー２０設けられる側板４Ｄに取付けられている一方
の接当片７は、その一端縁７Ａをカートリッジケース１
０の上方に位置させることができる長さを備えた接当部
材７に交換する。

【００２３】〔その他の実施形態〕 前記実施形態では、加工機２として彫刻機を例示し
たが、この彫刻機に限定されるものではなく、ワークの
表面に文字や模様を印刷する印刷機やワークの表面を磨
く研磨機等であってもよい。 前記実施形態では、ワーク１として矩形状の合成樹
脂製のネームプレートを例示したが、矩形状に限定され
るものではなく、三角形状又は円形状であってもよく、
また、厚みのあるブロックであってもよく、また、ネー
ムプレートに限定されるものではなく、風景模様やシン
ボルマーク等が彫刻されるプレート又はブロックであっ
てもよい。尚、ワーク１の形状を変更する場合、そのワ
ーク１の形状に合わせてカートリッジケース１０の形状
も変更する。また、ワーク１の材質としては、金属製、
木製又は紙製等であってもよい。 前記移送手段６、ワーク排出手段８、固定手段１７
としてはエアーシリンダを用いたのもに限定されるもの
ではなく、同じ流体圧シリンダの一例である油圧シリン
ダを用いてもよく、また、電動モータ又は電磁ソレノイ
ド等を用いてもよい。 前記ワーク受止め手段７としては一対の接当部材に
限定されるものではなく、固定ケーシング１３の上部開
口を覆う蓋部材から構成してもよい。尚、この場合、蓋
部材には、ワークの加工領域に相当する部分に開口が設
けられる。 前記蓋体４Ｅは、ケーシング９に対して蝶番を介し
て揺動開閉自在に取付けられていてもよい。つまり、ケ
ーシング９に対して開閉自在に取付けられているなら
ば、その構造は適宜変更が可能である。 前記実施形態では、ワークを上方向に移送可能な姿
勢にワーク供給装置を設けたが、ワーク供給装置を取り
付ける加工機の形態によっては、ワークを水平方向に移
送する姿勢でワーク供給装置を設けて実施してもよい。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク供給装置を取り付けた加工機の側面図

【図２】ワーク供給装置を取り付けた加工機の正面図

【図３】ワーク供給装置の下部断面図

【図４】ワーク供給装置の上部断面図

【図５】ワーク供給装置の平面図

【図６】ワーク供給装置の上部断面図

【図７】別のカートリッジケースを装着した状態の一部
切り欠き平面図

【図８】カートリッジケースの斜視図

【図９】従来技術を示す縦断面図

【図１０】従来技術を示す横断面図

【符号の説明】

１ ワーク ２ 加工機 ３ 固定部 ４ ワーク収納部 ６ 移送手段 ７ ワーク受止め手段 ８ ワーク排出手段 ８Ａ エアーシリンダ ８Ｂ 可動体 ８Ｃ 押圧操作体 ８ａ ワーク押圧面 ８ｂ 受け面 ９ ケーシング １０ カートリッジケース １０Ａ 開口 １４ 移送力付与体 １５ 差込み手段 １５Ａ 差し込み空間 Ｐ ワーク加工位置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工機（２）のワーク加工位置（Ｐ）に
   臨む部位に、複数のワーク（１）を積層状態で収納する
   ワーク収納部（４）を設け、このワーク収納部（４）内
   に収納されたワーク（１）全体に対してワーク加工位置
   （Ｐ）側に向かって移送力を付与し続ける移送手段
   （６）と、移送されてくる最前端のワーク（１）をワー
   ク加工位置（Ｐ）で受け止めるワーク受止め手段（７）
   と、該ワーク受止め手段（７）にて受け止められている
   加工後のワーク（１）をワーク加工位置（Ｐ）から排出
   するワーク排出手段（８）とを設けてある加工機のワー
   ク供給装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク収納部（４）は、固定部
   （３）に取付けられた開閉自在なケーシング（９）に、
   複数のワークを積層状態で収納するカートリッジケース
   （１０）を着脱自在に装着して構成されている請求項１
   記載の加工機のワーク供給装置。
3. 【請求項３】 前記カートリッジケース（１０）には、
   当該カートリッジケース（１０）を前記ケーシング
   （９）内に装着したとき、前記移送手段（６）の移送力
   付与体（１４）が突入し、かつ、当該移送力付与体（１
   ４）のワーク積層方向での移動を許容する開口（１０
   Ａ）が形成されているとともに、前記カートリッジケー
   ス（１０）の内面と移送方向最後端に位置する収納ワー
   ク（１）との間には、前記移送力付与体（１４）の突入
   を許容するための差し込み空間（１５Ａ）を現出する差
   込み手段（１５）が設けられている請求項２記載の加工
   機のワーク供給装置。
4. 【請求項４】 前記移送手段（６）が、前記移送力付与
   体（１４）をワーク積層方向に沿って往復移動させるエ
   アーシリンダである請求項３記載の加工機のワーク供給
   装置。
5. 【請求項５】 前記ワーク受止め手段（７）が、前記移
   送手段（６）にて移送されてくる最前端のワーク（１）
   をワーク加工位置（Ｐ）で受止め保持する接当部材であ
   る請求項１、２、３又は４記載の加工機のワーク供給装
   置。
6. 【請求項６】 前記ワーク排出手段（８）が、ワーク移
   送方向に対して直交又はほぼ直交する方向に往復移動す
   るエアーシリンダ（８Ａ）の可動体（８Ｂ）に、前記ワ
   ーク受止め手段（７）にて受け止められている加工後の
   最前端のワーク（１）をワーク加工位置（Ｐ）から押圧
   排出するためのワーク押圧面（８ａ）と、前記移送手段
   （６）による次の未加工のワーク（１）のワーク加工位
   置（Ｐ）への移送を接当阻止する受け面（８ｂ）とを備
   えた押圧操作体（８Ｃ）を取り付けて構成されている請
   求項１、２、３、４又は５記載の加工機のワーク供給装
   置。
7. 【請求項７】 前記ワーク（１）が板状体であり、前記
   押圧操作体（８Ｃ）の受け面（８ｂ）が、前記ワーク加
   工位置（Ｐ）に受け止められている最前端の板状体
   （１）の板厚内で、かつ、それの下面よりも上方に配置
   されている請求項６記載の加工機のワーク供給装置。